PARTIE

----------- SOLIDE EN TRANSLATION • ee

������
CHAPITRE · 1 · ....,__________ ETUDECINEMATIQUE ____

L'ESSENTIEL DU COURS

• Un corps solide est en mouvement de translation par rapport à un référentiel donné; si le vecteur

MN liant 2 points Met N du corps reste constant (conserve la même direction, le même sens et
la même valeur).
• Dans un repère d'espace (0, 7, ] , k) un point mobile Mest défini par :
- Un vecteur position OM =xi+ y]+ zk avec x = x(t), y = y(t), z = z(t) sont les équations horaires
du mouvement du mobile.

est exprimée dans le système international d'unité en m.

!loM!I
. - dOM -: � - dx(t) dy(t) dz(t) ·
- Un vecteur vitesse V = -- = Vx i + Vy J + Vz k avec Vx = -- , Vy = -- et Vz = -- .
dt . dt dt dt

11v11 est exprimée dans le système international d'unité en ms· •

1

- dv d 2 oiJ -: � d�(t) d 2x(t)

-Un vecteur acce'léra1on
t· a= - = -- = ax i+,ay J+az k- avec ax = --=--,
. � � � �

a : av, (t) = d y(t) et az : d� (t) = d z(t) •

2 2

y dt dt
2
dt 2
dt
j âj est exprimée dans le système international d'unité en ms· 2
•

*Remarque:
La connaissance de l'un des vecteurs : espacé DM, vitesse V ou accélératiôn â , permet de
déterminer les deux autres par l'une des deux méthodes suivantes
1 ère méthode : Dérivation

OM
Dérivation - dOM
V =- Dérivation - dV
a=- d 2 0M
dt dt dt2
2ème méthode : Primitive
- dv d2 0M
a=-
Primitive - dOM
V=-- Primitive
OM
dt 2
dt dt
Exploitant les conditions initiales par oonn1l11ance, à la date t=O, des vecteurs OM0 et Va.

-----------ii:1: 111-1 --------- 40

CHAPITRE· 1 ·- · 11------------ ETUDE CINEMATIQUE ---­

• Rappel mathématique

Fonction Dérivé de la fonction Primitive de la fonction

0 0 C1

a = Constante 0 a.t + C2.

a.t a 1/2.a.t2 +C3

a.t2 2.a.t -
Sin la.tl a.Cos la.t) -1/a. Cos lat)

Cos (a.tl -a Sin (a.O 1/a. Sin lat)

...
a est une constante non nulle.
C1, C2 et C3 sont des constantes.

A/ Cas d'un mouvement curviligne

- -
• Dans le cas d'un mouvement curviligne et dans un repère (0, i , j) le mobile M est défini par le
- -
vecteur position OM = x i + yj .
• L'équation y= f(x) représente l'équation de la trajectoire du mouvement du mobile.
- Si y= a.x2 + b.x + c avec a, b et c sont des constantes tel que a est différente de O.

La trajectoire du mobile est une branche parabolique de sommet S d'abscisse xs= -b et d'ordonnée
2a
Ys = a.xs2 + bXs + c. Deux cas qui se présentent : y
• Lorsque a>- 0 : La concavité de la parabole c
est orientée vers les ordonnées positives.

0 Xs

• Lorsque a-< 0 : La concavité de la parabole

est orientée vers les ordonnées négatives.

0 Xs

--------+Ill H--11 ----- 41

CHAPITRE - 1 - . 1----------- ETUDE CINEMATIQUE----
*Remarque:
Au sommet de la trajectoire parabolique le vecteur vitesse est horizontal.
*Caractéristiques du vecteur vitesse du mobile se trouvant au point
M à un instant t donné. y
-Direction : Portée par la tangente à la trajectoire à l'instant t
- V
faisant l'angle a avec (0, i) tel que tan.a= 2.. .
V,,
- Sens : Celui du mouvement.
X
2 2 1
- Valeur: 11v11 = �V,, + v;, (m.s- ) • i
*Accélération normale et accélération tangentielle: Le vecteur accélération, a, peut être exprimer
dans le repère de FRENET (M, f , N) à un instant t donné. /
''
,1'

----------M''
1
---
--- I

M: Position du mobile à l'instant t. aN '

-'tl:-
---------
T : Vecteur unitaire porté par la tangente à la trajectoire au point M.
N : Vecteur unitaire porté par la perpendiculaire à la tangente. à la trajectoire au point M
et orienté à l'intérieur de la concavité : appelée normale.
- - - dV(t) V: 2
a = aT . T + aN . N
.
avec aT= -- et aN = ..JL tel que Re représente le rayon de courbure de
� RC ;
I

la trajectoire au point M. ''

* Détermination de r et : y a ''
llâ ll llâNII
a = (V/\ i) = (â /\ N) et â = ay. ]

llâr Il= llâll

· sin a et llâNIl =llâll · cos a·
Ou bien:

1v.âl = llvll·llâll·lcos(VAa)I d'autre part

1v.at=lcv,,.7+ v;,7).aJI = 1v;,.ay l=llvllJïrllta1 que
llâr Il=llâll cos P avec P=(V /\ â) d'où

l â,1 ='1�f l e1 puisque = l âlHa: + a! cm..-'> alors l â+ l âlr -llâ,II'.

a. j
• Cas particulier :

. ,ll I ----------
Au sommet (S) de la trajectoire parabollque 8y, est perpendiculaire à V= Vx, 7 donc â est
perpendiculaire à f d'où aT= 0 et par suite
l aNII =
llâll ·
421.....
CHAPITRE · 1 · ....,__________ ETUDE CINEMATIQUE----
B/ Cas d'un mouvement rectiligne
Un mobile M est en mouvement rectiligne par rapport à un repère donné (0, i) si sa trajectoire est
portée par une droite.

1 °/ Mouvement rectiligne uniforme :

• Un mobile M est en mouvement rectiligne uniforme dans un repère (0, i) si, et seulement si, son
vecteur vitesse V est constant au cours du temps.
7
Par suite � = Ô et OM = x(t) = (Vot+xo). 7 avec:
Vo: Vitesse initiale (à t=O) du mobile M.
xo : Abscisse initiale (à t=O) du mobile M.

Remarque:
Si le mobile débute son mouvement à un instant de date t1 non nulle alors x(t) = V1(t-t1)+x1 avec:
V1: Vitesse du mobile M à l'instant k
x1: Abscisse du mobile M à l'instant t1.

