4 janvier 2017 Lycée Thiers – Sciences physiques MPSI1 – Romain Planques

Filtres linéaires en électronique

Un filtre à café est un dispositif qui laisse passer les particules de taille inférieure à 10 µm environ mais
bloque les particules de taille supérieure. Bien sûr ce cours ne porte pas sur l’étude des filtres à café
mais l’analogie est intéressante puisqu’en électronique, on appelle "filtre" un circuit qui laisse passer
des signaux de certaines fréquences mais qui va bloquer (ou fortement atténuer) d’autres fréquences.

De la même façon, en optique, un filtre est un dispositif (en général du verre ou du plastique de
composition particulière ou bien traité en surface) qui va laisser passer certaines longueurs d’ondes
(donc certaines fréquences) mais en bloquer d’autres. Par exemple un filtre UV laisse passer les ondes
lumineuses ayant des fréquences dans le domaine du visible mais bloque les ultra-violets.

On distingue en électronique quatre catégories de filtres :

— les filtres passe bas, qui laissent passer les "basses" fréquences mais bloquent les "hautes" fré-
quences (on voit que le filtre à café dont on a parlé au début est l’équivalent d’un filtre passe
bas puisqu’il ne laisse passer que les particules suffisament petites)
— les filtres passe haut, qui laissent passer les hautes fréquences mais bloquent les basses
— les filtres passe bande, qui ne laissent passer qu’une seule gamme de fréquence (et bloquent donc
à la fois les basses fréquences et les hautes fréquences)
— les filtres coupe bande ou rejecteurs de bande qui laissent passer les basses et les hautes fréquences
mais bloquent une bande de fréquence intermédiaire.

Les filtres constituent l’outil principal dans le domaine du "traitement du signal" et sont donc omni-
présents en électronique.
Citons entre autres :

— tous les dispositifs de traitement du son, comme les boutons sur une chaine Hi-Fi permettant
de régler séparément les graves et les aigüs, ou, de manière plus "professionnelle", les égaliseurs
("equalizers" en anglais) qui permettent aux ingénieurs du son de régler séperément le niveau
sonore de plusieurs dizaines de bandes de fréquences différentes
— les filtres ADSL (pour Asymetric Digital Subscriber Line) qui se branchent aux prises télépho-
niques d’une maison et permettent de séparer le signal téléphonique (basse fréquence) du signal
internet (haute fréquence), ces deux signaux empruntant la même ligne téléphonique
— les filtres passe-bande des postes radio, permettant de n’écouter qu’une seule station radio à la
fois (alors que toutes les stations émettent en même temps)
— des filtres permettant de réduire le "bruit" pour améliorer la qualité d’un signal (audio, vidéo,
ou autre).

Figure 1 – Exemples d’égaliseurs ("equalizer" en anglais) : à gauche un égaliseur analogique, comme

on peut en trouver dans un studio d’entregistrement ou sur une chaîne Hi-Fi, à droite, un égaliseur
numérique d’un ordinateur

1
Figure 2 – Filtre ADSL classique, qui se branche à la sortie de la prise téléphonique et permet de
séparer le signal téléphonique du signal internet

Nous allons nous intéresser exclusivement à des filtres :

— analogiques : ils fonctionnent donc pour des signaux analogiques, et pas pour des signaux nu-
mériques (vous évoquerez le cas des filtres numériques en cours d’électronique l’an prochain)
— linéaires : ils utilisent exclusivement des composants linéaires (en pratique des résistances,
condensateurs et bobines)
— passifs : ils n’utilisent que des composants passifs (résistances, bobines, condensateur), et pas des
composants actifs comme par exemple des amplificateurs opérationnels (appelés aussi ALI pour
"amplificateur linéaire intégré"). Les filtres actifs utilisent des composants plus complexes (et qui
ont besoin d’être alimentés) et ont souvent de meilleures performances que les filtre passifs.

