FRANÇOIS CÔTÉ

CONCEPTION ET RÉALISATION D'UN DOSIMETRE

À FIBRE SCINTILLANTE EN CURIETHERAPIE

Mémoire présenté
à la Faculté des études supérieures de l'Université Laval
dans le cadre du programme de maîtrise en physique
pour l'obtention du grade de maître es sciences (M.Se.)

FACULTÉ DES SCIENCES ET DU GÉNIE

UNIVERSITÉ LAVAL
QUÉBEC

2007

© François Côté, 2007

Résumé

Un détecteur optique à fibre scintillante pour la curiethérapie fut développé au cours

de ce projet afin de simplifier les problèmes rencontrés par un physicien faisant face à des cas
complexes d'irradiation. Les caractéristiques recherchées sont une grande résolution spatiale
et un bon volume sensible possédant des propriétés radiologiques comparables à celles de
l'eau. Le détecteur optique à fibre scintillante permet d'effectuer la mesure de profils de dose
de faisceaux de photons avec une précision supérieure à 1 %. Le détecteur optique a permis
d'obtenir des mesures de rendement en profondeur comparables à celles d'une chambre à
ionisation. Ceux-ci représentent une différence de dose maximale de 0,5 % ou de 0,5 cGy
entre la chambre à ionisation et le détecteur optique. La reproductibilité de mesure de
l'appareil permet en plus de l'utiliser en dosimétrie absolue pour réaliser la mesure de débits
de dose de faisceaux de radiation.
Avant-propos

Ce projet de maîtrise croise plusieurs disciplines: la physique bien sûr, mais aussi le
génie et la médecine. Sa réalisation m'a procuré une satisfaction sur le plan scientifique et, si
le dosimètre à scintillation proposé ici voit éventuellement le jour, j'aurai en plus le plaisir de
savoir que j'aurai contribué à améliorer la santé d'autrui. Je remercie chaleureusement mon
directeur Luc Beaulieu pour son support durant ma maîtrise.

Finalement, j'exprime ma gratitude au Conseil de recherche en sciences naturelles et

en génie (CRSNG) et l'Institut de recherche en santé du Canada (IRSC) pour leurs soutiens
financiers à travers la subvention de recherche de mon directeur de recherche. Sans ce
soutien, la réalisation de ce projet de maîtrise n'aurait pas été possible.
 Table des matières
Résumé ii
Avant-propos iii
Table des matières iv
Liste des tableaux vi
Liste des figures vi

Chapitre 1

Introduction 1
1.1 La radiothérapie 2
1.2 La radioprotection 3
1.3 Dosimétrie 5
1.3.1 La chambre à ionisation 5
1.3.2 Les films radiographiques 6
1.3.3 Les détecteurs à semi-conducteurs (diode) 7
1.3.4 Les dosimètres thermoluminescents 7
1.3.5 Les détecteurs à scintillation 8
1.4 La curiethérapie 8
1.4.1 Curiethérapie à bas débit 8
1.4.2 Curiethérapie à haut débit 8
1.5 Problèmes actuels en dosimétrie 9
1.6 Dosimétrie par scintillateurs plastiques 11
1.6.1 Principe physique de la scintillation 11
1.6.1 Rayonnement Cerenkov 13
1.6.2 Solution à l'effet Cerenkov 13
1.6.3 La fibre scintillante 14
1.7 But du projet 15

Chapitre 2

Photodiode 16
2.1 Théorie de la diode 17
2.1.1 Caractéristiques électriques d'une photodiode 19
2.1.2 Caractéristiques optiques 21
2.1.3 Circuits associés aux photodiodes 21
2.2 La régulation de procédé 22
2.2.1 L'identification du procédé 24
2.2.2 Identification paramétrique 24
2.3 Les méthodes de conception de régulateur 25
2.3.1 Conception du régulateur 25
 Chapitre 3

Fonctionnement du dosimètre optique 26

3.1 Partie optique 26
3.1.1 Interface milieu/scintillateur 27
3.1.2 Interface scintillateur/fibre optique 27
3.1.3 Perte de signal dans la fibre optique 28
3.1.4 L'effet de Cerenkov 29
3.1.5 Interface fibre optique/photodétecteur 29
3.2 Partie électronique 30
3.2.1 Contre-réaction 30
3.2.2 Courant de fuite 30
3.2.3 Gain en tension 31
3.3 Partie régulation 31
3.4 Partie logiciel 34
3.4.1 Temps mort associé au Co-60 36
3.4.2 Temps d'intégration 37

Chapitre 4

Mesures expérimentales 38
4.1 Effet de la température 38
4.1.1 Reproductibilité du signal 38
4.1.2 Coefficient de variation PDNC / PDC pour différentes températures 40
4.1.3 Facteur de température 44
4.2 Effet de la fibre optique 45
4.2.1 Distance au foyer 45
4.2.2 Torsion 48
4.2.3 Rotation 45
4.3 Effet de la ventilation 49
4.4 Étalonnage absolu 52

Chapitre 5

Conclusion 53
Annexes 56
Bibliographie 66

v
 Liste des figures
Figure 1.1 : Processus de luminescence induit par la présence de dopants spécifiques
dans les cristaux inorganiques 11
Figure 1.2 : Processus de luminescence induit par la présence de niveaux excités
moléculaires dans certaines molécules organiques 12
Figure 1.3 : Courbe de spectre des scintillateurs BCF-12 14
Figure 2.1 : Courbe de spectre du photo-détecteur 17
Figure 2.2 : Structure d'une photodiode 18
Figure 2.3 : Coupe transversale d'une photodiode PIN 19
Figure 2.4 : Symbole d'une photodiode à gauche et son circuit équivalent à droite 19
Figure 2.5 : Circuit d'un ampli-opérationnelle en mode transimpédance suivi d'un autre
ampli-opérationnelle en mode non inverseur 22
Figure 2.6 : Système asservi en boucle fermée 22
Figure 3.1 : Illustrations de la réalisation du dosimètre optique à fibre scintillante en
curiethérapie 26
Figure 3.2: Les effets de bruits 27
Figure 3.3 : Schéma du cône de lumière issu de la fibre optique sur le photodétecteur ...28
Figure 3.4 : Schéma de la distance optimale 29
Figure 3.5 : Carte d'acquisition NI-DAQ-6015 32
Figure 3.6 : Module de pompage de chaleur à effet Peltier : principe de fonctionnement
33
Figure 3.7: Cylindre fileté avec un trou percé en V et au centre utilisé avec une vis
de téflon percé au centre 33
Figure 3.8: Programmes d'acquisition, de commande des transistors et des régulateurs.35
Figure 3.9 : Temps mort de la tension en fonction du temps 37
Figure 4.1 : Densité de probabilité en fonction de la tension pour différentes températures
pour la reproductibilité du signal 39
Figure 4.2 : Coefficient de variation o7X pour différentes températures 40
Figure 4.3 : Densité de probabilité en fonction de la tension pour différentes
températures du photodétecteur collecteur (PDC) 41
Figure 4.4 : Densité de probabilité en fonction de la tension pour différentes
températures du photodétecteur non-collecteur (PDNC) 42
Figure 4.5 : Différence entre le coefficient de variation a/X du photodétecteur collecteur
(PDC) et le photodétecteur non collecteur (PDNC) pour différentes températures..43
Figure 4.6 : Facteur de température en fonction de différentes températures 45
Figure 4.7: Représentation de la jonction des trois couleurs du photodétecteur MCS3AT...
46
Figure 4.8: Tension en fonction de la distance de la fibre scintillante de la photodiode
bleue 46
Figure 4.9 : Gain de la tension relative pour une distance fibre-photodétecteur de
1,2 mm 47
Figure 4.10 : Différence d'intensité relative en fonction de la torsion 48
Figure 4.11: Rotation de la fibre optique à la jonction du photodétecteur 49
Figure 4.12 : Tension en fonction du numéro de la mesure pour la couleur verte au
TS-150àl50KV 50
Figure 4.13: Tension en fonction du numéro de la mesure pour la couleur rouge
au TS-150 à 150 KV 51
Figure 4.14 : Tension en fonction du numéro de la mesure pour la couleur rouge au
TS-150 à 150 KV 51
Figure 4.15 : Différence en tension relative en fonction des différentes couleurs pour
l'effet de ventilation à 150 KV 52
Figure 4.16 : Rendement en profondeur du détecteur optique calibré avec une chambre
à ionisation de type Farmer 53
Figure B.l: Design du circuit électronique 59
Figure D.l: Circuit d'instrumentation 64

viii
 Liste des tableaux

Tableau 3.1 : Mesure du temps mort 35

Tableau 4.1 : La moyenne et l'écart-type en fonction de la température 39
Tableau 4.2 : La moyenne et l'écart-type pour chaque photodétecteur en fonction de la
température 42
Tableau 4.3 : Mesure de la calibration du détecteur optique avec la chambre à ionisation
Farmer 54
 Chapitre 1

Introduction

La recherche sur les des dosimètres à scintillation n'est pas récente. Ces appareillages
sont constitués d'un morceau de scintillateur plastique, convertissant la dose absorbée en
lumière. Celle-ci est guidée, au moyen d'une fibre optique, vers un photodétecteur permettant
d'acquérir un signal électrique exploitable. La principale difficulté est relative à l'existence du
rayonnement Cerenkov, induit par les rayonnements incidents dans la fibre optique de
guidage et dans le scintillateur. Ce rayonnement produit une lumière d'aspect bleuté qui
s'ajoute à la lumière issue du scintillateur, faussant ainsi toute mesure directe de cette lumière.

Dans le cadre de ce projet, la conception d'un détecteur optique, en curiethérapie,

utilisant une fibre scintillante était recherchée. La fibre scintillante sera éventuellement
insérée dans un cathéter qui sera fixé sur ou à l'intérieur d'un organe comme la prostate ou le
sein. Mais avant tout, il est important de s'assurer du bon fonctionnement du détecteur.

Dans ce mémoire sera présentée la conception d'un dosimètre à fibre scintillante en

curiethérapie adapté à la mesure de rayonnement ionisant délivré par les appareils de
radiothérapie. Un dosimètre à fibre scintillante capable de mesurer les faisceaux de radiation
en milieu hospitalier sera proposé.

Pour débuter, il y aura exposition des éléments de dosimétrie nécessaires à la

compréhension de notre exposé. Nous insisterons en particulier sur l'importance de ces
mesures en radiothérapie.
1.1 La radiothérapie

La radiothérapie est une technique de traitement basée sur les rayonnements ionisants
pour soigner les patients atteints d'un cancer. L'objectif est d'administrer une dose létale pour
les tissus cancéreux, sans pour autant endommager les tissus sains avoisinants [1].

Suite à la découverte des rayonnements ionisants, la pratique a vu le jour à la fin du

e
XIX siècle. De nos jours, l'utilisation des sources radioactives est toujours d'actualité dans le
traitement de certains cancers. Cependant, l'essor des accélérateurs a permis d'obtenir de
grande de souplesses dans les techniques de traitements. Cette souplesse permet
l'optimisation des traitements appliqués aux patients, mais en contrepartie, cette utilisation
nécessite une parfaite connaissance des rayonnements délivrés par l'appareil selon les
diverses conditions d'exploitation. Ainsi, les techniques d'irradiation se sont complexifiées
depuis les débuts de la radiothérapie.

L'application thérapeutique de radiation aux tumeurs cancéreuses se nomme la

radiothérapie. Le but de cette méthode thérapeutique consiste à déposer une dose précise de
radiation dans le volume tumoral tout en minimisant les dommages causés aux tissus sains
afin de contrôler la maladie et d'augmenter la qualité de vie du patient. L'interaction entre les
radiations ionisantes et la matière a pour effet de briser les liaisons des molécules d'ADN
cellulaire des volumes ciblés, annihilant ainsi leur capacité de reproduction [2]. L'écart entre
la probabilité de contrôle de la tumeur et la perspective de créer des effets secondaires
importants étant généralement faible, l'efficacité d'un traitement de radiothérapie dépend tout
particulièrement de la précision de la dose déposée dans le volume ciblé. En radiothérapie,
l'optimisation de la précision de la dose est une préoccupation constante faisant l'objet de
plusieurs travaux de recherche à travers le monde. Ces efforts de développement se font sentir
en particulier au niveau des appareils de traitement et des instruments de mesure de dose. En
Amérique du Nord, environ 50% des gens atteints d'un cancer reçoivent des traitements de
radiothérapie [3]. La méthode thérapeutique qui leur est prescrite consiste souvent en une
combinaison de radiothérapie, de chirurgie et de chimiothérapie afin d'optimiser la lutte
contre le cancer. Les traitements dispensés en radiothérapie sont la radiothérapie externe et la
curiethérapie. Le premier mode de traitement consiste à irradier le volume ciblé à l'aide de
faisceaux externes de radiations dont la source est située à plusieurs centimètres du patient.
Les appareils de traitement employés à l'Hôtel-Dieu de Québec sont les accélérateurs

2
linéaires d'électron, la source radioactive Co-60 et l'appareil de thérapie superficielle (tube
kilovoltage). Les accélérateurs linéaires font partie des appareils à mégavoltages, car ils
accélèrent les électrons à des énergies supérieures à 1 MeV. Les tubes à rayon X sont, pour
leur part, des appareils à kilovoltage. Ils utilisent des tensions d'accélération entre 150 à 500
kV. Les accélérateurs linéaires d'électrons et le Co-60 produisent des faisceaux de photons et
d'électrons à haute énergie (>1 MeV) et sont utilisés principalement pour traiter les cancers
du sein, du poumon, de la prostate et du domaine de l'ORL. Quant aux tubes à rayons X, ils
sont utilisées pour traiter les cancers superficiels.

Contrairement à la radiothérapie externe, la dose déposée dans le volume à traiter lors

des traitements de curiethérapie provient de sources radioactives implantées temporairement
ou en permanence à l'intérieur du patient. Le césium-137, l'iridium-92 et l'iode-125 sont les
matériaux radioactifs principalement utilisés en curiethérapie. La précision de dose
généralement visée et acceptée pour ce type de traitement est la même qu'en radiothérapie
externe et correspond à une incertitude maximale de 5% en tout point du volume ciblé [1].

1.2 La radioprotection

La radioprotection a pour but de protéger l'homme contre les dangers des

rayonnements ionisants tout en lui permettant de les utiliser. Les dangers d'une exposition
excessive et sans précaution aux rayonnements ionisants apparurent très vite après la
découverte des rayons X par Roentgen en 1895 et celle de la radioactivité par Becquerel en
1896, en raison du rapide essor de leurs applications.

Le but essentiel de la radioprotection est de réduire la dose reçue par les travailleurs
professionnellement exposés aux radiations ionisantes, non seulement en dessous des nonnes
admissibles, mais à un niveau aussi bas que possible, en tenant compte des conditions et
facilités de travail de l'utilisateur et des impératifs économiques. La réduction du débit de
dose peut s'effectuer en éloignant la source de l'utilisateur : effet de la distance. C'est une
excellente méthode, simple, efficace et économique pour réduire l'irradiation externe.
L'affaiblissement du débit de dose suit la loi géométrique classique, c'est-à-dire que pour une
source ponctuelle, le débit de dose est inversement proportionnel au carré de la distance. La
réduction du débit de dose peut également s'effectuer en absorbant le rayonnement de la

3
source dans un écran protecteur ayant une épaisseur et une qualité appropriées. Il s'agit d'un
moyen de protection très utilisé avec les appareils émettant de la radiation. L'absorption du
rayonnement par la matière est d'un emploi général en radioprotection. La détermination de
leurs épaisseurs exige la connaissance de la nature de la source, du spectre d'émission des
rayonnements et les caractéristiques de leur emplacement par rapport aux structures voisines
[4].

