Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 114 vues

    Mas Variateur

    Transféré par

    Hicham BAQQAS
    Ce document décrit le fonctionnement d'une chaîne de traitement de surface comportant trois bacs. Il présente le calcul des paramètres nécessaires au contrôle d'un moteur asynchrone triphasé et de son variateur de fréquence pour déplacer un panier entre les bacs à des vitesses contrôlées.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme DOC, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Mas Variateur

    Transféré par

    Hicham BAQQAS
    114 vues4 pages
    Ce document décrit le fonctionnement d'une chaîne de traitement de surface comportant trois bacs. Il présente le calcul des paramètres nécessaires au contrôle d'un moteur asynchrone triphasé et de son variateur de fréquence pour déplacer un panier entre les bacs à des vitesses contrôlées.

    Titre original

    mas variateur

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    DOC, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Ce document décrit le fonctionnement d'une chaîne de traitement de surface comportant trois bacs. Il présente le calcul des paramètres nécessaires au contrôle d'un moteur asynchrone triphasé et de son variateur de fréquence pour déplacer un panier entre les bacs à des vitesses contrôlées.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme DOC, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format doc, pdf ou txt
    114 vues4 pages

    Mas Variateur

    Transféré par

    Hicham BAQQAS
    Ce document décrit le fonctionnement d'une chaîne de traitement de surface comportant trois bacs. Il présente le calcul des paramètres nécessaires au contrôle d'un moteur asynchrone triphasé et de son variateur de fréquence pour déplacer un panier entre les bacs à des vitesses contrôlées.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme DOC, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format doc, pdf ou txt
    Vous êtes sur la page 1sur 4

    Exercice 2: Chaîne de traitement de surface

    Position initiale

    Les flèches indiquent le


    Déplacement du panier.

    Bac 1 Bac 2 Bac 3


    Le positionnement du panier comportant les pièces à traiter exige un déplacement horizontal et un
    déplacement vertical. L’étude porte uniquement sur le déplacement horizontal réalisé par un moteur asynchrone
    triphasé équipé d’un réducteur de vitesse.
    Afin d’obtenir un positionnement précis au dessus de chaque bac, ainsi qu’un démarrage ou un arrêt
    contrôlé, et pour éviter les phénomènes de balancement, le moteur est alimenté par l’intermédiaire d’un
    convertisseur de fréquence ATV 08 « Schneider electric ».
    Caractéristiques du moteur installé : P = 0,18 kW 2 paires de pôles/phase f = 50 Hz
    230V/400V N= 1390 tr/min 1A / 0,6A
    Cos  = 0,74  = 0,63

    L’axe du réducteur de vitesse entraîne en rotation un galet qui roule sur l’axe horizontal assurant ainsi le
    déplacement horizontal du panier. Le diamètre du galet est de 70 mm. Le rapport de réduction du réducteur est
    de 1/15. Le cahier des charges impose une vitesse de déplacement du panier de 15 cm/s (GV) suivie d’une
    petite vitesse (PV) de 7 cm/s pour un positionnement précis au dessus d’un bac.

    2.1/ Calculer la vitesse de synchronisme du moteur à fréquence nominale 50 Hz.

    Nn = 1390 tr/min => ns = 1500 tr/min

    2.2/ Calculer les deux vitesses de rotation du moteur correspondant respectivement aux vitesses de
    déplacement du panier en PV et en GV.

    GV – 15 cm/s => GV = v / R = 0,15 / 35 10-3 = 4,286 rad/s = 40,93 tr/min


    au delà du réducteur x15 = 613,88 tr/min

    PV – 7 cm/s => PV = v / R = 0,07 / 35 10-3 = 2 rad/s = 19,09 tr/min au delà du réducteur x15 = 286,4 tr/min
    2.3/ En négligeant le glissement, calculer pour les deux vitesses, les fréquences correspondantes que doit
    imposer le variateur de fréquence.

