Alspa Gd3000e

Alspa GD3000E
Manuel Technique
pour modèles
GD3005E à GD32262E
Publication N°. T1660 – Fr

Issue 2
Edition Décembre 1998
Ce document est la propriété exclusive de CEGELEC. Il ne peut être ni communiqué à des tiers, ni reproduit, en totalité ou
en partie, et par quelque moyen que ce soit, sans autorisation préalable.
SOMMAIRE
SYMBOLES UTILISÉS DANS L'ÉQUIPEMENT GD3000E. -------------------------------------------- 1
INSTRUCTIONS RELATIVES À LA SECURITE POUR------------------------------------------------- 2
VARIATEURS DE VITESSE ALSPA. ----------------------------------------------------------------- 2

1. Généralités. ------------------------------------------------------------------------------- 2
Un équipement électrique représente un danger. -------------------------------------------------- 2
2. Utilisation. --------------------------------------------------------------------------------- 2
3. Transport et stockage. ------------------------------------------------------------------- 3
4. Installation et mise en service. ---------------------------------------------------------- 3
5. Connexions électriques. ----------------------------------------------------------------- 3
6. Fonctionnement. ------------------------------------------------------------------------- 4
7. Maintenance et service. ----------------------------------------------------------------- 4
8. Respect de l'environnement. ------------------------------------------------------------ 4
SUBSTANCES DANGEREUSES. ------------------------------------------------------------------- 5
1. Généralités. ------------------------------------------------------------------------------- 5
2. Respect de l'environnement. ------------------------------------------------------------ 5
3. Feu.---------------------------------------------------------------------------------------- 5
4. Manipulation. ----------------------------------------------------------------------------- 5
5. Substances toxiques.--------------------------------------------------------------------- 6
6. Composants toxique. -------------------------------------------------------------------- 6
7. Précautions.------------------------------------------------------------------------------- 6
A PROPOS DE CE MANUEL. ---------------------------------------------------------------------- 7
AGRÉMENTS. ------------------------------------------------------------------------------------- 8
I. ALSPA GD3000 : INTRODUCTION. ------------------------------------------------------------- 9

1.1. Introduction. ---------------------------------------------------------------------------- 9
1.2. Contrôle vectoriel de flux. ------------------------------------------------------------10
1.2.1 Variateur de fréquence à U/F constant. -----------------------------------------------------11
1.3. Courant de fuite à la Terre. -----------------------------------------------------------11
1.4. Description physique. -----------------------------------------------------------------11
1.4.1. Panneau avant. ---------------------------------------------------------------------------------------11
1.4.2. Communications. -------------------------------------------------------------------------------------12
1.4.3 Connexions électriques. ----------------------------------------------------------------------------13
II. SPECIFICATION. ------------------------------------------------------------------------------14
2.1 Spécification des Commandes.------------------------------------------------------14
2.1.1 Entrées Logiques.--------------------------------------------------------------------------------------14
2.1.2 Sorties logiques. ----------------------------------------------------------------------------------------14
2.1.3 Entrées analogiques. --------------------------------------------------------------------------------15
2.1.4 Sorties analogiques. ----------------------------------------------------------------------------------16
2.1.5 Interface codeur. -------------------------------------------------------------------------------------17
2.1.6 Entrée / Sorties logiques grande Vitesse (HSIO). -------------------------------------------17
2.1.7. Bloc d'alimentation utilisateur.--------------------------------------------------------------------17
2.2 Spécification du logiciel de contrôle. -----------------------------------------------17
2.2.1 Structures des contrôles du moteur. -----------------------------------------------------------17
2.2.2 Modulation de Largeur d'Impulsions (MLI). --------------------------------------------------17
2.2.3 Réglages de base.------------------------------------------------------------------------------------18
2.2.4 Contrôle Fréquence U/f constant.--------------------------------------------------------------18
2.2.5 Boucle vitesse (contrôle vectoriel seulement). ---------------------------------------------19
2.2.6 Paramétrage du moteur (contrôle vectoriel seulement). ------------------------------19
2.2.7 Auto-reset / auto-redémarrage. ----------------------------------------------------------------19
2.2.8 Saut de vitesse. ----------------------------------------------------------------------------------------20
2.2.9 Contrôleur PID. -----------------------------------------------------------------------------------------20
2.210 Protection moteur i²T. --------------------------------------------------------------------------------20
2.2.11 Référence ajustage. ---------------------------------------------------------------------------------20
2.2.12 Séquenceur référence. -----------------------------------------------------------------------------20
2.2.13 Calibre de référence. -------------------------------------------------------------------------------20
2.2.14 Menu vitesses pré-réglées. -------------------------------------------------------------------------21
2.2.15 Blocs logiques d'usage général. -----------------------------------------------------------------21
2.2.16 Enregistrement d'historique. -----------------------------------------------------------------------21
2.2.17 Indication de défaut.--------------------------------------------------------------------------------21
2.2.18 Communications série.------------------------------------------------------------------------------21
2.3 Spécification puissance d'entrée et de sortie. --------------------------------------22
2.3.1 Puissance d'entrée.-----------------------------------------------------------------------------------22
2.3.2 Puissance de sortie. ----------------------------------------------------------------------------------22
2.3.3 Environnement. ----------------------------------------------------------------------------------------23
2.3.4 Refroidissement. ---------------------------------------------------------------------------------------24
2.3.5 Données diverses.-------------------------------------------------------------------------------------25
2.3.6 Normes. ---------------------------------------------------------------------------------------------------26
2.4 Dimensions et poids. -----------------------------------------------------------------26
2.4.1 Puissance dissipée par les composants. ------------------------------------------------------26
III. INFORMATIONS DE FONCTIONNEMENT. ----------------------------------------------------28
3.1. Introduction. ---------------------------------------------------------------------------28
3.2. Commandes du panneau avant. ----------------------------------------------------28
3.2.1. La touche ARRÊT. -------------------------------------------------------------------------------------28
3.2.2. La touche MARCHE. ---------------------------------------------------------------------------------29
3.2.3. Indicateurs LED. ----------------------------------------------------------------------------------------29
3.3 Structure de Menus paramètres. -----------------------------------------------------29
3.4 Utilisation des commandes du panneau avant pour accéder aux paramètres. -30
3.4.1 Sélectionner un menu . -----------------------------------------------------------------------------30
3.4.2 Sélectionner un numéro de paramètre à partir d'un menu. --------------------------30
3.4.3 Afficher et changer une valeur de paramètre.--------------------------------------------30
3.4.4. Retourner au réglage d'usine.--------------------------------------------------------------------30
3.5 Attributs des paramètres . ------------------------------------------------------------31
IV. DESCRIPTION DU MATERIEL. -----------------------------------------------------------------32
4.1 Introduction. ---------------------------------------------------------------------------32
4.2 Filtre et carte interface de puissance. -----------------------------------------------32
4.2.1. Des circuits de précharge. ------------------------------------------------------------------------32
4.2.2. Pont redresseur d'entrée.---------------------------------------------------------------------------32
4.2.3. Bus courant continu.---------------------------------------------------------------------------------33
4.2.4. Pont inverseur de sortie. ----------------------------------------------------------------------------33
4.2.5. Circuits de commande de grille. ---------------------------------------------------------------33
4.2.6. Boîtier de commandes intelligent. --------------------------------------------------------------33
4.3. Alimentation à découpage.----------------------------------------------------------33
4.4. Carte de contrôle. --------------------------------------------------------------------33
4.4.1 Panneau de sortie standard. ---------------------------------------------------------------------34
4.4.2 Panneau de sortie complémentaire (option). ---------------------------------------------34
4.5 RS232/Boîtier de commandes intelligent/Port série imprimante.-------------------34
4.6 Ventilateur de refroidissement.-------------------------------------------------------34
V. CONCEPTION DU SYSTÈME.------------------------------------------------------------------35
5.1. Codeurs. -------------------------------------------------------------------------------35
5.1.1. Câblage du codeur. --------------------------------------------------------------------------------35
5.1.2. Choix du codeur. -------------------------------------------------------------------------------------36
5.1.3. Montage du codeur. --------------------------------------------------------------------------------37
5.2 Choix du moteur. ---------------------------------------------------------------------37
5.3 Connexions Puissance. --------------------------------------------------------------38
5.3.1 Self de bus CC (GD3104E à GD3207E seulement).----------------------------------------38
5.3.2. Câblage et isolement des câbles.--------------------------------------------------------------38
5.2.3. Composants additionnels. -------------------------------------------------------------------------39
5.4 Unité de freinage dynamique. -------------------------------------------------------42
VI. CONNEXIONS DE CONTROLE. --------------------------------------------------------------43
6.1 Introduction. ---------------------------------------------------------------------------43
6.2 Panneau de sortie standard. ---------------------------------------------------------43
6.2.1 Connecteur SK1 – Codeur. ------------------------------------------------------------------------43
6.2.2 Connecteur TB1 – Liaison série RS485. ---------------------------------------------------------44
6.2.3 Connecteur TB2– Entrées/Sorties analogique.----------------------------------------------44
6.2.4 Connecteur TB3 – Entrées/Sorties logiques.--------------------------------------------------44
6.2.5 Connecteur TB4 – Sorties logiques à relais. --------------------------------------------------45
6.3 Panneau de sortie complémentaire (option).---------------------------------------45
6.3.1 Connecteurs TB5A et TB5B – Entrées /Sorties analogiques et Entrées / Sorties Grande
vitesse.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------45
6.3.2 Connecteur TB6 – Entrées et sorties logiques.-----------------------------------------------46
6.3.3 Connecteur TB7 – Sorties logiques à relais. --------------------------------------------------46
6.3.4 Port RS232 (sur le panneau avant du variateur). ------------------------------------------47
6.4 Récapitulation des connexions de contrôle. ----------------------------------------48
VII. FONCTIONS ET PARAMÈTRES. --------------------------------------------------------------50
7.1 Introduction. ---------------------------------------------------------------------------50
7.2 Les réglages usines du variateur . ----------------------------------------------------50
7.2.1 Fonctions Entrées/Sorties. --------------------------------------------------------------------------50
7.2.2 Menu 1 – Réglages d'usine des Paramètres. ------------------------------------------------51
7.3 Fonctions et paramètres avancés. --------------------------------------------------52
7.4 Menu 2 – Paramètres de base du moteur. ------------------------------------------54
7.4.1 Introduction. --------------------------------------------------------------------------------------------54
7.4.2 Protection du moteur par sonde de température. ---------------------------------------57
7.5 Menu 3 – Réglages contrôle de fréquence. -----------------------------------------57
7.5.1 Introduction. --------------------------------------------------------------------------------------------57
7.5.2 Caractéristiques Tension/Fréquence.----------------------------------------------------------57
7.5.3 Limite courant. -----------------------------------------------------------------------------------------60
7.5.4 Schéma équivalent moteur. ----------------------------------------------------------------------61
7.5.5 Limite de couple.--------------------------------------------------------------------------------------62
7.5.6 Stabilité moteur. ---------------------------------------------------------------------------------------63
7.6 Menu 4 – Commandes Arrêt / Démarrage. -----------------------------------------64
7.6.1 Introduction. --------------------------------------------------------------------------------------------64
7.6.2 Configuration du variateur pour Commande MARCHE/ARRÊT locale. -----------65
7.6.3 Configuration des commandes MARCHE / ARRET du variateur, en utilisant les Flags
de Contrôle -------------------------------------------------------------------------------------------------------65
7.6.4 Freinage à injection CC. ---------------------------------------------------------------------------66
7.6.5 Flags de contrôle.-------------------------------------------------------------------------------------68
7.7 Menu 5 – Réglages références vitesse. ----------------------------------------------68
7.7.1 Introduction. --------------------------------------------------------------------------------------------68
7.8 Contrôle Vitesse. ----------------------------------------------------------------------68
7.8.1 Indication de Vitesse du process. ---------------------------------------------------------------71
7.8.2 Contrôle vitesse en utilisant les commandes du panneau avant. -----------------71
7.9 Menu 6 – Réglages Rampes. ---------------------------------------------------------71
7.9.1 Introduction ---------------------------------------------------------------------------------------------71
7.9.2 Flags de contrôle.-------------------------------------------------------------------------------------72
7.10 Menu 7 – Réglages ENTREES / SORTIES -----------------------------------------------72
7.10.2 Sorties analogiques. ----------------------------------------------------------------------------------73
7.11 Menu 8 – Réglages limite de couple. ------------------------------------------------74
7.12 Menu 9 – Visualisations.---------------------------------------------------------------75
7.12.1 Fonctions de visualisation. ------------------------------------------------------------------------75
7.13 Menu 10 – Déclenchements et alarmes. --------------------------------------------77
7.13.1 Déclenchement utilisateur. ------------------------------------------------------------------------77
7.13.2 Historique des déclenchements. ----------------------------------------------------------------77
7.14 Menu 11 – Visualisations avancées. -------------------------------------------------77
7.14.1 Introduction. --------------------------------------------------------------------------------------------77
7.14.2 Mesure de température. ---------------------------------------------------------------------------78
7.14.3 Visualisation des entrées logiques. --------------------------------------------------------------80
7.14.4 Visualisation des sorties logiques. ----------------------------------------------------------------80
7.14.5 Visualisation des Flags de contrôle. ------------------------------------------------------------81
7.15 Flags d'état. ---------------------------------------------------------------------------82
7.15.3 Visualisation des Flags d'Etat. ---------------------------------------------------------------------82
7.15.2 Visualisation des entrées analogiques. --------------------------------------------------------82
7.15.3 Visualisation des sorties analogiques. ----------------------------------------------------------83
7.16 Menu 12 – Paramètres moteur avancés. --------------------------------------------84
7.16.1 Introduction. --------------------------------------------------------------------------------------------84
7.16.2 Schéma équivalent moteur. ----------------------------------------------------------------------85
7.16.3 Compensation de température du moteur. ------------------------------------------------86
7.16.4 Paramètres additionnels pour fonctionnement à vitesse supérieure à vitesse
nominale. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------88
7.16.5 Limite de Flux.-------------------------------------------------------------------------------------------89
7.17 Menu 13 – Réglages mesure vitesse (vectoriel seulemen).------------------------90
7.17.1 Introduction ---------------------------------------------------------------------------------------------90
7.17.2 Mode test boucle ouverte. ------------------------------------------------------------------------91
7.18 Menu 14 – Réglages boucle de vitesse (Contrôle vectoriel uniquement). --------92
7.18.1 Introduction. --------------------------------------------------------------------------------------------92
7.18.2 Gains boucle vitesse ---------------------------------------------------------------------------------92
7.18.3 Flags de contrôle--------------------------------------------------------------------------------------94
7.19 Menu 15 – Réglages couple (vectoriel uniquement).------------------------------95
7.19.1 Introduction. --------------------------------------------------------------------------------------------95
7.19.2 Références couple, principale et de repli.---------------------------------------------------95
7.20 Menu 16 – Contrôleur PID. ------------------------------------------------------------96
7.20.1 Introduction. --------------------------------------------------------------------------------------------96
7.20.2 Flags de Contrôle. ------------------------------------------------------------------------------------98
7.21 Menu 17 – Séquenceur Référence. --------------------------------------------------98
7.21.1 Introduction. --------------------------------------------------------------------------------------------98
7.22 Menu 18 – Potentiomètre motorisé. ------------------------------------------------ 100
7.22.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------------------------ 100
7.22.2 Potentiomètre motorisé. -------------------------------------------------------------------------- 100
7.23 Menu 19 – Référence ajustage. ---------------------------------------------------- 101
7.23.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------------------------ 101
7.24 Contrôle Référence ajustage. ------------------------------------------------------ 101
7.25 Menu 20 – Entrées/Sorties logiques à grande vitesse (HSIO) --------------------- 102
7.25.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------------------------ 102
7.25.2 Sorties Logiques à Grande Vitesse (HSO). -------------------------------------------------- 102
7.25.3 Entrées Logiques à Grande Vitesse (HSI) --------------------------------------------------- 103
7.26 Menu 21 – Références prè-réglées. ------------------------------------------------ 103
7.26.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------------------------ 103
7.26.2 Références pre-réglées. -------------------------------------------------------------------------- 104
7.27 Menu 22 – Réglages saut de vitesse. ---------------------------------------------- 105
7.27.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------------------------ 105
7.27.2 Réglage saut de vitesse.------------------------------------------------------------------------- 105
7.28 Menu 24 – Ajustement de vitesse. ------------------------------------------------- 106
7.28.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------------------------ 106
7.28.2 Flags de contrôle.----------------------------------------------------------------------------------- 107
7.25 Menu 25 – Compensation d'inertie. ------------------------------------------------ 107
7.25.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------------------------ 107
7.30 Menu 26 – Enregistrement d'historiques. ------------------------------------------ 108
7.30.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------------------------ 108
7.30.2 Enregistrement d'historiques. -------------------------------------------------------------------- 108
7.30.3 Fonctionnement de l'enregistrement d'historiques.------------------------------------- 108
7.30.4 Arrêt du journal d'historique. -------------------------------------------------------------------- 109
7.30.5 Mode d'enregistrement de l'historique. ---------------------------------------------------- 111
7.31 Menu 27 – Lecture des enregistrements d'historiques. ---------------------------- 112
7.31.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------------------------ 112
7.32 Menu 28 – Déclenchements auto-réarmables. ----------------------------------- 112
7.32.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------------------------ 112
7.33 Menu 29 – Visualisation vitesse et couple. ---------------------------------------- 114
7.33.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------------------------ 114
7.34 Visualisation vitesse. ---------------------------------------------------------------- 115
7.34.1 Visualisation couple. ------------------------------------------------------------------------------- 115
7.35 Menu 30 – Blocs logiques d'usage général. --------------------------------------- 116
7.35.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------------------------ 116
7.35.2 Bloc Logique A. -------------------------------------------------------------------------------------- 118
7.35.3 Bloc logique B. --------------------------------------------------------------------------------------- 119
7.35.4 Bloc logique C.--------------------------------------------------------------------------------------- 119
7.35.5 Bloc logique D.--------------------------------------------------------------------------------------- 119
7.35.6 Blocs Logiques E, F, G et H. ---------------------------------------------------------------------- 120
7.36 Générateur de Flags d'État. -------------------------------------------------------- 122
7.36.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------------------------ 122
7.36.2 Flags de Contrôle. ---------------------------------------------------------------------------------- 123
7.37 Menu 32 – Réglages liaisons série. ------------------------------------------------- 124
7.38 Menus 33 et 34 – Réglages des Flags de Contrôle. ------------------------------- 124
7.38.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------------------------ 124
7.39 Menu 35 – Fonctions diverses.------------------------------------------------------ 125
7.39.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------------------------ 125
7.39.2 Fréquence de découpage MLI. --------------------------------------------------------------- 126
7.39.3 Fonctions du clavier. ------------------------------------------------------------------------------- 126
7.39.4 Enregistrements variateur. ----------------------------------------------------------------------- 126
7.40 Impression. -------------------------------------------------------------------------- 127
7.40.1 Spécification de l'imprimante.------------------------------------------------------------------ 127
7.40.2 Câbles de connexion.----------------------------------------------------------------------------- 127
7.21.3 Configuration du variateur pour l'impression. -------------------------------------------- 127
7.40.4 Surcharge. --------------------------------------------------------------------------------------------- 129
7.40.5 Validation de non-déclenchement du variateur sur dépassement de température.
129
7.41 Menu 36 Contrôle de position (vectoriel avec codeur seulement). ------------- 130
7.41.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------------------------ 130
7.41.2 Plages des variables de Contrôle Position. ------------------------------------------------ 130
7.41.3 Modes Contrôle Position.------------------------------------------------------------------------- 131
7.41.4 Contrôle Position comme Source de consigne. ----------------------------------------- 132
7.41.5 Calibrage de position, ou profile de vitesse. ---------------------------------------------- 132
7.41.6 Calibration.-------------------------------------------------------------------------------------------- 134
7.41.7 Paramètres de calibration. ---------------------------------------------------------------------- 135
7.41.8 Polarisation d'approche unidirectionnelle. ------------------------------------------------ 136
7.41.9 Position Marche impulsionnelle. --------------------------------------------------------------- 137
7.41.10Contrôle Position. ----------------------------------------------------------------------------------- 137
7.41.11Configuration du variateur pour le contrôle position. --------------------------------- 138
7.41.12Flags de contrôle.----------------------------------------------------------------------------------- 139
7.42 Menu 37 – Référence position (vectoriel avec codeur seulement). ------------- 139
7.42.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------------------------ 139
7.42.2 Apprentissage référence position.------------------------------------------------------------ 140
7.42.3 Sources références position. -------------------------------------------------------------------- 140
7.42.4 Flags de contrôle.----------------------------------------------------------------------------------- 141
7.43 Menu 38 – Visualisation du contrôle position. (Vectoriel avec codeur seulement).141
7.43.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------------------------ 141
7.44 Menu 39 – Configuration du Menu 1 (Utilisateur). --------------------------------- 143
7.44.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------------------------ 143
7.45 Menu 98 – Validation Menu.-------------------------------------------------------- 143
7.45.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------------------------ 143
7.46 Menu 99 – Configuration. ----------------------------------------------------------- 143
7.46.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------------------------ 143
7.46.2 Configuration du matériel. ---------------------------------------------------------------------- 144
7.46.3 Mots de passe de sécurité du variateur. --------------------------------------------------- 145
VIII. COMMUNICATIONS SERIES. ------------------------------------------------------------- 146
8.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------- 146
8.1.1 Niveau d'accès. ------------------------------------------------------------------------------------- 146
8.1.2 Configuration. ---------------------------------------------------------------------------------------- 146
8.2 Liaison série RS232.------------------------------------------------------------------ 146
8.2.1 Connexion RS232. ----------------------------------------------------------------------------------- 146
8.2.2 Paramètres port série RS232. -------------------------------------------------------------------- 147
8.2.3 Temps d'attente sur liaison série RS232 (timeout). --------------------------------------- 148
8.3 Liaison série RS485.------------------------------------------------------------------ 150
8.3.1 Paramètres port série RS485. -------------------------------------------------------------------- 151
8.3.2 Temps d'attente sur liaison série RS485 (timeout). --------------------------------------- 152
8.4 Utilisation des liaisons série pour le contrôle et la surveillance du variateur. --- 154
8.4.1 Références vitesse et couple. ------------------------------------------------------------------ 154
8.4.2 Mots de contrôle. ----------------------------------------------------------------------------------- 154
8.4.3 Visualisation des paramètres du variateur en utilisant les liaisons série. --------- 155
8.4.4 Enregistrement d'historiques. -------------------------------------------------------------------- 155
8.5 Protocole variateur à variateur (RS485 seulement). ------------------------------ 156
8.5.1 Exemple d'application – Variateurs maître esclave vitesse/couple.------------- 157
8.6 Protocole GEM 80 ESP. -------------------------------------------------------------- 158
8.6.1 Pages ESP GD3000E. ------------------------------------------------------------------------------- 158
8.6.2 Écriture de données vers GD3000E. ---------------------------------------------------------- 160
8.6.3 Lecture des données depuis le GD3000E.-------------------------------------------------- 161
8.7 Pages ESP définies par l'utilisateur.------------------------------------------------- 161
8.7.1 Page ESP 1 définie par l'utilisateur.------------------------------------------------------------ 161
8.7.2 Page ESP 2 définie par l'utilisateur.------------------------------------------------------------ 162
8.7.3 Configuration d'une page définie par l'utilisateur à partir du panneau avant.162
8.7.4 Configuration d'une page définie par l'utilisateur depuis GEM 80. --------------- 162
8.7.5 Longueur de message. --------------------------------------------------------------------------- 163
8.7.6 Messages erreur. ------------------------------------------------------------------------------------ 163
8.7.7 Traitement des erreurs. ---------------------------------------------------------------------------- 163
8.7.8 Protocole RSVP.-------------------------------------------------------------------------------------- 164
8.7.9 MODBUS RTU ------------------------------------------------------------------------------------------ 164
8.7.10 Messages d'erreurs.--------------------------------------------------------------------------------- 166
8.7.11 MODBUS ASCII. --------------------------------------------------------------------------------------- 167
8.7.12 Protocole N-Bus GEM 80-16 et GEM 80-10. ------------------------------------------------ 167
IX. INSTALLATION.----------------------------------------------------------------------------- 168
9.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------- 168
9.2 Informations générales.------------------------------------------------------------- 169
9.2.1 Réception de l'équipement sur le site. ------------------------------------------------------ 169
9.2.2 Identification du variateur. ---------------------------------------------------------------------- 169
9.2.3 Stockage. ---------------------------------------------------------------------------------------------- 169
9.2.4 Environnement. -------------------------------------------------------------------------------------- 169
7.2.5 Couples de serrage. ------------------------------------------------------------------------------- 170
9.3 Détails d'installation pour GD3005E à 3016E. ------------------------------------- 171
9.3.1 Outils et équipement spéciaux.---------------------------------------------------------------- 171
9.3.2 Perte de chaleur du variateur. ----------------------------------------------------------------- 171
9.3.3 Bruit acoustique.------------------------------------------------------------------------------------- 171
9.3.4 Bruit acoustique au moteur. -------------------------------------------------------------------- 171
9.3.5 Émissions de fréquences radio. ---------------------------------------------------------------- 171
9.3.6 Risque d'interférence radio. --------------------------------------------------------------------- 171
9.3.7 Refroidissement et ventilation.------------------------------------------------------------------ 172
9.3.8 Accès.--------------------------------------------------------------------------------------------------- 172
9.3.9 Installation du variateur. -------------------------------------------------------------------------- 173
9.4 Détails d'installation pour GD3032E et GD3077E. ---------------------------------- 176
9.4.3 Bruit acoustique.------------------------------------------------------------------------------------- 176
9.4.8 Accès.--------------------------------------------------------------------------------------------------- 177
9.4.9 Installation du variateur. -------------------------------------------------------------------------- 178
9.4.10 Connexions électriques. -------------------------------------------------------------------------- 178
9.4.11 Connexion du codeur.---------------------------------------------------------------------------- 181
9.5 Détails d'installation pour GD3104E à GD3207E. ---------------------------------- 181
9.5.3 Bruite acoustique.----------------------------------------------------------------------------------- 181
9.5.8 Accès.--------------------------------------------------------------------------------------------------- 182
9.5.9 installation du variateur avec une self de bus CC séparée. ------------------------ 183
9.5.10 Situation des connexions électriques. ------------------------------------------------------- 185
9.5.11 Connexions puissance. --------------------------------------------------------------------------- 186
9.5.12 Connexions de contrôle. ------------------------------------------------------------------------- 187
9.6 Installation du variateur avec une boîte d'inductance. -------------------------- 188
9.6.1 Installation mécanique.--------------------------------------------------------------------------- 188
9.6.2 Connexions électriques. -------------------------------------------------------------------------- 189
9.6.3 Connexions puissance. --------------------------------------------------------------------------- 189
X. MISE EN SERVICE. -------------------------------------------------------------------------- 192
10.1 Contrôles préliminaires.------------------------------------------------------------- 192
10.2 Connexions Puissance d'entrée. --------------------------------------------------- 192
10.3 Mise sous tension du variateur.----------------------------------------------------- 193
10.4 Configuration système (Variateurs base DELTA seulement). --------------------- 193
10.5 Sélection Mode Contrôle. ---------------------------------------------------------- 194
10.6 Mise en service en mode U/f constant (Mode contrôle de fréquence) --------- 194
10.6.1 Réglage minimum des paramètres. ---------------------------------------------------------- 194
10.6.2 Surcharge (Variateurs GD3104E à GD3207E et à base DELTA seulement). ---- 194
10.6.3 Mise en marche du variateur, depuis les commandes locales. ------------------- 194
10.6.4 Configuration finale. ------------------------------------------------------------------------------- 195
10.7 Mise en service en mode Contrôle Vectoriel.------------------------------------- 195
10.7.1 Connexions codeur. ------------------------------------------------------------------------------- 195
10.7.2 Réglage minimum des paramètres. ---------------------------------------------------------- 195
10.7.3 Alimentation codeur et contrôle d'impulsions. ------------------------------------------- 196
10.7.4 Test boucle ouverte. ------------------------------------------------------------------------------- 196
10.7.5 Calibration moteur. -------------------------------------------------------------------------------- 197
10.7.6 Si une calibration moteur n'est pas possible.---------------------------------------------- 197
10.7.7 Mise en marche du variateur, depuis les commandes locales. ------------------- 198
10.7.8 Compensation de température rotorique. ------------------------------------------------ 198
10.7.9 Boucle de vitesse et paramètres d'accélération. --------------------------------------- 199
10.7.10Configuration finale. ------------------------------------------------------------------------------- 200
XI. MAINTENANCE. --------------------------------------------------------------------------- 201
11.1 Maintenance préventive. ---------------------------------------------------------- 201
11.1.2 Programmes de maintenance. ---------------------------------------------------------------- 201
11.2 Remplacement de composants.--------------------------------------------------- 202
11.3 Recherche des défauts. ------------------------------------------------------------ 202
11.3.1 Indication de défaut.------------------------------------------------------------------------------ 202
11.4 Alarmes. ----------------------------------------------------------------------------- 202
11.4.1 Action en cas d'alarme. -------------------------------------------------------------------------- 202
11.5 Déclenchements. ------------------------------------------------------------------- 202
11.5.1 Action en cas de déclenchement. ---------------------------------------------------------- 203
11.5.2 Réarmement des déclenchements. --------------------------------------------------------- 203
11.5.3 Réarment à distance d'un déclenchement.---------------------------------------------- 203
11.5.4 Réarmement automatique. --------------------------------------------------------------------- 204
11.5.5 Erreurs fatales. ---------------------------------------------------------------------------------------- 204
11.5.6 Menu 10 – Déclenchements et alarmes. --------------------------------------------------- 204
11.6 Enregistrement d'historiques. ------------------------------------------------------- 205
11.6.1 Relire l'enregistrement d'historique. ----------------------------------------------------------- 205
11.7 Codes Alarme. ---------------------------------------------------------------------- 206
11.8 Codes erreur déclenchement. ----------------------------------------------------- 207
XII. CODES COMMANDES.------------------------------------------------------------------- 210
12.1 Équipement principal. -------------------------------------------------------------- 210
12.2 Variateurs modulaires GD3000E. --------------------------------------------------- 211
12.3 Equipement optionnel. ------------------------------------------------------------- 211
APPENDICE A : BOÎTIER DE COMMANDES ALSPA GD3000E. -------------------------------- 213
A1 INTRODUCTION. --------------------------------------------------------------------- 213
A2 DESCRIPTION. ------------------------------------------------------------------------ 213
A3 SPÉCIFICATION. --------------------------------------------------------------------- 214
A3.1 Affichage. --------------------------------------------------------------------------- 214
A3.2 Clavier. ------------------------------------------------------------------------------ 214
A3.3 Indicateurs LED ---------------------------------------------------------------------- 214
A3.4 Consommation. --------------------------------------------------------------------- 214
A3.5 Dimensions.-------------------------------------------------------------------------- 214
A4 ENVIRONNEMENT. ------------------------------------------------------------------- 214
A5 CÂBLE EXTENSION (option).--------------------------------------------------------- 215
A6 INSTRUCTIONS DE FONCTIONNEMENT. --------------------------------------------- 215
A6.1 Touches de commandes. ---------------------------------------------------------- 215
A6.2 Les touches ARRÊT et MARCHE. ---------------------------------------------------- 215
A6.3 Touches AUGMENTATION et DIMINUTION . ----------------------- 216
A6.4 Touches alphanumériques.--------------------------------------------------------- 216
A6.5 Indicateurs l.e.d. -------------------------------------------------------------------- 216
A6.6 Format affichage. ------------------------------------------------------------------- 217
A6.7 Affichage des codes défauts alarme. --------------------------------------------- 217
A6.8 Messages d'erreur au boîtier de commandes. ------------------------------------ 217
A7 INSTALLATION. ----------------------------------------------------------------------- 218
A7.1 Adaptation du boîtier de commandes sur le variateur. -------------------------- 218
A7.2 Adapter le boîtier de commandes à distance. ----------------------------------- 218
A7.3 Exigences de montage. ------------------------------------------------------------ 218
A7.4 Procédure d'installation. ------------------------------------------------------------ 220
A7.5 Réglages des paramètres du boîtier de commandes. --------------------------- 220
A7.6 Définition de la langue texte du boîtier de commandes. ------------------------ 221
A7.7 Maintenance. ----------------------------------------------------------------------- 221
APPENDICE B : REIMPLANTATION DU PANNEAU DE SORTIE STANDARD.-------------------- 222
B1 INTRODUCTION. --------------------------------------------------------------------- 222
B1.1 Réception de l'équipement sur le site.--------------------------------------------- 222
B2. PROCÉDURE D'INSTALLATION DU PANNEAU DE SORTIE A DISTANCE 30V9400/10. 222
B3. DESCRIPTION. ------------------------------------------------------------------------ 222
B4. INSTALLATION DU PANNEAU DE SORTIE. -------------------------------------------- 223
APPENDICE C : INFORMATIONS GENERALES. ------------------------------------------------ 225
C1. INFORMATIONS GENERALES. ---------------------------------------------------------- 225
C1.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------- 225
C1.1.1 Environnement. -------------------------------------------------------------------------------------- 226
C1.2 Vue d'ensemble de l'équipement de contrôle GD3000E. ------------------------ 226
C1.2.1 Module de contrôle GD3000E. ----------------------------------------------------------------- 226
C1.2.2 Panneau de sortie standard. ------------------------------------------------------------------- 226
C1.2.3 Alimentation à découpage (SMPS). --------------------------------------------------------- 226
C1.3 Équipement électronique de puissance. ------------------------------------------ 226
C2. DESCRIPTION TECHNIQUE. ------------------------------------------------------------- 227
C2.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------- 227
C2.1.1 Module de contrôle GD3000E utilisant à 1 à 3 modules DELTA.-------------------- 227
C2.1.2 Modules de contrôle pour GD3000E utilisant 4 à 6 modules DELTA. ------------- 232
C2.1.3 Alimentation à découpage du GD3000E. ------------------------------------------------- 236
C2.1.4 Panneau de sortie standard GD3000E. ----------------------------------------------------- 237
C2.2 Modules de puissance DELTA.------------------------------------------------------ 237
C2.2.1 Modules redresseurs DELTA. --------------------------------------------------------------------- 237
C2.2.2 Modules à transistors DELTA. -------------------------------------------------------------------- 238
C2.2.3 Ventilateurs de refroidissement et boîtes de ventilation. ----------------------------- 238
C2.2.4 Transformateur pour ventilateur (système de ventilation standard). ------------- 238
C2.2.5 Transformateur pour ventilateur (système de refroidissement haute performance).
238
C2.2.6 Inductance du Bus CC.--------------------------------------------------------------------------- 238
C2.2.7 Transformateur inter-pont. ----------------------------------------------------------------------- 238
C3. CONCEPTION DU SYSTÈME. ------------------------------------------------------------ 241
C3.1 Construction du variateur. ---------------------------------------------------------- 241
C3.2 Fusibles.------------------------------------------------------------------------------ 241
C3.2.1 Fusibles de ligne CA pour variateurs avec 1 à 3 modules à ponts transistors DELTA.
242
C3.2.2 Fusibles de ligne CA pour variateurs utilisant 4 à 6 modules pont à transistor DELTA.
243
C3.2.3 Fusible de bus CC pour variateurs utilisant 4 à 6 modules à ponts à transistors DELTA.
244
C4. INSTALLATION. ------------------------------------------------------------------------- 246
C4.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------- 246
C4.2 Information générale.--------------------------------------------------------------- 246
C4.2.1 Réception de l'équipement sur le site. ------------------------------------------------------ 246
C4.2.2 Identification des composants. ---------------------------------------------------------------- 247
C4.2.3 Stockage. ---------------------------------------------------------------------------------------------- 247
C4.2.4 Environnement. -------------------------------------------------------------------------------------- 247
C4.2.5 Perte de chaleur du variateur. ----------------------------------------------------------------- 247
C4.2.6 Bruit acoustique au moteur. -------------------------------------------------------------------- 247
C4.2.7 Émissions de fréquence radio. ----------------------------------------------------------------- 247
C4.2.8 Sensibilité aux interférences de fréquences radio.-------------------------------------- 248
C4.2.9 Refroidissement et ventilation.------------------------------------------------------------------ 248
C4.2.10 Respect de l'environnement. ---------------------------------------------------------------- 248
C4.3 Installation mécanique du module de contrôle 30V4800 sur GD3000E. --------- 248
C4.3.1 Situation. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 248
C4.3.2 Procédure d'installation.-------------------------------------------------------------------------- 249
C4.4 Installation mécanique du module de contrôle 30V9200 sur GD3000E. --------- 249
C4.4.1 Positonnement du contrôleur.------------------------------------------------------------------ 249
C4.4.2 Instruction d'assemblage. ------------------------------------------------------------------------ 249
C4.5 Installation mécanique de l'alimentation à découpage. ------------------------ 252
C4.6 Installation mécanique du panneau de sortie standard.------------------------- 252
C4.6.1 Espace nécessaire. --------------------------------------------------------------------------------- 252
C.4.6.2Description.-------------------------------------------------------------------------------------------- 252
C4.6.3 Panneau de sortie Standard : Procédure d'installation. ------------------------------ 253
C4.7 Instructions d'assemblage. --------------------------------------------------------- 253
C4.8 Connexions électriques. ------------------------------------------------------------ 253
C4.8.1 Séparation. -------------------------------------------------------------------------------------------- 253
C4.8.2 Connexion du moteur et des câbles d'alimentation.---------------------------------- 254
C4.8.3 Connexions puissance interne. ---------------------------------------------------------------- 254
C4.8.4 Connexions de contrôle internes. ------------------------------------------------------------- 254
C4.8.5 Connexions de contrôle interne. -------------------------------------------------------------- 255
C4.8.6 Connexions de contrôle utilisateur.----------------------------------------------------------- 255
C5. MISE EN SERVICE. ---------------------------------------------------------------------- 256
C5.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------- 256
APPENDICE D : ADAPTATEUR DODÉCAPHASÉ. ----------------------------------------------- 257
D1 INTRODUCTION. --------------------------------------------------------------------- 257
D2 DESCRIPTION TECHNIQUE. ---------------------------------------------------------- 257
D2.1 Introduction. ------------------------------------------------------------------------- 257
D3 CONCEPTION DU SYSTÈME. --------------------------------------------------------- 258
D3.1 Variateurs dodécaphasés. --------------------------------------------------------- 258
D4 INSTALLATION. ----------------------------------------------------------------------- 259
D4.1 Information générale.--------------------------------------------------------------- 259
D4.1.1 Réception de l'équipement sur site.---------------------------------------------------------- 259
D4.1.2 Identification du variateur. ---------------------------------------------------------------------- 259
D4.1.3 Stockage. ---------------------------------------------------------------------------------------------- 260
D4.2 Environnement.---------------------------------------------------------------------- 260
D4.2.1 Altitude.------------------------------------------------------------------------------------------------- 260
D4.2.2 Outils et équipements spéciaux.--------------------------------------------------------------- 260
D4.2.3 Perte de chaleur du variateur. ----------------------------------------------------------------- 260
D4.2.4 Bruits acoustiques. ---------------------------------------------------------------------------------- 261
D4.2.5 Bruit acoustique au moteur. -------------------------------------------------------------------- 261
D4.2.6 Émissions de fréquences radio. ---------------------------------------------------------------- 261
D4.2.7 Risque d'interférence fréquence radio.----------------------------------------------------- 261
D4.2.8 Refroidissement et ventilation.------------------------------------------------------------------ 261
D4.2.9 Accès.--------------------------------------------------------------------------------------------------- 261
D4.3 Installation du variateur avec l'adaptateur dodécaphasé. ---------------------- 262
D4.3.1 Préparation.------------------------------------------------------------------------------------------- 263
D4.3.2 Montage du variateur et de l'adaptateur dodécaphasé. -------------------------- 263
D4.4 Connexions électriques. ------------------------------------------------------------ 264
D4.4.1 Situation des connexions électriques. ------------------------------------------------------- 264
D4.5 Couple de serrage. -------------------------------------------------------------- 265
D4.6 Connexion de l'unité dodécaphasée.--------------------------------------------- 265
D4.6.1 Connexions à la masse. -------------------------------------------------------------------------- 265
D4.6.2 Connexions CC internes. ------------------------------------------------------------------------- 265
D4.6.3 Connexions contrôle dodécaphasé.-------------------------------------------------------- 265
D4.6.4 Connexions bloc alimentation d'entrée. --------------------------------------------------- 265
D4.6.5 Connexion du moteur. ---------------------------------------------------------------------------- 265
D4.6.6 Connexions contrôle utilisateur. (Variateur). ---------------------------------------------- 266
D4.6.7 Séparation. -------------------------------------------------------------------------------------------- 266
D5 MISE EN SERVICE. -------------------------------------------------------------------- 266
APPENCICE E : COMPATIBILTÉ ÉLECTROMAGNÉTIQUE. -------------------------------------- 267
E1 INTRODUCTION. --------------------------------------------------------------------- 267
E1.1 Directive Européenne sur la CEM.-------------------------------------------------- 267
E1.2 Normes CEM. ------------------------------------------------------------------------ 267
E1.3 Environnement industriel. ----------------------------------------------------------- 267
E1.4 Réseau basse tension publique. --------------------------------------------------- 268
E1.5 Notes Techniques. ------------------------------------------------------------------ 268
E2. COMPATIBILITÉ AVEC LES EXIGENCES CEM.---------------------------------------- 268
E2.1 Immunité. ---------------------------------------------------------------------------- 268
E2.1.1 Distortion de tension d'alimentation.--------------------------------------------------------- 268
E2.1.2 Changement de tension, baisses et interruptions. -------------------------------------- 268
E2.1.3 Champs magnétique véhiculé à la fréquence du circuit de puissance. ------ 269
E2.2 Perturbations fréquence radio. ----------------------------------------------------- 269
E2.2.1 Nature des perturbations de fréquence radio provenant des variateurs. ----- 269
E2.2.2 Premier environnement. -------------------------------------------------------------------------- 270
E2.2.3 Second environnement.-------------------------------------------------------------------------- 270
E2.2.4 Réseau d'alimentation dans lequel le neutre n'est pas relié à la masse. ------- 270
E2.2.5 Variateurs dodécaphasés. ---------------------------------------------------------------------- 271
E2.2.6 Autres normes de perturbations. -------------------------------------------------------------- 271
E2.3 Emissions d'harmoniques.----------------------------------------------------------- 272
E3. INSTRUCTIONS D'INSTALLATION POUR COMPATIBILITE AVEC LES EXIGENCES CEM.273
E3.1 Exigences de sécurité complémentaires pour les filtres. ------------------------- 273
E3.2 Agencement de l'armoire. --------------------------------------------------------- 274
E3.3 Câblages et séparation.------------------------------------------------------------ 276
E3.3.1 Câblage et séparation à l'intérieur de l'armoire. ---------------------------------------- 276
E3.3.2 Tailles des conducteurs. -------------------------------------------------------------------------- 277
E3.3.3 Câblages et séparation externe à l'armoire. --------------------------------------------- 277
E3.4 Circuit anti-surtension sur bobine de contacteur.--------------------------------- 277
E3.5 Câbles moteur.---------------------------------------------------------------------- 278
E3.6 Connexions de contrôle. ----------------------------------------------------------- 279
E3.6.1 Blindage des câbles.------------------------------------------------------------------------------- 279
E3.7 Variateur dans une armoire non complètement close. -------------------------- 280
E4 Filtres CEM. -------------------------------------------------------------------------- 280
E4.1 Dimensions des filtres.--------------------------------------------------------------- 285
APPENDICE F HISTORIQUE DU LOGICIEL ALSPA GD3000E ---------------------------------- 289
SYMBOLES UTILISES DANS L'EQUIPEMENT GD3000E.
BORNE PROTECTION TERRE. ELLE DOIT ETRE CONNECTEE A LA

TERRE. (MASSE).
ATTENTION ! LIRE ATTENTIVEMENT CE MANUEL

D'INSTRUCTIONS.
ATTENTION
ATTENTION : DANGER D'ELECTROCUTION.
ATTENTION ! PRENDRE DES PRECAUTIONS POUR MANIPULER

DES DISPOSITIFS SENSIBLES AUX DECHARGES
ELECTROSTATIQUES.
Edition (12/98) ALSPA GD3000E – Manuel Technique 1

INSTRUCTIONS RELATIVES A LA SECURITE POUR
VARIATEURS DE VITESSE ALSPA.

(Conforme aux Directives relatives aux appareils basses tension 73/23 CEE)
1. Généralités.
Un équipement électrique représente un danger.
Des instructions relatives à la sécurité sont données sur le produit et sur ce manuel.
Se référer aux instructions de ce manuel pour toute action concernant le transport, la

mise en service, le fonctionnement, la maintenance et la mise au rebut du variateur
ALSPA GD3000E.
Des tensions élevées sont présentes dans les circuits. Il peut y avoir des parties mobiles et
des surfaces chaudes. Des risques très graves sont encourus par les personnes, et des
dommages important peuvent être causés au variateur, si les instructions données dans
ce manuel ne sont pas observées.
Les règles locales sur la sécurité doivent être également observées pendant l'installation,
la mise en service et la maintenance du variateur Alspa. Les personnes effectuant ce
travail doivent être suffisamment compétentes et doivent avoir été formées pour travailler
avec des variateurs Alspa.
Des composants sensibles aux décharges électrostatiques sont utilisés dans ce produit,
qui doit par conséquent être manipulé avec précaution en respectant les règles sur la
protection des appareils sensibles à l'électricité statique. Les exigences générales part 1
EN100015 Pt. 1 :1992 (CECC 00015 : 1992) doivent être respectées.
Tout produit de plus de 20 kg, doit être déplacé à l'aide un équipement mécanique de
manipulation, en utilisant les points de levage prévus.
Les émetteurs radio (talkies walkies, téléphones mobiles) peuvent provoquer des défauts
de fonctionnement. Les émetteurs ayant une puissance supérieure à 2 watts ne doivent
pas être utilisés à proximité du variateur Alspa. Les émetteurs de 2 watts et moins ne
doivent pas être utilisés à moins de 2 mètres du variateur Alspa.
2. Utilisation.
Ces produits sont des composants prévus pour incorporation dans des installations,
appareils et machines.
Dans l'Union Européenne, une machine ne doit pas être mise en service avant d'être
conforme aux Directives de sécurité sur les machineries (89/336/CEE).
Dans l'Union Européenne, les exigences de la Directive CEM (89/336/CEE), doivent être
établies avant la mise en service de toute installation, d'appareil de machine contenant
un variateur Alspa.
Le variateur Alspa est conforme aux exigences de la directive rrelative aux appareils
basses tensions, (73/23/CEE).
Le variateur Alspa est conforme aux normes de sécurité et de CEM répertoriées dans la
section Spécification du manuel.
Les données techniques et les informations concernant les conditions d'alimentation
peuvent être relevées sur la plaque signalétique et dans ce manuel, et doivent être
strictement respectées.
3. Transport et stockage.
Les instructions, pour le transport et le stockage, spécifiées sur l'emballage et dans ce

manuel, doivent être suivies.
Les conditions climatiques doivent être dans les limites spécifiées dans ce manuel.
4. Installation et mise en service.
L'installation avec circulation de l'air de refroidissement adéquate et la mise en service du

variateur Alspa doivent être effectuées en respectant les spécifications données dans ce
manuel.
L'installation et la mise en service du variateur Alspa doivent être effectuées

conformément aux normes sur les installations électriques et aux normes de câblage ainsi
qu'aux normes en vigueur (CEI 364).
La borne terre doit être connectée (masse de sécurité) en accord avec la

réglementation locale et la norme CEI 364-5-54.
Les variateurs Alspa doivent être protégés contre des contraintes excessives, en
particulier, aucune pièce ne doit être tordue et les distances d'isolement ne doivent pas
être modifiées pendant le transport, la manipulation, l'installation ou la maintenance du
variateur Alspa.
Le niveau de protection donné par les capots est pour utilisation en intérieur uniquement.
La conformité aux exigences des normes CEM est sous la responsabilité de l'installateur ou
du fabricant de la machine. Les instructions pour installation et mise en service du
variateur Alspa conformément aux exigences CEM de l'Union Européenne, sont données
dans ce manuel et doivent être respectées. Ces instructions contiennent des
informations sur la protection (blindage) mise à la terre (masse), câblage et
positionnement relatif à un équipement électrique.
Des modifications peuvent être apportées, en respectant les indications données dans
ce manuel.
5. Connexions électriques.
Pour travailler sur le variateur Alspa, la législation sur la sécurité du travail doit être
respectée.
Les conducteurs, les dispositifs de protection doivent être installés conformément aux
exigences de ce manuel.

6. Fonctionnement.
Le variateur ne doit pas être considéré comme un système, mais comme composant
d'un système. Aussi des dispositifs additionnels de contrôle et de protection doivent être
fournis en accord avec les exigences de sécurité de l'installation.
Des adjonctions au moyen de logiciel d'application sont admises.
Les moteurs en rotation sont des sources d'énergie et peuvent renvoyer des tensions
élevées sur les circuits. Les condensateurs conservent ces tensions à leurs bornes et
peuvent se décharger. Avant toute intervention sur l'appareil, attendre un délai de 5
minutes après coupure de l'alimentation et arrêt des machines tournantes. Les
avertissements doivent être respectés.
Quand le variateur Alspa est configuré pour un "démarrage automatique", le moteur

peut démarrer sans commande opérateur. Des précautions doivent être prises pour
prévenir les accidents.
Pendant le fonctionnement, tous capots et portes doivent être fermés. Si les capots sont
enlevés et non replacés avant remise sous tension, il y a danger pour le personnel et
risque de dommage sérieux pour le matériel.
7. Maintenance et service.
Les informations données dans ce document pour la maintenance et l'utilisation du

variateur Alspa doivent être respectées.
8. Respect de l'environnement.
La législation locale doit être respectée en cas de mise au rebut du variateur Alspa.
Toute question ou doute devra être soumis à CEGELEC.

Conserver ces instructions de sécurité avec le variateur Alspa.

SUBSTANCES DANGEREUSES.
1. Généralités.
Une attention particulière a été portée dans la sélection de tous les composants,
interconnexions, logement et emballage, ainsi que dans la conception et la fabrication
de cet appareil pour minimiser les risques encourus par toute personne en contact avec
cet équipement, pendant sa durée de vie et à condition qu'il soit manipulé et utilisé
correctement.
Des matériaux modernes de haute technologie ont été utilisés dans la fabrication de cet
appareil, pour assurer une performance maximum. Certains de ces matériaux sont
toxiques dans des conditions particulières. Un dommage mécanique ou électrique ne
peut en principe pas entraîner de risque direct, mais des vapeurs toxiques peuvent être
générées si les matériaux sont détruits par combustion. Il est important de suivre
scrupuleusement les instructions données plus loin.
S'assurez que tout le personnel qui manipule, utilise ou détruit cet équipement est averti
des précautions nécessaires.
2. Respect de l'environnement.
Lorsque cet équipement doit être mis au rebut en totalité ou en partie, la législation
appropriée, en vigueur dans le pays d'utilisation doit être respectée.
3. Feu.
Ces produits ne présentent pas de risque d'incendie, s'ils sont utilisés dans les conditions
spécifiées.
Les dispositifs électroniques contenus dans cet équipement peuvent renfermer de

l'arsenic, du plomb, du mercure, du sélénium, du tellurium ou matériaux composites
similaires à risque qui, s'ils sont soumis à haute température peuvent dégager des fumées
nocives ou toxiques.
La plupart des matériaux d'enrobage des dispositifs sont inflammables, il faut donc être
prudent lors de la mise au rebut de l'équipement, et en cas d'incendie, dans les
manipulations de l'équipement endommagé. Des fumées toxiques peuvent être émises si
les dispositifs sont brûlés.
4. Manipulation.
Une manipulation normale de l'équipement est sans danger. Cependant, il faut être
prudent avec les dispositifs contenant du verre ou du plastique. Si ces dispositifs sont
cassés ou endommagés, des précautions doivent être prises contre les risques qui
peuvent survenir.
Pour des verres ou des céramiques cassés, des vêtements de protection tel que des
gants, doivent être portés. Pour des matériaux toxiques, vapeurs, le contact avec la
peau et les inhalations doivent être évités.

5. Substances toxiques.
Les substances qui peuvent être contenues dans cet équipement sont les suivantes :
• Arsenic
• Acide borique
• Glycol Éthylène
• Acide phosphorique
• Acide Phtalique
• Tributylamine
• Triethylamine
Certaines substances telles que celles contenant de l'arsenic, de l'indium, du plomb, du

lithium, du sélénium, du tantale, etc. peuvent être toxique par ingestion ou inhalation.
Les condensateurs électrolytiques contiennent un électrolyte non - cancérigène à

toxicité faible, mais qui peut causer une légère irritation à la peau, si le contact est
prolongé.
6. Composants toxique.
Les composants qui peuvent contenir des substances dangereuses sont :
• Batterie Lithium
• Dispositifs optiques Arsenic
• Condensateurs électrolytiques Électrolyte
• Tous les dispositifs enrobés Plastique (risque d'inhalation en
cas d'incendie)
7. Précautions.
Les précautions à suivre en cas de dommage à l'équipement sont les suivantes, (excepté
si des précautions spéciales ont été énumérées plus haut) :
Après contact avec la peau : Laver abondamment avec de l'eau et du savon.

Si le contact à eu lieu sur une lésion de la peau,
consulter un médecin.
Après contact avec les yeux : Laver immédiatement avec beaucoup d'eau, et
consulter un médecin.
Après inhalation : Consulter un médecin.

A PROPOS DE CE MANUEL.
Ce manuel technique apporte à l'utilisateur les informations nécessaires pour l'installation,

le fonctionnement, et la maintenance de GD3005E, GD3008E, GD3012E, GD3016E,
GD3032E, GD3040E, GD3052E, GD3077E, et GD3104E, GD3145E et GD3207E. Pour les
variateurs GD3282E et au-dessus, ce manuel doit être lu en conjonction avec le manuel
Technique Alspa GD DELTA (T1641).
Ce manuel doit être considéré comme une partie du produit GD3000E. Il devra être
conservé pendant la durée de vie du produit et transmis à tout nouveau propriétaire ou
utilisateur de ce produit.

AGREMENTS.
Les variateurs monobloc GD3000E sont compatibles avec les normes 508 ANSI/UL ou 508C
ANSI/UL, et C22-2 N°14-95 CAN/CSA. Ces normes supposent que tout équipement
électrique peut être une cause potentielle d'incendie ou de fusion du matériel. Il est
donc important que chaque équipement électrique soit protégé contre des chutes
d'objets, ou d'eau.
Quand les variateurs monobloc sont montés sans enveloppe additionnelle pour fournir le
plus haut niveau de protection, la conformité avec les normes ci-dessus est obtenue si
ces produits sont installés avec capot et châssis protecteur. (Voir chapitre 12 codes
commande).

I. ALSPA GD3000 : INTRODUCTION.
1.1. Introduction.
Les séries ALSPA GD3000E de

variateurs courant alternatif ont
trois modes de fonctionnement
: contrôle vectoriel de flux en
boucle fermée ou boucle
ouverte, et contrôle U/f pour
moteurs asynchrones variant
de 1kW à plus de 1,5MW.
Les variateurs de GD3005E à

GD3207E inclus sont vendus
comme unité intégrée, dans
quatre tailles de coffret. Les
variateurs dans la plage
GD3282E et supérieurs sont
vendus sous forme de kit
modulaire, spécifique aux
spécifications du client et à
assembler par le client lui-
même, ou par un agent
agréé. Bien que le gabarit et la
disposition interne varient
suivant les modèles, les
commandes opérateurs, la
programmation, les connexions
Entrées / Sorties, et les
communications port série sont
communs à tous les modèles
de cette gamme.
Figure 1.1 L'unité variateur GD3016E
Ce manuel donne des détails complets pour les variateurs intégrés de la gamme. Pour
des détails sur les variateurs modulaires, ce manuel doit être lu en conjonction avec le
manuel technique Alspa GD DELTA (T1641).
Les variateurs intégrés GD3000E fonctionnent sur une alimentation (nominal) d'entrée CA
triphasée de 380V à 480 V. Les variateurs modulaires GD3282E et supérieurs fonctionnent
sur une alimentation (nominal) de 380V à 525V à l'exception des GD3300E, GD3600E,
GD3900E, GD31200E, GD31500E et GD31800E qui peuvent fonctionner sur une
alimentation jusqu'à 690V.
GD3104E et supérieurs existent en alimentation triphasée ou dodécaphasée. Les variantes

dodécaphasées des GD3104E à GD3207E sont installées avec un adaptateur
dodécaphasé qui est positionné en bas du variateur (voir appendice D). Les détails pour
les options dodécaphasés disponibles pour les séries modulaires de variateurs sont
donnés dans l'appendice C. Les variateurs dodécaphasé nécessitent deux alimentations
CA d'entrée, décalées de 30°.
Pour des raisons de protection et de sécurité, des déclenchements se produisent, en cas

de divers défauts internes ou externes. Pour minimiser les arrêts de fonctionnement,
GD3000E peut être configuré pour réarmer plusieurs conditions de déclenchement,

réduisant ainsi les interventions manuelles à l'éventualité de défaut provisoire
d'alimentation ou de conditions de surcharges.
GD3000E possède une vaste bibliothèque de fonctions logicielles fournissant un contrôle

complet, une surveillance et une facilité à détecter les défauts. Ces fonctions logiciel
sont organisées en menu de paramètres variateur, utilisés en conjonction avec des bits
(flags) de contrôle et d'états, pour donner une méthode concise et flexible de contrôle
du variateur.
Le variateur peut être contrôlé par l'une des méthodes suivantes :
– Utilisation des commandes boutons-poussoirs etdes l.e.d. sur le panneau avant.

– Utilisation du boîtier de commande intelligent, disponible en option, et raccordé
au connecteur du port série sur le panneau avant.
– Utilisation des ports série inclus RS485 ou RS232 depuis un ordinateur déporté ou un
automate.
– Utilisation d'entrées logiques câblées pour définir les flags de contrôle.
– Utilisation des entrées analogiques.
On peut aussi accéder aux diagnostics défaut et aux données d'historiques en utilisant les
commandes du panneau avant, ou en passant par les liaisons séries.
1.2. Contrôle vectoriel de flux.
Un moteur électrique génère son couple maximum quand le champ magnétique créé
par le champ du stator est perpendiculaire au champ magnétique dû au rotor. Ceci est
vrai pour les moteurs CA et CC. Les moteurs CC maintiennent cette orientation optimale
du champ magnétique quelle que soit la vitesse, grâce au collecteur, et peut par
conséquent donner un couple maximum quelle que soit la plage de vitesse. C'est la
raison pour laquelle on continue d'utiliser les moteurs CC, en dépit de leur coût, pour des
applications nécessitant un contrôle de vitesse et un fort couple.
L'orientation des champs du stator et du rotor d'un moteur CA est fonction du courant du
moteur, de l'angle de décalage (et par conséquent la vitesse du rotor) et des
caractéristiques du moteur lui-même.
Le variateur à contrôle vectoriel GD3000E utilise la vitesse du moteur ou l'information

d'angle de décalage et un "modèle" de caractéristiques du moteur pour calculer les
ondes de sortie qui maintiendront l'orientation de champ optimale dans toutes
conditions de vitesse et de charge.
Pour un état stable et un fonctionnement dynamique, l'information de vitesse du moteur

doit être fournie par un codeur. Différents moyens de mesure de vitesse (ex : tachymètre
monté sur le moteur, générateur d'impulsions, ou mesure à partir d'un variateur maître
alimenté par un codeur dans une application maitre/esclave) peuvent être utilisés et
peuvent donner un bon fonctionnement en état stable mais avec un fonctionnement
dynamique inférieur.
LE GD3000E peut aussi être utilisé comme contrôleur à modèle de référence adaptif.
Dans ce mode, la mesure vitesse est estimée en utilisant un modèle mathématique.
L'utilisation de ce mode, connu aussi comme contrôle vectoriel sans codeur, donne des
performances moins bonnes que le mode contrôle vectoriel en boucle fermée. Le
GD3000E peut commuter entre les deux modes de contrôle vectoriel pendant le
fonctionnement, pour permettre d'ignorer une défaillance du codeur (avec un
fonctionnement déclassé).
Un moteur piloté en contrôle vectoriel de flux peut maintenir son couple le plus élevé
dans toute la plage de fonctionnement, permettant d'utiliser un moteur CA dans des
applications où précédemment, seul un moteur CC aurait été pris en considération. La
combinaison moteur-variateur, devient un ensemble servo-moteur, avec un couple
contrôlé directement par le courant de sortie du variateur et donne une réponse rapide
pour les changements de demande de couple.
En mode contrôle vectoriel boucle fermée, le codeur (non fourni) doit être considéré
comme partie intégrante du système variateur. Une information complète pour le choix
d'un codeur adapté est donnée chapitre 2, et les unités adaptées peuvent être obtenue
à CEGELEC ou chez un agent agréé.
Le modèle moteur peut être obtenu de trois façons :
– Par entrée des valeurs comme paramètres, pour un schéma équivalent moteur
obtenu auprès du fabricant du moteur.
– Le variateur peut estimer les données du schéma équivalent moteur à partir des
données de la plaque signalétique.
– Par mesure automatique des caractéristiques du moteur.
Il est important que les données du moteur soient aussi précises que possible. Des
données inexactes entraîneraient un fonctionnement amoindri. Des détails
complémentaires sur les schémas équivalents moteurs sont donnés chapitre 7
paragraphe 7.16.2.
1.2.1 Variateur de fréquence à U/F constant.
Le variateur de fréquence à U/F constant est fourni pour utilisation dans des applications
où la complexité de contrôle vectoriel en boucle fermée n'est pas justifiée. Le variateur
de fréquence à U/F constant GD3000E comprend des options comme contrôle
d'accélération avant et arrière, limitation de couple en moteur et en récupération, une
compensation de tension fixe ou automatique, une compensation de glissement, une
caractéristique de flux pour ventilateurs et une reprise à la volée. Le contrôle U/f est aussi
appelé "contrôle de Fréquence".
1.3. Courant de fuite à la Terre.
Cet équipement est prévu pour une installation fixe. Fréquemment, avec tous les onduleurs de
ce type, la Modulation de Largeur d'Impulsion (MLI) génère un fort courant de fuite. Il est
partiellement dû à la capacité du moteur. Par conséquent, il est essentiel que le variateur et
le moteur soient reliés à la terre avant mise sous tension.
1.4. Description physique.
La taille du boîtier du GD3000E dépend des caractéristiques de sortie du variateur. Cette

brève description des principales caractéristiques des variateurs, s'applique à toutes les tailles.
Les dimensions et les caractéristiques particulières à chaque taille sont données chapitre 2.
GD3005E à GD3077E sont des unités totalement fermées et adaptables pour montage sur mur
ou en coffret. L'apparence générale de ce variateur est montrée figure 1.1, qui représente
une unité GD3016E. Les GD3104E à GD3207E sont livrés avec une self CC séparée. Le gabarit et
l'apparence des variateurs modulaires dépendront des exigences et des préférences du client
(des informations complémentaires sont données en appendice C et dans le manuel
technique de ALSPA GD DELTA).
1.4.1. Panneau avant.
Le panneau avant comporte toutes les commandes et indicateurs et est commun à tous les
modèles d'Alspa GD3000E.
Figure 1.2 Panneau avant du GD3000.
Le panneau de commande sur l'avant de l'unité est divisé en deux parties, la plus basse
comporte cinq boutons poussoirs de type à membrane.
ARRÊT
MARCHE
Mode
MODE
↑ AUGMENTER
↓ DIMINUER
Des instructions simplifiées pour utiliser ces commandes sont données sur le panneau avant.
Le panneau avant comporte également quatre voyants l.e.d.
BON FONCTIONNEMENT HEALTHY
EN FONCTIONNEMENT RUNNING
ALARME WARNING
DÉCLENCHE TRIPped
La partie supérieure contient un affichage l.e.d. 7 segments à 6 chiffres, utilisé pour les numéros
de paramètres et les valeurs, et deux indicateurs l.e.d., TX et RX, qui sont utilisés pour indiquer
l'activité des communications série.
Ce panneau de commandes donne l'accès complet à tous les dispositifs de contrôle du

GD3000E.
1.4.2. Communications.
Le GD3000E a deux ports de communications série :

Boîtier de commandes intelligent / Imprimante / Port série RS232.
C'est un connecteur type D 9 broches, situé sur le panneau avant, qui peut être utilisé pour
relier un boîtier de commandes intelligent, une imprimante ou une liaison série RS232.
Le boîtier de commandes intelligent peut être connecté directement sur l'avant du variateur
ou être placé à l'écart en utilisant un câble de liaison.
En tant que port série RS232 il peut être utilisé pour communiquer avec :
– Des API GEM 80 utilisant un protocole de communications GEM 80 ESP.

