Cycle préparatoire Année Universitaire 2023/2024

TD1 de Mécanique du Solide CP2

Exercice 1 :

La résultante ⃗ R schématise la résultante des forces de pressions dues au vent. Donner

l’expression littérale du moment en A de ⃗
R , A étant la zone fragile du panneau indicateur.

Faire l’application numérique.

Exercice 2 :

Donner l’expression littérale du moment en O dû à la force ⃗

F , agissant au point B de la
potence. Faire l’application numérique.

Exercice 3 :

Donner l’expression littérale du moment en O dû à la force ⃗

F , agissant au point B. Faire
l’application numérique.

1
Exercice 4 :

Donner l’expression littérale du moment en O dû à la force ⃗

F de serrage agissant sur le point
A. Faire l’application numérique.

Exercice 5 :

La zone fragile de la vis est située en A, au début de la partie encastrée. Calculer de deux
façons différentes le moment en A de la force agissant sur l'anneau (on pourra considérer que
la force ⃗
F s'applique en B).

Réponses : ⃗ F )=−9 ⃗z ( N . m ); ‖⃗
M (A ,⃗ F )‖=9 N . m
M ( A,⃗

Exercice 6 :

Une poutre est maintenue contre une paroi grâce à deux boulons. T ⃗ et−T⃗ modélisent les
efforts de la paroi pour maintenir la poutre, alors que ⃗
F et− ⃗
F modélisent des efforts appliqués
en bout de poutre.

2
 a°) Déterminer le moment résultant en O, (‖⃗ F )‖) exercé par le couple de forces
M (O , ⃗
⃗
F et− ⃗
F.
b°) calculer ce moment en A, B et C.
c°) Quelle doit être la valeur de T pour que le couple ⃗T et−⃗T puisse équilibrer le couple
précédent ?

Réponses : M O=M A =M B =M C =−500 N .m ; T =400 N

Exercice 7 :

Les forces ⃗
F et ⃗
T , appliquées en I et J, schématisent les actions exercées par d'autres roues
dentées.

a°) Calculer le moment en O de la force ⃗ F.

b°) A partir de quelle valeur la force ⃗
T équilibre-t-elle le couple moteur engendré par ⃗
F?

Réponse : T =15000 N

3
Exercice 8 :

Le rayon R d'enroulement de la courroie sur la polie est de 100 mm. ⃗

T et t⃗ schématisent les
efforts de tension. Calculer le moment résultant en A des forces, en déduire le couple
disponible sur l'arbre de transmission.

Réponse : M A =−80 N .m

Exercice 9 :

Une clé à bougie se compose d'un corps et d'une tige de manœuvre coulissante et réglable. ⃗
F
⃗
et - F schématisent les actions exercées par les mains de l'opérateur.

Si F=100 N , déterminer le couple de desserrage M exercé par la clé sur l'écrou en E ,

pour les positions indiquées en dessous.

4
Exercice 10 :

Bielle de moteur

a. Calculer le moment en O dû à la force ⃗

F
b. Calculer la valeur de la force horizontale ⃗
F 1 qui,
appliquée en A, produirait le même moment en O.
c. Calculer la valeur de la plus petite force ⃗
F 2 qui,
appliquée en A, produirait le même moment en O.
(indication : comment doit-elle être orientée ?)
d. A quelle distance du point O doit-on placer une force
verticale ⃗
F 3 de 240N pour créer le même moment en O ?

Exercice 11 :

3.1. La région lombaire inférieure A de la colonne vertébrale est très fragile en raison de la résistance
qu'elle oppose lorsque s'exerce une force ⃗
F telle que celle illustrée ci-dessous.
a. Calculer le moment en A dû à la force F en fonction des paramètres b , h et θ
b. Pour b=600 mm et h=300 mm, trouver l'angle θ qui sollicite la colonne le plus durement.

Exercice 12 :

On considère une application qui, à tout point M de l’espace affine e fait correspondre un
V (M ) de l’espace vectoriel E associé à e : ∀ M ∈ e :→ ⃗
vecteur ⃗ V (M ) ϵ E .

Cette application est supposée telle que le champ vectoriel ainsi défini est équiprojectif. C’est-
à-dire ∀ ( P ,Q ) de e ,nous avons : ⃗ V ( P) .⃗
PQ=V⃗ (Q ) .⃗
PQ . Par ailleurs, on choisi un repère
V (O) est colinéaire à (Oz) : ⃗
orthonormé direct ( O , ⃗x , ⃗y , ⃗z ) , tel que le vecteur ⃗ V ( O )=N 0 ⃗z

5
1) Soient A et B deux points de e situés respectivement sur les axes (Ox) et (Oy) ⃗ OA =a ⃗x et

( )
LA
⃗
OB =b ⃗y . A quelle relation obéissent les composantes des vecteurs ⃗
V ( A ) = M A et
NA

( )
LB
⃗
V ( B )= M B . Montrer notamment que : b M A + a L B=0
NB

()
X
2) Montrer qu’il existe un vecteur ⃗
R = Y unique tel que [ ⃗ V (O ) ] , [ ⃗
R,⃗ V ( A ) ] et [ ⃗
R,⃗ ⃗ ( B)]
R ,V
Z

Soient les coordonnées vectorielles (éléments de réduction) en O, A et B d’un torseur [ T ]

[] []
x L
3) Soit M = y un point quelconque de e . Déterminer les composantes de ⃗
V ( M )= M
z N

Exercice 13 :

Dans le repère ( A , i⃗ , ⃗j, k⃗ ), on considère les points de l’espace : B ( 2, 0 , 0 ) , C ( 1 , 2 ,0 ),

D (−1 ,0 ,0 ) et E ( 0 , 2 ,−2 ) . Soit τ le torseur défini par :

( ) ( ) ()
1 1 2
⃗
U ( A )= −1 , ⃗
U ( B )= −2 et ⃗
U ( E)= 1
0 0 2

1) Construire géométriquement ⃗
U ( A ) et ⃗
U ( D ) dans le plan ( A , i⃗ , ⃗j ).

2) Déterminer la résultante du torseur.

3) Déterminer analytiquement ⃗
U ( M ) pour tout point M ( x , y , z ) .

4) Déterminer l’axe central de τ .

Exercice 14 :

Montrer que toute application antisymétrique (L) est linéaire ?