On va voir que de simples circuits RC, RL ou RLC permettent de construire des filtres passe-bas,
passe-haut, passe-bande ou coupe-bande.
L’ordre d’un filtre est l’ordre du circuit qui le consitue (et donc l’ordre de l’équation différentielle qui
le régit). Par exemple, un filtre consitué d’un circuit RC est d’ordre 1 tandis qu’un filtre constitué
d’un circuit RLC est d’ordre 2.

I Définition et généralités : fonction de transfert, diagramme de

Bode

1) Définition et fonction de transfert

Figure 3 – Quadripôle

Par définition, un filtre est un quadripôle dont la réponse en régime sinusoïdal forcé (c’est à dire le
v
rapport ves ) dépend de la fréquence du signal.

Ainsi, le filtre sera caractérisé par sa fonction de transfert :

2
 vs
H(jω) =
ve

Remarque 1 : On note H(jω) pour insister sur le fait que :

— la fonction de transfert est un complexe (d’où le "j")

— elle est fonction de la pulsation du signal (d’où le "ω").

Remarque 2 : La fonction de transfert contient toute l’information nécessaire sur le filtre. En d’autres
termes, connaissant H et le signal d’entrée ve (t) on peut connaître le signal de sortie vs (t). En effet :
— l’amplitude de vs (t) est égale au module de la fonction de transfert multiplié par l’amplitude de
ve (t)
— le déphasage entre vs (t) et ve (t) est égal au module de la fonction de transfert

2) Gain en décibels

Par définition, appelle "gain" le module de la fonction de transfert :

vs Vs
H(ω) = =
ve Ve

Le gain en décibels est égal à 20 fois le logarithme (décimal) du gain, soit :

GdB = 20 log(|H(jω)|)

Explication : le "bel" (du nom de Graham Bell, inventeur du téléphone) correspond à une échelle
logarithmique. Un décibel est un dixième de bel (tout comme un décimètre est un dixième de mètre),
donc la valeur du gain en décibels (dB) vaut 10 fois sa valeur en bels (B) : 3 B = 30 dB, tout comme 3
m = 30 dm. Enfin, le facteur 2 vient du fait que l’on s’intéresse en fait plutôt au rapport de la puissance
de sortie sur la puissance d’entrée, et que la puissance est proportionnelle au carré de l’amplitude de
la tension (et log(x2 ) = 2 log(x)).

Question :
Calculer le rapport de l’amplitude du signal de sortie sur le signal d’entrée ( VVes ) lorsque le gain en dB
vaut :

— 3 dB
— 10 dB
— -10 dB
— -20 dB
— -40 dB
— -60 dB

3
 3) Bande passante à -3 dB

Notons GdB,max la valeur maximale du gain en décibels du filtre considéré.

Par définition, on appelle "bande passante à -3 dB", l’intervalle de pulsations ω (ou de fréquences f)
tel que, pour toute pulsation ω appartenant à la bande passante, on ait :

GdB (ω) ≥ GdB,mx − 3dB

Remarques :
— les bornes de la bandes passante, c’est à dire les pulsations qui vérifient : GdB (ω) = GdB,mx −3dB
s’appellent les "fréquences de coupure"
— Les pulsations de coupure sont définies par :

GdB (ω) = GdB,mx − 3dB

⇔ 20 log(H(ω)) = 20 log(Hmax ) − 3
Hmax
⇔ H(ω) = 3/20
10
Hmax
⇔ H(ω) = √
2
Ainsi la définition de la bande passante que l’on vient de voir est équivalente à celle que l’on a
vue dans le cours précédent (ouf !).