Les doses s'expriment dans le système international d'unités en J.kg-1 et

correspondent donc à une densité massique d'énergie délivrée sous forme d'ionisation et de
chaleur. D'ailleurs, ces deux phénomènes sont liés à l'interaction des rayonnements avec la
matière. La dose absorbée mesure l'énergie moyenne délivrée sur un volume élémentaire de
matière. Elle s'exprime en Gray (Gy). Le Gray correspond à un dépôt d'énergie de un joule
par kilogramme de matière. La dose absorbée est directement mesurable à l'aide d'un
dosimètre.

Une fois quantifiés, les effets des rayonnements ionisants permettent de déterminer les
conséquences chez un individu ayant été exposé. Cette détermination est assez complexe et
laisse une belle part à l'expérience. En se référant aux bases de données, les dégâts
d'irradiation dans une population sont souvent liés aux accidents nucléaires tels que
Tchernobyl, Hiroshima, ou bien encore à des études épidémiologiques portant sur des
cohortes d'individus radiographiés ou ayant subi un traitement de radiothérapie [5]. Il est à
constater que des doses efficaces sont souvent très élevées (supérieures à une centaine de
mSv). On note que l'unité le sievert Sv représente une dose absorbée qui est convertie en
équivalent de dose biologique. Quant aux effets des doses faibles (en dessous de quelques
dizaines de mSv par an), ils sont méconnus en raison d'un trop grand échantillonnage à
évaluer [5]. Devant cette difficulté et souvent par principe de précaution, les données
clairement établies pour les doses très élevées sont extrapolées linéairement pour les faibles
doses.

4
1.3 Dosimétrie

L'utilisation de la radiation à des fins thérapeutiques nécessite une connaissance très

précise de l'énergie délivrée à un patient. En physique médicale, la dosimétrie est chargée de
mesurer les doses de radiation. Son but n'est donc pas de compter individuellement chaque
particule, comme c'est souvent le cas en physique nucléaire, mais plutôt d'intégrer toute
l'énergie livrée par une irradiation donnée. Le but de ce travail est de développer un dosimètre
qui facilitera l'évaluation des doses en jeu dans un traitement de radiothérapie. La sécurité du
patient dépend directement de la qualité des mesures faites par les physiciens médicaux et les
trop nombreux accidents répertoriés à travers le monde démontrent bien l'importance d'une
grande rigueur dans l'étalonnage des détecteurs et dans l'évaluation des faisceaux de
traitement [5].

Le choix du dosimètre pour réaliser ces mesures varie d'une situation à l'autre. Les
films radiographiques, les détecteurs à semi-conducteur (diode), les dosimètres
thermoluminescents ou les dosimètres à fibre scintillante peuvent, par exemple, être employés
lorsque la chambre d'ionisation ne se prête pas aux exigences du montage. Les sections
suivantes décrivent brièvement le fonctionnement de ces appareils de détection. Ces
dosimètres, dont la méthode d'utilisation est moins uniforme que celle de la chambre à
ionisation, sont utilisés en particulier en recherche.

1.3.1 La chambre à ionisation

La chambre à ionisation est le dosimètre le plus répandu en physique médicale.

L'étalonnage et le mode d'utilisation de ces dosimètres sont maintenant bien établis et décrits
en détail dans les protocoles de mesures de doses de l'AAPM [6,7]. Le principe du
fonctionnement d'une chambre à ionisation consiste à collecter, à l'aide d'un champ
électromagnétique de quelques centaines de volts, les charges produites par ionisation dans un
petit volume d'air sous l'effet des radiations incidentes. Un modèle de chambre à ionisation
couramment utilisé est celui à cylindre creux. Cette chambre à ionisation possède en général
une électrode d'aluminium de 1 mm de diamètre par 20 mm de long qui est insérée dans la
cavité sur l'axe du cylindre. Une différence de potentiel de 300 V est appliquée entre la paroi
cylindrique en graphite (équivalent à l'air) et l'électrode centrale permet de collecter la charge

.s
produite par ionisation dans l'air sous l'effet des radiations de haute énergie [8]. Le courant
produit par la chambre à ionisation est ensuite intégré ou mesuré directement à l'aide d'un
électromètre de précision. Les chambres à ionisation à plaques parallèles fonctionnent sous le
même principe que les chambres en dé. La principale différence se situe au niveau de la
géométrie du volume sensible du dosimètre. Contrairement à la chambre Farmer, le volume
sensible d'une chambre à plaques parallèles a la forme d'un disque creux de quelques
millimètres de diamètre par environ 2 mm d'espacement intérieur. Les deux faces circulaires
et opposées de la chambre servent d'électrode de collection. La face supérieure de la chambre,
faite généralement de mica ou de polystyrène, possède une épaisseur comprise entre 0.01 et
0.03 mm. La chambre à plaques parallèles est conçue principalement pour réaliser des
mesures de doses à faible profondeur. En dosimétrie absolue, différentes corrections doivent
être appliquées aux mesures réalisées à l'aide de chambres à ionisation. Le volume sensible
des chambres en dé ou à plaques parallèles n'étant pas scellé, la quantité d'air qu'il contient
varie selon la température et la pression ambiante. La réponse du dosimètre doit être corrigée
pour ces variations atmosphériques puisque la charge produite dans la chambre est fonction de
la densité de l'air qu'elle contient. En plus des corrections dues aux variations atmosphériques,
les mesures réalisées dans l'eau sont également corrigées pour les perturbations de doses
introduites par la présence de la chambre dans le milieu [6,7].

1.3.2 Les filins radiographiques

Le noircissement d'une émulsion photographique a été la première méthode de

détection des rayonnements nucléaires [1]. Lorsqu'un rayonnement frappe un film
photographique, il ionise les halogénures d'argent présents dans l'émulsion. L'effet est si
faible que le film exposé ne présente aucun changement visible. Néanmoins, au cours du
développement, l'image latente est transformée en un dépôt noir d'argent métallique. Ce
noircissement est généralement proportionnel à la quantité de rayonnement que reçoit le film.
La courbe d'étalonnage d'un lot de films radiographiques ne peut pas en effet être utilisée avec
un autre lot de films produits à un moment différent sans risquer d'introduire des erreurs
importantes. Les films radiographiques ont aussi le désavantage d'avoir une réponse linéaire
restreinte. Ainsi, la courbe d'étalonnage du film limite le niveau de dose mesurable.
Cependant, il est possible d'utilisé les films radiographiques tant qu'il n'y a pas de saturation.
Au niveau de la dosimétrie relative, la sensibilité du film à la lumière ambiante ainsi que le
temps nécessaire à son développement limitent l'application de ce dosimètre [7].

6
1.3.3 Les détecteurs à semi-conducteur (diode)

Lorsqu'un rayonnement ionisant perd de l'énergie dans la zone de déplétion d'une

jonction polarisée en inverse, il va y avoir création de paires, électron-trou. Une partie de
l'énergie va provoquer des vibrations du réseau cristallin (phonons), L'autre partie de
l'énergie (énergie apparente) va créer une paire électron-trou si son énergie est supérieure à
l'énergie de gap. La présence du champ électrique intense dans la zone de déplétion va
séparer les porteurs de charges qui vont migrer en sens opposé. C'est le déplacement des
charges qui va induire un courant dans le circuit [8].

1.3.4 Les dosimètres thermoluminescents

Une petite part de l'énergie déposée dans les matériaux thermoluminescents par les
rayonnements ionisants y est emmagasinée et peut être restituée sous forme lumineuse lorsque
ceux-ci sont chauffés. La quantité de lumière émise dans des conditions données de chauffage
est proportionnelle à la dose reçue. Les dosimètres thermoluminescents (TLD) sont apparus à
la fin des années 1960. Ils ont été très largement utilisés pour la surveillance individuelle,
mais aussi d'ambiance et dans l'environnement. Ils existent sous forme de pastilles extrudées,
de frittes ou de poudres. Le seuil de détection des TLD varie selon les matériaux, de quelques
jaSv pour les plus courants (CaSC>4 dopé au Dy) à environ 10 jaSv (LiF dopé au Mg, Ti). La
réponse est linéaire jusqu'à des doses intégrées relativement élevées : par exemple 1 Gy pour
le LiF : Mg, Ti. Ils peuvent donner rapidement une première évaluation des doses reçues en
cas d'accident. Les TLD sont plus sensibles que les dosimètres photographiques. Ils sont
réutilisables plusieurs centaines de fois (sauf cassures). Chaque dosimètre doit être étalonné
individuellement, ce qui permet de s'affranchir des problèmes de reproductibilité qui se posent
à l'intérieur d'un même lot. De plus, la dosimétrie par TLD est basée sur une technique
pratiquement insensible aux conditions environnementales courantes [7].

1.3.5 Les détecteurs à scintillation

Il s'agit cette fois d'une technique différente. Le photon y pénètre dans un corps solide
transparent (par exemple : iodure de sodium dopé au thallium TI), est absorption provoquant
la création de photons lumineux (scintillation). La mesure de la faible intensité lumineuse

7
produite est effectuée par un photomultiplicateur ou une photodiode (discuté en détail au
chapitre suivant). Par la suite, les impulsions de quelques centaines de microsecondes sont
comptées avec une électronique adéquate. Les scintillateurs possèdent l'avantage de prendre
toutes sortes de formes et de dimensions. De plus, le détecteur à scintillation est très sensible
et permet d'opérer avec une meilleure précision géométrique [9].

1.4 La curiethérapie
Le traitement par curiethérapie consiste à placer directement dans la tumeur, ou dans
une cavité du corps, des sources radioactives. Celles-ci sont positionnées à l'aide d'un
projecteur de sources. Deux techniques de curiethérapie sont possibles : la curiethérapie à bas
débit et la curiethérapie à haut débit.

1.4.1 Curiethérapie à bas débit

Au CHUQ, la curiethérapie à bas débit est caractérisée par l'introduction permanente

l25
d'implants d'iode radioactif I à l'intérieur de la tumeur. L'intervention, qui prend environ
une heure, est réalisée sous anesthésie locale, régionale ou générale. Puisque les sources
radioactives n'émettent que très peu de radiations à l'extérieur du corps du patient, le retour à
la maison peut se faire sans recommandation spéciale. À l'Hôtel-Dieu de Québec, on utilise la
curiethérapie à bas débit en particulier pour le traitement des cancers de la prostate [1].

1.4.2 Curiethérapie à haut débit

Lors d'un traitement à haut débit, la source radioactive 192Ir circule à travers la tumeur,
marquant des arrêts à certaines positions. Au CHUQ, on utilise des cathéters creux (de minces
tubes de plastiques) ou des aiguilles reliées au projecteur de source pour diriger les sources.
Après une à cinq minutes d'irradiation, la source retourne se loger dans son compartiment
blindé. On peut ainsi délivrer de très hautes doses dans un temps très court, réduisant ainsi la
durée et la fréquence des traitements. Bon nombre de cancers gynécologiques ainsi que les
cancers de la prostate à un stade avancé, sont traités par cette technique à l'Hôtel-Dieu de
Québec. Pour cette dernière méthode, la source radioactive a une activité de l'ordre de

X
quelques curies et elle est insérée de façon temporaire dans la prostate via des cathéters creux
préalablement implantés. La radiation, dans ce cas, va donc de l'intérieur de la prostate du
patient vers l'extérieur. Les photons émis par la source sont préférentiellement absorbés par
les quelques premiers centimètres de tissus. La dose curative s'en trouve entièrement déposée
dans un volume prédéfini, permettant ainsi de protéger les tissus sains environnants, comme la
vessie et le rectum, tout en respectant la dose prescrite au volume cible [1].

1.5 Problèmes actuels en dosimétrie

Les méthodes de traitements actuels sont de plus en plus complexes dans le milieu de
la radiothérapie. L'avènement des collimateurs multilames (MLC) a permis une évolution des
méthodes de traitement. Ce dernier a permis de mieux confiner la dose au tissu cancéreux et
ainsi de moins endommager les tissus sains avoisinants.

D'autres avancements technologiques dans le domaine de la radiothérapie ont aussi

permis l'arrivée de la radiothérapie d'intensité modulée (IMRT). Son principe est de varier
spatialement l'intensité d'un faisceau de radiothérapie pour accroître la conformité. C'est une
conformité tridimensionnelle qui adapte la forme des champs de radiation aux volumes cibles,
mais celle-ci utilise une intensité relativement uniforme pour chaque faisceau. Cependant, la
méthode de résolution algorithmique pour arriver à une solution optimale, la planification
inverse, entraîne des champs à fort gradient de dose. Ainsi, dans le cas d'un volume cible qui
ne doit pas être surdosé, il faut s'assurer que l'appareil de traitement délivre ce qui a été
planifié et que de légères erreurs de positionnement n'entraînent aucune conséquence
majeure. Par conséquent, de nouveaux détecteurs sont nécessaires pour répondre aux
nouvelles exigences.

Le milieu de la curiethérapie requiert aussi un nouveau détecteur pour répondre aux

besoins de la qualité du traitement. Il peut être intéressant de mesurer directement la dose
déposée dans le patient durant le traitement. Ces mesures de dose in vivo servent aussi à
vérifier et à compléter les calculs de doses prévisionnels. Elles nécessitent bien sûr l'utilisation
de détecteurs miniatures, tels que les diodes ou les cristaux thermoluminescents, éliminant
donc la possibilité d'employer une chambre à ionisation. En curiethérapie par exemple,
l'introduction d'un dosimètre miniature dans les cathéters servant à l'insertion des sources

9
radioactives dans le patient permet de mesurer la distribution de dose relative dans le volume
cible. La dosimétrie in vivo peut aussi être réalisée par les voies naturelles. Un détecteur
inséré au niveau du rectum permettra par exemple d'évaluer la dose à la vessie lors du
traitement de la prostate. Cette mesure de dose permet d'éviter les surdosages qui sont la cause
d'effets secondaires. Les exemples de dosimètre in vivo sont nombreux. Cependant, dans le
cas des diodes, il y a des problèmes de non équivalence à l'eau et elles sont sensibles au taux
de dose [11]. Dans le cas des cristaux thermoluminescents, il est possible de les utiliser in
vivo, mais ces détecteurs sont imprécis et la mesure n'est pas instantanée. Ces mesures de
dose in vivo, bien que complexes, sont la source d'informations dosimétriques habituellement
inaccessibles. Chaque situation rencontrée nécessite un dosimètre qui lui est adapté.

Dans le cadre du présent projet, la conception d'un détecteur optique utilisant les
fibres scintillantes est recherchée. Les fibres scintillantes seront insérées dans des cathéters.
Par la suite, ces cathéters seront fixés sur ou à l'intérieur d'un organe comme la prostate ou le
sein. La fibre scintillante combine les avantages d'un scintillateur et ceux d'une fibre optique
si on recouvre le scintillateur d'une gaine non scintillante d'indice différente [10]. Cela
favorise la capture et la propagation de la lumière qui est produite à l'intérieur. Ces derniers
sont tous en plastiques. Ainsi, les problèmes de non-équivalence à l'eau sont évités. De plus,
la fibre scintillante permet d'avoir une bonne résolution spatiale. La théorie des fibres
scintillantes a déjà fait l'objet d'un projet de doctorat dans le groupe de recherche en physique
médicale de l'hôpital Hôtel Dieu de Québec par Louis Archambault [10]. Ainsi, la section
suivante décrira les principaux fondements du dosimètre à fibre scintillante.

