TDN04

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Université Mohamed Boudiaf de M’Sila ||Année Universitaire 2022-2023

Faculté de Technologie ||3ème Année Licence Automatique


Département de Génie Electrique
Module : Commande des systèmes linéaires

TD 04 (Analyse des systèmes dans l’espace d’état)

EXERCICE :01

Trouver la représentation d’état des schémas de simulation suivants :

u2 x3

u1-y + y
u1 + x1
10
+
- +

x2

x3 + x2 x1 y
u +

- u-y +

EXERCICE :02

Soit MCC à excitation indépendante commandé par l’induit et à flux constant :

 dia
u a  Ria  L  e(t )
dt

e(t )  K e 
 u a   ia (t ) 
 J d   f   c  c Le vecteur de commande u    , et y (t )   
 dt e r  cr   (t ) 
c  K i
 e m a

 Etablir la matrice de transfert de ce système ?


Université Mohamed Boudiaf de M’Sila ||Année Universitaire 2022-2023
Faculté de Technologie ||3ème Année Licence Automatique
Département de Génie Electrique
Module : Commande des systèmes linéaires

EXERCICE :03

Soit le système suivant :

0 1 0 
x    x   u
 2 3 1 
y  1 0 x

 Etudier la stabilité du système ?


 Déterminer la matrice de transition, en déduire la forme de Jordon
 Déterminer la réponse x(t)

EXERCICE :04

Soit le modèle d’état suivant :

1 0 0  1 
x  1 2 1  x  0  u
 
1 0 3 1 
y  1 1 1 x

 Etudier la stabilité du système ?


 Déterminer la matrice modale, en déduire la forme de Jordon et donner son schéma de
simulation ?
 Etudier la gouvernabilité et l’observabilité du système pour les deux critères Kalman et
Gilbert ?
0 
 Déterminer la réponse libre du système pour x0  1 
1 

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