- 1

e:(xa)
o' � :1
ta

2°/ Mouvement rectiligne uniformément varié :

* Un mobile M est en mouvement rectiligne uniformément varié dans un r�père (0, 7) si, et
seulement si,son vecteur
.
accélération � est constant par suite V =V(t) 7 tel que V(t) = at+Vo et
i
- - 1
OM = x(t) i tel que x(t) = - .at2 +Vot+xo.
. 2
*Remarque:
Si le mobile débute son mouvement à un instant de date t1 non nulle (d'abscisse x1 et de vitessev1)
1
alors x(t) = - .a (t -t1)2+V1 (t-t1) +x1 et V(t) = a (t-t1) + V1.
2
*Relation indépendante du temps entre la vitesse V et l'abscisse x du mo�ile.
. A (XA, VA) e (xa, Va)
1 �
f ,.
0 ta
+ Ve2 • VA2 = 2.a.(xe · XA).
+ a= �V = VB - VA .
/lt tB-tA
V
* Un mobile M est en mouvement rectiligne uniformément accéléré lorsque a.V"?. 0 (�.et sont de
même sens).
- -
* Un mobile M est en mouvement rectlllgne uniformément retardé lorsque a.V� 0 ( a et V sont de sens

------il01t---l ----
contraire). . .: . , ,
 CHAPITRE - 1 - i-1 ------- ETUDECINEMATIQUE-----­
EXERCICES
Exercice N° 1 :

Dans le repère orthonormé (0, 7, ] ) , une balle est lancée à une date. t = Os d'un point A de
coordonnées (0 ; 2) (en m) avec une vitesse initiale Va faisant un angle a par rapport à l'horizontale.
x(t)=40t.
{
Dans ce repère les lois horaires du mouvement de la balle ont pour équations : y(t)=-5t2+5t+2.
1° 1
a- Donner l'expression du vecteur vitesse V dans le repère (0, 7, ] ) .
b- En déduire les caractéristiques du vecteur vitesse VA dans le repère (0, 7, ] ) à la date t = Os.
2°1 Déterminer l'expression du vecteur accélération � du mouvement de la balle dans le même repère.
3°1
a- Déterminer les valeurs des composantes tangentielles ar et normale aN du vecteur accélération
correspondant à la date t = Os.
b- Déd4ire le rayon de courbure de la trajectoire à cette date.

4°1 A quelle date l'accélération est perpendiculaire au vecteur vitesse. Déduire à cette date ar et aN.
5°1
a- Etablir l'équation cartésienne de la trajectoire de la balle dans le repèrè (0, 7, ] ).
b- Déduire si la balle franchit le filet qui se trouve à XF = 9m de l'origine du repère, sachant que sa
hauteur est 2,2 m.

Exercice N°2 :

Pour tout l'exercice, l'origine des dates t= 0 est la date de départ du mobile M1 du point A et le repère
d'espace est (0, i ).

A 0
1 1 un mobile (M1) est animé d'un mouvement rectiligne uniformément varié d'accélération a1 • 4 m.s·2
°
part à l'instant t =O du point A d'abscisse XA = -18 m, avec une vitesse initiale Voi (Vo1= 5 m.•·1).
a- Donner l'équation horaire du mouvement de (M1) dans le repère (0, 7 ).
b· A quel instant t1 le mobile (M1) arrive en O. Déduire la valeur de son vecteur vitesse<à son
passage par O.
2°1 Lorsque (M1) arrive en O à l'instant t1, un second mobile (M2) part du point O dans .le· mlrne 1ens
que le mobile (M1) avec une vitesse initiale Vo2 (Vo2 = 18 m.s-1). . · ,1\ ... \,
Au bout d'une durée dt = 2s la valeur de son vecteur vitesse est réduite uniformément • V'1 • 6 m.s·1.
a- Déterminer la valeur de l'accélératio:9 a.2 de (M2) ,et écrire son équation horaire �.�� ltirnfm,�i
repère d'espace et de temps. . , , .
b· A �uel instant t2 le mobile (M2) reb�ousse chemln. Déterminer à cet instant la Posll���<W. 11 deux
mobiles par rapport à O. · ·· · · . · · . . , i:11:l. ÏW1�ffd<. , , ·

!
c-A quel instant ta le mobile (M1) rattrape (M2) au point D. Déduire la distance 00. ,(fi,i.

____ __•__
, -
.....-ti, 44 � ·-· .
 CHAPITRE� 1 -li--------- ETUDE CINEMATIQUE------

Exercice N°3 :

Dans tout l'exercice, on prendra comme repère d'espace un axe horizontal (0, i) et comme origine
des temps la date de départ du mobile (M1) au point O.
Ce mobile part de O sans vitesse initiale. Son mouvement comporte deux phases et se dirige
vers un point B tel que OB= 150 m.

0 i A B
1 °11 ère phase (0-+ A) :
Le mouvement du mobile (M1) est rectiligne uniformément varié d'accélération constante a1
pendant une durée de 10s.
Un dispositif approprié permet de mesurer les valeurs V2 ( m.s-1)2
de la vitesse V du mobile pour différentes.abscisses x du mobile.
Les résultats ont permis de tracer le graphe ci-contre.
a- Montrer que la valeur de l'accélération est égale à a1 =1 m.s·2. 1·
b· Ecrire l'équation horaire du mouvement de (M1).
c- Déterminer la vitesse VA du mobile en A et son abscisse XA.
2°12èm• phase (A-+ B). x (m)
Le mouvement du mobile est rectiligne uniformément retardé. 0 0,5
Le mobile s'arrête en B.
a- Calculer l'accélération a2 du mobile.
b· Ecrire l'équation horaire du mouvement.
c- En déduire la date ts qui correspond à l'arrivée du mobile en B.

Exercice N°4 :
- -
Dans le repère (0, i) tel que O est un point du sol et iest unitaire vertical orienté vers le haut, une
bille B1 est lâchée sans vitesse initiale à la date t=Os d'un point O' situé à 80m au dessus du sol.

1 °1
a- Etablir l'équation horaire de B1.
b- Calculer la vitesse de B1 lorsqu'elle atteint le sol.

2°1 A une date t1 (avec O< t1<2s), on lâche du point O' et sans vitesse initiale une bille B2.
a- Etablir, en fonction de t1, l'équation horaire de B2.
b· Sachant qu'a la date t2=2s, B2 est en dessus de 7,2m de B1; calculer t1.

3°1 Quelle est l'altitude de B2 lorsque B1 atteint le sol.

--------1.IG..,.._..I ----
 CHAPITRE - 1 -1�------- ETUDECINEMATIQUE------
CORRECTION
Exercice N°1
- : .
- - dOM _ d(lOt)-: --'- d( 5t +5t+2) , 10z+
2
1 0 a- V- -----z+ -----1= -: (-lOt+ 5)J.
,
--
/

dt dt
- -
b- A t=O, V = VA = 10 i + S j .
dt

Caractéristiques de VA : - point origine : A.