1.6 Dosimétrie par scintilla leurs plastiques

Les dosimètres optiques appartiennent à la classe des détecteurs à effet indirect. En
d'autres termes, ils passent par un milieu intermédiaire pour mesurer la dose absorbée. Ici, il
s'agit de la transformation de l'énergie déposée en lumière qui sera elle-même convertie en
charges par un photodétecteur. Par conséquent, la chaîne physique des phénomènes doit être
examinée. L'usage répandu des chambres d'ionisation est lié au fait que la quantité de charges
produite dans le volume du détecteur est rigoureusement proportionnelle à la perte d'énergie
par ionisation. La mesure de la dose absorbée passe par une étape intermédiaire qui consiste à
la transformation de la perte d'énergie par collision des électrons incidents en une grandeur

10
exploitable. Dans le cas du scintillateur, il s'agit d'une quantité de lumière. Quant à la
chambre à ionisation, le passage intermédiaire se fait linéairement avec le pouvoir d'arrêt des
électrons traversant le détecteur. La quantité de lumière produite par un scintillateur est
généralement linéaire à la dose absorbée et ne dépend pas de l'énergie des électrons incidents
(indépendance des pouvoir d'arrêt) tant que la majorité d'entre eux transportent une énergie
supérieure à quelques centaines de keV [12] correspondant en tous points aux applications
courantes de la radiothérapie. Cependant, la difficulté majeure liée à l'utilisation de
phénomènes optiques est l'existence de rayonnement Cerenkov. Avant de poursuivre notre
discussion sur le rayonnement Cerenkov, une courte étude sur le principe physique de la
scintillation sera abordée.

1.6.1 Principe physique de la scintillation

Dans les scintillateurs inorganiques, l'émission de lumière est généralement due à la

présence d'un dopant en faible quantité (comme le thallium dans le Nal ou le Csl) qui induit
dans le cristal des niveaux localisés à l'intérieur du gap (voir figure 1.1). Lorsque des paires
électron- trou sont créées, ces charges se retrouvent rapidement piégées sur ces niveaux
localisés appelés centres de luminescence. La transition d'un électron du niveau excité au
niveau « libre » fondamental se traduit alors par l'émission d'un photon. Celui-ci, ayant une
énergie inférieure à celle de la bande interdite, peut se propager aisément dans le scintillateur
avec une probabilité faible d'être absorbé. Un autre processus concurrent permet à l'électron,
via des niveaux localisés dans le gap « quenching» d'effectuer une transition non radiative
vers l'état fondamental [10].

Bande de
^ conduction

—! — Niveau excité

- x ^ ^ w » Photon

— ! — Centre de luminescence

Bande de
'.'dkîli'.'i

Figure 1.1: Processus de luminescence induit par la présence de dopants spécifiques dans les
cristaux inorganiques [14]

II
La fluorescence dans les scintillateurs organiques est un phénomène d'origine moléculaire.
Lorsque des chaînes d'hydrocarbonées aromatiques sont soumises à des radiations ionisantes,
une excitation se produit au niveau des électrons de valence de la molécule ainsi qu'au niveau
de divers modes de vibration, voir figure 1.2. Cette différence par rapport aux scintillateurs
inorganiques explique leur rapidité. Leur émission se fait généralement quelques dizaines de
nanosecondes et moins après la stimulation. [10, 11].

■ i• ii i- il■ i Triplât

s3 s 3 o .

■V

Figure 1.2 : Processus de luminescence induit par la présence de niveaux excités moléculaires
dans certaines molécules organiques [14]

1.6.2 Rayonnement Cerenkov

L'origine du rayonnement Cerenkov est avant tout la polarisation du milieu traversé

par le champ électromagnétique de l'électron incident. Après le passage de l'électron, le
cortège électronique retourne à son équilibre, mais entre-temps, chaque atome polarisé se
comporte comme un minuscule dipôle électronique qui rayonne dans l'espace temps. L'onde
produit par chaque dipôle est largement insuffisant pour produire une lumière, mais si ces
ondes interfèrent de manière constructive, il apparaît quelques photons sur ces zones
d'interférences [14]. Si l'électron incident voyage plus lentement que la vitesse de la lumière
dans le milieu, toutes ces ondes sont contenues les unes dans les autres telles des sphères
imbriquées et ne peuvent en aucun cas interférer. Par contre, si l'électron traverse le matériau
à une vitesse supérieure à celle de la lumière dans ce milieu, les ondes produites, qui voyagent
à la vitesse de la lumière dans le matériau, se rassemblent pour interférer de manière
constructive sur le cône ayant un angle bien précis par rapport à la trajectoire. La lumière

12
produite est à l'origine de couleur bleutée nettement visible. Cette lumière va influencer
directement les mesures de doses basées sur une conversion optique de l'énergie déposée.
Pour un milieu d'épaisseur beaucoup plus grande que les longueurs d'onde émises, l'angle
d'émission est donné par :

cos(0c) = 4 - [1.1]
fin

où p - vie, est la vitesse de la particule relativement à celle de la lumière [8]. fi est compris
entre 1 >/3>\ln. Dans le cas du polystyrène, l'indice de réfraction n est de 1,59, ce qui fait
qu'un électron atteindra la vitesse de la lumière dans ce milieu à partir de 146 keV [10, 15].
Ainsi, le rayonnement Cerenkov est une source nuisible de lumière bleutée donc une source
d'erreur potentielle. Malgré ce fait, il y a une solution à ce problème et cela est exposé dans la
section suivante.

1.6.3 Solution à l'effet Cerenkov

Il s'agit de déterminer la dose absorbée à partir des mesures effectuées, mVc,,.,et mBk,u
[15]. Il est possible de faire des mesures dans 2 régions de longueurs d'ondes différentes pour
discriminer le rayonnement Cerenkov de la scintillation. Nous savons quelle relation relie nos
paramètres, nous pouvons bien sûr connaître la dose absorbée. La solution est de placer à
proximité un autre détecteur. Alors, la réalisation de deux mesures dans des conditions
différentes. Nous obtenons alors le système :

'Dose^ ™Ver, ™Bleu

2
= 2 2
KDose j K.mVcrl m
Blm)

Nous faisons l'hypothèse que le système est inversible.

A = nîVert m\leu - mi,., m\leu * 0 [1.3]

Nous pouvons donc conclure que :

13
 ( ...\ .1 ^\ r
III Bleu Dose^
[1.4]
KmVer, III Bleu J Dose'

Il est possible de faire une analogie avec la chambre à ionisation où les coefficients a et b
correspondent aux coefficients d'étalonnage de notre dispositif. À partir de là, il est possible
d'utiliser la dernière équation avec les coefficients a et b pour déterminer, quelle que soit la
quantité de rayonnement de Cerenkov, la dose absorbée dans le scintillateur.

1.6.4 La fibre scintillante

Le scintillateur que nous utilisons est une fibre scintillante BCF12 de BICRON. Cette
sélection est justifiée par le choix de la correction de l'effet Cerenkov que nous avons mise au
point et qui nécessite une lumière de scintillation située dans la partie du spectre contenant le
moins de lumière Cerenkov [10].

Les scintillateurs plastiques ont été choisis, avant tout, pour leur caractère organique.
Les scintillateurs, lorsqu'ils sont irradiés, produisent une lumière de fluorescence dont le
spectre est bien défini. La figure 1.3 présente les spectres de scintillation du BCF-12 qui
représente l'intensité mesurée en fonction de la longueur d'onde. Les scintillateurs BCF-12
ont démontré qu'ils sont plus appropriés pour nos applications médicales [10].

350 400 450 500 550 600 650

Figure 1.3 : Courbe de spectre des scintillateurs BCF-12

14
Les fibres scintillantes plastiques ont une gaine de PMMA et un cœur de polystyrène d'une
densité de 1,05 g/cm3 et un indice de réfraction de 1,6. Seules les deux extrémités du cylindre
ont été polies. Le scintillateur, long de 1 cm, est collé à une fibre optique de 45 cm ou 2 m. Le
bout du scintillateur est recouvert d'un morceau de gaine de fibre et l'étanchéité est assurée
par une colle opaque noire. Cela constitue la partie sensible et il s'agit de cet assemblage que
nous utiliserons dans les mesures expérimentales.

1.7 But du projet

Dans le cadre de ce projet, la conception d'un détecteur optique utilisant une

fibre scintillante est recherchée. Un photodétecteur capte le signal lumineux de la lumière issu
de la fibre scintillante. Cependant, l'utilisation d'une photodiode a montré des contraintes
reliées au courant de fuite due à des variations en température [11]. Le but de ce projet est de
concevoir un détecteur qui est indépendant du courant de fuite, en plus d'être conçu pour
optimiser le rapport signal sur bruit résultant. De plus, un système de régulation a été
développé pour augmenter le gain en tension du signal issu du photodétecteur. Le détecteur
optique à fibre scintillante doit effectuer la mesure de profils de dose de faisceaux de photons
dont la précision est de 2 % ou mieux. Le détecteur optique doit effectuer des mesures de
rendement en profondeur comparables à celles d'une chambre à ionisation. L'appareil doit
pouvoir être utilisé en dosimétrie absolue pour réaliser la mesure de débits de dose de
faisceaux de radiation.

Le détecteur à fibre scintillante sera utilisé ultimement dans le cadre de la

curiethérapie où la fibre scintillante sera insérée dans un cathéter. Par la suite, le cathéter sera
introduit dans un organe comme la prostate ou le sein. Cependant, son application ne se
restreint pas seulement à la curiethérapie. Le détecteur à fibre pourra être utilisé pour répondre
aux objectifs du MLC et de l'IMRT décrits dans la section 1.5 Problème actuel en dosimétrie.

Dans un premier temps, une étude générale de la photodiode sera présentée. Par la
suite, une étude sur les principes de régulation montrera les possibilités offertes pour
optimiser le procédé.

15
 Chapitre 2

Photodiode

L'utilisation d'une photodiode dans la conception d'un détecteur à scintillation fut

longtemps inhabituelle en physique nucléaire. Ainsi, l'emploi d'une photodiode est
avantageux comparativement à d'autres détecteurs comme le tube photomultiplicateur. La
photodiode est moins coûteuse, plus robuste et peut être exposée à la lumière ambiante sans
risquer d'être endommagée. Ces avantages font de la photodiode un détecteur de lumière
intéressant pour la conception du détecteur à scintillation. Le gain élevé d'un tube
photomultiplicateur demeure par contre l'attrait principal de celle-ci. Dans ce présent travail,
les photodiodes au silicium (modèle MCS3AT produites par Laser Components) sont
employées.

Le photodétecteur MCS3AT a été choisi pour son faible coût, comparativement au

photomultiplicateur, et pour son excellente sensibilité [13]. La sensibilité est autour de 2% de
la longueur d'onde. Ce photodétecteur a été utilisé dans le projet de doctorat de Jean-Marc
Fontbonne en 2002 [15]. La conception de ce dosimètre présentait des fluctuations de signaux
dues aux courants de fuite. À la figure 2.1, les spectres du photodétecteur sont représentés.
Ce photodétecteur possède trois photodiodes PIN, chacune recouverte d'un filtre diélectrique
laissant passer une partie du spectre bleu, rouge et vert.
 0,4
— red
< 0,3
i green
_ _ blue
I 0,2
£ 0,1

0,0
375 425 475 525 575 625 0 75 725 775
Wave longth (nm)

Figure 2.1 : Courbe de spectre du photodétecteur

La capacité du détecteur est donnée à 50pF pour une polarisation de 5 V. Elle couvre une
plage de longueurs d'onde de 375 à 750 nm. La sensibilité dans le vert est de 300mA/W, ce
qui correspond à une efficacité quantique de l'ordre de 70%. La lumière produite par le
scintillateur est propagée par la fibre optique est convertie en signal électrique par le
photodétecteur.

2.1 Théorie de la diode

Une diode à jonction PN est une juxtaposition d'un semi-conducteur de type P
(porteurs majoritaires : trous) et d'un semi-conducteur de type N (porteurs majoritaires :
électrons). On sait que si l'on expose une diode polarisée en inverse à un rayonnement, on
observe une augmentation du courant inverse. Ce courant a pour origine les charges créées par
le rayonnement dans les régions neutres et la génération de paires électron-trou dans la zone
de charge d'espace. Dans les zones électriquement neutres P et N, les photoporteurs diffusent,
voir figure 2.2. Ceux qui atteignent la région de charge d'espace sont propulsés par le champ
électrique vers la région où ils deviennent majoritaires. Dans la zone de charge d'espace
(ZCE), les paires électron-trou créées par le rayonnement incident sont dissociées et
accélérées par le champ électrique, l'électron (trou) est propulsé vers la région de type N (P).

17
 Figure 2.2 : Structure d'une photodiode

Ces porteurs donnent naissance à un photocourant de génération. Ces deux contributions

s'ajoutent pour créer un photocourant résultant contribuant au courant inverse de la diode.
Compte tenu de la double origine du photocourant, le temps de réponse de la diode est
conditionné d'une part par la diffusion des photoporteurs des régions neutres vers la ZCE, et
d'autre part par le temps de transit des porteurs à travers la ZCE. Le premier phénomène est
-8 -9

relativement lent et se traduit par une constante de temps de l'ordre de 10 et 10 s, le second

phénomène peut être très rapide si la tension de polarisation inverse de la diode est
importante. Dans ce cas, les porteurs traversent la ZCE avec leur vitesse de saturation et le
-10 -11

temps de transit est de l'ordre de 10 à 10 s. Pour diminuer au maximum la constante de

temps de la diode, on a donc intérêt à ce que le rayonnement soit essentiellement absorbé dans
la ZCE de la jonction où il crée le courant de génération. On cherchera donc une photodiode
avec une zone frontale aussi mince que possible et une ZCE suffisamment épaisse pour
absorber une grande partie de l'énergie du rayonnement incident.

Il est possible d'augmenter artificiellement l'épaisseur de la ZCE en intercalant une région

intrinsèque neutre entre les régions de type N et P. On obtient ainsi des ZCE importantes
garantissant une bonne sensibilité d'une part, et une grande rapidité d'autre part. Cette
structure, appelée diode PIN (voir figure 2.3), est celle communément utilisée en détection
des rayonnements ionisants. Les bandes d'énergies interdites des semi-conducteurs des trois
régions peuvent être choisies de façon à favoriser l'absorption dans la région intrinsèque. Par
exemple, la ZCE entre 20-50 um pour Ge et Si pour des temps de diffusion est plus grand de
200ps. Pour une zone de charge entre 3-5 (im pour du InGaAs, les temps de diffusion sont
plus petits que 10 ps [16, 17, 18]. Nous obtenons ainsi des photodiodes très rapides. De plus,

18
le champ électrique dans la ZCE empêche la recombinaison des porteurs, rendant la
photodiode très sensible.

Antiréflection

[UU^ p»
i\\\\\\v
3
2 CE

Contacts
I

M-
\ I I ) } ) ) ) ) ) ) ) ) ! ! ) ) ) ) )X

Figure 2.3 : Coupe transversale d'une photodiode PIN

2.1.1 Caractéristiques électriques d'une photodiode

Une photodiode peut être représentée par une source de courant Iph (une source de
courant pour la simple raison que le courant que fournit la photodiode dépend uniquement de
l'intensité de lumière). La figure 2.4 décrit le schéma équivalent d'une photodiode. Cette
source est due à la génération des électrons-trous. En parallèle avec la source, nous trouvons
la capacité de jonction et une résistance de shunt RShn d'une valeur élevée décrivant ainsi la

perte de courant. Ensuite, il existe une résistance interne de la photodiode appelée Rs

représentée en série [19].

Ri
-vw-

Iph
R»h
cr

Figure 2.4 : Symbole d'une photodiode à gauche et son circuit équivalent à droite

Si nous considérons une photodiode comme idéale, elle devrait avoir une résistance de shunt
égale à l'infinie. En réalité, cette résistance est comprise entre 1 GQ et 100 G Q selon la
qualité de la photodiode. Cette résistance est utilisée pour calculer le courant de fuite (ou
bruit) en mode photovoltaïque c'est-à-dire sans polarisation de la photodiode.