– D'autres API ou systèmes informatiques utilisant les protocoles MODBUS ASCII ou
MODBUS RTU.
Port série RS485.
Le port série RS485 peut-être utilisé pour communiquer avec :
– Des API GEM 80 utilisant le protocole de communications GEM 80 ESP.

– D'autres API ou systèmes informatiques utilisant les protocoles MODUS ASCII ou MODBUS RTU.
1.4.3 Connexions électriques.
Connexion Entrée/Sortie.
Les connexions Entrée/Sortie basse tension sont situées sur le panneau de sorties utilisateur
standard, à l'intérieur de la porte avant du variateur.
Le panneau de sorties utilisateur standard comporte un connecteur type D à 9 broches,

pour le raccordement du codeur et quatre borniers débrochables supportant les
connexions suivantes :
– Connexions port série RS485,

– Entrées et Sorties logiques,
– Entrées et Sorties analogiques,
– Connexions relais sortie logique.
Un panneau de sorties pour extension est disponible en option et fournit des

Entrées/Sorties analogiques et logiques additionnelles, des Entrées/Sorties grande vitesse
compatible RS422, et des sorties relais. Le panneau de sorties extension se monte à
l'extérieur du variateur sur un rail DIN.
Connexions puissance.
Sur GD3005E à GD3204E, les connexions entrée et sortie puissance sont situées sous les
borniers de contrôle, à l'intérieur du panneau avant du variateur.

II. SPECIFICATION.
2.1 Spécification des Commandes.
2.1.1 Entrées Logiques.
Standard :
Une fonction fixe Entrée Logique :
INTERVERROUILLAGE (blocage variateur)
commande : +12V à +50V = variateur débloqué

Circuit ouvert ou < +7V = variateur bloqué
Impédance d'entrée : 15kΩ
5 entrées logiques reconfigurables :
ENTREE LOGIQUE 1 A 5
Active : +12V à +50V

Inactive : Circuit ouvert ou < +7V
Option additionnelle.
Huit entrées logiques reconfigurables :
ENTREE LOGIQUE 6 A 13
Active : +12V à +50V

Inactive : Circuit ouvert ou < +7V
2.1.2 Sorties logiques.
Standard :
Une sortie relais : contact sec (libre de potentiel) reconfigurable, RL1.
Tension Max. : 120 V CA

Courant Max. : 1 A (charge résistive)
Une sortie à collecteur ouvert reconfigurable, SORTIE LOGIQUE 2 :
Niveau : 24V actif

Débit : 50mA Max

Protection : Court-circuit
Option additionnelle.
Deux sorties relais : contact sec (libre de potentiel), RL7A et RL7B

Tension maxi : 120 V CA
Courant maxi : 1 A (charge résistive)
Six sorties à collecteur ouvert reconfigurables, SORTIES LOGIQUES 5 A 10.

Niveau : 24 V actif
Débit : 50mA Maxi
Protection : Court-circuit
2.1.3 Entrées analogiques.
Standard.
Deux entrées reconfigurables, REF1 et REF2.

Tension/courant sélectionné par commutateurs sur le panneau de sortie standard.
Plage de tension : –10V à + 10V
Plage courant : –20mA à +20mA
Impédance d'entrée : 500Ω
Plage ajustage offset : 100% de pleine échelle
Plage ajustage gain : ± 200%
Type d'entrée : Différentielle (Tension mode commun maxi.= ±
Résolution : 2,5V)
Précision : 12 bit (±11bit)
± 0,5% de pleine échelle.
Modes autorisés :
Mode 1:
:
: –10V / –20mA = –100%
: 0V /0mA = 0%
Mode 2 : +10V / +20mA = +100%
:
: –10V / –20mA = –100%
: – 2V /– 4 mA = – 0%
: + 2V / +4mA = +0%
Mode 3 : + 10V / + 20mA = +100%
:

: 0V / 0mA = – 100%
: 5V / 10mA = 0%
+10V / +20mA = + 100%
Option additionnelle :
Deux entrée reconfigurables : REF3 et REF4

Spécification comme REF1 et REF2.
2.1.4 Sorties analogiques.
Standard :
Deux sorties reconfigurables ANOUT1 et ANOUT2.
Tension / courant sélectionné par commutateur sur le panneau de sortie standard.
Plage de tension : – 10V à + 10V

Charge Max. : 5mA
Plage courant : – 20mA à + 20mA
Résistance en charge max. : 500Ω
Résolution : 12 bit (± 11 bit)
Précision : ± 0,5 % de pleine échelle
Période d'échantillonnage : 5ms
Modes sortie :
Mode 1 :
: – 100% = – 10V / – 20mA
: 0% = 0V / 0 mA
: + 100% = +10V / + 20 mA
Mode 2 :
: – 100% = – 10V / – 20mA
: – 0% = –2V / – 4mA
: + 0% = + 2V / + 4mA
: +100% = +10V / +20mA
Mode 3 :
: – 100% = – 0V / – 0mA
: – 0% = – 10V / – 20mA
: + 0% = + 10V / +20mA
: + 100% = +0V / + 0mA
Mode 4 :
: – 100% = – 2V /– 4mA

: –0% = –10V / – 20mA
: + 0% = + 10V/ +20mA
: + 100% = + 2V / + 4mA
2.1.5 Interface codeur.
Prise SK1 type D 9 broches, contenant six entrées codeur.

A+, A-, B+, B–, Z+, Z–
Niveaux EIA RS422A

Fréquence maxi. des fronts : 1.5 MHz
2.1.6 Entrée / Sorties logiques grande Vitesse (HSIO).
L'entrée / Sortie grande vitesse (HSIO) n'existe que sur le panneau de sortie optionnel.
Une voie RS422 programmable comme :

• Entrée fréquence pour la référence vitesse
• Sortie fréquence pour la vitesse moteur.
2.1.7. Bloc d'alimentation utilisateur.
Alimentation 24V :
Tension : + 22.8V à + 25.3V
Charge maximum : 500mA
Alimentation ajustable du codeur (sur prise SK1)
Plage : 4,5V à 6,5V

Charge maximum : 200mA
2.2 Spécification du logiciel de contrôle.
2.2.1 Structures des contrôles du moteur.
Le variateur a deux structures de contrôle du moteur.

1. Contrôle de fréquence U/f constant.
2. Contrôle vectoriel de flux (avec ou sans codeur).
2.2.2 Modulation de Largeur d'Impulsions (MLI).
Fréquences de découpage
disponibles : 1,25kHz, 2,5kHz, 5,0kHz, 7,5kHz
Profondeur de modulation

maximum : 105%
Le réglage usine et la valeur maximum des Fréquences de découpage dépendent de la

taille du variateur.
2.2.3 Réglages de base.
Courant nominal moteur : 50% à 150% du courant nominal du variateur

Fréq. de base moteur : Ajustable 10Hz à 200Hz
Tension de base moteur : Ajustable de 100V à 600V
Vitesse de base moteur : 100 à 9999 tr/mn
Vitesse maxi. moteur : 10 tr/mn à 3 x vitesse de synchronisme
(En supposant que la caractéristique de flux du
moteur est entrée).
Niveaux de survitesse : 10 à 300% de la vitesse maximum
Paramétrage du moteur : Par entrée explicite des paramètres du circuit
Par estimation à partir du courant magnétisant et
des données de la plaque.
Taux d'accélération : 0.1 %/s à 3000 %/s
Taux de décélération : 0.1% /s à 3000 %/s
Limite de couple : 0 à 300 % du couple nominal
Temps d'échantillonnage de la
boucle vitesse : 5ms
Gain P boucle vitesse : 0.01 à 1250.0 par unité
Gain I boucle vitesse : 0 à 3000 par unité par seconde
Gain D boucle vitesse : 0.000 à10.000 par unité seconde
Bande morte boucle vitesse : 0.00 à 100.00% de vitesse maximum
Plage d'ajustage vitesse : 0 à + 100% de vitesse maximum
Filtre d'erreur vitesse : 0 à 10 temps d' échantillonnage
Chute de vitesse : 0 à 100% de vitesse maxi. pour couple nominal
Pente d'application de réf.
couple : 0 à 5000 % couple nominal/s (sans option de limite)
32 à 64 000 implulsions
Nombre d'impulsions codeur :
2.2.4 Contrôle Fréquence U/f constant.
Compensation fixe de tension : 0 à 50V

Compensation automatique de
tension :

Compensation de glissement 0 à 20V
Limite de courant – 20Hz à + 20Hz
Reprise à la volée : 12,5% à 150% du courant nominal variateur
Contrôle d'excitation : Avant et arrière
Linéaire
U/f Quadratique
2.2.5 Boucle vitesse (contrôle vectoriel seulement).
Nombre de réglages PID boucle

de vitesse : 2
Temps d'échantillonnage : 5ms
Gain P boucle vitesse : 0,01 à125,00 par unité
Gain I boucle vitesse : 0 à 3000 par unité par seconde
Gain D boucle vitesse : 0,000 à 10,000 par unité seconde
Filtre d'erreur vitesse : 0 à 500 temps d'échantillonnage
Bande morte erreur vitesse : 0 à 100% Vitesse maximum
Chute de vitesse : ± 100% de vitesse maxi pour un couple nominal
Compensation d'inertie : A partir de demande vitesse ou de mesure vitesse
2.2.6 Paramétrage du moteur (contrôle vectoriel seulement).
Une de ces trois méthodes : Entrée explicite des paramètres du circuit

Estimation à partir des données de la plaque
Mesure à partir des paramètres réels
2.2.7 Auto-reset / auto-redémarrage.
Nb d'essais de reset: 0 à 20
Délai de reset : 1 à 30 secondes
Temps de bon fonctionnement
entre deux auto reset : 10 secondes à 1 heure

2.2.8 Saut de vitesse.
Nombre de bande interdite : 4

Largeurs de bande interdites : 0 à 50% de vitesse maximum
Centres de bandes interdites : –100% à +100% de la vitesse maximum
2.2.9 Contrôleur PID.
Temps d'échantillonnage : 10ms

Echelle entrée mesure : 0 à 300%
Bande Proportionnelle PID : 0,1% à 500.0%
Temps Intégral PID : 0,1s à 3000 s
Temps dérivé PID : 0 à 3000 s
Modes : Normal ou erreur inversée
Bande morte d'erreur : 0 à 50%
2.210 Protection moteur i²T.
Action : Pas d'action / Alarme / déclenchement

Durée permise à 150% : 10 à 3600 secondes
Refroidissement moteur : Auto-ventilé ou par ventilateur séparé.
2.2.11 Référence ajustage.
Nombre d'entrées : 2
Facteurs d'échelle : –150% à + 150%
2.2.12 Séquenceur référence.
Nombre de pas : 1à5

Modes : Balayage simple ou continu
Déclenchement : Flag de contrôle ou automatique
Durée de séquence : 1 seconde à 336 heures
2.2.13 Calibre de référence.
Nombre de points X, Y 10 (Non disponible dans la version logiciel 4.06)

2.2.14 Menu vitesses pré-réglées.
Nbre de vitesses pré-réglées : 16
2.2.15 Blocs logiques d'usage général.
Nombre de blocs logiques : 4

Modes comparateurs : Égal, différent, plus grand que, plus petit que
(signes ou expressions)
Temporisation : 0 à 600 s
Modes combinatoires : AND, NAND, OR, NOR, XOR, XNOR(deux ou trois
entrées)
Nombre de blocs combinatoires
additionnels : 4
2.2.16 Enregistrement d'historique.
Période échantillonnage : 5ms à 100 s

Nombre de voies : 10
Nombre d'échantillons : 100
Modes d'enregistrement : Valeur Moyenne, maximum, minimum
Sources déclenchement : Flags de contrôle ou paramètre déclenchement
2.2.17 Indication de défaut.
Nbre d'alarmes actives : 0 à 10

Nbre de déclenchements actifs : 0 à 10
Nombre de déclenchements
enregistrés : 10
2.2.18 Communications série.
RS232
Vitesse de transmission : 9,6 - 19,2 et 38,4 kbaud.

Protocoles de message : GEM 80 ESP Echange J-K(tributaire)
MODBUS RTU
MODBUS ASCII
Boîtier de commande
Imprimante

Programmation ESP
Périodes de mise à jour : 100ms
RS485.
Vitesse de transmission : 1,2 - 2.4 - 4,8 - 9,6 - 19,2 et 38,4 kbaud

Protocoles de message : GEM 80 ESP échange J-K(tributaire)
MODBUS RTU
MODBUS ASCII
Variateur à variateur
Programmation ESP
Période de mises à jour : 10ms
2.3 Spécification puissance d'entrée et de sortie.
2.3.1 Puissance d'entrée.
Les variateurs GD3005E à GD3207E peuvent fonctionner avec une tension d'alimentation
de 380V à 480V. Les variateurs modulaires fonctionnent avec une tension d'alimentation
de 380V à 525V, à l'exception des GD3300E, GD3600E, GD3900E, GD31200E, GD31500E et
GD31800E qui fonctionnent avec une tension d'alimentation de 525V à 690V.
Note : Les limites supérieures d'alimentation se réfèrent aux tensions d'alimentation

nominales. L'équipement fonctionnera avec une variation de ±10% de la tension
d'alimentation nominale. Pour des tensions d'alimentation inférieures à la tension
nominale, il y aura une réduction correspondante de la puissance maximum de
sortie. L'équipement peut fonctionner jusqu'à un maximum de ±15% de variation
sur les alimentations nominales pour un maximum de durée de 30 cycles sans
déclenchement bien que des performances réduites puissent être observées.
L'équipement peut fonctionner en alimentation 500V CA mais avec une
variation d'alimentation de + 6% à – 10%.
Fréquence d'alimentation : 45Hz à 63 Hz.

Fusibles :
Ils sont placés à l'extérieur par l'utilisateur. Voir chapitre 5 tableau 5-1 pour informations
complémentaires.
Note : L'utilisation d'un fusible non approprié annulerait l'agrément sécurité.
2.3.2 Puissance de sortie.
Tension : La tension efficace maximum de sortie est égale à la

tension efficace d'entrée aux bornes du variateur.
Onde tension de sortie : MLI (dv/dt Maxi. aux bornes du variateur = 7500V/µs)
Fréquence : 0 à 200Hz

Puissances moteurs.
Surcharge 150% : P99.02 = 0

Courant permanent de
type variateur sortie 50% de Puisance moteur CEI Puissance moteur
surcharge pendant 1 380V/415V NEMA
minute 460V /480V
A kW HP
GD3005E 5.2 2.2 3
GD3008E 7.6 3 5
GD3012E 12.3 5.5 7.5
GD3016E 16.1 7.5 10
GD3032E 32 15 20
GD3040E 40 18.5 30
GD3052E 52 22 40
GD3077E 77 37 60
GD3104E 104 55 75
GD3145E 145 75 100
GD3207E 207 110 150
Surcharge 110% : P99.02 =1

Courant permanent de
type de variateur sortie 10% de Puissance moteur CEI Puissance moteur
surcharge pendant 1 380V/415V NEMA
minute 460V /480V
A kW HP
GD3104E 145 75 100
GD3145E 200 90 + (certains 110) 150
GD3207E 250 132 + (certains 150) 150
Les puissances moteur pour les variateurs modulaires sont données section C2.3.
2.3.3 Environnement.
Température
Fonctionnement : 0°C à 40°C
Stockage : –25°C à +55°C
Transport : –25°C à +70°C
Humidité : 5% à 95% d'humidité relative (sans condensation)
Vibrations (en fonctionnement) : Niveau de vibration Class 3M1 CEI 721-3-3 et
prEN50178
Note: Les produits répondent aux exigences les plus sévères des deux normes (voir
tableau suivant).

Fréquence Classe 3M1 prEN 50178 Composite
CEI 721 - 3 - 3
2Hz à 9Hz 0,3 mm d'amplitude 0.3 mm d'amplitude
9Hz à 28,13Hz 1m/s² 0,032 mm à partir de 1m/s²

10Hz
28,13Hz à 57Hz 1m/s² 0,032 mm d'amplitude 0,032 mm d'amplitude
57Hz à 150Hz 1m/s² 5m/s² 5m/s²
150Hz à 200Hz 1m/s² 1m/s²
Altitude : Fonctionnement normal jusqu'à 1000m au-dessus

du niveau de la mer. Déclassement de 7,3% par
1000m jusqu'à un maximum de 2000m.
Vibration Quand l'équipement est emballé pour le transport,
(stockage, transport) : Class 2M1 de CEI 721 - 3 - 2 :
2 à 9 Hz 3,5 mm d'amplitude
9 à 200 Hz 10 m/s²
200 à 500 Hz 15m/s²
Chute (transport) : Quand l'équipement est emballé pour le transport
Class 2M1 de CEI 721 - 3 - 2
masse < 20 kg 0,25 m
20 ≤ masse < 100 kg 0,25 m
100 kg ≤ masse 0,10 m
2.3.4 Refroidissement.
Refroidissement : Ventilateur monté à l'intérieur

Air de refroidissement : Le variateur doit être installé dans une
atmosphère propre, sans poussière et sans
vapeurs corrosives. Le système de refroidissement
du dispositif de puissance peut utiliser de l'air 'sale'
pourvu qu'il ne contienne pas de poussières ou de
gaz corrosifs, conducteurs ou explosifs.
Exigences de ventilation : Type de variateur
3
m /h
GD3005E* - GD3016E 76
GD3032E - GD3052E 306
GD3077E 442
GD3104E - GD3207E 680
* Le modèle GD3005EA491 est à refroidissement naturel

2.3.5 Données diverses.
Capacité de protection de Quand il est protégé par les fusibles spécifiés

sortie : chapitre 5 tableau 5.1, le variateur peut résister
sans dommage au court-circuit et au défaut de
terre sur les bornes sortie.
Courant de fuite à la Terre : L'équipement est utilisé pour des installations fixes.
Communément, avec tous les onduleurs de ce
type, la MLI génère un fort courant de fuite. Ceci
est dû à la capacité parasite du moteur.
Toutefois, il est essentiel que le variateur et le
moteur soient reliés à la terre avant la mise sous
Bloc d'alimentation : tension
Les alimentations pour tous les équipements
électroniques internes proviennent d'une
Montage : alimentation à découpage interne.
Protection : Mur ou coffret
Protection IP20 (NEMA1). Protégé contre les
entrées de corps solides étrangers supérieur à 12,5
mm. Non protégé contre l'eau. Quand un
couvercle IP21 est mis en place, le variateur est
aussi protégé contre un écoulement d'eau.
Les composants fournis comme pièces détachées
et les variateurs livrés en kit ont une protection IP00,
(c'est à dire qu'ils peuvent contenir des parties
actives exposées). Ces composants et ces
modules doivent toujours être installés dans un
Catégorie surtension : coffret approprié avec accès restreint.
Les variateurs Alspa GD3000E sont conformes aux
exigences sur la coordination d'isolement de CEI
664-1 : 1992 et UL 840 : 1993, quand ils sont installés
dans un environnement de surtensions catégorie III
(Tension d'impulsion nominale maximum 6000V
pour un équipement calibré jusqu'à 600V CA,
8000V pour un équipement calibré jusqu'à 690V
CA). Un moyen de protection externe doit être
utilisé pour maintenir les surtensions dans ces
limites, à moins que les caractéristiques de
l'alimentation le fassent déjà. Tout dispositif installé,

doit être conforme aux exigences de UL1449 :
Bruit acoustique : 1996, Normes surr suppresseurs d'impulsion de
tension transitoires.
Moins de 75 dB dans un périmètre de 1 mètre
(quel que soit l'angle).
2.3.6 Normes.
Caractéristiques : EN 60146-1-1 / CEI 146-1-1

Compatibilité électro- EN 61800-3 / CEI 1800-3
magnétiques : Les modèles GD3005E à GD3012E dont le code
commande se termine par A491 contiennent un
filtre HF interne.
Normes de sécurité : Equipement électronique prEN50178 pour
utilisation en installations puissance.
Equipement de contrôle industriel ANSI/UL508 ou
équipement de conversion puissance ANSI/UL508C
comme indiqué sur le variateur.
Equipement de contrôle industriel CAN/CSA C22-2-
14, produits industriels.
2.4 Dimensions et poids.
Dimensions en mm.
Variateur Poids (Kg) Largeur Profondeur Hauteur

GD3005E
GD3008E 14 219 259 330
GD3016E
GD3032E
GD3040E 28,5 370 282 407.4
GD3052E 57,5
GD3077E 68 460 282 653
GD3104E
GD3145E 91 575 321 973
GD3207E
les variateurs modulaires (base DELTA) sont habituellement installés dans un ou plusieurs
coffrets, dont les dimensions dépendent du type de variateur et de la configuration
choisie.
Note : La gamme des variateurs Alspa GD3000E a été étudiée pour les spécifications CEI
utilisant des unités SI.
2.4.1 Puissance dissipée par les composants.

Table 2.1 Dissipation de chaleur vers l'environnement.
Pertes Pertes Pertes Self Conden SELF

Varia Cos Phi Fréq. Pertes charge circuit ventila BUS Fusibl sateurs RFI Total Intens. Rendent
teur Moteur MLI (Hz) radiateur filtre air de teur CC es (W) (W) nom. %
(W) (W) contrôle (W) (W)
(W)
1.5 de surcharge (P99.02 = 0)
GD3005E 0.81 5000 53 7 31 0 25 1.56 6 7.90 125 5 95.71
GD3008E 0.81 5000 89 6 32 0 25 4 12 20 182 8 96
GD3012E 0.81 5000 137 9 32 0 29 8 12 45 263 12 96
GD3016E 0.81 5000 190 11 32 0 45 14 12 293 16 97
GD3032E 0.81 5000 388 21 55 0 88 41 18 590 32 97
GD3040E 0.81 5000 478 25 55 0 92 28 18 671 40 97
GD3052E 0.81 5000 635 36 55 0 157 39.50 36 923 52 97
GD3077E 0.82 5000 956 51 63 0 141 73 36 1269 77 97
GD3104E 0.83 2500 1115 61 100 210 85 81 54 1645 104 97
GD3145E 0.84 2500 1510 83 100 210 92 109 72 2094 145 98
GD3207E 0.86 2500 2231 119 100 210 117 126 90 2873 207 98
1.1 de surcharge (P99.02 =1)
GD3104E 0.84 2500 1850 84 100 210 95 84 75 2414 145 97
GD3145E 0.86 2500 2500 115 100 210 115 138 90 3153 200 97
GD3207E 0.88 2500 3000 150 100 210 150 128 120 3708 250 98

III. INFORMATIONS DE FONCTIONNEMENT.
3.1. Introduction.
Le variateur Alspa GD3000E est configuré, contrôlé et surveillé par écriture et lecture des
valeurs des paramètresinternes :
– Soit en utilisant les commandes à l'avant du variateur,
– Soit en utilisant les communications par liaisons série. Voir chapitre 8
communications séries.
3.2. Commandes du panneau avant.
Figure 3-1 Boîtier de commandes .
↑
Le panneau avant comporte les touches MARCHE et ARRET, et trois touches Mode ,
et ↓ qui sont utilisés pour l'accès et le changement des paramètres. Il comporte
également un affichage l.e.d. 6 chiffres (qui indiquent les nombres et valeurs des
paramètres), ainsi que 6 indicateurs l.e.d.
3.2.1. La touche ARRÊT.
La touche est rouge. Elle commande l'arrêt du variateur, pourvu que la SOURCE
MARCHE /ARRET P4.09 (flag de contrôle 116) soit configurée pour une commande au
boîtier (Voir section 7.6.3). Quand une commande arrêt est envoyée, le variateur
provoque l'arrêt du moteur et désactive les sorties. Pendant l'arrêt les conditions suivantes
apparaissent :
– L'entrée d'alimentation et le bus courant continu restent sous tension.
– Quand le variateur est à l'arrêt la l.e.d. RUNNING est éteinte.
– L'enregistrement des historiques continue.
3.2.2. La touche MARCHE.
La touche est verte. Elle commande le démarrage, pourvu que la SOURCE

MARCHE / ARRET soit configurée pour une commande boîtier. Par cette commande, le
variateur provoque le démarrage du moteur. Les conditions suivantes sont présentes :
– Le pont de sortie est validé.
– Quand le variateur fonctionne la l.e.d. RUNNING est allumée.
– L'enregistrement de l'historique continue excepté sur la première commande
FONCTIONNEMENT après une mise sous tension ou après un déclenchement. Dans
ce cas, l'enregistrement d'historique est effacé, et un nouveau est commencé.
3.2.3. Indicateurs LED.
Les indicateurs l.e.d. sur le panneau avant indiquent :
– RX – (verte) clignote pour indiquer qu'une donnée est reçue par la liaison RS485.
– TX –- (verte) clignote pour indiquer qu'une donnée est transmise par la liaison
RS485.
–- HEALTHY – (verte) s'allume quand le variateur et toutes les entrées de contrôle sont
prêtes à fonctionner.
– RUNNING – (verte) s'allume quand le variateur fonctionne.
– WARNING – (jaune) s'allume quand le variateur à un problème qui provoquera un

déclenchement s'il n'y est pas remédié.
– TRIPPED – (rouge) s'allume quand le variateur déclenche.
3.3 Structure de Menus paramètres.
Les paramètres du variateur sont organisés dans une structure de menus, pour simplifier la
programmation et le fonctionnement du variateur. Chaque menu contient les
paramètres nécessaires pour l'installation et le contrôle d'une caractéristique spécifique
et peut contenir jusqu'à 99 paramètres.
Les numéros de paramètres ont la forme Pxx.yy, où xx est le numéro du menu et yy le

ème
numéro de paramètre dans le menu (ex : P4.15 est le 15 paramètre du menu 4).
Tous les menus doivent être validés pour que les paramètres qu'ils contiennent soient
accessibles. Les menus sont validés par sélection de l'option requise dans P1.31 (Menus
avancés). Si l'option 1 est sélectionnée (comme menu 98), le menu 98 contrôle les menus
avancés qui sont visibles. Si l'option 2 est sélectionnée, tous les menus avancés sont
visibles. Ceci permet de dissimuler à l'opérateur ou utilisateur, les caractéristiques du
variateur, qui ne sont pas utilisées dans une application, pour faciliter le fonctionnement
du variateur.
Le menu 1 est configurable par l'utilisateur, et permet d'assembler dans un simple menu,
les caractéristiques nécessaires au fonctionnement et au contrôle du variateur.

3.4 Utilisation des commandes du panneau avant pour accéder aux
paramètres.
Les paramètres peuvent être entrés et visualisés en utilisant les touches Mode ↑ ↓
en conjonction avec l'affichage 6 chiffres.
L'affichage 6 chiffres est utilisé pour indiquer les numéros et les valeurs des paramètres. La
touche Mode alterne entre valeur et numéro de paramètre. L'affichage 6 chiffres
donne un préfixe P (ex : P.117) pour un numéro de paramètre. Il n'y a pas de préfixe
quand il s'agit d'une valeur de paramètre.
3.4.1 Sélectionner un menu .
Pour changer un menu de paramètres :

– Appuyer sur la toucheMode pour que l'affichage 6 chiffre affiche un préfixe 'P'.
– Appuyer sur Mode + ↑ ou Mode +↓ pour avancer ou reculer pas à pas dans
les menus disponibles. Seuls les menus qui sont validés par le menu 98 sont disponibles à
l'affichage.
3.4.2 Sélectionner un numéro de paramètre à partir d'un menu.
Pour sélectionner un paramètre à partir d'un menu :
Quand un numéro de paramètre est affiché :

– Appuyer sur la touche ↑ pour augmenter le numéro de paramètre, ou sur la touche ↓
pour le diminuer, jusqu'à ce que le numéro de paramètre voulu soit affiché.
Note : Le maintien des touches ↑ ↓ (ou des combinaisons ci-dessus) répète la

commande et permet de faire défiler rapidement les numéros de paramètres et
les valeurs.
3.4.3 Afficher et changer une valeur de paramètre.
Les valeurs de paramètres peuvent être lues à tout moment, mais elles ne peuvent être
changées que si elles ne sont pas verrouillées. Voir chapitre 7 paragraphe 7.46.3 les
détails sur les caractéristiques des clés de sécurité.
– Appuyer sur la toucheMode pour que l'affichage 6 chiffres donne une valeur
numérique (c'est à dire sans préfixe P).
– Appuyer sur la touche ↑ pour augmenter la valeur du paramètre ou sur ↓ pour la
diminuer, jusqu'à ce que la valeur correcte du paramètre soit affichée.
3.4.4. Retourner au réglage d'usine.
Pour remettre tous les paramètres au réglage d'usine, procéder ainsi :

– Mettre le variateur hors tension et attendre que toutes les l.e.d. soient éteintes.
– En maintenant appuyées les touches Mode ↑ ↓ remettre le variateur sous tension.
– Relâcher les touches Mode ↑ ↓
Tous les paramètres sont maintenant rétablis avec les valeurs d'usine données dans le
tableau des paramètres à la fin du chapitre 7.
3.5 Attributs des paramètres .
Chaque paramètre a un certain nombre d'attributs qui définissent la classe de sécurité,

comment la valeur est utilisée, et comment le variateur fonctionne quand la valeur est
changée. Les attributs pour chaque paramètre sont donnés dans la liste des paramètres
à la fin du chapitre 7.
Les attributs des paramètres sont les suivants :
R = Lecture (Read) seulement, ils sont définis pendant la fabrication, ou ce sont des
valeurs utilisées pour surveiller les états des différentes fonctions du variateur, pendant qu'il
fonctionne.
E = Accessible aux ingénieurs (Engineers), ce sont des paramètres de configuration du

variateur qui sont définis comme partie de l'étude du système, ou pendant la mise en
service. Ils ne peuvent pas être changés pendant un fonctionnement normal.
O = Accessible aux Opérateurs. Ces paramètres sont utilisés pour contrôler le variateur,
dans les limites d'un fonctionnement normal. Il peut être nécessaire de les modifier
pendant le fonctionnement.
L = Paramètres de Liste. En faisant défiler les valeurs de paramètres, avec les touches
↑ et ↓ les valeurs sont choisies à partir d'une liste préétablie, et aucune valeur
intermédiaire n'est disponible.
M = Paramètre Mode. Certains paramètres peuvent causer des résultats indésirables si

des valeurs intermédiaires sont passées au variateur pendant le déplacement dans les
valeurs. Pour changer la valeur d'un paramètre avec l'attribut M :
– Appuyez sur la touche Mode après avoir sélectionné la valeur correcte.

IV. DESCRIPTION DU MATERIEL.
4.1 Introduction.
Figure 4.1 Schéma du GD3000E.
4.2 Filtre et carte interface de puissance.
Le filtre et la carte interface de puissance contiennent :
4.2.1. Des circuits de précharge.
Ils réduisent les pointes de courant d'entrée à la mise sous tension. L'alimentation d'entrée
est dérivée à travers des résistances pour une courte période pendant que les
condensateurs du bus CC sont chargés.
4.2.2. Pont redresseur d'entrée.
Un pont à diode triphasé pleine onde, transforme l'entrée CA triphasé en courant

continu sur le bus CC.
4.2.3. Bus courant continu.
Le bus CC connecte le pont redresseur d'entrée à l'onduleur de sortie. Il comporte une

self pour réduire les harmoniques. Cette self est intégrée dans les GD3005E à GD3077E.
Pour les variateurs GD3104E à GD3207E, la self dubus CC est fournie séparément.
Les connexions des liaisons CC+ et CC– permettent de relier le bus CC à une unité de
freinage dynamique externe.
4.2.4. Pont inverseur de sortie.
Le pont onduleur de sortie, fournit une tension variable triphasée, et une fréquence
variable dans la plage de 0 à 200Hz. L'utilisation des transistors IGBT permet d'assurer une
commutation rapide sur l'étage de puissance. La tension efficace maximum de sortie est
égale à la tension réseau appliquée à l'entrée du variateur.
4.2.5. Circuits de commande de grille.
Les circuits de commande de grille transforment les signaux de commande du

contrôleur, en une forme qui convient pour commuter les IGBT. Les circuits de
commande de grille contiennent des isolateurs opto-électroniques sur leurs entrées pour
les isoler totalement des circuits d'alimentation.
4.2.6. Boîtier de commandes intelligent.
Le boîtier de commandes intelligent peut être fourni en option. Il facilite l'utilisation des
commandes standards du panneau avant, auquel il est pratiquement identique. Il peut
être monté soit directement sur le panneau avant, recouvrant ainsi les commandes
existantes, soit déporté, en utilisant un câble de raccordement.
4.3. Alimentation à découpage.
L'alimentation à découpage fournit les alimentations à la carte de contrôle, les circuits

de commande de grille et l'alimentation +5V de codeur sur SK1 et l'alimentation CC
utilisateur sur le bornier TB3. Sur les variateurs GD3008E à GD3077E il fournit également une
sortie de + 24V pour alimenter le(s) ventilateur(s) de refroidissement.
4.4. Carte de contrôle.
La carte de contrôle contient un micro-contrôleur 16 bits qui gère toutes les exigences
de traitement du variateur, y compris les signaux de circuits de commande de grille, les
communications série, l'interface codeur, le traitement des paramètres et l'interface
utilisateur.

4.4.1 Panneau de sortie standard.
Le panneau de sortie standard est situé à l'intérieur de la porte avant des variateurs et
contient les possibilités Entrée/Sortie suivantes :
– Connexions codeur sur prise SK1 type D 9 broches.

– Communications (Port série RS485) sur bornier TB1 7 broches débrochable.
– Entrées analogiques 1 et 2 et sorties analogiques 1 et 2 sur le bornier TB2 8 broches
débrochable. Les modes (20mA ou 10V) d'entrées analogiques 1 et 2 et de sorties
analogiques 1 et 2 sont contrôlés par un commutateur D.I.L 4 interrupteurs
adjacent à TB2.
– Entrées logiques 1 à 5, la sortie logique 2 et l'interverrouillage (blocage) sur le
bornier TB4 9 broches débrochable.
– Sortie logiques à relais 1 sur le bornier TB3 3 broches débrochable.
Deux l.e.d. indiquent l'état des sorties logiques 1 et 2.
4.4.2 Panneau de sortie complémentaire (option).
Il fournit des possibilités d'entrées et de sortie analogiques et logiques supplémentaires,

utiles dans des applications plus complexes. Il est adapté en complément du panneau
de sortie standard et est monté à l'extérieur du variateur.
Le panneau de sortie complémentaire fournit les possibilités Entrées/Sorties suivantes :
– Entrées analogiques 3 et 4 et entrée/Sortie Grande vitesse (HSIO) sur 2 fois 4 broches

débrochable, borniers TB5A et TB5B. Les modes (20mA ou 10V) d'entrées analogiques 3 et
4 sont contrôlés par un commutateur D.I.L 2 interrupteurs adjacent à TB5A/TB5B;
– Sorties logique 5 à 10, entrées logiques 6 à 13 sur 2 fois 8 broches débrochable, borniers
TB6A et TB6B.
– Sorties logiques à relais 3 et 4 sur 2 fois 3 broches borniers TB7A et TB7B.
Huit l.e.d. indiquent l'état des sorties logiques 3 à 10.
4.5 RS232/Boîtier de commandes intelligent/Port série imprimante.
Le port RS232 est sorti sur une prise type D 9 broches sur le panneau avant. Ce port peut
aussi être utilisé pour raccorder le boîtier de commandes intelligent optionnel ou une
imprimante série.
4.6 Ventilateur de refroidissement.
Le GD3005E est refroidi naturellement. Tous les autres modèles sont équipés d'un ou de
plusieurs ventilateurs. Ces derniers sont installés en haut du coffret et répartissent l'air sur le
radiateur des circuits de puissance. Pour les variateurs jusqu'à GD3077E inclus, les
ventilateurs sont alimentés par l'alimentation à découpage interne. Pour GD3104E et
supérieur, les ventilateurs sont alimentés par l'alimentation d'entrée triphasée.

V. CONCEPTION DU SYSTEME.
Ce chapitre donne des détails sur :
– les codeurs
– les connexions puissance vers le variateur et du variateur vers le moteur, avec
détails sur les selfs de ligne et les fusibles.
5.1. Codeurs.
Un codeur doit être utilisé pour obtenir la performance optimale du contrôle vectoriel.
Ce codeur doit être de type à sorties émetteur de ligne RS422.
La plupart des codeurs de type RS422 (requis pour GD3000E) nécessitent une
alimentation 5V. Elle peut être dérivée de l'alimentation codeur sur SK1, qui peut être
ajustée entre 4,5V et 6,5V en utilisant le paramètre P13.06, voir section 7.17.1.
Si la chute de tension dans le câble du codeur est supérieure à la plage d'ajustement

de P13.06, à cause de la longueur du câble, ou de la taille du conducteur, une des
possibilités suivantes doit être envisagée :
– 24V vers un convertisseur 5V monté près du codeur, et connecté à l'alimentation +24 V

du variateur. Un convertisseur approprié 31V4400/10, est disponible à CEGELEC. L'entrée
'12V' sur cette unité, acceptera l'alimentation 24V à partir du variateur, sans modification.
– Une alimentation locale +5V ; dans ce cas le codeur 0V doit être connecté en retour
au variateur 0V
– Alternativement, un codeur 24V RS422 peut être utilisé, connecté à l'alimentation +24V
du variateur.
5.1.1. Câblage du codeur.
Le câblage du codeur doit être relié au connecteur SK1 type D en respectant les
instructions du fabricant. Voir chapitre 6 pour une liste complète de ces connexions.
Isolement.
Le câblage du codeur est sensible aux interférences de bruits électromagnétiques

produit par le câble de puissance. Par conséquent, le câblage du codeur ne doit pas
courir directement le long du câble de puisance. L'idéal est d'utiliser des chemins séparés.
Sinon, une séparation d'au moins 300 mm doit être maintenue entre les deux câbles. Il ne
doit pas y avoir de source de champ magnétique telle que câbles de puissance,
transformateurs ou moteurs, entre le câble du moteur et le câble du codeur.

Blindage.
Les câbles du codeur doivent être blindés et le blindage doit être relié au support
métallique de SK1 et aux bornes appropriées du codeur. Le support métallique de SK1
est connectée à la terre. Le blindage doit être continu sur toute la longueur. Quel que
soit le type de codeur utilisé, les connexions d'alimentation entre le variateur et le codeur
doivent passer par le même câble blindé que les signaux codeurs.
Sur des câbles très longs, le blindage doit être connecté à la terre à intervalles réguliers
(environ tous les 100m) tout au long du câble.
Si le blindage du câble du moteur est à la terre à une extrémité seulement, le blindage

du câble du codeur doit être mis à la terre à l'extrémité côté variateur seulement, pour
empêcher une fuite de courant important à la terre à travers le blindage du câble du
codeur. Dans ce cas, les connexions électriques dans le codeur (y compris le blindage
du câble), doivent être isolées du moteur par protection galvanique.
5.1.2. Choix du codeur.
Pour un contrôle de vitesse précis, particulièrement à basses vitesses, un codeur avec un

nombre d'impulsions aussi élevé que possible, doit être utilisé. Les limites du nombre
d'impulsions sont les suivantes :
Valeur maximum du paramètre nombre d'impulsions.
Pour assurer un fonctionnement en toute sécurité pendant les dépassements de vitesse, il

est recommandé de maintenir le nombre d'impulsion inférieur à 80% de la valeur la plus
faible de Lmax calculée ci-dessous (1 à 3).
1) Valeur maximum du paramètre nombre d'impulsions :
Fixé à 64 000 impulsions
2) Capacité maximum en fréquence descircuit du codeur :
Elle varie entre les différents fabricants de codeurs et est fonction de la longueur de
câble. Cette valeur peut dépasser 300 kHz sur chaque canal pour des câbles courts, et
tomber à environ 100kHz pour 300 m de câble. Cette limite donne un nombre
d'impulsions maximum :
Lmax = 60 x Fréquence maximum d'impulsion (en Hz) / Nmax (en tr/mn).
3) Fréquence maximum des fronts de l'interface codeur du variateur.
Pour être sûr que le variateur compte chaque front de codeur, (sur les canaux A et B), il
faut que ces fronts soient séparés par au moins 0.4 µs. Ce qui donne un nombre
d'impulsions maximum de :
Lmax = 416666 x (90–E) / Nmax

où :
E = Erreur de décalage maximum, en degrés électriques, 45° sont typiques.
Nmax = vitesse maximum en Tr/mn.
Valeur minimum du paramètre nombre d'impulsions.

Pour un nombre d'impulsions donné, la vitesse minimum que le variateur peut mesurer à
largeur de bande maximum, (temps d'échantillonnage = 5ms) est donnée par :
Nmini (tr/mn) ) 270000 / (nombre d'impulsions x (90-E)).

où :
E = Erreur de décalage maximum
Ceci peut donner une limite inférieure adaptée pour le nombre d'impulsions du codeur.
5.1.3. Montage du codeur.
Le couplage mécanique entre le codeur et le rotor de la machine est délicat. L'idéal

serait que le codeur soit monté comme partie intégrante du moteur au moment de la
fabrication. Le codeur étant généralement rapporté, l'alignement de l'arbre du codeur
avec le centre de l'arbre du moteur est très important. S'il y a la moindre excentricité
dans l'accouplement du codeur, la performance du système sera diminuée en ce qui
concerne la précision de la vitesse, la largeur de bande de contrôle de vitesse et les
impulsions de couple.
5.2 Choix du moteur.
Le contrôle vectoriel du GD3000E doit maintenir le contrôle du courant dans toutes les
conditions de vitesse et de charge du moteur. Pour fournir une alimentation correcte
dans le cas de charges transitoires, en particulier à grandes vitesses, le variateur
nécessite une marge de sécurité entre la tension constante du moteur et la tension
maximum de sortie du variateur.
Par conséquent il est recommandé d'utilisé un moteur à tension inférieure à celle de

l'alimentation du variateur, si un fonctionnement dynamique performant est nécessaire à
des vitesses supérieures à la vitesse de base du moteur. Par exemple, utilisez un moteur
380 V quand la tension d'alimentation est 415V.
Si un moteur de tension égale à l'alimentation du réseau, est utilisé, (ex : moteur 415v et
alim. 415V), le variateur 'défluxera' le moteur à une fréquence un peu inférieure à la
fréquence de base, ainsi le flux constant peut être maintenu même à pleine charge.
Cependant dans des conditions de fortes charges dynamiques, le variateur peut perdre
le contrôle du courant. Par conséquent, cette combinaison moteur/variateur peut être
utilisée seulement quand la charge varie lentement à vitesse élevée.
Note : Dans certaines conditions, les paramètres P12.01 (Facteur de surcharge maxi du
moteur) et P12.02 (Tension d'alimentation nominale CA), doivent être définis
correctement pour le meilleur fonctionnement.

5.3 Connexions Puissance.
Figure 5-1 Connexions entrées / sortie Puissance.
L'alimentation d'entrée est connectée aux bornes R, S et T situés à l'intérieur du panneau

avant du variateur. La sortie vers le moteur est connectée aux bornes U, V et W. Le
moteur doit être relié à la masse marquée du symbole ou 'E' et ce point doit être
impérativement relié à la terre.
La taille et le type de borne puissance varient avec le type de variateur. Des détails sont
donnés chapitre 9.
Connexions bus CC (GD3008E – A481 à GD3016E – A481).
Les connexions du busCC sont marquées '+' et '–' sur les variateurs ci-dessus. La fonction
de ces bornes est exactement la même que les bornes CC+ et CC– des autres variateurs.
5.3.1 Self de bus CC (GD3104E à GD3207E seulement).
Sur ces variateurs la self de bus CC, est livrée séparément. Cette self bus doit être
connectée aux bornes RECT + et CC+ sur le variateur.
5.3.2. Câblage et isolement des câbles.
Les câbles d'alimentation d'entrée et d'alimentation moteur doivent être acheminés

séparément, pour éviter que le bruit électrique émis par le câble ne perturbe les câbles
d'entrée. Tous les câbles de puissance doivent être aussi courts que possible.

5.2.3. Composants additionnels.
Des composants additionnels peuvent être nécessaires pour compléter le système

variateur. La figure 5-1 montre une configuration système typique. Dans d'autres cas
particuliers, tous les composants peuvent ne pas être nécessaires.
Fusibles de ligne d'entrée.
Les fusibles de ligne d'entrée adéquats doivent être insérés dans chacune des trois
phases de l'entrée d'alimentation CA et peuvent être fournis sur demande par CEGELEC.
Les fusibles recommandés et leurs codes de commande sont donnés dans le tableau 5-
1.
Les fusibles pour semi-conducteurs sont recommandés pour éviter les défauts graves sur
les semi-conducteurs, et pour offrir une protection normale aux câbles. Ils sont
dimensionnés en fonction du courant alternatif d'entrée en accord avec le tableau 5-1.
Différents fabricants et types sont indiqués.
Note : Une erreur de calibre et d'adaptation du fusible annulerait l'agrément sécurité.
Tableau 5.1 Fusibles de ligne d'entrée.
Courant Choix de fusibles recommandés

Type variateur Sur nom. Moteur Alim. Type Type
charge max. (A) pf CA Anglais Européen Type US
(A)
GEC BUSSMAN GOULD BUSSMAN BUSSMAN
GD3005E 1.5 5 0.81 4.5 GSGB16 15ET A60X8 T88774
GD3008E 1.5 8 0.81 7.2 GSGB16 15ET A60X12 B89494
GD3012E 1.5 12 0.81 10.8 GSGB16 15ET A60X15 C89495
GD3016E 1.5 16 0.81 14.5 GSGB16 15ET A60X20 D89496
GD3032E 1.5 32 0.81 28.9 GSGB35 35F A70Q35 FWP35B FWP35B
GD3077E 1.5 77 0.82 70.5 GSGB75 75EET A166C100 170M3212 FWP80B
GD3104E 1.1 144 0.83 133.4 GSGB150 160FEE A166C160 170M3214 FWP150A
GD3104E dodec 1.1 144 0.83 73.4 GSGB80 80FE A166C100 170M3212 FWP90B
GD3104E 1.5 104 0.83 96.3 GSGB110 120FE A166C125 170M3213 FWP125A
GD3104E dodec 1.5 104 0.83 53.0 GSGB63 63F A166C80 170M3211 FWP70B
GD3145E 1.1 200 0.84 187.5 GSGB200 200FM A166C250 170M3216 FWP200A
GD3145E dodec 1.1 200 0.84 103.1 GSGB125 120FEE A166C160 170M3214 FWP125A
GD3145E 1.5 145 0.84 135.9 GSGB150 160FE A166C160 170M3214 FWP175A
GD3145E dodec 1.5 145 0.84 74.8 GSGB80 80F A166C100 170M3212 FWP90B
GD3207E 1.1 250 0.86 239.9 GSGB300 350FM A166C315 170M3217 FWP300A
GD3207E dodec 1.1 250 0.86 132.0 GSGB150 160FEE A166C160 170M3214 FWP175A
GD3207 1.5 207 0.86 198.7 GSGB225 250FM A166C250 170M3216 FWP250A
GD3207E dodéc 1.5 207 0.86 109.3 GSGB125 120FE A166C160 170M3214 FWP'125A

Note : 1) Trois fusibles de ligne sont utilisés normalement, mais 6 fusibles sont nécessaires
pour les systèmes dodécaphasés.
2) Les codes pour les fusibles peuvent ne pas être complets avec détails
mécaniques. Ils devront être choisis suivant les convenances de l'utilisateur.
3) Il est possible de monter certains types de fusibles sur les selfs de ligne d'entrée, si
la version à fusible est commandée.
Les fusibles pour les variateurs à base DELTA sont répetoriés Appendice C3.2.1.
Isolement de l'entrée.
Il est recommandé d'installer un organe d'isolement pour déconnecter l'entrée du réseau.

Ce composant doit être dimensionné en fonction de l'application. Les commutateurs
adéquats sont disponibles à CEGELEC.
Contacteur de ligne.
Si un contacteur de ligne ou de sortie moteur est nécessaire, il doit être dimensionné par
rapport à l'application individuelle. Les contacteurs de lignes adéquats sont disponibles
sur demande.
Circuit anti-surtension sur bobine de contacteur.
Un circuit anti-surtension sur bobine de contacteur est fortement recommandé. Les

composants doivent être dimensionnés en fonction des caractéristiques du contacteur,
et peuvent être fournis par CEGELEC sur demande.
Circuit de précharge.
Le circuit de précharge est fourni en équipement standard et placé à l'intérieur du

variateur. Aucun composant complémentaire n'est nécessaire.
Self de ligne d'entrée.
Les selfs de ligne d'entrée sont nécessaires dans certaines circonstances pour réduire le
risque de panne du redresseur et des circuits anti-surtension à l'intérieur du variateur. Le
risque de panne dépend des niveaux de perturbations dans l'alimentation d'entrée.
L'expérience a montré que les selfs de ligne d'entrée ne sont en principe pas nécessaires
sur les applications simples de variateur.
Il est recommandé d'installer des selfs de ligne d'entrée dans les cas suivant:
– S'il y a commutation primaire d'un transformateur (ex: disjoncteur 13.8kV), sur ajustage
de la tension par changement de prise au primaire etc. et si le transformateur est large.
– S'il y a un commutateur de correction du facteur de puissance sur la même

alimentation que le variateur.
– S'il y a un fort risque de court circuit sur un accessoire du transformateur causé par un
autre équipement.

– Sur un système multi-variateurs.
Self de ligne de sortie.
Une self de ligne de sortie CA peut être montée en sortie du variateur pour limiter les fuites
à la terre, causées par un câble long ou un câble à forte capacité / longueur unité, ou
quand un variateur commande plusieurs moteurs.
Note : Si le variateur entraîne plus d'un moteur, le contrôle vectoriel ne pourra pas être
utilisé.
La self de sortie doit êtreconnectée au plus près de la sortie du variateur.
Note : Si les selfs de ligne entrée et sortie (ou Module de protection de sortie) sont
installés, il est essentiel qu'aucun couplage magnétique ne survienne entre eux, ce
qui induirait un bruit haute fréquence dans l'alimentation, pouvant endommager
des composants à l'intérieur du variateur.
Pour éviter ce risque, les selfs doivent être montées de manière à ce que leurs
axes soient perpendiculaires ou séparés par 300 mm au minimum.
Pour plus d'information sur les selfs de ligne, contacter CEGELEC.
Module de protection de sortie (LOM).
Comme les autres variateurs CA (onduleur), le GD3000E produit une onde MLI sur sa
sortie. L'isolement du moteur doit être adaptée pour utilisation avec onduleurs. Si
l'isolement du moteur n'est pas adpaté pour cette application, on utilisera un module de
protection de sortie pour protéger l'isolement du moteur. (voir le manuel technique
Module de protection de sortie Alspa GD pour détails complémentaires). Pour GD3005E à
GD3207E, le module de protection de sortie comprend une self, il n'est donc pas
nécessaire d'ajouter une self de sortie.
Si un module de protection de sortie est utilisé, le variateur ne doit pas être utilisé en
mode contrôle vectoriel.
Recommandations pour adapter les selfs de sortie.
Pour des câbles simples, (y compris les câbles armés acier) il n'est pas nécessaire
d'ajouter une self de ligne, quelle que soit la longueur de câble, excepté si le câble
armé acier est largement surdimensionné, ou si un câble à isolement minéral est utilisé.
Les variateurs GD3005E à GD3016E ont des selfs de sortie internes.

5.4 Unité de freinage dynamique.
Une unité de freinage dynamique doit être utilisé quand une décélération rapide ou un
couple de freinage en continu sont nécessaires. Il existe une série d'unité de freinage
adaptables au calibre et aux applications du variateur. Ils peuvent être fournis en option.
Note : Sans Unité de freinage dynamique, la boucle de contrôle vitesse peut nécessiter
un réglage "amorti" pour prévenir un déclenchement en surtension pendant des
dépassements de vitesse transitoires, même dans des conditions de faible
décélération.

VI. CONNEXIONS DE CONTROLE.
6.1 Introduction.
Le variateur Alspa GD3000E comporte de grandes possibilités d'entrée et de sorties

utilisateur, qui peuvent être utilisées pour contrôler et surveiller le variateur à distance et
fournir une protection du moteur par blocage du variateur ou sonde de température.
Les fonctions standard Entrée/Sortie c'est à dire connexions codeur, communications,
Entrée/Sortie analogique et sorties relais sont présentes sur le panneau de sorties
standard, fourni avec le variateur et situé à l'intérieur de la porte avant. Un panneau de
sortie complémentaire, peut être obtenu en option. Il fournit des entrées/Sorties
analogiques et logiques, et des sorties relais logiques additionnelles. Le panneau
optionnel doit être monté à l'extérieur sur GD3005E à GD3016E, mais il peut être monté
soit à l'extérieur, soit à l'intérieur, près du panneau de sortie standard sur GD3032E et
supérieur.
6.2 Panneau de sortie standard.
6.1 Panneau de sortie Standard.
6.2.1 Connecteur SK1 – Codeur.
Type de Connecteur : Prise type D 90°, boîtier blindé.
Des détails complémentaires sur les connexions codeur sont donnés section 5.1.
Borne Nom du signal Commentaires

1 A+
2 B+ Signal codeur
3 Z+
Ajustable de 4,5V à 6,5V, maxi 200mA utiliant
4 ALIM CODEUR P13.06 voir section 7.17.1
6 A–
7 B– Signal codeur
8 Z–
9 GND CODEUR Alimentation et masse
Corps TERRE Connexion blindage
Note : Les entrées codeur ne sont pas isolées. Ce câble doit être blindé et connecté au
support métallique du connecteur type D. Si ce connecteur n'est pas blindé, le
câble blindé doit être connecté au plot de 6,3 mm près de TB2. Le support
métallique du connecteur type D est reliée intérieurement à la masse.

6.2.2 Connecteur TB1 – Liaison série RS485.
Type de Connecteur : Bornes à vis 7 broches 90° débrochable.

1 TX+
2 TX– Signal RS485
3 RX+
4 RX–
5 COMMS MASSE 100 kΩ vers 0V système
6 CAN HI
7 CAN LO Signal CAN
Note : La liaison série RS485 n'est pas isolée. Le câble liaison série doit être blindé et
connecté à TB2 broche 1 ou au plot 6,3mm près de TB2. La broche 1 de TB2 et le
plot sont reliés intérieurement à la masse.
6.2.3 Connecteur TB2– Entrées/Sorties analogique.
Type de Connecteur : Borne à vis 7 broches 90° débrochable.

1 BLINDAGE TERRE
2 REF1 10V ou 20mA
Inversion des broches pour les deux voies
3 REF MASSE 1 Tension Mode commun maxi = 2,5V
4 REF2 10V ou 20mA
5 REF ALIM. +10V +/– 0,5%
6 SORT. ANALOG. MASSE Utilisée aussi pour Masse Alim. Réf..
7 SORT. ANALOG 1 10V ou 20mA
8 SORT. ANALOG 2
Note : Les entrées et sorties analogiques ne sont pas isolées. Elles doivent être blindées et
le blindage du câble doit être connecté à TB2 broche 1 ou au plot 6,3mm près de
TB2. La broche 1 de TB2 et le plot sont reliés intérieurement à la masse.
6.2.4 Connecteur TB3 – Entrées/Sorties logiques.
Type de Connecteur : Borne à vis 9 voies 90°.

1 ENT. LOG.1
2 ENT. LOG.2 Programmable (le niveau convient pour
3 ENT. LOG.3 déclenchement PTC 2,6kΩ sous 24V
4 ENT. LOG.4
5 ENT. LOG.5
6 Verrouillage Entrée Déclenchement matériel
7 24V Débit = 0,5 A
8 0VLogique 0V logique
Collecteur ouvert actif = 24V
9 SORT.LOG. 2 Débit = 50 mA
Diode roue libre interne vers 0V
Note : Les entrées et sorties logiques sur TB3 ne sont pas isolées.

6.2.5 Connecteur TB4 – Sorties logiques à relais.
Type de Connecteur : Borne à vis 3 broches 90° débrochables.

1 SORT. LOG.1 NO
2 SORT. LOG.1 COM 120V (1A résistif)
3 SORT. LOG.1 NF
6.3 Panneau de sortie complémentaire (option).
Figure 6.2 Panneau de sortie complémentaire.
6.3.1 Connecteurs TB5A et TB5B – Entrées /Sorties analogiques et Entrées / Sorties Grande
vitesse.
Type de Connecteur : Borne à vis 2 x 4 broches entrée verticale 90° débrochable.

A1 ENT/SORT. GDE VIT.+ Signal RS422
A2 ENT/SORT. GDE VIT.– Voir section 7.25 pour configuration
A3 E / S GDE VIT. MASSE 100Ω vers 0V système
A4 BLINDAGE Châssis
B1 REF3 10V ou 20mA
B2 MASSE REF2 Mode commun maxi = 2,5V
B3 REF4 10V ou 20mA
B4 BLINDAGE Châssis
Note : Les entrées analogiques et Entrées / Sortie Grande Vitesse ne sont pas isolées. Elles
doivent être blindées et le blindage du câble doit être connecté à TB5A broche
4. Le blindage du câble des entrées analogiques doit être connecté à TB5B
broche 4. Les broches 4 sur TB5A et TB5B sont reliées intérieurement à la masse.

6.3.2 Connecteur TB6 – Entrées et sorties logiques.
Type de Connecteur : Borne à vis 2 x 8broches entrée verticale, double rangée 90°
débrochable.

A1 24V Alim Entrée/Sortie utilisateur
A2 0VLogique 0V logique commun pour charge extérieure
A3 SORT. LOG.5
A4 SORT. LOG.6 Collecteur ouvert
A5 SORT. LOG.7 Actif = 24V
A6 SORT. LOG.8 Débit = 50mA
A7 SORT. LOG.9 Diode roue libre interne vers 0V
A8 SORT. LOG.10
B1 ENT. LOG.6
B2 ENT. LOG.7
B3 ENT. LOG.8
B4 ENT. LOG.9 Niveau 24V
B5 ENT. LOG.10
B6 ENT. LOG.11
B7 ENT. LOG.12
B8 ENT. LOG.13
Note : Les entrées et sorties logiques sur TB6A et TB6B ne sont pas isolées
6.3.3 Connecteur TB7 – Sorties logiques à relais.
Type de Connecteur : Borne à vis 2 x 3 broches entrée verticale, double rangée

90°débrochable.

A1 SORT. LOG. 3 NO
A2 SORT. LOG. 3 COM 120V 1 A résistif
A3 SORT. LOG. 3 NF
B1 SORT. LOG. 4 NO
B2 SORT. LOG. 4 COM 120V 1 A résistif
B3 SORT. LOG. 4 NF

6.3.4 Port RS232 (sur le panneau avant du variateur).
Type de Connecteur : droit type D 9 broches.
Borne Nom du signal Signal sur port com PC Commentaires

1 NC DCD Non connecté
2 RS 232 TX RX
3 RS 232 RX TX
4 NC DTR Non connecté
5 0V GND
6 12V DSR Sortie 12 V alim. de variateur
7 NC RTS Non connecté
8 12V CTS Sortie 12 V alim. de variateur
9 AUX PS RI entrée alim 8V pour alim carte de
contrôle pour programmation
Corps TERRE Châssis Connexion protection
Note : La liaison série RS232 n'est pas isolée. Ce câble doit être blindé, et le blindage doit
être connecté au support métalique du connecteur type D. Le support métalique
du connecteur est reliée intérieurement à la masse.

6.4 Récapitulation des connexions de contrôle.
Figure 6.3 Connexions de contrôle – Panneau de sorties standard.

Figure 6.4 Connexions de contrôle – Panneau de sorties complémentaire.

VII. FONCTIONS ET PARAMETRES.
7.1 Introduction.
Ce chapitre décrit la méthode de paramétrage du variateur.
Le variateur peut fonctionner comme simple variateur de fréquence à U/f constant, en

utilisant la configuration d'usine du menu 1. Dans cette configuration tous les autres
menus donnant accès aux caractéristiques avancées, y compris le contrôle vectoriel
sont "invisibles". Pour avoir accès à ces autres menus, P1.31 du menu 1 doit être mis à 2.
Le menu 1 donne à l'opérateur les commandes nécessaires pour le fonctionnement

courant du variateur. Ce menu est configuré par les réglages dans le menu 39 (section
7.44.1). Les réglages d'usine pour ce menu fournissent les commandes pour un variateur
de fréquence à U/f constant ordre de MARCHE / ARRÊT comme décrit ci-dessous.
7.2 Les réglages usines du variateur .
Avec les réglages d'usine, le variateur est configuré comme simple variateur de
fréquence à U/f constant. Seul le menu 1 est visible et tous le menus avancés sont
invisibles.
Les commandes et les références du variateur sont accessibles soit par le clavier de
commandes local (sur le panneau avant du variateur, ou le clavier de commandes
optionnel), soit par les borniers Entrée/Sortie.
La configuration d'usine du variateur, définie dans le menu 1, nécessite les connexions

Entrée/Sortie suivantes. (Voir section 6 pour les détails de connexion).
7.2.1 Fonctions Entrées/Sorties.
Fonctions Entrées Logiques
DIGIN 1 – ARRÊT à distance (+24V pour permettre le FONCTIONNEMENT)

DIGIN 2 – MARCHE à distance (MARCHE sur front montant).
DIGIN 3 – Sens (24V = arrière)
DIGIN 4 – Source contrôle et référence (0V = CLAVIER; 24V = à distance)
DIGIN 5 – Sélection référence (0V = Réf1 ; 24V = Réf2).
Blocage – Variateur inhibé (fonction non programmable).
Note : 1) En réglage d'usine le contrôle de sens de rotation du variateur est effectué à

partir du signe de la référence appliquée. Le sens est inversé si DIGIN 3 est mis à
24V.
2) Un signal de réarmement sur déclenchement est généré à partir du front
montant sur DIGIN 2 avec DIGIN 1 = 0. Les déclenchements peuvent aussi être
réarmés en utilisant le clavier, (voir section 11.5)
Modes Entrées Analogiques.
REF1 - ± 0 -10V
REF2 - ±4 - 20mA
Fonctions Sorties Logiques.
Sortie logique 1 - Non déclenchée

Sortie logique 2 - Variateur débloqué
Fonctions et Modes sorties analogiques.
Sortie analog.1 - ±0 - 10V représente ± 100% de la vitesse

Sortie analog.2 - 0 - 10V représente 0 – 150 % du courant nominal.
7.2.2 Menu 1 – Réglages d'usine des Paramètres.
Le tableau suivant donne le réglage usine des paramètres contenus dans le Menu 1, ainsi
que le paramètre équivalent dans les Menus avancés.
N° Param. Réglage
param. Equivalent Titre d'usine Unité
P1.00 P9.00 Référence vitesse 0.00 % de vitesse maxi
P1.01 P9.01 Mesure vitesse 0.00 % de vitesse maxi
P1.02 P9.05 Courant moteur 0.0 A
P1.03 P9.09 Mesure fréquence 0.00 Hz
P1.04 P9.07 Tension moteur 0 Volts
P1.05 P9.08 Puissance moteur 0.0 kW

ère
P1.06 P10.00 1 alarme 0
er
P1.07 P10.10 1 Déclenchement 0
P1.08 P10.11 Déclenchement N°2 0
P1.09 P10.12 Déclenchement N°3 0

Fonction volts
P1.10 P2.01 Tension nominale moteur de la taille
P1.11 P2.00 Fréquence nominale moteur 50.0 Hz

Fonction
P1.12 P2.02 Courant nominal moteur de la taille A
Fonction
P1.13 P2.04 Vitesse nominale moteur de la taille tr/mn
Facteur puissance nominale Fonction
P1.14 P2.05 moteur de la taille Par unité
P1.15 P5.15 Vitesse maximum avant 1500 tr/mn
P1.16 P5.16 Vitesse maximum arrière –1 tr/mn
P1.17 P5.17 Vitesse minimum avant 0 tr/mn
N° Param. Réglage
param. Equivalent Titre d'usine Unité

P1.18 P5.18 Vitessse minimum arrière –1 tr/mn
1 = U/f linéaire
P1.19 P3.00 Contrôle fluxage 1 2 = U/f quadratique
P1.20 P3.01 Compensation de tension fixe 0.0 volts

Gain de compensation de
P1.21 P3.03 glissement 0 % du gain nominal
P1.22 P6.00 Pente d'accélération avant 10.0 % de vitesse maxi/s
P1.23 P6.02 Pente de décélération avant 10.0 % de vitesse maxi/s

1 = Départ normal
P1.24 P4.00 Mode MARCHE 1 2 = Départ synchro
1 = Blocage et arrêt
P1.25 P4.07 Mode ARRÊT normal 1 roue libre
2 = rampe vers arrêt
3 = Arrêt en limite
de couple 1
4 = Arrêt en limite
de couple 2
5 = Injection CC
% du courant
P1.26 P3.05 Limite courant fixe 150 nominal variateur
Fonction
P1.27 P99.04 Courant nominal variateur de la taille A
Comme
P1.28 P99.05 Courant permanent maxi. P1.27 A
0 = Bloqué
P1.29 P99.02 Variateur 110% 0 1 = Débloqué
Fonction Dépend de la taille
P1.30 P99.00 Configuration système de la taille et du type de
variateur
0 = Aucun
P1.31 Aucun Menus avancés 0 1 = Idem Menu 98
2 = tous les menus
7.3 Fonctions et paramètres avancés.
Il est fondamental de comprendre le fonctionnement des Flags de contrôle et d'état,

pour comprendre comment programmer les fonctions avancées du variateur. Les
utilisateurs n'étant pas familiarisés avec les produits CEGELEC GD3000 ou GD3000E
doivent lire la section 7.38.1 avant de programmer les fonctions avancées du variateur.
Les paramètres du variateur sont divisés en 40 menus. Chaque menu contient les
paramètres et les flags de contrôle nécessaires au contrôle et la visualisation d'une
fonction particulière.
Les menus sont décrits par ordre numérique :
Menu 1 – Menu configuré par l'utilisateur

Menu 2 – Paramètres de base du moteur
Menu 3 – Réglages du contrôle fréquence
Menu 4 – Contrôle Marche / Arrêt
Menu 5 – Réglages références vitesse
Menu 6 – Réglages rampes
Menu 7 – Réglages Entrées/Sorties
Menu 8 – Réglages couple
Menu 9 – Visualisations

Menu 10 – Déclenchements et alarmes
Menu 11 – Visualisations avancées
Menu 12 – Paramètres moteur avancés (vectoriel seulement)
Menu 13 – Réglages mesure vitesse (vectoriel seulement)
Menu 14 – Réglages boucle vitesse (vectoriel seulement)
Menu 15 – Réglages référence couple (vectoriel seulement)
Menu 16 – Contrôleur PID
Menu 17 – Séquenceur référence
Menu 18 – Potentiomètre motorisé
Menu 19 – Référence ajustage
Menu 20 – Personnalisation Entrées /Sorties logiques à grande vitesse
Menu 21 – Références pré-réglées
Menu 22 – Réglages saut de vitesse
Menu 23 – Réservé
Menu 24 – Ajustage vitesse
Menu 25 – Réglages compensation d'inertie
Menu 26 – Enregistrement d'historique

Menu 27 – Lecture des enregistrements d'historique
Menu 28 – Réglages redémarrage automatique (Auto-reset)
Menu 29 – Visualisation vitesse et couple
Menu 30 – Blocs logiques d'usage général
Menu 31 – Générateur de flag d'état
Menu 32 – Réglages liaisons séries
Menu 33 – Flags de contrôle de 0 à 99
Menu 34 – Flags de contrôle de 100 à 126
Menu 35 – Fonctions diverses
Menu 36 – Réglages contrôle position (codeur seulement)

Menu 37 – Réglages référence position (codeur seulement)
Menu 38 – Visualisation du contrôle position (codeur seulement)
Menu 39 – Configuration du Menu 1
Menu 98 – Validation Menus

Menu 99 – Configuration
Les tableaux à la fin de ce chapitre répertorient tous les paramètres par ordre de menu,
avec une spécification détaillée pour chaque paramètre et une référence au texte (voir
sections 7.47.1 à 7.86). Une liste des flags de contrôle est donnée section 7.87 et une liste
des flags d'état section 7.88. Un diagramme fonctionnel du variateur est inclus à la fin de
ce chapitre.