Figure 4 – Illustration de ce que représente la bande passante (contrairement à ce que peut laisser
penser le dessin, la fréquence du maximum n’est pas forcément au milieu de la bande passante

4) Diagramme de Bode

Cette représentation graphique porte le nom de Hendrik Bode (1905 - 1982), grand ingénieur et
physicien américain, à qui l’on doit des contributions majeures dans les domaines de l’électronique,
des télécommunications et de la régulation (boucles de régulation). Il a eu également un rôle très
important dans le perfectionnement de missiles anti-aériens pendant la deuxième guerre mondiale.
Le diagramme de Bode constitue une des représentations graphiques les plus répendues permettant
de visualiser le comportement d’un filtre (il existe d’autres représentations que nous n’étudieront pas,
comme les diagrammes de Nyquist, ou de Black).
Un diagramme de Bode est en fait constitué de deux courbes :

4
 — Une courbe représentant le gain en décibels en fonction du logarithme (décimal) de la fréquence
(ou de la pulsation)
— Une courbe représentant la "phase" (c’est à dire l’argument de la fonction de transfert, qui
correspond au déphasage entre la sortie et l’entrée) en fonction du log de la fréquence

En pratique, plutôt que de "s’embêter" à calculer le logarithme de la fréquence, on préfère utiliser

du papier semi-logarithmique, c’est à dire du papier gradué avec une échelle normale sur l’axe des
ordonnées mais une échelle logarithmique sur l’axe des abscisses.

Un des intérêts majeurs de l’échelle logarithmique est de permettre de voir à la fois ce qui se passe
aux basses fréquences et aux hautes fréquences : si on utilisait une échelle normale, on ne verrait
en pratique que les hautes fréquences (et les basses fréquences seraient toutes tassées au niveau de
l’origine), comme le montre la figure 5.

Figure 5 – Comparaison entre une échelle logarithmique (en haut) et une échelle linéaire normale
(en bas). On voit que sur l’échelle log, les hautes fréquences et les basses fréquences sont aussi visibles
les unes que les autres, tandis que sur une échelle normale les basses fréquences sont invisibles. La
fréquence de 0 Hz n’apparaît pas sur l’échelle log (elle est rejetée à l’infini à gauche)

Remarque : En électronique, on appelle "décade" un intervalle de fréquences [f1 , f2 ] (ou, de manière

équivalente, un intervalle de pulsations) tel que f2 = 10f1 1 . Ainsi, l’intervalle [1Hz, 10Hz] est une
décade, de même que l’intervalle [100kHz, 1M Hz]. Sur une échelle logarithmique, toutes les décades
font la même taille (ce qui n’est pas le cas, bien sûr, sur une échelle linéaire).

On verra ensuite qu’un deuxième intérêt de l’utilisation d’une échelle logarithmique en abscisse est
qu’ainsi les diagrammes de Bode vont présenter des asymptotes droites, ce qui les rendra plus faciles
à tracer.

1. Cette notion est similaire à celle d’octave en musique qui est une intervalle de fréquences [f1 , f2 ] tel que f2 = 2f1 .

5
II Filtres linéaires du premier ordre

1) Passe-bas du premier ordre

Figure 6 – Exemple de filtre passe-bas d’ordre 1. Les bornes de droite permettent de connecter un
appareil en sortie du filtre (à "la charge"). On va faire l’étude dans le cas où la sortie est laissée ouverte
(rien n’est connecté), donc is = 0.

On considère le quadripôle de la figure 6 (circuit RC), étudié en sortie ouverte (c’est à dire que l’on
suppose que l’on n’a connecté aucun appareil à la sortie du filtre). Pour les applications numériques,
on prendra R = 1, 0kΩ et C = 1, 0µF .