19
Nous avons observé qu'une photodiode comporte une zone de charge d'espace, ce qui se
traduit par une capacité de jonctionC\. Elle est inversement proportionnelle à la largeur de

charge d'espace W où A est la surface :

C^^-A [2.1]
1
W

W étant proportionnel à la polarisation inverse, ce fait implique que si la polarisation

augmente, la capacitance diminue. Cette capacitance oscille autour de 100 pF pour les faibles
polarisations à quelques dizaines de pF pour les polarisations élevées. La résistance série Rs

est essentiellement due à la résistance du substrat et la résistance des contacts. Rs peut varier
entre 10 Q et 500 Q selon la surface de la photodiode. Le temps de réponse est défini
comme le temps de montée ou de descente. Il est habituellement défini comme le temps
nécessaire pour atteindre 90% du courant final de la photodiode. Ce temps dépend de 3
facteurs : tlransU, tdiffitslon et la constante de temps tr.

est
hransu ' e temps q u e parcourent les porteurs dans la zone de charge d'espace.

est
diffusion ' e temps que parcourent les porteurs dans les régions neutres.

tr est la constante du temps à partir du schéma équivalent (figure 2.4). La résistance est égale

à la résistance Rs plus la résistance de charge Rc (dispositif placé avec la photodiode).

La capacité est égale à la capacité de jonction Cy plus la capacité de charge C , ce qui donne :

tr=(Rs+Rc)(Cj+Cr) [2.2]

Ainsi, la constante de temps peut être égale à :

\]tdiffusion + hrasit + 'r L-^-'J

Il n'y a pas de paramètre qui domine les autres. D'ailleurs, mesurer chaque temps est difficile ;
seul le temps global est pris en compte. Généralement, le temps de diffusion est plus lent que
le temps de transit, c'est-à-dire qu'une photodiode PIN est plus rapide qu'une photodiode PN.

20
2.1.2 Caractéristiques optiques

Le premier paramètre important est le courant généré par rapport à la puissance

optique émise. Ce facteur est dominé par le coefficient d'absorption. Pour le silicium, le
paramètre est maximal vers les 780 nm. Si la photodiode est éclairée non pas sur sa totalité,
mais sur une partie de sa surface, il s'agit alors de non-uniformité puisque seule une région de
la surface va créer un courant.

Une photodiode est linéaire (courant généré proportionnel à puissance otique émise) du
moment qu'un certain niveau d'éclairage n'est pas dépassé pouvant faire saturer le courant
généré par la photodiode. Si ce seuil est dépassé, la photodiode devient non linaire [17].

2.1.3 Circuits associés aux photodiodes

Le courant issu d'une photodiode est très faible; il varie de quelques picoampères à
quelques microampères selon l'intensité de la lumière et la surface de la photodiode.

La première étape consiste à amplifier le courant. Pour obtenir un temps de réponse

qui se rapproche de la constante du temps du photodétecteur, il faut donc que le photocourant
soit converti en tension sans que le temps de réponse du détecteur n'en soit affecté.
L'utilisation d'un montage amplificateur transimpédance à amplificateur opérationnel (A.O.)
nous apparaît comme la solution la plus évidente, d'une part parce que la résistance de contre-
réaction employée pour la conversion courant-tension n'affecte pas le temps de réponse du
capteur (l'ampli a une très large bande passante) et d'autre par, parce que le bruit généré par
cette résistance est divisé par le gain de l'ampli.

Ainsi, l'A.O. utilisé doit avoir une très large bande passante, des courants d'entrées
très faibles puis une impédance d'entrée très grande ainsi qu'un bruit très faible, voir figure
2.5. Typiquement, A.O. doit avoir une largeur de bande passante de l'ordre de 3 MHz et des
courants d'entrée de l'ampli ne dépassant pas quelques centaines de femtoampères [16]. La
tension de sortie de Al n'étant pas suffisante, nous ajoutons un autre A.O. en configuration
non inverseur (gain 1+ R1/R2) pour obtenir une tension de sortie acceptable soit une tension
de 1 volt [17].

21
 Figure 2.5 : Circuit d'un ampli-opérationnel en mode transimpédance suivi d'un autre
ampli-opérationnel en mode non inverseur

2.2 La régulation de procédé

Dans le cadre de la conception du dosimètre optique, la régulation du procédé est un
élément essentiel. Le régulateur est un contrôleur de température. Il est important de définir
les bases d'une méthode pour créer un régulateur efficace et adapté au projet. En premier lieu,
il faudra définir ce qu'est un système asservi et par la suite démontrer comment identifier un
procédé pour pouvoir concevoir le régulateur adéquat.

Le système asservi en boucle fermée de la figure 2.6 est une boucle de régulation
permettant de modifier constamment la sortie du régulateur pour ajuster le procédé jusqu'à ce
que la sortie y soit égale à la consigne r [20].

'7 ~ £ II
v
F(s) GXs) GM

Figure 2.6 : Système asservi en boucle fermée

r = Consigne (dans le cas présent la température désirée)

F(s) = Le filtre de consigne pour éliminer le bruit de consigne
rf = La consigne filtrée
e = L'erreur entre la consigne et la valeur réelle de la sortie du procédé

22
 o Gc(s) = Régulateur
o u = Sortie du régulateur
o G (s) = Procédé
o y = Valeur réelle à la sortie du procédé (dans le cas présent la température)

Dans le cas présent, le procédé est imposé par les contraintes physiques du montage. Pour ce
qui est du régulateur, un choix judicieux est nécessaire, car il existe une multitude de types de
régulateurs différents. Pour des fins pratiques, seul les régulateurs proportionnels intégral et
dérivé (PID) seront étudiés.

L'action proportionnelle corrige de manière instantanée, donc rapide, tout écart de la

grandeur à régler, elle permet de vaincre les grandes inerties du système. Afin de diminuer
l'écart de réglage et rendre le système plus rapide, on augmente le gain (on diminue la bande
proportionnelle) mais on est limité par la stabilité du système. Le régulateur P est utilisé
lorsqu'on désire régler un paramètre dont la précision n'est pas importante.

L'action intégrale complète l'action proportionnelle. Elle permet d'éliminer l'erreur

résiduelle en régime permanent. Afin de rendre le système plus dynamique (diminuer le temps
de réponse), on diminue l'action intégrale. Ceci provoque l'augmentation du déphasage ce qui
provoque l'instabilité en état fermé. L'action intégrale est utilisée lorsqu'on désire avoir en
régime permanent, une précision parfaite, en outre, elle permet de filtrer la variable à régler
d'où l'utilité pour le réglage des variables bruitées comme la pression.

L'action dérivée accélère la réponse du système et améliore la stabilité de la boucle.

Ainsi, l'action dérivée permet notamment un amortissement rapide d'une oscillation due soit à
l'apparition d'une perturbation ou d'une variation subite de la consigne. L'action D est utilisée
dans l'industrie pour le réglage des variables lentes telles que la température, elle n'est pas
recommandée pour le réglage d'une variable bruitée ou trop dynamique (la pression). En
dérivant un bruit, son amplitude risque de devenir plus importante que celle du signal utile.

23
2.2.1 L'identification du procédé

Pour pouvoir concevoir un régulateur PID, il faut disposer d'un modèle du procédé.
D'une part, en fonction de la méthode de calcul du régulateur choisie, et d'autre part, en
fonction du type d'expérience que nous pouvons effectuer sur le procédé afin d'identifier sa
dynamique. Dans le cadre du projet, le régulateur est un contrôleur de température.
L'identification de la dynamique se fait à partir d'une expérience sur le procédé réel, en
appliquant à l'entrée du procédé un signal d'excitation et en le mesurant à la sortie du
procédé. Les signaux d'excitation typiquement utilisés à l'entrée du procédé sont l'échelon ou
la sinusoïde, dépendamment du choix fait entre une identification sur la réponse fréquentielle
et une identification paramétrique [21].

2.2.2 Identification paramétrique

L'expérience sur le procédé consiste en l'application d'un échelon à l'entrée du

procédé en boucle ouverte (et quand le procédé est au repos) et l'enregistrement à la sortie,
qui est mise à l'échelle en la divisant par la valeur de l'échelon. Par la suite, l'échelon
d'entrée est considéré comme une valeur unitaire et la sortie part de 0. Sinon, il faudrait
translater l'axe de y(t) de la valeur de y(0), pour que la sortie parte de l'origine.

Dans le cas du présent procédé, qui est la température à l'intérieur des supports à
diode, il devient clair qu'il faut faire l'identification en utilisant la réponse à un échelon de
consigne, car dans les faits, le procédé décrit précédemment doit être régulé à la consigne que
l'opérateur impose. Pour ce faire, il suffit d'appliquer un échelon de consigne aux modules de
refroidissements (voir chapitre 3) et lire à l'aide des thermocouples, la valeur de la sortie et en
faire l'acquisition dans Labview. Cependant, il est à noter que tout cela doit se faire en boucle
ouverte. La fonction de transfert du procédé sera de la forme suivante :

Y=-^- [1.10]
" \ + Ts
Le gain statique est défini par G(), Ts correspond à la constante de temps. Dans ce système, la

valeur de G0 se détermine graphiquement. Cette valeur correspond à la valeur de la sortie du

système en régime permanent donc àG,Q) = y(m). Pour ce qui est de la valeur de la constante de

temps Ts, il faut observer graphiquement à quel instant le procédé a atteint un dépassement du

24
point de consigne inférieur à 5%, ce qui correspond à 3rdu régime transitoire. De cette
façon, le procédé est identifié et simplifié à un ordre 1. Cette simplification est acceptable
dans un procédé comme la régulation de température car l'inertie du procédé est relativement
élevée. Une fois cette identification effectuée, la conception d'un régulateur efficace est
maintenant possible.

2.3 Les méthodes de conception de régulateur

2.3.1 Conception du régulateur

Il y a trois compromis à respecter dans la conception d'un régulateur : le compromis

entre la performance et la robustesse, le compromis entre la performance et la douceur de la
commande ainsi que le compromis entre la performance et la sensibilité au bruit de mesure
[21].

Le compromis entre la performance et la robustesse est lorsqu'un système asservi est

dit stable de façon robuste s'il demeure stable malgré des variations du procédé G (s). Le

procédé réel a toujours un comportement différent du modèle utilisé pour l'analyse du

système asservi.

Le compromis entre la performance et la douceur de la commande est trouvé lorsqu'un

signal de commande en régime statique dépend uniquement du procédé et non du régulateur.
Par conséquent, dans le cas d'un système asservi plus performant, le signal contiendra
davantage de hautes fréquences et sera plus brusque. Il existe donc un compromis entre la
douceur de l'action et la performance du système en régulation.

Pour que le bruit de mesure ne soit pas transmis, il faut que le régulateur réagisse
faiblement aux fréquences contenues dans le bruit de mesure. Ainsi, cela permet obtenir un
compromis entre la performance et la sensibilité au bruit de mesure. La présence du bruit de
mesure limite donc la largeur de bande de la boucle de régulation. Dans le chapitre suivant, le
fonctionnement de la partie régulation sera présenté en plus des autres parties de la
composition du dosimètre optique.

25
 Chapitre 3

Fonctionnement du dosimètre optique

Dans cette section le système de fonctionnement du dosimètre optique sera exposé. La

figure 3.1 illustre les composantes du détecteur optique. En premier lieu, la partie optique du
détecteur sera traitée. Cette partie comporte notamment le scintillateur, le couplant et la fibre
optique. Par la suite, il y aura présentation de la partie électronique, avec un enchaînement sur
la partie régulation, et en terminant par la partie logiciel.

1 Contrôleur de température HTC3000

2 Électronique de conditionnement
3 Photodétecteur non collecteur
4 Photodétecteur collecteur
5 Plaque thermique
6 Ventilateur

Figure 3.1 : Photographies du dosimètre optique à fibre scintillante

3.1 Partie optique

L'utilisation de plusieurs composantes dans les détecteurs à fibres scintillantes a

montré que le signal résultant est une faible fraction de la lumière initiale [10]. Cette
diminution de signal est due par des pertes lumineuses qui sont illustrées à la figure 3.2 [22].
Cependant, en connaissant, plus particulièrement l'origine des pertes lumineuses, on est en
mesure de concevoir un dispositif optimisé.

Les Effets de Bruits

Interface scInUllateur/flbre | Interface fibre/ Phot

L DétStftlUL

Fibre |

Figure 3.2: Les effets de bruits

Les différents effets sont causés par l'interface scintillateur/fibre optique, par la perte de
signal dans la fibre optique, par l'effet Cerenkov, par l'interface fibre optique/photodétecteur
et le photodétecteur lui-même. Les sections suivantes présentent ces différents effets.

3.1.1 Interface milieu/scintillateur

La particularité d'un dosimètre optique est de transformer l'énergie déposée en

lumière. Cette fonction est exécutée par le scintillateur. Pour préparer un scintillateur, il faut
commencer par polir le bout d'une fibre scintillante. À partir de celle-ci, il faut couper 2 mm
de scintillateur [9,10, 11]. Cependant, il est difficile de polir l'autre extrémité du scintillateur.
Ces irrégularités dans l'interface milieu/scintillateur causent des pertes.

3.1.2 Interface scintillateur/fibre optique

Il est nécessaire d'avoir recours à un couplage entre le scintillateur et la fibre optique

pour joindre le scintillateur et la fibre optique. Ce processus entraîne une perte causée par les
irrégularités dans la surface, les résidus d'air entre l'interface scintillateur/fibre optique
causant ainsi des réflexions. Pour réduire ces impacts, on s'assure de bien polir les deux
interfaces scintillateur/fibre optique. On applique une graisse optique d'indice de réfraction de
1,52 qui démontre les meilleurs résultats en termes de transmission lumineuse [9].

27
3.1.3 Perte de signal dans la fibre optique

Les fibres ESKA ont un cœur de PMMA et une gaine de polymère. Elles ont été
choisies, car en plus d'être abordables (6,2 $/m), elles offrent une résistance à la radiation
suffisante pour les besoins des prototypes développés au cours de ce projet. De plus, puisque
ce sont des fibres plastiques, elles sont, tout comme les scintillateurs, pratiquement
équivalentes à l'eau et ne risquent donc pas de perturber la mesure de la dose. L'atténuation
dans la fibre est de 0,ldB/m' ou encore 1 %/m [11,23].

1 mm |
Cône de divergence de MfC'JAT
2 mm sortie de la fibre

Couplage

Fibrt optique collectrice

Figure 3.3 : Schéma du cône de lumière issu de la fibre optique vers le photodétecteur

La lumière, lorsqu'elle est extraite de la fibre doit passer du cœur, d'indice égal à 1,49, à l'air,
d'indice optique égal à 1. Donc, cette condition impose :

( \
0 < arcsin [3.1]
V ncoeur J

Cette expression définit un cône de demi-angle de 42°, dans lequel sont transmis les photons
(voir figure 3.3). Lors de ce changement de milieu, une partie de la lumière est transmise
(96% en indice normal) et le reste est réfléchi dans la fibre conduisant à des pertes par
réfraction.

Ainsi, on est en mesure d'établir la distance maximale entre la fibre optique et le

photodétecteur. La distance optimale est de 1,12 mm du photodétecteur, (figure 3.4). Dans
cette figure, 2 mm représente le diamètre de la surface collectrice du photodétecteur.

2S
 Figure 3.4 : Schéma de la distance optimale
Au chapitre 4, le gain obtenu avec la distance au foyer sera présenté.

3.1.4 L'effet de Cerenkov

L'effet de Cerenkov est un problème majeur dans l'utilisation des fibres optiques, car,
il contribue à diminuer l'intensité du signal lumineux atteignant le photodétecteur. Puisque
l'émission de radiation Cerenkov dépend de l'indice de réfraction du milieu, il pourrait être
envisagé de sélectionner un matériau qui empêche autant que possible la production de cette
lumière indésirable [7].

d2N 2na (
[3.2]
dXdl À2
PW).
Où a est la constante de structure fine. La dépendance en A~2 assure que la lumière produite
sera de prédominance bleue, car les faibles longueurs d'onde sont favorisées. Le PMMA
minimise la production du rayonnement Cerenkov par un indice de réfraction plus petit que
d'autres fibres optiques sur le marché, notamment des fibres en polystyrène (n = 1,59) ou de
quartz (n = 1,55) [11,24].

3.1.5 Interface fibre optique/photodétecteur

Pour l'interface fibre optique/photodétecteur, il faut s'assurer de bien polir l'extrémité

de la fibre optique. Par la suite, il y a application de la graisse optique sur l'extrémité de la
fibre polie afin d'améliorer la transmission. Au chapitre 4, d'autres effets sur la fibre optique
seront traités notamment, la rotation de la fibre à la jonction du photodétecteur et la torsion de
la fibre optique.

