CM5 Biomécanique Des APSA

Mouvements dans le champ de
pesanteur terrestre
L1 Biomécanique des APS
gilles.dietrich@u-paris.fr
Plan du cours
• Interaction gravitationnelle
• Equations de mouvement
• Exemples
• Lancer du poids
• Plongeon
• Saut en longueur
• Saut en hauteur
Interaction gravitationnelle
• Force de gravité
.
→ = → = mA
• G = 6.67 x 10-11 r mB
• Cas de la Terre
• M = 6 x 1024 kg
• Rayon de la Terre : 6371 km
1 6 10
• Exemple : force exercée par une masse = 6.67 10 = 9.8
6.4 10
de 1 Kg
Notion de Poids
• La force due au champ de pesanteur est donc le Poids (P)
• P = m.g (cf cours de dynamique)
• Si la masse est de 1kg alors g = 9.8 m/s/s (cf diapo précédente)
• Variation de g en fonction de l’altitude et de la position
Pôles Equateur Paris Quito New York

9.832 9.780 9.809 9.776 9.804
Equations de mouvement
• On considère que g, l’accélération est
constante
dv
a
• Conséquence 1 : expression de la dt
dv  a.dt
vitesse = . v   dv   a.dt  at  vi
dp
• Conséquence 2 : expression de la v
dt
dp  vdt
position 1 1 2
= . p   dp   v.dt   (at  vi ) dt  at  vi t  p i
2 2
Autre relation indépendante du temps
• Relation entre la vitesse finale et la vitesse initiale, l’accélération et la
position
position
vitesse moyenne 
temps
v f  vi p f  pi v f  vi

p f  pi a ( p f  p i )

 v f  vi  a.t 2 v f  vi v f  vi
2 t
v f  vi a
t (v f  vi ).(v f  vi )  2.a ( p f  pi )
a 2 2
v f  vi  2.a ( p f  p i )
v f  v i  2a ( p f  p i )
2 2
Lancer de Poids (1)
Conditions initiales du lancer de poids.
En considérant le système constitué du poids lors de sa
trajectoire aérienne, il est possible de supposer que le
référentiel Terre est un référentiel galiléen. Il est donc
possible d’écrire l’équation fondamentale de la
dynamique :  F  m.aG
aG étant l’accélération du centre de masse du poids. La seule

force s’appliquant sur le poids est son propre poids, donc aG = g mg
Dans le repère il est donc possible de décomposer selon

chaque axe :
Selon Ox Selon Oy
Force (N) Fx = 0 Fy = -m.g
Accélération (m.s-2) Ax = 0 Ay = -g
Lancer de Poids (2)
Le mouvement sur Ox est donc un mouvement rectiligne
uniforme car il n’existe aucune force (donc aucune
accélération). Sa vitesse sera donc constante et sa position
varie linéairement en fonction du temps.
Sur l’axe vertical Oy, le mouvement est uniformément accéléré.

Il est alors possible de préciser les mouvements selon chaque
axe :
Selon Ox Selon Oy
Vitesse (m.s-1) Vx = V0x Vy = -gt + V0y
Position (m) Px = V0x t + x0 Py = -1/2gt²+V0yt+ y0
Lancer de Poids (3)
Equation de la trajectoire
 1 x  x V0 y 
y  y 0  ( x  x0 )   g ( 2 0  )
 2 V0 x V0 x 
La portée se définie par y = y0 et dans ce cas
2V0 xV0 y
x  x0 
g
La performance est égale à la portée plus une
distance résultant de la position initiale du poids. La
performance totale correspond au point d’impact sur
le sol du poids. De ce fait, si l’angle de portée
maximale serait de 45 degrés, ce n’est plus le cas
lorsque la position (Y0) est différente de la hauteur
finale (Yf). Dans le cas de la figure ci-dessus Yf = 0, la
performance P est donc
V0 x
P (V0 y  V02y  2 y0 g )
g
Optimisation de la performance
En définissant la vitesse initiale, selon chaque axe, en fonction V0x = V0cosa
de l’amplitude ce la vitesse (V0) et de l’angle (a), nous avons : V0y = V0sina
La performance peut maintenant se calculer avec l’angle a :
V0 cosa
P (V0 sin a  V02 sin 2 a 2  2 y0 g )
g
En traçant la courbe de performance en fonction de l’angle a, il est
possible de trouver un optimum en fonction de y0. Cet optimum est
toujours inférieur à 45 degrés.
22
21.8
21.6
21.4
21.2
21
20.8
20.6
20.4
20.2
20
25 30 35 40 45 50 55
Exemple d’optimisation en fonction de l’angle

paramètres de calcul : g = 9.81 m.s-2 ; X0 = 1m, Y0 = 2m, V0 = 14 m/s. Dans ce cas la performance maximale est
obtenue pour un angle situé entre 42 et 43 degrés (42,6 degrés). Il faut noter la sensibilité de cette performance
par rapport l’angle de lancer.
Plongeon
• Equations totalement identiques
Calcul du temps de vol
L’équation horaire de la chute du plongeur est identique :