Etude qualitative :
Il est important d’être capable de déterminer qualitativement la nature d’un filtre (passe-bas, passe-
haut, passe-bande, coupe-bande), très rapidement et sans faire aucun calcul, simplement en étudiant
son comportement aux très basses et aux très hautes fréquences. Ici le raisonnement est le suivant :

— Aux très basses fréquences, le condensateur se comporte comme un interrupteur ouvert, ainsi,
le courant ic qui circule dans le condensateur est nul. Or, puisque is = 0 (puisqu’on a laissé la
sortie ouverte), on a avec la loi des noeuds que ie = 0. Or d’après la loi des mailles vs = ve − Rie
donc vs = ve à basses fréquences et donc le signal à basses fréquences "passe"
— Aux très hautes fréquences, le condensateur se comporte comme un fil, donc vs = 0 (tension aux
bornes d’un fil)

On peut donc conclure sans faire aucun calcul que le filtre est un passe-bas

Calcul de la fonction de transfert :

Puisque is = 0, la résistance et le condensateur sont en série. On peut donc utiliser la formule du
diviseur de tension, qui donne directement :

1
vs jCω 1
H(jω) = = 1 = 1 + jx
ve R + jCω

en notant x = RCω la pulsation réduite (sans unité).

Ceci est effectivement la forme canonique de la fonction de transfert d’un filtre passe-bas d’ordre 1
(on peut éventuellement trouver une constante autre que 1 au numérateur si le filtre est actif).

Gain en dB et phase :
p
GdB (ω) = 20 log(|H(jω)|) = −20 log( 1 + x2 ) = −10 log(1 + x2 )

6
 ϕ(ω) = arg(H(jω)) = −arctan(x)

Diagramme de Bode :
On va d’abord établir le diagramme de bode asymptotique en étudiant les cas limites x << 1 (soit
x → 0) et x >> 1 (soit x → +∞).

— x << 1. Dans ce cas :

1
H(jω) = '1
1 + jx
Donc GdB (x) ' 0 : le diagramme de Bode en gain présente une asymptote horizontale, de valeur
0
et ϕ(x) = 0 : le diagramme de Bode en phase présente également une asymptote horizontale de
valeur 0
— x >> 1. Dans ce cas :

1 1 −j
H(jω) = ' '
1 + jx jx x
Donc GdB (x) ' −20 log(x).
Dans une réprésentation de Bode, puisque l’on trace GdB en ordonnée (donc Y = GdB ) en
fonction de log(x) en abscisse (donc X = log(x)), ceci correspond à une droite d’équation
Y = −20X : on dit que le diagramme de Bode présente à haute fréquence une droite asymptote
de pente −20dB/decade.
De plus, ϕ(x) ' − π2 : ainsi le diagramme de Bode en phase présente une asymptote horizontale
de valeur − π2 à haute fréquence.
— Pour compléter cette étude asymptotique, on peut regarder ce qui se passe pour la valeur "char-
nière" x = 1 : on a alors :

1
H(jω) =
1+j
Donc GdB = 20 log( √12) ' −3dB. On en déduit par la même occasion que x = 1 (c’est à dire
1
ω = RC = 103 rad/s) est la pulsation de coupure. La bande passante est donc l’intervalle de
pulsations [0rad/s, 103 rad/s].
1
De plus, pour x = 1, on aura ϕ = arg( 1+j ) = − π4 .

On peut donc à présent tracer le diagramme de Bode, en traçant d’abord le diagramme asymptotique
puis le diagramme réel.

7
 Figure 7 – Diagramme de Bode d’un filtre passe-bas d’ordre 1 (on a représenté 4 décades).

Comportement intégrateur aux hautes fréquences :

1
Lorsque x >> 1, i.e. ω >> RC , on a :

1 1
H(jω) ' '
jx jRCω
vs 1 1 ve
Ainsi, ve ' jRCω , soit : vs = RC jω
ce qui donne, en notation réelle :

1
Z
vs (t) = ve (t)dt
RC
On en déduit qu’à haute fréquence, l’effet du filtre consiste à intégrer le signal d’entrée (ainsi, si par
exemple le signal d’entrée est un signal créneau, le signal de sortie sera un signal triangulaire).

2) Passe-haut du premier ordre

Il suffit d’inverser les positions de la résistance et du condensateur dans le filtre précédent :

Figure 8 – Exemple de filtre passe-haut d’ordre 1

Etude qualitative :
Montrer rigoureusement (mais sans aucun calcul) que ce filtre est bien un passe-haut.