29
3.2 Partie électronique
La partie électronique représente les composantes qui conditionnent le signal du
photodétecteur collecteur du rayonnement ionisant pour être en mesure d'obtenir un signal
interprétable. Ainsi, différentes composantes du système, soit l'A.O. en mode
transimpédance, l'A.O. en mode inverseur soustracteur et l'A.O. en mode inverseur,
permettent de répondre aux exigences de la contre-réaction, du courant de fuite et du gain en
tension.

3.2.1 Contre-réaction

La contre-réaction est définie comme étant une application sur l'entrée d'un signal
proportionnel au signal de sortie. La phase du signal est telle qu'il s'oppose au signal d'entrée.
Ainsi, il faut que la contre-réaction employée pour la conversion courant-tension n'affecte pas
le temps de réponse du capteur pour des signaux faibles. L'A.O. utilisé, le TL084ACN [25],
possède une très large bande passante de 3 Mhz, des courants d'entrée très faibles, une
impédance d'entrée très grande et un bruit très faible. Le design électronique comprend trois
parties. La première partie comprend l'utilisation d'un A.O. à chacune des sorties du
photodétecteur collecteur et du photodétecteur non collecteur (annexe B). La résistance de la
contre-réaction employée pour la conversion courant-tension n'affecte pas le temps de
réponse du capteur, étant donné la large bande passante de l'A.O. L'ajout de l'A.O.
transimpédance améliore le rapport signal sur bruit de 4,32 fois plus que seulement le
photodétecteur. Les calculs menant à cette conclusion sont présentés à l'annexe A. Par
ailleurs, le bruit généré par la résistance de la contre-réaction est divisé par le gain de l'A.O.
À la sortie de l'A.O. en mode transimpédance, il y a une erreur de 0,016 mV. Ainsi, cela
correspond à un bruit de la puissance optique de l,S\.10~l0W pour le bleu, de
l,42.10" l0 ^pour le vert et de 1,15.10"'°^ pour le rouge (annexe C). À fin de comparaison,
0,016 mV représente une erreur d'environ 0,032 cGy avec le détecteur (1 cGy est égale à 0,5
mV). À la section 4.4 « Étalonnage absolu », on notera que le détecteur a une différence de
0,5 cGy avec la chambre à ionisation. Ainsi, le bruit causé par l'électronique de
conditionnement est négligeable.

30
3.2.2 Courant de fuite

Le deuxième objectif est d'enlever les dérives thermiques causées par le courant de
fuite du photodétecteur. La solution envisagée est d'utiliser deux photodétecteurs. Un
photodétecteur collecteur capte le signal issu de la fibre scintillante et un autre photodétecteur
non collecteur capte un signal d'obscurité. L'utilité est de soustraire le courant de fuite du
photodétecteur collecteur en supposant que les caractéristiques des deux détecteurs sont
similaires. Au chapitre 4, les mesures expérimentales montreront qu'il est possible de faire
cette soustraction. Alors, l'ajout d'un amplificateur en mode inverseur soustracteur à la sortie
des deux A.O. en mode transimpédance permet de la tension du photodétecteur non collecteur
au photodétecteur collecteur.

3.2.3 Gain en tension

Le troisième objectif est d'amplifier le signal où le courant de fuite a été éliminé. Un

A.O. en mode inverseur avec un gain de 23 est utilisé pour amplifier le signal qui sera acquis
par la suite par une carte d'acquisition. 11 assure une bonne amplification du signal en
inversant la tension négative résultante de l'amplification en mode inverseur soustracteur.

3.3 Partie régulation

Dans le présent projet, la partie régulation a été réalisée par essais et erreurs. Il est
important de définir les bases d'une méthode pour créer un régulateur efficace et adapté au
projet.

Un contrôleur compact et stable en température a été utilisé, le HTC3000 [26].

Cependant, il faut tenir compte que le HTC3000 est strictement un régulateur, il n'a donc pas
de carte de mémoire et ne peut emmagasiner les données d'opérations. La carte d'acquisition
Nl-DAQ-6015 (figure 3.5), permettra de lire la température issue des senseurs de température,
TCS-10k5 de la compagnie Teamwavelength, via les deux régulateurs HTC3000 des deux
photodétecteurs (voir figure 3.1).

31
 Figure 3.5: Carte d'acquisition NI-DAQ-6015

LabView permet de créer un programme pour réguler le système en boucle fermée. Le

régulateur régule la température par l'intermédiaire des effets Peltier. L'effet Peltier (aussi
appelé effet thermoélectrique ou TEC) est un phénomène physique de déplacement de chaleur
en présence d'un courant électrique. L'effet se produit dans des matériaux conducteurs de
natures différentes liés par des jonctions (contacts). Une des jonctions se refroidit alors
légèrement, pendant que l'autre se réchauffe. On sait que, à la jonction entre deux conducteurs
différents, il existe une force électromotrice de contact, variable avec la température. Ce
phénomène est dû à l'effet Seebeck. L'application de l'effet Seebeck permet de mesurer la
température par couple thermoélectrique. Si, dans cette jonction, on fait passer un courant
continu dans un sens tel qu'elle se comporte en générateur électrique, elle assure la
transformation réversible d'énergie thermique en énergie électrique ; ce phénomène est connu
sous le nom d'effet Peltier. Enfin, si deux parties d'un conducteur homogène sont portées à des
températures différentes, il existe entre ces deux parties une différence de potentiel électrique.
Si un courant électrique circule entre ces deux parties, on obtient également une conversion
réversible d'énergie thermique en énergie électrique ou vice versa. À ces effets s'ajoutent bien
sûr l'effet Joule, conversion non réversible d'énergie électrique en chaleur, dû à la résistivité
des matériaux, et l'effet Fourier lié à la conduction thermique.

Un module de refroidissement à effet Peltier est généralement formé de deux plaques

de céramique entre lesquelles sont disposés un certain nombre de plots d'un alliage de
bismuth, tellure, sélénium et antimoine fortement dopés alternativement N et P. Ces plots sont
connectés électriquement en série de sorte que le courant / circule de la plaque chaude vers la
plaque froide dans les plots N et inversement dans les plots P (figure 3.6). Le module absorbe
une puissance thermique p par sa face froide et rejette une puissance thermique p + UI par sa
face chaude, U étant la tension à ses bornes.

32
 p Plot à dopage P

S*~ Couche conductrice

s
Plot à dopage N

U
Figure 3.6 : Module de pompage de chaleur à effet Peltier : principe de fonctionnement [27]

Les TEC utilisés sont les TEC CP1.0-71-08L de la compagnie Melcor. La conception d'un
design approprié du système permet l'optimisation du temps de régulation. Dans le cadre de
ce projet, le système est une plaque thermique en aluminium avec deux ventilateurs, placés
sous la plaque et utilisés pour faciliter l'évacuation de la chaleur produite par les actionneurs,
les TEC. Les TEC refroidissent les compartiments en aluminium des deux photodétecteurs.
Le photodétecteur noncollecteur est dans un environnement noir. Le photodétecteur collecteur
possède un compartiment fabriqué pour qu'une fibre optique puisse être bien alignée et fixée
à celui-ci. Pour ce faire, un cylindre fileté avec un trou percé en V est utilisé avec une vis de
téflon percé au centre, permettant de fixer la fibre optique sans ajout de colle telle que
montrée à la figure 3.7. Donc, la fibre optique est bien alignée avec le photodétecteur et la
distance focale peut être ajustée. Cependant, on montrera au chapitre 4 que la vis de téflon
présentait un défaut qui est devenu apparent dans les mesures de rotation de la fibre.

Figure 3.7 : Cylindre fileté avec un trou percé en V et au centre utilisé avec une vis de
téflon percé au centre

33
 Dans le cadre du projet, la méthode de régulation par essais et erreurs a entraîné le
surchauffage de la plaque. Les mesures expérimentales ont montré que le refroidissement de
la plaque était inefficace après une heure et demie. En effet, la température de la plaque
augmente au lieu de diminuer. De plus, le système prend un temps relativement long pour
atteindre son point de consigne. Donc, une meilleure méthode d'identification de régulation
permettra d'améliorer le chauffage de la plaque et du temps d'attente pour que la température
atteigne le point de consigne demandé.

3.4 Partie logicielle

Dans le cadre du projet, le langage de programmation LabView (Laboratory Virtual

Instrument Engineering Workbench) a été utilisé. LabView est un instrument virtuel conçu
dans un langage graphique que l'on appelle langage G. Le G est comparable aux autres
langages de programmation comme le C ou le BASIC, mais sa principale différence est que la
programmation se fait non pas avec des lignes de commandes, mais par des illustrations.
Comme beaucoup d'autres logiciels de programmation, LabView est un système de
programmation à usage général, avec des bibliothèques pour l'acquisition de données, le
contrôle d'instruments série et GP1B, ainsi que pour l'analyse, la présentation et le stockage
de données. Il comprend également des outils de développement telle la visualisation des
transferts de données et l'exécution pas à pas afin de faciliter la mise au point des
programmes et la détection des erreurs.

Dans le cadre du projet, différents programmes ont été conçus. Il y a notamment un

programme d'acquisition, un programme de commande des transistors et un programme de
commande des régulateurs qui ont été développés. Un exemple est présenté à la figure 3.8.

34
 Figure 3.8: Programmes d'acquisition, de commande des transistors et des régulateurs

Le programme d'acquisition permet d'acquérir les données du circuit électronique. 11 est

possible d'avoir une représentation soit du signal brut ou du signal intégré. Des fichiers textes
sont produits pour être en mesure d'interpréter les données résultantes. Par la suite, il est
possible d'avoir le facteur de conversion et la mesure calibrée lorsque les mesures sont faites
en parallèle avec une chambre à ionisation calibrée.

Le programme de commande des transistors est conçu pour éviter une entrée
involontaire d'un fort courant. Par exemple, à l'initialisation ou à l'ouverture du programme,
les températures demandées par les régulateurs sont de 0°C. Le programme permet de ne pas
actionner les régulateurs. Dans le cas contraire, les régulateurs et les TEC augmenteraient
énormément en température et aient éventuellement endommagés. De plus, il est possible
d'actionner les ventilateurs pour améliorer la dissipation de chaleur sous la plaque thermique.

Le programme de commande des régulateurs de température permet de commander les

régulateurs du photodétecteur avec ou sans fibre optique. Tel que mentionné antérieurement,
le photodétecteur sans fibre optique permet de soustraire le bruit intrinsèque du photo­
détecteur collectant la radiation. Le programme demande une consigne d'entrée qui est la
température désirée sur les 2 photodétecteurs. Par la suite, le système se régule en boucle
fermée vers son point de consigne. La température M est la température que le régulateur

35
demande pour éventuellement être au point de consigne. La température M2 est la
température lue par le thermistor du photodétecteur.

3.4.1 Temps mort associé au Co-60

Dans cette partie, la détermination du temps mort va permettre de choisir un temps

d'acquisition. Lors des mesures expérimentales, nous avons d'abord placé une chambre à
ionisation de type Farmer 30006, ayant un facteur d'étalonnage de 5,33 cGy/nC, à 5cm de
profondeur dans l'eau solide avec une distance source-surface (DSP) de 80cm et un champ
carré de 10cm2. Nous avons effectué les mesures deux fois afin d'assurer la stabilité de la
chambre et l'exactitude des résultats. Les mesures obtenues sont résumées dans le tableau 3.1
suivant :

Tableau 3.1 : Mesure du temps mort

Temps Mesure A Mesure B Moyenne
(min) Charge (nC) Charge (nC) Charge (nC)
0.2 3.443 3.439 3.441
2.0 32.64 32.66 32.65

Le temps mort de l'appareil se déduit à partir de l'équation suivante : M = k(t + s) où M est

la mesure de charge prise avec la chambre, k est une constante inconnue reliant la mesure de
charge au temps d'irradiation, t est le temps d'irradiation programmé dans l'appareil et e est le
temps mort de l'appareil, également inconnu. Il y a donc deux inconnues, deux équations
correspondant à deux irradiations de temps différents sont alors nécessaires. En substituant
, . . , , . . , M.L-MJ,
une équation dans 1 autre on obtient 1 équation suivante pour le temps mort : s = —— —.
M2 -Mx
En y plaçant les valeurs mesurées, on arrive à un temps mort de 0,01205 minute. Il faut donc
ajouter ce temps au temps d'irradiation calculé afin d'obtenir la dose désirée. Bien que pour
les temps d'irradiation plus longs le temps mort perd de l'importance, pour des temps
d'irradiation assez brefs, par exemple quelques secondes, le temps mort prend toute son
importance.

36
3.4.2 Temps d'intégration

Dans cette section, le temps d'intégration a été choisi de manière qu'il ne soit pas
affecté par le temps mort du Co-60. Dans un premier temps, le temps d'intégration a été fixé à
1 Hz. Les mesures expérimentales ont été réalisées au Cobalt-60. Une fibre optique de 2 m de
longueur et un scintillateur de 2 mm de longueur ont été utilisés. Dans le cadre des mesures
expérimentales, le temps d'irradiation était une minute et le signal était intégré à chaque
seconde. Le régulateur de température a fonctionné selon une consigne de 5 ± 0,5° C. Une
boîte de carton protégeait le détecteur optique des erreurs de mesures causées par la
ventilation. Les mesures ont été reprises quatre fois. Par la suite, on a tracé le graphique de la
tension en fonction du temps et on a fait les prolongements des trois lignes pour obtenir la
valeur du temps mort. La figure 3.9 montre le temps mort de qui est le laps de temps entre le
point où la droite coupe l'abscisse et l'origine.

Le temps mort est d'environ de 1,2 ms pour le bleu, de 1,2 ms pour le vert et de 1,8 ms
pour le rouge. Donc, on suppose que 0,12 % du temps de l'intégration du signal bleu du signal
se comporte comme le 99,88 % du temps de l'intégration. Le même résonnement est valide
pour le signal vert et rouge.

9,0 —♦—Bleu

8,0 - —■— Rouge

9 6,0 ■ / < ^ ^ ^ "

^ 5.0 - X ^ ^ ^ ^
1 4.0 X ^ ^
3
*~ ° ^i^^

0 -r^- 1 1 1 1 1 1 1
0 1 2 3 4 5 6 7

Temps (seconde)
Figure 3.9 : Temps mort de la tension en fonction du temps

Ainsi, un temps d'intégration d'une seconde est satisfaisant, car le temps mort est petit
comparativement au temps d'intégration. Donc, un temps d'intégration d'une seconde sera
appliqué dans les mesures expérimentales les sections suivantes.

M
 Chapitre 4

Mesures expérimentales

Dans cette section, on traitera des différentes mesures expérimentales pour être en
mesure de comprendre les effets de la température sur le dosimètre à fibre scintillante. Par la
suite, différentes applications porteront sur les effets optiques et de ventilation. Dans la
dernière partie, un étalonnage absolu du dosimètre sera fait.

4.1 Effet de la température

La température a un effet significatif dans les applications des photodiodes. Des études
antérieures ont montré un effet de courant de fuite causé par le même photodétecteur [11].
Dans le cadre du projet, l'application d'un deuxième photodétecteur est utilisée pour
soustraire le courant de fuite du photodétecteur collecteur. Cette section a pour objectif de
montrer que, à basse température, le signal est plus précis et qu'une légère différence en
température n'a pratiquement pas d'impact sur les mesures. Par la suite, l'effet significatif de
l'utilisation des deux photodétecteurs à des températures inférieures à 10°C présente des
avantages sur la possibilité d'enlever les fuites de courant du photodétecteur collecteur. En
dernier lieu, l'ajout d'un régulateur pour abaisser la température entraîne effectivement un
gain au niveau du signal d'acquisition. Dans un premier temps, des mesures ont été faites pour
la reproductibilité du signal.

