UNIVERSITE ALIOUNE DIOP DE BAMBEY SESSION DE RATTRAPAGE 2019-2020

UFR-SATIC/ DEPARTEMENT DE PHYSIQUE/ L2MPI & L2PC DUREE : 2HEURES

CORRIGE EXAMEN MECANIQUE DU SOLIDE

EXERCICE 1 (5points)

 cos α   − a sin α   cos α   −a sin α 

   
1.1. R1 ⋅ M 1 ( O ) =  − sin α  ⋅  − a cos α  = 0 R 2 ⋅ M 2 ( O ) =  sin α  ⋅  a cos α  = 0
0    0   
  0    0 
{T1}O et {T2 }O sont des glisseurs (0,5x2point)

1.2. M 1 ( O ' ) = M 1 ( O ) + O ' OΛ R1

 − a sin α   0   cos α   − a sin α − sin α   − ( a + 1) sin α 

         
M 1 ( O ') =  − a cos α  +  −1 Λ  − sin α  =  − a cos α − cos α  =  − ( a + 1) cos α  (1point)
0         
   −1   0   cos α   cos α 
R 2 Λ M 2 (O ) 2
1.3. OP = 2
+ λ2 R 2 R 2 = cos 2 α + sin 2 α = 1
R 2

 cos α   − a sin α   cos α   λ2 cos α 

1       
OP =  sin α  Λ  a cos α  + λ2  sin α  =  λ2 sin α  C’est l’équation de l’axe central. (1point)
1       
0  0  0  a R

R 2 ⋅ M 2 (O )
Le moment central est constant le long de l’axe central : M 2 ( P ) = pR 2 avec p = 2
R2

 cos α   − a sin α 
1   
p =  sin α  ⋅  a cos α  = 0  M 2 ( P ) = 0 (1point)
1   
0  0 

 R1 = cos α i − sin α j   R 2 = cos α i + sin α j 

1.4. {T3 }O =  +  
O  M 1 ( O ) = − a sin α i − a cos α j  O  M 2 ( O ) = − a sin α i + a cos α j 

 R 3 = 2 cos α i 
{T3 }O =   (0,5point)
O  M 3 ( O ) = −2 a sin α i 

 2 cos α   −2 a sin α 
   
R 3 ⋅ M 3 (O ) =  0  ⋅  0  = −2 a sin 2α = 0 ⇔ sin 2α = 0
   
 0   0 
   

sin ( 2α ) = sin ( 2 kπ ) ⇔ 2α = 2 kπ  α = kπ ( k ∈ ℤ ) (0,5point)

1
 UNIVERSITE ALIOUNE DIOP DE BAMBEY SESSION DE RATTRAPAGE 2019-2020

UFR-SATIC/ DEPARTEMENT DE PHYSIQUE/ L2MPI & L2PC DUREE : 2HEURES

CORRIGE EXAMEN MECANIQUE DU SOLIDE

EXERCICE 2 : Equilibre d’un ensemble de solides (10points)

2.1. Système : {Disque}

0  R   − RJ sin α 
A l’équilibre : P D + R I + R J = 0 PD =   RI =  I  RJ =  
 − PD  0   RJ cos α 
Suivant (Ox) : 0 + RI − RJ sin α = 0 Suivant (Oy) : − PD + 0 + RJ cos α = 0

PD Mg Mg
− PD + 0 + RJ cos α = 0  RJ = = RJ = (2points)
cos α cos α cos α
2.2. Système : {Barre}

( ) ( ) ( )
A l’équilibre : M O R + M O P B + M O T + M O R J ' = 0 ( )
( )
M O R = OOΛ R = 0 (0,5point)

2
 UNIVERSITE ALIOUNE DIOP DE BAMBEY SESSION DE RATTRAPAGE 2019-2020

UFR-SATIC/ DEPARTEMENT DE PHYSIQUE/ L2MPI & L2PC DUREE : 2HEURES

CORRIGE EXAMEN MECANIQUE DU SOLIDE

L 
 2 cos α   0 
M O PB( ) = OGΛ P B =  Λ =−
 L sin α   − PB 
LPB
2
cos α k (0,5point)
 