- Sens : De bas vers le haut orienté vers la droite.
- Valeur: j vA j = �/102 +52 = l l,l8m.s-1.
- Droite d'action : � est orienté de l'angle a avec l'horizontal tel que :
V 5
tga = � = - = 0,5 alors a = 26,56° .
VAx 10
- dV -
2°/ a = -=-lOj.
dt
3 /a- laN I =llallcosa. AN: laN I=10.cos26,56=8,94m.s-2•
°

ja,i=llallsina AN: ja,j=10.sin26,56=4,47m.s-2•

V2 V2 11 18
Re =-'
2
b· aN =..L. alors Re =-A-. AN: -=13,98m:::::14m.
Re QN 8,94
4 /. � est perpendiculaire au vecteur vitesse lorsque a, = 0 d'où � est perpendiculaire à (B, t) d'où B
°

est le sommet de la trajectoire, position à la quelle VyB =0 alors -lOtB +5 =0 d'où tB =0,5s.
à tB = 0,5S, a, = 0 et QN = ll all = lOm.S-2,
X
5°/a- x = lOt alors t = -
10
2
y=-5t2 +5t+2 d'où y• =-5(�) +s(�)+2 alors
· y=-5.10-2 .x2 +0,5x+2.
10 .10
b· YF = -5.10- .x/ +0,5xF +2
2

yF =-s.10-2.92 +4,5+2= 2,45m >- 2,2m alors la balle ne franchit pas sur le filet.

Exercice N°2 :

1 °/
a- L'accélération du mobile a1 = 4m.s-2 est une constante non nulle et que la trajectoire est portée
par une ligne droite alors le mobile est en mouvement rectiligne uniformément varié.
V= primitive de a1 = 4t+C1 • A t=O; V= Vo. = C1 =Sm.s-1 d'où V= 4(+5.
OM= xi et x =primitive de V = 2t2 +St+ C2 à t=O ; xA = C2 = -18 d'où x = 2t2 + 5t -18.

--------..1,a lii--! --------

 CHAPITRE•-1-,1-, j ____..._,......,..., ETUDE CINEMATIQUE------
b- x=Oalors2t/ +5t1 -18 =0 alors ( à rejeté) et t1 "=2s.
A la date t1 =t1 ", V(t1 ) =v; =l3m.s-.
. ' .1

2°1 A la date tl 'Vo2 =18m.s-1•

'
Vz '-'Vo 2 --
8V --=---==
a- a2 = -
6-18
= -6ms-2 .
8t 8t 2
V= primitive de a 2 =-6t +C3 • A la date t1 , V =-6 x 2+ C3 =Va2 =18 alors C3 =30
d' ou V= -6t+30.
x = primitive de V=-3t 2 +30t+C4 • A la date t1 , x =-12+ 60+C4 =0 alors C4 =-48
d' OU X =-3t2 +30t-48.
b- Le mobile M2 rebrousse chemin lorsque V �-6t0 +30 =0 alors t0 =5s..
Pour le mobile M1: x1 (ta ) =2t/ +5t0 -18 =57m.
Pour le mobile M2: Xz(ta ) =-3ta2 +30ta -48 = 27m.
C• X 1 (t0 )=X2 (t0 ) =Xn alors 2t/ +5t3 -18 =-3t/+30t3 - 48 d'où5t/- 25t3 +30 = 0.
Par suite : t3 '=2s et t3 "=3s .
Le mobile M1 rattrape M2 au point D à l'instant ts=3s.
xv =2t/ +5t3 -18. AN: xv =l5m.D'où OD=Jxv -x0 J=x0 =l5m.

Exercice N°3 :

1 °1
a- V2 -Va2 =2a1 .(x-x0 ) d'où V2 =2a1 .x puisque Va =0 et x0 =0.
1
V2 =f(x) est une droite qui passe par l'origine d'équation V2 = Cx avec C =Coefficient =- -=2
. . , 0,5
d'où V =2x par identification 2t1i =2 => lli =lm.s-2•
2

l X0 -0 1
b• x1 =- a1t2 +V,0l t+x0 avec 1 -
d'ou, x1 =- t 2 .
2 I Val =0 2
C• 8t(O--+A) =tA -to =tA =lOs.
VA =a/A d'où VA =tA =lOm.s-1 •
v/ 100
XA =- ,xA =-=50m.
2 2
2 °1
a- VB2 -VA 2 =2a2 .AB avec AB=JxB -xA I =lOOm et VB =0 alors
V/-V} 0 - 0
a2 = 10 =-O Sm.s-2 •
2.AB 200
b-Vz = primitive de a2 =-0, St+ C1 • A la date tA =l Os , Vz =-0, StA + C1 =10 alors C1 =15
d' ou Vi =-0,5t+l5.

------.11· n--11 ------ 47

 CHAPITRE· 1- .,_I ------- ETUDE CINEMATIQUE------

x2 = primitive de v; =-0,25t2 +15t+ C2 • A la date tA =10s, x2 =-0,25t/ +15tA +C2 =12S+C2 = 50

alors C2 =-75 d' ou x2=-0,25t 2 +lSt-75.
c-xB =-0, 25t/ + 15tB -75 =150.
-0, 25t/ +15tB -225=0 d'où tB=tB '= 30s ou tB "= -25s à rejeter.

Exercice N°4 :

1 °/

a- x1 = ½ at + Yo 1t +x01 dans le repè re (0, 7) : = 0, x01 =80m et a=-llill =-10ms-2 donc

2
Yoi

X1 =-5t +80.
2

b- En appliquant la relation indépendante du temps : V02 - V0.2 =-2a.OO' alors V0 2 = 20.00' d'où
V0 = -./iiii50' = -40m .
°
21
a- x2 =½a(t-t,) 2 +x02 , a=-llill=-lOms-2 et x0 1 =80m d'où

X2 =-5(t-tl ) 2 +80 = -5t - St/ +lOt.t, +80.

2

=
b- x1 (t 2 ) -5t/ +80 =-20+80 = 60m et puisque x2 (t2 )-x1 (t2 ) =-5t/-5t/ +10t 2 .t1 +80-60 = 7,2
alors -20-St/ +20.t1 +80-60 = 7,2
-5t/ +20.tl -7,2=0
t1 ' = 0, 4s ou t1 "=3,6s � [ 0,2s] à rejeter.
X2 =-5t2 +4t+72
3 1 X1Ctso1 ) = -Stso/ +80 = Om alors tSol = 4s.
°

X21801 =-5t80/ + 4t801 + 72 alors X /Sol 8m

2 =

------._....ll· Bl11--I ------ 4

Il E
PARTI •-------- SOLIDE EN TRANSLATION�
CHAPITRE • 2 • 1 MOUVEMENT SINUSOIDAL __
L'ESSENTIEL DU COURS

Mouvement rectlllgne sinusoïdal :

* Dans un repère (0, 7 ), un mobile est en mouvement rectiligne sinusoïdal si sa trajectoire est portée
par une droite et que son abscisse est une fonction sinusoïdale au cours du temps tel que :
2tr
x(t)= Xm sin ( t + <px ) x(m) et t(s) avec:
T
Xm: Amplitude du mouvement du mobile (m) et ( - Xm � x(t) � Xm)
T : Période du mouvement du mobile : C'est la durée d'une oscillation du mobile.
<px : Phase initiale du mouvement du mobile (rad) et ( -tr � <px � tr ).