    1500 tr/min => 50 Hz

    Lancement série de TPC


    Exercice
    Année 2008 Page 1/4
    GV => 613,88 tr/min => 20,46 Hz
    PV => 286,4 tr/min => 9,55 Hz

    Le cahier des charges exige, pour des raisons de contraintes mécaniques, de ne pas imposer de trop fortes
    variations de vitesse. Le gabarit de vitesse imposé est le suivant :
    Les accélérations et décélérations sont constantes et les mouvements sont uniformément accélérés.
     Accélération de 0 à 15 cm/s en 2,5s puis vitesse constante.
     Le capteur de position entre les deux bacs donne l’ordre de décélérer
     Décélération de 15 cm/s à 7cm/s en 4s puis vitesse constante.
     Arrêt du moteur au dessus du bac n+1.
    On se propose de calculer le temps de transfert du panier entre deux bacs successifs, donc de déterminer les
    temps t1 et t2 indiqués sur le gabarit de vitesse.

    2.4/ Calculer la distance dacc parcourue durant la phase d’accélération.

    Accélération = dv/dt = 15/2,5 = 6 cm / s-2 a = dv / dt et v = dx/dt = a x t + v0


    Dacc = ½ x acc x t2 = 0,5 x 6 x 2,5 2 = 18,75 cm x = ½ x a x t 2 + v0 x t + x 0

    2.5/ Déduire la distance d1 à parcourir à vitesse constante GV

    d1 = 90 – 18,75 = 71,25 cm

    2.6/ Calculer t1

    T1 = 71,25 / 15 = 4,75 secondes

    2.7/ Calculer la distance ddéc parcourue durant la phase de décélération

    Décélération = dv/dt = 15 - 7/4 = 8 / 4 = 2 cm / s-2


    Ddec = ½ x déc x t2 = 0,5 x -2 x 4 2 + 15 x 4 = -16 cm + 60 = 44 cm
    2.8/ Déduire la distance d2 à parcourir à vitesse constante PV pour arriver au dessus du bac n+1

    d2 = 90 – 44 = 46 cm

    724759273.doc Page 2/4


    2.9/ calculer t2

    t2 = 46 / 7 = 6,57 secondes

    2.10/ Calculer le temps mis pour effectué un cycle complet

    t = 2,5 + 4 + t1 + t2 = 6,5 + 4,75 + 6,57 = 17,82 secondes

    2.11/ En fonction des caractéristiques du moteur et de celles de l’altivar 08 choisir la référence du variateur de
    fréquence et indiquer le couplage de la plaque à borne du stator du moteur asynchrone triphasé.

    Alimentation du moteur en 3 x 230V => Couplage triangle courant consommé = 1A


    Choix : ATV – 08HU05M2

    2.12/ Déterminer les paramètres ACC et DEC à programmer dans le variateur de fréquence en fonction du
    gabarit de vitesse imposé

    2,5 s pour 20,46 Hz


    ?? s pour 50 Hz
    ACC = 6,1 secondes

    4 s pour 20,46 – 9,55 = 10,91 Hz


    ??s pour 50 Hz
    DEC = 18,33 secondes

    2.13/ Proposer un réglage des paramètres de programmation suivants : ACC, DEC, LSP, HSP, SP2, SP3, LI

    ACC = 6,1, DEC= 18,33 ; LSP = 0 ; HSP = 20,5 ; SP2 = 9,55 Hz ; LI1 = 1C4

    2.14/ Pour l’installation étudiée et dans le cadre d’un travail à vitesse constante en GV, compléter les
    oscillogrammes suivants sachant que :
     On néglige le glissement
     Le variateur travaille à couple constant

    724759273.doc Page 3/4


     Le filtrage est parfait
     Les échelles sont les suivantes : BT = 5ms/div et calibre : 100V/ div

    Ue : Tension mesurée entrée du variateur Us : Tension envoyée au moteur


    Uc : Tension aux bornes du condensateur
    Ue : Tension d’entrée Uc : Tension condensateur Us : Tension moteur

    Réseau alternatif Réseau continu Réseau MLI alternatif


    Umax = 230 x 2 U = Umax = 325 V N = 286,4 tr/min
    = 325 V f = 20,46 Hz
    Sinusoidal U’/f’ = U/f
    F = 50 Hz U’/ 20,46 = 325/ 50
    U’ = 133 V
    T = 20 mS T’= 1/f’ = 48,8 mS

    724759273.doc Page 4/4

    Vous aimerez peut-être aussi