8
Fonction de transfert :
jx 1
Montrer que H = 1+jx = 1 ,
1+ jx
en posant x = RCω la pulsation réduite.
Diagramme de Bode :
Montrer que le diagramme du gain en dB présente :

— une asymptote de pente +20dB/dec à basse fréquence

— une asymptote horizontale (de valeur 0 dB) à haute fréquence
1
— et que la pulsation de coupure à -3 dB est ωc = RC

Montrer également que le diagramme de la phase présente :

— une asymptote horizontale de valeur + π2 à basse fréquence

— une asumptote horizontale de valeur 0 à haute fréquence.

Tracer le diagramme de Bode sur les figures 9 et 10.

Figure 9 – Diagramme de Bode (gain en dB) d’un passe-haut d’ordre 1

Figure 10 – Diagramme de Bode (phase) d’un passe-haut d’ordre 1

Montrer enfin que ce filtre a un comportement dérivateur aux basses fréquences.

9
III Filtres du deuxième ordre
Il s’agit de filtres pour lesquels la fonction de transfert a comme termes de plus haut degré des termes
en ω 2 .
On peut en construire très simplement en utilisant un circuit du deuxième ordre, comme par exemple
un circuit RLC série.

1) Passe-bas du deuxième ordre

Figure 11 – Exemple de filtre passe bas d’ordre 2

— Justifier qualitativement qu’il s’agit bien d’un filtre passe-bas

1 ω √1
— Montrer que la fonction de transfert s’écrit : H(jx) = x
1−x2 +j Q
en posant x = ω0 avec ω0 = LC
q
1 L
et Q = R C.
— Montrer que le diagramme de Bode en gain présente une asymptote horizontale à basse fréquence
et une asymptote oblique de pente −40dB/dec à haute fréquence

Le diagramme de Bode en gain est représenté figure 12 pour trois valeurs différentes de Q et pour
une fréquence propre f0 = 1, 0kHz. Notez que pour Q > √12 on observe un phénomène de résonance
(résonance en tension) comme on l’a vu dans le cours précédent.

Figure 12 – Diagramme de Bode pour un filtre passe bas d’ordre 2 de fréquence propre f0 = 1, 0 kHz.
On a pris Q = 10 (courbe du dessus, en noir : notez la résonance), Q = √12 (au milieu, en bleu) et
Q = 0, 1 (en bas, en rouge)

10
 2) Passe-bande du deuxième ordre

Figure 13 – Exemple de filtre passe bas d’ordre 2

— Justifier qualitativement qu’il s’agit bien d’un filtre passe-bande

1 ω √1
— Montrer que la fonction de transfert s’écrit : H(jx) = 1+jQ(x− x1 )
en posant x = ω0 avec ω0 = LC
q
1 L
et Q = R C.
— Montrer que le diagramme de Bode en gain présente une asymptote de pente +20dB/dec à basse
fréquence et −20dB/dec à haute fréquence

Le diagramme de Bode en gain est le suivant (la forme exacte dépend de la valeur de Q) :

Figure 14 – Diagramme de Bode (gain seulement) d’un filtre passe-bande d’ordre 2 pour Q = 10 (en
bas, en noir), Q = √12 (au milieu, en bleu) et Q = 0, 1 (en haut, en rouge). Notez que dans tous les cas
on a des asymptotes de pente +20 dB/dec à basse fréquence et −20 dB/dec à haute fréquence mais
que la bande passante est d’autant plus étroite que Q est élevé.

3) Lien entre fonction de transfert et équation différentielle

On a vu deux outils pour déterminer l’évolution temporelle d’un système :

— son équation différentielle, qui est complètement générale et s’applique à tout type de régime
— sa fonction de transfert, qui n’est valable, a priori, que pour le régime sinusoïdal forcé.

11
On sait que pour passer de l’équation différentielle à la fonction de transfert, il suffit de remplacer les
d
dt par des jω.