*Remarque:
Le mouvement rectiligne sinusoïdal est caractérisé par :
- Une fréquence notée' N' et exprimée par N= .!.. (Hz) : c'est le nombre d'oscillation par seconde.
T
2
- Une pulsation notée' w' et exprimée par w= 1r =2trN (rad.s-1).
T
* Vitesse instantanée du mobile:
dx(t)
v(t)= --= Xm , w cos ( wt + <px )= Vm sin ( wt + <pv) v(t) en m.s- 1 et t(s).
dt
Vm: Vitesse maximale du mobile: Vm= Xm, w (m.s-1).
tr
<pv : Phase initiale de la vitesse du mobile (rad): 'Pv= 'Px + - et ( -tr � 'Pv � tr ).
2
*Relation indépendante du temps entre x(t) et v(t) :
v2= w2 . (Xm2 - x2)= w2 Xm2 _ w2 x2

r
*Représentation graphique de la courbe d'évolution de v2 en fonction de x2:(droite affine décroissante).

Coefficient de la droite = -w'

0
*Remarque:
- v(t) est en quadrature avance de phase par rapport à x(t) c'est-à-dire que v(t) atteint sa valeur
maximale avant x(t) et que lorsque l'une est nulle l'autre est minimale ou maximale.
Si x(t)=O alors v(t)= ± Vm ,
Si v(t)=O alors x(t)= ± Xm,
49
CHAPITRE - 2 . .
..,.____________ MOUVEMENT SINUSOIDAL _____

- Courbe représentative de x(t) et v(t)

� -----�--------�----
x(t) et v(t)
/ \ I \ .

\ \
.. \
Vm .................. ..,.,... I............, ...................... +'"''• I............\ ..............
•• 1
. ,··•..\
..• I •••
• i
. . ,

\ .:
:•
\l / \ \ t ls) x(t) - - - - •

, ·
a---------------- I
v(t) ...............
... ·· •. ·· •..
\ :· •
\:
: I I·
I,-"\•••••••••••
\
. • •
. .\ .
• ...,•• .
•• tw-.·...a••........... I..........................
•
7••••......................
-

,
•• ,..........

\ I \ I .
_J________ J ________

* Accélération instantanée du mobile : /

�ü) m , w cos (wt+ rp )=vmw sm(wt+ m +

a(t)= --=v
. �
- ).
v
dt 't'v 2
2
t
• a(t)= ddtx2( )=X m , w sin ( wt+ rpx+ �)=• Xm , w sin ( wt+ rpX ).
2 2

.
a(t)=am sin ( wt+ rp0 ) a(t) en m.s·2 et t(s).
am: Accélération maximale du mobile : a m=Vm , w =Xm, w2 (m.s·2).
rp0 : Phase initiale de l'accélération du mobile (rad) : rp0= rpv + � et ( - � � rp0 ::;; � ).
2
,...
* Relation indépendante du temps entrè x(t) et a(t): a(t)=-w x(t).
2

*Remarques:
- rpa= rpx+ � : a(t) et x(t) sont en opposition de phase c'est-à-dire a(t} et x(t) s'annulent au même
temps et lorsque l'une est maximale l'autre est minimale.
Si x(t)=+ Xm �lors a(t)= - am ,
Si x(t)=- Xm alors a(t)=+ am , ..
- Courbes a(t) et x(t) :

Xm
. n-----�---r--
x(t) et a(t)
---------
.
, I \ I
•
•••• •... . ••
\
' ••• • ••..
8m "" \ "'"""". .,,,.,,..,.,.,.,.,.,.., ,' "'"""' \ """"""'"V'V""""'"'"'" ( .,.,,.,.,.,,.,.,
I

, •...· • .•
. .•. , · . •. ,
\ I \ I
•• • .
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•·
••
t (s
... ,
•

\
x(t)
0
.:. \ I ••••
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...· •
a(t)
• I • • •• •..
•• •:
• \ I .. . •.: \ I • •• • ••
•. ..,,,-...••••••n••••\••••ouo••u••••••••••U•••••••oAlttoouon
. .

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�-•••nonuun \•ouoooonoootoooooouooooooof
\ \
. I
I \
--------------�L------ \
. UI ,1 ,

. , · /:ï ·rn if'• rn,, li:·

.
*Représentation graphique de la' coürb8 d',volutlon de a(t) en fonction de x(Ü:(�tdlt�·l1A.ïl�,
décroissante). .i, mo ij' C
o ,. . . . . ·. ,>;,,. ijf'tüllll
1

i,·.1 Il
...--=::;i
li r: :r
. :: u·o .:
 CHAPITRE - 2 - .....,.____________ MOUVEMENT SINUSOIDAL _____
a(t)

!IJn. _______ ,
�--+-Coefficient de la droite= - w2
1
1
1
1
1
1
1
1
·Xm•
1
1 x(t)
1
1
1
1
1
1
1
L-----------
- 8m

Equation différentielle caractérisant le mouvement rectiligne sinusoïdal

d 2x(t)
Puisque a(t) = - w2x(t) alors --2- + w2 .x(t) = 0
dt
2
* Cette équation différentielle admet comme solution x(t) = Xm sin ( ;r t + rpx ).
, ' T
* Relation indépendante du temps entre a(t) et v(t): a = 2
w
2
• (vm2- v2) = w2 vm2- w2v2•
* Remarques
- a(t) est en quadrature avance de phase par rapport à v(t) c'est-à-dire que a(t) atteint sa valeur
maximale avant v(t) et que lorsque l'une est nulle l'autre est minimale ou maximale.
Si v(t) =O alors a(t) = ± am ,
Si a(t) =O alors v(t) = ± Vm .
- Courbe représentative de v(t) et a(t)

------------------
v(t) et a(t)

8m .................. ,•"""•J'"'...."'\'..........................,.,'........... ...............

'
Vm
I \

. . . .
\

, ·. . \ ... , ·.
•• 1•.. \ •• I •••
.. •• - - - - •
.. Hal v(t)
...
•: I ··••. \ . •..
.. ··. I •. •
a(t) .............. .

,............,....................... · . .:\..........,.........................,.,.........
:·
\ , I • ..\.: I
•..
. ••
•
....

' '
,
\ I \ I
.. •
-J--------�--------
.

r
* Représentation graphique de la courbe d'évolution de a2 en fonction de v2 :(droite affine décroissante).

am
Coefficient de la droite= - w'

---------t111 0
51 ...,.._r, ----- Vm 2
v2
CHAPITRE - 2 .,..____________ MOUVEMENT SINUSOIDAL ____

• Détermination de la phase initiale <px de x(t) :

- Si à t=O, on a: x(t=O)=O et v(t=0}>-0 ( la courbe x(t) est croissante à t=O) alors <px =O.
- Si à t=O, on a : x(t=O)=O et v(t=O)-< 0 ( la courbe x(t) est décroissante à t=O) alors <px = ,r rad.

- Si à t=O, on a : x(t=O)= Xm alors <px = ;r rad.

2
- Si à t=O, on a : x(t=O)= -Xm alors <px = - ;r rad.
2

Résumé:

\
\
\
\
\l
.:, ------ <p = ,�
·Xm•··· x ·.,..