7.4 Menu 2 – Paramètres de base du moteur.
7.4.1 Introduction.
Le menu 2 donne accès aux paramètres nécessaires à la configuration des réglages de

base du moteur.
Paramètre 2.00 – Fréquence nominale moteur.
Il spécifie la fréquence à laquelle la tension nominale est obtenue. C'est la fréquence de

fonctionnement normal du moteur.
– Mettre la valeur comme indiqué sur la plaque moteur.
Valeurs autorisées :
10.0 à 200.0 Hz
Paramètre 2.01 – Tension nominale Moteur.
Il spécifie la tension appliquée aux bornes du moteur quand il fonctionne à sa fréquence

nominale.
– Mettre la tension nominale moteur à la valeur donnée sur la plaque moteur.
100 à 1000V
Note : 1) La tension de sortie maximum du variateur ne peut pas être supérieure à la

tension d'alimentation d'entrée.
2) Les moteurs calibrés pour une tension plus faible que la tension d'alimentation
d'entrée vers le variateur peuvent être utilisés avec GD3000E. Le variateur
contrôle la puissance du moteur par commutation MLI de la tension de sortie.
Cependant, le moteur peut être soumis à une tension égale à la tension
d'alimentation. Si la différence entre la tension nominale du moteur et la tension
d'alimentation d'entrée du variateur est importante, consulter le fabricant du
moteur, pour s'assurer que l'isolation du moteur est adaptée à un fonctionnement
dans de telles conditions.
Paramètre 2.02 – Courant nominal moteur.
Le réglage du courant nominal moteur est utilisé par le variateur pour fournir au moteur
une protection et un contrôle optimal.
La plage des valeurs autorisées dépend de la taille du variateur. Elle peut être obtenue
par lecture de P99.05.
de 0,5 x Courant Nominal à1,5 x Courant Nominal (A)
Note : Le Courant Nominal est la caractéristique courant nominal du variateur mise

dans P99.04.

Paramètre 2.03 – Puissance Nominale moteur
La Puissance nominale moteur est utilisée par le variateur pour calculer le couple
nominal du moteur, requis par le logiciel de contrôle interne. Les valeurs autorisées
dépendent de la taille du variateur et sont dans la plage :
1,0 à 1000,0 kW
Paramètre 2.04 – Vitesse nominale moteur.
La vitesse nominale moteur est utilisée par le variateur pour calculer le couple du moteur
requis par le logiciel de contrôle interne.
100 à 9999 tr/mn
Paramètre 2.05 – Facteur puissance nominal moteur
Ce paramètre est utilisé pour définir le niveau de courant en phase correspondant à un

couple de 100%. Cette valeur est habituellement donnée sur la plaque moteur. En
réglage usine, cette valeur est définie pour un moteur typique 4 pôles pour un calibre
particulier de variateur.
0,10 à 0,99
Paramètre 2.06 – Nombre de Pôles moteur.
Normalement le variateur estime le nombre de pôles du moteur à partir de la vitesse

nominale. Cependant, si le nombre de pôles est élevé, le variateur peut faire une
estimation erronée. Dans ce cas, le nombre de pôles du moteur sera entré
manuellement.
0 : estimation d'après vitesse nominale

0 à 28
Paramètre 2.07 – Durée de surcharge moteur à 150%.
Mettre le temps pendant lequel le moteur peut résister à une surcharge de courant
nominal de 150% à fréquence nominale. Ce temps peut être obtenu sur les feuilles de
données moteur du fabricant.
10 à 3600s

Paramètre 2.08 – Type de refroidissement moteur.
Il est utilisé dans le calcul de I²T pour déclasser le moteur en fonction du type de
refroidissement moteur;
1 = Le moteur est auto-ventilé. GD3000E utilise la courbe de déclassement pour le
courant nominal moteur (figure 7.1).
2 = Le moteur est refroidi par un ventilateur séparé, permettant d'utiliser le moteur à
plein couple jusqu'à vitesse nulle.
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Figure 7.1 Courbe de déclassement moteur.
Paramètre 2.09 – Action sur défaut moteur I²T.
Il définit l'action que le variateur doit effectuer quand le pourcentage de surcharge I²T
restant tombe en dessous de la limite autorisée.
Valeurs autorisées ;
0 = pas d'action
1 = Alarme à 75% de limite I²T
2 = Alarme à 75% de limite I²T, et déclenchement à 100% de limite I²T
3 = Limite courant à 75% de limite I²T
Note : La protection totale du moteur contre des surcharges prolongées nécessite une
mesure directe de la température du moteur en utilisant des sondes ou capteurs de
température (sondes résistives, contacts...).(Voir Paragraphe 7.4.2)

7.4.2 Protection du moteur par sonde de température.
La protection du moteur par thermostat peut être fournie en connectant le thermostat

moteur à une entrée logique (DIGIN1 à 5) sur le bornier TB3 du panneau de sortie
standard. L'entrée logique sélectionnée est alors définie comme source pour le flag de
contrôle 113 (P2.11). L'entrée du thermostat moteur est normalement maintenue en
poids fort (logique 1). Dans l'éventualité d'un dépassement de température du moteur, le
thermostat devient un circuit ouvert (logique 0).
Paramètre 2.10 – Action sur Forçage déclenchement température moteur.
Ce paramètre contrôle l'action du variateur quand l'entrée logique Forçage

déclenchement température moteur = (logique ) 0.
0 = Pas d'action
1 = Alarme
2 = Déclenchement.
Paramètre 2.11 – Source flag de contrôle 113 entrée thermostat moteur.
Voir information sur les sources flag de contrôle, section 7.38.1.
7.5 Menu 3 – Réglages contrôle de fréquence.
7.5.1 Introduction.
Le Menu 3 donne accès aux paramètres requis pour configurer le variateur pour
fonctionnement de GD3000E à fréquence U/f constant.
7.5.2 Caractéristiques Tension/Fréquence.
Les caractéristiques Tension/Fréquence de sortie du variateur peuvent être changées

pour convenir à différents types de charge moteur. Les options sont les suivantes :
– U / f linéaire, où la tension est directement proportionnelle à la fréquence (Hz). Voir

figure 7.2.
– U / f quadratique, où la tension est proportionnelle à f². Cette option est plus adaptée
aux charges qui suivent une quadrature, tels que pompes ou ventilateurs. (Voir figure 7.3)

TENSION MOTEUR
ZONE DE TENSION CONSTANTE
TENSION NOMINALE
ZONE DE TENSION LINEAIRE
COMP. TENSION
ZONE DE
COMPENSATION
FREQUENCE
¾ DE FREQ. NOMINALE FREQ. NOMINALE
Figure 7.2 U/f linéaire.
TENSION MOTEUR
ZONE DE TENSION CONSTANTE
TENSION NOMINALE
COURBE DE TENSION
QUADRATIQUE
COMP. DE TENSION
ZONE DE
COMPENSATION
FREQUENCE
¾ DE FREQ. NOMINALE FREQ. NOMINALE

Figure 7.3 U/f quadratique.
Paramètre 3.00 – Contrôle de l'excitation.
1 = U/f linéaire
2 = U/f quadratique

Paramètre 3.01 – Compensation de tension fixe.
Une compensation de tension fixe est utilisée quand un couple moteur fort est demandé
à fréquence faible. La valeur mise dans ce paramètre spécifie la tension ajoutée à la
tension moteur à fréquence nulle pour surmonter les effets de la résistance du bobinage
dans le moteur. Cette compensation de tension est graduellement réduite quand la
fréquence augmente, comme le montrent les figures 7.2 et 7.3.
0,0 à 50,0 V
Paramètre 3.02 – Compensation de tension en fonction de la charge.
La compensation de tension en fonction de la charge peut être utilisée pour compenser

des charges imprévisibles au démarrage. La valeur entrée représente la compensation
de tension à appliquer à fréquence de démarrage et courant nominal. La compensation
de tension appliquée est proportionnelle au courant de charge et diminue quand la
fréquence du variateur augmente.
Valeurs autorisées dans la plage :

0,0 à 200%
Paramètre 3.03 – Gain de compensation de glissement.
La compensation de glissement augmente la fréquence de sortie du variateur avec la

charge, pour compenser la perte de vitesse du moteur quand la demande de couple
augmente. La valeur entrée est la compensation de glissement à appliquer par le
variateur. Elle est exprimée en pourcentage de la valeur nécessaire calculée par le
variateur.
– 200% à + 200%
Paramètre 3.04 – Fréquence minimum absolue.
La fréquence minimum absolue est la fréquence de sortie du variateur à l'instant du

démarrage. Cette fonction est utile pour les moteurs alimentés par transformateur, les
applications multi-moteurs ou les applications à fort couple de démarrage.
La fréquence de sortie du variateur ne doit pas descendre en dessous la valeur de P3.04.

Ex : si P3.04 est mis à 2Hz, et que la rampe demande une fréquence de 1Hz, la fréquence
de sortie sera 2Hz bien que la tension de sortie soit la même que pour 1Hz.
0,0 à 50,0 Hz

7.5.3 Limite courant.
La limite courant fournit une protection au variateur et au moteur en cas de surcharge

courant. Si la limite courant est atteinte, le variateur empêche un déclenchement en
surcharge courant instantanée, ou surcharge courant temporisée par :
– Réduction de la pente d'accélération. Dans ce cas la limite courant peut déterminer

l'accélération maximum des fortes charges d'inertie.
– Décélération du moteur. La pente de décélération dépend de l'importance de la

surcharge et est contrôlée par la valeur mise dans P3.07.
Paramètre 3.05 – Limite courant.
La valeur de la limite courant mise dans P3.05 est la valeur fixée pour la limite de courant
pouvant être sélectionnée par P3.06.
Valeurs autorisées dans la plage :
Quand P99.02 est à 0

De 0,1 x courant permanent variateur à 1,5 x courant permanent variateur.
Résolution 0,1 A
Quand P99.02 est à 1

De 0,1 x courant permanent variateur à 1,1 x courant permanent variateur.
Résolution 0,1 A
Note : Le courant permanent variateur est donné dans P99.05

Le paramètre 3.05 dépend du courant moteur mis dans P2.02.
Paramètre 3.06 – Source limite courant.
P3.06 est utilisé pour sélectionner la source de la valeur de limite courant.
1 = Valeur fixe (dans P3.05)
2 = REF 1
3 = REF 2
4 = REF 1 RS485
5 = REF 2 RS485
6 = REF 1 RS232
7 = REF 2 RS232
8 = Contrôleur PID
9 = Séquenceur référence
10= Vitesse fixe;
11 = Potentiomètre motorisé.
12 = Référence ajustage
13 = REF 3
14 = REF 4
Pour les valeurs autorisées 2 à 14 la limite courant appliquée est :

Limite courant = [P3.05] x % de (courant nominal).

Paramètre 3.07 – Vitesse de réponse de limite courant.
La valeur représente la vitesse à laquelle la fréquence est réduite quand le courant de

charge est 1,5 x courant nominal moteur et la limite courant est mise à 1 x courant
nominal moteur.
0,0 à 500,0 %/s
Paramètre 3.08 – Défaut Rampe, Source Flag de contrôle 114.
Quand le flag de contrôle 114 est mis à 1 la fonction limite de courant est désactivée. Le
variateur accélérera jusqu'à la vitesse définie quel que soit le courant demandé. Ce flag
désactive aussi la limite de couple (même si elle est validée) ainsi que la limite sur la
puissance de récupération. Ce paramètre définit la source pour le flag de contrôle 114.
Voir informations sur les sources flag de contrôle section 7.38.1.
Cette fonction peut être utilisée pour atteindre un fonctionnement dynamique élevé,
mais doit être utilisé avec prudence car elle augmente les possibilités de
déclenchement.
7.5.4 Schéma équivalent moteur.
Le modèle mathématique utilisé par le variateur est exprimé sous forme de schéma
électrique équivalent. Voir figure 7.8.
Trois paramètres définissent ce schéma :

Résistance statorique du moteur (P3.13)
Inductance de fuite statorique moteur (P3.14)
Résistance magnétisante moteur (P3.15)
Ces paramètres doivent être entrés pour un moteur équivalent connecté en "étoile". Si
les paramètres concernent un moteur équivalent "delta", ils doivent être divisés par 3.
L'idéal est d'obtenir ces paramètres du fabricant du moteur, pour le moteur utilisé. Si c'est
impossible, le variateur peut estimer ces valeurs à partir des autres données, et peut
fournir une bonne estimation si un test à vide est effectué avec le moteur sans couplage
mécanique.
Les paramètres suivants sont utilisés pour paramétrer le moteur.
Paramètre 3.12 – Méthode de paramétrage moteur.
1 = Entrée directe à partir des données du fabricant du moteur.
2 = Estimation à partir des données de la plaque moteur
3 = Mesure paramètre

Si P.312 est mis à 1, P3.13 à P3.15 doivent aussi être spécifiés à partir des données du
fabricant du moteur.
Si P3.12 est mis à 2, le variateur estimera les données du schéma équivalent à partir des
valeurs placées des paramètres 2.00 et 2.04, et écrira ces valeurs dans P3.13 à P3.15. Les
données existantes dans les paramètres P3.13 à P3.15 seront écrasées et P3.12 sera remis
à 1.
Paramètre 3.13 – Résistance statorique moteur.
Entrer la résistance statorique (Rs) en mΩ.
1 à 9999 mΩ
Paramètre 3.14 – Inductance de fuite statorique moteur.
Entrer l'inductance de fuite statorique (Ls) en mH.
0,1 à 30,0 mH
Paramètre 3.15 – Résistance magnétisante moteur.
Entrer la résistance magnétisante (Rm) en ohms.
1 à 9999 Ω.
7.5.5 Limite de couple.
Il s'agit d'un moyen pour limiter le couple produit par le moteur à un niveau maximum.
Quand la limite de couple est atteinte, le variateur empêche le dépassement de ce
niveau par :
– Réduction de la pente d'accélération. Dans ce cas, la limite de couple doit déterminer

la pente d'accélération maximum des fortes charges d'inertie.
– Réduction de la vitesse du moteur. La vitesse à laquelle la fréquence est réduite

dépend de la surcharge couple et est contrôlée par la valeur de P3.09.
Le variateur estime la valeur du couple qu'il utilise. Cette estimation est précise à Grandes
vitesses, mais l'est moins à vitesses plus faibles.
Les limites de couple sont définies pour les sens + (avant) et – (arrière) en utilisant les
paramètres du Menu 8 pour le mode contrôle vectoriel, voir section 7.11.1 pour plus de
détails.
Les paramètres supplémentaires pour un fonctionnement en Fréquence U/f constant
sont:

Paramètre 3.09 – Vitesse de réponse de limite de couple.
Ce paramètre défini la vitesse à laquelle la vitesse de sortie est réduite en réponse à une
surcharge de couple. Si la valeur de ce paramètre est trop élevée, une instabilité dans le
courant de sortie peut être observée en limite de couple. Si elle est trop basse, la limite
de couple répondra lentement.
0,0 à 500,0%/s
Paramètre 3.10 – Fréquence de coupure de limite de couple.
Il définit la fréquence au-dessus de laquelle la limite de couple devient active. À cause

de l'inexactitude de la limite de couple à basses vitesses, cette valeur ne devra pas
normalement être inférieure à 5Hz
0,20 à 50,0 Hz
Paramètre 3.11 – Validation limite couple, Source Flag de contrôle 115.
La fonction limite de couple est active quand le flag de contrôle 115 est mis à 1. Voir
section 7.38.1 pour informations sur les sources flag de contrôles.
7.5.6 Stabilité moteur.
Dans des conditions de charges légères, certains moteurs asynchrones peuvent être
enclins à l'instabilité. Ceci est considéré comme une irrégularité de vitesse ou de courant
moteur qui peut déclencher le variateur (probablement en surtension).
Pour éviter cela, le GD3000E possède un régulateur stabilisateur. Dans la plupart des cas,
les réglages d'usine de cette fonction conviendront pour empêcher une instabilité du
moteur. Si le moteur est particulièrement enclin à l'instabilité ou que la charge est très
légère, il peut être nécessaire d'augmenter la stabilisation. Pour changer la stabilisation
du moteur, ajuster les paramètres P3.16 et P3.17 de la façon suivante :
– Augmenter le Gain de stabilité (Paramètre 3.16) par petites augmentations successives

jusqu'à ce que le moteur fonctionne sans à coup.
Si le moteur ne parvient pas se stabiliser et que le gain devient trop élevé (ce qui
entraînera d'autres formes d'instabilité), il faut :
– Remettre P3.16 à son réglage d'usine (0,400 Hz / (%/ balayage)).

– Augmenter la constante temps de stabilité(P3.17) de 20% à chaque fois et ajuster le
gain de stabilité (P3.16) dans sa plage jusqu'à ce que la stabilité soit atteinte.
Paramètre 3.16 – Gain de stabilité.
0 à 1,000 Hz (%/balayage).
Paramètre 3.17 – Constante temps de stabilité.

0 à 2000 balayages.
7.6 Menu 4 – Commandes Arrêt / Démarrage.
AVERTISSEMENT.
QUAND LE VARIATEUR EST CONFIGURE POUR UN DEMARRAGE AUTOMATIQUE, LE MOTEUR PEUT

TOURNER SANS COMMANDE OPERATEUR.
DANS CES CONDITIONS, TOUTES LES PRECAUTIONS NECESSAIRES DOIVENT ETRE PRISES POUR
EMPECHER LES ACCIDENTS.
7.6.1 Introduction.
Le Menu 4 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer les commandes
Arrêt et Démarrage du variateur. Les commandes mode Démarrage (voir texte)
concernent seulement les applications où la mesure vitesse n'est pas disponible c'est à
dire U/f constant ou contrôle vectoriel sans codeur. Les contrôles injection CC
concernent seulement les applications U/f constant.
Les paramètres 4.00 et 4.07 définissent l'action du variateur lors de la réception d'ordre de
marche ou d'arrêt.
Paramètre 4.00 – Mode Démarrage.
Il contrôle l'action du variateur quand il reçoit une commande MARCHE.
1 = Démarrage basse fréquence immédiat, le variateur démarre à fréquence de

démarrage (mise dans P3.04) et augmente la fréquence à la pente d'accélération( mise
dans P6.00 ou P6.01) jusqu'à la fréquence référence. Si le moteur est en rotation quand le
variateur démarre, il décélère jusqu'à arrêt, à la limite courant, puis accélère jusqu'à la
fréquence référence.
2 = Démarrage synchro - le variateur synchronise la fréquence de sortie à la vitesse du

moteur, permettant d'amener le moteur en vitesse sans arrêt. Ce mode, utilisé en
conjonction avec les déclenchements auto-réarmables, permet au moteur de
récupérer d'un défaut transitoire avec un minimum d'interruption. Les options démarrage
synchro sont définies dans P4.01.
Paramètre 4.01 – Mode démarrage synchro.
Il définit le mode utilisé par le variateur pour synchroniser la fréquence de sortie variateur
avec la vitesse moteur pendant un redémarrage en mode démarrage-synchro.
1 = Recherche dans le sens de référence seulement
2 = Recherche , d'abord dans le sens de référence puis dans le sens contraire.

Si la vitesse moteur n'est pas trouvée, c'est à dire si le moteur est stationnaire au
démarrage, le variateur exécute alors un démarrage basse fréquence normal.
Paramètre 4.02 – Courant de démarrage synchro.
Il réduit la sortie de courant vers le moteur, quand le variateur recherche la vitesse

moteur. Il peut être utilisé pour réduire les perturbations du moteur pendant le balayage.
0% à 100% (du courant nominal du variateur).
Note : Le réglage usine de 33% conviendra à la plupart des applications, mais peut avoir
besoin d'être augmentée si des moteurs à rendement élevé sont utilisés ou quand
il y a une grande différence entre la fréquence maximum et la vitesse réelle du
moteur. Si cette valeur est trop faible pour l'application, le variateur détectera
une synchronisation incorrecte.
Paramètre 4.03 – Vitesse de balayage du démarrage synchro.
Ce paramètre définit la vitesse à laquelle la fréquence de sortie est balayée pendant

que le variateur cherche la vitesse du moteur pendant le démarrage synchro. Pour
certaines combinaisons, de moteurs et de charges, il peut être nécessaire de réduire
cette valeur pour éviter des déclenchements en sur-tension pendant la période de
synchronisation.
0 à 250%/s
7.6.2 Configuration du variateur pour Commande MARCHE/ARRET locale.
Pour configurer le variateur pour commande MARCHE /ARRET à partir du panneau de

contrôles,
Mettre le paramètre 4.09 à 0 (MARCHE / ARRET local)
Le variateur répond maintenant aux commandes, à partir des boutons ARRET et

MARCHE du panneau avant.
7.6.3 Configuration des commandes MARCHE / ARRET du variateur, en utilisant les Flags de
Contrôle
Les séquences MARCHE et ARRET sont contrôlées par 3 Flags de contrôle.

P4.04 (FC 1) – Démarrage
P4.05 (FC 0) – Arrêt normal
P4.06 (FC 2) – Arrêt rapide.
Ces Flags peuvent être définis à partir de plusieurs sources, (voir paragraphe 7.38). Pour
configurer les commandes MARCHE / ARRET, il faut :
– Configurer les sources pour les Flags de contrôle 0, 1 et 2 (Paramètre 4.05, 4.04 et 4.06).
– Définir le mode ARRET dans les paramètres 4.07 et 4.08.
– Mettre le paramètre 4.09 à 1.
– Définir le temps de maintien à vitesse nulle dans le paramètre 4.10
Le variateur répond maintenant aux commandes MARCHE et ARRET à partir de la
source externe configurée.

Note : Il existe plusieurs autre moyens de provoquer l'Arrêt ou le démarrage du variateur
à partir des Flags de contrôle (ex : Couple désactivé, Boucle vitesse désactivée,
Vitesse nulle verrouillée)
Paramètre 4.07 – Mode Arrêt Normal

Paramètre 4.08 – Mode Arrêt Rapide
On peut commander l'arrêt du variateur, soit en mode Normal, soit en mode Rapide. (Ils
sont définis respectivement par les paramètres 4.07 et 4.08). Ces modes d'arrêt sont
sélectionnés respectivement par les Flags de contrôle 0 et 2.
Chaque commande arrêt peut être programmée avec différentes possibilités.
1 = Blocage et arrêt en roue libre
2 = Arrêt sur rampe
3 = Arrêt à faible couple de freinage
4 = Arrêt à fort couple de freinage
5 = Injection CC
Paramètre 4.09 – Source sélection Arrêt Normal (Flag de contrôle 116).
P4.09 (FC 116) détermine la source des commandes normales ARRET et MARCHE :
FC 116 = 0 - Source MARCHE / ARRET = clavier de commandes.

FC 116 = 1 - Source MARCHE / ARRET = Flags de contrôle.
Voir informations sur les flags de contrôle pour FC116, section 7.38.1.
Paramètre 4.10 – Temps de maintien à vitesse nulle.
Certains modes arrêt autorisés comprennent le maintien à vitesse nulle pendant la

période avant blocage.
0,0 à 500,0 s
Paramètre 4.11 – Limite de temps d'arrêt.
Il bloque le variateur si le moteur n'a pas été arrêté dans la limite de temps spécifiée.
0 = d e limite de temps d'arrêt
1 à 3600 secondes
7.6.4 Freinage à injection CC.
Le freinage à injection CC concerne seulement les applications en mode U/f constant et

est effectif en mettant à 5 le paramètre 4.07 (mode arrêt). Quand une commande arrêt
est reçue, si la fréquence de sortie est inférieure à la fréquence d'injection CC, un
courant CC est injecté dans le moteur pendant une courte période (durée injection CC)
pour produire un couple de freinage. Si la fréquence de sortie est supérieure à la
fréquence d'injection CC, la sortie décélère jusqu'à la fréquence d'injection CC, avant
que l'injection CC se produise.
Paramètre 4.13 – Vitesse d'injection CC

Il définit la vitesse à laquelle le freinage à injection CC est initialisé.
0,0 à 100,0%
Paramètre 4.14 – Courant d'injection CC.
Il définit le courant d'injection CC.
0 à 150% ( du courant nominal variateur).
Paramètre 4.15 – Durée d'injection CC.
Il définit la durée de l'injection CC, en secondes.
1 à 120 secondes.
Paramètre 4.16 – Délai d'injection CC.
Si une commande Arrêt est imposée alors que la fréquence de sortie du variateur est
déjà inférieure à la fréquence d'injection CC, le variateur peut déclencher. Ce
paramètre définit un délai ajustable pour permettre au moteur de défluxer et ainsi
d'empêcher le variateur de déclencher.
0,1 à 20,0 secondes.
Paramètre 4.12 – Limite de puissance du freinage.
Il définit la puissance maximum que le variateur régénérera à partir de la charge. Il est

entré en kW. Il est utilisé quand l'Unité de Freinage dynamique connectée au variateur a
une dissipation de puissance maximum inférieure à la puissance de freinage maximum
du variateur.
– 0,1 = Pas de limite
0,0 à 3000,0 kW

7.6.5 Flags de contrôle.
Paramètre 4.04 Flag de contrôle 1 – Source Démarrage.

Paramètre 4.05 Flag de contrôle 0 – Source Arrêt Normal
Paramètre 4.06 Flag de Contrôle 2 – Source Arrêt Rapide
Paramètre 4.17 Flag de Contrôle 25 – Source validation Sortie.
Voir section 7.38.1 pour informations sur les sources Flag de Contrôle.
7.7 Menu 5 – Réglages références vitesse.
7.7.1 Introduction.
Le Menu 5 donne accès aux paramètres nécessaires aux références vitesse.
Paramètre 5.00 – Référence vitesse.
Le paramètre 5.00 contrôle la vitesse du moteur. Quand 'référence locale' (1) est
sélectionnée dans le paramètre 5.01, la vitesse du moteur est contrôlée par les touches ↑
et ↓ sur le panneau avant.
– 100,0 à + 100,0 % (de vitesse maximum)
Paramètre 5.19 Flag de Contrôle 11 – Source arrière inhibée.

Paramètre 5.20 Flag de Contrôle 12 – Source avant inhibée.
Les Flags de Contrôle 11 et 12, quand ils sont définis, interdisent respectivement les
rotations arrière et avant du moteur. Voir information sur les sources Flag de Contrôle
section 7.38.1.
Paramètre 5.21 Flag de Contrôle 13 – Verrouillage Référence Zéro.
Le Flag de Contrôle 13 définit l'entrée de la Rampe vers zéro, forçant la référence

courant. Voir information sur les sources Flag de Contrôle section 7.38.1.
7.8 Contrôle Vitesse.
Le variateur GD3000E a jusqu'à 4 références à sélectionner à tout moment, et une

référence vitesse de repli peut aussi être programmée.
La source Référence est sélectionnée par les Flags de Contrôle suivants :
Paramètre 5.07 Flag de Contrôle 4 – Sélection Référence 1

Si plusieurs de ces Flags sont définis simultanément, le Flag ayant le plus numéro le plus
faible aura priorité. Ceci permet de changer les références doucement par logique
externe ou contrôle ordinateur. Exemple : Pour changer la source référence 2 par la
source référence 1, mettre le Flag de Contrôle 4 à 1 ; la source référence sera changée
instantanément. Pour changer la source référence de source référence 1 à source
référence 2 ; mettre le Flag de Contrôle 5 à 1, puis mettre le Flag de Contrôle 4 à 0. La
référence changera seulement quand le flag prioritaire est mis à 0. Pour éviter des
sélections de références intermédiaires non voulues, il est recommandé de mettre à 0
tous les Flags non utilisés, excepté si un changement de référence est demandé.
Si la référence sélectionnée est défaillante, la référence de repli dans le paramètre 5.05

est utilisée et une alarme peut en découler. Voir information sur les sources Flag de
Contrôle section 7.38.1.
Paramètre 5.01 – Source 1 Référence Vitesse

1 = Réf. Vitesse locale

2 = Entrée analogique Réf. 1
4 = Réf. 1 Liaison RS485
8 = Contrôleur PID
9 = Séquenceur Référence
10 = Menu références pré-réglées
11 = Potentiomètre motorisé
15 = Entrée Logique Grande vitesse
16 = Contrôle position
Note : L'option 15 est une entrée fréquence. La référence vitesse est définie par la
fréquence d'impulsion sur les entrées logiques grande vitesse (connexions TB5A/1,
2 et 3 sur l' interface utilisateur avancée).
Paramètre 5.05 – Source Référence de repli.
0 = Pas de repli
1 à 16 = Même signification que paramètre 5.01
Paramètre 5.06 - Signalisation sur repli.
La commutation du contrôle principal ou des sources référence vers un repli, entraîne

normalement une alarme du variateur. Si cette commutation fait partie du cycle de
fonctionnement normal du variateur, l'alarme n'est pas nécessaire et peut être supprimée
par réglage de P5.06.
0 = Alarme sur perte de référence principale
1 = Pas d'alarme sur perte de référence principale
Paramètre 5.11 – Mode contrôle Sens de marche.

Paramètre 5.12 Flag de Contrôle 3 – Sens de marche.

Le sens de marche est contrôlé par la combinaison de la polarité de référence et le Flag
de Contrôle 3. Le Flag de contrôle 3 peut être OU exclusif avec la polarité pour
déterminer le sens de marche, ou il peut le déterminer directement.
1 = Polarité de référence vitesse est OU exclusif avec l'état du Flag de contrôle 3.
C'est à dire Flag 3 = 1 inverse le signe de la référence.
2 = Entrée références vitesses positives seulement. Le signe de la référence vitesse
réelle est défini par l'état du Flag de contrôle 3. Voir information sur les sources
Flag de Contrôle section 7.38.1.
Paramètre 5.14 – Vitesse 'JOG'
Le variateur peut être mis à sa vitesse de 'JOG' par réglage du Flag de contrôle 8 (P5.13).
C'est simplement une autre référence mais la valeur n'est pas renvoyée vers la référence
locale pour un transfert sans à coup.
– 100,0 à + 100,0 % (de vitesse maximum).
Paramètre 5.13 Flag de Contrôle 8 – Validation Source 'JOGGING'.
Voir information sur les sources Flag de Contrôle section 7.38.1.
Paramètre 5.15 – Vitesse maximum avant.
10 à 6000 tr/mn
Paramètre 5.16 – Vitesse maximum arrière.
–1 = Comme paramètre 5.15
0 à 6000 tr/mn
Note : Le maximum des deux valeurs spécifiées dans P5.15 et P5.16 est défini à vitesse
maximum. La valeur maximum de ces paramètres est la vitesse synchrone du
moteur à fréquence nominale.
Paramètre 5.17 – Vitesse minimum avant.
0 à valeur mise dans P5.15 (tr/mn)
Paramètre 5.18 – Vitesse minimum arrière.
– 1 = Comme P5.17
0 à valeur mise dans P5.16 (tr/mn)

7.8.1 Indication de Vitesse du process.
La vitesse de sortie du variateur peut être visualisée en termes de vitesse du process plutôt
qu'en fréquence variateur. Ceci peut être utilisé pour indiquer, par exemple, la sortie
d'une pompe ou la vitesse d'une courroie transporteuse. La sortie vitesse du process est
obtenue par lecture de P9.02. Pour utiliser cette possibilité, elle doit être configurée en
entrant une valeur de mise à l'échelle dans P5.22.
Paramètre 5.22 – Vitesse du process à vitesse maximum.
La valeur mise à 1définit la vitesse nominale du process, c'est à dire la vitesse du process
calculée quand le variateur fonctionne à la vitesse maximum du moteur (voir
paragraphe 7.8).
– 9999 à 9999 (les unités ne sont pas définies).
7.8.2 Contrôle vitesse en utilisant les commandes du panneau avant.
– Mettre la source référence vitesse (paramètre 5.01) à 'Référence vitesse locale' et

mettre le Flag de contrôle 4 à 1.
– Sélectionner le paramètre 5.00 (référence vitesse).
– Utiliser les touches ↑ et ↓ pour changer la valeur du paramètre 5.00 et par conséquent
la vitesse du moteur.
Paramètre 5.00 – Voir page 70.
7.9 Menu 6 – Réglages Rampes.
7.9.1 Introduction
Le Menu 6 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer les caractéristiques
d'accélération et de décélération du système.
Paramètre 6.00 – Pente d'accélération avant.
0,1 à 3000,0 % par seconde (de Vitesse Maximum)
Paramètre 6.01 – Pente d'accélération arrière.
0 = Même valeurs que P6.00
0,1 à 3000,0 % (de vitesse maximum).
Paramètre 6.02 – Pente de décélération avant.
0,1 à 3000,0% (de vitesse maximum).
Paramètre 6.03 – Pente de décélération arrière.

0 = Mêmes valeurs que P6.02
0,1 à 3000,0 % (de vitesse maximum).
Paramètre 6.04 – Accélération avec rampe en S.
Ce paramètre détermine la vitesse du moteur à laquelle les pentes de pleines

accélération et décélération sont atteintes.
0 à 50 % (de la vitesse maximum).
Paramètre 6.05 – Flag de contrôle 14, Gel Rampe d'accélération avant

Paramètre 6.06 – Flag de contrôle 15, Gel Rampe d'accélération arrière
Paramètre 6.07 – Flag de contrôle 16, Gel Rampe de décélération avant
Paramètre 6.08 – Flag de contrôle 17, Gel Rampe de décélération arrière
Paramètre 6.09 – Flag de contrôle 18, Rampe By-pass
La rampe peut être by-pass par réglage du flag de contrôle 18. Elle peut aussi être gelée
dans chaque sens par les flags de contrôle 14 à 17. Voir Source Flag de contrôle section
7.38.1.
7.10 Menu 7 – Réglages ENTREES / SORTIES
Le menu 7 donne accès aux paramètres nécessaire à la configuration et à la visualisation

des ENTREES / SORTIES logiques et analogiques.
Paramètre 7.00 – Mode REF 1

1 = 0% à 100%
2 = 20% à 100%
3 = –100% à + 100%
Paramètre 7.01 – Ajustage Offset REF 1

– 100,0 à + 100,0% (de pleine échelle)
Paramètre 7.02 – Ajustage Gain REF 1

0,00 à + 2,00 par unité
Paramètre 7.03 – Valeur REF1

– 100,0 à + 100,0 % de pleine échelle
Paramètre 7.16 – Constante temps du filtre des Références analogiques.
Il détermine la constante temps appliquée au filtre des références analogiques.
0 à 5000ms
7.10.2 Sorties analogiques.
L'indication analogique, pour des contrôleurs etc., est fournie par deux voies de sorties
analogiques identiques. Chaque voie peut fournir un signal sous forme de tension ou de
courant. Les sorties analogiques 1 et 2 peuvent être visualissées respectivement par
lecture des paramètres 11.40 et 11.41.
Paramètre 7.17 – Signal Sortie analogique 1

Paramètre 7.22 – Signal Sortie analogique 2
Tout numéro de paramètre.
Note : Alors que n'importe quel numéro de paramètre peut être spécifié, tous les
paramètres ne contiennent pas les données adéquates.
Paramètre 7.18 –Mode Sortie Analogique 1

Paramètre 7.23 – Mode Sortie Analogique 2
Ces paramètres contrôlent le profil de sortie représentant le zéro des valeurs pleine
échelle de la sortie analogique.
1 = 0% à 100%
2 = 20% à 100%
3 = 100% à 0%
4 = 100% à 20%
Paramètre 7.19 – Polarité Sortie Analogique 1

Paramètre 7.24 – Polarité Sortie Analogique 2
Ces paramètres contrôle la polarité des signaux de sortie.
0 = La Sortie est positive seulement

1 = La sortie est bipolaire
ex : quand la vitesse est indiquée
positive = rotation avant
négative = rotation arrière.
Paramètre 7.20 – Mise à l'échelle Sortie Analogique 1

Paramètre 7.25 – Mise à l'échelle Sortie Analogique 2
Ces paramètres mettent à l'échelle la sortie analogique pour correspondre aux
exigences des contrôles externes. La valeur doit corespondre à la sortie pleine échelle
du signal analogique défini dans P7.17 ou P7.22.
0 à Maximum du signal sélectionné.
Paramètre 7.21 – Valeur Sortie Analogique 1

Paramètre 7.26 – Valeur Sortie Analogique 2
Ces paramètres en lecture seule donnent respectivement la valeur instantanée des

sorties analogiques 1 et 2.
– 100 à + 100% de Pleine échelle.
Paramètre 7.27 à 7.36 – Signal Sortie Logiques 1 à 10
– 175 à 175 , ces valeurs sont déterminées de la manière suivante :
Note : Les valeurs de – 1 à – 175 spécifient la même source mais inversent l'état du Flag.
0 = Mis à 0
1 = Mis à 1
2 à 14 = Entrée logique #1 à Entrée Logique #13
15 à 31 = Non utilisé. Reste à 0
32 à 47 = Mot de contrôle liaison série RS485 (Poids Faible)
48 à 63 = Mot de contrôle liaison série RS485 (Poids Fort)
64 à 79 = Mot de contrôle liaison série RS232 (Poids Faible)
80 à 95 = Mot de contrôle liaison série RS232 (Poids Fort)
96 à 175 = Flags d'état système 0 à 79
– 175 à – 1 = Comme 1 à 175 mais la sortie est inversée.
7.11 Menu 8 – Réglages limite de couple.
Le Menu 8 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer la fonction limite
de couple.
Paramètre 8.00 – Limite de couple
0,0 à 300,0% (du couple nominal)
Paramètre 8.08 – Source limite couple positif

Paramètre 8.09 – Source limite couple négatif
Ces paramètres sélectionnent la source pour les limites de couple.
1 = Valeur fixe (Poids faible ou poids fort)
2 = REF 1
3 = REF 2
4 = RS485 REF 1
5 = RS485 REF 2
6 = RS232 REF 1
7 = RS232 REF 2
8 = Contrôleur PID
13 = REF analogique 3
Note : La 'valeur fixe' est définie par les limites mises dans P8.00 à P8.03.
Paramètre 8.02 – Limite couple positif 2

Paramètre 8.01 – Limite couple négatif 1
Paramètre 8.03 – Limite couple négatif 2
– 0,1 = Valeurs défines dans paramètre 8.00
0,0 à 300% (de couple nominal)
Paramètre 8.07 Flag de Contrôle 21 – Sélection des limites de couple
Le Flag de contrôle 21 est utilisé pour passer de la limite de couple 1 définie dans P8.00 et
P8.01 à la limite de couple 2 définie dans P8.02 et P8.03 :
0 = Limites de couple 1
1 = Limites de couple 2
Note : La demande de couple peut être inhibée ou désactivée par les Flags de contrôle
suivants :
Paramètre 8.05 – Flag de contrôle 22, Interdiction Couple positif

Paramètre 8.06 – Flag de contôle 23, Interdiction Couple négatif
Paramètre 8.04 – Flag de contrôle 24 Désactivation couple.
Voir section 7.38.1 information sur les sources flag de contrôle.
7.12 Menu 9 – Visualisations.
7.12.1 Fonctions de visualisation.
Paramètre 9.00 – Référence vitesse
Il montre la valeur de l'entrée référence vitesse.
– 100 à + 100% de pleine échelle
Paramètre 9.01 – Mesure vitesse.
La vitesse de sortie du variateur est un pourcentage de la vitesse maximum. Les valeurs

négatives se rapportent à une rotation arrière.
Les valeurs sont dans la plage :

– 300,00 à + 300,00 % de vitesse maximum
Paramètre 9.02 – Mesure vitesse du process.
Ce paramètre en lecture seule contient la vitesse du process calculée, dérivée de la

fréquence de sortie du variateur et du facteur de mise à l'échelle placé dans P5.22.
Note : La vitesse du process calculée peut être inexacte, particulièrement à faibles

vitesses.
Paramètre 9.03 – Mesure vitesse.
Ce paramètre en lecture seule contient la vitesse du moteur en tr/mn.
Plage :
– 9999 à + 9999 tr/mn
Paramètre 9.04 – Demande de couple.
La valeur lecture seule contenue dans P9.04 est une estimation du couple moteur
calculée par le variateur.

– 300,0 à + 300,0% (du couple nominal).
Paramètre 9.05 – Mesure courant;
Courant de sortie variateur en Ampères efficaces.
Les valeurs sont dans la plage

0,0 à 9999,9 A
Paramètre 9.06 – Pourcentage du courant moteur.
Le courant de sortie variateur est un pourcentage du courant nominal moteur.

0,0 à 300,0% (de courant nominal moteur).
Paramètre 9.07 – Tension moteur.
La tension de sortie appliquée au moteur, en Volts efficaces.

0 à 999 V
Paramètre 9.08 – Puissance moteur.
Puissance de sortie variateur, en kW.

–999,0 à + 999,9 kW
Paramètre 9.09 – Mesure fréquence.

Ce paramètre en lecture seule contient la fréquence de sortie du variateur, en Hz.
Plage :
– 200 à + 200 Hz
Paramètre 9.10 – Surcharge variateur restante.
Il contient la capacité de surcharge restant. L'unité est en % de 1,5 x Courant nominal

variateur pour 60 secondes.
Plage :
100 à 0% ((capacité de surcharge).
Paramètre 9.11 – Surcharge I²T moteur restante.
Ce paramètre en lecture seule indique le pourcentage de surcharge I²T moteur restante,

dans P2.07.

100% à 0% ( de la capacité de surcharge I²T du moteur).
7.13 Menu 10 – Déclenchements et alarmes.
7.13.1 Déclenchement utilisateur.
Paramètre 10.32 – Flag de contrôle 10 – Source déclenchement utilisateur 1

Paramètre 10.33 – Flag de contrôle 112 – Source déclenchement utilisateur 2
Paramètre 10.34 – Flag de contrôle 9 – Source réarmement défaut utilsateur.
Voir section 7.38.1 pour information sur les source flag de contrôle.
7.13.2 Historique des déclenchements.
Voir chapitre 11 pour les détails de traitement des erreur et historique des
déclenchements.
7.14 Menu 11 – Visualisations avancées.
7.14.1 Introduction.
Le Menu 11 donne accès aux paramètres nécessaires pour visualiser les fonctions
avancées du variateur, y compris les mesures courant, Tension bus CC, fonctions PID, E/S
analogiques, E/S Logiques, flags d'état, visualisation de température et temps de
fonctionnement.
Paramètre 11.00 – Courant actif.
Il contient le composant produisant le couple du courant moteur. Il est exprimé en

pourcentage du courant nominal variateur.
Plage ,
–150,0 à + 150,0 (% du courant nominal du variateur).
Paramètre 11.01 – Courant magnétisant.

Il contient le composant produisant le flux du courant moteur. Il est exprimé en
pourcentage du courant nominal de variateur.
Plage :
–150,0 à + 150,0 %( du courant nominal variateur).
Paramètre 11.02 – Sortie PID.
Ce paramètre lecture seule est la sortie de la fonction PID. Il peut être défini comme
source vers une sortie analogique ou vers l'entrée de fonction comparateur, pour une
action appropriée.
Paramètre 11.03 – Tension BUS CC.
Ce paramètre lecture seule, indique la tension du bus CC.
7.14.2 Mesure de température.
Les Paramètres P11.04 à P11.12 sont utilisés pour indiquer la température des différentes
parties du variateur. Le tableau ci-dessous indique les seuils de température de
déclenchement et d'alarme des différentes parties du variateur qui sont donnés à titre de
référence.
Alarme Déclenchement Alarme sur- Déclenchement

Composant sous-temperature sous température température sur-température
Entrée variateur et
ponts de sortie 5°C 0°C 80°C 85°C
(P11.05)
Ponts entrée
DELTA 5°C 0°C 80°C 85°C
(P11.08 et P11.12)
Ponts de sortie
DELTA 5°C 0°C 102°C 112°C
(P11.05 à P11.12)
Electroniques de
contrôle (P11.04) 0°C –10°C 65°C 80°C
Paramètre 11.04 – Mesure de Température des électroniques.
Ce paramètre indique la température des électroniques de contrôle sur tous les modèles
de variateurs.
Plage : – 40 à + 150°C
Paramètre 11.05 – Mesure de température pont 1.
Ce paramètre lecture seule donne la température du radiateur du pont de sortie 1. Sur

les variateurs au-dessus de GD3207E c'est seulement la mesure de température.

– 40°C à 150°C
Paramètre 10.06 – Mesure de température pont 2

Paramètre 10.07 – Mesure de température pont 3.

Les paramètres P11.06 et P11.07 donnent la température respective des pont de sortie 2
et 3. Ils sont utilisés seulement sur systèmes DELTA parallèles. Voir P11.05 pour la plage de
valeurs.
Paramètre 11.08 – Mesure de température du pont d'entrée.
Ce paramètre lecture seule donne la température du radiateur du pont d'entrée 1.

– 40°C à 150°C
Paramètre 11.09 – Mesure de température Pont 1B

Paramètre 11.12 – Mesure de température d'entrée Pont B
Ces paramètres sont identiques aux paramètre 11.05 à 11.08 mais s'appliquent aux ponts
groupe B sur les systèmes utilisant 4, 5 ou 6 modules DELTA.
Paramètre 11.13 – Température maximum des électroniques
Paramètre 11.14 – Température minimum des électroniques
Ces paramètres enregistrent les températures maximum et minimum des électroniques

de contrôle. Ces valeurs ne sont pas effacées quand le variateur est remis aux réglages
d'usine.

– 40°C à 150°C
Paramètre 11.15 – Durée de fonctionnement en heures.

Paramètre 11.16 – Durée de fonctionnement en jours.
Ces deux paramètres lecture seule sont utilisés pour enregistrer le temps total de
fonctionnement du variateur depuis son installation. Ces paramètres ne peuvent être
remis à zéro, que par le fabricant.
Les valeurs affichées sont dans la plage :

Paramètre 11.15 : 0 à 23 heures
Paramètre 11.16 : 0 à 9999 jours.
Paramètre 11.17 – Durée sous tension en heures.

Paramètre 11.18 – Durée sous tension en jours.
Ces deux paramètres lecture seule sont utilisés pour enregistrer le temps total pendant
lequel le variateur a été sous tension depuis son installation. Ces paramètres ne peuvent
être remis à zéro que par le fabricant.
Les valeurs affichées sont dans la plage :

Paramètre 11.17 : 0 à 23 heures
Paramètre 11.18 : 0 à 9999 jours.
Paramètre 11.19 et 11.20 – Energie totale consommée
Ces deux paramètres enregistrent l'energie totale consommée par le moteur (non pas
l'energie totale consommée à partir de l'alimentation). Ce sont des valeurs lecture seule,
elle ne peuvent être remises à zéro par exécution de 'retour aux réglages d'usine' (voir
chapitre 3 paragraphe 3.4.4)

Plage :
Paramètre 11.19 – 0 à 999,9 (kWh)
Paramètre 11.20 – 0 à 9999 (Mwh).
7.14.3 Visualisation des entrées logiques.
Paramètre 11.21 – Etat des entrées logiques.
Chacun de ces paramètres lecture seule contient un nombre hexadécimal de quatre

chiffres qui reflète l'état de seize flags de contrôle.
Les valeurs peuvent être dans la plage 0000 à FFFF (Hex)
Quand un paramètre est converti en nombre binaire 16 bit, chaque bit donne la valeur
du flag de contrôle correspondant. Paramère 11.23 correspond aux flags de contrôle 0 à
15, voir tableau suivant :
0–F 0–F 0–F 0àF
msb lsb
P11.21 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Entrées Logiques
Figure 7.4 Visualisation des entrées logiques.
Mettre pour valeur un nombre dans la plage 2 à 14 correspondant respectivement aux

entrées logiques 1 à 13, c'est à dire :
Valeur = 1 + D
où D est un numéro d'entrée logique.
7.14.4 Visualisation des sorties logiques.
Paramètre 11.22 – Etats des sorties logiques.

Les valeurs peuvent être dans la plage 0000 à FFFF (Hex)
0–F 0–F 0–F 0àF
msb lsb
P11.22 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Sorties Logiques
Figure 7.5 Visualisation des Sorties Logiques.

7.14.5 Visualisation des Flags de contrôle.
Paramètres 11.23 à 11.28 – Flags de contrôle variateur.

Les valeurs peuvent être dans la plage :

0000 à FFFF (Hex)
0–F 0–F 0–F 0–F
msb lsb
P11.23 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
P11.24 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
P11.25 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32
P11.26 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48
P11.27 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64
P11.28 127 126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 112
Flags de contrôle
0–F 0–F 0–F 0–F
msb lsb
P38.10 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80
P38.11 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 96
Flags de contrôle Position
Figure 7.6 Visualisation des Flags de contrôle.
Les paramètres 11.24 à 11.27 correspondent aux Flags de contrôle 16 à 79, le paramètre
11.28 correspond au Flags de contrôle 112 à 127. P38.10 et P38.11 correspondent aux
Flags de contrôle position 80 à 111, comme le montre la figure 7.6.

7.15 Flags d'état.
7.15.3 Visualisation des Flags d'Etat.
Il y a 100 flags d'état, numérotés de 0 à 99, chacun comprenant un bit simple de

mémoire réservée. Les Flags d'état sont définis par le programme de contrôle et reflètent
les états de fonctionnement du variateur. Les flags d'état peuvent être :
– Utilisés pour déterminer l'état des Sorties logiques.

– Copiés vers un Flag de contrôle.
– Utilisés pour la visualisation.
Paramètre 11.30 à 11.33 – Flags d'état du Variateur.
Ce sont des paramètres lecture seule. Leurs valeurs peuvent être dans la plage :
0000 à FFFF (Hex)
Quand ils sont convertis en nombre binaire 16 bits, chaque bit donne la valeur du flag
d'état correspondant. Le paramètre 11.30 correspond aux flags d'état 0 à 15 comme le
montre le tableau ci-dessous :
0–F 0–F 0–F 0–F
msb lsb
P11.30 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
P11.31 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
P11.32 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32
P11.33 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48
Flags d'état
0–F 0–F 0–F 0–F
msb lsb
P38.09 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64
Flags d'état (contrôle position).
Figure 7.7 Visualisation des flags d'état.
Les paramètres 11.31 à 11.33 correspondent respectivement au Flags d'état 16 à 63.
7.15.2 Visualisation des entrées analogiques.
Paramètre 11.36 - Visualisation REF1
Ce paramètre lecture seule contient la valeur du courant sur l'entrée analogique ENT.
ANA.1

0 à 100% (de pleine échelle).
Paramètre 11.37 – Visualisation REF2
Comme P11.36
Note : REF3 et REF4 nécessitent l' interface de sortie complémentaire optionnelle.
7.15.3 Visualisation des sorties analogiques.
Paramètre 11.40 - Valeur sortie analogique 1

Paramètre 11.41 – Valeur Sortie anlogique 2
Ces paramètres lecture seule indiquent les valeurs aux bornes 1 et 2 de la sortie
analogique en pourcentage de la sortie pleine échelle.

– 100% à + 100% (de pleine échelle)
Paramètre 11.45 – Référence vitesse
Ce paramètre lecture seule contient l'entrée référence vitesse dans le contrôleur en

pourcentage de la vitesse maximum, après que les termes d'ajustage et de chute ont été
imposés.

–100,00 à + 100,00%
Paramètre 11.46 – Erreur vitesse
Ce paramètre lecture seule contient l'entrée du signal d'erreur vers le régulateur de

vitesse PID, exprimé en pourcentage de vitesse maximum.

– 300,00 à + 300,00%
Paramètre 11.47 – Sortie boucle de vitesse
Ce paramètre lecture seule contient la sortie boucle de vitesse exprimée en

pourcentage de la vitesse maximum.

– 300,00 à + 300,00%
Paramètre 11.48 – Sortie de compensation d'inertie.

– 300,00 à + 300,00%
Paramètre 11.49 – Couple maximum disponible
Ce paramètre lecture seule contient le pourcentage maximum du couple nominal

moteur accessible au point de fonctionnement actuel de tension et de fréquence. Si la
valeur est supérieure à la limite de couple programmée (dans P8.00 ou P8.01 à P8.03), il
n'agira pas sur la limite de couple. Si la valeur est inférieure à la limite de couple
programmée, il devient effectivement la limite de couple active.

0,00 à + 300,00%
Paramètre 11.50 – Référence couple.
Ce paramètre contient la référence couple exprimée en pourcentage du couple

nominal moteur.

– 100,00 à + 100,00%
7.16 Menu 12 – Paramètres moteur avancés.
Le menu 12 donne accès aux paramètres nécessaires à la configuration des réglages

avancés du moteur. Ces réglages sont nécessaires au fonctionnement du contrôle
vectoriel.
Paramètre 12.00 – Courant magnétisant moteur.
C'est le courant à vide du moteur à fréquence et tension nominales. Il peut être, soit
mesuré (voir chapitre 10 paragraphe 10.7.5), soit obtenu à partir des données du
fabricant du moteur.
0,0 à 9999,0A
Paramètre 12.01 – Surcharge maximum moteur
P12.01 est mis au courant maximum qui sera utilisé par le moteur. Il est exprimé en
pourcentage du courant nominal moteur. Cette valeur est utilisée pour sélectionner une
condition de fonctionnement du moteur permettant au variateur de maintenir le
contrôle de la magnétisation du moteur même en cas de charges extrêmes. Noter que si
cette valeur maximum dépasse la caractéristique maximum du variateur (1,5 x courant
nominal), le variateur la calculera automatiquement en fonction de son propre courant
maximum.
100 à 300%
Paramètre 12.02 – Tension nominale de réseau.
Ce paramètre est utilisé par le variateur pour calculer la tension maximum disponible
pour contrôler le moteur. Cette valeur sera mise au minimum auquel l'alimentation réseau
peut descendre.
300 à 480 V efficace.

7.16.2 Schéma équivalent moteur.
S = par unité de
glissement
Figure 7.8 Schéma équivalent moteur.
Le modèle mathématique utilisé par le variateur est exprimé en schéma électrique

équivalent. (Voir figure 7.8).
Ce circuit est défini par six paramètres :
Résistance statorique moteur (P12.11)

Inductande de fuite statorique moteur (P12.12)
Résistance magnétisante moteur (P12.13)
Inductance magnétisante moteur (P12.14)
Résistance rotorique moteur (P12.15)
inductance de fuite rotorique moteur (P12.16).
Ces paramètres doivent être entrés pour un moteur équivalent en 'étoile'. Si les
paramètres concernent un moteur équivalent 'delta', il doivent être divisés par 3.
L'idéal serait d'obtenir ces paramètres du fabricant du moteur, pour le moteur particulier
utilisé. Si cela n'est pas possible, le variateur peut estimer ces valeurs à partir d'autres
données, et peut fournir une bonne estimation si un test à vide est exécuté avec le
moteur non couplé mécaniquement (voir chapitre 10 paragraphe 10.7.5).
Les paramètres suivants sont utilisés pour le paramétrage du moteur.
Paramètre 12.03 – Méthode de paramétrage du moteur
1 = Entrée directe à partir des données du fabricant
2 = Estimation à partir de la plaque signalétique
3 = Auto-calibration
Si le paramètre 12.03 est mis à 1, les paramètres 12.11 et 12.16 doivent aussi être spécifiés
à partir des données du fabricant du moteur
Si P12.03 est mis à 2, le variateur estimera les données du schéma équivalent à partir des
valeurs placées dans les paramètres 2.00 à 2.04 et 12.00, et écrira ces valeurs dans les
paramètres 12.11 à 12.16. Les données existantes dans P12.11 à P12.16 seront écrasées et
le paramètre 12.03 sera remis à 1.
Paramètre 12.11 – Résistance statorique du moteur
Entrer la résistance statorique (Rs) en mΩ

1 à 9999 mΩ
Paramètre 12.12 – inductance de fuite statorique du moteur
Entrer l'inductance de fuite statorique (Ls) en mH.
0,1 à 30,0 mH
Paramètre 12.13 – Résistance magnétisante du moteur
Entrer la résistance magnétisante (Rm) en ohms.
1 à 9999 Ω
Paramètre 12.14 – Inductance magnétisante du Moteur
Entrer l'inductance magnétisante du moteur (Lm) en mH.
0,5 à 999,9 mH
Paramètre 12.15 – Résistance rotorique du moteur
Entrer la résistance rotorique (Rr) en mΩ.
– GD3008E et GD3016E
100 à 9999 mΩ
– GD3032 et plus
1,0 à 999,9 mΩ
Paramètre 12.16 – Inductance de fuite rotorique du moteur
Entrer l'inductance de fuite rotorique (Lr) en mH.
0,1 à 30,0 mH
7.16.3 Compensation de température du moteur.
La valeur de résistance rotorique dans le schéma équivalent moteur est un paramètre

critique pour le contrôle du moteur. Cette valeur de résistance varie considérablement
avec la température du moteur, ce qui diminue la précision du contrôle du couple et
dans des cas extrêmes, peut provoquer un déclenchement du variateur.
Cet effet peut être compensé, soit manuellement soit automatiquement. La méthode de
compensation est contrôlée par le flag de contrôle 77 (P12.05).
Paramètre 12.05 – Validation de Compensation de température manuelle, Source Flag de

contrôle 77.

P12.05 est utilisé pour déterminer la méthode de compensation de température
rotorique:
P12.05 (FC 77) = 0 Pas de compensation manuelle de température.
P12.05 (FC 77) = 1 Compensation manuelle de température.
Voir Section 7.38.1 pour informations sur les sources flag de contrôle.
Compensation manuelle de température rotorique.

La valeur de la résistance rotorique peut être modifiée par l'utilisateur en respectant
plusieurs critères (ex : température moteur mesurée, ou une implantation de variables qui
peuvent être utilisées pour calculer les imprécisions de couple).
Paramètre 12.04 – Compensation de température du moteur
C'est la valeur de la résistance rotorique, exprimée en poucentage de la valeur de

P12.15. La résistance rotorique réelle utilisée est donnée par l'expression :
−

Rr = P12.15 – (P12.15 x x

20 à 300% (du glissement nominal)
Pour régler ce paramètre, le moteur doit fonctionner à vitesse et charge nominales et

doit être stabilisé en température. Le paramètre est alors ajusté jusqu'à ce que la tension
du moteur soit approximativement la tension nominale.
Attention à ce que la tension nécessaire au moteur ne dépasse jamais la tension

d'alimentation. Si cela arrive, (par exemple à grande vitesse et forte charge, si la
température du moteur dépasse celle pour laquelle le réglage est effectué), le variateur
ne pourra pas maintenir le contrôle du courant moteur et déclenchera.
Paramètre 12.08 Source d'échelle de compensation de température
La réduction de résistance rotorique de P12.15 à sa valeur compensée peut être mise à

l'échelle par des sources contrôle diverses, accessibles à l'utilisateur. Ainsi, P12.04
représente la résistance rotorique minimum à utiliser et P12.15 le maximum. La résistance
rotorique réelle est donnée par l'expression ci-dessus.
Ce paramètre sélectionne la source pour la valeur d'échelle de compensation de
température.
1 = Valeur fixe 100%
5 = REF anlogique 4
6 = REF 1 RS485
7 = REF 2 RS485
8 = REF 1 RS232
9 = REF 2 RS232
10 = Contrôleur PID
Compensation automatique de température Rotorique

Le variateur peut être paramétré pour compenser automatiquement les variations de
résistance rotorique. Cette compensation convient aux applications qui fonctionnent
avec des couples forts et des vitesses stables.
Paramètre 12.06 – Autorisation de compensation automatique de température.
Mettre à 1 ce paramètre pour valider la compensation automatique. Le système de

compensation manuel est alors désactivé.
0 = manuelle (P12.04 s'applique)
1 = Automatique (P12.04 ne s'applique pas).
Paramètre 12.07 – Gain compensation de Température.
Ce paramètre définit la vitesse de fonctionnement de compensation automatique. Les

valeurs typiques de 2%/s/% peuvent être utilisées.
0,0 à 3,0% (de Rr nominale par secondes par % d'erreur VAR)
Paramètre 12.09 – Estimation de compensation de Température (lecture seule).
C'est la sortie de compensation automatique de température. Elle est exprimée dans les
mêmes unités que P12.04.
50 à 150%
Paramètre 12.10 – Valeur de résistance rotorique à froid.
La valeur mesurée de la résistance rotorique à froid est utilisée comme limite inférieure
pour la compensation automatique de température de la résistance rotorique. La valeur
sera entre 50% et 80% de la résistance rotorique à chaud dans P12.15. Si ça n'est pas le
cas, la valeur pour P12.15 sera vérifiée avec le fabricant du moteur.
0 à 9999 mΩ
7.16.4 Paramètres additionnels pour fonctionnement à vitesse supérieure à vitesse nominale.
En cas de fonctionnement à vitesse supérieure à la vitesse nominale du moteur, le niveau

de flux magnétique est réduit. Ceci entraîne des modifications des caractéristiques du
moteur. Le variateur compense ces changements en connaissant les variations du
courant magnétisant moteur avec la tension appliquée.
Paramètre 12.17 – Courant magnétisant à 50% de tension nominale

Si ces paramètres sont laissés à leur réglage usine c'est à dire à la valeur 0, le
fonctionnement au dessus de la vitesse nominale n'est pas autorisé. Ces paramètres
peuvent être obtenus du fabricant du moteur, ou ils peuvent être mesurés séparément,

ou le variateur lui-même peut effectuer automatiquement la mesure (voir chapitre 10
paragraphe 10.7.4).
7.16.5 Limite de Flux.
Le niveau de flux magnétique dans le moteur est normalement fixé à la valeur maximum
qui peut être soutenue à charge maximum pour une tension disponible. Il est calculé par
le variateur à partir du modèle moteur. A faibles vitesse, il est équivalent à un flux à vide
à fréquence et tension nominales. Dans certains cas, il est préférable de réduire le niveau
de flux au-dessous (ex : pour un rendement d'energie sur charges légères).
Note : La réduction du niveau de flux réduit le couple moteur.
La limite de flux est mise à l'échelle tel que 100% de flux soit égal au flux à vide à
fréquence et tension nominale.
Pour activer la limite de flux, mettre à 1 P12.25 (flag de contrôle 68 - Validation limite de
flux). Dans ce mode, le variateur règle le flux à la limite définie par la source limite de flux
(P12.24). Quand le flag de contrôle 68 est mis à 0, le variateur règle la limite de flux au
niveau maximum permis.
Paramètre 12.25 – Validation limite de Flux - Source Flag de contrôle 68
Voir section 7.38.1 informations sur les sources flag de contrôle.
Paramètre 12.24 – Source limite de flux.
Ce paramètre définit la source pour la limite de flux.
1 = Limite de flux pré-définie (dans P12.23)
4 = REF 1 RS485
5 = REF 2 RS485
6 = REF 1 RS232
7 = REF 2 RS232
8 = Contrôleur PID
Note : La valeur de limite de flux est verrouillée par le variateur dans la plage 20% à 100%.
Paramètre 12.22 – Tension de fuite.
0 = Calculée en utilisant les paramètres du schéma équivalent moteur.
0,0 à 300,0 V
Paramètre 12.23 – Limite de flux pré-défini.
Ce paramètre contient la valeur pré-définie pour la limite de flux.

