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    M1automatique TD SLM td33

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    Le document présente quatre exercices sur la commandabilité et l'observabilité de systèmes linéaires monovariables et multivariables représentés sous forme d'équations différentielles ou de représentations d'état. Les exercices consistent à vérifier la commandabilité et l'observabilité des systèmes donnés.

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    Td 33

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    m1automatique_td_slm_td33

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    Université Batna 2

    Faculté de Technologie
    Département d’Electronique
    Master 1 Automatique et Informatique Industrielle / Master 1 Automatique et Systèmes
    Systèmes Linéaires Multivariables (UEM 1.1)
    TD03
    Commandabilité et observabilité des systèmes
    Exercice 1 : Système monovariable
    Considérons le système monovariable représenté par l'équation différentielle suivante :

    y (3)  6 y ( 2)  11y (1)  6 y  u (3)  8u ( 2)  17u (1)  8u

     Calculer la fonction de transfert correspondante.


     Déterminer les trois formes canoniques de la représentation d'état.
     Vérifier la commandabilité et l'observabilité à partir de la forme de Jordan.
     En appliquant la propriété de similarité sur la forme verticale obtenue, donner la nouvelle représentation
    d'état et vérifier la commandabilité et l'observabilité du système

    Exerccice 2 : Système monovariable


    Considérons le système monovariable représenté par la représentation d'état suivante :

      x1   0 1 0   x1  0
       
     x   x 2    0 0 1   x2   0u
      x3   a  b  c   x3  1 

      x1 
     y  1 0 0 x 
      2
      x3 

    Vérifier la commandabilité et l'observabilité du système.

    Exerccice 3 : Système monovariable


    Considérons le système monovariable représenté par la représentation d'état suivante :

      x1   1 2  2  x1  2
           
     x   x 2    0 1  1  x2   1 u
      x3   0 0  2  x3  1 

      x1 
     y   1 1  1 x   u
      2
      x3 

    Vérifier la commandabilité et l'observabilité du système.

    1
    Exercice 4 : Systèmes multivariables

    Etudier la commandabilité et l’observabilité des systèmes suivants :

      x1  2 0 0  x1  0 1
          
     x   x 2   0 2 0  x2   1 0u
      x3  0 3 1  x3  0 1

      x1 
    y   1 0 0  x 
        2
    0 1 0   
      x3 
      x1  1 1 0  x1  0 0
          
     x   x 2   0 1 0  x2   1 0u
      x3  0 0 1  x3  1 0

      x1 
     y  1 0 0  x 
     0 1 1   2 
      
      x3 

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