------.......Il
ni' r

52
,......._, --
 ··
CHAPITRE ·2.; f
1- ------------
:
MOUVEMENT SINUSOIDAL ----

EXERCICES
Exercice N° 1 :

Un pendule élastique, formé par un solide (S) attaché à l'extrémité d'un ressort, est en mouvement
rectiligne sinusoïdal.
Un stylet solidaire· au point A, s'appuie légèrement sur un cylindre enregistreur liée à un moteur
tournant à vitesse constante. Figure -1-.
On enregistre la courbe traduisant les oscillations périodiques de (S) au cours du temps. Figure-2-.

ii
Figure-1- Figure-2-

X (m\

�
� _,, _
......... . . ....
t (8
0

- - -.- - -- ... ------ \

· f·,1,11.,:l
11U
1

Moteur ïl;tiOl
'
'1(1 )

1 °1 Définir un mouvement rectiligne sinusoïdal.

2 °1 Déterminer à partir de la courbe l'amplitude et la pulsation du mouvement.

3°1 Préciser la· phase initiale; cp , de x(t) et écrire la loi horaire du mouvement.·
4°1
a- Montrer que la vitesse du solide (S) a pour expression :
v(t) = 0,5 sin(4 .1rt + .1r). Avec v(m.s·1 ) et t(s).
b- Tracer la courbe représentative de v(t). Préciser l'échelle.

5°1 ' '

a- Etablir la relation indépendante du temps entre x(t) et v(t).
b- Déduire les valeurs algébriques de la vitesse au·passage par le point d'élongation x = 1cm.

60/

a- Déterminer les dates de passage du solide (S) par la position

' d'abscisse x = X2m , en allant
' : ,,, '·'''' ' :
dans le sens positif.
b- Déduire la date, t1, du deuxième paasage.

. )....... ...,, .. Il l1i--l ------

c- Retrouver ce résultat graphiquement.
53
CHAPITRE ·2· 1------------ MOUVEMENT SINUSOIDAL ______
Exercice N°2 :

Un point matériel est animé d'un

mouvement rectiligne sinusoïdal.
L'évolution de sa vitesse au cours du
temps est donnée par l'expression t <•
suivante : v(t)=Vmsin( wt + <pv ) tel que o
v et Vm en (m.s-1) et t(s).
v(t) est représentée par la figure -3-.
1 °1 Nommer les paramètres Vm , w et <pv .
Déterminer leurs valeurs numériques.
2°1 L'accélération, a, du mouvement du point matériel s'écrit sous la forme de: Flgure,S-
a(t) = am sin ( wt + <pa ) tel que a(m.s-2) et t(s). Déterminer am et <pa .

3 °1
a- Etablir la r�lation indépendante du temps entre a et v.
b- Ecrire la relation indépendante du temps entre l'accélération a du mouvement du mobile et son
abscisse x.
4°1 Déterminer la position et l'accélération du point mobile lorsqu'il atteint pour la première fois la
V
v1·tesse v=.....!!!...

Exercice N°3 :

Un pendule élastique est constitué d'un ressort (R) à spires non R) (S)
�
jointives et de masse négligeable enfihf sur une tige horizontale. �{T�.8888t888888 /Il
(T) et d'un solide ponctuel (S) pouvant glisser sans frottement ·
sur la tige (T). Ot X
L'extrémité A de (T) est le point fixe où est attaché R figure -4-.
Flgure-4-
Le mouvement de (S) est rectiligne sinusoïdal d'équation
horaire : x(t) =xm sin ( 2 ,r t+ <Px),
T
On donne la relation indépendante du temps liant la vitesse v du solide (S) avec son abscisse
x à un instant de date t donnée : v(t)2=( 21r )2.(x m2- x(t)2).
T
°
1 1 A l'aide d'un dispositif approprié, on mesure la vitesse v
pour plusieurs positions de (S) et on trace le graphe de Flgure-5-
la figure -5- représentant v2 = f (x2).
a- Justifier l'allure du graphe.
b- Déduire les valeurs de T, Xm et Vm . 12, 8
°
2 1 Déterminer l'équation horaire ctu mou'lemerit de (S) dans le
repère (o,i) sachant qu'à l'origine des temps (t = O). le solide est
=
lan�� d'une position d'abscisse Xo 4cm en allant dans le sens O
3 12
pos1t1f. i . . .. • • • ... ·•· · ·

3 °1 Déterminer l'expression de v en fonction· du temps. Calculer sa valeur à t=O.

4°1
a- Etablir la relation indépendante du temps entre l'abscisse x du solide et son accélération a.
b- Tracer la courbe d'évolution de a en fonction de x.

........ .,,.,11
54
11+--I ------
CHAPITRE -2- ,_____________ , i MOUVEMENT SINUSOIDAL -----
CORRECTION

Exercice N°1

i
1 °1 Dans un repère (0, ), un mobile est en mouv!3ment rectiligne sinusoïdal si sa trajectoire est
portée par une droite et que son abscisse est une fonction sinusoïdale au cours du temps.

2°1 xm =4. 10-2 m.

2:r • .
w=- avec T=4x0,125=0, 5s. AN: W=-=4 :rrad.s
T'.
2:r -1 .
..
�5
.
3°1 x(t)= Xm sin(wt+<p) à t=O on a, x(t=0) = Xm sin(<p) = Xm d'ou sin_<p =1 alors <p = 2 rad.
. . :r

x(t) =4.10- sin(4:rt + :r) t(s) et x(m).

2
2
4°1
( ) dx(t) · . ( ) .
. v tel que Vm =Xm .w AN: Vm = 4 . l o-2 x4:r=0,5m.s-.
1
a-v t =--=
� Vmsm wt+<p
:r
'Pv =<p +- = :rrad par suite v(t) =0, 5 sin(4:rt + :r) t(s) et v(m .s-1).
2 . .
b- . v(t)

0,5 ....... · .................· .........,.................................................................

