MACHINE ELECTRIQUES

TOURNANTES
2021 / 2022

1
 La conversion
énergie électrique  énergie mécanique
fait appel aux machines tournantes.

Moteur

Énergie Énergie
électrique mécanique

Génératrice

2
 Cas du fonctionnement en moteur
(actionneur)

ENERGIE ENERGIE
ELECTRIQUE MOTEUR MECANIQUE
(absorbée) (utile)
U, I, f C, Ω

Pertes
d’énergie
Chaleur

3
 Fonctionnement en moteur

entrefer
stator

rotor

stable instable

champs magnétiques alignés, champs magnétiques orthogonaux,

couple nul couple maximum
4
 Cas du fonctionnement en génératrice
(source d’énergie électrique)

ENERGIE ENERGIE
MECANIQUE GENERATRICE ELECTRIQUE
(absorbée) (utile)

C, Ω U, I, f

Pertes
d’énergie
Chaleur

5
 MACHINE A
COURANT CONTINU
2020/2021

6
Définition :

Une machine à C.C. est un convertisseur

électromécanique permettant la conversion
bidirectionnelle d'énergie entre une
installation électrique parcourue par un
courant continu et un dispositif mécanique.

7
 En 1868, Zénobe Gramme construit la
première dynamo à courant continu, point de
départ de l'industrie électrique moderne.

Zénobe Gramme
1826 - 1901
Lorsqu'un physicien a mis la dynamo en équation,
Gramme a déclaré « s'il m'avait fallu savoir tout cela,
je ne l'aurais jamais inventée »

En 1873, Hippolyte Fontaine - réversibilité

de la dynamo ; peut fournir de l'énergie
mécanique à partir d'énergie électrique et
Hippolyte Fontaine donc servir de moteur.
1833 - 1910 8
L’énergie électrique se présente sous forme de tensions et de
courants continus ou unidirectionnels.

L’énergie mécanique se présente sous forme d’un couple, de

moment T [N.m], susceptible de tourner à la vitesse angulaire
W [rad/s].

Symbole :

9
 Les moteurs à courant continu sont
généralement associé à des dispositifs qui
permettent de régler leur vitesse.

- les redresseurs

- les hacheurs.

S’ils sont branchés sur le secteur (ex. perceuse), le

dispositif qui alimente le moteur peut être précédé d’un
redresseur.

10
Utilisation du moteur à courant continu

- l’industrie (pompe et laminoir),

- la robotique,

- les jouets,

- la traction (locomotives),

- l’automobile (essuie glace,

démarreur, motorisation hybride)

- l’électroménager.
11
CONSTITUTION
DE LA MACHINE

12
* un circuit magnétique (stator et rotor séparés par un entrefer).

* des circuits électriques :

- un circuit électrique sur le rotor (induit)
- un circuit électrique sur le stator lorsque la machine n’est
pas à aimants permanents (inducteur).

* un collecteur solidaire du rotor, qui, associé à des balais,

permet de relier l’induit de la machine au circuit électrique
extérieur (source ou charge).

13
14
 L’inducteur (porté par le stator)

2 possibilités :

- aimants permanents (flux magnétique

constant)
- bobines enroulées autour des pôles
(flux réglable par le courant dans l’inducteur)

L’inducteur a pour but de créer un champ magnétique au

niveau de l’entrefer.
15
 L’induit (porté par le rotor)

C’est un circuit électrique constitué

de conducteurs en série enroulés
sur le rotor et placés dans des
encoches.

C’est au niveau de ce circuit que se produiront les phénomènes

électromagnétiques.

16
 Collecteur et balais

Le collecteur est un ensemble de

lames de cuivre isolées les unes des
autres et situées en bout d’arbre.

Les balais sont portés par le stator et

frottent sur le collecteur de façon à
assurer la liaison électrique entre le
rotor et le circuit électrique extérieur.

Dans le fonctionnement en générateur,

l’ensemble collecteur – balais assure un
effet de redressement mécanique 17
 Fonctionnement en moteur

Considérons une machine simplifiée : bipolaire et constituée

d’une seule spire.