1
y gt ² V 0 yt  yO
2
Le temps de vol est atteint lorsque y=0. Il faut donc résoudre

l’équation ci-dessus par rapport au temps. En considérant que
y0 = hp + hCG
Plongeon
En prenant en compte la distance (d) entre les mains et le
centre de masse du sujet, le temps de vol (avant tout contact
avec l’eau) est plus court :
V0 y  V02y  2( y0  d ) g
t
g
En prenant d = 1m et V0 = 4,7 m.s-1 :
Temps passé au Temps à l’arrivée dans l’eau (s)

dessus du
Hauteur du tremplin tremplin (s) Du CG Des mains
(m)
1 1,16 1,3 1 ,16
3 1,16 1,5 1 ,42
10 1,16 2.0 1,99
Saut en longueur
Optimisation de l’angle d’envol
Le problème est identique à celui du lancer du poids.
La performance est l’addition de trois composantes :

a. La position initiale selon l’axe Ox du centre de masse (x0)
b. La trajectoire du centre de masse jusqu’au sol (L)
c. De la différence entre la position du centre de masse au sol
et de la position des pieds (e)
V0 x
P  (V0 y  V02y  2 y0 g )
g
Saut en longueur (2)
« e » est donc l’écart entre la position au sol du CG et le point

effectif de contact au sol. Si ce point de contact est le dos, dans
ce cas « e » est négatif et la performance en sera diminuée.
Les meilleures performances sont obtenues pour des vitesses

de l’ordre de 9,5 m/s et des angles de 20 à 21 degrés.
Angles (deg) Performance (m)
20 8,340
21 8,351
x0 est généralement de l’ordre de 0,25 m

Saut en hauteur
Dans cet exemple, la performance est considérée comme la
somme de trois hauteurs : P=h1+h2+h3
1. La hauteur du centre de masse au moment où le pied
quitte le sol (h1)
V02y
2. La hauteur maximale d’élévation du centre de mase h2 
2g
3. La différence entre la hauteur du centre de masse et la

hauteur de la barre h3. Cette différence soit positive soit
négative rend compte des différentes stratégies de
franchissement de la barre.
Saut en hauteur
Différences entre hommes et femmes. L’analyse (A. Durey) à portée sur
10 athlètes hommes et 10 athlètes femmes.
Hommes Femmes
Vitesse horizontale (m/s) f-1 8,0 7,0
Vitesse horizontale (m/s) f 7,6 6,8
Vitesse horizontale (m/s) f+1 3,8 3,8
Vitesse verticale (m/s) f+1 4,4 3,7
H1 1,0 0,95
H2 0,98 0,70
Angle d’envol (degré) 45 50
Performance moyenne 2,32 1,89
N.B. sur la totalité des athlètes analysés, un seul avait son CG qui passait sous la barre (1 cm).

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Mouvements dans le champ de

Pôles Equateur Paris Quito New York

aG étant l’accélération du centre de masse du poids. La seule

Dans le repère il est donc possible de décomposer selon

Sur l’axe vertical Oy, le mouvement est uniformément accéléré.

La performance peut maintenant se calculer avec l’angle a :

Exemple d’optimisation en fonction de l’angle

L’équation horaire de la chute du plongeur est identique :

Le temps de vol est atteint lorsque y=0. Il faut donc résoudre

En prenant d = 1m et V0 = 4,7 m.s-1 :

Temps passé au Temps à l’arrivée dans l’eau (s)

Le problème est identique à celui du lancer du poids.

La performance est l’addition de trois composantes :

« e » est donc l’écart entre la position au sol du CG et le point

Les meilleures performances sont obtenues pour des vitesses

Angles (deg) Performance (m)

x0 est généralement de l’ordre de 0,25 m

3. La différence entre la hauteur du centre de masse et la

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