.• .····•.•. . ·
•.· . .· . O, S m.s·L

...... : ! -+-�--+--+----t----t,,---+
0+---t--........ \.
o,&.. . ..:·
. ! \
•.
t�
0,125 s
.. . • . . . ..
.......·.,....,.: ....................................·........· .............................................•·

5°1
a-x(t) = xm .sin(wt+<p)
dx(t) v(t)
v(t) = -- = xm .wcos(wt + <p) alors -=Xm .cos(wt+<p)
dt w
,
Par suite
v(t)2 ,
x2 (t) = xm2 . sm 2 (wt + <p) et -2- = xm2 . cos 2 (wt + <p.)
w
v(t)2 2 • 2 2 2
Faisant la somme terme à terme: x (t)+-2- = Xm .[sm (wt+<p)+cos (wt+<p)]
. w
2 v(t)2 2
Sachant que sin (wt+<p)+cos (wt+<p) = 1 alors x (t)+-2- = Xm .
2 2
w
b· v(t) = w ( X,; -x (t)).
2 2 2

2
AN: v(t) =16.:r (16.104 - 10-"')=0,237.
2

v = 0,487m.s-1 Oij b,ler, v'= -0,487m.s-1•

--------1111
Alors
,' .. ' ' �. '

55 ,.,__, ------
 CHAPITRE ·2· a------------- MOUVEMENT SINUSOIDAL -----
0
6 /
Xm . 2tr tr X . 2tr tr 1
a- x = - alors Xm sm(- t + -) = _2!!,. par suite sm(- t + -) = - et puisque x(t)· est croissante
2 T 2 2 T 2 2
2tr tr 2tr tr tr ( 1 1) T
alors cos(-t+-) >-0 signifie -t+-=-+2Ktr alors t = (-+2K)-- .-
T 2 T. 2 6 6 · 2 2

d'où t =(K -¾)r ;>: 0 tel que K ;>: ¾ d'où K E{l,2,3...)

llT
b- Le 2ème passage correspond à K=2 alors t1 = - = 0, 916s .
6
c- X (m)

Exercice N°2 :

1 °/ * Vm : Vitesse maximale du mobile (ou amplitude de vitesse). Vm = 0,3m.s-1•

* <pv : Phase initiale de la vitesse du mobile (rad).

v(t) = Vm sin(wt + <pJ, à t=O : v(t = 0) = Vm sin(<pJ = ; alors sin <p" = ½ d'où
(
5,r 51
<pv = 6 rad ou <p = 6
7r
v rad ' v(t) est décroissante alors cos <p -< 0 donc <p = 6 rad .
v v

*w: pulsation du mouvement exprimée parw= Z1r avecT = 0,628s. AN :w=�=lOrad.s- 1•

T 0,2.,r ·
( )
dv t =
2°/ a(t) = am sin ( wt + <pa }. �
dt
am = Vm , w = Xm, w2 ' AN : am = 0,3 . 10 = 3 m.s·2•

2
2 ) 2 • 2 a(t) 2 2 ·
par suite V (t = Vm . Slll (W( + (j)v ) et -2- = vm • COS (Wt + (j))
w
; '
a(t 2 2
Faisant la somme terme à terme: v (t)+- _ ]- = v,:.[sin (wt+<p")+:c6, (wt+·tp)]
2 3

w
----------�,, 56 j1�, __________
 _
CHAPITRE ·2· .,_____________ MOUVEM:ENT SINUSOIDAL ___ _
a(t) 2
Sachant que sin ( wt + <p) + cos ( wt + <p) = 1 alors v (t) + -2- = Vm .
2 2 2 2
w
D'où la relation indépendante du temps entre a(t) et v(t): a(t) = w (V,; -v (t)).
2 2 2

b- a(t) = - w2.x(t).
4°/ Le mobile atteint, pour la première fois la vitesse v = V lorsque v(t) est décroissante alors a -< 0
{
et puisque a =-�w(V;,-v2) AN: a =-�102 (0,32 -0,152 ) =-2,6m.s-2 et X=-� AN:x = 0,026m.
w
Exercice N°3
4 2
1 °/a-v(t)2 = w2 (x; -x2 (t)) alors ==- 4TJl" *4 == ax2 +P avec a= - ,.2 et /3 = 4T7l"2 xm2•
2 2 2

v2 x2 Jl" x2
2 T2 • m
T
alors la courbe de l'évolution de v = f(x2 )est une droite décroissante (coefficient a-< 0 ).
2

b· a=coellicient=--4JZ" 2 3 alors -
P?
2
-4.10 T= a "'O,ls
. 25, 6 -0
:,J• =--- Jl"
T2 0- 64.10-4
X; =6,4.10-3 alors Xm =8.10-2 m et V,; =25,6 alors Vm =5,06m.s-1 �sm.s-1•
m
2°/ x(t) = Xm sin( wt +<px ) à t=O x(t = 0 = Xm sin(<px ) = � alors sin <px = ½ d'où f/Jx =-rad
1t
) 6
5K
rad et puisque x(t) est croissante à t=O alors <px = rad .
1[
ou <px =
6 6
2tr 2
. tr
w=-=-=20trrad.s-1
T O,l
On trouve alors:x(t) = 8. 10-2 'sin(20.Kt + ) t(s) et x(m).
K
6
t
3° / v(t) = dx( ) = Vm sin( wt + <pJ tel que Vm = Xm .w AN : Vm = Sm.s- •
1

dt
2K . 2K
<fJv = + = rad par suite v(t) = 5 sm(20Kt + t(s) et v(m.s·1).
3)
1[ 1[

4°
6 2 3
/
2
8• a(t) = d x� ) = Xm. w sin ( wt + <px+ 1[) = - Xm. W sin ( wt + f/Jx ) d'où a(t) = - W .X(t).
t 2 2 2

dt
a(t)
b- a=f(x) est une droite linéaire décroissante :
315.,8_____ -r
1
1
1
1
1

- a.10-�m B. 0·2m
1
1
x(t)
1
1
1
1
1

'------------ • 315,8
1
1

----....--110�1 ----
Il PARTIE ltW"'I SOLIDEENTRANSLATION.........,__

CHAPITRE - 3 - �.....1 _________ ·ETUDE DYNAMIQUE

L'ESSENTIEL DU COURS
• Un référentiel galllé�r, est un référentiel où la première loi de Newton (ou le principe d'inertie) peut
être vérifier.
• Principe d'inertie : Dans un repère Galiléen, le centre de gravité d'un corps isolé ou pseudo isolé est:
- Au repos s'il est initialement au repos.
- En mouvement rectiligne uniforme s'il est déjà en mouvement.
• Un référentiel terrestre sera considéré comme Galiléen avec une approximation suffisante.
• Deuxième loi de Newton
Dans un référentiel Galiléen, la somme vectorielle des forces s'exerçant sur un corps ponctuel est
égale au produit de la masse m du corps par son vecteur accélération � ; IF= m. � c'est la
relation fondamentale de la dynamique (R.F.D).
• Théorème du centre d'inertie
Dans un référentiel Galiléen, la somme vectorielle des forces extérieures s'exerçant sur un solide
en translation est égale au produit de la masse M du solide par son vecteur accélération a0 de son

centre. d'inertie G : L Fex, = M. a0 ; c'est le théorème du centre d'inertie.

----------------···" ....:· --1J1 li--1 --------- 58

 CHAPITRE - 3 -11-------- ETUDE DYNAMIQUE

EXERCICES
On Donne: jjgjj = 10 m.s·2•
Exercice N°1 :

La piste de décollage d'un avion de masse M=7350Kg comporte deux parties rectilignes. La première
partie horizontale AB a une longueur de 100m. La deuxième partie BC est inclinée d'un angle a par
rapport à l'horizontale tel que sin a =O,1
Pour faire décoller cet avion on doit exercer une force F de poussée (traction) de direction variable
et de valeur constante et dont la droite d'action passe toujours par le centre d'inertie.(voir figure-1-).