20 à 100 (% de flux maximum).
Paramètre 12.26 – Demande de flux (lecture seulement).
C'est le niveau de flux du contrôle vectoriel qui est demandé. Il est mis à l'échelle tel que
100% soit le flux à vide à fréquence et tension nominal.

0 à 100%
Paramètre 12.27 – Largeur de bande de contrôle courant
Ce paramètre définit la largeur de bande cible pour le contrôle courant boucle fermée
utilisée en mode vectoriel.
10 à 2000 rads/s
Les réglages usine sont 500 rads/s pour 1,25kHz et 750 rads/s pour toutes les autres
fréquence de découpage.
Note : Quand la fréquence de découpage est changée, la valeur de P12.27 retourne

au réglage usine.
Dans la plupart des applications, le réglage usine pourra convenir, mais dans des cas
inhabituels, il peut être nécessaire de réduire cette valeur.
7.17 Menu 13 – Réglages mesure vitesse (vectoriel seulemen).
7.17.1 Introduction
Le Menu 13 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer la mesure vitesse
venant du codeur. Ce menu n'est pas nécessaire pour fonctionnement à U/f constant ou
vectoriel sans codeur.
Paramètre 13.04 et 13.05 – Nombre d'impulsions codeur
P13.04 et P13.05 déterminent le nombre d'impulsions par voie pour un tour de l'arbre
moteur (le codeur génére 4 fois plus d'impulsions partour).
Paramètre 13.04 – 32 à 9999 impulsions
4
Paramètre 13.05 – (0 à 6) x 10 impulsions
Le nombre total d'impulsions est calculé comme suit :
4
nombre d'impulsions = P13.05 x 10 + P13.04
La plage total est de 32 à 64000 impulsions.
Paramètre 13.02 – Action sur perte codeur.
Ce paramètre détermine l'action du variateur quand une erreur est détectée sur le signal
codeur.
0 = Pas d'action
1 = Alarme
2 = Déclenchement
Paramètre 13.06 – Tension d'alimentation codeur
Ce paramètre permet d'ajuster la tension de sortie de l'alimentation 5V destinée au

codeur (SK1 broche 4), pour compenser les chutes de tension dans le câble du codeur.
4,5 V à 6,5V.
Paramètre 13.07 – Nombre de changement de sens du codeur.
Ce paramètre lecture seule compte le nombre de fois où le signal du codeur représente

un changement de sens. il est remis à zéro toutes les 100ms. Quand le variateur
fonctionne à vitesse éloignée de la vitesse nulle, la valeur doit être à zéro. Toute valeur
différente de zéro indique un défaut dans le codeur, ou la présence de bruit sur le signal.
Ce paramètre est considéré comme une aide au diagnostique.
Paramètre 13.08 – Variation de vitesse maximum par 5ms
10 à 1000 tr/mn (par 5ms).
Paramètre 13.10 – Mesure d'angle de rotation moteur
Ce paramètre lecture seule contient la valeur de l'angle de rotation moteur en degrés.
Plage :
0 à 360 degrés.
Note : Cet angle moteur est mesuré par rapport à la position du rotor quand le variateur
est mis sous tension. L'impulsion Z du codeur n'est pas nécessaire pour cette
fonction.
7.17.2 Mode test boucle ouverte.
Ce mode permet d'utiliser en mode boucle ouverte, un variateur configuré pour le

contrôle vectoriel, pour un test ou mise en service générale. P13.11, P13.12 et P13.13 sont
utilisés pour sélectionner le mode test boucle ouverte et contrôler le moteur.
Paramètre 13.11 – Validation test boucle ouverte.
Ce paramètre est utilisé pour valider le mode test boucle ouverte.
0 = Non validé
1 = Validé
Paramètre 13.12 – Fréquence de test boucle ouverte
P13.12 définit la fréquence de sortie du variateur en mode test boucle ouverte.
P13.12 = – 150 à + 150 Hz

Paramètre 13.13 –Rampe de vitesse en boucle ouverte.
Ce paramètre définit la pente d'accélération utilisée en mode test boucle ouverte.
0,1 à 10,0 Hz/s
7.18 Menu 14 – Réglages boucle de vitesse (Contrôle vectoriel uniquement).
Le menu 14 contient les paramètres nécessaires pour la configuration du contrôle de

boucle de vitesse (PID) Proportionnel/ Intégral/Dérivé en mode contrôle vectoriel.
7.18.2 Gains boucle vitesse
La boucle de vitesse principale est contrôlée par deux ensembles de Gains PID
sélectionnés par P14.06 (flag de contrôle 76). Les réglages du Gain PID 1 sont sélectionnés
quand P14.06 est mis à 0. Les réglages du Gain PID 2 sont sélectionnés quand P14.06 est
mis à 1. Ceci permet deux réglages séparés pour la boucle de vitesse qui peut être
changée en fonctionnement par P14.06.
Paramètre 14.00 – Gain Proportionnel 1 boucle de vitesse

Paramètre 14.03 – Gain Proportionnel 2 boucle de vitesse
La valeur 1 correspond à une demande de couple proportionnel de 100% du couple

nominal pour une erreur vitesse de 100% de vitesse maxi.
0,01 à 125,00 (% du couple,par % d'erreur vitesse)
Paramètre 14.01 – Gain intégral 1 boucle de vitesse

Paramètre 14.04 – Gain intégral 2 boucle de vitesse
La valeur 1 correspond à une demande de couple Intégral de 100% en 1 seconde pour

une erreur vitesse de 100%.
0 à 3000 (% de couple par seconde par % erreur vitesse)
Paramètre 14.02 – Gain Dérivé 1 boucle de vitesse

Paramètre 14.05 – Gain Dérivé 2 boucle de vitesse
Un changement de 100%/s en erreur vitesse, produira à une damande de couple dérivé

de 100% pour un gain D = 1000.
0,000 à 10,000 (% du couple par % erreur vitesse seconde)
Paramètre 14.09 – Consigne vitesse
Il contient la consigne finale de vitesse à l'entrée du régulateur après prise en compte des
rampes, ajustage et non linéarités.
Plage :
– 100,00 à + 100,00 (% de vitesse maxi)
Paramètre 14.10 – Constante de temps de consigne vitesse
Ce paramètre définit la constante de temps pour une demande vitesse avant que
l'erreur vitesse soit calculée.
0 à 500 (1 unité = 5ms).
Paramètre 14.11 – Constante de temps de mesure vitesse
Ce paramètre définit la constante de temps du filtre passe bas agissant sur la mesure
vitesse avant que l'erreur vitesse ne soit calculée.
0 à 500 (1 unité = 5ms).
Paramètre 14.12 – Erreur vitesse
P14.12 contient la valeur du signal d'erreur vitesse envoyé au régulateur de vitesse PID.
Plage :
– 300.00 à + 300.00% de vitesse maximum.
Paramètre 14.13 – Constante de temps filtre d'erreur vitesse
Ce paramètre fournit un filtre passe-bas optionnel sur le signal erreur vitesse, placé avant
le contrôleur PI. Il est exprimé en unité de "temps d'échantillonage de boucle vitesse"
(5ms).
0 à 500 (1 unité = 5ms).
Paramètre 14.14 – Bande morte d'erreur vitesse
Ce paramètre détermine la largeur de la bande morte d'erreur boucle vitesse, voir figure
7.9.
0.00 à 100.00 (% de vitesse maxi).
La bande morte d'erreur vitesse est validée par réglage de P14.16 (Flag de contrôle 73).
Paramètre 14.15 – Offset bande morte d'erreur vitesse
Ce paramètre contrôle l'offset de la bande morte d'erreur vitesse, voir figure 7.9.
0.00 à valeur mise dans P14.14.

Erreur vitesse
hors fonction
Offset bande morte

erreur vitesse
Bande morte
P12.15
erreur vitesse
P12.14
Erreur vitesse
dans la fonction
Figure 7.9 Offset bande morte.
Paramètre 14.17 – Chute de vitesse
Utilisé pour faire chuter la vitesse, lorsque le couple de charge augmente. Il est
normalement utilisé pour assurer la répartition de charge des variateurs couplés
mécaniquement. Il est exprimé en % de la vitesse maximum pour une charge de couple
nominale.
– 100.0 à + 100.0 (% de la vitesse maximum pour 100% du couple nominal).
Paramètre 14.18 - Constante de temps de chute de vitesse.
C'est la constante de temps du filtre passe-bas qui est appliquée au signal de chute
avant qu'il soit soustrait à la demande de vitesse. Il est exprimé en temps
d'échantillonnage de boucle vitesse (5ms).
Valeurs auorisées :
0 à 9999 (1 unité = 5ms)
7.18.3 Flags de contrôle
Paramètre 14.07 Flag de Contrôle 19 – Verrouillage vitesse nulle

Paramètre 14.08 Flag de Contrôle 20 – Blocage Boucle vitesse
Paramètre 14.06 Flag de Contrôle 76 – Sélection Source Gain PID
Paramètre 14.16 Flag de Contrôle 73 – Source validation bande morte vitesse
Voir section 7.38.1 informations sur les sources flag contrôle.

7.19 Menu 15 – Réglages couple (vectoriel uniquement).
Le Menu 15 donne accès aux paramètres nécessaires pour effectuerer les réglages de la
boucle de couple.
Paramètre 15.00 – Reference couple locale.
La Référence couple Locale est ajoutée à la sortie de la boucle de vitesse. Si la boucle

de vitesse est déactivée, le variateur fonctionnera en en mode contrôle couple
seulement. La référence couple peut être obtenue à partir de plusieurs sources (comme
la référence vitesse). Un facteur d'échelle permet de définir des références couple
dépassant le couple nominal.
Note : La demande de couple peut être inhibée ou désactivée par les flags de contrôle
suivants :
Flag de Contrôle 22 – Couple positif inhibé (P8.05)

Flag de Contrôle 23 – Couple négatif inhibé (P8.06)
Flag de Contrôle 24 – Désctivation Couple (P8.04)
Paramètre 15.01 – Facteur d'échelle référence couple
0.0 à 300.0 % du Gain
Paramètre 15.02 – Référence couple validée, Flag de Contrôle 72
Le Flag de Contrôle 72 est utilisé pour définir la source de validation de la référence

couple. Voir section 7.38.1 informations sur les sources des Flags de Contrôle.
Paramètre 15.03 – Pente d'application couple.
Ce paramètre est utilisé pour pour limiter les impulsions du couple envoyées à la charge.
0 = Pas de pente d'application
1 à 5000% (Du couple nominal /seconde).
7.19.2 Références couple, principale et de repli.
Paramètre 15.04 – Source principale référence couple.
il définit la source principale de référence couple.
1 = Référence couple locale
2 = REF. analogique 1
3 = REF. analogique 2
4 = REF 1 Liaison RS485
8 = Contrôleur PID
10 = Menu Références pré-réglées
15 = Entrée Logique Grande Vitesse
Paramètre 15.05 – Source référence couple de repli
0 = Pas de repli
1 à 16, comme P15.04
7.20 Menu 16 – Contrôleur PID.
Le Menu 16 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer et visualiser le

contrôleur PID.
Paramètre 16.00 – Sélection des références PID
Ce paramètre sélectionne la source à utiliser comme référence pour le contrôleur PID.
1 = Référence 0 pré-réglée
8 = REF1 RS485
9 = REF1 RS232
10 = Demande couple
11 = Demande vitesse
Quand les options 4 et 5 sont utilisées, les valeurs renvoyées à partir des fonctions
séquenceur référence et menu vitesses prè-reglées représentent 0,01% de pleine échelle
(plutôt que 0.01 Hz) et sont mises à l'échelle pour représenter 100% maximum de pleine
échelle avant d'être envoyées au contrôleur PID.
Note : Attention à ne pas installer le contrôleur PID de manière à ce qu'il donne un

résultat dénué de sens (ex : Séquenceur de Référence = Contrôleur PID,
Contrôleur PID = Séquenceur de Référence).
Paramètre 16.01 – Sélection mesure PID.
Ce paramètre permet de spécifier la source mesure.
2 = RÉF analogique 4
3 = REF 2 RS485
4 = REF 2 RS232
5 = Demande couple
6 = Demande vitesse
7 = Erreur vitesse
8 = Courant actif
9 = Demande flux
Paramètre 16.02 – Facteur d'échelle mesure PID.
Ce paramètre permet la mise à l'échelle de la mesure PID. Le réglage usine est de 100%.
Voir le diagramme fonctionnel.
0 à 300.0 (%).
Note : Le terme erreur PID n'est pas verrouillé, avant et après application de ce facteur
d'échelle. L'erreur PID ( Référence - mesure ) est cependant verrouillée à ± 100%
Paramètre 16.03 – Gain proportionnel PID.
Ce paramètre définit le gain proportionnel du contrôleur en %.
0.1 à 500.0 %
Paramètre 16.04 – Temps d'Intégration PID.
Ce paramètre définit la durée d'intégration du contrôleur, en secondes.
0.0 = Pas d'intégration
0.1 à 3000.0 secondes
Paramètre 16.05 - Temps de différenciation du PID.
Il définit la durée de différenciation du contrôleur, en secondes.
0.0 à 3000.0 secondes.
Paramètre 16.06 – Constante de temps filtre d'erreur PID.
0.00 à 5.00 s
Paramètre 16.07 – Bande morte erreur PID.
Ce paramètre définit une fonction bande morte qui est imposée sur le signal d'erreur (en
% de pleine échelle). Une bande morte autour de l'erreur peut être utilisée pour prévenir
"l'instabilité".
0.0 à 50.0 %
Paramètre 16.08 - Inverseur sur erreur PID.

Ce paramètre inverse le signal d'erreur PID, et est utilisé pour corriger le signal venant d'un
transducteur de mesure à sortie négative.
0 = Pas d'inversion
1 = Inversion
Paramètre 16.09 – Sortie PID.
Ce paramètre lecture seule est la sortie du bloc PID. Il peut être défini comme une
source vers une sortie analogique, ou vers l'entrée d'un bloc comparateur, pour une
action appropriée.
7.20.2 Flags de Contrôle.
Paramètre 16.10 Flag de Contrôle 26 – Source Gel Intégral PID

Paramètre 16.11 Flag de Contrôle 69 – Source blocage PID.
Voir Section 7.38.1 informations sur les Sources Flag de Contrôle.
7.21 Menu 17 – Séquenceur Référence.
Le Menu 17 donne accès aux paramètres nécessaires à la configuration et à la

visualisation de la fonction séquenceur de référence. GD3000E peut être programmé
pour exécuter automatiquement une séquence de changements de vitesse (et de sens).
La séquence peut être temporisée, ou peut être contrôlée par une entrée externe. La
séquence de contrôle change la vitesse du variateur par changement de la source
référence. Il peut y avoir jusqu'à 5 changements dans une séquence programmée.
Paramètre 17.00 – Mode séquenceur.
0 = Arrêt
1 = Déclenchement manuel
2 = Cycle automatique
3 = Séquence automatique unique
Note : Quand les options 1 à 3 ci-dessus sont sélectionnées, le point en cours dans la
séquence est stocké quand le variateur est mis hors tension. A la mise sous tension,
la séquence reprend où elle s'était arrêtée.
Paramètre 17.01 – Nombre de points dans une séquence.
1à5
Paramètre 17.02 - Point séquence en cours.
Ce paramètre lecture seule indique la position réelle dans la séquence de références

définie dans les paramètres 17.03 à 17.07.
Les valeurs indiquées sont dans la plage :

1 à 5.
Paramètre 17.03 –Source référence 1ère séquence.
1 = REF1
2 = REF2
3 = REF1 Liaison RS485
5 = Contrôleur PID
11 = Ref #0 pré-réglée
Paramètre 17.08 – Durée en secondes de la 1ère séquence.

Paramètre 17.09 – Durée en minutes de la 1ère séquence.
Ces deux paramètres définissent la durée de la première séquence.
P17.08
0.0 à 59.0 secondes
P17.09
0.0 à 9999 minutes.
De même, la source référence, durée (en secondes) et durée (en minutes) pour les
séquences 2 à 5, sont dans les paramètres 17.04 à 17.17 :
Paramètre 17.04 – Source Référence 2ème séquence.

Paramètre 17.10 – Durée en secondes de la 2ème séquence.
Paramètre 17.11 – Durée en minutes de la 2ème séquence.



Note : Les déclenchements manuels et externes restent actifs quand la séquence auto
(temporisée) est sélectionnée. Ceci permet une progression manuelle dans la
séquence pour test ou mise en service générale.
Quand la séquence de références et le mode ont été définis, le séquenceur référence

est activé et contrôlé :
– En mettant à 'séquenceur référence', la source référence vitesse, paramètre 5.01 à 5.04
(paramètre 5.05 pour repli) ou la source référence couple, paramètre 15.04 (paramètre
15.05 pour repli).
– En utilisant les flags de contrôle 27, 28 et 29 pour, geler, démarrer ou remettre à zéro la
séquence.
Paramètre 17.08 Flag de Contrôle 27 – Gel de séquence

Paramètre 17.19 Flag de Contrôle 28 – Déclenchement de séquence
Paramètre 17.20 Flag de Contrôle 29 – Remise à zéro séquence.
Voir section 7.38.1 pour informations sur les sources Flag de contrôle.
7.22 Menu 18 – Potentiomètre motorisé.
Le Menu 18 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer et visualiser la

fonction potentiomètre motorisé.
7.22.2 Potentiomètre motorisé.
Le GD3000E peut être configuré pour un contrôle par bouton poussoir +vite/–vite
(potentiomètre motorisé) en utilisant les flags de contrôle 34 (P18.04) et 35 (P18.05). Pour
y parvenir :
– Connecter deux entrées logiques aux boutons-poussoir +vite/–vite(voir chapitre 6).
– Configurer les sources pour les flags de contrôles 34 et 35 aux entrées logiques
appropriées, (c'est à dire mettre à 2 le paramètre 18.04 et à 3 le paramètre 18.05 dans
l'exemple du chapitre 6).
– Mettre à 4 la source de flag de contrôle 3 (contrôle sens), P5.12 (entrée logique 3).
– Mettre les pentes +vite/–vite dans les paramètres 18.00 et 18.01.
– Définir le mode potentiomètre motorisé dans le paramètre 18.02.
– Définir le sens de rotation du moteur, paramètre 5.11.
– Mettre la source principale référence vitesse (P5.01 à P5.04), ou la référence couple

(P15.04) à 'potentiomètre motorisé'.
Paramètre 18.04 Flag de contrôle 34 – +vite

Paramètre 18.05 Flag de contrôle 35 – –vite
Paramètre 18.06 Flag de contrôle 71 – Pré-sélection
Voir section 7.38.1 pour informations sur les sources flag de contrôle.
Note : Quand une source Référence est changée en 'potentiomètre motorisé' elle
assume la vitesse de sortie existante.
Paramètre 18.00 - Pente de montée.

Paramètre 18.01 - Pente de descente.
0.1 à 3000.0 % par seconde.
Paramètre 18.02 - Mode potentiomètre motorisé.
1 = Avant seulement
2 = Arrière seulement
3= Avant et arrière
4 à 6 = Comme 1 à 3 avec remise à zéroà l'arrêt.
Paramètre 18.03 - Valeur prédéfinie du potentiomètre motorisé.
Pour valider ce paramètre, la valeur du flag de contrôle 71 doit être élevée.
0.0 à + 100.0% (de vitesse maximum).
7.23 Menu 19 – Référence ajustage.
Le Menu 19 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer et visualiser les
références ajustage.
7.24 Contrôle Référence ajustage.
Le contrôle Référence ajustage permet de mettre à l'échelle la référence vitesse active

et fournit une méthode d'ajustage de la vitesse de sortie en utilisant une entrée
analogique.
Le variateur calcule la vitesse de sortie en utilisant l'expression suivante :
Vitesse de sortie = (A x Réf A + B x Réf B)/100
avec :
A = Référence ajustage, facteur d'échelle de référence primaire, (paramètre
19.02).
Réf A = Source entrée A (paramètre 19.00)
B = Facteur d'échelle de référence ajustage (paramètre 19.03)
Réf B = Source entrée B (paramètre 19.01)
La mise en service de la référence ajustage applique un facteur d'offset et de gain, à la

source référence, pour aligner les valeurs avec la plage requise.
Pour définir un contrôle référence ajustage :
– Définir et configurer la référence principale vitesse de façon normale.

– Sélectionner la source référence A dans le paramètre 19.00.
– Mettre le paramètre 19.02 au facteur d'échelle (A).
– Sélectionner la source référence B dans le paramètre 19.01.
– Mettre le paramètre 19.03 au facteur d'échelle (B).
– Mettre l'une des sources suivantes à 'référence ajustage' (option 12).
Source principale Référence vitesse (P5.01 à P5.04)

Source de repli référence vitesse (P5.05)
Source principale Référence couple (P15.04)
Source repli Référence couple (P15.05)
Les paramètres référence ajustage sont :
Paramètre 19.00 – Source référence ajustage entrée A

Paramètre 19.01 – Source référence ajustage entrée B
1 = REF1
2 = REF2
7 = Contrôleur PID
Paramètre 19.02 – Facteur d'échelle A référence ajustage

Paramètre 19.03 - Facteur d'échelle B référence ajustage
– 150.0 à + 150.0 %
7.25 Menu 20 – Entrées/Sorties logiques à grande vitesse (HSIO)
Entrées/Sorties logiques à Grande vitesse.
Notes : La carte interface optionnelle est nécessaire pour implémenter la fonction

Entrée/Sortie logique à Grande Vitesse.
Les bornes sont partagées entre la Sortie à Grande Vitesse (HSO) et l'Entrée
Logique à Grande Vitesse (HSI) ; ces deux fonctions ne peuvent pas être utilisées
en même temps.
P20.00 définit les connexions soit Entrées, soit Sortie, à Grande Vitesse sur le bornier TB5A
du panneau de sortie complémentaire.
7.25.2 Sorties Logiques à Grande Vitesse (HSO).
Quand une valeur de la plage 2 à 4096 est placée dans P20.00, l'Entrée/Sortie à Grande
Vitesse fonctionne comme Sortie. La fréquence de sortie est une division programmable
de la fréquence d'horloge du codeur. La fréquence de sortie en tant que fonction de la
vitesse du moteur peut être exprimée avec la formule suivante :

Fréquence = (Hz)


7.25.3 Entrées Logiques à Grande Vitesse (HSI)
Quand P20.00 est mis à 1 l'Entrée/Sortie Grande Vitesse fonctionne comme Entrée (HSI).
L'Entrée à Grande vitesse est prévue pour utilisation comme source référence vitesse à
fréquence nominale et est contrôlée par trois paramètres.
P20.01 – Fréquence Entrée Grande Vitesse pour vitesse nulle

P20.02 – Fréquence Entrée Grande Vitesse pour vitesse maximum.
P20.03 – Référence vitesse d'Entrée à Grande vitesse.
P20.01/P20.02 définissent la plage de fréquence, en kHz, pour une référence vitesse de 0
à 100% de la vitesse maximum. P20.03 est un paramètre lecture seule qui permet de
visualiser la référence.
Note : La mesure de fréquence est obtenue par comptage du nombre de fronts sur
l'entrée pendant une période de 10ms. Parce que ces 10ms ne sont pas
synchronisées avec la fréquence entrante, il peut y avoir imprécision de la mesure
jusqu'à un transitoire par 10ms. Ceci peut être considéré comme une fluctuation
rapide dans l'entrée. Pour minimiser cet effet, la fréquence utilisée devra être aussi
haute que possible (jusqu'à un maximum de 650kHz).
Paramètre 20.00 – Entrée /Sortie à Grande Vitesse.
1 (Entrée définie par P20.01 et P20.02)
2 à 4096 (Sortie, donnée par l'expression paragraphe 7.25.2).
Paramètre 20.01 – Fréquence d'Entrée Logique à Grande Vitesse pour 0% de vitesse.
Le paramètre 20.01 définit la fréquence d'entrée sur l'entrée Grande Vitesse qui
correspond à la sortie variateur à vitesse nulle.
0.0 à 650.0kHz
Paramètre 20.02 – Fréquence d'Entrée Logique à Grande Vitesse pour 100% de vitesse.
P20.02 définit la fréquence d'entrée sur l'entrée à Grande Vitesse, qui correspond à 100%
de la sortie variateur à Vitesse Maximum.
0.0 à 650.0 kHz.
Paramètre 20.03 – Référence vitesse entrée logique à Grande Vitesse.
Ce paramètre lecture seule donne la valeur de la référence vitesse d'Entrée Grande

Vitesse en pourcentage de la Vitesse maximum.
Plage :
0.00 à 100.00% (de vitesse maximum).
7.26 Menu 21 – Références prè-réglées.
références pré-réglées.
7.26.2 Références pre-réglées.
Le mode références pré-réglées permet de sélectionner jusqu'à 16 vitesses références

prè-définies, mises dans les paramètres P21.00 à P21.15, par décodage des états des
Flags de Contrôle 30,31,32 et 33 comme mots binaires 4 bits.
Paramètre 21.16 – Source 0 Sélection Référence pre-réglée – Flag de Contrôle 30

Les Flags de Contrôle 30 à 33 sont décodés comme le montre le tableau ci-dessous.
Flag de Contrôle Référence vitesse

33 32 31 30 active
0 0 0 0 P21.00
0 0 0 1 P21.01
0 0 1 0 P21.02
0 0 1 1 P21.03
0 1 0 0 P21.04
0 1 0 1 P21.05
0 1 1 0 P21.06
0 1 1 1 P21.07
1 0 0 0 P21.08
1 0 0 1 P21.09
1 0 1 0 P21.10
1 0 1 1 P21.11
1 1 0 0 P21.12
1 1 0 1 P21.13
1 1 1 0 P21.14
1 1 1 1 P21.15
Pour configurer le variateur pour fonctionnement en référence Pré-réglée :
– Mettre les vitesses de références requises dans les paramètres 21.00 à 21.15.
– Mettre la source Référence Vitesse, paramètre 5.01 à 5.04 (ou Paramètre 5.05 pour
repli), ou la source référence couple, paramètre 15.04 (paramètre 15.05 pour repli) à
référence pré-réglée (10).
– utiliser les Flags de Contrôle 30 à 33 pour sélectionner la référence vitesse requise,
comme montré ci-dessus.
Voir section 7.38.1 pour informations sur source Flags de Contrôle.
Paramètre 21.00 à 21.15 – Références programmables 0 à 15.
Ces paramètres définissent les vitesses de référence qui sont utilisées quand, soit
'référence pré-réglée' soit 'Références programmable' est sélectionnée comme source de
référence dans l'une ou l'autre des fonctions suivantes :
Paramètre 5.01 à 5.04, Source principale Référence vitesse #1 à #4.
Paramètre 15.04, Source principale référence couple.
De plus les paramètres 21.00 et 21.01 sont utilisés comme entrée pour :
Entrées référence ajustement A et B (Paramètres 19.00 et 19.01)
Sélection de référence PID (paramètre 16.00)
et les paramètres 21.00 à 21.04 sont utilisés comme entrées pour :
Séquenceur référence, références pré-réglées #0 à #4 (paramètre 17.03).
– 100 à +100% (de la vitesse maximum).
7.27 Menu 22 – Réglages saut de vitesse.
Le Menu 22 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer la fonction saut de
vitesse.
7.27.2 Réglage saut de vitesse.
Dans quelques installations, il est conseillé d'éviter certaines vitesses critiques, pour
empêcher des vibrations mécaniques à des fréquences de résonance. Le GD3000E peut
être programmé pour sauter quatre vitesses critiques aussi rapidement que possible par
définitions de quatre bandes interdites.
Vitesse
Référence
vitesse
Bande interdite
Variations de vitesse
à vitesse de rampe
vers valeur référence
Vitesse de sortie autorisée
variateur
Temps
Figure 7.10 Effet d'une bande interdite sur la vitesse de sortie.
Quand la référence vitesse introduit une bande interdite, la vitesse de sortie est
maintenue constante et le flag d'état 25 est mis à 1 (saut), jusqu'à ce que la vitesse du
moteur émerge de la bande interdite. Le moteur accélère ou décélère jusqu'à la vitesse
de référence à la pente d'accélération (dans les paramètres 6.00 à 6.03 inclus). L'action
de la fonction saut de vitesse est montrée figure 7.10.
Pour définir la bande interdite 1, ajuster les paramètres et flags de contrôle suivants :
Paramètre 22.00 - Centre bande interdite 1.

Définir la valeur de la vitesse centrale de la bande interdite.
Valeurs autorisées : –100 à +100 % (de la vitesse maximum).
Paramètre 22.01 - Largeur bande interdite 1.
Définissez la valeur de la largeur de bande interdite.
0 à50 % (de vitesse maximum).
Note : Une bande interdite ne doit pas inclure une vitesse nulle.
Les bandes interdites 2, 3 et 4 sont définies de manière similaire, en utilisant les paramètres
suivants :
Paramètre 22.02 – Centre bande interdite 2

Paramètre 22.03 – Largeur bande interdite 2
Flag d'état 25 – Saut, est mis à 1 quand il est dans la bande interdite.
7.28 Menu 24 – Ajustement de vitesse.
Le Menu 24 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer la fonction

ajustement de vitesse. C'est une consigne de vitesse supplémentaire, ajoutée après la
fonction rampe. L'ajustement de vitesse est validé par mise à 1 du Flag de contrôle 70.
Paramètre 24.00 – Source ajustement de vitesse.
1 = Référence vitesse locale
2 = Référence analogique 1
3 = Référence analogique 2
4 = REF.1 Liaison RS485
8 = Contrôleur PID
10 = Références pré-réglées
15 = Entrée logique à grande vitesse
16 = Référence contrôle position.
Paramètre 24.01 – Mise à l'échelle 1 ajustement vitesse

Paramètre 24.02 – Mise à l'échelle 2 ajustement vitesse
La mise à l'échelle 1 ajustement de vitesse est sélectionnée par mise à 0 du Flag de
contrôle 75 (réglage usine). La mise à l'échelle 2 ajustage de vitesse est sélectionnée par
mise à 1 du Flag de contrôle 75.
– 100.0 à 100.0 (%)
Paramètre 24.03 – Flag de contrôle 70 – Validation ajustement de vitesse.
Voir section 7.38.1 pour informations sur les sources flags de contrôle.
Paramètre 24.04 – Flag de contrôle 75 – Source sélection mise à l'échelle ajustementde

vitesse.
Le Flag de Contrôle 75 définit la source de mise à l'échelle de l'ajustement de vitesse. Voir

section 7.38.1 pour informations sur les sources Flags de Contrôle.
Paramètre 24.05 – Pente d'application ajustement de vitesse
Ce paramètre définit la pente maximum de changement du signal d'ajustement de

vitesse.
0 = pas de limite
1 à 5000%/s
7.25 Menu 25 – Compensation d'inertie.
Le menu 25 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer la fonction

compensation d'inertie. Ceci permet d'ajouter un couple supplémentaire à la demande
de couple. Ce couple additionnel est proportionnel à la pente de changement de
vitesse ou de consigne de vitesse.
Paramètre 25.00 – Temps d'accélération compensation d'inertie.
Ce paramètre définit le temps nécessaire à l'inertie de charge pour atteindre la vitesse

maximum avec 100% de couple appliqué. Il est utilisé par le variateur pour calculer
l'inertie de charge par unité.
Note : C'est le temps nécessaire pour accélérer la charge en considérant que tout le
couple est utilisé pour cette opération. Si l'inertie de la charge est connue, le
temps d'accélération peut être calculé à partir de :
!" # $ % $ & '()

Temps d'accélération =
* $
Paramètre 25.01 – Constante de temps compensation d'inertie.

Ce paramètre définit la constante de temps du filtre passe bas, appliquée au signal
vitesse avant que sa pente de variation ne soit calculée. Il est en unité de balayage (1
balayage = 5ms).
0 à 500 balayages
Paramètre 25.02 – Source vitesse compensation d'inertie.
1 = Compensation d'inertie calculée à partir de la consigne de vitesse.

2 = Compensation d'inertie calculée à partir de la mesure vitesse.
Paramètre 25.03 – Flag de contrôle 74 - Validation Compensation d'inertie.
Voir section 7.38.1 pour informations sur les sources Flags de Contrôle.
Paramètre 25.04 – Constante de temps de sortie compensation d'inertie.
Pour les charges à très forte inertie accélérées lentement, il est nécessaire d'appliquer un
filtre pour calculer la compensation d'inertie. Ce paramètre définit la constante de temps
de ce filtre.
0 à 500 balayages (1 balayage = 5ms)
7.30 Menu 26 – Enregistrement d'historiques.
Le Menu 26 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer l'enregistrement

d'historiques.
7.30.2 Enregistrement d'historiques.
Il enregistre la valeur ou l'état instantanés de 10 paramètres sélectionnés en permanence

sur 10 canaux séparés. Chaque canal peut maintenir 100 échantillons par ordre
chronologique. La succession des événements peut être repassée ultérieurement pour
aider à diagnostiquer des défauts, en utilisant les commandes du panneau avant et
l'affichage 6 chiffres ou par les liaisons série.
7.30.3 Fonctionnement de l'enregistrement d'historiques.
Il peut être démarré par le flag de contrôle ou par le paramètre 'commande Historiques'
(P26.27). Il peut être arrêté par le flag de contrôle, le paramètre 'commande historique'
ou par ses propres conditions de déclenchement.
L'enregistrement d'historiques est écrit dans une mémoire non volatile, ainsi il est conservé
quand l'alimentation du variateur est coupée. A mise sous tension, l'enregistrement
d'historiques contient toujours les données existantes à la dernière mise hors tension. Les
données de l'enregistrement d'historiques restent en mémoire et peuvent être repassées
jusqu'à la prochaine remise en marche.
L'enregistrement d'historiques est configuré pour convenir à une application ou pour

faciliter le diagnostique d'un problème particulier, en précisant :
– La période d'échantillonnage
– Les paramètres à enregistrer
– Le mode enregistreur.
– Les paramètres et les conditions de déclenchement
– Le nombre d'échantillons à considérer après les déclenchements de
l'enregistrements d'historique.
Démarrage de l'enregistrement d'historiques.
L'enregistrement d'historiques est démarré par réglage du Flag de contrôle 78 dont la

source est P26.25. Si ce flag est mis à 1, l'enregistrement d'historique démarre
immédiatement. Toute information contenue dans l'enregistrement d'historiques sera
écrasée au démarrage de l'enregistrement. Le réglage usine de la source pour ce Flag,
est le Flag d'État 8 'validation du pont de sortie ' (source 104). Avec ce réglage,
l'enregistrement d'historiques démarre la première fois que le variateur est débloqué. La
source pour ce flag de Contrôle peut être changée pour que l'enregistrement
d'historique puisse être démarré indépendamment du variateur.
L'enregistrement d'historiques peut également être démarré par mise à 1 de P26.27,

'Commande Historique'. Ceci fonctionne sur un système à balayage unique de manière
à ce qu'aussitôt que l'enregistrement commence, le paramètre 'commande d'historique'
est forcé en remise à 0. Dans ce cas également, quand l'enregistrement démarre, toutes
les informations précédemment enregistrées sont écrasées.
Paramètre 26.25 – Source Flag de Contrôle 78 Démarrage enregistrement d'historiques.
P26.25 sélectionne la source pour le Flag de Contrôle 78. Quand ce Flag est mis à 1,
l'enregistrement d'historiques commence (toute information précédente est écrasée). Le
réglage usine est Le Flag d'État 8 'Validation Pont de sortie ' (source 104).
7.30.4 Arrêt du journal d'historique.
Le journal d'historique peut être arrêté en utilisant le Flag de Contrôle 79, par ses propres
conditions de déclenchement, ou par le paramètre commande d'historique.
Flag de Contrôle 79.
Le journal d'historique peut être arrêté par réglage du Flag de Contrôle 79 dont la source
est P26.26. Si ce Flag est mis à 1, le journal d'historique s'arrêtera après que le nombre
'd'échantillons après déclenchement' a été pris en compte (voir P24.24). Le réglage usine
de la source de ce Flag est le Flag d'État 5 –'variateur déclenché' (source 101), ainsi
l'enregistrement d'historiques s'arrêtera quand le variateur déclenchera. La source pour
ce Flag de Contrôle peut être changée pour que l'enregistrement d'historiques puisse
s'arrêter indépendamment du variateur.
Paramètre 26.26 – Source Flag de Contrôle 79 (arrêt enregistrement historiques).
P26.26 sélectionne la source pour le flag de Contrôle 79. Quand il est mis à 1,
l'enregistrement d'historiques s'arrête après le nombre voulu 'd'échantillons après
déclenchement' (défini dans P24.24). Le réglage usine est mis à la source 101 'variateur
déclenché'.
Voir section 7.38.1 pour informations sur les sources des Flags de Contrôle.
Réglages des déclenchements et commandes Marche / Arrêt pour l'enregistrement

d'historiques.

L'enregistrement d'historique s'arrêtera quand la valeur contenue dans le paramètre
'Canal déclenchement' sera inférieure à la limite la plus basse de déclenchement (dans
P26.22), ou supérieure à la limite la plus élevée de déclenchement (dans P26.23). Là
encore, le journal d'historique s'arrêtera après le nombre voulu 'd'échantillons après
déclenchement' (mis dans P26.24). Le paramètre canal de déclenchement est
sélectionné, en mettant le numéro de paramètre approprié dans P26.21. Si P26.21 est mis
à 0 (réglage usine) les paramètres limite de déclenchement sont ignorés et
l'enregistrement d'historique peut être arrêté seulement par le Flag de Contrôle 79 ou par
la 'Commande d'Historique' (P26.27).
Paramètre 26.21 – Paramètre déclenchement.
Il définit quel paramètre sera utilisé comme 'canal déclenchement' pour l'enregistrement
d'historiques.
Valeurs :
0= Non utilisé. Les limites de déclenchement sont ignorées. L'enregistrement
d'historiques peut être déclenché seulement par le Flag de Contrôle 78 ou par la
Commande d'historiques.
0.01 - 99.99 (tout numéro de paramètre) Canal à utiliser comme canal de

déclenchement. Par exemple, si ce paramètre est défini pour être P9.01 Mesure de
vitesse, (c'est à dire P26.21 = 9.01), l'enregistrement d'historiques s'arrêtera alors,
quand la mesure de vitesse dépassera les limites inférieures ou supérieures de
déclenchement.
Paramètre 26.22 – Limite inférieure de déclenchement.
Ce paramètre définit la limite inférieure du canal déclenchement.
– 327,67 à + 327,67
Si la valeur dans le canal de déclenchement est inférieure à cette limite, l'enregistrement

d'historiques s'arrêtera après le nombre voulu' d'échantillons après déclenchement'.
Paramètre 26.23 – Limite supérieure de déclenchement.
Ce paramètre définit la limite supérieure du canal déclenchement.
– 327,67 à + 327,67
Si la valeur dans le canal de déclenchement est supérieure à cette limite, le journal

d'historique s'arrêtera après le nombre voulu 'd'échantillons après déclenchement'.
Paramètre 26.24 – Nombre d'échantillons après déclenchement.
Il définit combien d'échantillons de données seront pris en compte après déclenchement

de l'enregistrement d'historiques.
0 à 99
Paramètre Commande d'Historique.

L'enregistrement d'historique peut être arrêté par mise à 2 du paramètre Commande
d'Historique P26.27. Ceci fonctionne sur un système à balayage unique, de manière à ce
qu'aussitôt que l'enregistrement d'historiques s'arrête, le paramètre 'commande historique'
est forcé en remise à 0. Dans ce cas également, l'enregistrement s'arrête, après le
nombre voulu 'd'échantillons après déclenchement'.
Paramètre 26.27 – Paramètre Commande d'Historique.
Il génère une Commande d'Historique monostable. Quand la commande est exécutée,

la valeur du paramètre est mise à 0.
Valeurs :
0 = Pas de commande ou commande exécutée.
1 = Armement enregistrement d'historiques.
2 = Déclenchement enregistrement d'historiques (après nombre voulu d'échantillons
après déclenchement).
Configuration de l'enregistrement d'historiques.

Pour configurer l'enregistrement d'historiques, définir les paramètres suivants :
Paramètre 26.00 – Période d'échantillonnage de l'enregistrement d'historiques.
Définir le temps d'intervalle (en balayage), entre chaque échantillon de l'enregistrement

d'historiques.
1 à 20000 balayages (1 balayage = 5ms)
Paramètre 26.01 – Canal d'historique 1 paramètre à enregistrer.

1.00 à 99.99 (Tout numéro paramètre).
7.30.5 Mode d'enregistrement de l'historique.
Les paramètres suivants spécifient la méthode d'échantillonnage des données à

enregistrer.
Paramètre 26.02 – Mode d'enregistrement Canal d'historique 1.

Paramètre 26.04 – Mode d'enregistrement Canal d'historique 2
Paramètre 26.20 – Mode d'enregistrement Canal d'historique 10.
1 = Moyenne sur période d'échantillonnage (une période d'échantillonnage est
P26.00 balayages de 5.ms)
2 = Maximum sur période d'échantillonnage(une période d'échantillonnage est
3 = Minimum sur période d'échantillonnage (une période d'échantillonnage est
7.31 Menu 27 – Lecture des enregistrements d'historiques.
Le Menu 27 donne accès aux paramètres nécessaires pour visualiser les enregistrements
d'historiques. (Voir détails section 11.6)
7.32 Menu 28 – Déclenchements auto-réarmables.
AVERTISSEMENT
QUAND LE VARIATEUR EST CONFIGURE POUR REDEMARRAGE AUTOMATIQUE, LE MOTEUR

PEUT DEMARRER SANS COMMANDE OPERATEUR.
DANS CES CONDITIONS, TOUTES LES PRECAUTIONS NECESSAIRES DOIVENT ETRE PRISES
POUR EMPECHER TOUT ACCIDENT.
Le Menu 28 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer la fonction auto-
reset des déclenchements.
Pour minimiser la nuisance causée par le déclenchement du variateur à cause de

défauts transitoires, GD3000E peut être configurer pour redémarrage automatique dans
la plupart des conditions de déclenchement, sans intervention d'un opérateur.
Les conditions de déclenchement sont identifiées par des codes défauts qui sont
répertoriés dans le tableau 11.2 chapitre 11. Dans ce tableau, la colonne attribut des
codes défaut précise quels déclenchements peuvent être réarmés automatiquement.
Les paramètres 28.06 à 28.16 sont utilisés pour configurer une ou plusieurs conditions de
déclenchement (identifiées par le code défaut) pour un auto-reset.
Pour configurer des déclenchements pour auto-reset :

– Mettre les paramètres 28.06 à 28.16 à 'Validation auto-reset'
– Définir le délai d'auto-reset(paramètre 28.01
– Définir le temps de bon fonctionnement (Paramètre 28.03).
Paramètre 28.06 – Validation auto-reset sur surintensité instantanée.
Remet à zéro les codes défaut 7 à 13 inclus, 34 à 56 inclus et 74 à 98 inclus.
Paramètre 28.07 – Validation auto-reset sur surcharge.

Remet à zéro le code défaut 5.
Paramètre 28.08 – Validation auto-reset sur manque de tension.
Paramètre 28.09 – Validation auto-reset sur surtension.
Paramètre 28.10 – Validation auto-reset déclenchement thermique du moteur.
Remet à zéro les codes défauts 21 et 22.
Paramètre 28.11 – Validation auto-reset sur interverrouillage.
Paramètre 28.12 – Validation auto-reset sur perte contrôle et référence.
Paramètre 28.13 – Validation auto-reset sur déclenchement température du variateur.
Paramètre 28.14 – Validation auto-reset sur perte liaison série.
Paramètre 28.15 – Validation auto-reset sur déclenchement utilisateur.
Remet à zéro les codes défaut 62 et 73.
Paramètre 28.16 – Validation auto-reset sur déclenchement survitesse.
Valeurs autorisées pour P28.06 à P28.16 inclus :

0 = Invalidation Auto-reset
1 = Validation Auto-reset.
Paramètre 28.00 – Nombre de redémarrages automatiques.
Ce paramètre contrôle le nombre d'essais d'auto-reset qui seront effectués avant que le
variateur nécessite une remise à zéro manuelle.
0 à 20
Paramètre 28.01 – Délai auto-reset.
La valeur spécifie le nombre de secondes entre le déclenchement du variateur et un

redémarrge automatique. C'est aussi le temps entre les redémarrages automatiques
suivants.
1 à 30 secondes.
Paramètre 28.02 – Temps d'attente perte d'alimentation.
Si la tension d'entrée reste inférieure au minimum autorisé, pour un temps supérieur au

délais d'attente perte d'alimentation, la fonction auto-reset est désactivée. Cette
fonction ne fonctionne lorsque l'alimentation des électroniques de contrôle est coupée,
dans l'éventualité d'un défaut prolongé de l'alimentation d'entrée.
0 à 3200.0 s
Paramètre 28.03 – Temps de bon fonctionnement.
Ce paramètre spécifie la période, pendant laquelle le variateur doit rester en bon

fonctionnement, après un redémarrage automatique, avant que le nombre de
redémarrages automatiques restants retourne à la valeur mise dans le paramètre 28.00.
10 à 3600 secondes.
Paramètre 28.04 – Nombre de redémarages restants.
Ce paramètre lecture seule indique le nombre de démarraes automatiques restants.
Paramètre 28.05 – Validation du de la reprise à la volée.
Il spécifie le mode démarrage quand il y a redémarrage automatique.
0 = Désactivé – Le mode démarrage est spécifié par P4.00
1 = Validation de reprise à la volée – La reprise à la volée est utilisée quelle que soit
la valeur de P4.00.
7.33 Menu 29 – Visualisation vitesse et couple.
Le Menu 29 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer les possibilités de
visualisation de vitesse et de couple.
Paramètre 29.00 – Niveau de survitesse avant.

Paramètre 29.01 – Niveau de survitesse arrière.
Ce sont des vitesses auxquelles le variateur met sa demande de couple en roue libre.
Elles peuvent être configurer pour déclenchement. C'est aussi une protection survitesse
en fonctionnement contrôle couple.
10.0 à 300.0 % (de vitesse maximum).
Paramètre 29.02 – Action sur survitesse.
Ce paramètre détermine l'action, si les niveaux de survitesse mis dans les paramètres
29.00 et 29.01 sont dépassés.
1 = Roue libre
2 = Roue libre + alarme
3 = Déclenchement.
7.34 Visualisation vitesse.
La visualisation vitesse compare la vitesse aux limites supérieures et inférieures mises dans
les paramètres 29.03 et 29.04, nivelle et définit sept flags d'état en accord avec le résultat.
Une valeur d'hystérésis peut être mise dans le paramètre 29.05 pour stabiliser la sortie vers
les flags d'état.
Paramètre 29.03 – Fenêtre de visualisation vitesse niveau 1

Paramètre 29.04 – Fenêtre de visualisation vitesse niveau 2
Ces deux paramètres définissent les limites supérieures et inférieures de la fenêtre de

visualisation de vitesse.
– 300.0 à +300.0 %(de vitesse maximum).
Paramètre 29.05 – Hystérésis de visualisation vitesse.
Valeurs autorisées:
0.0 à 50.0 % (de vitesse maximum).
En fonction du résultat, la visualisation de vitesse définit les flags suivant :
– Flag d'état 10 - Survitesse

– Flag d état 11 - Vitesse nulle
– Flag d état 12 - Vitesse atteinte
– Flag d état 13 - Dans la fenêtre vitesse
– Flag d état 14 - Hors de la fenêtre vitesse
– Flag d état 15 - Au-dessus de la fenêtre vitesse
– Flag d état 16 - En dessous de la fenêtre vitesse
7.34.1 Visualisation couple.
La visualisation couple compare les limites inférieure et supérieure mises dans les
paramètres 29.06 et 29.07, nivelle et définit cinq flags d'état en accord avec le résultat.
Une valeur d'hystérésis peut être mise dans le paramètre 29.08 pour stabiliser la sortie vers
les flags d'état.
Paramètre 29.06 – Fenêtre visualisation couple niveau 1

Paramètre 29.07 – Fenêtre visualisation couple niveau 2
Ces deux paramètres définissent les limites supérieures et inférieures de la fenêtre de

visualisation couple.
– 300.0 à + 300.0 (du couple nominal).
Paramètre 29.08 – Hystérésis de visualisation couple.
Valeur autorisées :
0.0 à 100.0 % (du couple nominal).
En fonction du résultat, la visualisation couple définit les flags suivants :

– Flag d'état 28 - En limite de couple.
– Flag d'état 29 - Dans fenêtre couple
– Flag d'état 30 - Hors fenêtre couple
– Flag d'état 31 - Au-dessus fenêtre couple
– Flag d'état 32 - En dessous fenêtre couple
7.35 Menu 30 – Blocs logiques d'usage général.
Le Menu 30 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer les blocs logiques
d'usage général.
LE GD3000E a quatre blocs logiques identiques. Chacun de ces blocs contient les
fonctions suivantes :
Comparateur : Permet de comparer n'importe quelle variable à un seuil fixe.
Délai : Permetde retarder un front montant.
Fonction binaire sélectionnable : Permet la combinaison de la sortie retardée avec deux

autres signaux logiques (Flags de contrôle).
Bascule : Permet de basculer la sortie des blocs logiques.
Chacune des sorties fonctions des blocs logiques vers un flag d'état, et les entrées,
viennent des fonctions précédentes et des flags de contrôle.
Les quatre blocs logiques sont identifiés par les lettres de A à D. Les paramètres, flags de
contrôles et flags d'état pour chaque bloc logique sont montrés figure 7.11.
Note : Chaque bloc logique est enregistré une fois toutes les 10 ms. Si les blocs sont en
étoile (par assemblage des flags d'état de sortie d'un bloc logique aux flags de
contrôle d'entrée d'un autre) il faudra un enregistrement supplémentaire pour qu'il
prenne effet.

Figure 7.11 Blocs Logiques schéma descriptif.

7.35.2 Bloc Logique A.
Paramètre 30.08 à 30.12 Flags de Contrôle 36 à 40
Paramètre 30.00 – Entrée variable du comparateur A.
1.00 à 99.99 (tout numéro de paramètre).
La sortie du comparateur A peut être sélectionnée comme une entrée de la

temporisation A et, est inscrite dans le flag d'état 17.
Paramètre 30.01 – Seuil du comparateur A.
Mêmes valeurs que le paramètre d'entrée (mis dans P30.00).
Paramètre 30.02 – Hystérésis du comparateur A.
Mêmes valeurs que le paramètre d'entrée (mis dans P30.00).
Paramètre 30.03 – Mode comparateur A.
1 = Entrée = Seuil
2 = Entrée ≠ Seuil
3 = Entrée > Seuil (signé)
4 = Entrée <= Seuil (signé)
5 = Entrée < Seuil (signé)
6 = Entrée >= Seuil (signé)
7 à 10 = 3 à 6 mais en valeur absolue.
Paramètre 30.04 – Source entrée temporisation A.
1 = Comparateur A
2 = Flag de contrôle 36 (P30.09)
La sortie temporisation A est utilisée comme entrée vers une fonction binaire
sélectionnable (P30.06) et est inscrite dans le flag d'état 18.
Paramètre 30.05 – Durée de temporisation A.
Paramètre 30.06 – Fonction bloc logique A.
1 = 3 entrées ET
2 = 3 entrées NAND
3 = 3 entrées OU
4 = 3 entrées NI
5 = 3 entrées XOU
6 = 3 entrées XNOR
7 à 12 = Même fonction que 1 à 6 mais avec 2 entrées
Les fonctions binaires avec 3 entrée utilisent la sortie de P30.05 et les flags de contrôle 37
(P30.09) et 38 (P30.10) comme entrées. Les fonctions binaires avec 2
entrée utilisent les flags de contrôle 37 et 38 comme entrées. La sortie peut être
sélectionnée comme une entrée vers la bascule A et, est inscrite dans le flag d'état 19.
Paramètre 30.07 – Sélection d'entrée bascule A.
Détermine la source de l'entrée pour la bascule A.
1 = A partir de la fonction binaire A (paramètre 30.06)
2 = Flag de contrôle 39 (P30.11)
La bascule est remise à zéro par le flag de contrôle 40 (P30.12) et la sortie est écrite dans
le flag d'état 20.
7.35.3 Bloc logique B.
Paramètres 30.21 à 30.25 Flags de Contrôle 41 à 45
Paramètre 30.13 à 30.20 – Comme ci-dessus pour bloc logique A.
Le bloc logique B est identique au bloc logique A, excepté que les flags de contrôle 41 à
45 sont des entrées et les flags d'état 21 à 24 sont des sorties. (Voir figure 7.11).
7.35.4 Bloc logique C.
Paramètres 30.34 à 30.38 Flags de Contrôle 46 à 50.

Paramètres 30.26 à 30.33 – Comme ci-dessus pour bloc logique A.
Le bloc logique C est identique au bloc logique A, excepté que les flags de contrôle 46 à
7.35.5 Bloc logique D.
Paramètres 30.39 à 30.46 – Comme ci-dessus pour bloc logique A.
Le bloc logique D est identique au bloc logique A, excepté que les flags de contrôle 51à

7.35.6 Blocs Logiques E, F, G et H.
Figure 7.12 Blocs Logiques booléens.
Il y a quatre blocs logiques additionnels chacun comprenant une fonction binaire

sélectionnable à 3 entrées. Les entrées vers ces fonctions binaires sont 3 flags de contrôle
et les sorties sont des flags d'état. Ces blocs logiques sont configurés de la manière
suivante :
Bloc logique E.
Paramètre 30.53 à 30.55 Flags de Contrôle 56 à 58.
Paramètre 30.52 – Fonction bloc logique E ( Même signification que P30.06).
1 = 3 entrées ET
2 = 3 entrées NAND
3 = 3 entrées OU
4 = 3 entrées NI
5 = 3 entrées XOU
6 = 3 entrées XNOR
7 à 12 = 2 entrées fonctions 1 à 6
Les fonctions binaires à 3 entrées utilisent les flags de contrôle 56, 57 et 58 comme entrées.
Les fonctions binaires 0 2 entrées utilisent les flags de contrôle 56 et 57 comme entrées. La
sortie est donnée le flag d'état 43.
Bloc logique F.
Le bloc logique F est identique au bloc logique E, excepté que les flags de contrôle 59,
60 et 61 sont utilisés comme entrées et le flag d'état 44 est une sortie.
Paramètre 30.56 – Fonction bloc logique F.
Comme paramètre 30.52.
Bloc logique G.
Le bloc logique G est identique au bloc logique E, excepté que les flags de contrôle 62,
Paramètre 30.60 – Fonction bloc logique G.
Bloc logique H.
Le bloc logique H est identique au bloc logique E, excepté que les flags de contrôle 65,
Paramètre 30.64 – Fonction bloc logique H.

7.36 Générateur de Flags d'État.
Le Menu 31 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer le générateur de

Flags d'État. Il génère 4 flags d'état sous forme de mot binaire. Il peut être configuré pour
compter à l'endroit ou à l'envers, automatiquement ou manuellement, en cycles
permanents ou en séquences simples. Ces Flags d'état peuvent être combinés au Menu
positions pré-réglées, pour obtenir une fonction séquenceur position si nécessaire, ou être
utilisés ailleurs dans le logiciel du variateur.
La position remise à zéro pour le séquenceur est programmable, comme le sont les points
1 à 16. Le temps à chaque point est dans la plage 0.0 à 3200.0 secondes, par pas de 0.1s.
Les entrées sont :
– Gel (Flags de Contrôle 97) – Arrête le générateur à l'état présent. L'horloge interne est
arrêtée.
– Incrément (Flag de Contrôle 98) – Passage à l'état suivant;
– Décrément (Flag de Contrôle 99) – Passage à l'état précédent.
– Reset (Flag de Contrôle 100) – Remet le générateur de flags d'état, à l'état de départ
donné par P30.01, décrit ci-dessous.
Paramètre 31.00 – Mode Générateur de Flags d'État.
0 = Arrêté. La courbe qui en découle est donnée par P31.01.
1 = Déclenchement manuel. Les états sont incrémentés /Décrémentés par les Flags
de Contrôle décrits ci-dessus. Les paramètres de temporisation ne sont pas
applicables.
2 = Cycle automatique montant. Le générateur reste à chaque état pour une

durée donnée par les paramètres associés (P31.03 à P31.18). L'état est alors
augmenté vers l'état suivant plus haut dans la séquence.
3 = Cycle automatique descendant. Le générateur reste à chaque état pour une

durée donnée par les paramètres associés (P31.03 à P31.18). L'état est alors diminué
vers l'état précédent plus bas dans la séquence.
4 = Séquence simple cycle automatique montant. Le générateur reste à chaque

état pour une durée donnée par les paramètres associés (P31.03 à P31.18). ). L'état
est alors augmenté vers l'état suivant plus haut dans la séquence. Le séquenceur
s'arrête quand il atteint le dernier état de la séquence.
5 = Séquence simple cycle automatique descendant. Le générateur reste à

chaque état pour une durée donnée par les paramètres associés (P31.03 à P31.18).
L'état est alors diminué vers l'état précédent plus bas dans la séquence. Le
séquenceur s'arrêtera quand il atteindra le dernier état de la séquence.

Paramètre 31.01 – État de démarrage de séquence.
C'est la valeur de départ et de remise à zéro du séquenceur.
0 à 15
Paramètre 31.02 – Longueur de séquence.
Ce paramètre définit le nombre d'état par lesquels passera le séquenceur avant de

retourner à l'état de départ.
La courbe de séquence fonctionne à partir de l'état de départ vers l'état d'arrivée (état
départ de séquence + longueur de séquence – 1). A partir de l'état de, le nombre d'états
est défini comme la longueur de séquence. Ce nombre est compris entre 0 et 15.
C'est-à-dire :
Si état de départ = 0, mode = croissant et longueur séquence = 4, les états sont :

0, 1, 2, 3, 0, 1, 2, 3, 0, 1,......etc
Si état de départ = 2, mode = décroissant et longueur séquence = 6, les états sont :

2, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 7, 6, 5, ...etc
Paramètres 31.03 à P30.18 Durée séquences.
Le séquenceur restera à chaque état pour une durée donnée par les paramètres
suivants,
P31.03 = Durée à l'état 0

Les sorties du séquenceur sont :
Sortie 0 générateur flag d'état (flag d'état 70) à

Sortie 3, générateur flag d'état (flag d'état 73).
Ceci forme un code binaire (la sortie 0 est le flag de poids faible) qui décrit l'état.
7.36.2 Flags de Contrôle.
Paramètre 31.19 Flag de Contrôle 97 – Gel générateur Flag d'état.

Paramètre 31.20 Flag de Contrôle 98 – Passage état suivant
Paramètre 31.21 Flag de Contrôle 99 – Passage état précédent
Paramètre 31.22 Flag de Contrôle 100 – Remise à zéro générateur Flags d'état.
Voir section 7.38.1 pour informations sur les sources de flags de contrôle.

7.37 Menu 32 – Réglages liaisons série.
Voir détails chapitre 8.
7.38 Menus 33 et 34 – Réglages des Flags de Contrôle.
Les Menus 33 et 34 donnent accès aux paramètres nécessaire pour configurer et

visualiser les Flags de Contrôle.
Note : Il est possible d'accéder à certains Flags de contrôle directement comme

paramètres, à partir des menus paramètres.
Il y 200 Flags de contrôles, numérotés de 0 à 99 dans le Menu 33 et de 100 à 199 dans le

Menu 34. Chacun de ces Flags comprenant un bit simple de mémoire réservée, est une
entrée vers une fonction particulière contrôlée par un ou plusieurs paramètres. La valeur
(0 ou 1) mise pour chaque flag, affecte le résultat retourné par le programme interne du
variateur. Les Flags de Contrôle sont utilisés pour valider ou invalider des fonctions, ou
pour faire d'autres sélections. La méthode de programmation du variateur est donc
flexible et permet d'implémenter de manière concise, des programmes de contrôle
sophistiqués.
L'état de chaque Flag de Contrôle est déterminé par l'état de la source du flag de
contrôle :
Les paramètres 33.00 à 33.99 définissent les sources respectives des Flags de Contrôle 0 à
99. Les paramètres 34.00 à 34.99 définissent les sources respectives des Flags de Contrôle
100 à 199.
La source de chaque Flag de Contrôle peut être :
Valeur prédéfinie 0 ou 1
Entrées Logiques 1 à 13
Mots de Contrôle Liaison Série RS485
Mots de Contrôle Liaison Série RS232
Flags d'état du système 0 à 79
Paramètres 33.00 à 33.99 Source Flags de Contrôle 0 à 99

Paramètres 34.00 à 34.99 Source Flags de Contrôle 100 à 199
Les valeurs autorisées sont dans la plage : – 175 à + 175

0 = mis à 0
1 = mis à 1
2 à 14 = Entrée logique #1 à #3
15 à 31 = Non utilisé. Reste à 0
32 à 47 = Mot de contrôle liaison série RS485 (poids faible)
48 à 63 = Mot de contrôle liaison série RS485 (poids fort)
64 à 79 = Mot de contrôle liaison série RS232 (poids faible)
80 à 95 = Mot de contrôle liaison série RS232 (poids fort)
96 à 175 = Flags d'état système 0 à 79
– 175 à – 1 = Comme 1 à 175 mais logique inversée.
Les valeurs à mettre dans les sources flag de contrôle peuvent être déterminées comme
indiqué ci-dessous : (voir aussi paragraphe 7.87).