4.1.1 Reproductibilité du signal

Dans le cadre de ces mesures expérimentales, le matériel utilisé est une lampe ultraviolette à
luminosité constante, et une fibre optique de 45 cm de longueur. La température du
photodétecteur collecteur et non collecteur a été variée de entre 22°C et 0°C. Une boîte
protectrice a protégé le système contre l'évacuation de la chaleur de la plaque. Lors des
manipulations, les acquisitions ont été prises lorsque la température a atteint son point de
consigne où 30 intégrations d'une seconde ont été appliquées. La figure 4.1 présente les
mesures effectuées sous forme d'histogramme et un lissage utilisant la loi normale. Le tableau
4.1 présente la moyenne et l'écart-type pour chaque température.
Photodiode Bleu Photodiode Vert Photodiode Rouge

0 0 02 0.04 0.06 0 08 01 -002 0 0.02 0 04 0 06 006 01 -0.18 -0.16 -0.14 -0 12 -0.1 -0 06 -0.06
Tension (mV) Tension (mV) Tension (mV)

18°C

066 -0.64 -062 -06 -0.4B -084 -082 -0.8 -0.78 -0.76 -0.74 -0.6 -0.68 -066 -0.64 -0.62 -0.6 -0.48
Tension (mV) Tension (mV) Tension (mV)
| 1600

EL.
•o 1000 i II
15°C S. il
■" 500

•0.56
JÉL.
-0 54 -0 52 -0 5 -0.48 -0.46 -0.82 08 -0 78 -0.76 -074
MCI

Tension (mV) Tension (mV) -0 66 -0.54 -0 52 -0 5 -0 48

.'IIIIII
Tension (mV)

S. 1(0

1
o
-A

&
•0 47 -0 46 -045
Tension (mV)
-0.44 0.43 -IÎ76
jjÉH,
-0 74 -0 72
Tension (mV)
-0.7 -0.68 -0 54 -0 53
il*u
-0 52 -0 51 -0.5
Tension (mV)

20G0
S.
■S inui 11 II HI

O -0.44 -0 43 -0.42 -0.41 -0 4 -0 39 -0.7 -0 68 -0.66 -0 64 -0.62 45 6 -0 58 -0 56 -0 54 -0 52 -0.6

Tension fmV) Tension (mV) Tension (mV)

'in m

144 -0 43 -0 42 -0.41 -0 4 -0 39 07 -0.68 -0 66 -0 64 -0.62 8.6 -0.S8 -0.56 -0.64 -0 52 06

Tension (mV) Tension (mV) Tension (mV)

Figure 4.1 : Densité de probabilité en fonction de la tension pour différentes

températures pour la reproductibilité du signal

Tableau 4.1 : La moyenne et l'écart-type en fonction de la température

lili'U Vert Rougi!
Température (°C) moyenne (X) Écart-tYPe (ol moyenne (X) Écart-type (rj) moyenne (X) Écart-type (cr)
22 0,0450 0,0632 0,0460 0,0644 -0,1200 0,1705
18 0,5320 0,7400 -0,7920 1,1022 -0,5420 0,7557
15 ■0,5140 0,7186 -0,7930 1,1101 -0,5420 0,7601
10 ■0,4650 0,6540 -0,7310 1,0283 -0,5050 071 m
5 ■0,4150 0,5810 -0,6680 0,9350 -0,5510 0,7709
0 -0,4170 0,5856 -0,6720 0,9439 -0,5530 0,7765

À fin de comparer les différentes températures avec les trois photodiodes, la figure 4.2
présente une simplification de la figure 4.1. Ainsi, la figure 4.2 représente le coefficient de

39
variation pour diverses températures. Le coefficient de variation représente l'écart type a sur
la moyenne X. L'écart type et la moyenne sont extraits de 30 mesures. Les mesures
présentent une plus petite dispersion par rapport à la moyenne à 18 °C. Ainsi, une légère
variation de la température devrait entraîner une faible reproductibilité du signal. Cependant,
le coefficient de variation augmente légèrement entre 0 et 5 °C par rapport à 18°C. Mais, la
différence de coefficient de variation entre 0 et 5 °C est négligeable. Donc, une légère
variation de la température entraîne une bonne reproductibilité du signal. Il faut noter aussi
que ce coefficient varie d'environ 1% pour des températures inférieures à 18°C. On note, à
une température de 22°C, un écart maximal égal à 1,4%. On remarque que la photodiode
rouge est plus sensible à la température. Malgré ce fait, il serait possible d'utiliser le
dosimètre à la température de la pièce, car on recherche une précision de 2 %. Cependant,
plus la température diminue plus cet écart tend vers zéro. Lors de la calibration de l'appareil,
on emploie la méthode chromatique qui utilise seulement deux couleurs. Malgré cette
condition, on est intéressé à calibrer le dosimètre optique pour les trois photodiodes. Donc, on
recherche une très faible dispersion selon la moyenne entre les photodiodes.

1 ,425 o Bleu
□ Vert
1,42
A Rouge
1 ,41 5
-cr/X moyen
1,41
% 1 ,405
t -A-
'M
1 ,4 11

1 ,395 A
1,39
1 ,385
I II 15 ,TI 25

Température (°C)
Figure 4.2 : Coefficient de variation a/X pour différentes températures

4.1.2 Coefficient de variation PDNC / PDC pour différentes températures

Dans cette partie, on s'intéresse à la différence moyenne entre les deux

photodétecteurs et le bruit (absolu) sur cette différence en l'absence de signal. Ainsi, la
différence entre le coefficient de variationCT/Xdu photodétecteur collecteur (PDC) et le
photodétecteur non collecteur (PDNC) pour différentes températures a été recherchée. Le
photodétecteur non collecteur est isolé dans un compartiment où la région à détecter est noire.
Le compartiment du photodétecteur collecteur a été modifié à un compartiment où la région à

40
détecter est noire. De plus, une fibre optique de 45cm de longueur a été utilisée avec un
scintillateur de 2 mm de longueur. La température du photodétecteur collecteur et celle du
non collecteur a varié de 22°C à 0°C. Les acquisitions ont été prises lorsque la température a
atteint son point de consigne où 30 intégrations d'une seconde ont été réalisées. Les résultats
sont présentés sous formes d'histogrammes aux figures 4.3 et 4.4. Le tableau 4.2 présente la
moyenne et l'écart-type pour chaque photodétecteur à température différente.

Photodiode Bleu Photodiode Vert Photodiode Rouge

Température
2 loœ
S.
■S 500

Ï04 0 06 0 08 0.1 0.12 0.14 0.16 -0.02 0 0.02 0 04 0 06 0.08 -0.18 -0 16 -0 14 -0 12 -0 1 -0 06 -0C
Tension (mV) Tension (mV) Tension (mV)

« 004 006 006 0 1 012 0 14 0 16 -0.04 -0.02 0 0.02 0 04 0 06 006 018 -0 16 -0 14 -0 12 -0 1 -006 -0.06
Tension (mV) Tension (mV) Tension (mV)
1500

—=iji WËkm 1 ni edSi ■■ »

Q 0 04 0 06 0 06 01 0 12 0 14 -004 -002 0 0.02 0.04 0 06 0.0B -fltB -0 16 -0 14 -012
Tension (mV) Tension (mV) Tension (mV)
1500 . ~s 1 1 ^UUUl ' 1 <

lui m
|,occ

5.08 0.1 0.12

Tension (mV)
0.14 0.16
SX

0 0.02
^cxC^HI
004
Mi, ~LJL
0.06
Tension (mV) H t ^
0.08
1
-0.14 -0.12 -0.1
n I—.^HcdfM^H Tension
^ (mV)
-0.08 -0.06

509 01 0 11 0 12 0.13 0 14 0.15 003 0035 004 0.045 005 0055 -0.12 -0.115 -0 11 -0 105 -0 1 -0095
Tension (mV) Tension (mV) Tension (mV)
| 1500

100
o^ I °

0.075 JL.
0.08 0.085 0.09
Tension (mV)
0.095 0.1 0.008 0.01 0.012
Tension (mV)
0.014 0.016 -0.15 -0.145 -0.14
Tension (mV)
-0.135 -0.13

Figure 4.3 : Densité de probabilité en fonction de la tension pour différentes

températures du photodétecteur collecteur (PDC)

41
 Photodiode Bleu Photodiode Vert Photodiode Rouge
Température

O 0 0.02 0.04 0.06 0.08 01 -0.02 0 002 0.04 0.06 008 01 -0.18 -0.16 -0.14 -0.12 -0.1 -008 -0.06
Tension (mV) Tension (mV) Tension (mV)

° "0 0.02 0.04 0.06 0.08 01 "0 0 02 0.04 0.06 0.06 01 -010 -0.16 -0.14 -0.12 -0.1
Tension (mV) Tension (mV) Tension (mV)

0 002 0.04 0.06 008 01 0 0 02 0.04 006 008 0.1 -018 -0.16 -0.14 -0.12 -0.1 -0.08 -0.06
Tension (mV) Tension (mV) Tension (mV)

1.04 0.06 0.06 0.07 0.08 0.09 004 0.06 0.06 0.07 0.00 0.09 -0.13 -0.12 -0.11 -0.1 -0.09 -0.00 -0.07
Tension (mV) Tension (mV) Tension (mV)

3.03 004 0.05 0.06 0.07 0OB 002 003 0.04 0.05 006 007 008 -0.15 -0 14 -0.13 -0.12 -0.11 -0 1 -009
Tension (mV) Tension (mV) Tension (mV)

0.076 0 08 0.0B5 009

Tension (mV)
0 096 0.1
Œ:
0 008 0 01 0 012
Tension (mV)

Figure 4.4 : Densité de probabilité en fonction de la tension pour différentes

0 014 0.016 -0.15 -0.145 -0 14
Tension (mV)
-0.136 -013

températures du photodétecteur non-collecteur (PDNC)

Tableau 4.2: La moyenne et l'écart-type pour chaque photodétecteur en fonction de la

température
Pliotodetecfem collecteur (PDC)
Bien Vert Routie
Température (°Q moyenne (X) Fcmt type (a) moyenne (X) Éc.nt-type [a) moyenne (X) Ecait-type (o)
22 0,101 0,009 0,0303 0,0517 -0,115 0,035
18 0,0995 0,0605 0,0306 0,0494 -0,125 0,045
15 0,0957 0,0413 0,021 0,04 -0,135 0,055
10 0,115 0,035 0,042 0,038 -0,109 n,ri4'j
5 0,116 0,034 0,043 0,037 -0,107 0,012
0 0,086 0,01 0,0123 0,0057 -0,137 u.unti

Photodetec tem I Mm c o U e c t e m j P D N C )
Bleu Veit Rouge
Tempéi.ituie (°C) moyenne (X) Ecut type (a) moyenne (X) Ec.iit-type | a | moyenne (X) Ec.iit-type (al
72 0,040 0,018 0,041 0,062 -0,12 0,037
18 0,041 0,015 0,042 0,060 -0,122 0,044
15 0,045 0,011 0,042 0,077 0,123 0,050
10 0,065 0,010 0,064 0,052 -0,105 0,047
5 Il ,115! I 0,009 0,05 0,040 -0,115 0,013
0 O.0B2 0,005 0,0113 0,005 -0,141 0,006

42
 À fin de comparer les différentes températures avec les trois photodiodes, la figure 4.5
présente une simplification des la figures 4.3 et 4.4. Ainsi, la figure 4.5 présente la différence
entre le coefficient de variation o/X du photodétecteur collecteur (PDC) et le photodétecteur
non collecteur (PDNC) pour les différentes températures utilisées durant les expérimentations.
Le coefficient de variation de la différence entre les deux photodétecteurs utilisées présente
une plus faible dispersion par rapport à la moyenne pour des températures plus faibles. De
plus, la dispersion entre chaque couleur est plus faible à de basses températures. Le
coefficient de variation tend à augmenter pour le vert pour des températures supérieures à
10°C. Ce phénomène est moins observable pour le rouge et le bleu. Ainsi, à des températures
supérieures à 10°C, il n'est pas possible d'éliminer les courants de fuite de la photodiode
verte. De plus, à 22°C la dispersion entre le bleu et le rouge représente une variation de 35%.
Alors, il n'est pas possible d'éliminer les courants de fuite des photodiodes bleues et rouges à
22°C.

« Bleu
□ Vert
■ ■ ' , "
A Rouge
-o7X moyen

0,5
A
ï
-1
I
1
"*""""
1 1

5 10 15 20 25
Température (°C)
Figure 4.5 : Différence entre le coefficient de variation o/X du photodétecteur
collecteur (PDC) et le photodétecteur non collecteur (PDNC) pour différentes températures

Donc, l'utilisation des deux photodétecteurs à des températures inférieures à 10° C présente
des avantages sur la possibilité d'enlever les fuites de courant du photodétecteur, car la
dispersion des mesures expérimentales par rapport à la moyenne tend vers 0 et que o/X ne
varie que légèrement entre 0 et 10° C. On note que le photodétecteur est composé de trois
photodiodes. Chaque photodiode produit aussi ses propres bruits. Dans les présentes
manipulations expérimentales, la tension de polarisation est nulle. Il y a un courant de bruit
iRsh dû à l'obscurité. Il est attribué à l'agitation thermique des porteurs dans la résistance

43
équivalente Rsh. D'autre part, la présence d'une composante qui traverse la barrière de

potentiel de la jonction PN de la photodiode, génère un bruit de grenaille im. Les équations

4.1, expressions de densités spectrales quadratiques, sont indépendantes de la fréquence.

S Rsh = ^*iiiT-—
K
Sh
S„0=2ql, [4.1]

La résistance de contre-réaction Rf produit un courant de bruit d'origine thermique dont la

source iRf est reliée entre l'entré « moins» de l'A.O. en mode transimpédance et le commun.

Rf établit une contre-réaction de type parallèle entre l'entrée et la sortie du circuit actif.

Cependant, il a été démontré que lorsque la tension de polarisation est nulle, la contre-réaction
de type parallèle ne modifie pratiquement pas la valeur de la densité spectrale quadratique en
tension [28]. De plus, en obscurité 70est égale à 0. Dans ces conditions, le bruit électronique
est dû uniquement au courant de fuite de la diode.

4.1.3 Facteur de température

Dans cette partie, on démontre que l'ajout d'un régulateur pour abaisser la température
entraîne effectivement un gain au niveau du signal d'acquisition. Une lampe ultraviolette, à
luminosité constante, et une fibre optique de 45 cm de longueur ont été utilisées. La
température des photodétecteurs collecteur et non collecteur a varié de 25 à 5°C. Les
acquisitions ont été prises lorsque la température a atteint son point de consigne avec un
temps d'intégration de 1 Hz pendant 30 secondes. La figure 4.6 représente le gain obtenu en
baissant la température. Par exemple, si on désire travailler à 5° C où le bruit intrinsèque du
photodétecteur est moins élevé, on obtient des gains d'environ 1,1 pour le bleu, de 1,4 pour le
vert et de 1,6 pour le rouge. Cet effet est linéaire dans la plage de température utilisée.

'\-\
 0 Bleu
1,8 -i □ Vert
û Rouge
<u 1.6 -

r,
(0
1,4 -
0 1 2 -
-S:::
a-
ÏJ 1 -
-.vx:----

■L>
0,8 -
■ _ ,

1> 0,6 -
cz 0,4 -
h
0,2 -

0 5 10 15 20 25 30

Température (°C)

Figure 4.6 : Facteur de température en fonction de différentes températures

En résumé, on a vu que le dosimètre à fibre scintillante était plus sensible à la température

ambiante due à la plus grande dispersion du photodétecteur rouge. De plus, une légère
variation de la température entraîne tout de même une bonne reproductibilité du signal pour
des températures inférieures à 17°C. Par la suite, les résultats ont montré une indépendance
aux courants de fuite pour les trois couleurs du photodétecteur pour des températures
inférieures à 10°C. On a démontré qu'une baisse de la température entraînait un gain du
signal. Ainsi, une température de 5 °C permet d'obtenir un facteur de température plus élevé
et une meilleure soustraction du courant de fuite. Ainsi, il faut contrôler et maintenir la
température pour bénéficier de ces avantages.