W
Champ mag. B +
courant continu I

couple de forces de Laplace

F1 et F2

rotation du rotor avec

la vitesse W
18
 Remarques :

* Le collecteur et les balais permettent, à chaque demi-tour,

d’inverser le sens du courant dans les conducteurs afin
d’assurer la rotation.

* Les conducteurs étant à présent en mouvement dans un

champ magnétique, il va apparaître à leurs bornes une f.é.m.
induite tendant à s’opposer à la rotation.

E = K..W

K : constante - dépend que des caractéristiques de la machine.

 : flux utile sous un pôle (Wb)
W : vitesse de rotation (rad/s) 19
 Réversibilité des machines à courant continu

Les machines à courant continu peuvent fonctionner tant en

moteur qu’en génératrice :

* si on alimente l’induit, le rotor se met à tourner,

* si on fait tourner le rotor, l’induit génère une f.é.m. E.

On dit que les machines à C.C. sont réversibles.

20
MODELES EQUIVALENTS
DES MACHINES A
COURANT CONTINU

21
 Inducteur

Lorsque l’inducteur n’est pas à aimants permanents, il est

constitué de bobines en série traversées par un courant
continu Ie, appelé courant d’excitation.

On sait, qu’en courant continu, une bobine est

équivalente à sa résistance
22
 Induit (génératrice)

Loi des mailles : U + R . I – E = 0

U=E–R.I
donc :
23
 Induit (moteur)

Loi des mailles : U - R . I – E = 0

U=E+R.I
donc :
24
COUPLE ET PUISSANCE

25
 Couple électromagnétique

W

Les deux conducteurs sont

soumis à un couple de forces
F1 et F2 .

Un couple de forces se
caractérise par son moment
noté T.

Pour plusieurs conducteurs, la somme des moments est

appelé le moment du couple électromagnétique, noté TEM26
.
 Couple électromagnétique

Puissance électromagnétique de l’induit PEM = E . I

Puissance développée par le couple

PEM = TEM . W
électromagnétique

TEM = K .  . I
27
 Bilan des puissances
en moteur

U=E+R.I xI

Puissance Puissance Pertes par effet

absorbée électromagnétique Joule dans l’induit

- pertes magnétiques : pfer

- pertes mécaniques : pméca.

28
 Bilan des puissances
en moteur
pje = Re . Ie2 = Pe
Pe = Ue . Ie pcoll = pfer + pméca

Pa = P + P e PEM = E . I Pu = T u . W
P=U.I
PEM = TEM . W
W

pj = R . I2

P : puissance absorbée par l’induit pj : pertes par effet Joule dans l’induit
(électrique) pcoll : pertes collectives (pertes
Pe : puissance absorbée par l’inducteur magnétiques + pertes méc.)
(électrique) Pu : puissance utile fournie par le moteur
Pa : puissance totale absorbée par le (mécanique)
moteur TEM : moment du couple
PEM : puissance électromagnétique électromagnétique
pje : pertes par effet Joule dans l’inducteur Tu : moment du couple utile 29
W : vitesse de rotation
 Bilan des puissances
en génératrice

U=E-R.I xI

Puissance Puissance Pertes par effet

utile électromagnétique Joule dans l’induit

- pertes magnétiques : pfer

- pertes mécaniques : pméca.

30
 Bilan des puissances
en génératrice

pje = Re . Ie2 = Pe
Pe = Ue . Ie pj = R . I2

P a = PM + Pe PEM = E . I Pu = U . I
PM = TM . W
PEM = TEM . W
W

pcoll = pfer + pméca

Remarque :

Toute la puissance absorbée par l’inducteur (Pe) est convertie

en pertes par effet Joule (pje). 31
 MOTEUR A COURANT
CONTINU A EXCITATION
INDEPENDANTE

32
Un moteur à courant continu est dit à excitation indépendante
lorsque l’alimentation de l’inducteur est indépendante de celle
de l’induit : il faut donc deux sources de tension.

33
Caractéristique à vide (à fréquence de rotation constante)

« A vide » : le moteur n’entraîne aucune charge.

E0 = K.F.W0 = k.F (car W0 = cste)

34
Remarques :

•Avant le point A (zone linéaire), le flux est faible

 E0 sera peu important.

•Après le point B (zone de saturation), le flux ne varie presque

plus lorsque Ie augmente
 trop de pertes par effet Joule dans l’inducteur, d’où un
mauvais rendement.