Prédéfinie 0 ou 1
Mettre la source flag de contrôle à :

0 = Mis à 0
1 = Mis à 1
Entrées logiques.
Pour combiner une entrée logique à un flag de contrôle, il faut mettre la valeur de la
source du flag de contrôle à un nombre compris entre 2 et 14 correspondant
respectivement aux entrées logiques 1 à 13.
Valeur = 1 +D où D est le numéro de l'entrée logique.
Mot de contrôle liaison série RS485 (poids faible)

Mot de contrôle liaison série RS485 (poids fort)
Mot de contrôle liaison série RS232 (poids faible)
Mot de contrôle liaison série RS232 (poids fort)
0–F 0–F 0–F 0–F
msb lsb
P32.60 Mot de contrôle liaison serie RS485 (faible) 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32
P32.61 Mot de contrôle liaison série RS485 (fort) 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48
P32.20 Mot de contrôle liaison série RS232 (faible) 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64
P32.21 Mot de contrôle liaison série RS232 (fort) 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80
Figure 7.13 Mots de contrôle liaisons série.
Pour combiner un bit mot de contrôle liaison série avec un flag de contrôle, mettre la
valeur de la source flag de contrôle, à un nombre de la plage 32 à 95 comme le montre
la figure 7.13.
Flags d'état système.
Pour combiner un flag d'état système avec un flag de contrôle, mettre la valeur de la
source du flag de contrôle, à un nombre compris entre 96 et 175, ou de – 96 à – 175 :
Valeur = 96 + S où S est le Numéro de flag d'état système requis. Une liste des flags d'état
est donnée page 7.147.
7.39 Menu 35 – Fonctions diverses.
Le Menu 35 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer les fonctions
diverses suivantes :
Fréquence de découpage MLI.

Suppression du clavier et affichage des réglages usine sur le boîtier de commandes.
Validation de la visualisation des paramètres modifiés.
Vitesse de transmission et protocole liaison série RS232.
Réglages imprimante.

7.39.2 Fréquence de découpage MLI.
Paramètre 35.00 – Fréquence de découpage MLI.
La Fréquence de découpage de la Modulation de Largeur d'Impulsion (MLI) de la sortie

du variateur peut être changée pour convenir aux exigences locales. L'augmentation
de la fréquence MLI réduira le bruit venant du moteur et augmentera la tonalité. Elle
augmentera également la quantité de chaleur dissipée à partir du variateur.
Valeurs autorisées (à partir du clavier) :

1,25 kHz
2,5 kHz
5,0 kHz
7,5 kHz
Le réglage usine pour ce paramètre est 5,0 kHz pour un variateur dans la gamme
GD3008E à GD3207E et de 2,5 kHz pour les variateurs GD3282E et supérieurs. Ces valeurs
devraient convenir à la plupart des installations.
Note : A une Fréquence de découpage MLI supérieure au réglage d'usine, il peut être
nécessaire de réduire le débit de courant du variateur, particulièrement quand il
fonctionne à température ambiante élevée.
7.39.3 Fonctions du clavier.
Paramètre 35.01 – Suppression du clavier autorisée.

Paramètre 35.02 – Paramètre affiché sur boîtier de commande.
Voir appendice A paragraphe A7.5.
7.39.4 Enregistrements variateur.
Paramètre 35.03 – Validation mode revue.
Une liste des paramètres dont les réglages usines ont été changés, est conservée par le
variateur. Quand la fonction Revue est validée, le variateur affiche cette liste (P35.03 est
affiché). Les touches ↑ et ↓ peuvent être utilisées pour les déplacements dans la liste.
Pour revenir en mode d'affichage normal des paramètres, utiliser les touches ↑ et ↓ pour
afficher à nouveau P35.03, et mettre alors sa valeur à 0.
0 = Désactivé
1 = Activé;
Paramètre 35.04 – Action auto-verrouillage.
Si la fonction auto-verrouillage est validée, les paramètres sont automatiquement

verrouillés si aucune activité d'édition n'est détectée pendant une période de 5 minutes.
0 = Auto-verrouillage hors service
1 = Auto-verrouillage en service, Paramètres ingénieur seulement.
2 = Auto-verrouillage en service, Tout paramètre.

7.40 Impression.
Une imprimante peut être connectée au GD3000E pour imprimer les enregistrements du
variateur. Elle est raccordée au connecteur RS232 sur le panneau avant du variateur.
7.40.1 Spécification de l'imprimante.
Pour fonctionner avec GD3000E l'imprimante doit être conforme aux spécifications
suivantes :
– Largeur chariot : 42 caractères ou plus.

– Vitesse d'impression : 1 ligne par seconde.
– Communications : Port série RS232.
– Format données : 8 bits, sans parité.
– Taille du "buffer" : 1 ligne
– Vitesse de transmission : 9600 à 38400 Baud.
7.40.2 Câbles de connexion.
Un câble de connexion RS232, avec une prise Type D 9 broches est nécessaire à
l'extrémité variateur. Il sera connecté point par point comme le montre la figure 8.1
chapitre 8.
7.21.3 Configuration du variateur pour l'impression.
Pour configurer le variateur pour l'impression :
– Connecter l'imprimante au port RS232 du variateur, et mettre l'imprimante sous

tension.
– Définir le paramètre 35.06 – (protocole RS232) Pour imprimer (option 5).
– Mettre le paramètre 35.08 – (Lignes par seconde) à la vitesse requise.
– Mettre le paramètre 35.05 – (Vitesse de transmission liaison série) au réglage vitesse
de transmission de l'imprimante.
– Mettre le paramètre 35.07 – à l'option impression requise.
– Appuyer sur mode.
Dès la fin de l'impression, le paramètre 35.07 retourne automatiquement à l'option 0 (pas

d'impression), si l'option sélectionnée était dans la plage 1à 4. L'option impression 5 reste
valide jusqu'à ce qu'elle soit changée par l'opérateur.
Pour terminer l'enregistrement en cours :
– Mettre le paramètre 35.07 à 0 et appuyer sur Mode.
Paramètre 35.05 – Vitesse de transmission liaison série RS232.
Mettre la valeur requise (en kbaud).
9,6 ; 19,2 et 38,4 kbaud
Paramètre 35.06 – Protocole de message liaison série RS232.
0 = Pas de protocole
1 = Protocole ESP
2 = MODBUS RTU
3 = MODBUS ASCII
4 = Boîtier de commande intelligent
5 = Imprimante
Paramètre 35.07 – Options imprimante.
Il détermine quelle donnée est la sortie vers l'imprimante.
0 = Pas d'impression
1 = Impression de tous les paramètres.
2 = Impression de tous les paramètres qui sont différents des réglages d'usine.
3 = Impression des paramètres définis dans la page utilisateur ESP 1. (Voir chapitre 8
para 8.7 et tableau 8.3 pages paramètres ESP pour des informations sur la façon de
configurer les pages utilisateurs ESP).
4 = Impression de l'enregistrement d'historiques. Elle peut se produire seulement
quand l'enregistrement d'historiques est gelé (c'est à dire le variateur doit être
déclenché). L'enregistrement d'historiques ne démarrera pas avant que l'impression
soit treminée. Ceci permet au variateur de redémarrer pendant que
l'enregistrement d'historique s'imprime.
5 = Impression automatique de l'enregistrement d'historiques quand le variateur

déclenche. Ce réglage est prévu pour être utiliser avec déclenchements à
acquitement automatique, ainsi un journal des enregistrements d'historiques
conserve les déclenchements précédents.
Paramètre 35.08 – Impression lignes/secondes.
Ce paramètre contrôle la vitesse à laquelle une donnée est envoyée à l'imprimante. Le

réglage d'usine est adapté pour une imprimante typique à matrice de points. La vitesse
d'impression peut être augmentée si un type différent d'imprimante est utilisé ou si la
donnée d'impression est envoyée directement à l'ordinateur en mode terminal.
0.5 à 10 lignes par secondes.
Quand il est réglé à partir de la liaison série RS485.
1 = 0.5 lignes /seconde.

2 = 0.7 lignes /seconde

7.40.4 Surcharge.
La fonction surcharge, produit un déclenchement si le produit accumulé du courant de

surcharge (c'est à dire s'il est supérieur au courant nominal du variateur indiqué dans
P99.05) et du temps, est équivalent au courant de surcharge du variateur pendant 60
secondes. Quand P99.02 est mis à 0, le courant de surcharge est mis à 1,5 x courant
nominal et quand P99.02 est mis à 1, le courant de surcharge est mis à 1,1 x courant
nominal. Le pourcentage de surcharge restante peut être contrôlé par lecture de P9.10.
Exemple : (pour un variateur avec P99.02 mis à 0) 1,5 x courant nominal pendant 60
secondes, ou 1,25 x courant nominal pendant 120 secondes.
il est possible de réduire les déclenchements en surcharge par la validation de P35.09.

Quand la valeur de surcharge restante atteint 10 % [ex : (pour un variateur avec P99.02
mis à 0) après 1,5 x courant nominal pendant 54 secondes], l'accélération ou la vitesse
est réduite, pour permettre au variateur de récupérer de la surcharge accumulée.
Paramètre 35.09 – Validation de non déclenchement en surcharge.
0 = Non valide
1 = Validé.
7.40.5 Validation de non-déclenchement du variateur sur dépassement de température.
La température interne du variateur est mesurée en permanence et si les limites normales

sont dépassées, le variateur enverra une alarme et finalement déclenchera. Le variateur
peut être programmé pour éviter un déclenchement dû à une température interne
excessive, par la validation du paramètre 35.10. Quand le non-déclenchement sur
dépassement de température est validé, le variateur réduit la limite de courant quand le
niveau d'alarme de température est atteint. Ceci réduit le courant de sortie, permettant
à la température du variateur de diminuer. Quand la température est inférieure au
niveau d'alarme, le réglage normal de limite de courant est restauré. Le déclenchement
en dépassement de température n'est pas désactivé par cette fonction, et le variateur
déclenchera encore, si la limite de température est dépassée.
Paramètre 35.10 – Validation de non-déclenchement sur dépassement de température.
0 = Non validé
1 = Validé
Paramètre 35.11 – Niveau d'écrêtage de courant.
P35.11 définit le niveau de courant auquel les IGBT du pont de sortie sont
automatiquement coupés pour éviter des déclenchements par surintensité instantanée.
Si des déclenchements gênants se produisent, (selfs importantes sur des câbles longs)
cette valeur peut être réduite pour empêcher les déclenchements.
10 à 200 % (de courant nominal)

7.41 Menu 36 Contrôle de position (vectoriel avec codeur seulement).
Certaines applications demandent au variateur un contrôle précis des positions d'un

plateau tournant, ou d'autres appareils. La fonction contrôle de position utilise le codeur
de mesure de vitesse, pour fournir une mesure précise de position. Cette mesure peut
être utilisée comme source référence pour contrôler la sortie du variateur.
Puisque le codeur incrémental fournit seulement un nombre simple d'impulsions à partir

desquelles la position dérive, l'impulsion Z du codeur est utilisée pour établir la position
zéro du moteur pendant chaque rotation complète. Dans certaines applications, il peut
être aussi nécessaire d'utiliser des interrupteurs de fin de course pour indiquer les positions
de départ et de fin. La procédure de définition des positions de référence des appareils
est appelée calibration.
La sortie du contrôle de position est un signal d'erreur déterminé par la différence entre la
référence position et la position réelle. Ce signal d'erreur peut être utilisé comme source
référence pour des boucles contrôle de vitesse ou contrôle de couple ou comme
ajustage vitesse ou référence d'ajustage. Un profil de vitesse est utilisé pour calibrer le
signal de référence, afin qu'il donne un contrôle précis de la vitesse à laquelle la position
définie est approchée.
Le contrôle position est validé par mise à 'Contrôle Position' de la source de consigne.
7.41.2 Plages des variables de Contrôle Position.
Les variables de contrôle position interne propre au variateur sont exprimées en

'impulsions codeur'. Le codeur émet 4 impulsions par top codeur ( une sur chaque front
de voie codeur). Ainsi, un codeur à 1024 tops envoie 4096 impulsions par tour.
Paramètre 36.01 – Impulsions de position par bit.
Ce paramètre est utilisé pour mettre à l'échelle la sortie du codeur d'après une plage
définie par l'utilisateur. Il détermine le nombre d'impulsions codeur pour chaque bit ajouté
à la variable position. Un codeur 1024 tops envoie 4096 impulsions par tour. Si P36.01 est
mis à 2, les variables position sont alors dans la plage de 4096 / 2 = 2048 bits par tour de
l'arbre moteur.
1 à 32
Paramètre 36.02 – Position maximum (faible).

Paramètre 36.03 – Position maximum (fort).
Ces deux paramètres déterminent la valeur maximum de la variable position.
– 9999 à + 9999
Paramètre 36.04 – Position minimum (faible).

Paramètre 36.05 – Position minimum (fort).
Ces deux paramètres déterminent la valeur minimum de la variable position.

– 9999 à + 9999
Paramètre 36.06 – Position 0% (faible).

Paramètre 36.07 – Position 0% (fort).
Ces deux paramètres déterminent la position 0% de la variable position, utilisé par les
sources référence Position (P37.00, P37.01 et P37.02). C'est la position la plus éloignée de
position 0%, soit la Position Maximum (P36.02/P36.03) soit la Position Minimum
(P36.04/P36.05), qui est définie comme étant la Position 100%.
– 9999 à + 9999
Affichage des variables de contrôle position.
L'affichage six chiffres sur le panneau avant peut afficher des nombres dans la plage
999999. Cette plage n'est pas assez large pour les variables de contrôle position comme
elles sont décrites ci-dessus. Cependant, plusieurs paramètres de contrôle position sont
implémentés comme paramètres doubles, divisés en paramètres faibles et paramètres
forts. Ces paramètres peuvent être concaténés pour donner la variable contrôle position
complète, c'est à dire :
(Paramètre entier) = (Paramètre Fort) x 10000 + (Paramètre Faible).
Chacun peut être dans la plage ± 9999, en conséquence, la plage complète de

paramètre peut être ± 99999999.
Note : Il y a deux façons de représenter chaque valeur :

12345678 = 1234 x 10000 + 5678 = 1235 x 10000 – 4322
Le variateur acceptera pour entrées l'un ou l'autre format, mais produira toujours
sa sortie de façon que les poids forts et faibles de la variable aient le même signe.
Les variables contrôle position internes ont une limite interne supplémentaire de ± 2 – 1.
30
Attention à ce que cette limite ne soit pas dépassée, ex : par réglage du paramètre
contrôle position tel que :
Paramètre fort = 9876

Paramètre faible = 5432
Impulsions/bit = 32
30
(Format interne) = (9876 x 10000 + 5432) x 32 > 2 – 1
Si ce cas se produit, le format interne est verrouillé. Si la mesure position dépasse cette
limite, Validation Position (Flag d'État 64) supprimé.
7.41.3 Modes Contrôle Position.
Le mode de fonctionnement du contrôle position est défini par P36.00.
Paramètre 36.00 – Mode contrôle Position.
P36.00 est utilisé pour sélectionner le mode contrôle position:
1 = Mode Linéaire

Seules les valeurs de positions comprises entre les positions minimum et maximum sont
autorisées. Quand la mesure de position atteint le minimum ou le maximum, un
verrouillage se produit, 'Validation Position' (flag d'État 64) est supprimé.
2 = Mode rotatif bi-directionnel.
Les valeurs position dans la plage 0 à position maximum sont autorisées. Quand la mesure
position dépasse la position maximum, elle retourne en arrière par soustraction de la
plage position (position maximum). Ceci peut être utilisé sur une machine à
fonctionnement cyclique (c.-à-d. un plateau tournant). Le positionnement peut se faire
dans n'importe quelle direction. Le variateur prendra le chemin le plus court vers la
référence position.
3 = Mode rotatif uni-directionnel.
Comme le mode 2, excepté que le positionnement se fait seulement en rotation avant,

c'est à dire que, si un changement de position de –10 degrés est demandé, le variateur
tournera de +350 degrés. Noter que la tolérance position (P36.54 / P36.55 voir
paragraphe 7.41.10) est applicable dans ce mode. Des rotations négatives de valeurs
inférieures à la tolérance sont permises, pour éviter qu'un petit dépassement de position
entraîne une rotation complète.
7.41.4 Contrôle Position comme Source de consigne.
Pour que contrôle de position agisse sur la sortie du variateur, ce dernier doit être
configuré pour que le contrôle position soit une source de consigne dans l'un des cas
suivants :
Référence vitesse principale.

Mettre à 16 la source contrôle référence vitesse active, P5.01 à P5.04. Le contrôleur de
position est maintenant la consigne principale de vitesse du variateur.
Référence d'ajustement.
Mettre à 13 la source Référence d'ajustement P19.00 / P19.01. La référence vitesse totale
est alors une combinaison de la sortie du contrôleur de position et d'une autre consigne
de vitesse.
Ajustement de vitesse.
Mettre à 16 la source d'ajustement de vitesse P24.00. Ceci permet à la sortie du
contrôleur de position d'être directement ajoutée à la consigne de vitesse, après que les
rampes ont été définies sur la référence vitesse principale.
Référence couple.
Mettre à 16 la source de consigne de couple P15.04. Le couple moteur est une fonction
de l'erreur position.
7.41.5 Calibrage de position, ou profile de vitesse.
Il est très souvent nécessaire que le variateur approche de sa position définie, suivant un
profile de vitesse, où la vitesse est une fonction de l'erreur de position, ainsi, si le variateur
approche de la position, la vitesse est réduite. Cette possibilité est fournie par le profil de
vitesse. C'est un simple tableau dont l'indexe représente l'erreur position et la sortie, une
consigne de vitesse.

Les coordonnées X du profil vitesse représentent un pourcentage (en 0,01% impulsion) de
P36.10 (Plage calibre position inférieure) et P36.11 ( Plage calibre position supérieure), à
moins que P36.10 = P36.11 = 0, quand la position (max – min) est utilisée pour une plage
de calibrage de position, c'est à dire une plage totale de position.
Ce système permet au profil de position d'être actif, seulement sur une plage de positions
pré-définie, qui n'est pas affectée par la plage totale de position.
Les coordonnées Y du profile de vitesse, sont des consignes vitesse (en 0,01% de vitesse
Maximum), données au contrôleur de vitesse. Le variateur exécute une interpolation
linéaire entre les coordonnées adjacentes X pour obtenir la demande de vitesse requise.
Le variateur ira à la vitesse associée avec la coordonnée X maximum, pour des erreurs
de position en dehors de la plage spécifiée par la plage du tableau de profils.
Le variateur utilise les valeurs X par ordre numérique. En conséquence, l'utilisateur peut les
entrer dans le variateur dans n'importe quel ordre, mais les valeurs Xn et Yn doivent
correspondre entre elles.
Les paramètres sont différents pour les erreurs de positions positives et négatives :
X1, Y1 à X5, Y5 des erreurs de position positives
– X1, – Y1 à – X5, – Y5 pour des erreurs de position négatives.
Les réglages usine sont définis pour donner approximativement une fonction racine
carrée.
Paramètre 36.10 – Plage calibre position inférieure.

Paramètre 36.11 – Plage calibre position supérieure.
Ces deux paramètres définissent la définissent la plage de position dans laquelle le profil
de vitesse est actif.
0 à 9999
Paramètre 36.12 – Calibre –X1

Paramètre 36.13 – Calibre –Y1
Ces paramètres définissent la première paire de coordonnées de position et de vitesse

du profile calibre vitesse pour rotation arrière.
P36.12 = – 100,00 à 0,00 (% plage de position)
P36.13 = – 100,00 à 0,00 (% de vitesse maximum).
De même :

Ces paramètres définissent les positions et les vitesses pour des paires de coordonnées
de 2 à 5.
Paramètre 36.22 – Calibre X1
Paramètre 36.23 – Calibre Y1
Ces paramètres définissent la première paire de coordonnées de position et de vitesse

du profil de vitesse pour rotation avant.
P36.22 = – 100,00 à 0,00 (% course de position)
P36.23 = – 100,00 à 0,00 (% de vitesse maximum).
De même :

Ces paramètres définissent les positions et les vitesses pour les paires de coordonnées de
2 à 5 pour rotation avant.
7.41.6 Calibration.
Le Flag d'état 64 (position valide) indique au variateur que la mesure de position interne
et sa position physique sont conformes. Le Flag d'État 64 doit être défini avant que le
contrôle de position puisse être utilisé comme source référence.
Le Flag d'état 64 est mis à 0 à la mise sous tension, désactivant le contrôle position en tant
que source référence. Un front montant sur le Flag de contrôle 80 (Validation position
forcée) peut prendre le pas, mais seulement si la machine n'a pas tourné depuis la mise
hors tension.
Pour rétablir la conformité entre la position de la mécanique et l'indication de position

interne du variateur, celui-ci doit exécuter une calibration automatique, qui est appelée
par un front montant sur le flag de contrôle 83 (Démarrage initialisation). Une séquence
de calibration convenant à la plupart des applications, peut être sélectionnée à partir
de 11 séquences de calibration disponibles. Certaines de ces séquences nécessitent
l'installation d'interrupteurs de fin de course connecté au flag de contrôle 86 (P36.08 –
Limite supérieure de positon) et 87 (P36.09 – limite inférieure de position).
Quand un mouvement d'initialisation est effectué, le flag d'état 64 (position valide) est mis
à 0 et le flag d'état 65 (Mouvement d'initialisation en cours) est mis à 1. La référence
vitesse issue du variateur provient du séquenceurde référence de position.
Quand l'initialisation est finie, la mesure de position est mise à la référence position
donnée par P36.32 – Référence position(faible) et P36.33 – Référence position (fort). Le
Flag de contrôle Mouvement d'initialisation en cours est mis à 0 et position valide est mis
à 1.

7.41.7 Paramètres de calibration.
Paramètre 36.32 – Référence position (faible).

Paramètre 36.33 – Référence position (fort).
Ces deux paramètres contiennent la valeur à laquelle la mesure de position interne est
mise quand la position d'initialisation est atteinte.
– 9999 à + 9999
La valeur mise dans ces paramètres est déterminée par l'expression suivante :
Référence position = (P36.33 x 10000) + P36.32
Paramètre 36.35 – Vitesse référence position 1

Paramètre 36.36 – Vitesse référence position 2
Paramètre 36.37 – vitesse référence position 3
Ces trois paramètres définissent la vitesse du mouvement référence position pendant les
séquences de calibration définie par P36.34.
0,00 à 100,00 (% de vitesse maximum).
Paramètre 36.34 – Séquence de calibration.
1 – Le variateur va à Moins vitesse référence position 1 (P36.35) jusqu'à ce que la limite

inférieure (flag contrôle 87) soit atteinte. Puis il va à Plus Vitesse Référence position 2
(P36.36) jusqu'à ce que la position d'approche référence (flag contrôle 84) soit atteinte.
Puis il va à Plus Vitesse Référence position 3 (P36.37) jusqu'à ce qu'un front descendant sur
l'entrée référence position (flag de contrôle 85) soit détecté. Il va enfin à Plus Vitesse
référence position 3 jusqu'à ce que l'impulsion Z du codeur soit détectée.
2 – Le variateur va à Plus vitesse référence position 1 (P36.35) jusqu'à ce que la limite

supérieure (flag contrôle 86) soit atteinte. Puis il va à Moins Vitesse Référence position 2
(P36.36) jusqu'à ce que losition d'approche référence (flag contrôle 84) soit atteinte. Puis il
va à Moins Vitesse Référence position 3 (P36.37) jusqu'à ce qu'un front descendant sur
l'entrée référence position (flag de contrôle 85) soit détecté. Il va enfin à Moins Vitesse
3 – Le variateur va à Moins vitesse référence position 1 (P36.35) jusqu'à ce que la limite

inférieure (flag contrôle 87) soit atteinte. Puis il va à Plus Vitesse Référence position 2
Puis il va à Moins Vitesse Référence position 3 (P36.37) jusqu'à ce qu'un front descendant
sur l'entrée référence position (flag de contrôle 85) soit détecté. Il va enfin à Moins Vitesse
4 – Le variateur va à Plus vitesse référence position 1 (P36.35) jusqu'à ce que la limite

supérieure (flag contrôle 86) soit atteinte. Puis il va à Moins Vitesse Référence position 2
Puis il va à Plus Vitesse Référence position 3 (P36.37) jusqu'à ce qu'un front descendant sur
l'entrée référence position (flag de contrôle 85) soit détecté. Il va enfin à Plus Vitesse

5 à 8 – Ils sont identiques à 1 à 4, excepté que la calibration survient sur le front
descendant de l'entrée référence position (flag de contrôle 85) - un codeur impulsion Z
n'est pas nécessaire, mais ce sera moins précis.
9 – Le variateur va à Plus Vitesse référence position 3 (P36.37) jusqu'à ce que l' impulsion Z
codeur soit détectée. C'est alors le point référence position. Des interrupteurs de fin de
course ne sont pas nécessaires.
10 – Le variateur va à Moins Vitesse référence position 3 (P36.37) jusqu'à ce que

l'impulsion Z codeur soit détectée. C'est alors le point référence position. Des interrupteurs
de fin de course sont nécessaires.
11 – Si la Référence position autorisée (flag de contrôle 82) est mise à 1, le front montant
sur l'entrée référence position (flag de contrôle 85) forcera la position réelle comme étant
une nouvelle référence position.
Notes sur la calibration :
Tous les interrupteurs de fin de course doivent être actifs au moins 10 ms, pour qu'ils
puissent être détectés par le logiciel.
Le front descendant sur l'entrée référence position (flag de contrôle 85) doit survenir
au moins 10ms avant l'impulsion Z codeur, pour garantir une calibration correcte.
Il y a une vitesse maximum de calibration, pour que le nombre maximum

d'impulsions codeur reçues en 20 ms soit limité à 30000. Si cette vitesse est dépassée,
pendant la calibration, le variateur déclenchera sur défaut calibration.
La valeur de mesure position contenue dans P38.02, P38.03 est conservée à mise
hors tension, et retrouvée à remise sous tension, pour maintenir le stockage interne
de la mesure position. Ceci ne peut être utilisé que si le moteur à contrôler n'a pas
été bougé pendant la mise hors tension.
7.41.8 Polarisation d'approche unidirectionnelle.
Dans quelques applications, il est nécessaire de s'assurer que le variateur approche la

position définie par une direction donnée, si la position est plus ou moins grande que la
position précédente. Ceci peut être nécessaire pour ôter les effets de jeu mécanique
présents dans un système. La fonction contrôle position peut être configurée pour fournir
une 'approche unidirectionnelle'.
Cette fonction est validée par le Flag de contrôle 90, (P36.46 – Validation approche
unidirectionnelle). Le variateur ira alors à la valeur de dépassement autorisé sur approche
unidirectionelle (faible ou fort) (mise dans P36.44 / P36.45) avant d'aller à la position
souhaitée. Ce qui signifie que l'approche à partir d'une direction résulte en un
dépassement, avant d'approcher dans le sens souhaité. Ceci assure une approche à
partir d'un sens défini par P36.44 / P36.45 (Dépassement autorisé sur approche
unidirectionnelle) seulement.
Paramètre 36.44 – Dépassement autorisé sur approche unidirectionnelle (faible).

Paramètre 36.45 – Dépassement autorisé sur approche unidirectionnelle (fort).
– 9999 à 9999
Note : La tolérance définie dans la section 'contrôle position', est active dans la
détermination du point de polarisation d'approche. Par conséquent, si la
polarisation d'approche est positive, le variateur ira à travers la position
(polarisation approche – tolérance), avant d'aller à la référence. La tolérance ne
doit donc pas être supérieure à la polarisation d'approche
7.41.9 Position Marche impulsionnelle.
Une fonction 'Position Jog' ou 'Position marche impulsionnelle' est ajoutée immédiatement
après le sélecteur de référence de position (voir diagramme fonctionnel). Cette fonction
est validée par réglage du flag de contrôle 89 (P36.51 – Validation Marche
impulsionnelle). Le flag contrôle 95 (P36.52 – source marche impulsionnelle montante) et
96 (P36.53 – source de marche impulsionnelle descendante) incrémentera /
décrémentera la référence de position par les valeurs données aux paramètres associés,
(P36.47 / P36.48 – Marche impulsionnelle montante, et P36.49 / P36.50 – Marche
impulsionnelle descendante). La référence position avant la marche impulsionnelle est la
dernière valeur de mesure de position quand 'Position atteinte' (flag état 67) était élevée.
Paramètre 36.47 – Marche impulsionnelle montante (poids faible).

Paramètre 36.48 – Marche impulsionnelle montante (poids fort).
Ces deux paramètres déterminent la taille des incréments utilisés par la marche
impulsionnelle.
– 9999 à + 9999
Paramètre 36.49 – Marche impulsionnelle descendante (poids faible).

Paramètre 36.50 – Marche impulsionnelle descendante (poids fort).
Ces deux paramètres déterminent la taille des décréments utilisés par la marche
impulsionnelle.
– 9999 à + 9999
7.41.10 Contrôle Position.
Quatre flags d'état sont utilisés pour donner des informations sur la position :
Flag d'état 66 (n'importe quelle limite)
Flag d'état 67 (Position atteinte)
Flag d'état 68 (Au-dessus de la position)
Flag d'état 69 (En dessous de la position).
Le flag d'état 67 (Position atteinte) est mis à 1 si la magnitude de l'erreur position est
inférieure à la tolérance de contrôle position (mis dans P36.54 et P36.55), et le variateur
est à vitesse nulle (Flag d'état 11), et la position valide est à 1.
Le flag d'état 69 (En dessous de la position) est mis à 1 si l'erreur position est supérieure à la
bande de tolérance, et la position valide est à 1.
Le Flag d'état 68 (Au-dessus de la position) est mis à 1 si l'erreur position est inférieure à –
(la bande de tolérance), et la position valide est à 1.
Paramètre 36.54 – Tolérance contrôle position (poids faible).

Paramètre 36.55 – Tolérance contrôle position (poids fort).
Ces deux paramètres déterminent la largeur de la bande de tolérance dans laquelle le

flag d'état 67 (Position atteinte) est mis à 1 ou la tolérance de dépassement en mode
rotatif unidirectionnel.
0 à 9999
7.41.11 Configuration du variateur pour le contrôle position.
La première étape dans l'installation du variateur pour un contrôle position, est d'installer
la boucle vitesse. Définir correctement les vitesses maximum P5.15 et P5.17, pour
l'application, c'est à dire, calculer les vitesses maximum du moteur à partir des vitesses
positions maximum souhaitées, et en tenant compte des rapports de boîte de vitesses
utilisées. Définir alors les gains PID boucle vitesse, P14.00 à P14.02, ainsi que les rampes,
P6.00 à P6.03. Il faut que le variateur soit en contrôle vitesse (P5.01 = 1) pour effectuer ce
réglage initial.
Quand le contrôle position est actif, le profil de vitesse tient compte du ralentissement,
quand le variateur approche de la position définie. Par conséquent, P6.02 et P6.03
(pentes de décélération) peuvent être mis à des valeurs élevées, ainsi elles n'ont pas
d'effet quand le contrôle position est actif. Cependant, les pentes d'accélération P6.00 et
P6.01 doivent être définies à ce stade pour atteindre la courbe d'accélération souhaitée
quand le variateur quitte une position définie vers une autre. P6.00 et P6.01 doivent être
mis aux valeurs adéquates.
– Définir la plage contrôle position, Position Maxi / Position mini, Flags de Contrôle, Plage
Calibre position etc.
Démarrer la mise en service des Paramètres contrôle Position.
– Définir le mode contrôle position souhaité (P36.00).
– Définir les interrupteurs de fin de course s'ils sont applicables (Flags de contrôle 86 et 87)
voir section 7.38.
– Définir la position maximum (P36.02 et P36.03) pour les valeurs requises.
– Définir la position minimum (P36.04 et P36.05) pour les valeurs requises.
– Définir la plage calibre position (P36.10 et P36.11). C'est la plage (en impulsions codeur)
dans laquelle la calibration est active. Définir aussi le profil de vitesse requis, dans les
paramètres P36.12 à P36.31, si le réglage usine du profil n'est pas adapté.
– Mettre la Source référence (P5.01) à Contrôle de position (16).

Paramètre 36.08 Flag de contrôle 86 – Source limite supérieure

Paramètre 36.09 Flag de contrôle 87 – Source limite inférieure
Paramètre 36.38 Flag de contrôle 80 – Source forçage position valide
Paramètre 36.39 Flag de contrôle 81 – Source forçage position non valide
Paramètre 36.40 Flag de contrôle 82 – Source autorisation initialisation
Paramètre 36.41 Flag de contrôle 83 – Source autorisation démarrage initialisation
Paramètre 36.42 Flag de contrôle 84 – Source sélection vitesse d'approche
Paramètre 36.43 Flag de contrôle 85 – Source Entrée initialisation
Paramètre 36.46 Flag de contrôle 90 – Source validation approche unidirectionnelle
Paramètre 36.51 Flag de contrôle 89 – Source validation marche impulsionnelle
Paramètre 36.52 Flag de contrôle 95 – Source marche impulsionnelle montante
Paramètre 36.53 Flag de contrôle 96 – Source marche impulsionnelle descendante.
Voir section 7.38 pour informations sur les sources flags de contrôle.
7.42 Menu 37 – Référence position (vectoriel avec codeur seulement).
Le Menu 37 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer la fonction menu
positions pré-réglées.
Le Menu positions pré-réglées permet jusqu'à 16 positions prédéfinies à sélectionner en

utilisant un mot de contrôle 4 bits contenu dans les flags de contrôle 91 à 94. Les 16
positions prédéfinies sont mises dans les paires de paramètres P37.06 à P37.37.
Le tableau suivant montre comment décoder le mot de contrôle 4 bits.
Réf position pré- Réf position pré- Réf position pré- Réf position pré- Position
réglée sélect3 réglée sélect2 réglée sélect1 réglée sélect0 sélectionnée
(flag de contrôle (flag de contrôle (flag de contrôle (flag de contrôle
94) 93) 92) 91)
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
.. .. .. .. ..
1 1 1 0 14
1 1 1 1 15
Pour valider le menu de positions pré-réglées, la source référence position (P37.00 ou

P37.01) doit être mise à 1.
Paramètre 37.06 – Référence position pré-réglée 0 (poids faible).

Paramètre 37.07 – Référence position pré-réglée 0 (poids fort).
Ces deux paramètres contiennent la valeur de la première position redéfinie du menu

positions pré-réglées.
– 9999 à + 9999
De même :
Paramètres 37.08 à 37.37 – Références positions pré-réglées 1 à 15 (poids faible et poids
fort).
Ces paires de paramètres contiennent les valeurs poids faible et poids fort des positions
pré-réglées 1 à 15 (comme P37.06 et P37.07).
7.42.2 Apprentissage référence position.
Pour faciliter la programmation, de ces positions pré-réglées, un apprentissage position

est intégré. La position requise peut être approchée en utilisant la marche impulsionnelle
position, par exemple. La valeur de mesure position peut alors être copiée à l'élément
requis du tableau de positions pré-réglées, en utilisant l'apprentissage.
P37.04 – 'Position à apprendre'
Ce paramètre est utilisé pour définir la cible désirée dans le tableau de positions pré-
réglées (0 à 15 comme décrit dans le paragraphe 7.42.1).
0 à 15
Un front montant sur le flag contrôle 101 (P37.05 – Apprendre) copiera la valeur présente
de mesure position dans la cible sélectionnée si le flag d'état 64 (Validation position) est
mis à 1.
7.42.3 Sources références position.
Deux sources primaires de références position et une source référence contrôle position
de repli peuvent être définies. La référence primaire est sélectionnée en utilisant le flag de
contrôle 88 (P37.03).
Paramètre 37.00 – Source Référence position 1

Paramètre 37.01 – Source Référence position 2
Ces paramètres sont utilisés pour sélectionner la source de référence contrôle position. La
source référence position 1 est sélectionnée quand le flag de contrôle 88 est mis à 0. La
source référence position 2 est sélectionnée, quand le flag de contrôle 88 est mis à 1.
1= La sortie depuis le Menu Position pré-réglée.

2= Référence analogique 1 (Pourcentage – Voir note 1 plus loin).
5= Référence analogique 4(Pourcentage – Voir note 1 plus loin).
6= Liaison série RS485 (mot double – voir note 2 plus loin).
7= Liaison série RS232 (mot double – voir note 2 plus loin).
8= Liaison série RS485 Réf.1 (Pourcentage – Voir note 1 plus loin).
9= Liaison série RS485 Réf.2 (Pourcentage – Voir note 1 plus loin).
10 = Liaison série RS232 Réf.1 (Pourcentage – Voir note 1 plus loin).
11 = Liaison série RS232 Réf.2 (Pourcentage – Voir note 1 plus loin).
12 = Contrôleur PID (Pourcentage – Voir note 1 plus loin).
13 = Potentiomètre motorisé (Pourcentage – Voir note 1 plus loin).

Note 1 :
La mesure et la référence position en pourcentage, sont définies ainsi :
P36.06 – 0% position (poids faible) et P36.07 – 0% Position (poids fort) constituent la

position appelée position 0%. Cette position 0%, en conjonction avec celle qui
en est la plus éloignée, (soit P36.02 / P36.03 position maximum, soit P36.04 / P36.05
Position minimum) définie 100% de la plage position. C'est la plage qui est utilisée
pour les positions en pourcentages définies ci-dessus.
ex : P36.06 (0% Position (poids faible)) = 5000

P36.07 (0% Position (poids fort)) = 7 [0% position est à 75.000]
P36.02 (Position maxi (poids faible)) = 0
P36.03 (Position Maxi (poids fort)) = 10 [Position maxi = 100.000]
P36.04 (Position Mini(poids faible)) = 0
P36.05 (Position mini(poids fort)) = 0 [Position mini = 0]
Puisque la position minimum est plus loin de 0% que la position maximum (c'est à
dire 0% mini est supérieure à 0% Maxi), la position minimum est à – 100%. Ce qui
signifie que la position maximum est à + 33.33%.
Note 2 :
Les références mots double des liaisons séries sont dans le format de donnée défini
dans le paragraphe 7.41.2 où Ref 1 = poids faible ; et réf 2 =poids fort.
Paramètre 37.02 – Référence position de repli.
Cette source est active quand la source référence primaire (P37.00 ou P37.01) n'est pas
valide, ex : absence de liaison série.
0 = pas de repli
1 à 13 = Comme P37.00 /37.01.
Paramètre 37.03 Flag de contrôle 88 – Source sélection Référence position 1/2.

Paramètre 37.05 Flag de contrôle 101 – Source apprentissage position
Paramètre 37.38 à 37.41 Flags de contrôle 91 à 94 – Sources sélection références pré-
réglées 0 à3
7.43 Menu 38 – Visualisation du contrôle position. (Vectoriel avec codeur

seulement).
Un nombre de paramètres lecture seule est fourni pour permettre la visualisation des
valeurs des variables de contrôle position.
Paramètre 38.00 – Référence position (poids faible).

Paramètre 38.01 – Référence position (poids fort)
Ces deux paramètres lecture seule contiennent la valeur sélectionnée de référence

position. Les unités sont :
Impulsions codeur / Impulsions par bit (P36.01)
Plage : – 9999 à + 9999
Paramètre 38.02 – Mesure position (poids faible)

Paramètre 38.03 – Mesure position (poids fort).
Ces deux paramètres lecture seule contiennent la valeur de mesure position. Les unités
sont :
Plage : – 9999 à + 9999
Paramètre 38.04 – Erreur position (poids faible)

Paramètre 38.05 – Erreur position (poids fort).
Ces deux paramètres lecture seule contiennent la valeur d'erreur position. Les unités sont :
Plage : – 9999 à + 9999
Paramètre 38.06 – Référence position.
Ce paramètre contient la référence position exprimée en pourcentage de la plage de

position définie dans les paramètres P36.02/P36.03 et P36.04/P36.05.
Plage ; –100,00 à + 100,00
Paramètre 38.07 – Mesure position.
Ce paramètre contient la mesure position exprimée en pourcentage de la plage de

position définie dans les paramètres P36.02/P36.03 et P36.04/P36.05.
Plage ; –100,00 à + 100,00
Paramètre 38.08 – Erreur position.
Ce paramètre contient l'erreur position exprimée en pourcentage de la plage de position

définie dans les paramètres P36.02/P36.03 et P36.04/P36.05.
Plage ; –100,00 à + 100,00%
Paramètre 38.09 – Flags d'état position.
Ce paramètre contient un nombre hexadécimal de 4 chiffres qui renvoie l'état de 16

flags d'état de contrôle de position. P38.09 correspond aux flags d'état position 64 à 79.
Paramètres 38.10 et 38.11 – Flags contrôle position.
Ils correspondent aux flags de contrôle 80 à 111. Voir section 7.38.1 pour informations sur
les sources de flag de contrôle.

7.44 Menu 39 – Configuration du Menu 1 (Utilisateur).
Le Menu 39 est utilisé pour configurer le Menu 1 défini par l'utilisateur. Le menu 1 donne
accès jusqu'à 30 paramètres qui sont définis dans P39.00 à P39.29.
Exemple :
Pour assigner P5.00 (référence vitesse) au menu 1 paramètre1.00 :

– Mettre P39.00 = 5.00
Paramètres 39.00 à 39.29 – Configuration Menu utilisateur.
0,00 à 99,99 (tout numéro de paramètre valide).
7.45 Menu 98 – Validation Menu.
Le Menu 98 est utilisé pour activer les Menu de 1 à 39.
Paramètres 98.01 à 98.39 – Validation Menus de 1 à 39.
0 = Menu invisible
1 = Menu visible.
Exemple :
Pour que le Menu 3 soit accessible par l'opérateur, mettre P98.03 à 1.
7.46 Menu 99 – Configuration.
Le Menu 99 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer et visualiser

différents paramètres de base du variateur :
Configuration du matériel du système

Structure de contrôle
Type de variateur
Version logiciel – lecture seule
Numéro de série du contrôleur
Codes de sécurité
Langage du texte
Téléchargeur de logiciel.

7.46.2 Configuration du matériel.
Variateurs non modulaires et systèmes DELTA MK1
Pour tous les variateurs jusqu'à GD3207E inclus, et tous les variateurs à base DELTA MK1,
P99.00 n'a pas de signification et est mis à 0 d'où il ne bougera pas.
Paramètre 99.00 – Configuration système.
Les valeurs qui peuvent être placées dans P99.00 dépendent de la configuration
matériel du variateur DELTA. Des détails complémentaires sont donnés chapitre 10
paragraphe 10.4.
Paramètre 99.01– Sélection structure de contrôle.
1 = GD3000E Mode U/f constant
2 = GD3000E Contrôle Vectoriel.
Paramètre 99.02 – Type de variateur.
Les variateurs GD3104E, GD3145E, GD3207E et à base DELTA sont à double calibrage
c'est à dire qu'ils peuvent fonctionner soit avec 110% de surcharge, soit avec 150 % de
surcharge. La valeur mise dans P99.02 sélectionne le courant nominal du variateur pour
une caractéristique choisie :
0 = 150 % surcharge (pour les applications industrielles)
1 = 110 % surcharge (typique pour les ventilateurs et les pompes).
Le type sélectionné conditionne le débit de courant permanent, la plage de limite

courant et les autres paramètres dépendants du courant.
Les autres variateurs ont seulement une option de surcharge de 150% et P99.02 est mis à
0 et ne peut pas être changé.
Paramètre 99.03 – Numéro de version logiciel.
Ce paramètre lecture seule indique les états de version du logiciel variateur.
Paramètre 99.04 – Courant nominal variateur.
Ce paramètre lecture seule, contient les données du fabricant concernant le courant

nominal du variateur. Les valeurs sont les mêmes que pour le débit courant du variateur :
5 à 2262 A
Paramètre 99.05 – Courant permanent Variateur.
Les variateurs GD3104E à GD3207E et à base DELTA peuvent fonctionner avec un

courant supérieur au courant nominal, avec une surcharge réduite (x1,1). C'est courant
avec les ventilateurs ou les pompes. Quand 1,1 x surcharge est validé (P99.02 = 1), P99.05
donne le courant permanent maximum. Quand P99.02 = 0, P99.05 donne le courant
nominal du variateur. P99.05 est un paramètre lecture seule et donne des valeurs dans la
plage:
5 à 2262 A

7.46.3 Mots de passe de sécurité du variateur.
Le variateur GD3000E utilise des mots de passe pour que seules les personnes autorisées
puissent changer les réglages des paramètres. Chaque paramètre a un attribut qui le
défini :
– soit comme écriture accessible à l'opérateur,
– soit comme écriture accessible à l'ingénieur.
Note : Les attributs assignés à chaque paramètre sont donnés dans les tableaux de
paramètres à la fin de ce chapitre.
Deux mots de passe peuvent être entrés pour permettre à un opérateur autorisé ou à un
ingénieur de changer des valeurs de paramètres. Ces mots de passe sont des nombres
mis dans P99.07 (code sécurité opérateur) et P99.08 (code sécurité ingénieur).
Quand l'édition est complète, les paramètres sont verrouillés par entrée d'une valeur,
autre que les codes opérateur ou ingénieur, dans P99.06.
Paramètre 99.06 – Clé de sécurité.
Pour obtenir l'accès des écritures de paramètres opérateur ou ingénieur, entrer le code
de sécurité opérateur ou ingénieur.
0 à 9999
Paramètre 99.07 – Code sécurité opérateur.
Il contient la valeur qui doit être entrée dans le paramètre 99.06 pour permettre l'accès
aux paramètres opérateur. Cette valeur ne peut pas être lue ou ajustée à moins que
l'accès opérateur soit déverrouillé.
Paramètre 99.08 – Code sécurité ingénieur.
Il contient la valeur qui doit être entrée dans le paramètre 99.06 pour permettre l'accès
aux paramètres ingénieur. Ce paramètre ne peut pas être lu ou ajusté à moins que
l'accès ingénieur soit déverrouillé.
Paramètre 99.10 – Langage texte sélectionné.
1 = Anglais
2 = Français
Paramètre 99.12 – Demande de téléchargement du logiciel.
Ce paramètre est utilisé quand une mise à jour du logiciel variateur est nécessaire. Les
instructions pour la mise à jour sont incluses dans la documentation délivrée avec le
logiciel.
0 = Non valide
1 = Valide

VIII. COMMUNICATIONS SERIES.
AVERTISSEMENT.
NIVEAUX ELEVES DE TENSION ET D'ENERGIE EMMAGASINEE.
LES ALIMENTATIONS D'ENTREES DOIVENT ETRE COUPEES ET LES MOTEURS DOIVENT ETRE
ARRETES 5 MN AVANT TOUT ACCES A L'EQUIPEMENT.
8.1 Introduction.
Le GD3000E a deux ports de communication série, un port RS232 et un port RS485.

Chacun peut recevoir et transmettre des messages soit en protocoles messages GEM 80
ESP, soit en protocole MODBUS RTU ou MODBUS ASCII.
Les deux ports sont complètement indépendants l'un de l'autre et chacun est configuré
en utilisant son propre ensemble de paramètres variateur. Les deux ports série peuvent
être utilisés pour lire ou écrire, à partir des ou vers les paramètres du variateur. Le port
RS232 peut être utilisé pour mettre à jour ou lire des paramètres, toutes les 100ms. Le port
RS485 peut être utilisé pour mettre à jour ou lire des paramètres toutes les 10ms.
8.1.1 Niveau d'accès.
La mise à jour de certains paramètres utilisateur n'est permise que si le système de

communications utilisé pour lire ou écrire les paramètres a l'autorisation d'accès aux
paramètres. Les deux liaisons série disposent d'un niveau "ingénieur" pour accéder et
mettre à jour certains paramètres du variateur.
8.1.2 Configuration.
Les liaisons séries sont configurées et programmées en utilisant les paramètres du menu
32.
8.2 Liaison série RS232.
La liaison série RS232 est connectée par une prise type D 9 broches sur le panneau avant
du variateur GD3000E. Ce connecteur est aussi utilisé pour le boîtier de commande
optionnel et n'est donc plus disponible si celui-ci est utilisé. Le port RS232 peut fonctionner
à 38400 baud maximum.
8.2.1 Connexion RS232.
Tableau 8.1 : Connexions port RS232.
Signal sur port

Borne Nom du signal communication PC Commentaires
1 NF DCD Non connecté
2 RS 232 TX RX
3 RS 232 rx TX
4 NF DTR Non connecté

5 0V MASSE
6 12V DSR Sortie 12V du variateur
7 NF RTS Non connecté
8 12V CTS Sortie 12V du variateur
Entrée d'alimentation 8V vers
9 AUX PS RI circuit de contrôle pour
programmation
Corps TERRE CHASSIS Connexion blindage
RS232
Prise type D
9 broches
GD3000E
Contrôleur (Asservi)
Figure 8-1 Connexions RS 232 point à point
Note : Les connexions liaisons série RS232 ne sont pas isolées. Le blindage du câble doit
être relié au support métallique du connecteur type D. Ce support est relié
intérieurement à la terre. Pour des connexions du blindage au contrôleur, voir le
manuel du contrôleur. La longueur de câble est de 3 m maximum.
8.2.2 Paramètres port série RS232.
Pour configurer le GD3000E pour les communications GEM 80 ESP en utilisant le port série
RS232, les paramètres suivants doivent être définis à partir du panneau avant du
variateur.

Paramètre 32.00 – Validation d'écriture liaisons série .
La valeur mise dans ce paramètre détermine si les paramètres du variateur peuvent être
écrit par les liaisons série.
0 = Accès lecture seule.
1 = Accès lecture et écriture.
Ce paramètre concerne les deux liaisons série RS232 et RS485.
Paramètre 32.10 – Vitesse de transmission sur liaison série RS232.
Il définit la valeur requise (en kBaud)
9,6 ; 19,2 et 38,4 kbaud
Paramètre 32.11 – Adresse variateur liaison série RS232.
Mettre ce paramètre à la valeur requise.
Valeurs autorisées : 0 à 255.
Note : (1) Pour les systèmes GEM 80 ESP l'adresse doit être dans la plage 0 à 14 inclus (15
est utilisé pour les messages en difusion .
(2) Pour MODBUS ASCII et MODBUS RTU, les adresses doivent être dans la plage 1 à
255 inclus. (0 est utilisé pour les messages en diffusion). Le système maître peut
avoir des limites de numéros d'adresse.
Paramètre 32.12 – Protocole de message sur liaison série RS232.
1 = Protocole ESP
2 = MODBUS RTU
3 = MODBUS ASCII
4 = Boîtier de commande intelligent
5 = Imprimante (Voir chapitre 7 paragraphe 7.40 pour informations complémentaires sur
l'impression).
8.2.3 Temps d'attente sur liaison série RS232 (timeout).
Paramètre 32.14 – Durée du temps d'attente sur liaison série RS232.
Quand il est utilisé avec un automate programmable opérant dans un mode

fonctionnement libre la durée du temps d'attente (ou timeout) doit être mise à une
valeur supérieure au temps d'échantillonnage de l'automate programmable. Si un
défaut "timeout" survient, la liaison RS232 devient inutilisable en tant que source contrôle
ou référence. La liaison redevient utilisable quand un message correct est reçu à
nouveau.
Si les communications ne sont pas répétitives, la mise à 0 de la valeur, met la période de

détection du temps d'attente à l'infini et désactive la liaison série en tant que source
contrôle ou référence.

0 = Pas de détection de temps d'attente
Paramètre 32.15 – Action sur défaut timeout.
Ce paramètre détermine l'action du variateur dans l'éventualité d'un temps d'attente sur
liaison série RS232.
0 = Pas d'action
1 = Alarme
2 = Déclenchement.
Paramètre 32.22 – Mots de contrôle RS232 sur défaut timeout
Ce paramètre détermine l'état des mots de contrôle RS232 sur un défaut timeout
0 = Reste à l'état précédent
1 = Retourne à l'état par défaut.
L'état par défaut pour le mot de contrôle RS232 est mis dans les paramètres 32.23 et
32.24.
Paramètre 32.23 – Etat par défaut du mot de contrôle RS232 (poids faible).
Paramètre 32.24 – Etat par défaut du mot de contrôle RS232 (poids fort).
0000 à FFFFhex.
Voir paragraphe 8.4.2 pour plus d'information sur les mots de contrôle.
Paramètre 32.16 – Nombre des défauts détectés par le CRC liaison série RS232.
Ce paramètre à lecture seule indique le nombre de défauts détectés par le contrôle de

redondance cyclique sur des messages reçus.
Paramètre 32.17 – Nombre de défaut timeout sur liaison série RS232.
Ce paramètre à lecture seule indique le nombre de défaut timeout survenus sur liaison
série. Le paramètre 32.14 doit être mis à une valeur supérieure à 0 pour qu'il y ait des
temps d'attente.
Paramètre 32.13 – Sélection du format de la liaison série RS232.
Mettre la valeur qui correspond au format de la trame souhaitée.
1 = 8 bits donnée, sans parité
2 = 8 bits donnée, parité paire
3 = 8 bits donnée, parité impaire
6 = 7 bits donnée, parité à 0
7 = 7 bits donnée, parité à 1.
Paramètre 32.01 – Messages en difusion acceptés.

Ce paramètre concerne les deux liaisons RS232 et RS485.
0 = Ignore les messages en diffusion.

1 = Accepte les messages en diffusion.
Note : Les messages en diffusion qui ne sont pas spécialement destinés au GD3000E
produiront des effets imprévisibles. Ce paramètre devra être mis à 0 sauf s'il est
certain que tous les messages en difusion sont destinés au GD3000E.
8.3 Liaison série RS485.
La liaison série RS485 est connectée au bornier utilisateur TB1, accessible par le panneau
avant du variateur. Les câbles d'entrée passent à travers la plaque amovible au bas du
coffret.
Le port série RS485 peut fonctionner à 38,4 kB maximum en utilisant les communications
en "half duplex", c'est à dire : la réception est ignorée pendant la transmission. Ceci
permet d'utiliser les liaisons RS485 à 2 conducteurs si nécessaire.
Tableau 8.2 Connexions RS485.
Borne Nom Fonction Remarques
TB1/1 TX+ Ligne de transmission positive RS485

TB1/2 TX– Ligne de transmission négative RS485
TB1/3 RX+ Ligne de réception positive RS485 Doivent être blindées
TB1/4 RX– Ligne de réception négative RS485
Relié intérieurement à la
TB2/1 Blindage Terre de protection terre
Détails de Connexion RS485.
La figure 8.2 montre la méthode de connexion d'une liaison série RS485 multi points 2
conducteurs.
BLINDAGE
Contrôleur GD3000E GD3000E

((Asservi) ((Asservi)
Figure 8.2 Connexions RS485 multi-points 2 conducteurs.
Note : Les connexions liaison série ne sont pas isolées. Les blindages de câble doivent
être connectés à TB1 broche 5. Cette broche est reliée intérieurement à la terre.
Pour les connexions du blindage au contrôleur, voir le manuel du contrôleur.
La figure 8.3 montre la méthode de connexion d'une liaison série RS485 multi-point 4
conducteurs.
BLINDAGE
GD3000E GD3000E
Contrôleur
(Asservi) (Asservi)
Figure 8.3 Connexions RS485 multi points 4 conducteurs.
8.3.1 Paramètres port série RS485.
Pour configurer le GD3000E pour des communications ESP utilisant le port RS485, les
paramètres suivants doivent être définis à partir du panneau avant du variateur :
Paramètre 32.00 – Validation d'écriture sur liaison série.
La valeur définit si les paramètres du variateur peuvent être lus ou écrits par les liaisons
séries.
0 = Accès lecture seule.
1 = Accès lecture et écriture accepté.
Ce paramètre concerne les deux liaisons série RS232 et RS485.
Paramètre 32.50 - Vitesse de transmission sur liaison série RS485.
Mettre ce paramètre à la valeur requise (en kBaud).
Valeurs autorisées 1,2 ; 2,4 ; 4,8 ; 9,6 ; 19,2 et 38,4.
Paramètre 32.51 – Adresse variateur liaison série RS485.
Mettre le nombre requis.
Valeurs autorisées : 0 à 255

Note : (1) Pour les systèmes GEM 80 ESP l'adresse doit être dans la plage 0 à 14 inclus (15
est utilisé pour les messages en diffusion).
(2) Pour MODBUS ASCII et MODBUS RTU, l'adresse doit être dans la plage 1 à 255
inclus. (0 est utilisé pour les messages en diffusion). Il peut y avoir d'autres limites
dues aux caractéristiques du système maître externe.
Paramètre 32.52 – Protocole de message sur liaison série RS485.
1 = Protocole GEM 80 ESP
2 = MODBUS RTU
3 = MODBUS ASCII
4 = Liaison variateur à variateur
5 = Protocole RSVP
Note : Quand l'option 4 (liaison variateur à variateur) est sélectionnée, le variateur met
automatiquement la vitesse de transmission RS485 (P32.50) à 19,2 kBaud. Les
paramètres, durée du temps d'attente (P32.54), action sur temps d'attente
dépassé (P32.55) et mots de contrôle sur temps d'attente dépassé (P32.62)
opèrent tous comme dans n'importe quel autre protocole.
8.3.2 Temps d'attente sur liaison série RS485 (timeout).
Paramètre 32.54 – Durée temps d'attente sur liaison série RS485.
Quand il est utilisé avec un automate programmable opérant dans un mode

fonctionnement libre la durée de temps d'attente (ou timeout) doit être mis à une valeur
supérieure au temps d'échantillonnage du contrôleur programmable. Si un défaut
timeout apparaît, la liaison RS485 devient inutilisable en tant que source contrôle ou
référence. La liaison redevient utilisable quand un message correct est reçu à nouveau.
Si les communications ne sont pas répétitives, la mise à 0 de la valeur met la période de
détection temps d'attente à l'infini et désactive la liaison série en tant que source
contrôle ou référence.
0 = Pas de détection de temps d'attente
Paramètre 32.55 – Action sur defaut timeout.
Ce paramètre détermine l'action du variateur dans l'éventualité d'un défaut timeout sur
liaison série RS485.
0 = Pas d'action
1 = Alarme
2 = Déclenchement.
Paramètre 32.62 – Mots de contrôle RS485 sur defaut timeout.
Ce paramètre détermine l'état des mots de contrôle RS485 sur détection d'un défaut
timeout.
0 = Reste à l'état précédent
1 = Retourne à l'état par défaut.
L'état par défaut pour le mot de contrôle RS485 est mis dans les paramètres 32.63 et
32.64.
Paramètre 32.63 – Etat par défaut du mot de contrôle RS485 (poids faible).
Paramètre 32.64 – Etat par défaut du mot de contrôle RS485(poids fort).
0000 à FFFF hex.
Voir paragraphe 8.4.2 pour plus d'informations sur les mots de contrôle.
Paramètre 32.56 – Nombre de défauts détectés par le CRC sur liaison série RS485.
Ce paramètre lecture seule indique le nombre de défauts détectées par le contrôle de

redondance cyclique sur des messages reçus par la liaison série RS485.
Paramètre 32.57 – Nombre de defaut timeout sur liaison série RS485.
Ce paramètre lecture seule indique le nombre de défaut timeout survenus sur la liaison
série RS485. Le paramètre 32.54 doit être mis à une valeur supérieure à 0 pour qu'il y ait
des temps d'attente.
Paramètre 32.53 – Sélection du format de la liaison série RS485.
Mettre la valeur correspondant au format de la trame souhaitée.
1 = 8 bits donnée, sans parité
Paramètre 32.01 – Messages en diffusion acceptés.
0 = Message en diffusion ignoré
1 = Message en diffusion accepté.
Note : Les messages en diffusion qui ne sont pas spécialement destinés au GD3000E
produiront des effets imprévisibles. Ce paramètre devra être mis à 0 sauf s'il est
certain que tous les messages en diffusion sont destinés au GD3000E.

8.4 Utilisation des liaisons série pour le contrôle et la surveillance du variateur.
Les ports série RS232 et RS485 peuvent être utilisés pour gérer le contrôle principal ou
auxiliaire et les consignes du GD3000E.
8.4.1 Références vitesse et couple.
Pour sélectionner la liaison série comme source référence principale couple et vitesse,
définir un ou plusieurs des paramètres suivants (à partir du panneau avant) :
Paramètres 5.01, 5.02, 5.03, 5.04 – Références vitesse principales 1 à 4

Paramètre 15.04 – Référence principale couple
4 = Liaison RS485 Ref1

La sélection de la référence vitesse dans les paramètres 5.01 à 5.04 est contrôlée
respectivement par les flags de contrôle 4 à 7. Ex : Pour activer la référence principale 2
(P5.02) mettre à 1 le flag de contrôle 5.
Dans l'éventualité d'un défaut de liaison série, le paramètre 5.05 – Source référence de
repli déterminera la source pour la référence vitesse de repli et le paramètre 15.05 la
référence couple de repli.
Paramètre 32.18 – Référence vitesse 1 RS232

Ces paramètres peuvent être seulement écrits par la liaison série appropriée. Quand ils
sont sélectionnés, la valeur réelle devient la référence vitesse pour le variateur.
– 100 à + 100 % (de la vitesse maximum)
8.4.2 Mots de contrôle.
Chaque liaison série a deux paramètres pour entrer le flag de contrôle. Les 16 bits de
chaque paramètre peuvent être écrits dans les flags de contrôle.
Paramètre 32.20 – Mot de contrôle RS232 poids faible.

Paramètre 32.21 – Mot de contrôle RS232 poids fort.
Paramètre 32.60 – Mot de contrôle RS485 poids faible.
Paramètre 32.61 – Mot de contrôle RS485 poids fort.
0000 à FFFF (hex)
Le mot de contrôle est traité comme une donnée binaire 16 bits et chaque bit du mot de
contrôle peut être alloué à un flag de contrôle par définition des sources flag de
contrôle, paramètres 33.00 à 33.99 ou 34.00 à 34.99 . Voir chapitre 7 paragraphe 7.38.

8.4.3 Visualisation des paramètres du variateur en utilisant les liaisons série.
Le variateur peut être surveillé en utilisant les liaisons série pour accéder aux différents
paramètres (lecture seulement) de visualisation décrits chapitre 7 paragraphe 7.15 et par
lecture des flags d'état du variateur.
Les flags d'état du variateur peuvent être visualisés par les liaisons série, par lecture des
paramètres 11.30 à 11.33 et en convertissant la valeur en binaire. Les champs de bits qui
en découlent sont alloués ainsi aux flags d'état :
Paramètre 11.30 – Mot d'état variateur 0 – Flags d'état 0 à 15.

Paramètre 11.31 – Mot d'état variateur 1 – Flags d'état 16 à 31.
Paramètre 11.32 – Mot d'état variateur 2 - Flags d'état 32 à 47.
Paramètre 11.33 – Mot d'état variateur 3 - Flags d'état 48 à 63.
Des informations complémentaires sur les flags d'état sont données chapitre 7
paragraphe 7.15.1.
8.4.4 Enregistrement d'historiques.
L'enregistrement d'historiques peut être configuré soit en utilisant les liaisons série, soit en
utilisant les commandes du panneau avant. La méthode de configuration de
l'enregistrement d'historiques est décrite chapitre 7 paragraphe 7.30.1.
Pour repasser un enregistrement d'historiques :

– Écrire le numéro d'ensemble d'échantillons (0 à 99) dans le paramètre 27.00.
– Lire le paramètre 26.00 pour identifier la période d'échantillonnage.
– Lire dans les paramètres 27.01 à 27.10, les données d'historiques nécessaires.
Pour lire l'enregistrement d'historique entier :

– Répéter la procédure ci-dessus, en changeant la valeur du paramètre 27.00 à
chaque répétition.
Note : Les valeurs écrites dans le paramètre 27.00 par un dispositif, n'affectent pas les
valeurs écrites par d'autres dispositifs dans le même paramètre. Par exemple, si le
paramètre 27.00 est changé par liaison série RS485, il ne changera pas l'ensemble
d'échantillons lus par la liaison série RS232, ou l'affichage du panneau avant.

