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    Chapitre 7 : les Timers

    OBJECTIF : gérer le temps de façon précise. Aussi bien


    pour mesurer un signal extérieur au µC que pour
    élaborer des signaux.
    Généralités

    Un Timer est un périphérique spécialisé dans la gestion du temps. On peut


    le voir comme un simple compteur de temps. Rappelez-vous le module
    SIN1 !

    Que compte-t-il ?
    ●
    Le nombre de front d’une horloge
    ●
    Fréquence de l’horloge connue !
    ●
    Compte de 0 à Nmax puis revient à 0

    2 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021


    Schéma bloc interne d’un Timer

    ●
    Clock : horloge de référence de fréquence connue
    ●
    Prescaler : diviseur de fréquence pour ajuster la fréquence d’horloge du
    compteur
    ●
    Counter : compteur 8 ou 16 bits en général
    ●
    Overflow : signal indiquant la valeur max du compteur atteinte

    ●
    Valeur max de comptage configurable
    ●
    Tout est paramétrable par du code C !

    3 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021


    Applications typiques des Timers

    3 applications typiques :

    ●
    Mesures temporelles d’un signal

    ●
    Générateur de signaux PWM (MLI en français)

    ●
    Temporisation précise de courte ou longue durée

    4 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021


    Mode capture (mesure temporelle)

    Une fonction intéressante d'un Timer est de pouvoir mesurer les


    caractéristiques temporelles (période, rapport cyclique, nombre
    d’occurrence) d'un signal présent sur son entrée de capture. En général,
    cette broche est nommée ICP (Input Capture Pin) sur les symboles des
    microcontrôleurs.

    Comment ?
    → Il suffit de compter les périodes d’un signal connu !

    (TD de SIN1 sur le capteur de distance à ultrason ou sur le capteur de


    vitesse...)

    5 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021


    Mode capture (mesure temporelle)

    → Horloge connu ici sur clock


    → signal période inconnue sur la GPIO Pin_5

    Si mesure de période :
    - on compte entre 2 fronts montants du signal d’entrée, le nombre de
    période de l’horloge de référence.
    Si mesure du temps à l’état haut :
    - on compte entre 2 fronts du signal d’entrée, le nombre de période de
    l’horloge de référence.

    6 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021


    Mode capture : exemple sur le TCS230

    → capteur de lumière (bande spectrale réglable par les entrées S2 et S3)


    → fréquence du signal de sortie du capteur = f (intensité lumineuse
    mesurée)
    → il faut donc mesurer la période du signal logique de sortie !
    => utilisation du mode capture d’un Timer

    7 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021


    Mode MLI (Modulation Largeur Impulsion)

    Une application typique (très utilisée dans la commande des moteurs


    électriques, LED de puissance, diode laser, etc...) est la génération de
    signaux carré à rapport cyclique variable (PWM en anglais).

    Effectuons quelques rappels sur la valeur moyenne d’un signal carré...

    8 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021


    Rappel sur la valeur moyenne

    Vmoy = f (rapport cyclique)


    d’où Vmoy = α.Vcc

    Rappel SIN1 :
    → MCC : Vitesse=f(Ualim)
    - Si TMLI << cste de temps du moteur
    alors Vitesse = f(Vmoy) donc
    de α !!
    (Moteur = Filtre P.Bas)

    9 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021


    Principe de la MLI Compteur
    8 bits du Timer Seuils de
    comparaison

    Signaux
    PWM
    Générateur PWM à 2 sorties dans cet exemple

    On fait varier le rapport cyclique des signaux PWM en ajustant


    la valeur des seuils de comparaison par du code C

    10 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021


    Principe de la MLI

    En modifiant par programmation, la valeur du seuil de comparaison, on va


    pouvoir modifier la largeur de l'impulsion.

    La période du signal PWM est fonction de la période de l'horloge du Timer


    et du nombre d'états du compteur (256 pour un compteur 8 bits comme sur
    la figure).

    11 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021


    Configuration du Timer en mode PWM

    Choix de la résolution
    du compteur

    Nombre
    de sorties PWM

    Période PWM

    Valeur initiale du
    rapport cyclique

    Choix PWM
    inversée

    12 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021


    PSoC : Bloc graphique et fonctions C

    PWM_1_Start() Validation du Timer

    Réglage seuil 1 de
    PWM_1_WriteCompare1() comparaison

    Réglage seuil 2 de
    PWM_1_WriteCompare2() comparaison

    Réglage période signal


    PWM_1_WritePeriod() PWM

    En ajustant, le rapport cyclique ET la période du signal PWM, on peut créer du son !

    13 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021


    Timer en mode Temporisation
    Lorsque le Timer est utilisé dans ce mode, son fonctionnement est très
    simple: son compteur interne compte les périodes d'une horloge, on fixe
    un seuil de comparaison (Nmax ou une quelconque valeur du compteur) et
    on génère une interruption quand il y a égalité.

    Connaissant la période de l'horloge du Timer et la valeur de comparaison,


    nous avons donc une demande d'interruption périodique.

    14 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021


    Timer en mode Temporisation
    A chaque interruption
    périodique, on incrémente Y !

    La temporisation obtenue est


    matérielle (Timer) donc très
    précise.

    On peut générer des


    temporisations très courtes
    (µs) à très longues (mn ou
    heures)

    15 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021


    Les interruptions du Timer
    ●
    l'interruption de fin de comptage : overflow interrupt. Interruption
    quand le compteur interne atteint Nmax.

    ●
    l'interruption de comparaison : compare interrupt. Interruption quand le
    seuil de comparaison est atteint.

    ●
    ATTENTION DANS PSoC Creator :
    ✔
    Utilisation de la fonction ReadStatusRegister() pour forcer à zéro le bit
    d’indication d’interruption (Flag). Sinon on ne sort pas de la fonction
    d’interruption !
    ✔
    Code à mettre dans la fonction d’interruption

    16 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021


    Quelques vidéos :

    What is PWM ?(4 mn) :


    https://www.youtube.com/watch?v=B_Ysdv1xRbA

    Encore nos amis suisses ! (13 mn chacune)


    https://www.youtube.com/watch?v=iipcWGPWrqg

    https://www.youtube.com/watch?v=3qdSN2cawpc&list=PLEVjCycRK1D0YvSf9bTjISt
    hjLdoXacy8&index=25

    17 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021

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