En fait, on montre que (sauf dans quelques cas très rares), on peut aussi faire la démarche inverse, c’est
à dire calculer d’abord la fonction de transfert et en déduire l’équation différentielle en remplaçant les
d
jω par des dt . Cette méthode est très pratique car il est souvent beaucoup plus facile de calculer la
fonction de transfert d’un circuit que d’établir son équation différentielle !

Exemple d’application :
La fonction de transfert d’un filtre est :

α + βω
H(jω) =
γ + δω + ω 2
où α, β, γ, δ et  sont des constantes.
Déterminer l’équation différentielle qui relit ve (t) et vs (t).

IV Effet d’un filtre sur un signal périodique quelconque

1) Rappel : décomposition en série de Fourier d’un signal périodique

On a déjà parlé de ce résultat fondamental des mathématiques, qui a des applications dans toutes
les disciplines scientifiques et qui justifie a lui seul l’attention particulière que l’on porte aux signaux
sinusoïdaux :

Tout signal périodique s(t) (de période T , fréquence f = T1 et pulsation ω = 2πf = 2π

T ) peut s’écrire
comme une série (somme infinie) de signaux sinusoïdaux de fréquences multiples (entières) de f (0, f ,
2f , 3f ...)
Autrement dit, avec une formule mathématique :

+∞
X
s(t) = a0 + an cos(nωt + ϕn )
n=1

où :

— a0 est la valeur moyenne du signal (le "décalage" ou "offset" sur un GBF)

— le terme a1 cos(ωt + ϕ1 ), de même fréquence que le signal, s’appelle le terme fondamental
— le terme an cos(nωt + ϕn ) (pour n > 1) s’appelle l’harmonique de rand n

La représentation de l’ensemble des an s’appelle le spectre du signal périodique.

Figure 15 – Exemple de spectre d’un signal périodique

12
 2) Conséquence de la linéarité du filtre

La conséquence essentielle de la linéarité du filtre est que, si le signal d’entrée est la somme de deux
signaux, alors le signal de sortie sera la somme des signaux de sortie que l’on aurait obtenue pour
chaque entrée prise séparément (pour plus de généralité, vous pouvez remplacer le mot « somme »
par « combinaison linéaire » dans la phrase précédente).
La figure 16 présente cela de manière plus schématique.

Figure 16 – Effet d’un filtre linéaire sur une somme de deux signaux

Exemple d’application :
On considère un filtre passe-bas du premier ordre (circuit RC par exemple, où la sortie est sur le
1
condensateur), de fonction de transfert H(jω) = 1+jRCω avec R = 1, 0kΩ et C = 1, 0µF .
ω1
En entrée de ce filtre, on envoie la tension ve (t) = 12 cos(ω1 t) + 4 cos(ω2 t) avec f1 = 2π = 150Hz et
f2 = ω2π2 = 3, 0kHz (voir figure 17).

Figure 17 – Représentation graphique du signal d’entrée

Question : déterminer la formule mathématique du signal de sortie s(t).

Remarque : si on trace ce signal de sortie, on obtient la courbe de la figure 18 : on voit bien que
la composante à haute fréquence du signal d’entrée a été grandement atténuée (par rapport à sa
composante de plus basse fréquence).

13
 Figure 18 – Représentation graphique du signal de sortie

Autre exemple : filtre moyenneur :

Considérons un signal créneau e(t) de valeur moyenne 5V , d’amplitude 1V et de fréquence f = 100kHz
(voir figure 19).

Figure 19 – Signal créneau de valeur moyenne non nulle

Sa décomposition en série de Fourier est :

4 4 4
e(t) = 5 + sin(ωt) + sin(3ωt) + sin(5ωt) + ...
π 3π 5π
On applique ce signal en entrée du filtre passe-bas de la question précédente. Quel signal s(t) récupère-
t-on en sortie ? (justifier le nom de ce filtre).

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