8.5 Protocole variateur à variateur (RS485 seulement).
Ce protocole additionnel permet le transfert automatique de paramètres, depuis un

variateur vers un autre, (ou plusieurs autres) pour fonctionnement en mode asservi. Voir
schéma ci-dessous.
Figure 8-4 Liaison variateur à variateur.
Paramètre 32.87 –TX variateur à variateur REF1

Paramètre 32.88 –TX variateur à variateur REF2
Paramètre 32.89 –TX variateur à variateur contrôle poids faible
Paramètre 32.90 –TX variateur à variateur contrôle poids fort
Ces paramètres contrôlent quels paramètres variateur sont transmis au(x) variateur(s)
asservi(s). Chacun de ces points pouvant adresser un quelconque de ces paramètres.
0 à 99,99 (Numéro de paramètre).
Paramètre 32.91 – Facteur d'échelle variateur à variateur TX REF1

Paramètre 32.92 – Facteur d'échelle variateur à variateur TX REF2
Ces paramètres définissent les facteurs d'échelle appliqués aux valeurs REF1 et REF2
avant transmission vers le(s) variateur(s) asservi(s).
– 100,00 à + 100,00
Paramètre 32.93 – Facteur d'échelle variateur à variateur RX REF1

Paramètre 32.94 – Facteur d'échelle variateur à variateur RX REF2

Ces paramètres définissent les facteurs d'échelle appliqués aux valeurs REF1 et REF2
après réception, avant qu'elles ne soient écrites dans le tableau de paramètres variateur
(P32.87 et P32.88). Le choix des facteurs d'échelle TX et RX sera fait avec prudence, en
respectant la plage maximum des valeurs REF1 et REF2 qui est de ± 10,000 (100%).
– 100,00 à + 100,00
8.5.1 Exemple d'application – Variateurs maître esclave vitesse/couple.
Le variateur maître, VARIATEUR 1, est le variateur de contrôle de vitesse principal sur un

système convoyeur. En complément, deux autres variateurs esclaves VARIATEUR 2 et
VARIATEUR 3 sont pilotés en couple pour suivre le VARIATEUR 1, avec des facteurs
d'échelle respectifs de 75% et 90%. Afin de confirmer qu'il n'y a pas de glissement, la
vitesse du VARIATEUR 3 est renvoyée au VARIATEUR 1, pour contrôle par PC connecté sur
la liaison RS232 du VARIATEUR 1.
Connexions :
Les bornes TX+/– du VARIATEUR 1 doivent être connectées aux bornes RX+/– des
VARIATEURS 2 et 3. Les bornes TX +/– du VARIATEUR 3 doivent être connectées aux
bornes RX +/– du VARIATEUR 1. Les bornes TX +/– du VARIATEUR 2 ne sont pas connectées.
Paramètres VARIATEUR 1 :
P32.52 : Protocole RS485 = 4, liaison variateur à variateur

P32.87 : Liaison TX REF1 variateur – variateur = P9.04, Demande de couple
P32.88 à : Liaison TX REF2 variateur – variateur, contrôle faible, contrôle fort =0
P32.90 Aucun paramètre (Zéro sera transmis).
P32.91 : Facteur d'échelle TX REF1 variateur – variateur = 1,00

P32.93 : Facteur d'échelle RX REF1 variateur – variateur = 0,75 c.à.d 75%
P33.20 : Flag d'état 20 (désactivation boucle vitesse) = 1 c.à.d désactivé
P15.04 : Source référence couple = 4, Liaison série RS485 REF1
P15.01 : Facteur d'échelle réf. couple = 100,0 %

P32.93 : Facteur d'échelle RX REF1 variateur – variateur = 0,90 c.à.d 90%
P33.20 : Flag d'état 20 (désactivation boucle vitesse) = 1 c.à.d désactivé
P15.04 : Source référence couple = 4 (RS485 REF1)
P15.01 : Facteur d'échelle réf. couple = 100,0 %
P32.87 REF1 TX variateur – variateur = P9.01, mesure vitesse.
Avec ces réglages, les VARIATEURS 2 et 3, suivront le couple du VARIATEUR 1, la vitesse du

VARIATEUR 3 peut être visualisée dans P32.58 du VARIATEUR 1. Noter que les commandes
Marche/ Arrêt peuvent aussi être passée par les paramètres CONTROLE FAIBLE et
CONTROLE FORT.

8.6 Protocole GEM 80 ESP.
Le GD3000E est un port tributaire dans le cas d'utilisation de messages ESP. Le variateur
peut avoir un numéro d'adresse système entre 0 et 14 inclus. Les messages en diffusion
(messages avec adresse = 15) seront pris en compte seulement si le paramètre 32.01est
mis à 1.
Une description complète du protocole ESP, structure de message, génération CRC et

inclusion est donnée dans le manuel communications série GEM 80, disponible à
CEGELEC.
Les paramètres du variateur sont accessibles en groupes prédéfinis, (désignés sous le nom
de pages). Chaque page contient un groupe de paramètres apparentés. Une liste
complète des pages paramètres prédéfinis est donnée tableau 8.3. La page 1 est la
page des paramètres définis par l'utilisateur, la méthode d'accès à cette page est
décrite paragraphe 8.7.
8.6.1 Pages ESP GD3000E.
Numéros de Numéros de paramètre

page
2 2.00 2.01. 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11
3 3.00 3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07 3.08 3.09 3.10 3.11 3.12
3.13 3.14 3.15 3.16 3.17
4 4.00 4.01 4.02 4.03 4.04 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.10 4.11 4.12
4.13 4.14 4.15 4.16 4.17
5 5.00 5.01 5.02 5.03 5.04 5.05 5.06 5.07 5.08 5.09 5.10 5.11 5.12
5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 5.18 5.19 5.20 5.21 5.22
6 6.00 6.01 6.02 6.03 6.04 6.05 6.07 6.08 6.09
7 7.00 7.01 7.02 7.03 7.04 7.05 7.06 7.07 7.08 7.09 7.10 7.11 7.12
7.13 7.14 7.15 7.16
8 7.17 7.18 7.19 7.20 7.21 7.22 7.23 7.24 7.25 7.26 7.27 7.28 7.29
7.30 7.31 7.32 7.34 7.35 7.36
9 8.00 8.01 8.02 8.03 8.04 8.05 8.06 8.07 8.08 8.09
10 9.00 9.01 9.02 9.03 9.04 9.05 9.06 9.07 9.08 9.09 9.10 9.11
11 10.00 10.01 10.02 10.03 10.04 10.05 10.06 10.07 10.08 10.09 10.10 10.11 10.12
10.13 10.14 10.15 10.16 10.17 10.18 10.19 10.20 10.21 10.22 10.23 10.24 10.25
10.26 10.27 10.28 10.29
12 10.30 10.31 10.32 10.33 10.34
13 11.00 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 11.12
11.13 11.14 11.15 11.16 11.17 11.18 11.19 11.20
11.21 11.22 11.23 11.24 11.25 11.26 11.27 11.28 11.29 11.30 11.31 11.32 11.33
14 11.34 11.35 11.36 11.37 11.38 11.39 11.40 11.41 11.42 11.43 11.44 11.45 11.46
11.47 11.48 11.49 11.50
15 12.00 12.01 12.02 12.03 12.04 12.05 12.06 12.07 12.08 12.09 12.10 12.11 12.12
12.13 12.14 12.15 12.16 12.17 12.18 12.19 12.20 12.21 12.22 12.23 12.24 12.25
12.26 12.27

page
16 13.00 13.01 13.02 13.03 13.04 13.05 13.06 13.07 13.08 13.09 13.10 13.11 13.12
13.13 13.14 13.15 13.16 13.17 13.18
17 14.00 14.01 14.02 14.03 14.04 14.05 14.06 14.07 14.08 14.09 14.10 14.11 14.12
14.13 14.14 14.15 14.16 14.17 14.18
18 15.00 15.01 15.02 15.03 15.04 15.05
19 16.00 16.01 16.02 16.03 16.04 16.05 16.06 16.07 16.08 16.09 16.10 16.11
20 17.00 17.01 17.02 17.03 17.04 17.05 17.06 17.07 17.08 17.09 17.10 17.11 17.12
17.13 17.14 17.15 17.16 17.17 17.18 17.19 17.20
21 18.00 18.01 18.02 18.03 18.04 18.05 18.06 19.00. 19.01 19.02 19.03 20.00 20.01
20.02 20.03 .
22 21.00 21.01 21.02 21.03 21.04 21.05 21.06 21.07 21.08 21.09 21.10 21.11 21.12
21.13 21.14 21.15 21.16 21.17 21.18 21.19
23 22.00 22.01 22.02 22.03 22.04 22.05 22.06 22.07
24 23.00 23.01 23.02 23.03 23.04 23.05 23.06 23.07 23.08 23.09 23.10 23.11 23.12
23.13 23.14 23.15 23.16 23.17 23.18 23.19 23.20
25 24.00 24.01 24.02 24.03 24.04 24.05 25.00 25.01 25.02 25.03 25.04
26 26.00 26.01 26.02 26.03 26.04 26.05 26.06 26.07 26.08 26.09 26.10 26.11 26.12
26.13 26.14 26.15 26.16 26.17 26.18 26.19 26.20 26.21 26.22 26.23 26.24 26.25
26.26 26.27
27 27.00 27.01 27.02 27.03 27.04 27.05 27.06 27.07 27.08 27.09 27.10
28 28.00 28.01 28.02 28.03 28.04 28.05 28.06 28.07 28.08 28.09 28.10 28.11 28.12
28.13 28.14 28.15 28.16
29 29.00 29.01 29.02 29.03 29.04 29.05 29.06 29.07 29.08
30 30.00 30.01 30.02 30.03 30.04 30.05 30.06 30.07 30.08 30.09 30.10 30.11 30.12
30.13 30.14 30.15 30.16 30.17 30.18 30.19 30.20 30.21 30.22 30.23 30.24 30..2
5
31 30. 6 30.27 30.28 30.29 30.30 30.31 30.32 30.33 30.34 30.35 30.36 30.37 30.38
30.39 30.40 30.41 30.42 30.43 30.44 30.45 30.46 30.47 30.48 30.49 30.50 30.51
32 30.52 30.53 30.54 30.55 30.56 30.57 30.58 30.59 30.60 30.61 30.62 30.63 30.64
30.65 30.66 30.67
33 31.00 31.01 31.02 31.03 31.04 31.05 31.06 31.07 31.08 31.09 31.10 31.11 31.12
31.13 31.14 31.15 31.16 31.17 31.18 31.19 31.20 31.21 31.22
34 32.00 32.01 32.10 32.11 32.12 32.13 32.14 32.15 32.16 32.17 32.18 32.19 32.20
32.21 32.22 32.23 32.24
35 32.25 32.26 32.27 32.28 32.29 32.30 32.31 32.32 32.33 32.34 32.35 32.36 32.37
32.38 32.39 32.40 32.41 32.42 32.43 32.44 32.45
36 32.50 32.51 32.52 32.53 32.54 32.55 32.56 32.57 32.58 32.59 32.60 32.61 32.62
32.63 32.64
37 32.65 32.66 32.67 32.68 38.69 32.70 32.71 32.72 32.73 32.74 32.75 32.76 32.77
32.78 32.79 32.80 32.81 32.82 32.83 32.84 32.85
38 32.87 32.88 32.89 32.90 32.91 32.92 32.93 32.94
39 33.00 33.01 33.02 33.03 33.04 33.05 33.06 33.07 33.08 33.09 33.10 33.11 33.12
33.13 33.14 33.15 33.16 33.17 33.18 33.19 33.20 33.21 33.22 33.23 33.24 33.25
33.26 33.27

page
40 33.28 33.29 33.30 33.31 33.32 33.33 33.34 33.35 33.36 33.37 33.38 33.39 33.40
33.41 33.42 33.43 33.44 33.45 33.46 33.47 33.48 33.49 33.50 33.51 33.52 33.53
33.54
41 33.55 33.56 33.57 33.58 33.59 33.60 33.61 33.62 33.63 33.64 33.65 33.66 33.67
33.68 33.69 33.70 33.71 33.72 33.73 33.74 33.75 33.76 33.77 33.78 33.79
42 33.80 33.81 33.82 33.83 33.84 33.85 33.86 33.87 33.88 33.89 33.90 33.91 33.92
33.93 33.94 33.95 33.96 33.97 33.98 33.99
43 34.00 34.01 34.02 34.03 34.04 34.05 34.06 34.07 34.08 34.09 34.10 34.11 34.12
34.13 34.14 34.15 34.16 34.17 34.18 34.19 34.20 34.21 34.22 34.23 34.24 34.25
34.26 34.27
44 35.00 35.01 35.02 35.03 35.04 35.05 35.06 35.07 35.08 35.09 35.10 35.11
45 36.00 36.01 36.02 36.03 36.04 36.05 36.06 36.07 36.08 36.09
46 36.10 36.11 36.12 36.13 36.14 36.15 36.16 26.17 36.18 36.19 36.20 36.21 36.22
36.23 36.24 36.25 36.26 36.27 36.28 36.29 36.30 36.31
47 36.32 36.33 36.34 36.35 36.36 36.37 36.38 36.39 36.40 36.41 36.42 36.43 36.44
36.45 36.46 36.47 36.48 36.49 36.50 36.51 36.52 36.53 36.54 36.55
48 37.00 37.01 37.02 37.03 37.04 37.05 37.38 37.39 37.40 37.41
49 37.06 37.07 37.08 37.09 37.10 37.11 37.12 37.13 37.14 37.15 37.16 37.17 37.18
37.19 37.20 37.21
50 32.22 37.23 37.24 37.25 37.26 37.27 37.28 37.29 37.30 37.31 37.32 37.33 37.34
37.35 37.36 37.37
51 38.00 38.01 38.02 38.03 38.04 38.05 38.06 38.07 38.08 38.09 38.10 38.11
52 39.00 39.01 39.02 39.03 39.04 39.05 39.06 39.07 39.08 39.09 39.10 39.11 39.12
39.13 39.14 39.15 39.16 39.17 39.18 39.19
53 39.20 39.21 39.22 39.23 39.24 39.25 39.26 39.27 39.28 39.29 39.30
54 98.01 98.02 98.03 98.04 98.05 98.06 98.07 98.08 98.09 98.10 98.11 98.12
98.13 98.14 98.15 98.16 98.17 98.18 98.19 98.20 98.21 98.22 98.23 98.24
98.25 98.26 98.27 98.28 98.29
55 98.30 98.31 98.32 98.33 98.34 98.35 98.36 98.37 98.38 98.39
56 99.00 99.01 99.02 99.03 99.04 99.05 99.06 99.07 99.08 99.09 99.10 99.11 99.12
8.6.2 Écriture de données vers GD3000E.
Les contrôleurs programmables GEM 80 utilisent les tables K pour stocker les données à
transmettre sur les liaisons série. Les adresses des tables K utilisés dépendent du port série
et du type de contrôleur. Le manuel technique du contrôleur GEM 80 devra être
consulté pour informations détaillées sur la manière de configurer un contrôleur GEM 80.
Quand elles sont utilisées avec le GD3000E, les données passées aux tables K pour
transmission doivent être organisées de la manière suivante :
ère
1 Table K : Numéros de pages paramètres variateur à écrire.
ème
2 Table K : Page de paramètres variateur à lire.
ème ère
3 Table K : Valeur à donner à la 1 écriture de la page paramètres GD3000E.

ème ème
4 Table K : Valeur à donner à la 2 écriture de la page paramètres.
ème
5 Table K : etc . . .
Note : (1) Ne pas transférer de donnée au GD3000E tant que toutes les données relatives
à la page ne sont pas correctes. Tous les paramètres de la page spécifiée seront
écrasés par les données des tables K.
(2) S'il y a un numéro de page valide dans la deuxième table K, les valeurs de
paramètre de cette page seront transférées vers les tables J GEM 80. Pour
empêcher un transfert vers les tables J, il faut mettre 0 dans la deuxième table K.
8.6.3 Lecture des données depuis le GD3000E.
Pour lire des données à partir du GD3000E, placer le numéro de page requis dans la
deuxième table K et transférer les tables K vers le GD3000E. Le GD3000E copie alors les
valeurs des paramètres listés dans la page spécifiée vers les tables J GEM 80. A réception,
le contenu des tables J doit être organisé de la manière suivante :
ère
1 Table J : Mot d'erreur associé avec la dernière transaction de message.
ème
2 Table J : Numéro de page
ème ère
3 Table J : Valeurs contenues dans la 1 écriture de la page paramètres.
ème ème
4 Table J : Valeurs contenues dans la 2 écriture de la page paramètres.
ème
5 Table J : etc . . .
Note : Si une lecture est souhaitée sans changer aucun des paramètres GD3000E, il faut
ère
mettre 0 dans la 1 Table K.
8.7 Pages ESP définies par l'utilisateur.
Généralement les pages paramètres ESP ont des contenus fixes. Pour augmenter la
flexibilité, le contenu de deux pages peut être défini par l'utilisateur. L'accès à ces deux
pages se fait à partir des liaisons séries RS232 ou RS485. Les pages définies par l'utilisateur
sont appelées pages utilisateur 1 et 2.
8.7.1 Page ESP 1 définie par l'utilisateur.
Le nombre de paramètres accessibles en page 1 est défini par le paramètre 32.25, et le

contenu de la page est défini par les paramètres 32.26 à 32.45.
Paramètre 32.25 – Nombre d'éléments dans la page utilisateur ESP1.
Il définit le nombre de paramètres contenus dans la page 1 définie par l'utilisateur.
1 à 20
Paramètre 32.26 à 32.45 – Éléments 1 à 20 de la page utilisateur 1.
Ces paramètres définissent le contenu de la page 1 définie par l'utilisateur.
Tout numéro de paramètre valide dans la plage 1,00 à 99,99.

8.7.2 Page ESP 2 définie par l'utilisateur.
Le nombre de paramètres accessibles en page utilisateur 2 est défini par le paramètre

32.65, et le contenu de la page est défini par les paramètres 32.66 à 32.85.
Paramètre 32.65 – Nombre d'éléments dans la page utilisateur ESP2.
Il définit le nombre de paramètres contenus dans la page 2 définie par l'utilisateur.
1 à 20
Paramètre 32.66 à 32.85 – Éléments 1 à 20 de la page utilisateur 2.
Ces paramètres définissent le contenu de la 2 définie par l'utilisateur.
Tout numéro de paramètre valide dans la plage 1,00 à 99,99.
8.7.3 Configuration d'une page définie par l'utilisateur à partir du panneau avant.
Utiliser les touches MODE , ↑ et ↓ pour définir les paramètres des pages utilisateur 1 et
2:
Paramètre
Page Page Contenu
utilisateur 1 utilisateur 2
32.25 32.65 Nombre d'éléments à inclure dans la page utilisateur (20 maxi)
er
32.26 32.66 1 numéro paramètre page 1
ème
32.27 32.67 2 numéro paramètre page 1
etc...
Note : Si des paramètres lecture et écriture sont mélangés dans la même page, et que la
page soit écrite vers le GD3000E, les paramètres à lectures seule ne sont pas
écrasés et le bit 10 du mot d' erreur ('erreur accès') est mis à 1(voir paragraphe
8.7.6). Le variateur continu de fonctionner correctement.
8.7.4 Configuration d'une page définie par l'utilisateur depuis GEM 80.
Organiser les tables K GEM 80 de la manière suivante :

ère
1 Table K : Page à écrire (35 pour page utilisateur 1 ou 37 pour page
utilisateur 2).
ème
2 Table K : Page à lire .
ème
3 Table K : Nombre d'éléments à inclure dans la page Utilisateur ESP (maxi 20)
ème er
4 Table K : 1 numéro de paramètre à inclure dans la page Utilisateur ESP
ème ème
5 Table K : 2 paramètre à inclure dans la page Utilisateur ESP
ème
6 Table K : etc. . .

8.7.5 Longueur de message.
La quantité de données envoyée au variateur est spécifiée par la longueur du message

mise dans les tables P de GEM 80. La longueur souhaitée pour le message réponse est
également spécifiée dans les tables P de GEM 80. Quand il y a communication avec le
GD3000E en utilisant une longueur fixée de message, le GD3000E acceptera la quantité
de données requises par la page concernée. Toute donnée supplémentaire sera
ignorée.
Si un message contient moins de données que prévu dans la page, le nombre de

paramètres mis à jour est donné par le nombre de mots de donnée reçus.
La réponse envoyée par le GD3000E sera 'n' mots de données : 'n' est le nombre de
paramètres listés dans la page réponse spécifiée. Si la réponse est plus longue que prévu,
le message entier est ignoré par GEM 80. Si le message renvoyé est plus court que prévu,
le GEM 80 met à jour seulement les parties de la table J qui ont reçu un mot de donnée
associé.
8.7.6 Messages erreur.
er
Le 1 mot de donnée de la réponse est un mot d'erreur généré pendant le cycle
lecture/écriture de paramètre du message et est placé dans la 1ère table J. Des erreurs
particulières sont indiquées par bits individuels dans le mot :
Bit Erreur
0 'Écriture' Numéro de page trop grand.
1 'Lecture' Numéro de page trop grand.
2 Donnée envoyée, page trop courte.
3 Tentative pour changer le paramètre 'arrêt d'édition' pendant le
fonctionnement du variateur.
4 Défaut CRC.
5 Structure de message incorrecte.
6 Donnée envoyée, page trop longue.
7 Essai d'écriture vers le paramètre de donnée hors de la plage.
8 Accès à lecture liaison série non valide (P32.00=0).
9 Essai d'accès à un paramètre non existant.
10 Erreur accès
11 à 15 Non définis
8.7.7 Traitement des erreurs.
Si le GEM 80 reçoit un message altéré ou si aucun message n'arrive avant l'expiration du

timeout, le GEM 80 demande une retransmission de la dernière réponse en envoyant un
message ENQ ADDR, vers la source du message défectueux.
La première fois que le GD3000E reçoit un message ENQ ADDR valide, il retransmet le
dernier message réponse. Si le message reçu suivant est ENQ ADDR, le GD3000E répond
par NAK, un message de non reconnaissance. A partir de là, chaque ENQ ADDR

successif reçoit comme réponse NAK (message de non reconnaissance), jusqu'à ce
qu'un message de transfert de données valide soit reçu par le GD3000E.
Si le GD3000E reçoit un message adressé correctement mais avec un CRC incorrect, le

traitement de ce message est remis à zéro et le nombre de défauts CRC associé au port
série est incrémenté.
8.7.8 Protocole RSVP.
Le protocole RSVP est utilisé pour communiquer avec un DI100 (WorldFIP vers interface
liaison série) et est disponible seulement sur liaisons série RS485. Il est similaire à ESP
GEM80, mais permet des communications plus rapides à partir du DI100 vers le variateur.
Ce protocole RSVP est sélectionné en mettant P32.52 à 5.
8.7.9 MODBUS RTU
Le GD3000E peut communiquer en utilisant le protocole de message MODBUS RTU par la

liaison du système et/ou la liaison série lente. Le GD3000E est configuré pour fonctionner
en tant qu'adresse esclave, avec une plage d'adresse de 1 à 255. Les messages transmis,
c'est à dire les fonctions destinées à l'adresse 0 sont ignorées, ce qui permet au GD3000E
d'être inclus dans des systèmes de communications existant où les messages en diffusion
soont déjà utilisés.
Les fonctions MODBUS supportées par le GD3000E permettent la lecture et l'écriture, de n

paramètres, l'écriture d'un seul paramètre et un test de la communication. Ils
correspondent aux numéros de fonctions suivants :
Fonction MODBUS NOM Fonction MODBUS Applications GD3000

numéro (decimal)
Lecture de registre interne Lecture depuis paramètres
03 multiple multiple variateur
Lecture de registre d'entrée Lecture depuis paramètres
04 multiple multiple variateur
Prédéfinition registre interne Ecriture vers paramètre simple
06 simple variateur
Prédéfinition registre interne Ecriture vers paramètre multiple
16 multiple variateur
08 fonction secondaire 00 Retour test communication Retour test communication
Lecture des paramètres variateur multiples.
Numéro Numéro du 1
er
Nombre total
de paramètre de
Adresse fonction variateur à lire paramètre à lire Mot CRC
variateur
03 ou 04 Byte H Byte L Byte H Byte L Byte H Byte L

Réponse du variateur.
Numéro Nombre Numéro du 1

er
Nombre total
de de mots paramètre de paramètres
Adresse fonction variateur à lire à lire Mot CRC
Variateur
03 ou 04 Byte H Byte L Byte H Byte L Byte H Byte L
Écriture vers un paramètre variateur simple.
Numéro Paramètre Valeur

de variateur à à
Adresse fonction écrire écrire Mot CRC
variateur
06 Byte H Byte L Byte H Byte L Byte H Byte L
Réponse à la demande d'écriture de paramètre simple
Numéro Paramètre Valeur

de variateur à écrire
Adresse fonction à écrire Mot CRC
variateur
Demande d'écriture de paramètres multiples.
er
Nombre de Nbre Valeur à écrire Valeur à écrire
de paramètre paramètres à de au 1er au
Adresse fonction variateur à écrire mots paramètre Nèmeparamètre Mot CRC
variateur écrire
16 (déc) Byte H Byte L Byte H Byte L Byte H Byte L Byte H Byte L Byte H Byte L
Réponse à écriture de paramètre multiple
er
Nombre de
Fonction paramètre paramètres
Adresse écrit écrits Mot CRC
variateur
N° 16 Byte H Byte L Byte H Byte L Byte H Byte L
Demande retour de test.
Numéro Fonction
Fonction auxiliaire
Adresse Numéro 0000 Données Mot CRC
variateur
Réponse test.
Numéro Fonction
Fonction auxiliaire
Adresse Numéro 0000 Données Mot CRC
variateur
Message exceptionnel.
Fonction Code
N° erreur
Adresse Mot CRC
variateur
01 Byte H Byte L
Le protocole MODBUS a été étudié pour l'échange de données entre automates. Quand
il est utilisé avec le GD3000E, le terme "mot" devient synonyme de paramètre variateur. En
conséquence, un message MODBUS destiné au mot d'accès 110 est considéré par le
GD3000E comme une demande d'accès au paramètre 110. Le démarrage d'une trame
er
RTU est supposé être le 1 caractère reçu après une interruption de communication d'au
moins égal au temps de transmission de 3.5 caractères, en prenant en compte la vitesse
de transmission, la longueur du mot de donnée, les bits arrêt, et la sélection parité.
Pour transférer une donnée 8 bits, 1 bit départ, 1 bit arrêt, sans parité, un caractère est
transmis approximativement toutes les millisecondes. En conséquence, une interruption
d'une durée de 3.5 caractères équivaut à aucun caractère transmis pendant environ 3.5
millisecondes.
La fin d'une trame message est aussi indiquée par une interruption d'une durée de 3.5
caractères. C'est le dernier caractère reçu avant l'interruption qui est considéré comme
étant le dernier caractère du message.
Note : Les structures de messages montrent que la fonction demandée définit la

longueur du message à envoyer par l'appareil maître. Si le GD3000E détecte une
fin de trame avant d'avoir reçu la totalité du message, le traitement du message
est remis à zéro et le GD3000E cherche le nouveau message. (Le nouveau
message chasse l'ancien). Le mot CRC inclus à la fin de chaque message est
généré de la même manière que pour les messages ESP. (Le même algorithme est
utilisé).
8.7.10 Messages d'erreurs.
Si le GD3000E reçoit des messages nécessitant une fonction non compatible ou une
tentative de lecture/écriture de plus de 32 paramètres variateur, un message d'erreur
exceptionnel code 01, est renvoyé par le variateur. Si un message correctement adressé
est reçu avec un mot CRC incorrect, le GD3000E chasse la trame message et
incrémente le compteur CRC d'erreur.

8.7.11 MODBUS ASCII.
La différence entre MODBUS ASCII et MODBUS RTU est seulement dans la structure du
message, et parce que le bloc de contrôle erreur est généré, dans la représentation du
contenu du message. Le début et la fin du message ne sont pas matérialisés par des
temps morts comme en base RTU, mais repérés par des caractères spéciaux début et fin.
Le mot d'erreur inclus à la fin du message est généré en utilisant le Contrôle de
Redondance Longitudinal (CRL) plutôt que le mot d'erreur CRC. Chaque mot de la trame
du message est représenté par deux caractères ASCII.
Ces différences sont montrées dans les exemples suivant :
Lecture des paramètres multiples variateur en MODBUS ASCII.
er
Adresse Numéro de Numéro du 1 paramètre Nombre total de Mot CRL
variateur fonction variateur à lire paramètres à lire CR LF
:
Demande de lecture du contenu du paramètre 300 depuis l'adresse 1.
3A 30 31 30 33 30 31 32 43 30 30 30 31 43 45 00 0A
8.7.12 Protocole N-Bus GEM 80-16 et GEM 80-10.
Le protocole N-Bus utilisé par GEM 80-16 et GEM 80-10 peut permettre de communiquer
avec le MODBUS GD3000E, pourvu que l'on s'adresse au GD3000E comme étant ni C50
et C100.
Bien que N-bus soit généralement compatible avec le protocole MODBUS utilisé par le
GD3000E il y a une différence dans la manière dont N-bus traite l'information adresse
(numéros de paramètres GD3000E) dans les messages. MODBUS change le mode
adressage avec la fonction message (ex : adressage de bit pour donnée bit, adressage
de mot pour donnée mot), vu que N-bus démarre toutes les adresses de mot dans la
limite 16 bits. Ce qui signifie que les numéros de paramètres GD3000E provenant de
GEM80-16 auront un offset 4 bits quand ils seront inclus dans la trame du message.
Par conséquent, dans le cas d'utilisation du GD3000E dans un réseau GEM 80-16, un
numéro de paramètre GD3000E ne doit pas être spécifié comme un type de donnée
'mot' (c'est à dire qu'il ne doit pas avoir le préfixe 'W' quand il est programmé depuis la
console GEM 80-16).

IX. INSTALLATION.
AVERTISSEMENT.
• NIVEAUX ELEVES DE TENSION ET D'ENERGIE EMMAGASINEE.
ARRETES PENDANT 5 MN AVANT TOUT ACCES A L'EQUIPEMENT.
• FORT COURANT DE FUITE
CET EQUIPEMENT ET LE MOTEUR QU'IL ENTRAINE DOIVENT ETRE CONNECTES A LA MASSE

EN PERMANENCE.
Attention
• Tous les conducteurs connectés à ce produit doivent être fixées.
• L'air de refroidissement n'est pa filtré.

L'air rejeté peut contenir des corps étrangers.
Les déflecteurs doivent être dirigés loin des yeux.
Note : Les variateurs GD3000E ont été étudiés en conformité avec les spécifications de la
CEI (Commission électronique internationale) utilisant les unités SI (Système
International).
9.1 Introduction.
Ce chapitre contient les informations d'installation de tous les variateurs intégrés de la

série GD3000E et couvre trois tailles de boîtier. La méthode d'installation des variateurs est
similaire pour toutes les tailles de boîtier, mais elle diffère dans le détail. GD3104E à
GD3207E diffèrent des autres variateurs, la self bus CC étant adaptée à l'extérieur. Ce
chapitre est divisé en quatre sections :
1 – Informations générales, communes à tous les variateurs.

2 – Détails d'installation pour GD3005E à GD3016E.
3 – Détails d'installation pour GD3032E, GD3040E, GD3052E et GD3077E.
4 – Détails d'installation pour GD3104E, GD3145E et GD3207E.
Pour des détails d'installation des variateurs modulaires, voir l'Appendice C et le manuel
technique de ASPA GD DELTA (T1641).

9.2 Informations générales.
9.2.1 Réception de l'équipement sur le site.
Quand l'équipement arrive sur le site, le déballer prudemment en l'inspectant pour

déceler tout signe d'éventuelle détérioration. Contrôler avec le bordereau de livraison
que rien n'a été perdu pendant le transport. S'il y a perte ou dommage, contacter
immédiatement CEGELEC en donnant les détails suivants :
– Une liste des articles endommagés ou manquants.

– Une description du dommage.
– Le numéro de commande ou des détails du bordereau d'expédition.
9.2.2 Identification du variateur.
Des détails sur le variateur, tels que numéro de série, état des modifications, informations
électriques de base, sont donnés sur la plaque signalétique fixée sur le côté droit du
variateur.
9.2.3 Stockage.
Si l'équipement n'est pas installé immédiatement :
– Le remettre dans l'emballage d'origine. Si ça n'est pas possible, l'enfermer dans une
feuille de polyéthylène pour le protéger des entrées de poussières.
– Le stocker dans un endroit propre et sec, de préférence à température ambiante
(limites de température : – 25°C à + 55°C).
9.2.4 Environnement.
Pour assurer un fonctionnement sans problème, avec un minimum de maintenance, le

site d'installation devra répondre aux exigences suivantes :
• L'atmosphère doit être propre et sans poussière, en particulier sans vapeurs corrosives,
sans poussières absorbant l'humidité ou conductrices.
Cependant le système de refroidissement peut utiliser de l'air vicié pourvu qu'il ne

contienne ni poussières corrosives, conductrices ou explosives ni des gaz. Il peut être
facilement séparé de l'air interne de l'armoire par des conduits d'entrée et de sortie à
l'extérieur de l'armoire. Parce que les ventilateurs envoient l'air dans les conduits de
refroidissement du dispositif d'alimentation, une dépression est générée, ainsi, une petite
quantité d'air 'propre' de l'armoire, s'écoulera constamment dans le conduit d'air 'sale'
mais pas l'inverse. Les sorties d'air doivent être rendues étanches si la pression est
supérieure à celle de l'air "propre" à l'intérieur de l'armoire.
• La température ambiante doit être dans la plage 0°C à 40°C, sans changement
rapide de température. A température ambiante supérieure à 40°C le courant de
charge permanent de sortie doit être déprécié de 2% par °C jusqu'à un maximum de
50°C.
• L'humidité relative doit être dans la plage de 5% à 95% (sans condensation).
Si nécessaire, des mesures doivent être prises pour empêcher les entrées de copeaux
métalliques générés par le traitement ou la maintenance. S'il y a un risque de chute
d'eau, un auvent de protection étanche doit être monté au-dessus du variateur pour
empêcher l'eau d'entrer.

Altitude.
Le variateur fonctionne normalement jusqu'à 1000m au-dessus du niveau de la mer. Au-

dessus, il doit être déclassé de 7,3% par 1000m jusqu'à un maximum de 2000m.
7.2.5 Couples de serrage.
Toutes les bornes puissance doivent être connectées comme décrit dans les procédures
d'installation, avec un couple de serrage correct (Voir tableau 9-1)
Tableau 9-1 Couples de serrage – bornes puissance.
Variateur Connexions
puissance Couple Raccordement Taille conducteur
GD3005E
GD3008E Cosse embout
GD3012E Vis M4 1,2 Nm cuivre 2,5 mm²
GD3016E
GD3032E 6,0 mm²
GD3040E Cosse 10 mm²
GD3052E Goujon M5 2,0 Nm CU ou Al 10 mm²
GD3077E 16 mm²
Surcharge 1,5 CA CC
GD3104E 35 mm² 35 mm²
GD3145E Boulon M10 35 Nm Cosse 50 mm² 50 mm²
GD3207E CU ouAl 95 mm² 95 mm²
Surcharge 1,1 CA CC
GD3104E 50 mm² 50 mm²
GD3145E Boulon M10 35 Nm Cosse 95 mm² 95 mm²
GD3207E CU ou Al 120mm² 120mm²
Note : Les tailles de conducteurs doivent être conformes aux règles locales de sécurité.
Les tailles de conducteurs sont définies en considérant des câbles (conducteurs
cuivre) blindés ou armés, multiconducteurs, isolés pvc, fonctionnant à
température ambiante de 30°C, et donnant une température de conducteur
maximum de 70°C. Ces valeurs sont basées sur les Exigences pour installations
électriques Table 4D4A 1992 : BS7671.

9.3 Détails d'installation pour GD3005E à 3016E.
9.3.1 Outils et équipement spéciaux.
Un tournevis dynamométrique est nécessaire.
9.3.2 Perte de chaleur du variateur.
Les pertes de chaleurs maximum des variateurs sont les suivantes :
– GD3005 E : 81,5 W maxi.

– GD3008E : 121,0 W maxi.
– GD3012E : 191,0 W maxi.
– GD3016E : 250,0 W maxi.
Un état plus détaillé des pertes de chaleur dans l'environnement est donné chapitre 2
Tableau 2-1.
9.3.3 Bruit acoustique.
La sortie maximum de bruit acoustique des variateurs est 75dB pour tous les modèles.
9.3.4 Bruit acoustique au moteur.
Un bruit acoustique est généré au moteur comme conséquence de la commutation MLI

de la puissance de sortie. L'amplitude du bruit et la fréquence dépendent de la
fréquence de découpage MLI et de la construction du moteur.
9.3.5 Émissions de fréquences radio.
Les modèles de variateur GD3000E dont le code commande se termine par A481, ne
contiennent pas de composant filtrant les fréquences radio (RF). Si un filtre RF est utilisé, il
devra être connecté entre les fusibles d'entrée et les bornes R, S et T du variateur. Pour
assurer l'efficacité du filtre, le câble moteur doit être blindé ou en acier armé.
Les modèles de variateur GD3000E dont le code commande se termine par A491,
contiennent des filtres fréquence radio et sont compatibles avec les limites d'émissions de
fréquence de EN50081-2, pourvu que les instructions d'installation (concernant le
blindage des câbles et leur séparation) contenue dans ce manuel, soient respectées.
9.3.6 Risque d'interférence radio.
Les variateurs GD3000E sont protégés contre les interférences radio, quand les panneaux
avant sont fermés. Veiller à ce qu'il n'y ait aucune transmission de fréquence radio (ex :
téléphone potable) à proximité du variateur, quand il est sous tension ou quand la porte
avant est ouverte.

9.3.7 Refroidissement et ventilation.
Les variateurs GD3000E sont refroidis par air. Il est essentiel de maintenir à tout moment un
espace suffisant pour permettre un libre courant d'air frais à travers les ouïes d'aération
en haut et en bas de l'unité. Les espaces d'aération minimum sont montrés figure 9-1.
Figure 9-1 Espaces nécessaire.
9.3.8 Accès.
Il est nécessaire de garder libre l'accès à l'avant du variateur, pour utilisation des
commandes du panneau avant, et pour permettre l'ouverture de la porte avant qui
donne accès aux raccordements de contrôle et de puissance. (Voir figure 9-1)

9.3.9 Installation du variateur.
Les variateurs GD3000E peuvent être montés soit sur un mur, soit dans un coffret, avec
une ventilation adéquate.
Montage du variateur sur un mur.
Figure 9-2 Dimensions et positions des perçages.
– Poinçonner aux dimensions montrées figure 9-2.

– Percer 4 trous pour les vis de 6 mm.
– Insérer les deux vis du haut et les visser en laissant dépasser 6 à 8 mm du mur.
– Soulever le variateur, positionner les deux trous de fixation du haut sur les têtes de
vis saillantes, et accrocher le variateur à ces deux vis.
– Insérer les deux vis de 6 mm du bas, les serrer.
– Serrer les deux vis du haut.

Situation des connexions électriques.
Les connexions entrée et sortie puissance sont situées sur le bornier puissance, sur le filtre
et sur la carte puissance. Les câbles puissances sortent par une ouverture à la base du
variateur. Pour les variateurs montés en coffret, un couvercle est fourni pour protéger les
câbles à leur sortie de l'unité. Il est muni de passe-fils et ne cause pas de contrainte pour
les câbles, pour lesquels l'installateur doit prévoir un support adéquat.
Une boîte de connexion est disponible pour les variateurs, elle assure une sécurité pour les
câbles et empêche l'entrée de poussière ou de moisissures. Cet élément couvre
l'ouverture pour les câbles et se fixe avec quatre vis comme le montre la figure 9-3.
Note : Les vis de fixation doivent être serrée pour connecter la boîte de connexions à la
terre.
Les bornes de contrôle basse tension sont situées dans le variateur et sont accessibles par
la porte.
Figure 9-3 Boîte de connexions des câbles.
Couple de serrage.
Toutes les bornes puissances doivent être serrées avec le couple de serrage
recommandé (voir tableau 9-1).
Mise à la masse.
Le cadre du variateur doit être relié à la masse par un câble adapté, connecté à la
borne masse (vis M3) du variateur.
Le cadre du variateur doit également être connecté au coffret dans lequel il est monté
avec un câble adapté (longueur maximum 300mm).

Connexions bloc alimentation d'entrée.
Bornier de raccordement
ENTREE/SORTIE SUR VARIATEURS
AVEC FILTRES RFI.
Figure 9-4 Situation des connexions puissance.
Connecter le câble puissance d'entrée CA (voir taille des conducteurs tableau 9-1) aux
bornes R, S et T (bornes à vis M3). Voir figure 9-4.
L'ordre des phases à l'entrée du GD3000E n'a pas d'importance.
Connexions moteur.
Le châssis du moteur doit être relié à la borne masse du variateur, par un câble
masse adapté.
Connecter les câbles du moteur aux bornes U, V et W (voir taille des conducteurs tableau
9-1). Voir figure 9-4. Pour une rotation avant normale du moteur, la sortie suit la séquence
U : V : W aux bornes sortie.
Connexions de contrôle.
Les connexions de contrôle sont reliées aux borniers TB1 à TB4 inclus. Ces borniers sont
adapté pour des tailles de câble jusqu'à 2,5 mm². Le codeur est raccordé par un
connecteur SK1 Type D 9 broches.
Séparation.

Les connexions de contrôle sont généralement des signaux basse tension et courant
faible. Ceci les rend naturellement sensibles aux interférences provoquées par le champ
magnétique généré par le câblage puissance. Par conséquent, dans toutes les
applications, le câblage de contrôle ne doit pas cheminer conjointement avec le
câblage puissance. L'idéal est de faire cheminer les câbles de contrôle par un chemin
séparé, si ce n'est pas possible, une séparation d'au moins 300 mm doit être prévue entre
les câbles de contrôle et tout câble puissance.
Pour minimiser les émissions de fréquence radio et les interférences, le câblage

d'alimentation d'entrée doit être acheminé séparément du câblage de sortie vers le
moteur.
9.4 Détails d'installation pour GD3032E et GD3077E.
Une clé dynamométrique est nécessaire.
La perte maximum de chaleur est en fonction du modèle de variateur.
– GD3032E - 421 W
– GD3040E - 550 W
– GD3052E - 723 W
– GD3077E - 1047 W
9.4.3 Bruit acoustique.
La sortie maximum de bruit acoustique des variateurs est 75dB pour tous les modèles.

Les variateurs GD3032E à GD3077E ne contiennent pas de composant filtrant les

fréquences radio (RF). Si un filtre RF est utilisé, il devra être connecté entre les fusibles
d'entrée et les bornes R, S et T du variateur. Pour assurer l'efficacité du filtre, le câble
moteur doit être blindé ou en acier armé.
Tous les variateurs GD3000E sont protégés contre les interférences radio, quand les
panneaux avant sont fermés. Veiller à ce qu'il n'y ait aucune transmission de fréquence
radio (ex : téléphone potable) à proximité du variateur, quand il est sous tension ou
quand la porte avant est ouverte.

Les variateurs GD3000E sont refroidis par air. Il est essentiel de maintenir à tout moment les
espaces pour permettre un libre courant d'air frais à travers les ouïes d'aération en haut
et en bas de l'unité. Les espaces d'aération sont montrés figure 9-5.
Dimension en mm
Variateur A B D E F J K M P
GD3032E
GD3040E 370 407 350 53,5 294 20 282 330 580
GD3052E
GD3077E 460 653 440 52,6 530 20 276 440 660
Figure 9-5 Dimensions de montage (GD3032E à GD3077E).
9.4.8 Accès.
commandes du panneau avant et pour permettre l'ouverture de la porte avant qui
donne accès aux raccordements utilisateur. (Voir figure 9-5).

9.4.9 Installation du variateur.
Les variateurs GD3000E peuvent être montés soit sur un mur, soit en coffret.
AVERTISSEMENT.
CET EQUIPEMENT PESE PLUS DE 20 KG. IL DOIT ETRE SOULEVE AVEC UN APPAREIL DE
LEVAGE.

– Insérer les deux vis du haut et les visser en laissant dépasser 6 à 8 mm du mur.
– Soulever le variateur, positionner les deux trous de fixation du haut sur les têtes de
vis saillantes, et accrocher le variateur à ces deux vis.
– Insérer les deux vis de 6 mm du bas, les serrer.
– Serrer les deux vis du haut.
Les connexions entrées et sorties puissance sont situées sur le filtre et la carte puissance
(GD3032E et GD3040E, voir figure 9-6) ou sur le bornier (GD3052E et GD3077E, voir figure 9-
7). Les connexions de contrôle sont situées sur quatre borniers (TB1 à TB4) à l'intérieur du
variateur. Le codeur est raccordé par un connecteur SK1 type D 9broches. Toutes les
connexions sont accessibles quand le panneau avant est ouvert.
Les câbles puissances sortent par une ouverture à la base du variateur. Pour les variateurs
montés en coffret, un couvercle est fourni pour protéger les câbles à leur sortie de l'unité.
Il est muni de passe-fils et ne cause pas de contrainte pour les câbles, pour lesquels
l'installateur doit prévoir un support adéquat, pour les empêcher de sortie de leurs
bornes.
Couple de serrage.
Toutes les bornes puissances doivent être serrées avec un couple de serrage correct, voir
Tableau 9-1.
Mise à la masse.
Le cadre du variateur doit être relié à la masse par un câble adapté, connecté à la
borne masse (vis M5) du variateur.

Connexions bloc alimentation d'entrée (GD3032E et GD3040E).
PUISSANCE DE SORTIE VERS ALIMENTATION

VERS LE MOTEUR TRIPHASEE CA
Figure 9-6 Connexions électriques GD3032E et GD3040E
Connecter le câble puissance d'entrée (voir taille des conducteurs tableau 9-1) aux
bornes R, S et T (bornes à vis M5). Voir figure 9-6.
Connexions du moteur au GD3032E et 3040E.
Le châssis du moteur doit être relié à la borne masse du variateur, par un câble masse
adapté.
Connecter les câbles du moteur aux bornes U, V et W. Voir figure 9-6. Pour une rotation
avant normale du moteur, la sortie suit la séquence U : V : W aux bornes sortie (voir taille
des conducteurs tableau 9-1).

Connexions bloc alimentation d'entrée (GD3052E et GD3077E).
VERS LE VERS ALIM.

MOTEUR ENTREE CA
Figure 9-7 Connexions électriques GD3052E et GD3077E

Connecter le câble alimentation d'entrée CA (voir taille des conducteurs tableau 9-1)
aux bornes R, S et T sur le bornier puissance (bornes M5). Voir figure 9-7.
Connexions du moteur au GD3052E et 3077E.
Le châssis du moteur doit être relié à la borne masse du variateur, par un câble
de masse adapté.
Connecter le moteur aux bornes U, V et W du bornier puissance. Voir figure 9-6. Pour une
rotation avant normale du moteur, la sortie suit la séquence U : V : W aux bornes sortie.
Connexions de contrôle GD3052E et GD3077E.
Les connexions de contrôle sont reliées aux borniers TB1 à TB4 (voir figures 9-6 et 9-7). Ces
borniers utilisés pour les connexions basse tension sont adaptés pour des câbles jusqu'à
2,5 mm².

Séparation.

moteur.
9.4.11 Connexion du codeur.
Connecter le câblage du codeur au connecteur SK1 du panneau de sortie en vous

assurant que la séparation des câbles et autres exigences décrites chapitre 5
paragraphe 5.1 sont respectées.
9.5 Détails d'installation pour GD3104E à GD3207E.
Les variateurs GD3104E à 3207E sont fournis avec une self bus CC séparée, qui peut être
fournie comme élément séparé pour montage en armoire, habillé d'un coffret
s'adaptant au boîtier du variateur. Ce coffret peut aussi être utilisé pour le montage des
selfs de ligne. L'installation dépend du type de self de bus utilisé.
Voir chapitre 2 tableau 2-1
9.5.3 Bruite acoustique.
La sortie maximum de bruit acoustique des variateurs est 75dB (A).

Les variateurs GD3104E à GD3207E ne contiennent pas de composant filtrant les

fréquences radio (RF). Si un filtre RF est utilisé, il devra être connecté entre les fusibles
d'entrée et les bornes R, S et T du variateur. Pour assurer l'efficacité du filtre, le câble
moteur doit être blindé ou en acier armé.

Tous les variateurs GD3000E sont protégés contre les interférences radio, quand les
panneaux avant sont fermés. Veiller à ce qu'il n'y ait aucune transmission de fréquence
radio (ex : téléphone potable) à proximité du variateur, quand il est sous tension ou
quand la porte avant est ouverte.
espaces pour permettre un libre courant d'air frais à travers les ouïes d'aération en haut
et en bas de l'unité. Les espaces d'aération minimum sont montrés figures 9-8 et 9-11.
9.5.8 Accès.
commandes du panneau avant, et pour permettre l'ouverture de la porte avant qui
donne accès aux raccordements utilisateur. (Voir figure 9-8 et 9-11).

9.5.9 installation du variateur avec une self de bus CC séparée.
AVERTISSMENT.
CET EQUIPEMENT PESE PLUS DE 20 KG. IL DOIT ETRE SOULEVE AVEC UN APPAREIL DE
LEVAGE.
SURFACE A COMPOSANT CHAUDS, MAINTENIR LES CABLES LOIN DE CES COMPOSANTS.
Figure 9-8 Dimensions de montage des GD3104E à 3207E
Les variateurs GD3000E peuvent être montés soit sur un mur, soit en coffret.


– Insérer les six vis et les visser en laissant dépasser 6 à 8 mm du mur.
– Soulever le variateur en position et l'accrocher à ces six vis.
– Serrer les vis.
Installation de la self bus CC.
Dimensions en mm Poids
REF Variateur A B C D E F G H J K kg
50Z0028/01 GD3104E 165 60 286 116 160 223 38 13 24 280 40
50Z0028/02 GD3145E 165 60 286 142 173 253 38 13 24 280 51
50Z0028/03 GD3207E 165 60 286 161 216 273 38 13 24 280 57
Figure 9-9 Self bus CC - dimensions de montage.
Le self liaison CC est fourni comme élément séparé à installer par l'utilisateur.

Situation.
La self bus CC doit être située aussi près que possible du variateur principal, de
préférence, juste dessous. Le câble puissance CC doit être le plus court et le plus direct
possible. La self bus CC doit être enfermée pour empêcher des contacts accidentels
avec des parties actives.
Les dimensions de montage et les poids sont donnés figure 9-9.
Installation mécanique.
AVERTISSEMENT.
CES EQUIPEMENT PESE PLUS DE 20 KG. IL DOIT ETRE SOULEVE AVEC UN APPAREIL DE
LEVAGE.
Quatre encoches pour fixations M8 sont prévues sur chacune des trois faces de l'unité.
Voir figure 9-9, poinçonner et percer 4 trous pour fixations M8.
Positionner la self sur sa base de montage, en utilisant un appareil de levage mécanique,

et le maintenir par les quatre fixations M8.
9.5.10 Situation des connexions électriques.
Figure 9-10 Connexions électriques de GD3104E à GD3207E.

Les connexions entrée et sortie alimentation sont situées dans le variateur comme le
montre la figure 9.10 et les connexions de contrôle sont situées sur 4 borniers (TB1à TB4) sur
le panneau de sortie utilisateur standard. Le codeur est raccordé par un connecteur
type D 9 broches. Toutes les connexions sont accessibles quand le panneau avant
abattant est ouvert.
Les câbles puissances sortent par une ouverture à la base du variateur. Pour les variateurs
montés en coffret, un couvercle est fourni pour protéger les câbles à leur sortie de l'unité.
Il est muni de passe-fils et ne cause pas de contrainte pour les câbles, pour lesquels
l'installateur doit prévoir un support adéquat, pour les empêcher de sortir de leurs bornes.
Couple de serrage.
Toutes les bornes puissances doivent être serrées avec un couple de serrage correct, voir
Tableau 9-1.
9.5.11 Connexions puissance.
Connexions de la Self bus CC.
AVERTISSEMENT
CIRCUITS HAUTES TENSIONS A DECOUVERT.
TOUS LES CIRCUITS HAUTE TENSION DOIVENT ETRE ENFERMES AVANT MISE SOUS TENSION
DE L'EQUIPEMENT.
La carcasse de la self bus CC doit être correctement reliée à la masse.
Les câbles de connexions de la self bus CC ne sont pas fournis avec le variateur. Deux
câbles de connexion doivent être fabriqués par l'installateur, en utilisant des câbles
adaptés, terminés par des cosses M10 à chaque extrémité.
– Passer les câbles à travers la plaque amovible à la base du variateur et les

connecter aux bornes CC+ et RECT+ du variateur.
– Connecter les deux câbles aux deux bornes de la self bus CC, en utilisant les
boulons, écrous et rondelles M10. La polarité des connexions n'est pas importante.
Mise à la masse.
Le cadre du variateur doit être relié à la masse par un câble adapté.
Connexions alimentation d'entrée.
Connecter le câble alimentation d'entrée (voir tableau 9.1 pour taille de conducteurs)
aux bornes R, S, et T (Bornes plot M10) (voir figure 9.10).
L'ordre des phases à l'entrée du GD3000E est sans importance.
Connexion du moteur.
Le cadre du moteur doit être relié à la borne masse par un câble adapté.
Connecter les câbles du moteur (voir tableau 9.1 pour les tailles de conducteurs) aux
bornes U, V et W. Voir figure 9.10. Pour une rotation normale avant du moteur, la sortie
suit la séquence U : V: W.
Sélection tension d'alimentation.
Le branchement du transformateur d'alimentation du ventilateur doit être placé pour

correspondre avec la tension d'alimentation. Connecter le câble court sur TB2 dans la
borne appropriée. TB2 est situé en haut à droite de l'unité.
9.5.12 Connexions de contrôle.
Séparation.

moteur.
Connecter le câblage du codeur au connecteur SK1 Type D 9 broches du panneau de

sortie en vous assurant que la séparation des câbles et autres exigences décrites chapitre
5 paragraphe 5.1 sont respectées.

9.6 Installation du variateur avec une boîte d'inductance.
9.6.1 Installation mécanique.
AVERTISSEMENT.
• CET EQUIPEMENT PESE PLUS DE 20 KG, IL DOIT ETRE DEPLACE AVEC UN APPAREIL DE
LEVAGE.
• SURFACES A COMPOSANTS CHAUDS, MAINTENIR LES CABLES LOIN DES COMPOSANTS.
Figure 9.11 Dimensions de montage pour GD3104 à GD3207 avec boîte d'inductance.
Pour utilisation d'une boîte d'inductance, la plaque amovible doit être enlevée du
variateur et fixée au bas de la boîte d'inductance. Ceci permet au ventilateur du
variateur de refroidir également la boîte d'inductance.

Les variateurs GD3000E sont prévus pour montage sur mur ou en coffret.
Préparation.
Avant de monter le variateur et la boîte d'inductance, replacer la plaque amovible :
– Dévisser les six vis maintenant la plaque amovible à la base du variateur et

l'enlever. Les vis doivent être maintenues.
– Positionner la plaque amovible à la base de la boîte d'inductance et la fixer en
position à l'aide des vis d'origine.
Montage du variateur et de la boîte d'inductance.
– Repérer les centres de montage aux dimensions montrées figure 9.11.

– Percer 10 trous pour les vis de montage 6mm.
– Insérer et visser les 10 vis en laissant dépasser de 6 à 8 mm du mur.
– Soulever, positionner et accrocher l'inducteur sur les 4 vis de montage les plus
basses.
– Serrer les 4 vis.
– Soulever et accrocher le variateur aux six vis les plus hautes.
– Placer le variateur sur le rebord de la boîte d'inductance, ainsi il se trouve en
position juste au-dessus.
– Serrer les six vis.
Les connexions entrées et sorties puissance sont situées dans le variateur (Voir figure
9.12)). Les connexions contrôle sont situées sur 9 borniers (TB1à TB4) sur le panneau de
sortie utilisateur standard. Le codeur est raccordé par un connecteur SK1 type D 9
broches. Toutes les connexions sont accessibles quand le panneau avant abattant est
ouvert.
Les câbles sortent par une ouverture à la base du variateur. Pour les variateurs montés
en coffret, un couvercle est fourni pour protéger les câbles à la sortie du variateur. Il est
muni de passe-fils. Il ne cause pas de contraintes pour les câbles pour lesquels
l'installateur doit prévoir un support adéquat à la sortie du variateur, pour les empêcher
de sortir de leurs bornes.
Une boîte de connexions est disponible pour assurer une sécurité pour les câbles et
empêcher l'entrée de poussière et de moisissures. Cet élément couvre l'ouverture pour les
câbles et se fixe avec quatre vis.
Réglage couple.
Toutes les bornes puissance doivent être serrées avec un couple de serrage correct (Voir
tableau 9-1).
9.6.3 Connexions puissance.

Connexion de l'inducteur liaison CC.
Figure 9.12 Connexions électriques pour GD3104E à GD3207E avec boîte d'inductance.
Mise à la masse.
Le cadre du variateur doit être relié à la masse par un câble adapté, connecté lui-même
à la borne masse du variateur.
Connexions alimentation d'entrée.
Connecter le câble puissance d'entrée (voir tableau 9.1 pour la taille des conducteurs)
aux bornes R, S, et T (Bornes plot M10) (voir figure 9.12).
L'ordre des phases d'entrée du GD3000E n'a pas d'importance.
Connexion du moteur.
Le cadre du moteur doit être relié à la borne masse du variateur par un câble de
masse adapté.
Connecter les câbles du moteur (voir tableau 9.1 pour les tailles de conducteurs) aux
bornes U, V et W. (Voir figure 9.12). Pour une rotation normale avant du moteur, la sortie
suit la séquence U : V: W aux bornes sortie.

Connexions de contrôles.
Les connexions de contrôle sont reliées aux borniers, TB1 à TB4 (voir figure 9.12). Ces
borniers utilisés pour des connexions à basse tension sont adaptés pour des tailles de
câbles jusqu'à 2,5 mm².
Séparation.

d'alimentation d'entrée doit cheminer séparément du câblage de sortie vers le moteur.
Connecter le câblage du codeur au connecteur SK sur le panneau de sortie en vous

assurant que la séparation des câbles et autres exigences décrites chapitre 5
paragraphe 5.1 sont respectées.

X. MISE EN SERVICE.
AVERTISSEMENT.
♦ NIVEAUX ELEVES DE TENSION ET D'ENERGIE EMMAGASINEE.
♦ FORT COURANT DE FUITE.
CET EQUIPEMENT ET LE MOTEUR QU'IL ENTRAINE DOIVENT ETRE CONNECTES A LA TERRE

(MASSE) A TOUT MOMENT.
♦ LES EMETTEURS RADIO AYANT UNE PUISSANCE SUPERIEURE A 2 W NE DOIVENT PAS ETRE
UTILISES A PROXIMITE DU VARIATEUR.
♦ LES EMETTEURS RADIO AYANT UNE PUISSANCE DE MOINS DE 2 W NE DOIVENT PAS ETRE
UTILISES A MOINS DE DEUX METRES DU VARIATEUR.
ATTENTION.
♦ Des tests d'isolation en haute tension peuvent endommager cet équipement.
Des câbles / composants externes doivent être déconnectés de l'équipement pour les
tests d'isolation.
Tous les conducteurs connectés à ce produit doivent être fixés.

10.1 Contrôles préliminaires.
Contrôler :
– Que le variateur à été installé conformément aux instructions données chapitre 9.

– Qu'un espace suffisant à été prévu autour du variateur pour la ventilation, et que
les ouïes d'aération ne sont pas couvertes ou bloquées.
– Qu'il n'y a pas de défaut de masse sur le moteur.
– Que la procédure de mise en service peut être exécutée en toute sécurité,
sachant qu'elle entraînera la mise sous tension et la mise en marche du moteur.
– Que l'entrée INTERVERROUILLAGE du variateur est connectée au +24V (ou que le
système interverrouillage le connectera au 24 V quand le variateur sera mis en
service).
10.2 Connexions Puissance d'entrée.
ATTENTION.
La connexion de l'alimentation d'entrée CA aux bornes sortie U, V et W causera un

dommage permanent au variateur.
Contrôler que la tension d'alimentation triphasée d'entrée est dans la plage spécifiée
chapitre 2 section 2.3.

– S'assurer que les fusibles corrects sont en place.
– S'assurer que toutes les phases de l'alimentation d'entrée principale sont présentes
et dans la tolérance.
– S'assurer que le variateur est correctement relié à la masse.
– S'assurer que l'alimentation triphasée d'entrée est connectée aux bornes R, S et T.
Note : En cas de non familiarisation avec le panneau de contrôles, lire le chapitre 3

avant de continuer. Si un boîtier de commandes avancé est utilisé, lire
l'Appendice A.
10.3 Mise sous tension du variateur.
– Mettre le variateur sous tension.

– Contrôler que l'affichage 6 chiffres à l'avant du variateur affiche une séquence
de numéros pour environ 2 secondes puis affiche P1.00.
– Pour les variateurs GD3005E à GD3207E, contrôler que la l.e.d "HEALTHY" soit
allumée.
10.4 Configuration système (Variateurs base DELTA seulement).
– Réarmer tous les déclenchements non valides qui peuvent exister (en pressant
↑
simultanément les touches ↓ et sur le panneau avant pendant que P1.07 est
affiché, ou en pressantDEL
la touche sur le boîtier de commandes intelligent).
Note : Le déclenchement n'est pas remis à zéro à ce stade.
– Mettre P1.30 Configuration système à la valeur correcte. Cette valeur est donnée par la
formule suivante :
Configuration système = N.xx
où N est le nombre de modules DELTA à transistors montés en parallèle dans le système (il
est défini automatiquement), et xx définit les composants exacts du système. xx est donné
par le tableau suivant :
Tableau 10-1 Données de configuration DELTA.

Valeur xx
Débit courant Niveau Codes commandes de la
nominal de articles configuration
tension système
Équipement DELTA = GDD282 - 4501
N x 282 A 480 V Unité Alim. à découpage = 30V7000/10 01
N x 377 A Unité Alim. à découpage = 30V7000/10 02
N x 377 A Unité Alim. à découpage = 30V7100/10 04
– Quand P1.30 est mis à 1, le logiciel du variateur redémarre automatiquement. Ceci

prendra environ 2 secondes, après quoi, la LED "HEALTHY" s'allumera.
Note : Le paramètre configuration du système ne répond pas à l'instruction "Retour aux

réglages usine" (voir section 11.3).

10.5 Sélection Mode Contrôle.
– Réglages usine GD3000E : Contrôle U/f constant (appelé également contrôle de

fréquence).
– Si le contrôle vectoriel est demandé, voir section 10.7 pour instructions de mise en
service.
10.6 Mise en service en mode U/f constant (Mode contrôle de fréquence)
10.6.1 Réglage minimum des paramètres.
ATTENTION.
Quand le produit est remis aux réglages usines, tous les réglages personnalisés des
paramètres seront perdus. Il est recommandé de noter ces paramètres avant de
remettre le variateur à zéro. Ils pourront être réentrés quand ce sera nécessaire.
S'il existe un doute, vérifier que les paramètres du variateur sont mis aux réglages usine :
– Mettre le variateur hors tension et attendre que toutes les LED soient éteintes.
– En pressant simultanément des touchesMod ↑, ↓et , remettre le variateur sous
e
tension. Les paramètres du variateur sont maintenant mis au réglage usine et tous les
menus avancés sont invalidés.
Mettre les paramètres suivants aux valeurs correspondantes au type de moteur :
P1.10 : Tension nominale moteur

P1.11 : Fréquence nominale moteur
P1.12 : Courant nominal moteur
P1.13 : Vitesse nominale moteur
P1.14 : Facteur de puissance nominal moteur
Mettre les paramètres suivants aux valeurs correspondantes à l'application :
P1.15 : Vitesse maximum avant

P1.16 : Vitesse maximum arrière
P1.17 : Vitesse minimum avant
P1.18 : Vitesse minimum arrière
P1.22 : Pente d'accélération
P1.23 : Pente de décélération.
10.6.2 Surcharge (Variateurs GD3104E à GD3207E et à base DELTA seulement).
– Mettre P1.29 à la surcharge désirée.

0 = 150% de surcharge (pour variateurs industriels).
1 = 110% de surcharge (typique pour ventilateurs et pompes).
10.6.3 Mise en marche du variateur, depuis les commandes locales.