2 
 L cos α   0 
( )
M O T = OAΛT =   Λ   = LT cos α k (0,5point)
 L sin α   T 
 RJ sin α 
R J ' = − R J et R J ' = R J RJ ' =  
 − RJ cos α 

 a cos α   RJ sin α 
( )
M O R J ' = OJ 'Λ R J ' =  Λ  = −aRJ k (0,5point)
 a sin α   − RJ cos α 
LPB
− cos α + LT cos α − aRJ = 0
2
Mg
PB = mg T = k ∆ℓ et RJ =
cos α
mgL aMg
− cos α + k ∆ℓL cos α − = 0 (1point)
2 cos α
1  aMg mgL  g  aM m
∆ℓ =  + cos α  =  +  (1point)
kL cos α  cos α 2  k  L cos α 2 
2

2.3. A l’équilibre : R + P B + T + R J ' = 0

 Rx  0  0   RJ sin α 
R =   PB =   T =   R =  
 Ry 
J '
   − PB  T   − RJ cos α 

Suivant (Ox) : R x + 0 + 0 + RJ sin α = 0  R x = − RJ sin α (0,5point)

Mg
Rx = − sin α = − Mg tan α R x = − Mg tan α (1point)
cos α
Suivant (Oy) : R y − PB + T − RJ cos α = 0  R y = PB − T + RJ cos α (0,5point)

g  aM m  Mg
R y = mg − k ∆ℓ + RJ cos α = mg − k  + + cos α
k  L cos α 2  cos α
2

agM mg m aM   m a 
R y = mg − − + Mg = g  − + M  = Mg  − + 1 (2points)
L cos α
2
2  2 L cos α
2
  2 M L cos α
2


3
 UNIVERSITE ALIOUNE DIOP DE BAMBEY SESSION DE RATTRAPAGE 2019-2020

UFR-SATIC/ DEPARTEMENT DE PHYSIQUE/ L2MPI & L2PC DUREE : 2HEURES

CORRIGE EXAMEN MECANIQUE DU SOLIDE

EXERCICE 3 : Centre d’inertie d’une plaque évidée (5points)

V1/ y − V2 / y π c 2b
3. 1. A partir du théorème de Guldin : xG = volume cône : V1/ y = ; surface
2π ( S1 − S 2 ) 3

cb
triangle : S1 = volume cylindre : V2 / y = π ( c − a ) a ; surface rectangle : S2 = ( c − a ) a
2

π c 2b
− π (c − a) a
2
V1/ y − V2 / y 3 V1/ x − V2 / x
xG = = (1point) yG =
2π ( S1 − S 2 )  cb  2π ( S1 − S2 )
2π  − ( c − a ) a 
 2 
π b2c cb
volume cône : V1/ x = ; surface triangle : S1 = volume cylindre : V2 / x = π b 2 c ;
3 2
π b2c
− π b2 c
surface rectangle : S2 = ( c − a ) a yG = 3 (1point)
 cb 
2π  − ( c − a ) a 
 2 

3. 2. Par intégration : - système 1 : plaque rectangulaire (Ox) est axe de symétrie : y1G = 0

a c
1 1 1 1 2  c
x1G =  xdm1 =  xσ dxdy =  x  [ y ] 2 a = (0,5point)
m1 S1 σ ac S1 ac  2  0 − 2 2

x = r cos θ
- système 2 : demi disque (Ox) est axe de symétrie : y2G = 0 P y = r sin θ
z=0

b
π π
1 8 8 1 3  2 2b
[ ]
R
x2G = S xdm2 = σπ b2  σ r dr  π cos θ dθ = 2
2 2
r
 3  sin θ 2
π = (0,5point)
m2 2
0 −
2 πb 0
−
2 3π

2b π b 2 c
x2G S2 − x1G S1 3π × 8 − 2 × ac 2 ( b − 6ac ) y2G S2 − y1G S1
3 2

xG = = = (1point) yG = =0
S2 − S1 π b2 3 (π b 2 − 8ac ) S2 − S1
− ac
8

(1point)
4