Figure -1-

��!!!!!!!!!!!!!I!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!�--------) __ a-------------------------­
A B

1°/ On suppose que la partie horizontale de la piste est lisse.

a- Représenter les forces extérieures qui s'exercent sur l'avion sachant que la force-de poussée F
fait un angle � avec AB tel que (sin p =�,2 ;cos P=0,98 ).
b- Appliquer la RFD à l'avion et déduire la nature du mouvement partant du repos en A.
c- Sachant que la f orce de poussée a unevaleur l!Fjj=6.10 4 N.
* Déterminer l'accélération ,a, de ce mouvement.
* Déduire la vitesse Vs d'arrivée en B.

2°/ En réalité une mesure de la vitesse a donné V'e=38ms·1.

On attribue ce résultat à l'existence de forces passives équivalentes à une force unique 7 constante
appliquée au centre d'inertie G et s'opposant au mouvement.

a- Déterminer la nouvelle valeur, a', de l'accélération supposée constante.

b· Représenter les forces extérieures exercées alors sur l'avion. Déduire la valeur de
11711 ·

3°/ L'avion aborde ensuite la partie BC qui exerce une force. de frottement f' constante de valeur
= 3060 N mais en amenant la force de poussée F a Sne direction verticale vers le haut sans
I I' I
changer sa valeur.
a- Représenter les forces extérieures exercées sur l'avion pendant cette phase.
b- Exprimer l'accélération a" en f6nctlon · de M, j iJ , IJFI , j J'j et a .' La calculer numériquement.
. I I
c- Déduire la longueur de cette pàrtle Inclinée pour que l'avion décolle en C avec la vitesse Vc= 37m.s·1.·

-------+IGlt--1 ----
 CHAPITRE - 3 -li-------- ETUDE DYNAMIQUE

Exercice N°2 :

On considère le dispositif représenté par la figure -2- contenant :

*0102: partie rectiligne horizontale.

*02AB : partie rectiligne d'inclinaison a =30° par rapport à l'horizontale.
'1"BC : partie circulaire de centre I et de rayon r=1,5m.
*CD : partie rectiligne rugueuse.

Les corps (C1) de masse m1 =0,2Kg, (C2) de masse m2=0,6Kg ,(C3) de masse m3= 0,2Kg ainsi
que les poulies (P1) et (P2) de masses négligeables sont supposés ponctuels.
Les fils sont inextensibles et de masses négligeables.
Les frottements sont supposés négligeables pour les poulies, (C2) et pour le corps (C3) jusqu'au
point C. On abandonne le système à lui-même sans vitesse initiale à l'instant de date to=O pris
comme origine des temps pour les différents mouvements.
La distance entre les deux poulies est L, à l'instant de date to=O (C2) se trouve à x0 = -0, 7m .
2
Le sens positif (+) choisi est indiqué sur le schéma.
La représentation des forces sera faite sur le schéma de la figure -2- et -3-.
1°/ Déterminer le sens du mouvement.

2°1 Etablir l'expression de l'accélération, a, des corps (C1), (C2) et (C3).Calculer sa valeur.
3°1 A l'instant de date t1 = 1s, le fil (f1) casse brusquement.
a-Donner l'expression de l'accélération, a', de (C2) et (C3).Calculer sa valeur.
b-Dans le repère espace (0, 7) représenté sur la figure, déterminer l'équation horaire x(t) du
mouvement de (C2) en prenant l'origine des abscisses la position de (C2) à to=O.
c- Quelle est l'abscisse et à quelle date h le corps (C2) rebrousse-t-il chemin.
d-Avec quelle vitesse
I Vzl le corps (C2) atteint-t-il la poulie (P2).
i 0

Figure -2-
P11�.-------
}
/ 1

,'- ,
/ 1

/
/ a :
/ :1 r
1
,' 1

/
/
1
--- -------'--�

C D

4°1 Juste au moment où (C2) heurte (P2), le corps (C3) se détache du fil (f2) et se trouve au point A à une
altitude H= 0,8m par rapport à la partie horl�ontale CD et avec une vitesse
lv A Il
=2 m.s·1.

--------tll 60 l1t--l ------

 CHAPITRE - 3· t-1 --------- ETUDE DYNAMIQUE

a- Déterminer la nature du mouvement de (C3) après le détachement.

b- Calculer sa vitesse au point B.
5 / De C à D la piste devient rugueuse, les frottements sont équivalents à une force
°
7 d'intensité
constante 11 11 ==2N. Figure -3-
7
a- Déterminer l'expression de l'accélération de (C3).Calculer sa valeur.
b- Le Corps (Ca) s'arrête en D telque CD=1 m.
Déterminer la valeur de la vitesse acquise par (C3) au point C.

Figure -3-

I
,(
, 1

, '- ,
, 1

,
,' a :
1
,' 1

, ,' :r
__________________a_{ --- ,
C D

_______,,, �1 .,__,, ------

 CHAPITRE - 3 - i-1 ------- ETUDE DYNAMIQUE

CORRECTION

Exercice N°1:

1 °/ L'avion est assimilé à un point matériel.

a- Bilan des forces exercées sur l'avion: R F
P : Poids de l'avion. x'
-+

F : Force de poussée.
B
--!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!l!!!!!!��-!l!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!l!!!!!!i!!!!I"'--·
A
R : Réaction du plan AB.
b- RFD appliquée sur l'avion:
p
P + F + R = Ma projection sur l'axe x'x:
p
II Fll cos
IIFII cosP Ma alors a > 0 et v > O.
= =
M
La trajectoire du mouvement de l'avion est portée par une droite d'où l'avion est en mouvement
rectiligne uniformément accéléré.
osp
.
IIFllc
c- * a=. �-- ·' = 8 m.s·2
4
. .AN: a=
6.10 x098
7350 .
•
M
* D'après la relation indépendante du temps appliquée entre A et B: v/-v/ = 2a(xB -xA )
alors Vs2 = 2a AB puisque VA= O d'où Vs = .J2aAB .AN: Vs = ,J2x8xl00 = 40 m.s·1•
2 °/
V' 82
a- V's2= 2a' AB alors a'= _s_ .AN: a'= -- = 7 22 m.s·2•
2
3
2AB 2x100 '
b- f : Force de frottement.
F
x'
RFD appliquée sur l'avion
X

A B
!lil!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!ll!!!!!!!!i!!..!!l!!i!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!f"--•

P + F + R+f Ma projection sur l'axe x'x ;

-+ - - - -
=

IIFII cos P -11711 Ma' alors 1711

1 = IIFII
cos P - Ma' p
=

11711 cosP- Ma' .AN: 11711 (6.104 x 0, 98 )- (7350 x 7,22 ) = 5733 N.