– Mettre P1.00 (Référence vitesse) à 0.
– Appuyer sur le bouton MARCHE
– Vérifier que la LED 'RUNNING' est allumée.
↑
– En utilisant la touche augmenter lentement la valeur de P1.00.
Note : La touche ↑ augmente la vitesse en sens avant, ou la diminue en sens arrière. La

touche ↓ diminue la vitesse en sens avant ou l'augmente en sens arrière.
– Contrôler que la vitesse du moteur augmente. Si le moteur n'accélère pas, il peut

être nécessaire d'augmenter la compensation de tension (P1.20). Si à un moment
quelconque, les LED WARNING ou TRIPPED s'allument, contrôler et corriger la cause
du défaut (Voir chapitre 11 paragraphe 11.3).
Note : La référence vitesse est dans P1.00.
10.6.4 Configuration finale.
Configurer maintenant le variateur pour un fonctionnement dans son mode final. Ceci
est obtenu par réglage de quelques uns ou de tous les paramètres variateur restants. Voir
chapitre 7 pour une description détaillée de toutes les fonctions variateur pouvant être
configurées. Il est recommandé de conserver un enregistrement de tous les réglages de
paramètres.
10.7 Mise en service en mode Contrôle Vectoriel.
10.7.1 Connexions codeur.
S'assurer que le codeur est correctement connecté, en respectant les instructions du

fabricant.
10.7.2 Réglage minimum des paramètres.
Contrôler que les paramètres du variateur sont mis au réglage d'usine :
ATTENTION.
Quand le produit est remis aux réglages usines, tous les réglages personnalisés des
paramètres seront perdus. Il est recommandé de noter ces paramètres avant de
remettre le variateur à zéro. Ils pourront être réentrés quand ce sera nécessaire.
– Mettre le variateur hors tension et attendre que toutes les LED soient éteintes.
– En pressant simultanément des touchesMod ↑, ↓ et , remettre le variateur sous
e
tension.
– Valider les paramètres avancés du variateur (Mettre P1.31 = 2), et mettre alors le mode
contrôle à Contrôle Vectoriel (P99.01 = 2).
Pour que la configuration du variateur corresponde aux réglages de base du moteur,

mettre les paramètres suivants aux valeurs correspondantes au type de moteur. Ces
valeurs pourront être obtenues sur la plaque moteur ou dans le livre de données du
fabricant.
P2.00 : Fréquence nominale moteur

P2.01 : Tension nominale moteur
P2.02 : Courant nominal moteur
P2.03 : Puissance nominale moteur
P2.04 : Vitesse nominale moteur (tr/mn)
P13.04/P13.05 : Nombre d'impulsions codeur
P12.00 : Courant magnétisant moteur (courant à vide moteur à fréquence et
tension nominale). Si la valeur précise n'est pas connue, elle peut être estimée à
partir de la formule suivante :
–1
P12.00 = 0,75 x courant nominal x sin [cos (facteur de puissance)].
Si l'estimation est utilisée, elle devra être corrigée ultérieurement dans la procédure de
mise en service (manuellement pendant le test boucle ouverte ou automatiquement
pendant l'exécution de la calibration du moteur).
P12.01 : Facteur de surcharge maximum moteur.
Définir également les paramètres suivants :
P12.02 : Tension nominale d'alimentation CA. Mettre ce paramètre à la

tension minimum à laquelle l'alimentation réseau peut descendre pendant un
fonctionnement normal.
P5.15 : Vitesse maximum avant
P5.16 : Vitesse maximum arrière
10.7.3 Alimentation codeur et contrôle d'impulsions.
Si le codeur reçoit une alimentation 5V sur la broche 4 de SK1, cette alimentation peut
être ajustée pour compenser la chute de tension dans le câble du codeur.
– Mesurer l'alimentation 5V aux bornes du codeur, et ajuster P13.06 jusqu'à ce que la

tension mesurée atteigne la valeur souhaitée.
S'il est possible de tourner le moteur à la main, les impulsions codeurs peuvent être
contrôlées manuellement. Le variateur étant arrêté, visualiser P13.10 (Mesure angle
rotation moteur) et tourner le moteur à la main d'un tour. L'angle changera d'environ
360°. Si l'angle n'a pas été modifié de 360°, le câblage du codeur ou le nombre
d'impulsions codeur contenu dans P13.04/P13.05 sont incorrects.
10.7.4 Test boucle ouverte.
Ce test est facultatif et peut être utilisé pour contrôler le calage du codeur et la rotation
du moteur. Il peut aussi être utilisé pour donner une valeur précise de P12.00 (courant
magnétisant moteur) si la calibration du moteur n'a pas été exécutée.
Le moteur sera déconnecté de toute charge mécanique. Si cette procédure est utilisée
pour mesurer la valeur de P12.00, la charge mécanique DOIT être déconnectée.
– Validation du mode test boucle ouverte (P13.11 = 1).

– Mettre à 10 Hz/s la rampe de vitesse en boucle ouverte (P13.13).
– Démarrer le variateur en appuyant sur MARCHE.
– Entrer une valeur dans P13.12 pour faire tourner le moteur.
Vérifier que le moteur tourne dans le bon sens. S'assurer que le calage du codeur est
correct en vérifiant que la mesure vitesse, P9.01, a la même polarité que P13.12. Si le
calage du codeur n'est pas correct, les voies A et B du codeur peuvent être permutées.
Si le courant magnétisant moteur doit être mesuré, mettre P13.12 à la fréquence

nominale (c'est à dire la valeur de P2.00) et attendre que l'accélération soit complète.
Contrôler ensuite le courant dans P9.05 et entrer la valeur dans P12.00.

Terminer le test boucle ouverte en remettant P13.11 au réglage usine c'est à dire 0.
10.7.5 Calibration moteur.
Pour un fonctionnement à une vitesse supérieure à la vitesse nominale, et pour une

estimation précise du schéma équivalent moteur, il est nécessaire d'exécuter un test de
calibration moteur, avec le moteur à température ambiante. On suppose que tous les
paramètres sont à leurs valeurs usine exceptés ceux qui ont déjà été définis pendant
cette procédure de mise en service.
Pour exécuter un test de calibration du moteur procéder de la manière suivante :
– Déconnecter d'abord le moteur de toute charge mécanique.

– Mettre (P13.13) à 3.
– Appuyer sur MARCHE.
Note : Le moteur tournera pendant certains de ces tests.
– Le variateur exécutera une séquence de tests (qui peuvent durer plusieurs minutes).
Quand les tests sont terminés, la valeur de P3.12 retournera automatiquement à 1.
– Les résultats de tous ces tests sont écrits dans les paramètres variateurs. Les valeurs
mesurées sont les suivantes :
P12.13 – Résistance statorique moteur.

Mesurée directement.
P12.22 – Tension de fuite

Utilisée par le variateur pour donner une estimation précise des inductances de
fuite du moteur.
P12.17 à P12.21 et P12.00 – Courants à vide de 50% à 100% de la tension de base.

Mesurées directement. La valeur initiale contenue dans P12.00 est écrasée par le
résultat du test.
P12.10 – Résistance rotorique mesurée.

Considérée par le variateur comme étant la valeur à froid pour P12.15 (voir plus
loin). Elle est utilisée comme limite inférieure pour la compensation automatique de
température rotorique. En règle générale, cette valeur doit être entre 50% et 80%
de la valeur à chaud contenue dans P12.15. Si ce n'est pas le cas, la valeur pour
P2.04 – Vitesse nominale moteur devra être vérifiée avec le fabricant du moteur.
– Le variateur estimera alors automatiquement les paramètres suivants, basés sur ces
résultats.
P12.11 – Résistance statorique moteur

P12.12 – Inductance de fuite statorique moteur
P12.13 – Résistance magnétisante moteur.
P12.14 – Inductance magnétisante moteur.
P12.15 – Résistance rotorique moteur.
P12.16 – Inductance de fuite rotorique moteur.
10.7.6 Si une calibration moteur n'est pas possible.
Si une calibration moteur ne peut pas être exécutée, (ex : parce que le moteur ne peut
pas être mécaniquement découplé), la donnée du schéma équivalent moteur peut être
obtenue par les méthodes suivantes.

1. Données provenant du fabricant
C'est la meilleure source pour les données mais elles peuvent ne pas être toujours
disponibles. Les paramètres P12.11à P12.16 devront être entrés pour un (équivalent)
moteur couplé en étoile ("wye"). Si les paramètres concernent un (équivalent) moteur
couplé en "triangle", ils devront être divisés par trois. Entrer aussi les paramètres P12.17 à
P12.21. Si ces paramètres sont laissés à leurs valeurs usine 0, une vitesse supérieure à la
vitesse nominale ne sera pas possible.
2. Estimation à partir des données de base.
Cette estimation se fait par mise à 2 de P3.12 – Méthode de paramétrage moteur. le

variateur estimera les valeurs pour les schémas équivalents et remettra P3.12 à 1. Dans ce
cas, la valeur précise du courant magnétisant moteur doit être entrée dans P12.00.
Note : Si cette méthode est utilisée, le variateur ne pourra pas fonctionner à une vitesse
supérieure à la vitesse nominale.
10.7.7 Mise en marche du variateur, depuis les commandes locales.

– Mettre P5.00 (Référence vitesse) à 0.
– Appuyer sur le bouton MARCHE.
– Vérifier que la LED 'RUNNING' est allumée.
– En utilisant la touche ↑ augmenter lentement la valeur de P5.00 ( par incrément
d'environ 10%).
Note : La touche ↑ augmente la vitesse en sens avant, ou la diminue en sens arrière. La

touche ↓ diminue la vitesse en sens avant ou l'augmente en sens arrière.
– Contrôler que la vitesse du moteur augmente. Si le moteur n'accélère pas,

contrôler les connexions et les alimentation du codeur ainsi que son calage en
permutant les connexions A et A .
10.7.8 Compensation de température rotorique.
Vérifier que le contrôle de couple est suffisamment précis et que le couple maximum
disponible est adéquat.
Si le contrôle couple est inadéquat, et la variation de charge lente (ex : sur un enrouleur),
valider la compensation automatique de température rotorique par mise à 1 de P12.06
et définir la boucle de vitesse et les paramètres d'accélération (voir paragraphe 10.7.9).
Note : La compensation automatique de température rotorique nécessite la définition

de P12.10 par exécution d'une calibration automatique (voir paragraphe 10.7.5
et chapitre 7 paragraphe 7.5.
Si le contrôle couple est inadéquat et la variation de charge rapide, laisser P12.06 à 0

(compensation fixe). Réduire la valeur de P12.04 jusqu'à obtention du couple adéquat.
! +
Vérifier cependant que > P12.10


Si cette équation n'est pas vérifiée, le couple adéquat ne peut pas être obtenu et il sera
nécessaire d'utiliser un moteur à tension plus faible ou une tension d'alimentation plus
élevée.
Si une compensation de température pré-réglée est utilisée, et si le moteur est supposé

chauffer, une perte de contrôle courant peut survenir (code défaut 58). Pour minimiser
ce risque, réduire la valeur de P12.02. Cependant, la réduction de cette valeur réduira le
couple maximum disponible à grande vitesse. Si le couple à grande vitesse est
inadéquat, il sera nécessaire d'utiliser un moteur à tension plus faible ou une tension
d'alimentation plus élevée.
10.7.9 Boucle de vitesse et paramètres d'accélération.
Définir maintenant les paramètres suivants :
P14.00 – Gain proportionnel boucle de vitesse. Mettre à une valeur faible (~1.0).
P14.01 – Gain intégral boucle de vitesse. Mettre à une pente faible.
P6.00 – Pente d'accélération avant.
P6.01 – Pente d'accélération arrière.
P6.02 – Pente de décélération avant.
P6.03 – Pente de décélération arrière.
Accorder la boucle vitesse.
La réponse de la boucle vitesse à un changement dans le couple de charge ou la

référence couple peut être ajustée pour prendre en compte l'inertie de la charge du
moteur. La réponse idéale à un changement de charge ou de demande de couple est
pour le moteur, une accélération ou une décélération rapide à la valeur changée, sans
dépassement et sans instabilité.
Pour obtenir ceci, le calibre de la sortie boucle de vitesse (demande couple) peut être
optimisée en utilisant le gain proportionnel de boucle de vitesse (P14.00) et gain intégral
de boucle de vitesse (P14.01). Pour faire ces ajustages, l'installation mécanique du moteur
et de charge, doit être complète et en conditions de fonctionnement, en particulier tout
ajustage pour supprimer le jeu mécanique d'un équipement doit être terminé avant
d'accorder la boucle de vitesse.
Effet du gain proportionnel et intégral.
Gain proportionnel.
Le gain proportionnel donne une demande de couple proportionnelle au signal erreur

boucle de vitesse. Une faible valeur de gain proportionnel fournira une réponse lente à
un changement dans un signal erreur, mais réduira la tendance au dépassement.
Gain intégral.
Les plus hautes valeurs de gain intégral tendent à réduire le temps nécessaire pour
répondre à un changement de signal erreur de boucle de vitesse, mais tend à
provoquer des oscillations du système. Certains gains intégraux sont nécessaires pour
éliminer les erreurs vitesse.
Les valeurs choisies pour les gains proportionnel et intégral dépendront en grande partie
de l'inertie du système. Les systèmes à forte inertie nécessitent des valeurs de gain
proportionnel et intégral plus élevées que les systèmes à faible inertie. Les valeurs d'usine
pour les paramètres P14.00 et P14.01 sont prévues pour donner une réponse lente mais

sûre quand la machine est démarrée la première fois. Ils pourront être ajustés pour
donner un résultat optimal pendant la mise en service.
10.7.10 Configuration finale.
Configurer maintenant le variateur pour fonctionnement dans son mode final. Ceci est
obtenu par réglage de quelques uns ou de tous les paramètres variateur restants. Voir
chapitre 7 pour une description détaillée de toutes les fonctions variateur qui peuvent
être configurées. Il est recommandé de conserver un enregistrement de tous les réglages
de paramètres.

XI. MAINTENANCE.
AVERTISSEMENT.
♦ NIVEAUX ELEVES DE TENSION ET D'ENERGIE EMMAGASINEE.
♦ FORT COURANT DE FUITE.

(MASSE) A A TOUT MOMENT.
♦ LES EMETTEURS RADIO AYANT UNE PUISSANCE SUPERIEURE A 2 W NE DOIVENT PAS ETRE
UTILISES A PROXIMITE DE CET EQUIPEMENT
♦ LES EMETTEURS RADIO AYANT UNE PUISSANCE DE MOINS DE 2 W NE DOIVENT PAS ETRE
UTILISES A MOINS DE DEUX METRES DE VARIATEUR.
11.1 Maintenance préventive.
Les séries Alspa GD3000E de variateur CA nécessitent un minimum de maintenance. Les

habitudes simples de maintenance suivantes assureront un fonctionnement fiable pour
de nombreuses années.
Un tournevis à couple ou une clé anglaise sont nécessaires pour la maintenance du

GD3000E
11.1.2 Programmes de maintenance.
Tous les mois.
Les contrôles suivants doivent être effectués tous les mois :
– Vérifier que toutes les ouïes d'aérations ne sont pas obstruées.

– Examiner les bornes d'alimentation d'entrée et de sortie pour déceler d'éventuels
signes de surchauffe.
Tous les six mois.
– Approfondir les contrôles mensuels détaillés ci-dessus.

– Vérifier toutes les bornes.
– Enlever toute poussière accumulée sur l'équipement, en utilisant un nettoyeur
type aspirateur avec suceur non-conducteur.

11.2 Remplacement de composants.
Il n'y a pas de composants dont la maintenance puisse être faite par l'utilisateur. Si un
défaut est suspecté, contacter votre fournisseur CEGELEC local.
11.3 Recherche des défauts.
Les codes alarmes et défauts sont enregistrés dans le menu 10. Dans la configuration
d'usine certains de ces paramètres sont copiés dans le menu 1. Les paramètres
équivalents du Menu 1 sont donnés entre parenthèses dans le texte qui suit. Si l'ensemble
complet des paramètres alarme et déclenchement est souhaité, valider les menus
avancés en mettant à 2 P1.31.
11.3.1 Indication de défaut.
Quand un défaut survient, il est matérialisé sur le panneau avant par :

• la l.e.d WARNING allumée pour une alarme
• la l.e.d TRIP allumée pour un déclenchement. Dans ce cas, la l.e.d HEALTHY
(fonctionnement correct) est éteinte.
11.4 Alarmes.
La l.e.d WARNING du panneau avant allumée indique qu'un défaut est apparu sans
provoquer le déclenchement du variateur mais nécessite une correction par l'opérateur.
Chaque fois qu'une alarme apparaît, un code défaut est placé dans l'enregistrement
alarme, P10.00 (P1.06) à P10.09, et peut être relu par l'opérateur.
11.4.1 Action en cas d'alarme.
Le variateur stocke les codes défaut alarme dans les paramètres P10.00 à P10.09. En cas
d'alarme :
– Utiliser les commandes du panneau avant pour sélectionner P10.00 (P1.06) et

noter le code alarme.
– Sélectionner tour à tour P10.01 à P10.09 et enregistrer les codes alarmes
supplémentaires qui peuvent se présenter.
– Chercher la signification de chaque code alarme dans le tableau 11.1 et prendre
les mesures nécessaires à la correction.
11.5 Déclenchements.
La l.e.d TRIP allumée indique qu'un défaut sérieux est apparu et a provoqué l'arrêt du
variateur. Chaque fois qu'un déclenchement survient, un code défaut est placé dans
P10.10 à P10.19 (P10.10 à P10.12 sont les duplicata de P1.07 à P1.09) et les alarmes
contenues dans P10.00 à P10.09 sont gelées, pour enregistrer toute alarme qui serait
survenue avant le déclenchement.
Les codes défaut déclenchement contenus dans P10.10 à P10.19 sont par ordre
chronologique approximatif. P10.10 (P1.07) contient le code défaut le plus récent.

Déclenchements système et déclenchements non réarmables.
La plupart des déclenchements peuvent être réarmés quand le défaut a été éliminé. Les
déclenchements 17, 18, 19 et 20 sont toutefois classés en tant que déclenchements
'système'. Les déclenchements 19 et 20 peuvent être réarmés, mais pas les 17 et 18. Pour
réarmer les déclenchements 19 et 20, le code défaut doit être interrogé avant le
réarmement. Les déclenchements système doivent être réarmés en utilisant les
commandes du panneau avant ou le boîtier de commandes intelligent. Pour le
déclenchement 69, voir section 10.4. Dans l'éventualité improbable d'un déclenchement
non réarmable, noter le code défaut et contacter CEGELEC, ou votre fournisseur local.
11.5.1 Action en cas de déclenchement.
Quand un déclenchement survient, le variateur est bloqué et la l.e.d "TRIP" est allumée. Le
dernier code défaut déclenchement est stocké dans P10.10 (P1.07). En cas de
déclenchement :
– Utiliser les commandes du panneau avant pour sélectionner P10.10 (P1.07) et enregistrer
le code défaut.
– Sélectionner tour à tour P10.11 à P10.19 (P1.08 à P1.09) et enregistrer tout code défaut
déclenchement supplémentaire qui peut se présenter.
– Rechercher la signification de chaque code défaut déclenchement dans le tableau
11.2 et prendre les mesures nécessaires à la correction.
11.5.2 Réarmement des déclenchements.
Tous les déclenchements, excepté les déclenchements système non réarmables 17, 18 et
69 peuvent être réarmés soit, à partir du panneau de commandes avant, soit à partir du
boîtier de commandes intelligent (s'il a été adapté).
Réarmement des déclenchements à partir des commandes du panneau avant.
– Presser simultanément les touches↑ ↓

et pendant qu'un paramètre (numéro ou
valeur) dans la plage P10.10 à P10.19 ou P1.07 à P1.09 est affiché.
Réarmement des déclenchements à partir du boîtier de commandes intelligent.
– Presser la touche DEL , pendant qu'un paramètre (numéro ou valeur) dans la plage
P10.10 à P10.19 (ou P1.07 à P1.09) est affiché.
11.5.3 Réarment à distance d'un déclenchement.
Un réarmement à distance d'un déclenchement peut être implémenté par configuration

de la source du Flag de Contrôle 9 comme entrée logique. Ceci permet de réarmer les
déclenchements utilisateurs réarmables à partir d'un commutateur de contrôle externe.
Dans la configuration d'usine du flag de contrôle 9, un signal de réarmement
déclenchement est généré à partir d'un front montant sur DIGIN 2 (TB3 broche 2) alors
que DIGIN 1 (TB3 broche 1) = 0.
Le flag de contrôle 9 peut aussi êtreremis à 0 manuellement à partir du panneau de

contrôle par P10.34.
Note : La fonction de réarmement à distance ne peut pas être utilisée pour réarmer les
déclenchements système.

11.5.4 Réarmement automatique.
De nombreux déclenchements, peuvent être configurés pour un réarmement

automatique. Utilisée en conjonction avec le redémarrage automatique, cette possibilité
permet de configurer le variateur pour fonctionner malgré des défauts transitoires.
11.5.5 Erreurs fatales.
Une erreur fatale survient quand un défaut interne du variateur rend le fonctionnement
impossible. Quand une telle erreur se produit, le variateur est bloqué par un circuit
spécifique, et un code erreur E000, E001 ou E002 apparaît sur l'affichage 6 chiffres.
L'allumage des l.e.d peut être aléatoire.
En cas d'erreur fatale :
– Noter le code erreur affiché.

– Isoler le variateur.
– Contacter le Service Après Vente CEGELEC.
11.5.6 Menu 10 – Déclenchements et alarmes.
Les paramètres lecture seule P10.20 à P10.29 sont utilisés pour maintenir un enregistrement
des codes défauts des dix derniers déclenchements. Alors que P10.10 à P10.19 sont remis
à zéro par un réarmement sur déclenchement, P10.20 à P10.29 ne le sont pas. Les
déclenchements sont enregistrés en ordre chronologique inverse, P10.20 contient le code
défaut déclenchement le plus récent et P10.29 le plus ancien. Cette fonction est utile
pour identifier une tendance aux déclenchements variateur. Les codes défaut
déclenchement sont donnés tableau 11-2.
Paramètre 10.20 – Dernier déclenchement.
Contient le code défaut du dernier déclenchement.
Paramètres 10.21 à 10.29 – Déclenchements précédents.
Ces paramètres contiennent les codes défaut des neuf déclenchements précédents, par
ordre chronologique inverse, avec résolution de 1 ms dans la détermination de l'ordre.
Paramètre 10.30 – Temps en secondes depuis le dernier déclenchement.

Paramètre 10.31 – Temps en heures depuis le dernier déclenchement.
Quand le variateur déclenche, ces deux paramètres à lecture seule démarrent

l'enregistrement du temps écoulé depuis le déclenchement. Les valeurs sont remises à
zéro quand le déclenchement est réarmé.
P10.30 : 0 à 3599 secondes
P10.31 : 0 à 672 Heures.

11.6 Enregistrement d'historiques.
L'enregistrement d'historiques est un enregistrement défini par l'utilisateur des

performances du variateur sur une certaine période. La méthode d'installation d'un
enregistrement d'historiques est décrite chapitre 7 paragraphe 7.30.1.
11.6.1 Relire l'enregistrement d'historique.
Pour lire un échantillon à partir d'un enregistrement d'historiques :
– Mettre le numéro d'échantillon requis dans P27.00. (Le numéro d'échantillon

s'applique aux dix canaux d'historique).
– Sélectionner le canal d'historique souhaité et lire la valeur. (La signification de
cette valeur dépend de la configuration de l'enregistrement d'historique).
– Pour lire d'autres échantillons du canal d'historique sélectionné, appuyer sur les
touches ↑ et ↓ pour faire défiler toutes les valeurs de l'enregistrement.
Paramètres utiles :
Paramètre 27.00 – Numéro d'échantillon d'historiques affiché.
Il contient l'échantillon qui est affiché quand l'enregistrement d'historiques (P27.01 à

P27.10) est interrogé.
0 à 99 (numéro d'échantillon).
Ce numéro d'échantillon peut être défini par sélection et écriture dans P27.00 par voie
normale, ou il peut être incrémenté et décrémenté par utilisation des touches ↑ et
↓ pendant que l'enregistrement de l'historique est affiché. Ce qui permet de faire
défiler tous les échantillons de l'enregistrement.
Paramètre 27.01 – Donnée de relecture du canal d'historique 1.

Ces paramètres contiennent chacun jusqu'à 100 échantillons de données d'historique.

Quand un canal d'historique est interrogé, le numéro d'échantillon affiché est déterminé
par la valeur du paramètre 27.00. Si aucune donnée n'est enregistrée dans l'échantillon
sélectionné, "––––" est affiché.
La signification de l'affichage de donnée pour chaque échantillon est déterminée par la

configuration définie dans P26.00 à P26.20.

11.7 Codes Alarme.
Tableau 11.1 Codes alarme.
Code défaut Nom alarme Description

Le courant sortie variateur est supérieur au courant
100 Courant excessif permanent défini. Si cette condition persiste, le variateur
déclenchera en surcharge.
L'entrée forçage déclnt temp.moteur est faible. Ceci ne
101 Thermostat moteur peut survenir que si P2.10 est mis à l'option 1
Le produit I²T accumulé de la surcharge moteur a
102 Moteur I²T atteint son niveau d'alarme. Ceci ne peut survenir que si
P2.09 est mis aux options 2 ou 3.
105 Perte référence La référence variateur sélectionnée est défaillante.
La température approche du seuil de température
107 Température élevée maximum.
La température approche de la température minimum
108 Basse température autorisée
La source de référence de repli est défaillante. Le
110 Perte référence de repli variateur va bientôt se déclencher si la source
référence sélectionnée est perdue.
112 Perte RS232 Temps d'attente sur liaison série RS232 atteint
113 Perte RS485 Temps d'attente sur liaison série RS485 atteinte.
Le moteur fonctionne au-dessus de son niveau de
114 Survitesse survitesse
115 Perte fiabilité codeur Le signal venant du codeur suggère un défaut.
120
121 Le variateur a détecté un problème dans son propre
122 fonctionnement logiciel. Cette alarme s'effacera
123 Défaut interne logiciel seulement quand le variateur sera mis hors tension puis
124 sous tension.
125

11.8 Codes erreur déclenchement.
Tableau 11.2 Codes erreur déclenchement.
A = Déclenchement réarmable automatiquement.

R = Déclenchement réarmable manuellement.
S = Déclenchement système.
N = Déclenchement non réarmable.
Code Nom Classe Description

défaut
1 Interverrouillage A.R L'entrée interverrouillage est faible
Aucune source référence ne peut être trouvée
2 Perte référence A.R (soit principale soit de repli).
3 Surtension A.R Tension Bus CC supérieure à 780V
La tension interne CC du variateur est < à
4 Sous-tension A.R 400V sur systèmes 380V à 480V
510V sur systèmes calibrés 525V
560V sur systèmes calibrés 690V
5 Surcharge temporisée A.R Limite I.t totale de la surcharge variateur
dépassée.
6 Seuil de température A.R La température du variateur a dépassé le
maximum niveau de sécurité.
Le courant sortie du variateur a dépassé le
7 Surintensité instantanée A.R niveau de sécurité
8 Transistor U sup. A.R Coupure transistor par auto protection
9 Transistor U inf. A.R Coupure transistor par auto protection
10 Transistor V sup. A.R Coupure transistor par auto protection
11 Transistor V inf. A.R Coupure transistor par auto protection
12 Transistor W sup. A.R Coupure transistor par auto protection
13 Transistor W inf. A.R Coupure transistor par auto protection
Tension alimentation interne
15 faible R L'alimentation interne ± 5V est défaillante
16 Alimentation utilisateur R L'alimentation utilisateur +24V est défaillante
Carte PCB puissance La carte interface PCB puissance connectée à
17 inconnue N.S la carte PCB de contrôle n'est pas reconnue
Les données critiques pour le fonctionnement
18 Perte des données critiques N.S normal du variateur sont altérées
La configuration de l'interface puissance
19 Nouvelle carte interface S PCB/contrôle PCB a changé. Tous les
puissance paramètres sont retournés à leur réglage usine.
Perte édition des paramètres Le variateur a perdu le tableau des
20 S paramètres utilisateur édités.
Le moteur a dépassé sa température de
21 Thermostat moteur A.R fonctionnement. P2.10 doit être à l'option 2 pour
que le déclenchement se produise.
La limite moteur I²T a été dépassée. P2.09 doit
22 Moteur I²T A.R être à l'option 2 pour que le déclenchement se
produise.
23 Perte RS232 A.R Temps d'attente sur liaison série RS232
24 Perte RS485 A.R Temps d'attente sur liaison série RS485
La carte interface PCB codeur utilisée pour E/S
25 Perte carte PCB codeur N.S et contrôle vectoriel ne peut pas être détectée.
26 Non utilisé

défaut
Perte boîtier de commandes Le boîtier de commandes intelligent n'est pas
27 R connecté.
Seuil de temp. maxi. des
33 électroniques de contrôle R
34 Bloc alimentation phase U Défaut d'alimentation de commande de grille
35 Bloc alimentation phase V A.R au pont de sortie 1
36 Bloc alimentation phase W S'applique au GD3104E et au-dessus
Circuit Intégré "MACH" de la
37 carte PIB défectueux A.R
38 Pont 2 phase U sup.
39 Pont 2 phase U inf. Sortie IGBT a été désactivée par auto
40 Pont 2 phase V sup. A.R protection.
41 Pont 2 phase V inf Variateurs Delta GD3564E et GD3754E
42 Pont 2 phase W sup. seulement
43 Pont 2 phase W inf.
Alim. à découpage du pont
44 2 phase U défaillante Défaut alimentation commande de grille sur
Alim. à découpage du pont A.R pont de sortie 2.
45 2 phase V défaillante S'applique au GD3564E et au-dessus
46 2 phase W défaillante
Panne de la carte interface
47 alimentation +5V A.R
48 Pont 3 phase U sup. A.R
49 Pont 3 phase U inf. A.R
50 Pont 3 phase V sup. A.R La sortie IGBT a été désactivée par auto
51 Pont 3 phase V inf. A.R protection.
52 Pont 3 phase W sup. A.R Variateurs Delta GD3846E et au-dessus
53 Pont 3 phase W inf. A.R
54 3 phase U défaillante Défaut d'alimentation commande de grille sur
Alim. à découpage du pont A.R pont de sortie 3
55 3 phase V défaillante S'applique au GD3846E et au-dessus.
56 3 phase W défaillante
Survitesse La vitesse moteur a dépassé le seuil de
57 A.R survitesse
Le variateur ne peut pas contrôler le courant
58 Défaut de contrôle courant R moteur. Vérifier les connexions moteur et
codeur.
Les paramètres moteur entrés ne représentent
60 Moteur inadapté R pas un moteur adapté au variateur
61 Perte de fiabilité du codeur R Le signal codeur a été perdu
62 Déclenchement utilisateur A.R
Le variateur n'est pas correctement configuré
69 Déclenchement N.S pour un fonctionnement en système DELTA MK2
configuration Voir section 10.4
Les interrupteurs de fin de course ne sont pas
70 Défaut de calibration R rencontrés dans le bon ordre (pendant la
calibration en contrôle position).
71 Non utilisé
Imposé si fréq. > 250 Hz quand fréq. de
72 Dépassement de fréquence R découpage ≥ 2,5 kHz. Imposé si Fréq. > 125 Hz
quand fréq. de découpage = 1,25 kHz

défaut
73 Déclenchement utilisateur 2 A.R. Flag de contrôle 73 élevé

Déclenchement transistor
74 phase U pont 1 B
75 phase V pont 1 B A.R Coupure transistor par auto protection
76 phase W pont 1 B
Seuil temp. dépassé sur La carte PIB B a détecté un dépassement de
77 carte PIB B A.R température.
Défaut de pré-charge sur
78 carte PIB B A.R. Arrêt de pré-charge de carte PIB B
Déclnt. Alim. à découpage
79 phase U pont 1B
80 phase V pont 1B A.R. Défaut alimentation à découpage PIB B
81 phase W pont 1B
Déclnt. transistor
82 phase U pont 2B
Déclnt.. transistor A.R. Défaut transistor PIB B
83 phase V pont 2B
Déclnt. transistor
84 phase W pont 2B
85 phase U pont 2B
86 phase V pont 2B A.R.
87 phase W pont 2B
88 Défaut carte PIB B A.R. Défaut MLI sur carte PIB B

Déclnt. transistor
89 phase U pont 3B
Déclnt. transistor A.R. Défaut transistor carte PIB B
90 phase V pont 3B
Déclnt. transistor
91 phase W pont 3B
92 phase U pont 3B
93 phase V pont 3B A.R. Défaut alim. à découpage sur carte PIB B
94 phase W pont 3B
95 Défaut de partage A.R. Les ponts A et B ne partagent pas le courant

Carte PIB A ne peut pas être
96 détectée A.R. Carte interface puissance manquante ou non
Carte PIB B ne peut pas être identifiée
97 détectée
Déclenchement inconnu
98 à partir de 20 x 4299 A.R

XII. CODES COMMANDES.
12.1 Équipement principal.
Variateurs GD3000E – variateurs triphasés.
Codes commande Remarques
GD3005A491 Onduleur Alspa GD3000E calibré à 5 A, avec Filtres RFI internes.
GD3008A491 Onduleur Alspa GD3000E calibré à 8 A, avec Filtres RFI internes.
GD3012A491 Onduleur Alspa GD3000E calibré à 12A, avec Filtres RFI

internes.
GD3008A481 Onduleur Alspa GD3000E calibré à 8 A.
GD3104A4A1 Onduleur Alspa GD3000E calibré à 104 A.
50Z0028/01 Self bus CC séparé pour Alspa GD3104E
30V6100/70 Self bus CC en boîtier pour Alspa GD3104E

Extensions dodécaphasées.
Codes commande Remarques
30V6200/30 Extension dodécaphasée pour GD3104E à surcharge 1,5
12.2 Variateurs modulaires GD3000E.
Voir "tarif – supplément constructeur pour système variateur" disponible à CEGELEC.
12.3 Equipement optionnel.
Codes commandes Remarques
50Y8658/01 Couvercle protecteur pour GD3008E à GD3016E
50Y8658/02 Plateau protecteur pour GD3008E à GD3016E
10Z1633/30 Self de ligne entrée pour GD3008E

33Z0344/10 Self de ligne entrée pour boîte de self CC pour

GD3104E/GD3145E/GD3207E
Note : En cas d'utilisation de selfs CC à montage sur mur (plutôt que ceux séparés) pour
Alspa Gd3104E, GD3145E ou GD3207E, il faut impérativement utiliser le self de ligne
d'entrée 33Z0344/10
GDB025-4001 Unité de freinage dynamique calibré à 20A
GDB100 - 4401 Unité de freinage dynamique calibré à 100A
GDB400 - 4001 Unité de freinage dynamique calibré à 400A
30V9500/10 Panneau de sortie complémentaire
GDS1003 - 4001 Boîtier de commandes à montage sur le panneau avant du

variateur
GDS1009 - 4001 Câble (3 mètres) pour boîtier de commandes à distance. Le

câble est raccordé par des connecteurs type D 9 broches et
relie le port série RS232 au panneau avant de Alspa GD3000E
30V2700/10 Boîte de connexions pour câbles pour GD3005E à GD3016E
Pièces détachées.
Contacter CEGELEC pour les pièces détachées.

APPENDICE A : BOITIER DE COMMANDES ALSPA GD3000E.
A1 INTRODUCTION.
Le boîtier de commandes optionnel fournit des possibilités perfectionnées de contrôle et

de programmation pour les variateurs à CA de la série GD3000E. Il peut être monté soit
directement sur l'avant du variateur par-dessus les commandes existantes, soit à distance.
Le montage à distance est particulièrement pratique quand les variateurs GD3000E sont
montés en coffret. Le boîtier de commandes est habituellement monté à l'intérieur de la
porte avant.
Les fonctions de programmation et de contrôle disponibles avec le boîtier de

commandes sont les mêmes que celles du panneau avant du variateur. Les deux lignes
d'affichage à cristaux liquides fournissent les informations en clair sur les fonctions et les
valeurs des paramètres telles qu'elles ont été sélectionnées.
A2 DESCRIPTION.
Figure A1. Boîtier de commandes.
Le boîtier de commandes est un petit élément moulé avec un affichage à cristaux

liquides haute définition et un clavier à membrane contenant dix-neuf touches de
programmation, quatre touches de commande du variateur et cinq indicateurs l.e.d. Un
connecteur Type D à 9 broches à l'arrière du boîtier, se raccorde directement au port
RS232 sur le panneau avant du GD3000E. Le boîtier peut aussi être monté à distance
avec un câble extension disponible en option. L'apparence générale de cet élément est
montrée figure A1. La puissance pour le boîtier provient du connecteur type D 9 broches.
Le boîtier de commandes est actif quand il est connecté au variateur.

A3 SPECIFICATION.
A3.1 Affichage.
L'affichage à cristaux liquides haute définition, 2 lignes sur 24 colonnes, peut afficher un
ensemble complet de caractères alphanumériques.
A3.2 Clavier.
C'est un clavier étanche à membrane comprenant 23 touches dont quatre touches de

commandes et 19 touches de programmation.
A3.3 Indicateurs LED
Cinq indicateurs LED fournissent les indications d'état ainsi :
– HEALTHY (Bon fonctionnement) : vert.

– RUNNING (Fonctionnement) : vert.
– KEYPAD CONTROL (contrôle clavier) : vert.
– WARNING (Alarme) : Jaune.
– TRIPPED (déclenchement) : rouge.
A3.4 Consommation.
– Consommation puissance : négligeable.

(Pour variateurs à alimentation à découpage)
A3.5 Dimensions.
– Largeur : 180 mm
– Hauteur : 124 mm
– Profondeur : 15 mm
A4 ENVIRONNEMENT.
– Température de stockage : – 25°C à + 70°C.

– Température de fonctionnement : 0°C à 50°C (température externe)
Note : L'affichage à cristaux liquides peut noircir à températures supérieur à 50° C.
– Sortie chaleur : négligeable.

– Humidité relative : 5% à 95% sans condensation.
– Protection IP : IP 65 (NEMA 4) Quand il est fixé
avec joint sur la façade.
– Altitude max de fonctionnement : 2000 mètres.
– Risque RFI : 10V/m.

A5 CABLE EXTENSION (option).
Longueur : 3 mètres.
A6 INSTRUCTIONS DE FONCTIONNEMENT.
A6.1 Touches de commandes.
Il y a quatre touches de commandes :
ARRÊT
MARCHE
AUGMENTATION
DIMINUTION
Elles sont utilisées pour l'arrêt et la mise en marche du variateur et pour commander la
vitesse de sortie depuis le boîtier de commandes. Ces touches agissent directement sur la
sortie variateur sans aucune référence aux réglages des paramètres.
A6.2 Les touches ARRÊT et MARCHE.
Ces touches commandent les fonctions ARRÊT et MARCHE du variateur quand le boîtier
de commandes est spécifié en tant que source contrôle. Elles remplacent directement
les touches ARRET et MARCHE du panneau avant du GD3000E. Pour activer ces
commandes, le flag de contrôle 116 (source = P4.09) doit être à logique 0.
La touche ARRÊT est rouge. Elle commande l'arrêt du variateur, pourvu qu'il soit
configuré pour les commandes locales. A réception d'une commande STOP, le variateur
arrête le moteur (défini dans P4.07 – mode arrêt normal) et la sortie vers le variateur est
désactivée. A l'arrêt, les conditions suivantes sont présentes :
– L'entrée alimentation et le bus CC restent sous tension.

– Quand le moteur est arrêté, la l.e.d. RUNNING est éteinte.
– L'enregistrement d'historiques continue.
La touche MARCHE est verte. Elle commande la mise en marche du variateur. A

réception d'une commande MARCHE, le variateur met le moteur en marche.
Simultanément, les conditions suivantes sont présentes :
– Le pont de sortie est validé.

– Quand le variateur fonctionne, la l.e.d RUNNING est allumée.
– L'enregistrement d'historiquecontinue, excepté à la première commande
MARCHE après la mise sous tension du variateur ou après un déclenchement. Dans
ce cas l'enregistrement d'historiques est effacé et un nouveau est commencé.

A6.3 Touches AUGMENTATION et DIMINUTION .
Ces touches sont utilisées pour contrôler la vitesse de sortie du variateur. Pour activer ces
touches :
– Mettre un des paramètres source référence vitesse (P5.01 à P5.04) à 'Référence vitesse
locale' et sélectionner la référence vitesse choisie en mettant à 1 le flag de contrôle
approprié (P33.04 à P33.07). Voir chapitre 7 paragraphe 7.7.1 pour informations
complémentaires sur la configuration des références vitesse.
La touche AUGMENTATION augmente la vitesse de sortie et la touche DIMINUTION

la diminue.
A6.4 Touches alphanumériques.
Le clavier alphanumérique contient les 16 touches suivantes :
Dix touches numériques/alphabétiques à fonction double, dépendant des conditions

d'utilisation, génèrent des nombres de 0 à 9, ou 10 caractères alphabétiques. Trois
caractères alphabétiques, sont utilisés dans GD3000E.
'P' – Utilisé comme préfixe de numéro de paramètre.

'H' – Affiche le menu suivant.
'L' – Affiche le menu précédent.
Il y a aussi sept touches de fonction.

ESC
– Retourne au niveau d'affichage supérieur précédent.
MODE – Commute l'affichage des paramètres en mode édition et retour.
↑ – Incrémente les numéros et valeurs de paramètres.

↓
– Décrémente les numéros et valeurs de paramètres.
? – Affiche des informations complémentaires.

±
– Change le signe d'une valeur numérique.
DEL
– Espace arrière/ efface des caractères (mode édition). Essaie un réarmement sur
déclenchement (mode affichage).
A6.5 Indicateurs l.e.d.
Les indicateurs l.e.d. du boîtier de commande, indiquent :
HEALTHY – Vert. Allumé quand le variateur et toutes les entrées commandes sont
dans de bonnes conditions.
KEYPAD – Vert. Allumé quand le flag de contrôle 116 'Validation arrêt local'
(source = P4.09) est mis à 'local'. Il indique que le variateur peut être
arrêté et démarré par les touches ARRET et MARCHE du boîtier de
commandes.
RUNNING – Vert. Allumé, quand le variateur fonctionne.

WARNING – Jaune. Allumé, quand le variateur présente un défaut qui provoquera
un déclenchement s'il n'est pas corrigé.
TRIPPED – Rouge. Clignote quand le variateur a déclenché.
A6.6 Format affichage.
L'affichage cristaux liquides 2 lignes 24 colonnes peut afficher un ensemble complet de

caractères alphanumériques.
Conditions initiales.
Quand le boîtier de commandes est connecté au variateur, il affiche le paramètre qui

était affiché quand il a été déconnecté la dernière fois.
Affichage d'usine.
P1 Réference vitesse
= 0.00% Vitesse maxi Le réglage d'usine de l'affichage du boîtier de commandes
apparaît, soit en appuyant sur ESC (en mode affichage paramètre) soit à la première
installation d'un nouveau boîtier de commandes.
A6.7 Affichage des codes défauts alarme.
Quand il y a alarme, la LED jaune ALARME s'allume. Voir mes messages d'alarme ci-
dessous :
A6.8 Messages d'erreur au boîtier de commandes.
P3.45
N/A ↓ / ↑ POUR SUIVANT – Apparaît quand un numéro de paramètre non valide est
entré. Utiliser les touches ↑ et ↓ pour sauter au numéro valide suivant.
P2.00 Fréq. nominale Moteur

– Le variateur doit être arrêté pour qu'un paramètre puisse être
Arrêt pour Ecriture
changé. (Le tableau des paramètres chapitre 7 donne la liste complète des attributs des
paramètres).
P9.05 Courant moteur

ACCES ECRITURE REFUSE
– Le paramètre peut seulement être lu. Les causes peuvent être
les suivantes :
– Le paramètre est défini en lecture seule
– Une autorisation est nécessaire pour changer un paramètre (c'est à dire les codes
sécurité corrects doivent être rentrés). Voir chapitre 7 paragraphe 7.46.3.

P32.50 Vit. transmis RS485
↓ / ↑ EDITION SEULEMENT – Un paramètre de liste (c'est à dire un paramètre dont la
valeur est sélectionnée dans une liste pré-définie) peut être seulement édité en utilisant
les touches ↑ et ↓
1. BOITIER COM. DECONNECTE

SUPP. BOITIER VERROUILLEE – La suppression du boîtier de commandes n'est pas permise
par le réglage du paramètre P35.01. Le variateur déclenchera si le boîtier de commande
est enlevé.
P2.00 Fréq. nominale Moteur

Hors échelle – La valeur entrée est en dehors de la plage autorisée pour ce
paramètre.
A7 INSTALLATION.
Le boîtier de commandes peut être adapté directement sur l'avant du variateur, ou à

distance, en utilisant un câble d'extension ( voir les codes de commandes).
A7.1 Adaptation du boîtier de commandes sur le variateur.

– En utilisant les commandes du panneau avant, mettre P32.12 à 4, pour configurer le
port RS232 pour communiquer avec le boîtier de commandes.
– Ôter le cache jaune occultant la prise type D 9 broches sur le panneau avant du
variateur.
– Positionner le boîtier de commandes dans le logement rectangulaire sur le panneau
avant du variateur, en mettant bien en place le connecteur, et pousser le boîtier dans
son emplacement.
– Assurer sa tenue par deux vis de fixation.
A7.2 Adapter le boîtier de commandes à distance.
Le boîtier de commandes peut être adapté à distance (ex : dans une porte de coffret si
nécessaire). Le boîtier de commandes doit être situé sur un panneau plat, et nécessite
une découpe aux dimensions montrées figure A.2. Un accès arrière est nécessaire pour
l'entrée des câbles.
Note : Le boîtier de commandes doit être connecté au variateur en utilisant les câbles
fournis, qui ne doivent pas être rallongés.
A7.3 Exigences de montage.

Figure A.2 Dimensions du boîtier de commandes.
Les dimensions du boîtier de commandes sont montrées figure A.2. Un espace d'environ
50 mm est nécessaire à l'arrière, pour le câble et le connecteur.
L'emplacement choisi doit être conforme aux conditions d'environnement détaillées dans
la section spécification.
Si le boîtier est monté à l'extérieur d'une armoire IP 65 (NEMA 4), le recouvrement autour
de la découpe doit être dans la plage + 0.25mm de plan plat pour permettre la pose
d'un joint approprié.

A7.4 Procédure d'installation.
Figure A.3 Dimensions de la découpe.
Voir figure A.3 et suivre la procédure ci-dessous :
– Marquer et couper l'ouverture comme le montre la figure A.3.

– Percer deux trous pour des vis de 4 mm.
– Ajuster le joint de néoprène dans la rainure à l'arrière du boîtier.
– Placer le boîtier sur l'ouverture et assurer sa tenue avec 2 des vis de 4 mm.
– Raccorder le câble d'extension à la prise type D 9 broches sur le panneau avant du
variateur. Acheminer le câble en respectant les exigences de séparation. Brancher la
prise sur le connecteur à l'arrière du boîtier de commandes.
– En utilisant les commandes du panneau avant, mettre P32.12 à 4, pour configurer le
port RS232 pour communiquer avec le boîtier de commandes. Voir chapitre 8
paragraphe 8.2.2 pour des détails sur P32.12.
A7.5 Réglages des paramètres du boîtier de commandes.
Quand le boîtier de commande est adapté, P32.12, P35.01 et P35.02 doivent être mis à 1.
L'utilisation du boîtier de commandes peut nécessiter la mise à 1 d'autres paramètres.
– P34.16 – Source Flag de contrôle 116 (Arrêt).

– P5.01 à P5.04 – Sources référence vitesse 1 à 4
– P5.05 – Source repli référence vitesse.
– P4.05 – Flag de contrôle 0 - Arrêt normal.
– P4.04 – Flag de contrôle 1 - Marche.
– P4.06 – Flag de contrôle 2 - Arrêt rapide.
Paramètre 35.02 – Affichage LED quand le boîtier est adapté.

Quand le boîtier de commandes est adapté, l'affichage 6 chiffres du panneau avant du
variateur affiche les contenus d'un paramètre prédéterminé. Le réglage d'usine affiche
P9.01 la mesure de vitesse. Ceci peut être changé en mettant la valeur à un numéro de
paramètre différent dans la plage :
1.00 à 99.99
Paramètre 35.01 – Suppression du boîtier autorisée.
Ce paramètre détermine l'action du variateur si le boîtier de commandes a été enlevé,

ou si le contrôle de boîtier est perdu quand le variateur est sous tension.
0 = Suppression du boîtier non autorisée.
1 = Suppression du boîtier autorisée.
A7.6 Définition de la langue texte du boîtier de commandes.
Le langage du boîtier de commandes peut être soit en Anglais soit en Français.
Paramètre 99.10 – Langage texte du boîtier de commandes.
Valeurs d'entrées :
1 = Anglais
2 = Français
Pour changer le langage de l'affichage texte :
– Sélectionner P99.10.
– Sélectionner le langage choisi et appuyer sur 'ENTER'.
A7.7 Maintenance.
Dans le boîtier de commandes, Il n'y a pas de composants dont la maintenance

incombe à l'utilisateur. Il peut être nettoyé périodiquement en utilisant une solution
savonneuse et un chiffon humide.

APPENDICE B : REIMPLANTATION DU PANNEAU DE SORTIE STANDARD.
B1 INTRODUCTION.
Le panneau de sortie standard, qui supporte le câblage signal de contrôle, les sorties
relais et les connexions du port série RS485, peut être monté à l'extérieur du variateur
pour faciliter l'accès aux bornes. La distance maximum entre le contrôleur et le panneau
de sortie est régentée par la longueur du câble plat de connexion, limitée à 3 m à cause
du bruit.
Si le panneau de sortie utilisateur est réimplanté, il devient IP00 "Non protégé contre les
entrées de corps étrangers solides, ou les entrées d'eau avec effets nuisibles". Le panneau
de sortie doit toujours être installé dans un coffret approprié avec accès limité.
Le Kit panneau de sortie déporté (code commandes 30V9400/10.) contient un panneau

de sorties standard de remplacement et tous les éléments nécessaires pour une
installation complète. Le panneau de sorties interne existant est laissé en place et
désactivé.
B1.1 Réception de l'équipement sur le site.

déceler tout signe de dommage. Contrôler sur le bordereau de livraison que rien n'a été
perdu pendant le transport. Si un dommage ou une perte quelconque sont constatés,
contacter immédiatement CEGELEC en donnant les détails suivants :

– Le numéro de commande ou des détails du bordereau d'emballage.
B2. PROCEDURE D'INSTALLATION DU PANNEAU DE SORTIE A DISTANCE

30V9400/10.
Cette section décrit l'installation de l'option panneau de sortie à distance 30V9400/10.

Cette installation ne nécessite pas de démontage du variateur.
B3. DESCRIPTION.
Le kit panneau de sortie à distance contient les éléments suivants :
Une carte panneau de sortie avec :

– Un support de carte pour rail Din.
– Les borniers libres TB1, TB2, TB3 et TB4.
– Un câble masse.
– Un câble plat 34 conducteurs (longueur 3mètres).
Le panneau de sortie standard est prévu pour être adapté aux rails de montage DIN
46277-Part1 ou DIN 46277- Part3. Les dimensions de cette unité sont montrées figure B-1.

Figure B-1 Dimensions du panneau de sortie utilisateur.
B4. INSTALLATION DU PANNEAU DE SORTIE.
– Choisir l'emplacement convenable pour l'installation du panneau de sortie, en

s'assurant que l'espace pour le câblage est suffisant, et que les exigences de séparation
des câbles peuvent être respectées. Ajuster le rail de montage type DIN (non fourni).
– Agrafer le panneau de sortie sur le rail DIN.
– Connecter la masse du panneau de sortie à un point masse correspondant du châssis

ou ducoffret, en utilisant le câble fourni.
Sur le variateur.
– S'assurer que le variateur est hors tension et qu'aucune l.e.d. n'est allumée sur le
panneau avant.
– Dévisser les deux vis de fixation et ouvrer le panneau avant.
– Repérer et enlever le câble plat 34 conducteurs le plus bas, connectant le panneau

avant à la carte interface puissance, ou au panneau de sorties standard existant. Se
débarrasser du câble, ou le garder pour une prochaine utilisation.
– Enfiler le câble plat 34 conducteurs fourni dans le kit, dans l'entrée câble à la base de
l'unité (le câble doit être plié pour cette opération) et le raccorder au connecteur du
câble plat le plus bas sur l'assemblage de contrôle du variateur.

Sur le panneau de sortie.
Acheminer le câble vers le panneau de sortie à distance, en respectant les exigences de

séparations décrites chapitre 9 paragraphe 9.3.10 et le connecter au PL3A sur le
panneau de sortie.
– Fixer le câble tout le long par des attaches et des agrafes adaptées.
– Acheminer le câblage de contrôle vers le panneau de sortie et faire les connexions des
câbles aux borniers utilisateur.

APPENDICE C : INFORMATIONS GENERALES.
C1. INFORMATIONS GENERALES.
C1.1 Introduction.
Cet appendice donne des détails sur le variateur GD3000E et montre comment utiliser
cet équipement dans un équipement de puissance GDDELTA pour construire chacun
des variateurs modulaires GD3000E. Il faut lire en même temps le manuel technique GD
DELTA qui donne des détails sur l'équipement puissance. Un agencement typique de
variateur modulaire GD3000E est montré figure C.1.
Figure C.1 Agencement typique du variateur modulaire (GD3754E).

Tous les variateurs peuvent être construits avec un redresseur triphasé ou dodécaphasé.
Les variateurs GD3282E et supérieurs peuvent être fournis soit complets, soit en modules
séparés à monter dans un coffret conçu par le client.
C1.1.1 Environnement.
Les normes de protection de l'environnement du variateur dépendent de l'armoire ou du

coffret dans lequel il est installé. L'utilisateur ou l'installateur doit s'assurer que l'équipement
est protégé correctement.
Note : Pour satisfaire les exigences de l'IP20 (NEM), le boîtier de commande doit être
installé sur le variateur GD3000E si levariateur est installé à l'extérieur d'une
armoire. Une autre possibilité, serait de monter le boîtier de commande sur la
porte de l'armoire contenant le variateur.
C1.2 Vue d'ensemble de l'équipement de contrôle GD3000E.
C1.2.1 Module de contrôle GD3000E.
Le module de contrôle du GD3000E est basé sur un contrôleur standard GD3000E utilisé
pour toute la gamme GD3000E, et offre les mêmes possibilités.
Le variateur est commandé par le panneau de contrôle local normalisé à 5 touches ou

par le boîtier de commande optionnel utilisé dans la gamme GD3000E.
C1.2.2 Panneau de sortie standard.
Le panneau de sortie standard est un petit circuit imprimé, avec support de carte
adapté pour montage sur rail DIN. La carte contient toutes les sorties utilisateur.
C1.2.3 Alimentation à découpage (SMPS).
L' alimentation à découpage alimente le circuit de commande de grille sur le module

transistor GD DELTA, et le module de contrôle. Une alimentation à découpage est
montée sur chaque module transistor GD DELTA.
C1.3 Équipement électronique de puissance.
Des détails techniques complets et les instructions d'installation pour l'équipement de

puissance GD DELTA sont donnés dans le manuel technique GD DELTA.

C2. DESCRIPTION TECHNIQUE.
C2.1 Introduction.
Ce chapitre donne une brève description de la fonction des composants de contrôle qui
sont utilisés dans la construction du variateur modulaire GD3000E.
Il existe deux modules de contrôle GD3000E. Chacun permet toutes les fonctions de
contrôle des variateurs de la plage GD3000E.
C2.1.1 Module de contrôle GD3000E utilisant à 1 à 3 modules DELTA.

Figure C.2 Module de contrôle GD3000E.
Le contrôleur 30V4800 consiste en une face avant standard du variateur GD3000E qui
comprend essentiellement, la carte contrôle et la carte interface puissance. Il existe trois
variantes de module de contrôle, pour un, deux ou trois ponts à transistors :

Tableau C-1 Variantes des modules de contrôle 30V4800
Module pont à Tension

Variateur transistor DELTA Quantité d'alimentation Assemblage
GD3282E GDD282 1 380V à 525 V
GD3300E GDD300 1 525V à 690 V 30V4800/390
GD3377E GDD377 1 380V à 525 V
GD3564E GDD282 2 380V à 525 V
GD3600E GDD300 2 525V à 690 V 30V4800/400
GD3754E GDD377 2 380V à 525 V
GD3846E GDD282 3 380V à 525 V
GD3900E GDD300 3 525V à 690 V 30V4800/410
GD31131E GDD377 3 380V à 525 V
Les modules de contrôle peuvent être montés sur porte de coffret, ou autre panneau et
nécessitent une ouverture dans le panneau de montage.
Carte interface puissance.
La carte interface puissance (PIB) est une partie du module de contrôle GD3000E. Elle
fournit l'interface entre la carte de contrôle et les modules puissance GD DELTA. Il existe
trois variantes de carte interface puissance, pour constituer l'interface d'un, deux ou trois
modules à transistors connectés en parallèle. L'alimentation de cette carte est fournie
par l'alimentation à découpage (SMPS). L'information nécessaire à cette carte, pour
identifier le débit de courant du variateur, et la configuration des modules de sortie
puissance, est stockée sur une EEPROM sur la carte PIB.
La carte PIB interface également le signal de pré-charge et les signaux de retour

thermistance vers les modules redresseurs d'entrée.

COMMANDE COMMANDE COMMANDE
DE GRILLE DE GRILLE DE GRILLE
PONT 3 PONT 2 PONT 1
Figure C-3 Module de contrôle - vue arrière.
Le module de contrôle comporte les connecteurs externes suivants (montés sur la carte
PIB sauf indication contraire) :
– Un connecteur de câble plat 40 conducteurs (PL209 sur PIB) pour la connexion de l'(es)
alimentation(s) à découpage
– Un connecteur bornier (PL210 sur PIB) pour connexion de contrôle avec le pont
redresseur d'entrée.
– 3, 6 ou 9 (dépendant du type de module de contrôle) connecteurs de câbles plats 26

conducteurs (PL151 à PL153 et PL194 à PL199 sur PIB) pour connexion avec les cartes de
commade de grille sur les modules pont à transistor.
– Un connecteur de câble plat 34 conducteurs (PL3, monté sur la carte de contrôle) pour
connexion au panneau de sortie standard.
– Un connecteur de câble plat 26 conducteurs (PL5 sur la carte de contrôle) pour

connexion vers le panneau de sortie complémentaire.
Les différentes variantes du variateur GD3000E comportent les connecteurs de câbles

plats 26 conducteurs suivants :

Tableau C.2 Connecteurs de cartes de commande de grille.
Connecteur Fonction Adapté pour les variateurs
PL151 Pont 1 phase U GD3282E

GD3300E
PL152 Pont 1 phase V GD3377E
GD3564E
GD3600E
GD3754E
PL153 Pont 1 phase W GD3846E
GD3900E
GD31131E
GD3600E
PL195 Pont 2 phase V
GD3754E
GD3846E
GD31131E
PL198 Pont 3 phase V GD3900E
C2.1.2 Modules de contrôle pour GD3000E utilisant 4 à 6 modules DELTA.
Le contrôleur 30V9200 consiste en une face avant standard du variateur GD3000E qui
comprend essentiellement, une carte de contrôle, une carte interface puissance
multiplex, et deux cartes interface puissance (PIB). Il existe trois variantes pour 4, 5, 6
modules à transistors DELTA.
Tableau C-3 Variantes de modules de contrôle 30V9200.
Module pont à Tension

Variateur transistor DELTA Quantité d'alimentation
GD31128E GDD282 4 380V à 525 V
GD31200E GDD300 4 525V à 690 V 30V9200/110
GD31508E GDD377 4 380V à 525 V
GD31410E GDD282 5 380V à 525 V
GD31500E GDD300 5 525V à 690 V 30V9200/120
GD31885E GDD377 5 380V à 525 V
GD31692E GDD282 6 380V à 525 V
GD31800E GDD300 6 525V à 690 V 30V9200/130
GD32262E GDD377 6 380V à 525 V

Quand le contrôleur 30V9200 est utilisé, le pont de sortie du variateur est divisé en deux
groupes de ponts, A et B. Chaque groupe de pont consiste en deux ou trois modules de
ponts à transistors DELTA. Chaque carte PIB fournit l'interface entre la carte PIB multiplex
et les modules à transistors DELTA dans un groupe de ponts. La carte multiplex PIB permet
de connecter deux cartes PIB à la même carte de contrôle.
Les alimentations des électroniques vers chaque carte PIB sont fournies par les
alimentations à découpage sur les ponts à transistor DELTA auxquels ils sont connectés.
L'information nécessaire à la carte de contrôle pour déterminer le calibre du variateur,
est stockée dans trois dispositifs programmés (EEPROM), un sur la carte PIB multiplex, et un
autre sur chaque carte PIB. La configuration de l'assemblage est montrée ci-dessous.

Figure C-4 GD3000E Module de contrôle 30V9200

Les câbles plats et les câbles de contrôle raccordant ce contrôleur aux modules DELTA
doivent être connectés comme le montre la figure C-5.
Commande Commande Commande Commande Commande Commande

degrile degrile degrile degrile degrile degrile
pont B3 pont B2 pont B1 pont A3 pont A2 pont A1
Figure C-5 Connecteurs 30V9200 module de contrôle GD3000E
C2.1.3 Alimentation à découpage du GD3000E.
L'alimentation à découpage fournit la puissance pour les circuits de commandes de grille

des modules à transistors de sortie et pour le module de contrôle. Une alimentation à
découpage est nécessaire pour chaque pont à transistor. Elle est montée directement
sur le pont à transistor qu'elle alimente.

C2.1.4 Panneau de sortie standard GD3000E.
Figure C-6 Panneau de sortie utilisateur.
Le panneau de sortie utilisateur est un petit circuit imprimé placé dans un support de
carte adapté pour montage sur rails DIN. Il fournit toutes les bornes pour les entrées et
sorties logiques et analogiques, et le port série RS485. Le panneau de sorties standard est
connecté au module de contrôle GD3000E par un câble plat.
C2.2 Modules de puissance DELTA.
Les différents modules de puissance DELTA peuvent être utilisés avec les modules de
contrôle GD3000E pour en faire des variateurs dans la plage 282A jusqu'à 2000A. Le
GD3000E utilise un ou plusieurs modules redresseurs pour convertir l'entrée triphasée en
courant continu et utilise jusqu'à six modules à transistors pour fournir la sortie triphasée à
fréquence variable pour alimenter0 le moteur.
C2.2.1 Modules redresseurs DELTA.
Des modules redresseurs DELTA, contenant un ou deux ponts redresseurs fournissent une
alimentation redressée au bus CC. Quand deux modules ou plus sont connectés en
parallèle, des selfs d'équilibrage sont nécessaires sur l'entrée. Les modules redresseurs
contiennent les circuits de pré-charges pour limiter les courant de charge excessifs quand
le variateur est mis sous tension.

C2.2.2 Modules à transistors DELTA.
Ils fournissent une sortie MLI triphasée. Quand deux modules à transistors ou plus sont
connectés en parallèle, des selfs d'équilibrage sont nécessaires sur la sortie. Chaque
module à transistor nécessite un ventilateur de refroidissement.
C2.2.3 Ventilateurs de refroidissement et boîtes de ventilation.
Un ventilateur de refroidissement est nécessaire pour chaque redresseur ou module à

transistors dans le variateur. Ils sont fournis avec matériel de montage et de fixation.
C2.2.4 Transformateur pour ventilateur (système de ventilation standard).
Le transformateur pour ventilateur du système de refroidissement standard fournit 230V

CA à partir deux phases de l'entrée triphasée. Plusieurs versions sont disponibles pour
fournir différents systèmes de refroidissement. La tension de sortie correcte pour les
ventilateurs est sélectionnée par connexion de la borne de tension appropriée sur la
sortie du transformateur.
C2.2.5 Transformateur pour ventilateur (système de refroidissement haute performance).
Le transformateur pour ventilateur, pour système de refroidissement haute performance

fournit 400V CA triphasé à partir de l'alimentation triphasée. La tension de sortie correcte
pour les ventilateurs est sélectionnée par connexion de la borne de tension appropriée
sur la sortie du transformateur.
C2.2.6 Inductance du Bus CC.
Elle réduit les harmoniques dans le bus CC, sur les systèmes utilisant une entrée redresseur
triphasée.
C2.2.7 Transformateur inter-pont.
Un inter-pont à point milieu est utilisé sur les systèmes utilisant une sortie redresseur
dodécaphasée. Les sorties des deux modules redresseurs sont connectées à travers une
self à point milieu vers le bus CC. Son but est de forcer la répartition du courant entre les
deux modules redresseurs et de réduire l'ondulation du bus CC. Une inductance de bus
CC n'est en principe pas nécessaire sur un système dodécaphasé.