4.2 Effet de la fibre optique

Dans cette section, la distance du foyer, la torsion et la rotation de la fibre scintillante

seront traitées. Toutes les mesures ont été prises au TS-150 à une énergie de 150 KV. Une
fibre optique de 45 cm de longueur et un scintillateur de 2 mm ont été utilisés.

4.2.1 Distance au foyer

Dans un premier temps, des mesures expérimentales ont été prises pour obtenir le
meilleur gain en tension par rapport à une distance à déterminer de la fibre. Dans le chapitre 3,
on a établi que la distance optimale pour maximiser la lumière entrant dans la fibre optique

45
était de 1,12 mm. Ainsi, 5 distances de 0 à 2 mm ont été acquises 30 fois avec intégration du
signal d'une seconde. Les mesures ont démontré un effet significatif de la distance au foyer de
1,2 ± 0,5 mm. Ce résultat est satisfaisant, car la valeur théorique calculée antérieurement est
comprise dans l'intervalle de la mesure expérimentale. On note aussi que lorsque la fibre
optique est déposée sur le photodétecteur, à une distance nulle (figure 4.8), les mesures
expérimentales montrent une baisse de signal. Ceci est causé par la jonction des trois diodes
du photodétecteur qui représente la masse du photodétecteur tel qu'illustré à la figure 4.7. Il y
a alors une obstruction du cône de lumière par la masse.

Figure 4.7 : Représentation de la jonction des trois couleurs du photodétecteur MCS3AT

ll,0-i
10,5- ..---•"'?"■'
5,,--'" 5----,
...
S lo.o-
Ê 9.5 . ,'' '"-5
- 9.0 .
O 8.5
s'
'</> 8.0
ijj 7,5 "
1- 7.0 "
6,5 "
i i i 1
0,U 1
0.0 0.5 1,0 1.5 2,0 2
Dista nce (mm)
Figure 4.8 : Tension en fonction de la distance de la fibre scintillante de la photodiode bleue

Lorsque la fibre est placée à la distance au foyer, il y a un gain en tension par rapport à la
position où la fibre est déposée sur le photodétecteur. La figure 4.9 représente l'effet du
déplacement des trois diodes à la distance au foyer par rapport à la position où la fibre est
déposée sur le photodétecteur.

46
 100 - ■ Bleu
r? 90 - _ ■ Vert
t 80 - □ Rouge
>
tï
£
Tension 70
60
50
-
-
-
dl J J £ J
40 -
30 -

JJJJJ
20 -
10 -
0 ■ i

EssaM Essai2 Essai 3 Essal4 Essai 5

Figure 4.9 : Gain de la tension relative pour une distance fibre-photodétecteur de 1,2
mm
Les mesures prises témoignent un gain d'approximativement 24% pour le bleu, de 72 % pour
le vert et de 81 % pour le rouge. Les mesures varient donc beaucoup moins pour le bleu que
pour le vert et le rouge. On peut supposer que la fibre optique est au départ mieux orientée
avec la photodiode bleu comparativement au vert et au rouge. Ceci nous a permis de constater
qu'il y avait un mauvais centrage avec la vis de téflon.

4.2.2 Torsion

Par la suite, des mesures ont été prises pour montrer l'effet de la torsion sur les
mesures. Une fibre optique de 2 m de longueur et un scintillateur de 2 mm ont été utilisés. On
note que la fibre optique était bien fixée. Lors des expérimentations, une torsion a été
appliquée à la fibre optique. Ainsi, une torsion d'un tour sur la figure 4.10 représente une fibre
optique entourée autour d'un cylindre de 6 cm de diamètre. Cela entraînait un rayon de
courbure entre 2 à 3 cm le long de la fibre optique. La figure 4.10 présente la différence des
mesures entre une fibre non en torsion avec une fibre en torsion. Lorsque la fibre optique est
plus tordue, il y a une augmentation de la différence d'intensité relative d'une fibre non en
torsion comparativement d'une fibre en torsion. Chacune des mesures est la moyenne de trois
essais.

47
 1 Toiu 2 Tours 3 Tours 4 Tours 5 Tours
Figure 4.10: Différence d'intensité relative en fonction de la torsion

Les mesures sont concluantes, car une application d'une torsion entraîne une incertitude plus
faible que 1 %. Lors de l'implémentation d'une fibre optique dans un cathéter, celle-ci peut
être courbée pour afin d'être insérée dans le milieu tumoral. Les mesures suivantes, sous des
conditions extrêmes, montrent que l'effet de la rotation de la fibre optique est minimal, bien
qu'il y ait avantage avec le nombre de trous.

4.2.3 Rotation

Pour poursuivre, des mesures ont été prises pour étudier l'effet de la rotation de la
fibre optique à la jonction du photodétecteur sur les mesures. Sous des conditions extrêmes,
une fibre optique de 45 cm de longueur et un scintillateur de 2 mm ont été utilisés. La fibre de
45 cm a été tournée selon son angle de repos de 90°. La figure 4.11 présente la différence
relative d'une fibre tordue par rapport à une fibre non tordue, ou au repos. Un petit rayon de
courbure était appliqué à la fibre optique en rotation. De plus, nous avons découvert que la
fibre sous cette condition pouvait bouger légèrement, car le soutien de la fibre optique
présentait un défaut lors de la fabrication. Le défaut est une fissure dans les rayons filetés de
la vis. Le soutien de la fibre optique est fait en deux parties. La première partie est un cylindre
fileté percé en V au centre. La deuxième partie est une vis en téflon percé au centre. Pour
coincer la fibre optique sans ajout de colle, il faut insérer la fibre optique dans la vis en téflon
et le cylindre fileté. Cependant, le défaut de fabrication dans la vis de téflon ne stabilise pas
entièrement la fibre et celle-ci bouge légèrement dans le trou percé. Cela explique la

48
différence importante entre l'intensité relative à un angle de 120 et de 105° qui n'était pas
apparente à son angle réciproque de -30 et -15° (voir figure 4.11).

-25 -15 -5 0 5 15 25
Différence d'intensité relative (°o)
Figure 4.11: Rotation de la fibre optique à la jonction du photodétecteur

Malgré le défaut de la vis de téflon, la variation maximale est de 4 % pour la fibre non tordue.
À la section Distance au foyer, on a remarqué que les mesures varient beaucoup moins pour le
bleu que pour le vert et le rouge. On supposer que la fibre optique est bien orientée avec la
photodiode bleue comparativement au vert et au rouge. Ce résultat est de nouveau représenté
à la figure 4.11. Le signal du photodétecteur bleu est plus important pour chacune des
orientations. Ainsi, on peut supposer qu'à l'intrusion de la fibre dans la fissure à 15°, le cône
de lumière a divergé vers le rouge et le vert. Lorsque la fibre est à 30°, le cône de lumière
diverge encore plus du bleu. Cependant, puisque la fibre est prise dans la fissure, un angle se
crée par la torsion et le cône lumineux diverge du bleu en améliorant ainsi le signal du vert et
du rouge. Ainsi, ces mesures témoignent de l'importance du soutien de la fibre à la jonction
du photodétecteur. La fabrication ultérieure d'une autre vis de téflon sans défaut pourrait
améliorer l'effet de rotation de la fibre optique à la jonction du photodétecteur.

4.3 Effet de la ventilation

Dans le cadre des mesures sous radiation, les mesures expérimentales ont montré que
la ventilation du système de régulation a un effet significatif sur les mesures prises. Sous cette

49
nouvelle contrainte, des mesures ont été effectuées sans et avec boîte protectrice au TS-150
pour avoir un ordre de grandeur de son impact sur les mesures.

Dans un premier temps, l'erreur sur la tension causée par la ventilation a été mesurée
par l'utilisation d'une fibre optique de 45 cm de long avec un scintillateur de 2 mm. Le
scintillateur était ajusté au centre de l'ouverture du cône de 15 cm de diamètre de l'appareil
sur de l'eau solide. La fibre optique était fixée sur l'eau solide jusqu'au détecteur. Le
régulateur de température fonctionnait avec une consigne de 22°C. Des mesures ont été
obtenues sans protection et avec protection de la ventilation à une énergie de 150 kV. Le
protecteur était seulement une boîte de carton. Il y a 25 mesures d'une intégration par seconde
qui ont été prises pour chaque couleur du photodétecteur. Les figures 4.12, 4.13 et 4.14
représentent la variation de la tension par rapport au nombre de mesures avec et sans boîte
protectrice. Sur les figures 4.12 et 4.13, on note que l'écart type avec boîte os et l'écart type
sans boîte oa. On observe une baisse de signal avec une boîte protectrice.

o Sans boite
9,2 -.
■—"■■- « ci • Avec boite
o
9,1 -
x — XS

9
î
o 8,9
« « ° °

«5
—,—• • » xa
,2 8,8
• • * oa
8,7 • • ♦ •

8.6
M 10 20 30
No de mesure
Figure 4.12 : Tension en fonction du numéro de la mesure pour la couleur verte au
TS-150 à 150 KV

50
 9,65
» Sans boite
9,6 -\ • Avec boite

9.55

S 9.5 -
- ' 9,45
o
•<Â 9,4 ■]
c
S
( - 9,35

9,3

9.25

9.2
10 15 20 25 30
No de mesure

Figure 4.13: Tension en fonction du numéro de la mesure pour la couleur rouge au

TS-150àl50KV

11,3 *i o Sans bote

11,25 -
• Avec boile
0
11,2 -
11,15 -
Tension (mV)

11,1 - 0 o

11,05 - • . o o o X*
o o
11 - — -Q *■ * -o-»-- oa
o
* ♦ o • •
10,95 - » • ♦ ♦ • o Cl
10.9 -
• ♦ 0 o .

10.85 - *
• ♦
10,8 - • ♦

() 5 10 15 20 25 30
No de mesure

Figure 4.14 : Tension en fonction du numéro de la de mesure pour la couleur bleue au

TS-150àl50KV

Ainsi, la figure 4.15 présente les résultats sommaires de la différence en tension relative en
fonction des différentes couleurs pour les effets de ventilation des trois dernières figures. La
ventilation du système entraîne une différence de tension des mesures avec et sans boîte de
2,7% pour le vert, de 1,6% pour le rouge et de 1,15% pour le bleu.

M
 3.5 -,

f/m^
g0)
3
■h
(D 2,5 -
Cl)

r
o
tr> !
r.
<1>
i-
1 5-
il>
<l)
t>
i ■ 1-
di

£ 0,5 -
Q

0 -I * * ' * ! ! ,
Vert Rouge Bleu

Figure 4.15: Différence en tension relative en fonction des différentes couleurs pour
l'effet de ventilation à 150 KV

La ventilation a un effet significatif sur les mesures effectuées sous radiation. Cet effet est
plus important pour le vert et le rouge que pour le bleu. L'évacuation de la chaleur du système
a un effet négatif sur la partie électronique qui gère l'acquisition du signal du photodétecteur.
Une isolation des photodetecteurs par rapport à la partie électronique permettra de résoudre le
problème de la ventilation.

4.4 Etalonnage absolu

Dans cette section, la calibration du détecteur optique a été faite selon la méthode
chromatique (chapitre 1). Les mesures expérimentales ont été réalisées au Cobalt-60. La
chambre à ionisation de type Farmer 30006 avec un facteur d'étalonnage de 5,33 cGy/nC était
l'instrument de référence. La mesure de la charge accumulée dans la chambre doit être
corrigée pour la température et la pression. Une fibre optique de 2 m de longueur et un
scintillateur de 2 mm de longueur ont été utilisés. Dans le cadre des mesures expérimentales,
le temps d'irradiation était une minute et le signal était intégré à chaque seconde sur une
seconde. Le régulateur de température a fonctionné selon une consigne de 5 ± 0,5° C. Une
boîte protectrice protégeait le détecteur optique des variations pouvant être produites par
l'effet de ventilation.

52
 :•■

110

Ï8 100

a>
T3
C

£
a.

c
<u
E
■a
c
4)

4 6 8
Profondeur (cm)

Figure 4.16 : Rendement en profondeur du détecteur optique calibré avec une chambre
à ionisation de type Farmer

La figure 4.13 présente le rendement en profondeur mesuré par le détecteur optique et la

chambre à ionisation pour des champs de 10x10 cm2 et 40x40 cm2. La distribution de la dose
est faite selon l'axe du faisceau. Le rendement en profondeur dépend de la distance source-
surface, de l'énergie du faisceau et de la grandeur de champ. Il est donné par l'équation
suivante :

lh
%DD -.100 [4.2]
D,
Soit avec le détecteur optique ou la chambre à ionisation, le maximum de la dose se dépose à
une profondeur de 0,5 cm. On a varié la profondeur de 0 à 10 cm avec l'utilisation de l'eau
solide. Le facteur de conversion a/b était de -0,44. Selon la théorie, la valeur a/b devrait être
de -1,13 [11]. Cet écart est probablement dû au mauvais positionnement de la fibre optique
face aux photodétecteurs. On a observé cet effet de mauvais positionnement de la fibre dans la
section Effet optique. Selon le facteur de conversion, la fibre devrait être placée d'une
manière telle que son ouverture lumineuse soit dirigée vers l'intérieur de la photodiode bleu et
vers l'extérieur de la photodiode verte.

Le rendement en profondeur mesuré par le détecteur optique est très semblable à celui
de la chambre à ionisation. La différence maximale est de 0,5 % qui représente 0,5 cGy de
différence avec la chambre à ionisation (voir tableau 4.3).

53
 Tableau 4.3 : Mesure de la calibration du détecteur optique avec la chambre à
ionisation Farmer

cm
0 B2.B2 76 82,55 78 0.1 0,1
0,5 105.B0 100 105,80 100 0.0 0,0
1.6 103,05 97 102.85 97 0,2 0,2
2,5 97,91 03 07,71 92 0.2 0,2
3.5 93,17 86 92.67 on 0,5 0,5
5,0 05,07 80 05,04 00 0,0 0,0
10.5 5650 53 5658 53
p,j 0,1

0 98,34 65 98,46 85 0,1 0.1

0.5 115,71 100 115,71 100 0,0 (),[)
1.5 112J34 08 113,05 OU 0,2 'V
2,5 108,63 04 108,21 94 0,4 0,4
3,5 103,83 90 103,74 90 0.1 0,1
4.5 on ,0/ B5 98,46 85 0.4 0.4
10 68,49 59 CG.53 59 0,0 0.1

Les inconvénients durant les manipulations sont survenus lors du chauffage de la plaque
thermique. Le fonctionnement du régulateur durant plus d'une heure et demie entraîne le
réchauffement de la plaque au lieu de son refroidissement. Cependant, le compromis entre la
performance et la robustesse sera à améliorer avec une méthode d'identification plus adéquate
(voir chapitre 1).

vl
 Chapitre 5

Conclusion

Un détecteur optique à fibre scintillante utilisant une photodiode fut développé au

cours de ce projet. Les caractéristiques recherchées pour cet instrument sont une grande
résolution spatiale et un volume sensible possédant des propriétés radiologiques comparables
à celles de l'eau. Le prototype du dosimètre à fibre scintillante est constitué d'un scintillateur,
d'une fibre optique de plastique suffisamment longue pour transporter le signal loin du champ
d'irradiation et d'une photodiode pour convertir la lumière produite par le scintillateur en
courant électrique.

La température permet d'avoir un signal reproductible et précis en éliminant le

courant de fuite. Une température de 5° C permet d'obtenir un facteur de température plus
élevé et une meilleure soustraction du courant de fuite. De plus, le signal est plus précis et
permet une bonne reproductibilité pour une variation en température. Des températures
supérieures à 10°C n'offrent pas des bons facteurs de température et la soustraction du
courant de fuite est détériorée. Une légère variation de la température entraîne aussi une faible
reproductibilité du signal.