Afin d’optimiser la machine, on travaillera toujours au niveau du

coude de saturation (entre les point A et B)
35
 E0 = K.F.W0 = U – R.I0  W0 = (U – R.I0) / (K.F)

A vide :  W0  U / (K.F) W0

à U = cste

Remarques :
* Si F = 0, le vitesse de rotation est
très grande : le moteur s’emballe.

Il ne faut jamais couper l’alimentation de l’inducteur,

lorsque l’induit est alimenté. 36
 Démarrage d’un moteur à excitation indépendante

Au démarrage, le moteur ne tourne pas

Wd = 0

Ed = K.F.Wd = 0

Ud = R.Id

Courant dans l’induit au démarrage : Id = Ud / R >> IN

37
- Démarrage sous tension réduite

On alimente l’induit à l’aide d’un hacheur série ou d’un

pont redresseur commandé afin de pouvoir augmenter
progressivement U de 0 à UN

+
_ U=

38
- Démarrage à l’aide d’un rhéostat de démarrage

On place en série avec l’induit une résistance variable

(rhéostat de démarrage) et on l’alimente sous tension
nominale. Puis on diminue la résistance jusqu’à l’annuler
au fur et à mesure que le rotor accélère.

R4 R3 R2 R1
U

39
 Point de fonctionnement

Caractéristique mécanique
de la charge TR = f(W)

1 : Levage
2 : Ventilation, pompage
3 : Essorage
W

40
 Point de
fonctionnement

* si Tu > Tr : le moteur accélère

* si Tu < Tr : le moteur ralentit
* si Tu = Tr : le moteur tourne à
vitesse constante
(Régime établi).

Le point de fonctionnement correspond aux

caractéristiques Tu et W du moteur lors du régime établi. 41
 Utilisation du moteur à excitation indépendante

Il est caractérisé par une vitesse réglable par tension et

indépendante de la charge.

En association avec un convertisseur statique (hacheur)

fournissant une tension réglable, la vitesse peut varier sur un
large domaine.

Il fournit un couple important à faible vitesse (machines-

outils, levage).

En petite puissance, il est souvent utilisé en asservissement

avec une régulation de vitesse.
42
MOTEUR A COURANT
CONTINU A
EXCITATION SERIE

43
44
 Modèle électrique équivalent

Loi des mailles :

U = E + R.I + Re.I
U = E + Rt.I
Rt = R + Re

45
 Sens de rotation

Pour inverser le sens de rotation d’un moteur série, il suffit

d’inverser le sens du courant dans l’induit ou dans l’inducteur ,
en permutant par exemple les bornes de l’inducteur.

46
 Moment du couple électromagnétique

TEM = PEM / W = E.I / W

F
et E = K.F.W

TEM = K.F.I

En supposant le circuit
magnétique non saturé
F = a.I (avec a = cste)

TEM = k.I2 (avec k = K.a = cste)

47
 Vitesse de rotation

E = K.F.W = K.a.I.W = k.I.W

W
(si le circuit n’est pas saturé)
E = U – Rt.I

U  Rt  I
W
k.I

Si le moteur fonctionne à vide (pas de charge), le courant étant

très faible, la vitesse de rotation sera très grande.

A vide, un moteur série s’emballe 48

 Point de fonctionnement

Le changement de la tension d’alimentation permet d’obtenir

un déplacement de la caractéristique mécanique (changement
de la vitesse de rotation). 49
 Utilisation du moteur à excitation série

Il possède un fort couple de démarrage.

Il convient très bien dans le domaine des fortes puissances

(1 à 10 MW) pour obtenir un fonctionnement satisfaisant en
faible vitesse (traction, laminoirs).

En petite puissance il est employé comme démarreur des

moteurs à explosion.

50
Remarque

De part ses difficultés de réalisation et son coût

d’entretient le moteur à courant continu tend à
disparaître dans le domaine des fortes puissances pour
être remplacé par le moteur synchrone auto-piloté (ou
moteur auto-synchrone).

Bibliographie

François BERNOT : Machines à courant continu - Constitution et fonctionnement

Références : Techniques de l’ingénieur
Dossier : D3555
Bases documentaires : Convertisseurs et machines électriques
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