IIFII
= =

3°/
a- y ... ..
... ... ...

p
y ...... ... ------------------------------------ -
, ) a
... B - -

---------i1: : li...,_______ 52
 CHAPITRE· 3 -1-I ------- ETUDE DYNAMIQUE

b- RFD appliquée sur l'avion :

. P + F + R + f' = Ma" projection sur l'axe y'y:
a- Ma" alors a" J II cos 0 -111- Mjgllsin a
F

· 11FII 0- IIJ 11 - M llgll sin or 0= alors

1i
cos --a
2
sin a
cos0= cos (--a)= sin a d'où a"=�----"-�-�--
:,r I FI
sin a -117'1 -Mllgl
2 M
4
AN.. a "= ------------- __ 0 ,6 m.s_2.
( 6.10 x0,1)-3060-( 7350x10xO,l)
7350
V z V' z 37 z - 3 z
c-Vc2 -V's2= 2a" BC alors BC= c - B .AN: BC= S - 62 5m.
2a" 2 X (-0,6)
1

Exercice Nti2:

1 °1 Pi : poids du corps C1 et � . : poids du corps C3.

I Pi Il= m1 l gl = 0,2 x 10 ==2Net 1 � JI sin a m3 l gl sin a 0, 2 x 10 x sin30= 1Nalors

= =

I Pi Il > 1 � Il sin a d'où le mouvement du système (C1 + C2 +C3) se fait d�ns le même sens que i.
2°1 7 0

T'2

* Bilan des forces exercées sur (C1) : * Bilan des forces exercées sur (C2) :
Pi : Poids de (C1). l'z : Poids de (C2).
'.fi : Tension du fil f1 . Rz : Réaction du plan 0102.
* Bilan des forces exercées sur (C3) T\ : Tension du fil f1 .
� : Poids de (C3). T'z : Tension du fil fa
R3 : Réaction du plan 028.

-------110.,__I -----
T: : Tension du fil fa.
 CHAPITRE - 3 - t-1 -----
-
-
ETUDE DYNAMIQUE

* RFD appliquée sur (C1): Pi+];_= m1-;;; projection sur (O',J): !l Pill- l!Yill = m1a 1 . (1)

* RFD appliquée sur (C2) : Pz+ Ri + T' 1 + rÇ m2 ;;; projection sur (0, ) = m2 a2. (2)
i : I T',11- IIT'2 1
=

* RFD appliquée sur (C3): P3 + R3 + T3= m3 � projection sur (O", k ): -1 � Il sina + !i;
l Il m3a3 (3)
.
=

On a : Yi = et 81 = 82 = 83=a.
II Il IIT'i11 • IIT'2 Il Ili; Il
=

(1) et (3) dans (2) alors IJPi I- m1a-11� Il sina - m3a = m2a alors a (m2 + m3 + m1)= ll ff i -11�11 sinad'o ù
l l
- sin a
!!Pi11 lllfli 2 - 2 sin 30
a = .:;__"--"---"---- .AN: a = . - 1m.s-2.
m1 +m 2 +m 3 0,2+0,6+0,2
x(t) = - at 0,5 t et v(t) = at= t.
1 2= 2
2
A t1 =1s alors x1 = 0,5 m etV1 = 1m.s- 1.
3/
°

a-* Bilan des forces exercées sur (C2): * Bilan des forces exercées sur (C3) :
Pz : Poids de (C2). . P3 : Poids de (C3).
Js : Réaction du plan 0102. R3 Réaction du plan 028.
T'z : Tension du fil fa. T3 : Tension du fil h.
:

* RFD appliquée sur (C2) : Pz + Ri + T'z =

m2 a2 ' projection sur (0, i ):- IT'i lI
I
=
m2a'2. (2)

* RFD appliquée sur (C3): � + R3 + T3 =

m3 a3 ' projection sur (O", k ): - llf
l 11
sina +
l î;I = m3a'3. (3)

On a: IIT'il=
l lr
l 3 1l
et a'2 = a'3=a'.

- IJ.FjJJsin a- m2a'= m3a' alors a' (m2 + m3 ) = - 1.Fjllsinad'où

1
sin a -2sin 30
a'= -l p
l 311
---- .AN: a= ---= - 1,25 m.s-2.
m2 + m 3 0,2+ 0,6
- -
.
b- Le système est en mouvement rectiligne uniformement rétardé car a' et V sont de sens contraire.
1 .2
x(t) = a' (t- 1) + V1 (t - 1) + x1 = 0,625 (t- 1)2 +(t - 1) + 0,5 = 0,625 t2- 0,25 t+ 0,125.
2
-V, 2 02 -!2
c- * VArrêi2- V12= 2 a' d1 alors d1 = Arro, 1 .AN d
V
---=0,4 m.
2

: 1 =

2a' 2(-1,2 5)
* V(t)= a' (t -1) + V1 =- 1,25 t + 1,25 +1=- 1,25 t + 2,25 à l'arr êt - 1,25 t2 + 2,25 =O alors
t2 = -'-=18s.
225
' 5
12
d- Vo2 -VArrê,2= 2 a' ( xo2 -dl ) alors Vo/ = 2 a' ( xa2 -dl ) d'où 11vo2
2
li= J2a'(xo -d,).2

AN: j v02 j = J2x(-1,25)x(-0,7-0,4) = 1,658m.s-1•

------......11
64
11--I ------
 CHAPITRE· 3 -1-I ------- ETUDE DYNAMIQUE

4°/
8· * Bilan des forces exercées sur (C3):
� : Poids de (C3).
R3 Réaction du plan 02B.
li
:

* RFD appliquée sur (C3): P3 +Ji;= m3 ;; projection sur (O", k ): - IIP3 sin a = m3a3 alors

-11�11sin a -2sin 30 = -5 m.s-2•

a3 =---"------ -.AN: a3 =---
m3 . 0,2
a3 < 0 et V< 0 alors le corps C3 est en mouvement rectiligne uniformément accéléré.

b· v/-v/= 2 83 (Za - zA ) alors Va= �2a 3 (Za - zA)+ v/

_ H-(r-rcosa) _ 0,8-(1,5-1,5cos30)_
0r Za -zA - - . .AN·. Za - zA - - . - 119
, m.
sma sm30
,.._
Va = �2a-3-
(z_a___z_A_ -VA- .AN :Va = �(2x(-5)x(-l,19))+2 = 3,98 m.s -1.
2 2
)+
°
5/ C3
8· * Bilan des forces exercées sur (C3):
� : Poids de (C3). I 1

,-,
I 1

R3 : Réaction du plan CD. / (l :

I 1

f : Force de frottement. ,' 1

/ :r
* RFD appliquée sur (C3) : ----------------- (l ( ---
'
' 1
1
1

� + R3 + Ï = m3 a 3
1
1

projection sur (0, i ) : C D

1 �1 = m,a, alors a,= l ïl

m3
.AN : a,= .2..
0,2
=1 O m..-
2• � 0

b·. VD Ve = 2 83 (xD -Xe ) or VD = 0 alors - Ve = 2 83 (xD -Xe ) alors

2 2 2
-

V/= 2 83 (xe -xD )=2 83 CD d'où Ve = J2a 3 CD .AN: Ve = .J2xl0xl = 4,472m.s-1•

--------NIi 1..__I ------ 65