Par la suite, les mesures expérimentales ont témoigné qu'un ajustement de la distance
au foyer améliorait le gain du signal. De plus, les mesures en torsion sont concluantes, car une
application d'une torsion entraîne une incertitude inférieure à 1 %. Puisque le dosimètre
optique sera éventuellement utilisé dans le cadre de la curiethérapie, les fibres optiques seront
insérées dans un cathéter et subiront certaines torsions pour que ceux-ci puissent être insérés
dans le milieu tumoral. Par la suite, les mesures expérimentales ont révélé l'importance du
positionnement de la fibre optique à la jonction du photodétecteur. Une fabrication ultérieure
d'une autre vis de téflon sans défaut pourrait diminuer ou éliminer l'effet de rotation de la
fibre optique à la jonction du photodétecteur. Malgré le défaut de la vis de téflon, la variation
maximale est de 4 %.
 L'évacuation de la chaleur a aussi un effet significatif sur les mesures effectuées sous
radiation. L'évacuation de la chaleur du système a un effet négatif sur la partie électronique
qui gère l'acquisition de la radiation. Une isolation adéquate des photodetecteurs par rapport à
la partie électronique permettra de résoudre l'effet de la ventilation de chaleur émanant du
système de régulation.

En dernier lieu, la calibration du photodétecteur optique a donné des mesures de

rendement en profondeur comparables à celles d'une chambre à ionisation. Cela représente
une différence maximale de 0,5 % ou 0,5 cGy entre la chambre à ionisation et le
photodétecteur optique.

Dans le cadre du présent projet, la conception d'un détecteur optique utilisant une fibre
scintillante était recherchée. La fibre scintillante sera insérée dans un cathéter où celle-ci sera
fixée sur un organe comme la prostate ou le sein. Éventuellement, la conception d'un
détecteur optique utilisant plus d'une fibre optique serait favorisée. Avant de poursuive la
conception d'un détecteur multifibre, il sera important d'appliquer un ajustement du gain
intrinsèque des A.O. en mode soustracteur et en mode inverseur. Pour ce faire, il faudra
employer les TL081 et faire un circuit d'équilibrage pour éliminer l'erreur statique.

Il possible d'optimiser davantage le circuit électronique. La conception de circuit

électronique dans le domaine de l'instrumentation requiert quelques précautions élémentaires
et non négligeables par rapport à d'autres types de circuits. Dans le cas présent, il y a deux
endroits majeurs auxquels il faut s'attarder. En premier, le circuit étant un système distribué, il
est sectionné en plusieurs circuits : circuit d'amplification, circuit de mesure, circuit de
régulation, etc. Par conséquent, toutes les masses du système sont reliées ensemble. Cette
pratique peut engendrer une induction sur la boucle de la masse des circuits. Si une induction
crée une tension aussi minime soit-elle, une erreur de lecture est générée au niveau de la
lecture différentielle à la sortie des photodiodes [19,27,29].

Il est aussi important de noter que tous les circuits de lecture sont reliés à la carte
d'acquisition des données. Le facteur déterminant est que les fils entre la carte et les circuits
sont relativement longs. Ces fils ont la possibilité d'être affectés par du bruit généré par de
l'induction magnétique. Pour ces deux problèmes, certains types de circuit (tels que discuté à

54
l'annexe D) ont été développés pour pallier à ces désagréments. L'ampli d'instrumentation est
une solution à la fois très facile à implanter et très peu coûteuse.

En dernier lieu, l'annexe C démontre l'avantage d'utiliser un filtre passe-bas

supplémentaire à la sortie du circuit. Cet ajout va permettre de diminuer l'influence de la
tension de bruit en diminuant la puissance optique équivalente de bruit en tenant compte de la
sensibilité spectrale des photodiodes.

55
 Annexe A

Démonstration de l'avantage de l'utilisation d'ampli -opérationnel en mode

transimpédancc

On suppose dans cette comparaison que l'amplificateur est sans bruit. Le courant
photoélectrique correspondant au signal utile et le courant de bruit de grenaille sont
respectivement i et ino. Le bruit de grenaille est dû aux fluctuations aléatoires des courants
dans les composants électroniques actifs. Dans le cas d'une jonction PN, la loi de Shockley
traduisant le comportement électrique macroscopique fait apparaître deux flux de porteurs.
Compte tenu de la quantification de la matière, chaque flux n'est pas rigoureusement continu.
Pour traduire le franchissement aléatoire de la barrière de potentiel, on associe à chacun de
ces flux un bruit indépendant l'un de l'autre, de densité spectrale de puissance S(f)-2q\l\

La densité spectrale de puissance du bruit de grenaille constitué de ces deux composantes est
donc égale à : avec / 5 courant de saturation, q charge de l'électron (\,6x\0l9C).

S(f) = 2q(Is e x p A + /,, ) = 2ql [A. 1 ]

kl

Lorsque la jonction PN est parcourue par un courant moyen lobs + /„,, la valeur quadratique
moyenne de l'intensité du courant de bruit est proportionnelle à ce courant moyen et à la
bande équivalente de bruit :

{Ù) = 2q(Iobs+IJ [A.2]

où /^est la composante moyenne et Iohs est la composante d'obscurité. Habituellement, le

courant d'obscurité lobs est très faible et le courant correspondant est généré par la résistance

équivalente shunt Rsh.

(<«) = 4 * f l r - U [A.3]

56
Où &gest la constante de Boltzmann (k = 1,38 • 10-23 J/K), T la température absolue et

Bnest la bande passante équivalente de bruit associée aux sources de courant. Le rapport

signal sur bruit correspondant est donné par la relation :

VA [A.4]
vv™y,
JiïW)
Dans le cas où il y a un circuit transimpédance, une résistance Rf impose une contre réaction

parallèle. On ramène à l'entrée le courant de bruit thermique iRf auto-généré dans la

résistance de contre-réaction/?,.

1
(ilf) = 4kJTBn [A.5]

Le rapport signal sur bruit correspondant est :

'v.^
[A.6]
v +
^i V(£) (&)
La comparaison des rapports signal sur bruit est représentée par la fonction suivante.

f,^
(£)+4V-)-*»
F. = [A.7]
I
( £ ) + 4*»3 B.
V Vv« J\ R(l-A)

En considérant que les deux circuits ont la même fréquence de coupure haute imposée par les
constantes de temps de leurs circuits d'entrés avec les mêmes capacités, la relation
A',
R = [A.8]
1-4,
est valide entre les deux résistances. De plus, avec la condition extrême où le bruit de
grenaille généré dans la photodiode serait nul im =0 et en négligent le bruit des composants
actifs, le circuit transimpédance apporte une amélioration de rapport signal sur bruit d'une
valeur de

57
 Fn=JT7v [A.9]
C'est pour cette raison que le circuit tramsimpédance a été choisi, car le meilleur rapport
signal sur bruit une large bande passante est recherchée. Le gain en boucle fermé Av pour un
ampli transimpédance est décrit par l'équation A. 10.

A=-Lpr^ [A. 10]

Selon les données du photodétecteur MCS3AT, on a une capacitance de transition CF de 50

pF. La capacitance de transimpédance Cf du TL084ACN est de 3 pF. On déduit une

amélioration du rapport signal sur bruit de 4,32.

.SX
 Annexe B

Schéma électronique

Figure B. 1 : Design du circuit électronique (logiciel OrCad)

59
 Annexe C

Tension totale de bruit à la sortie, puissance optique équivalente à l'entrée et réduction

du bruit à la sortie

Les sources de courant et de tension produisent à la sortie des tensions quadratiques

moyennes \Vsnl2) et (Vsm2) . La tension quadratique résultante à la sortie est [19,27] :

(vj) = {vj)+{vj) [ci]

Il est aussi important de noter que S, (la densité spectrale du courant) est constante en
fonction de la fréquence.

{y*1)-*/ Kl. tif

B. [C.2],

2
(Vsj) = AjSe * A, ■+/.■ Ln{&*-) [C.3].
2 f\„ + fin 1 _ (IA>L\2 f\n
Hn

Dans un premier cas, dans le calcul de la contribution de courant de bruit \Vmi2) , l'expression

pour connaître la largeur de la bande passante du bruit est définie par l'équation C.4 [18].

B
«i=~7 ~ /o
4 a [C.4].
Bni=~-\0kHz
"' 4 1
Les valeurs suivantes ont été sélectionnées pour obtenir un facteur d'amortissement à
a = 1 .La valeur de la résistance est fixée aléatoirement àRf = WMQ.. À partir de cette valeur,

un fQ =lOKHz est déterminé. Une fois ces valeurs déterminées, on trouve une largeur de

bande passante pour le bruit de Bni = 7.854kHz.

M)
Il est possible de calculer la contribution du courant de bruit à la sortie produite par les
courants par l'équation [C.5].

(Fsn/2) = (10xl0 6 ) 2 (0.01xl0 1 5 ) 2 +0 + 4.1.38xl0- 23 .300(-i—

~ic
+ -L) 7.854x10' [C.5]
5x10'" 10
Alors, la contribution des sources de courant de bruit donne à la sortie est de:

J(yj) = Vsni =36.07MVeJf [C.6]

Dans un second cas, déterminons l'apport de la source de tension de bruit de l'amplificateur

opérationnel : \Vsne2 ). Il est aussi important de noter que Se (la densité spectral de la tension)

n'est pas constante en fonction de la fréquence. Alors, les valeurs intrinsèques du TL084ACN
sont:
Rt = 1OMQ, Cf = 3pF ,Ad0=\ 0 6 , fn= 3MHz , CT = 50 pF,

fu = 2jtR {C +C,) 300.29Hz [C.7],

f f 2n\0MQ.(3 pF + 50 pF)

./;„ = 5.3khz [C.8],

2n{RfCf) 2n{\0MÇï.3pF)

f Cf+CT
[C.9].
^ 0 = ^ » — V " L = 17-66

Une fréquence de coupure haute fin est imposée par le produit gain-bande passante :

./ n 3x10"
JJn 169.875Â:te [CIO]
4.0 17.66
La tension de bruit qui correspond uniquement à l'influence de e^est donc

(F„„.2) = 17.66 2 .(l8xl0' , ) ;

(169.875 xlO 3 ) 2
-400-
, ,169.875x10 3 [Cil],
3
2(5.3x10 ) + (I69.875xl0 ) 3
5.3xl0 3
2
Ln( -,—)
l-( 5.3xl0 3
169.875 xlO 3

61
 ^Vj)^Vsne =l62.135juVeff [C.12].

La tension totale de bruit à la sortie est :

^Kw2) = 2,63.10-s + l,3.10'" = 2 , 7 6 . 1 0 ^ [C.13],

Vsn=\66A35juVeff [C.14].

La tension du bruit Vsn ainsi déterminée est ramenée à l'entrée du circuit. Afin de situer
l'influence de ce bruit, il faut le convertir en puissance optique équivalente de bruit On en
tenant compte de la sensibilité spectrale 5^ du photodétecteur MCS3AT. La sensibilité
spectrale du bleu, du vert et du rouge est de 0,26, 0,33 et 0,41 A/W. Pour cela, il faut utiliser
le courant de bruit /ndans la résistance Rf. On fait l'hypothèse que ce signal optique

équivalent de bruit a un spectre de fréquences contenu dans la bande passante de l'impédance

de transfert du circuit dont la valeur de plateau est |z,(0)| =/? A . Dans ces conditions, cette
puissance optique s'écrit :

K
O =-^ = ——f-J- [C.151.
" sx sÀ

Avec l'équation C.15, la puissance optique est de l,81.10~'°Pf[T(?tedtTt;,t, pour le bleu, de

1,42.10 ^ , , , , = , P o u r le vert et de 1 , 1 5 . 1 0 ' ° ^ ^ , pour le rouge.

Réduction du bruit à la sortie

Par les équations C.6 et C.12, on remarque que le bruit de la contribution de la tension
de bruit provenant de l'amplificateur opérationnel est plus important que celui de l'intensité
du courant de bruit. Ceci est partiellement dû à la bande passante équivalente totale À 260
kHz, c'est la sommation de A et B de l'équation C l 1, ce qui est plus élevé que 7,85 kHz. On
remarque que le premier terme A de l'équation a une plus grosse prépondérance. La solution
est de diminuer A pour améliorer le rapport signal sur bruit à la sortie. Il faut noter que CT et

Se n'ont pas changé. Une solution envisageable est d'ajouter un passe bas à la sortie du

62
circuit transimpédance, avec un amortissement « ' = 1 , une fréquence proche voisine de
/0' = 1 \kHz et un gain en tension de plateau égale à 1. Alors, on aura à la sortie une bande

passante équivalente de bruit Bm, = A réduite.

K=~A— U^MKHz [C.15].

4œ
La tension de bruit à la sortie est :

(y A = ±^LlV 2\ = 8,64 + 1,2 8 U ) ,

L J
\ .,„.. / A +B \ sne / 260 ''"

r r=3l,5fiVcff [Cl 7].

L'ordre de grandeur de la tension de bruit après filtrage sera de :

(V'm 2 \ = 9,9.10- | 0 ^+1,3.10" 9 ^ = 2 , 2 9 . 1 0 - 9 ^ [C.18],

K;=47,8//K # [Cl 9].

Le bruit optique par la nouvelle tension de bruit est alors :

CD; = A - = ^ — i l [C.20].

Avec l'équation C.20, la puissance optique est de ^AX.lO~uWcrêleàcrêle pour le bleu, de

4,09.10 nWcrêteàci.êleyoxx le vert et de 3,3.10 nWcrêleàcrête pour le rouge. Ces calculs montrent le

bénéfice qu'apporte un filtrage supplémentaire à la sortie du circuit.

63
 Annexe D

L'ampli d'instrumentation

La conception de circuit électronique dans le domaine de l'instrumentation requiert

quelques précautions élémentaires et non négligeables par rapport à d'autres types de circuits.
Dans le cas présent, il y a deux endroits majeurs auxquels il faut s'attarder. En premier, le
circuit étant un système distribué, il est sectionné en plusieurs circuits : circuit
d'amplification, circuit de mesure, circuit de régulation, etc. Par conséquent, toutes les masses
du système sont reliées ensemble. Cette pratique peut engendrer une induction sur la boucle
de la masse des circuits. Si une induction crée une tension aussi minime soit-elle, une erreur
de lecture est générée au niveau de la lecture différentielle à la sortie des photodiodes.

En seconds lieux, il est important de noter que tous les circuits de lecture sont reliés à la carte
d'acquisition des données. Le facteur déterminant est que les fils entre la carte et les circuits
sont relativement longs. Ces fils ont la possibilité d'être affectés par du bruit généré par de
l'induction magnétique.
Certains types de circuit, voir figure D.l, ont été développés pour pallier à ces
désagréments. L'ampli d'instrumentation est une solution à la fois très facile à implanter et
très peu coûteuse.

1W

j -ISV
m

R6 1
15'.'
15'.
"' I
F^ TLOBJ

Figure D.l : Circuit d'instrumentation (logiciel Orcad)

6-1
 V..
R2
R\
o3) et/ + em(
I
rrmcl
1
rrmci
I
.,,, . 2R.)
[5.1]
rrmc3(l-\
RO

Dans l'équation 5.1, rrmc est le taux de rejet en mode commun qui fait partie des
imperfections des A.O. non idéaux, ed est la tension différentielle à mesurer et em est la
tension en mode commun indésirable. Le RRMC d'un ampli-opérationnel est généralement
donné dans les fiches techniques. Cette valeur en décibel est facilement transférable avec la
formule :

(RRMC)M
20
) = RRMC [5.2]

En effectuant une analyse sommaire de la sortie, il est facile de constater que si les rrmc sont
égaux, le terme em tend vers 0. Donc, l'objectif principal est atteint, car il fallait éliminer le
terme em indésirable. Par conséquent, à la sortie on retrouve une valeur approximativement
égale à ed, si les valeurs de résistance sont judicieusement choisies.

65
Bibliographie

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