Rendement supposé du moteur 94%
Température ambiante 40°C
Altitude, jusqu'à 1000 m au-dessus du niveau de la mer
Puissance nominale (kW) suppose un facteur de puissance de 0,9 fréquence MLI1,25kHz.
Ventilateur Standard
1,5x surcharge
Tension alim 400V 415V 480V 525V

Courant Puissance Moteur Courant Puissance Moteur Courant Puissance Moteur Courant Puissance Moteur
Variateur efficace nominale CEI/BS efficace nominale CEI/BS efficace nominale CEI/BS efficace nominale CEI/BS
(A) (kW) Taille (kW) (A) (kW) Taille (kW) (A) (kW) Taille (kW) (A) (kW) Taille (kW)
GD3282 282 165 160 282 171 160 282 198 185 282 217 200
GD3377 356 209 200 355 216 200 349 245 220 345 265 250
GD3564 541 317 315 541 329 315 541 381 375 541 417 400
GD3754 684 401 400 681 414 400 670 471 450 662 510 500
GD3846 812 476 475 812 494 475 812 571 560 812 625 600
GD31131 1026 601 600 1022 621 600 1005 707 670 994 764 750
GD31508 1312 769 750 1308 795 750 1286 905 900 1272 978 950
GD31885 1641 962 950 1635 994 950 1608 1131 110 1590 1223 1200
GD32262 1969 1154 1100 1962 1193 1100 1930 1357 1320 1908 1468 1400
Ventilateur standard
1,1 x surcharge

GD3282 355 208 200 354 215 200 348 245 220 345 265 250
GD3377 385 225 220 383 233 220 376 265 250 372 286 280
GD3564 682 400 375 679 413 400 669 470 450 661 509 500
GD3754 738 433 425 735 447 425 722 508 500 714 549 530
GD3846 1023 599 560 1019 620 600 1003 705 670 992 763 750
GD31131 1108 649 630 1103 671 670 1084 762 750 1071 824 800
GD31508 1418 831 800 1412 859 850 1387 976 950 1370 1054 1000
GD31885 1772 1039 1000 1765 1073 1000 1734 1220 1200 1731 1318 1200
GD32262 2126 1246 1200 2118 1288 1200 2081 1464 1400 2056 1580 1500
Ventilateur Turbo
1,5x surcharge

GD3282 282 165 160 282 171 160 282 198 185 282 217 200
GD3377 377 221 220 377 229 220 377 265 250 377 290 280
GD3564 541 317 315 541 329 315 541 381 375 541 416 400
GD3754 724 424 400 724 440 425 724 509 500 724 557 530
GD3846 812 476 475 812 494 475 812 571 560 812 625 600
GD31131 1086 636 630 1086 660 630 1086 764 750 1086 835 800
GD31508 1390 815 800 1390 845 800 1390 977 950 1390 1069 1000
GD31885 1737 1018 1000 1737 1056 1000 1737 1222 1200 1737 1336 1320
GD32262 2085 1222 1200 2085 1268 1200 2085 1466 1400 2085 1604 1500
Ventilateur Turbo
1,1 x surcharge

GD3282 385 225 220 385 234 220 385 270 250 385 296 280
GD3377 477 280 250 475 289 280 468 329 315 463 357 355
GD3564 738 433 425 738 449 425 738 519 500 738 568 560
GD3754 916 537 530 913 555 530 899 632 630 890 685 670
GD3846 1107 649 630 1107 673 670 1107 779 750 1107 852 850
GD31131 1374 805 800 1369 832 800 1349 949 900 1335 1027 1000
GD31508 1758 1031 1000 1752 1065 1000 1726 1214 1200 1709 1315 1200
GD31885 2198 1288 1200 2190 1332 1320 2158 1518 1500 2136 1643 1500
GD32262 2637 1546 1500 2628 1598 1500 2589 1821 1800 2563 1971 1900
Ventilateur Standard
1,5x surcharge
Tension alim 600V 690V

Courant Puissance Moteur Courant Puissance Moteur
Variateur efficace nominale CEI/BS efficace nominale CEI/BS
(A) (kW) Taille (kW) (A) (kW) Taille (kW)
GD3300 280 247 220 271 274 250
GD3600 538 473 450 520 526 500
GD3900 808 710 670 780 788 750
GD31200 1034 909 900 998 1009 1000
GD31500 1292 1136 1100 1247 1261 1200
GD31800 1550 1363 1320 1497 1514 1500
Ventilateur standard
1,1 x surcharge

GD3300 303 266 250 291 295 280
GD3600 582 511 500 560 566 560
GD3900 872 767 750 839 849 800
GD31200 1117 982 950 1075 1086 1000
GD31500 1396 1227 1200 1343 1358 1320
GD31800 1675 1472 1400 1612 1630 1500

Ventilateur Turbo
1,5x surcharge

GD3300 300 264 250 297 300 280
GD3600 576 506 500 569 576 560
GD3900 864 760 750 854 864 850
GD31200 1106 972 950 1093 1105 1100
GD31500 1382 1215 1200 1366 1382 1320
GD31800 1659 1458 1400 1640 1658 1500
Ventilateur Turbo
1,1 x surcharge

GD3300 352 309 300 340 343 335
GD3600 675 594 560 652 660 630
GD3900 1013 891 850 978 989 950
GD31200 1297 1140 1100 1252 1266 1200
GD31500 1621 1425 1400 1565 1583 1500
GD31800 1945 1710 1700 1879 1899 1800

C3. CONCEPTION DU SYSTEME.
C3.1 Construction du variateur.
Si la liste des éléments nécessaires pour construire le variateur n'est pas encore connue, la
procédure suivante devra être utilisée : D'abord, utiliser le tableau des calibres pour
trouver une combinaison de calibre nominal variateur, système de refroidissement, etc...
pour atteindre le calibre voulu. Une liste des parties nécessaires à la construction du
variateur peut être trouvée dans "Tarif - supplément constructeur système variateur". En
cas de difficulté, consulter CEGELEC ou votre fournisseur.
Le schéma du circuit du variateur peut être élaboré à partir des éléments du circuit
donnés dans le manuel technique Alspa GD DELTA (T1641).
C3.2 Fusibles.
Des fusibles semi-conducteurs sont recommandés pour limiter des dommages indirects
consécutifs à un défaut, et aussi offrir une protection normale des câbles. Les fusibles
peuvent être fournis par CEGELEC sur demande. Les fusibles recommandés sont
répertoriés dans le tableau ci-dessous.
Les fusibles de ligne d'entrée de calibre correct doivent être adaptés sur chacune des
trois phases de l'entrée d'alimentation CA. Dans le cas de variateur utilisant 4 - 6 ponts à
transistor DELTA, des fusibles doivent aussi être adaptés sur le Bus CC.
Note : Tout défaut de montage et de calibre des fusibles, annulera les agréments sur la
sécurité.

C3.2.1 Fusibles de ligne CA pour variateurs avec 1 à 3 modules à ponts transistors DELTA.
Tableau C-4 Fusibles pour variateur de 380 V à 525 V.
Courant Fusibles recommandés

Type Sur- nominal Moteur Alim.
Variateur Ch. Maxi (A) pf CA (A) Type anlglais Type Européen Type US Qté
GD3282E 1,1 385 0,89 382.4 GSGB400 500FMM A266C450 170M4213 FWP450A 3
GD3282E 12p 1,1 385 0,89 210.3 GSGB225 250FM A166C250 170M3216 FWP250A 6
GD3282E 1,5 282 0,89 280.1 GSGB300 315FM A166C315 170M3217 FWP350A 3
GD3377E 1,1 477 0,89 474 GSGB500 630FMM A266C550 170M4215 FWP500A 3
GD3377E1 2p 1,1 477 0,89 261 GSGB300 315FM A166C315 170M3217 FWP300A 6
GD3564E 1,1 738 0,89 733.0 GSGB800 170M4168 A366C800 170M6212 FWP800A 3
GD3564E 12p 1,1 738 0,89 403.1 GSGB500 630FMM A366C500 170M6208 FWP500A 6
GD3754E 1,1 916 0,89 910 A366C1000 170M6214 FWP1000 3
GD3754E 12p 1,1 916 0,89 506 630FMM A366C550 170M6208 FWP600A 6
GD3754E 1,5 724 0,89 719.1 GSGB800 170M4168 A366C900 170M6213 FWP900A 3
GD31131E 1,1 1374 0,89 751 GSGB800 170M4168 A366C900 170M6213 FWP900A 6
GD31131E 12p 1,1 1374 0,89 751 GSGB800 170M4168 A366C900 170M6213 FWP900A 6
Notes : 1) 12p = dodécaphasé.

2) Pour les variateurs dodécaphasés, et les variateurs contenant des ponts
redresseurs connectés en parallèle (GD3846E et supérieurs), chaque pont
redresseur a un fusible séparé. Il en est tenu compte dans la quantité totale de
fusibles spécifiée.
3) Les codes pour les fusibles peuvent ne pas être complets avec les détails
mécaniques. Ils seront choisis à la convenance de l'utilisateur.
les fusibles spécifiés sont commandés.

Tableau C-5 Fusibles pour variateurs de 525 à 690 V.
Courant Fusibles recommandés

Type Sur- nominal Moteur Alim.
Variateur Ch. Maxi (A) pf CA (A) Type anlglais Type Européen Type US Qté
GD3300E 1,1 352 0,89 350 GSMJ400 A100P400 FWJ400A FWJ400A 3
GD3300E 12p 1,1 352 0,89 192 GSMJ240 A100P225 FWJ250A FWJ250A 6
GD3300E 1,5 300 0,89 298.0 GSMJ350 A100P400 FWJ400A FWJ400A 3
GD3300E12p 1,5 300 0,89 163.9 GSMJ180 A100P225 FWJ250A FWJ250A 6
GD3600E 1,1 675 0,89 670 A100P700 FWJ600A FWJ700A 3
GD3600E 1,5 576 0,89 572.1 GSMJ630 A100P650 FWJ600A FWJ600A 3
GD3600E 12p 1,5 576 0,89 314.7 GSMJ350 A100P400 FWJ400A FWJ400A 6
GD3900E 1,1 1013 0,89 553 GSMJ580 A100P650 FWJ600A FWJ600A 6
GD3900E 1,5 864 0,89 472 GSMJ 520 A100P650 FWJ600A FWJ600A 6
Notes : 1) 12p = dodécaphasé.

2) Pour les variateurs dodécaphasés, et les variateurs contenant des ponts
redresseurs connectés en parallèle (GD3900E et supérieurs), chaque pont
redresseur a un fusible séparé. Il en est tenu compte dans la quantité totale de
fusibles spécifiée.
3) Les codes pour les fusibles peuvent ne pas être complets avec les détails
4) Les fusibles GSGB et équivalent peuvent être utilisés sur GD3300E / GD3600E /
GD3900E jusqu'à une alimentation de 690V.
les fusibles spécifiés sont commandés.
C3.2.2 Fusibles de ligne CA pour variateurs utilisant 4 à 6 modules pont à transistor DELTA.
Quand le contrôleur 30V9200 est utilisé, les fusibles de ligne CA sont choisi en fonction du
redresseur utilisé, plutôt qu'en fonction du débit de sortie variateur. Les fusibles sont aussi
adaptés dans le bus CC.
En utilisant le"tarif - supplément du constructeur du système variateur" identifier les

redresseurs utilisés dans le variateur, et choisir les fusibles dans le tableau suivant. Quand
un module redresseur contient deux ponts redresseur, (GDR633, GDR1168), chaque pont
redresseur est équipé d'un fusible séparé.

Tableau C-6 Fusibles de ligne CA pour variateurs à 4 à 6 ponts à transistors DELTA.
Fusibles recommandés
Type
Variateur Type anglais Type Européen Type US
GDR391-4401 GSGB450 550FMM A266C450 170M6209 FWP450A
GDR721-4401 GSGB800 170M4168 A366C900D1 170M6213 FWP900A
GDR872-4401 GSGB500
2 en parallèle A366C1000
GDR633-4401 GSGB450 550FMM A266C450 170M6209 FWP450A
GDR1168-4401 GSGB800 170M4168 A366C900D1 170M6213 FWP900A
GDR391-4601 GSMJ460 A100P500
GDR721-4601 GSMJ800 A100P1000
GDR872-4601 GSMJ1000 A100P1000
GDR633-4601 GSMJ460 A100P500
GDR1168-4601 GSMJ1000 A10P1000
Note : Les codes pour les fusibles peuvent ne pas être complets avec les détails
C3.2.3 Fusible de bus CC pour variateurs utilisant 4 à 6 modules à ponts à transistors DELTA.
Quand le contrôleur 30V9200 est utilisé, des fusibles doivent être adaptés dans chacun
des deux ponts du bus CC. Les fusibles sont adaptés sur les deux bus CC+ et CC– (Voir
schéma de principe dans le manuel Alspa GD DELTA).
Fusibles CC pour variateurs de 380 V à 525 V.
Tableau C-7 fusibles de bus CC pour variateurs de 380 V à 525V.
Modules DELTA Fabricant de Type de fusibles du N° part; du Quantité pour

en groupe fusibles fabricant fabricant un groupe de
ponts
2 x GDD282 FERRAZ 12.5URD2X73TTF1250 K300734 2
12.5URD2X72TTF1000
2 X GDD377 FERRAZ 2 Connect en parallèle A300725 4
12.5URD2X72TTF0800
3 X GDD282 FERRAZ 2 Connect en parallèle Y300723 4
12.5URD2X73TTF1250
3 X GDD377 FERRAZ 2 Connect en parallèle K300734 4
Un raccordement à micro-contact, FERRAZ MS7V1-5BS (FERRAZ part n° K310003) doit être

adapté sur chaque fusible ou paire de fusibles parallèles. Le micro-contact doit être
connecté comme le montre le schéma de principe dans le manuel Alspa GD DELTA.

Fusibles CC pour Variateurs 525 V à 690 V.
Tableau C-8 Fusibles de bus CC pour variateurs 525 V à 690 V.
Modules Fabricant de N° part; du Quantité pour

DELTA en fusibles Type de fusibles du fabricant fabricant un groupe de
groupe ponts
CC12BODKCV3SRG2X72Q630
2 x GDD300 FERRAZ 2 Connect en parallèle F079447 4
CC12BODKCV3SRG2X72Q840
3X GDD300 FERRAZ Connect 2 en parallèle H079449 4
Un adaptateur 12DV (FERRAZ part N° L069012) et un micro-contact (FERRAZ part n°

L091160) doivent être adaptés à chaque paire de fusibles parallèles. Le micro-contact
doit être connecté comme le montre le schéma de principe dans le manuel Alspa GD
DELTA.
Les fusibles doivent être montés sur une barre bus cuivre calibré à une densité de
courant ne dépassant pas 2A/mm². La barre bus doit avoir une largeur ne dépassant pas
l5 fois l'épaisseur, et doit être montée avec la largeur en plan vertical. Dans le cas de
fusibles en parallèle, les connexions vers le jeu de barre doivent être de même longueur
dans les deux fusibles.
Dissipation de puissance des fusibles.
La dissipation de puissance des fusibles à la valeur nominale du courant de sortie du

variateur est :
Pour 12.5URD - 0.12 x calibre fusible, pour chaque fusible
Pour CC12 types Bodk - 0.2 x calibre fusible, pour chaque fusible

C4. INSTALLATION.
AVERTISSEMENT.
• PIECES NUES SOUSTENSIONS.
TOUTES LES PIECES SOUS TENSIONS DOIVENT ETRE PROT2G2ES AVANT DE METTRE
L'EQUIPEMENT SOUS TENSION.
ARRETES DEPUIS 5 MN AVANT TOUT ACCES A L'EQUIPEMENT.
CET EQUIPEMENT ET LE MOTEUR QU'IL ENTRAINE DOIVENT ETRE CONNECTES A LA MASSE

EN PERMANENCE.
Attention
C4.1 Introduction.
Ce chapitre décrit la méthode d'installation du contrôleur GD3000E et du panneau de

sortie standard pour un variateur modulaire GD3000E. Il inclut tous les câblages associés
aux composants cités précédemment :
(1) – Information générale, commune à tous les variateurs.

(2) – Détails d'installation pour l'unité de contrôle.
(3) – Détails d'installation pour le panneau de sortie standard.
La méthode d'installation de l'alimentation à découpage, du redresseur DELTA et des

modules de sortie, incluant les connexions aux blocs alimentation d'entrée et au moteur,
est décrite dans le manuel technique GD DELTA.
C4.2 Information générale.
C4.2.1 Réception de l'équipement sur le site.

déceler tout signe de dommage. Contrôler avec le bordereau de livraison que rien n'a
été perdu pendant le transport. Si un dommage ou une perte quelconque est constaté,
contacter immédiatement CEGELEC en donnant les détails suivants :

– Le numéro de commande ou détails du bordereau d'emballage.

C4.2.2 Identification des composants.
Des détails sur le type de variateur, numéro de série, états de modification, information
électrique de base, sont donnés sur la plaque d'identification fixée sur le variateur.
C4.2.3 Stockage.
– Le remettre dans l'emballage d'origine. Si ce n'est pas possible, l'enfermer dans un film
de polythène pour le protéger des entrées de poussière.
– L'entreposer dans une atmosphère propre et sèche, de préférence à température

ambiante (la température de stockage peut être dans la plage –25°C à +55°C).
C4.2.4 Environnement.
Pour assurer un fonctionnement sans problème avec une maintenance minimum, le site
d'installation doit répondre aux exigences suivantes :
– L'atmosphère doit être propre et sans poussière, en particulier sans vapeurs corrosives et
sans poussières conductrices.
– La température ambiante doit être dans la plage 0°C à 40°C, sans changements
rapides de température. A température supérieure à 40°C le courant de charge
permanent de sortie doit être déclassé de 2% par °C jusqu'à un maximum de 50°C, voir
'Spécification'.
– L'humidité relative doit être dans la plage 5% à 95% (sans condensation).
Quand c'est nécessaire, des mesures doivent être prises pour empêcher les entrées de
copeaux métalliques générés par des activités de traitement ou de maintenance.
Altitude.
Le fonctionnement est normal jusqu'à 1000m au-dessus du niveau de la mer. Au-dessus, le

variateur sera déclassé de 7.3% par 1000m jusqu'à un maximum de 2000m.
C4.2.5 Perte de chaleur du variateur.
La perte de chaleur maximum des unités est :
– Module de contrôle GD3000E : négligeable.

– Alimentation à découpage (par unité) : négligeable.
C4.2.6 Bruit acoustique au moteur.

de la tension de sortie. L'amplitude du bruit et la fréquence dépendent de la fréquence
de la commutation MLI et de la construction du moteur.
C4.2.7 Émissions de fréquence radio.

Si un filtre RFI est utilisé, il doit être connecté entre les fusibles d'entrée et le redresseur.
Pour assurer l'efficacité du filtre, le câble moteur doit être blindé ou armé (acier).
C4.2.8 Sensibilité aux interférences de fréquences radio.
Tous les modules GD3000E sont conçus pour fonctionnement en armoire qui les
protégera des interférences de fréquence radio. Il ne doit y avoir aucune transmission de
fréquence radio (ex : téléphones portables) à proximité de l'unité, quand les portes de
l'armoire sont ouvertes et que le variateur est sous tension.
C4.2.9 Refroidissement et ventilation.
ouvertures dégagées pour permettre un libre courant d'air frais à travers les ouïes
d'aération.
C4.2.10 Respect de l'environnement.
Voir les instructions au début de ce manuel
C4.3 Installation mécanique du module de contrôle 30V4800 sur GD3000E.
Figure C-7 Dimensions de la découpe du module de contrôle.
C4.3.1 Situation.
Le module de contrôle est prévu pour un montage en aarmoire et doit être situé près des
ponts à transistor. Il doit y avoir un espace suffisant à l'arrière pour le passage des câbles
et l'accès aux connecteurs. Une découpe doit être pratiquée à l'arrière du module pour
permettre le passage des câblages. Voir figure C-7.
Les dimensions du module de contrôle sont montrées figure C.2.

Si le module de contrôle est prévu pour être monté sur la porte d'une armoire IP65
(NEMA4), le boîtier de commande doit être installé à l'avant du module de contrôle. Pour
effectuer un joint correct, le recouvrement autour de la découpe doit être + 0.25 mm de
surface plane.
C4.3.2 Procédure d'installation.
– Tracer et couper l'ouverture comme le montre la figure C-7.

– Tracer et percer six trous de 3.4 mm pour les vis de montage.
– Placer le module sur l'ouverture, et fixez-le avec les six vis auto taraudeuses.
C4.4 Installation mécanique du module de contrôle 30V9200 sur GD3000E.
C4.4.1 Positonnement du contrôleur.
Le contrôleur 30V9200 doit être monté à l'intérieur, ou sur la porte avant de la même
armoire que les modules pont à transistor DELTA. L'air à l'intérieur de l'armoire doit être
propre.
S'assurer que la distance est suffisante entre le contrôleur 30V9200 et les modules DELTA
ou les autres modules électroniques.
A l'avant du coffret :
• La porte ou le panneau sur lequel est monté le contrôleur 30V9200 doit être ouvert(e)
sur la gauche.
• Pour un système 4 modules DELTA, le contrôleur 30V9200 doit être monté face au
module pont à transistor DELTA de gauche.
• Pour un système 5 modules DELTA, le groupe de ponts A (trois modules) doit être
monté à droite du groupe de ponts B (deux modules). Le contrôleur 30V9200 doit être
monté en face du module gauche du groupe de ponts A.
• Pour un système 6 modules DELTA, le pont A doit être monté à droite du groupe de
ponts B. Le contrôleur 30V9200 doit être monté face au module gauche du groupe de
ponts A.
Mise à la masse.
Pour des raisons de sécurité et de CEM, l'assemblage doit être fixé à la porte ou au
panneau abattant du coffret, aux encoches montrées ci-dessous. La porte (ou le
panneau abattant du coffret) doit être relié(e) à l'armature du coffret par des tresses à 1
m d'intervalle, chaque tresse ayant une section d'au moins 24 mm². Il doit y avoir
minimum deux tresses.
C4.4.2 Instruction d'assemblage.
La porte de l'armoire sur laquelle le contrôleur doit être monté, nécessite une ouverture, 6
trous, et deux plots. Les deux plots fournissent la terre de sécurité pour l'assemblage, et
doivent être prisonniers ou capables de percer la couche de peinture.

Figure C-8 Dimensions de la découpe pour le module de contrôle 30V9200.
Si le module de contrôle doit être monté sur l'extérieur d'une armoire IP65 (NEMA 4), le
boîtier de commande optionnel doit être installé à l'avant de l'unité de contrôle. Pour
effectuer un joint correct, la surface de recouvrement autour de la découpe doit être
de 0,25 mm de surface plane.
En plus du contrôleur, le kit comprend :

6x vis auto taraudeuses
2 x écrous M5
2 x rondelles plates M5
2 x rondelles étoiles M5
1 x vis six pans creux
L'assemblage doit être effectué de la façon suivante :
– Dévisser les vis (c), enlever le câble plat (h) et enlever la face comme le montre la figure
C-9.

Figure C-9 Assemblage du contrôleur 30V9200.
– Présenter la face dans la découpe du panneau ou de la porte, et le fixer avec les six vis
auto taraudeuses, figure C-10 (b).
– Présenter l'unité de contrôle à l'arrière de la face, en plaçant l'unité sur les deux vis
supérieures (a), et faire descendre l'unité pour l'accrocher dans les encoches voir figure
C-11.

– Insérer la vis six pans creux M5 dans le trou de fixation en bas à droite (c) figure C-11, et
serrer.
– Placer respectivement les deux rondelles plates M5, les deux rondelles étoiles M5 et les
deux écrous M5, (d), (e) et (f) (figure C-11) sur les plots (g) de la porte ou du panneau.
– Insérer le câble plat 40 conducteurs de l'unité de contrôle dans le connecteur de la
face avant (h) figure C-11.
– Faire un branchement de sécurité à la terre entre le châssis métallique de l'assemblage
et la masse de l'armoire.
C4.5 Installation mécanique de l'alimentation à découpage.
Voir le manuel technique de Alspa GD DELTA.
C4.6 Installation mécanique du panneau de sortie standard.
C4.6.1 Espace nécessaire.
Les dimensions du panneau de sortie standard sont montrées figure C-6.
C.4.6.2 Description.
Le kit du panneau de sortie standard contient les éléments suivants :
Une carte panneau de sortie avec :

– Support de carte pour rail DIN monté.
– Borniers libres TB1, TB2, TB3 et TB4.
– Câble masse.
– Câble plat 34 conducteurs longueur : 3 m).
Le panneau de sortie standard est prévu pour s'adapter sur rail de montage DIN 46277 -
part 1 ou 46277 - part 3.

C4.6.3 Panneau de sortie Standard : Procédure d'installation.
– Choisir l'emplacement pour le panneau de sortie standard en s'assurant qu'il y a

suffisamment d'espace pour tous les câblages, et que la séparation des câbles peut être
respectée. Adapter le rail de montage type DIN (non fourni).
– Positionner le panneau de sortie sur le rail DIN.
– Connecter le point de masse du panneau de sortie au point masse du châssis ou de

l'armoire en utilisant le câble masse fourni.
C4.7 Instructions d'assemblage.
Ces instructions sont destinées seulement à guider, et s'appliquent à toutes les tailles de
variateur. Les détails d'installation dépendent du type d'armoire et de l'agencement
choisi.
Une liste des composants, pour chacun des variateurs standards peut être trouvée dans
"tarif - system builder supplement". Le schéma de principe du variateur peut être construit
à partir des éléments donnés dans le Manuel Technique Alspa GD DELTA (T1641).
– Installer ensemble les modules redresseur et les modules à transistor avec leurs
ventilateurs, leurs transformateurs pour ventilateur, leur barre bus etc... en suivant les
instructions du manuel technique Alspa GD DELTA. Les modules à transistor doivent être
montés près du module de contrôle pour que les câbles de connexions soient courts. Si le
module de contrôle est monté sur la porte de l'armoire à ouverture sur la gauche, les
modules à transistor seront montés sur la gauche de l'armoire et les ponts redresseurs sur
la droite.
– Suivant que le variateur est triphasé ou dodécaphasé, installer, soit une inductance de
bus courant continu, soit une self à point milieuinter-pont. Des instructions pour installer
ces éléments sont données dans le manuel technique GD DELTA.
– Installer une alimentation à découpage sur chaque module à transistor (voir manuel
technique GD DELTA).
– Choisir l'emplacement pour le montage du module de contrôle GD3000E et suivre les

instructions de montage du chapitre C4.3 ou C4.4.
– Choisir l'emplacement pour le panneau de sortie standard et l'installer en suivant les

instructions du chapitre C4.6.
C4.8 Connexions électriques.
Il y a cinq groupes de connexions électriques.

1. Câbles moteur et alimentation.
2. Câbles puissance interne.
3. Connexions de contrôle interne (fournies).
4. connexions de contrôle interne (non fournies).
5. Connexions contrôle utilisateur.
C4.8.1 Séparation.
Pour minimiser les émissions de fréquence radio et les interférences, les câbles
d'alimentation d'entrée doivent être acheminés séparément du câblage de sortie vers le
moteur.
C4.8.2 Connexion du moteur et des câbles d'alimentation.
Le moteur et les câbles d'entrée CA doivent être correctement calibrés en accord avec
les règles de sécurité nationales en vigueur dans le pays d'utilisation.
Connecter l'alimentation d'entrée comme le montrent les diagrammes de connexions

dans le manuel Technique Alspa GD DELTA.
Connecter le moteur aux bornes, A, B, et C comme le montre les diagrammes de

connexions dans le manuel Technique Alspa GD DELTA. Pour une rotation normale avant
du moteur, la sortie suit la séquence A : B : C aux bornes sortie.
La carcasse du moteur doit être connectée à la borne de masse du variateur par un

câble adapté.
C4.8.3 Connexions puissance interne.
Ces connexions doivent être effectuées selon les diagrammes de connexions dans le
manuel Technique Alspa GD DELTA.
Les câbles ou barres de bus pour interconnexion des modules ne sont pas fournis dans le
kit standard.
Note : Si des ponts redresseurs sont connectés en parallèle, il peut y avoir jusqu'à 10% de
déséquilibre courant entre les ponts redresseurs à cause d'un partage imparfait
dans les ponts. Le courant dans les connexions CC sera approximativement 1,2
fois le courant dans les connexions CA.
C4.8.4 Connexions de contrôle internes.
Ces connexions devront être faites comme le montrent les diagrammes de connexions
dans le manuel Technique Alspa GD DELTA.
Elles comprennent les câbles plats pré-assemblés pour relier le contrôleur aux modules
ponts à transistor, l'alimentation à découpage, le panneau de sortie standard et (s'il est
utilisé) le panneau de sortie optionnel.

Câble plat pour alimentation à découpage.
Le câble plat pour alimentation à découpage est fourni pré-assemblé, avec un nombre
de connecteurs dépendant du nombre d'alimentation à découpage connectées. Ces
connecteurs sont configurés en usine spécifiquement pour le type de variateur. Si le
câble fourni est égaré ou détérioré, un nouveau câble doit être demandé à CEGELEC
ou à votre fournisseur.
Connexions des panneaux de sorties standard ou optionnel.
Après connexion du câble plat, connecter le câble masse sur le panneau de sortie à un
point masse adapté sur l'armoire du variateur. Le câble masse ne doit pas être rallongé.
C4.8.5 Connexions de contrôle interne.
Les connexions de contrôle du redresseur sont à faibles puissances, faible tension (24V
CC, < 100mA), avec une exception pour l'alimentation auxiliaire 110V CA, si elle est
utilisée.
Connexion auxiliaire 110 V aux modules pont redresseur 690 V (525 - 690 V).
Sur des redresseurs 690V (ils sont identifiés par le numéro de commande GDRxxx- 4601, où
xxx est le débit courant), il est nécessaire de fournir une alimentation auxiliaire de 110 V
CA. Elle est connectée aux broches 8 et 9 de TB1 sur chaque module redresseur (voir
Manuel Technique de Alspa GD DELTA). Le courant consommé par chaque module
redresseur est inférieur à 100mA. Noter que, une alimentation 110 V peut être fournie par
le transformateur du ventilateur. Si cette alimentation n'est pas connectée, le variateur
déclenchera en "DEFAUT DE PRE-CHARGE".
C4.8.6 Connexions de contrôle utilisateur.
Le câblage externe au panneau de sortie standard (ou optionnel) dépendra de

l'application individuelle. Des détails complets sur les connexions des panneaux de sortie
standard et optionnel sont donnés dans le chapitre 6 de ce manuel.

C5. MISE EN SERVICE.
C5.1 Introduction.
À cause de la nature des variateurs modulaires GD3000E, il n'est pas possible de donner
des instructions de mise en service détaillées dans ce manuel. L'installateur des variateurs
doit assurer les contrôles de pré-mise en service complets pour les variateurs modulaires
GD3000E, afin de vérifier que les connexions du variateur à l'alimentation et au moteur
ont été faites en respectant les normes de sécurité.
Pour assurer la sécurité du personnel et de l'équipement, ces instructions de mise en

service doivent inclure :
– Avertissements et précautions nécessaires.

– Contrôles mécaniques.
– Contrôles électriques.
En complément des contrôles de pré-mise en service du fabricant, les instructions de mise

en service du chapitre 10 de ce manuel doivent être suivies.
Note : Pour les variateurs à base de DELTA la procédure de configuration système

décrite dans ce manuel chapitre 10 paragraphe 10.4 doit être effectuée. Voir
aussi chapitre 7 paragraphe 7.46.2 pour informations complémentaires.

APPENDICE D : ADAPTATEUR DODECAPHASE.
D1 INTRODUCTION.
L'adaptateur dodécaphasé peut être installé sur les variateurs GD3104E, GD3145E et
GD3207E. Ce dispositif convertit le variateur en fonctionnement dodécaphasé, réduisant
le courant harmonique imposé sur l'alimentation.
L'adaptateur dodécaphasé est fixé à la base du variateur principal et contient tous les
circuits et composants nécessaires pour convertir le variateur standard en
fonctionnement dodécaphasé.
D2 DESCRIPTION TECHNIQUE.
D2.1 Introduction.
L'adaptateur dodécaphasé contient :
– Un Pont thyristor d'entrée qui convertit une des entrées CA triphasées en CC. Il est
identique au pont d'entrée du variateur principal. La fonction pré-charge est contrôlée
par le variateur principal.
– Une Self inter-pont qui équilibre la sortie des deux ponts d'entrée, ainsi la puissance
fournie au bus CC est équilibrée sur chaque entrée. L'adaptateur dodécaphasé produit
aussi des filtrages de tension rendant non nécessaire une self bus CC séparée.
Figure D.1 Diagramme schématique de l'adaptateur dodécaphasé.

D3 CONCEPTION DU SYSTEME.
D3.1 Variateurs dodécaphasés.
Figure E.2 Connexions alimentation.
Les variateurs dodécaphasés nécessitent 2 alimentations d'entrées CA triphasées

décalées de 30° l'une par rapport à l'autre et doivent être connectées comme le montre
la figure D.2.
Les connexions de contrôle pour l'adaptateur dodécaphasé sont faites comme le

montre la figure D.3.
Note : Les câbles de contrôle existants sur PL210 doivent être laissés en place. Enlever la
liaison existante entre PL210/3 et PL210/4.
Figure D-3 Connexions contrôle adaptateur dodécaphasé.

D4 INSTALLATION.
AVERTISSEMENT.
• PIECES NUES SOUS TENSIONS.
TOUTES LES PIECES SOUS TENSIONS DOIVENT ETRE PROTEGEES AVANT DE METTRE
• SURFACES A COMPOSANT CHAUDS
MAINTENIR LES CABLES LOIN DES COMPOSANTS.
Attention
• L'air de refroidissement n'est pa filtré.

L'air rejeté peut contenir des poussières.
Les déflecteurs doivent être dirigés loin des yeux.
Note : Les variateurs GD3000E ont été étudiés en conformité avec les spécifications de la
CEI (Commission électronique internationale) utilisant les unités SI (Système
International).
D4.1 Information générale.
D4.1.1 Réception de l'équipement sur site.

déceler tout signe d'éventuelle détérioration. Contrôler que la livraison est complète
avec le bordereau d'emballage, pour être sûr que rien n'a été perdu pendant le
transport. S'il y a perte ou dommage, contacter immédiatement CEGELEC en donnant
les détails suivants :

– Le numéro de commande ou des détails du bordereau d'emballage.
D4.1.2 Identification du variateur.
Des détails sur le variateur, tels que numéro de série, état des modifications, informations
électriques de base, sont donnés sur la plaque signalétique fixée sur le côté droit du
variateur.

D4.1.3 Stockage.
– Le remettre dans l'emballage d'origine. Si ça n'est pas possible, l'enfermer dans une
feuille de polyéthylène pour le protéger des entrées de poussières.
– Le stocker dans un endroit propre et sec, de préférence à température ambiante
(limites de température : – 25°C à + 55°C).
D4.2 Environnement.
Pour assurer un fonctionnement sans problème, avec un minimum de maintenance, le

site d'installation devra répondre aux exigences suivantes :
• L'atmosphère doit être propre et sans poussière, en particulier sans vapeurs corrosives,
sans poussières humides ou conductrices.
• La température ambiante doit être dans la plage 0°C à 40°C, sans changement
rapide de température. A température ambiante supérieure à 40°C le courant de
charge permanent de sortie doit être réduit de 2% par °C jusqu'à un maximum de
50°C.
• L'humidité relative doit être dans la plage de 5% à 95% (sans condensation).
Quand c'est nécessaire, des mesures doivent être prises pour empêcher les entrées de
copeaux métalliques générés par les activités de traitement ou de maintenance. Quand
il y a un risque de chute d'eau, un auvent d'égouttage étanche doit être monté au-
dessus du variateur pour empêcher l'eau d'entrer.
D4.2.1 Altitude.
L'altitude pour un fonctionnement normal du variateur est 1000m au-dessus du niveau

de la mer. Au-dessus, le variateur serait déclassé de 7,3% par 1000m jusqu'à un maximum
de 2000m.
D4.2.2 Outils et équipements spéciaux.
D4.2.3 Perte de chaleur du variateur.
Les pertes de chaleur quand le variateur est à courant nominal sont données dans le
tableau ci-dessous:
Variateur Chaleur dissipée (W)

Surcharge 1.5 Surcharge 1.1
GD3104E 232 321
GD3145E 321 446
GD3207E 464 560

D4.2.4 Bruits acoustiques.
Le bruit maximum produit par les variateurs est de 75 Db (A).
D4.2.5 Bruit acoustique au moteur.

de la tension de sortie. L'amplitude du bruit et la fréquence dépendent de la fréquence
de commutation MLI et de la construction du moteur.
D4.2.6 Émissions de fréquences radio.
Les variateurs GD3000E ne contiennent pas de composants filtrant les fréquences radios.
D4.2.7 Risque d'interférence fréquence radio.
Les variateurs GD3000E sont protégés contre les interférences radio, quand les panneaux
avant sont fermés. Veiller à ce qu'il n'y ait aucune transmission de fréquence radio (ex :
téléphone potable) à proximité du variateur, quand il est sous tension ou quand la porte
avant est ouverte.
D4.2.8 Refroidissement et ventilation.
Les variateurs GD3000E sont refroidis par air. Il est essentiel de maintenir à tout moment
des espaces suffisants pour permettre un libre courant d'air frais à travers les ouïes
d'aération en haut et en bas. Les espaces pour l'aération sont montrés figure D.4.
D4.2.9 Accès.
L'accès aux commandes du panneau avant doit resté libre. Un espace doit être prévu
sur l'avant pour l'ouverture de la porte donnant accès aux bornes utilisateur. (Voir figure
D.4).

D4.3 Installation du variateur avec l'adaptateur dodécaphasé.
Figure D-4 Dimensions montage.

AVERTISSEMENT.
CET EQUIPEMENT PESE PLUS DE 20 KG.

IL DOIT ETRE SOULEVE AVEC UN APPAREIL DE LEVAGE.
La plaque amovible doit être enlevée du variateur et fixée en bas de l'adaptateur

dodécaphasé. Ceci permet à l'air de refroidissement du ventilateur du variateur de
circuler dans l'adaptateur dodécaphasé.
D4.3.1 Préparation.
Avant de monter le variateur et l'adaptateur dodécaphasé replacer la plaque amovible

de la manière suivante :
– Dévisser les six vis de maintien de la plaque amovible à la base du variateur et l'enlever.
– Placer la plaque à la base de l'adaptateur dodécaphasé et la fixer en utilisant les vis
d'origine.
D4.3.2 Montage du variateur et de l'adaptateur dodécaphasé.
– Repérer les points de montage aux dimensions montrées figure D.4.

– Percer 10 trous pour les vis de 6mm.
– Insérer et visser les dix vis en les laissant dépasser de 6 à 8 mm de la paroi.
– Soulever l'adaptateur dodécaphasé, le positionner et l'accrocher aux quatre vis les
plus basses.
– Serrer les vis de 6 mm.
– Soulever le variateur et l'accrocher aux six vis les plus hautes.
– Placer le variateur sur le rebord de l'adaptateur dodécaphasé, pour qu'il s'ajuste au-
dessus.
– Serrer les six vis.

D4.4 Connexions électriques.
D4.4.1 Situation des connexions électriques.
Verss le Vers Vers

moteur alimention alimention
d'entrée d'entrée
D.5. Connexion de l'adaptateur dodécaphasé.
Les connexions entrées et sorties de puissance sont situées à l'intérieur du variateur et de

l'adaptateur dodécaphasé, (voir figure D.5). Les connexions contrôle utilisateur sont
situées sur le panneau de sortie utilisateur. Les bornes de contrôle de l'adaptateur
dodécaphasé sont situées sur le bornier (PL214) à l'intérieur de l'unité. Toutes les
connexions sont accessibles quand le panneau abattant avant est ouvert.
L'emplacement des connexions internes CC, masse, et contrôle unité dodécaphasée est
montré figure D.5.
Les câbles d'alimentation CA, de contrôle moteur et utilisateur sortent par une ouverture
à la base de l'adaptateur dodécaphasé. Pour les variateurs montés en coffret, un
couvercle est fourni pour protéger les câbles à la sortie du variateur. Il est muni de passe-
fils et ne cause pas de contraintes pour les câbles, pour lesquels l'installateur doit prévoir
un support adéquat pour les empêcher de sortir de leur borne.

Une boîte de connexions est disponible. Elle assure une sécurité pour les câbles et
empêche l'entrée de poussière et de moisissures. Cet élément couvre l'ouverture pour les
câbles et se fixe avec quatre vis.
D4.5 Couple de serrage.
Toutes les bornes d'alimentation doivent être serrées au couple de serrage recommandé
Voir tableau 9.1, chapitre 9.
D4.6 Connexion de l'unité dodécaphasée.
D4.6.1 Connexions à la masse.
La masse du châssis du variateur doit être reliée au plot masse de l'adaptateur

dodécaphasé, comme le montre la figure D.5, avec le câble fourni. Le plot masse (M10)
de l'adaptateur dodécaphasé situé sur la gauche des bornes R2, S2 et T2, doit être relié à
la masse par un câble correctement calibré.
D4.6.2 Connexions CC internes.
Voir figure D.5.
– Connecter le câble CC+ de l'adaptateur dodécaphasé, à la borne CC+ (M10) sur le

châssis du variateur, en utilisant les écrous et les rondelles fournis.
– Connecter le câble RECT + de l'adaptateur dodécaphasé, à la borne RECT+ du châssis
du variateur en utilisant les écrous et les rondelles fournis.
– Connecter le câble CC– de l'unité dodécaphasée à la borne CC– du châssis du
variateur, en utilisant les écrous et les rondelles fournis.
D4.6.3 Connexions contrôle dodécaphasé.
Voir figure D3E.3 et procéder ainsi :
– Localiser PL210 sur l'arrière du panneau de contrôle du variateur, et déconnecter les

broches 3 et 4 de PL210.
– Connecter le PL210 et le PL214 sur l'adaptateur dodécaphasé.
Le bornier PL214 convient pour des câbles de taille jusqu'à 1.5 mm².
D4.6.4 Connexions bloc alimentation d'entrée.
Connecter un ensemble de câbles puissance d'entrée aux bornes R, S et T (Bornes M10)

du variateur, et l'entrée CA déphasée aux connexions R2, S2 et T2 (bornes M10) de
l'adaptateur dodécaphasé. Voir figure D.5. Les câbles R, S et T vers le variateur entreront
dans l'unité dodécaphasée en passant par les trous sur l'extrême droite. Ils seront
acheminés entre l'enveloppe plastique et le côté droit de l'adaptateur dodécaphasé.
L'ordre des phases à l'entrée du variateur est sans importance, mais les phases
successives des deux d'entrées CA doivent être les mêmes.
D4.6.5 Connexion du moteur.

Le châssis du moteur doit être relié à la borne masse du variateur par un câble
masse correctement calibré.
Connecter le moteur aux bornes U, V et W. (Voir figure D.5). Les câbles U, V et W doivent
être acheminés vers la gauche des bornes R2, S2 et T2. Ils doivent être maintenus loin de
la self inter-pont mais doivent être fixés pour éviter les risques de frottement. Pour une
rotation normale avant du moteur, la sortie suit la séquence U : V : W aux bornes sortie.
D4.6.6 Connexions contrôle utilisateur. (Variateur).
Les connexions contrôle utilisateur et les connexions RS485 sont reliées aux borniers du
panneau de sortie utilisateur. Voir chapitre 9 figure 9-10. La self inter-pont chauffe en
fonctionnant. Par conséquent, les câbles de contrôle doivent être acheminés le long du
côté gauche de l'unité dodécaphasée.
Les borniers utilisateur conviennent pour des câbles de taille jusqu'à 2.5 mm².
D4.6.7 Séparation.
les câbles de contrôle et tout câble de puissance.
Pour minimiser les émissions de fréquence radio et les interférences, les câbles
d'alimentation d'entrée doivent être acheminés séparément du câblage de sortie vers le
moteur.
D5 MISE EN SERVICE.
– Contrôler que le variateur et l'adaptateur dodécaphasé soient connectés en

respectant les instructions d'installation.
– S'assurer que les deux alimentations d'entrée CA sont dans les tolérances spécifiées au
chapitre 2 et qu'elles sont décalées de 30°.
– Faire les contrôles de mise en service détaillés chapitre 10.
– Quand le variateur fonctionne, contrôler que le courant fourni par chaque phase des
deux alimentations est équilibré.

APPENCICE E : COMPATIBILTE ELECTROMAGNETIQUE.
E1 INTRODUCTION.
E1.1 Directive Européenne sur la CEM.
Le but de la Directive CEM (compatibilité électromagnétique) de l'Union Européenne

89/336/CEE, est de prévenir le mauvais fonctionnement d'un équipement à cause de
perturbations électromagnétiques. Ce mauvais fonctionnement peut être du à des
perturbations excessives ou à une immunité insuffisante de l'équipement.
Les exigences essentielles de protection de l'article 4 de la Directive stipulent que les

appareils devront être construits pour que :
a) Les perturbations électromagnétiques qu'il génère ne dépassent pas un niveau

permettant à un équipement radio ou de télécommunication ou autre appareil de
fonctionner.
b) L'appareil ait un niveau d'immunité intrinsèque suffisant lui permettant de fonctionner

normalement malgré des perturabtions électromagnétiques,.
La législation CEM existe aussi dans d'autres parties du monde, mais les détails peuvent
changer. Les exigences essentielles de protection doivent toujours être respectées mais,
particulièrement pour les émissions, les mesures nécessaires varieront en fonction de
l'environnement de l'installation.
E1.2 Normes CEM.
La norme CEM appropriée aux variateurs est la norme CEI 1800-3 (EN61800-3) : Variateurs
de vitesse pour moteur électriques de puissance - Part 3 : Normes de produit CEM
comprenant des méthodes de tests spécifiques. La Commission Européenne a répertoriés
ces normes en tant que norme harmonisée sous la Directive CEM.
En accord avec la classification de la norme CEI 1800-3, les produits Alspa GD3000E ont
été étudiés et définis comme composants pour "distribution réduite" c'est à dire pour
utilisation par des installateurs professionnels. En conséquence, les installateurs et les
utilisateurs, séparément ou conjointement, doivent avoir une compétence technique
relative aux exigences de la CEM pour l'application des variateurs.
E1.3 Environnement industriel.
De part sa conception, et pourvu qu'il soit installé en respectant le chapitre 9 de ce

manuel, il est peu probable que GD3000E subisse ou provoque un mauvais
fonctionnement relatif à la CEM dans une installation industrielle - Second environnement
spécifié dans la norme CEI 1800-3.
Cependant, pour réduire davantage le risque de mauvais fonctionnement et par

conséquent pour optimiser l'intégrité opérationnelle d'une installation GD3000E avec
respect des normes CEM, il est fortement recommandé de suivre les directives
d'installation de cet appendice aussi étroitement que possible.
Sauf spécifications contraires de ce manuel (ex : équipement sensible sur la même

alimentation voir section E2.2.3), un filtre CEM n'est pas nécessaire avec un GD3000E
utilisé dans un Second Environnement.
E1.4 Réseau basse tension publique.
Si le variateur GD3000E est utilisé dans un environnement 1ère catégorie de la CEI 1800-3
(réseau de distribution puissance publique c'est à dire qu'il n'y a pas de transformateur
entre l'installation utilisateur et l'environnement domestique) des filtres optionnels CEM
sont disponibles pour supprimer les interférences conduites de fréquence radio. Pour
compatibilté avec les limites de ce 1er environnement, GD3000E ainsi que le filtre doivent
être installés comme il est spécifié dans cet appendice.
E1.5 Notes Techniques.
Dans cet appendice, certains paragraphes ne contenant pas d'instruction, mais pouvant
apporter une aide pour la compréhension, sont appelés "Notes Technique".
E2. COMPATIBILITE AVEC LES EXIGENCES CEM.
E2.1 Immunité.
S'il est installé en accord avec les instructions de ce manuel, le variateur Alspa GD3000E
répondra aux exigences d'immunité de la norme CEI 1800-3, en particulier pour :
Décharge électrostatique CEI 1000-4-2 décharge par contact 6 kV

décharge par air 8kV
Champ électromagnétique CEI 1000-4-3 20 MHz- 1 GHz, 10V/m
Train d'impulsions à
transitoire rapide CEI 1000-4-4 2kV
Impulsion CEI 1000-4-5 1 kV phase - phase

2 kV phase - masse
Tous les variateurs GD3000E sont protégés contres les interférences radio quand les
panneaux avant et les portes des armoires (variateurs modulaires) sont fermés. Aucune
transmission de fréquence radio (ex : téléphone portable) ne doit avoir lieu à proximité
du variateur quand il est sous tension et que la porte avant est ouverte.
E2.1.1 Distortion de tension d'alimentation.
Les variateurs GD3000E sont protégés contre les harmoniques conformément à la classe 2
de la norme CEI 1000-2-4 (total distortion harmonique de tension = 8%).
Les variateurs GD3000E sont protégés contre les encoches de commutation

conformément à la classe B de la norme CEI 146-1-1 (Profondeur de l'encoche = 40%).
Les variateurs GD3000E sont protégés contre 2% de non-équilibrage de tension (norme

CEI 1000-2-4 classe 2).
La plage de fréquence d'alimentation dans laquelle le variateur peut fonctionner est

donnée section 2.3.1.
E2.1.2 Changement de tension, baisses et interruptions.
La plage de tension dans laquelle le variateur peut fonctionner est détaillée section 2.3.1
de ce manuel.

Si la tension d'alimentation est coupée, ou réduite en-dessous de la plage de
fonctionnement, le variateur déclenchera en sous tension, après un certain temps. Ce
temps dépend de la charge du moteur. Une fois que le variateur est déclenché, si la
tension d'alimentation descend en dessous de la valeur la plus basse, et ne remonte pas
en un certain temps, l'alimentation à découpage du variateur peut s'arrêter et la carte
de contrôle ne sera plus alimentée. Ce temps dépend du calibre du variateur.
Si la tension d'alimentation redevient normale pendant que le variateur est déclenché en

sous-tension, il restera déclenché jusqu'à une remise à zéro voir section 11.5. Si la
possibilité d'auto-redémarrage est demandée, un auto-reset de sous-tension peut être
validé, voir section 7.32 (Menu 28). Si l'alimentation à découpage est arrêtée avant que
la puissance ne soit rétablie, le variateur repartira de son état initial normal de mise sous
tension.
AVERTISSEMENT.
QUAND LE VARIATEUR EST CONFIGURE POUR UN AUTO-REDEMARRAGE, LE MOTEUR PEUT
DEMARRER SANS COMMANDE OPERATEUR.
DANS CES CONDITIONS, TOUTE PRECAUTION NECESSAIRE DOIT ETRE PRISE POUR EMPECHER
LES ACCIDENTS.
E2.1.3 Champs magnétique véhiculé à la fréquence du circuit de puissance.
Les variateurs GD3000E sont protégés contre les champs de 30A/m (38µT, 0,38 Gauss) en
permanence et de 300A/m (380µT, 3,8 Gauss) pendant des temps courts, conformément
à la norme CEI 1000-4-8.
E2.2 Perturbations fréquence radio.
E2.2.1 Nature des perturbations de fréquence radio provenant des variateurs.
La principale source de perturabations de fréquence radio provenant d'un GD3000E est

due aux perturbations conduites provoquées par les fronts de commutation rapide de la
tension MLI appliquée au moteur.
NOTE TECHNIQUE
A cause de l'inductance produite par les bobinage du moteur, une onde MLI de
quelques kHz produit une onde de courant presque sinusoïdale dans le moteur.
Cependant, les bobinages du moteur contiennent une capacité parasite au châssis du
moteur. Par conséquent, les fronts rapides de tension de l'onde MLI provoquent un
courant haute fréquence circulant du variateur vers le châssis du moteur. Si ce courant
haute fréquence n'a pas un chemin de retour clairement défini, il peut retourner par des
chemins non prévus, et provoquer ainsi des perturbations aux autres équipements.
Si un filtre CEM est adapté, et si les autres instructions de cet appendice sont suivies, le
courant haute fréquence retournera vers le variateur en passant par le filtre plutôt que
par l'alimentation du réseau.

S'il n'y a pas de filtre CEM, les perturbations (mesurées avec un détecteur de "Quasi-
pointe) sont typiquement de 115 dBµV à 150 kHz, chutant à environ 60 dBµV à 30 Mhz.
L'installation correcte d'un filtre réduira les perturbations jusqu'à 50 dB, la plus grande
réduction ayant lieu à près de 150kHz. En général, la réduction de fréquence MLI, réduira
les perturbations.
E2.2.2 Premier environnement.
La norme CEI 1800-3 définit le premier environnement, comme étant l'environnement

dans lequel l'équipement est directement relié à une alimentation publique basse tension
qui fournit aussi les environnements domestiques. Par conséquent, il n'y a pas d'isolation
galvanique entre les bornes d'entrée triphasée du variateur et les prises d'alimentation
réseau de l'environnement domestique du voisinage, c'est à dire que le variateur et les
particuliers sont alimentés à partir du même transformateur. Ce type d'alimentation est
fréquemment utilisé pour alimenter les petit locaux commerciaux et industriels.
Si les variateurs sont installés dans cet environnement, ils doivent être montés dans une
armoire métallique adaptée et les filtres décrits dans cet appendice doivent être utilisés.
Le réseau d'alimentation est supposé être un système TN ou TT conformément à la
définition de la norme CEI 364 c'est à dire le neutre de l'alimentation est relié à la terre du
réseau d'alimentation.
E2.2.3 Second environnement.
La norme CEI 1800-3 définit le second environnement comme un environnement dans

lequel il y a un ou plusieurs trasformateurs d'alimentation isolant le variateur de
l'environnement domestique. La norme CEI 1800-3 n'exige pas l'utilisation de filtre dans cet
environnement.
NOTE TECHNIQUE
Des transformateurs d'isolement fournissent une atténuation conséquente des
interférences de fréquence radio conduites. Par conséquent, il est peu probable que les
perturbations provenant des variateurs installés dans cet environnement, gênent les
équipements domestiques. Tout autre équipement installé en environnement industriel
ayant une immunité correcte pour cet environnement ne sera pas gêné par les émissions
provenant des variateur.
Occasionnellement, des équipement très sensibles (ex : thermocouple, pH mètre etc,

avec de long conducteurs non blindés, équipement contrôlés par radio) peuvent être
utilisés dans le même environnement que le variateur. Si une amélioration de l'immunité
n'est pas réalisable sur de tels équipements, il peut être nécessaire de filtrer les
perturbations provenant de tout équipement électronique de puissance, y compris les
variateurs. Les variateurs et les équipements sensibles peuvent être alimentés par des
transformateurs séparés.
E2.2.4 Réseau d'alimentation dans lequel le neutre n'est pas relié à la masse.
AVERTISSEMENT.
SI LE NEUTRE DU SYSTEME D'ALIMENTATION N'EST PAS RELIE A LA TERRE, LES FILTRES CEM
DECRITS DANS CE MANUEL NE DOIVENT PAS ETRE UTILISES.
L'UTILISATION DE CES FILTRES SERAIT DANGEREUSE.

Dans les systèmes d'alimentation suivants, le neutre de l'alimentation n'est pas relié à la
terre, et les filtres décrits dans cet appendice ne doivent pas être utilisés :
1. Réseau souterrain - le neutre est soit isolé de la terre, soit relié à la terre par une
impédance forte (il s'agit d'un réseau IT conforme à la définition de la norme CEI 364).
2. Réseau phase ou pôle à la terre - une des trois phases est reliée à la terre et les deux
autres sont à la tension phase-phase avec respect de la terre (utilisé dans certains
pays, en particulier aux USA).
NOTE TECHNIQUE
Les filtres CEM contiennent des condensateurs à la terre. Si un filtre CEM est connecté
dans l'un de ces deux réseaux, la capacité de ces condensateurs peut être dépassée.
Les réseaux souterrains sont utilisés dans certaines industries pour permettre un
fonctionnement continu (avec alarme) dans le cas d'un simple défaut de terre.
Dans certains pays, les règles de sécurité interdisent l'utilisation d'équipement à fort
courant de fuite, tels que ces filtres, en réseau souterrain.
Si des variateurs sont utilisés dans un tel réseau, tout autre équipement connecté à ce
réseau doit avoir une immunité suffisante pour utilisation dans cet environnement.
E2.2.5 Variateurs dodécaphasés.
Des variateurs dodécaphasés sont utilisés pour réduire les émissions d'harmoniques (voir
E2.3 Emissions d'harmonique).
Si un variateur dodécaphasé est utilisé dans le second environnement ou s'il a un

transformateur d'isolement, il n'est pas nécessaire d'utiliser des filtres CEM.
Si les émissions de fréquence radio doivent être plus réduites,un filtre devra être placé sur
l'alimentation de chaque redresseur. Pour assurer un fonctionnement correct, les
exigences de l'application CEGELEC note T1541 doivent être respectées.
NOTE TECHNIQUE
Pour obtenir une bonne réduction des harmoniques provenant d'un système
dodécaphasé, le courant doit être bien équilibré, entre les deux ponts redresseurs. Le
calibre des filtres est basé sur la supposition que l'équilibrage du courant à été obtenu.
Si des filtres CEM sont adaptés sur un variateur dodécaphasé avec un transformateur
d'isolement, le point étoile du secondaire couplé étoile du transformateur doit être relié à
la terre.
E2.2.6 Autres normes de perturbations.
Les normes suivantes contiennent les mêmes limites de perturbations que le 1er
environnement de la norme CEI 1800-3.
EN 50081 - 2 Normes génériques de perturbation pour

l'environnement industriel *.
EN 55011 / CISPR 11 classe A goupe 1 Appareil fréquence radio, industriel,

scientifique et médical (ISM).
EN 55022 / CISPR 22 classe A Equipement de technolgie de
l'information.
*Note : Cette norme ne contient pas de limite d'émissions de fréquence radio conduite
pour équipement d'un calibre supérieur à 1000V. Par conséquent, si un variateur
(ou groupe de variateurs) a un transformateur d'isolement propre, avec tension
primaire supérieure à 1000V, ce transformateur peut être considérée comme une
partie du variateur et les filtres CEM ne sont pas nécessaires.
Certains aspects de la norme EN 55014 / CISPR 14 (domestiques ou similaires) sont

inappropriés pour des variateurs tels que GD3000E.
E2.3 Emissions d'harmoniques.
Les émissions d'harmonique produites par les variateurs GD3000E sont plus faibles que les
émissions provenant d'autres variateurs de ce type.
NOTE TECHNIQUE
Si un redresseur est directement connecté aux condensateurs bus CC du variateur, le
courant d'entrée consistera en une impulsion de courant au maximum de l'onde de
tension d'alimentation. Cette impulsion contient de fortes harmoniques et provoque une
importante contrainte sur les condensateurs du bus CC. Si une inductance est introduite
entre le redresseur et les condensateurs du bus CC, le courant d'entrée devient moins
impulsif, ce qui entraine une amélioration du contenu d'harmonique du courant. Les
inductances bus CC dans les variateurs GD3000E ont des valeurs plus larges que celles de
nombreux variateurs de ce type, ce qui entraîne une meilleure onde de courant
d'entrée.
Le tableau suivant donne les courants d'harmonique typiques dans l'alimentation du

réseau produits par un GD3000E. Ils sont exprimés en pourcentage du courant efficace
d'entrée et sont basés sur un variateur fonctionnant à charge nominale. Les harmoniques
sont affectées dans une certaine mesure par les réactances de l'alimentation CA. Deux
conditions sont données, réactance 0,4% (comme la norme CEI 1800-3) et 5%
(représentant un fonctionnement avec un transformateur typique d'un calibre
correspondant au calibre du variateur).
Courant harmonique comme pourcentage de courant efficace

Réactance %
ème ème ème ème ème ème ème ème
alimentation fondamental 5 % 7 % 11 % 13 % 17 % 19 % 23 % 25 %
0,4 % 95,0 25,4 13,0 8,3 5,9 4,9 3,9 3,4 2,8
5% 96,4 24,1 8,3 6,1 3,8 2,3 1,9 1,0 0,9
Une option dodécaphasée est disponible pour les variateurs GD3104E et supérieurs.
ème ème ème ème
Cette option donnera une réduction significative dans les 5 , 7 , 17 et 19 courants
harmoniques. Le degré de réduction de ces harmoniques dépendra de la manière dont
le système dodécapohasé est installé. Pour plus de détails, voir l'application CEGELEC
note T1541.

E3. INSTRUCTIONS D'INSTALLATION POUR COMPATIBILITE AVEC LES EXIGENCES
CEM.
Ces instructions sont complémentaires aux instructions d'installation de la section 9 de ce

manuel. Les instruction de la section 9 doivent toujours être suivies.
E3.1 Exigences de sécurité complémentaires pour les filtres.
AVERTISSEMENT
• PIECES NUES SOUS TENSION.
TOUTES LES PIECES SOUS TENSION DOIVENT ETRE PROTEGEES AVANT DE METTRE
• NIVEAUX ELEVES DE TENSION ET D'ENERGIE EMMAGASINES.

EN PERMANENCE.
Les règles locales sur la sécurité, et en particulier sur la sécurité pour des équipements à
fort courant de fuite, doivent être respectées. S'il y a une non conformité entre les règles
de sécurité et les instructions d'installation, les règles de sécurité doivent être respectées
en priorité.
Ni le filtre ni le variateur peut être assujetti aux tests d'isolation de hautes tensions.
Protection RDI / défaut de terre.
Les variateurs et leurs filtres CEM (quand ils sont adaptés) produisent de forts courants de
fuite (>3,5 mA). Par conséquent un RDI (Relais Défaut Isolement) peut produire des
déclenchements s'il est connecté à l'entrée de ligne CA (réseau).
Si une protection défaut de terre est nécessaire, un détecteur de déséquilibre de courant

et un relais de défaut terre peuvent être utilisés. La sensilbilité du relais devra être
réglable. Si le relais est nécessaire seulement pour protéger contre les défauts de terre
dans le moteur, le transformateur de courant pourra être placé sur le câble du moteur. Si
le relais est nécessaire pour proteger contre les défauts de terre dans le variateur et dans
le moteur, le transformateur pourra être placé entre le filtre et le variateur.

E3.2 Agencement de l'armoire.
Figure E-1 Circuits de puissance.
Le circuit puissance du système variateur est montré figure E-1. Dans un système
particulier, certains composants peuvent être omis.
Si nécessaire, pour être en conformité avec les règles de séparation énoncées ci-dessous,
la self d'entrée peut être placée entre le filtre CEM et le GD3000E, au lieu de la position
montrée figure E-1.
Tout l'équipement doit être monté avec le variateur directement sur la plaque de fond
de l'armoire. Si ce n'est pas possible, l'équipement complémentaire doit être monté sur
une plaque métallique ayant un contact métal sur métal continu avec le support du
variateur. Relier la plaque métallique à la plaque de fond de l'armoire par des câbles ou
des tresses ne suffit pas.
Pour assurer un bon contact métal sur métal, le variateur et le filtre doivent être montés
sur la plaque de fond de l'armoire qui devra de préférence être plaquée mais non
peinte. Si elle a été peinte, la peinture doit être enlevée autour et sous les vis pour
permettre le contact métal sur métal.
Tous les câbles dans l'armoire devront être montés aussi près que possible de la plaque
de fond, de préférence à moins de 50 mm. Les câbles entre éléments sur des plaques
différentes reliées entre elles devront être acheminés près du fond et non pas à l'air libre.
Si nécessaire, à cause des limites de l'armoire, les filtres pour les variateurs jusqu'au
GD3077E inclus peuvent être montés derrière le variateur. Dans ce cas, l'installateur doit
fournir un support métallique de montage pour le variateur. Ce support doit pourvoir
supporter le poids du variateur. Il doit fournir un bon contact métal sur métal entre le
variateur et la plaque de fond de l'armoire, ainsi, les exigences pour le montage du
support dans l'armoire et du variateur sur le support, sont les mêmes que pour le montage
du variateur directement sur la plaque de fond de l'armoire. Les espaces nécessaires
pour la ventilation du filtre sont montrés figure E-2 et doivent être respectés.

Figure E-2 Exigences de ventilation pour filtre deriière le variateur.

E3.3 Câblages et séparation.
E3.3.1 Câblage et séparation à l'intérieur de l'armoire.
Figure E-3 Règles de séparation à l'intérieur de l'armoire.
La figure E-3 illustre les règles de séparation dans l'armoire, mais n'indique pas de
preférence pour un aménagement particulier. Les chiffres de la figure E-3 sont expliqués
de la manière suivante :
1. Les câbles et composants entre l'entrée de ligne CA et l'entrée du filtre CEM doivent
être maintenus à 300 mm minimum des câbles et composants sur le côté variateur du
filtre.
2. Les câbles et composants connectés au bus CC ou entre le variateur et le moteur
doivent être maintenus à 300 mm minimum des câbles et composants de l'entrée de
ligne CA du filtre CEM. Les espaces près de ces deux types de câbles sont montrés
figure E-3 par des trames de fond différentes.
3. Une self de ligne de sortie (si elle est adaptée) doit être maintenue à au moins 300 mm
minimum de la self de ligne entrée (si adaptée) et du filtre CEM. Si la self de ligne
entrée est sur le côté de l'entrée du filtre CEM, la distance entre cette self et la self de
sortie doit être augmentée de 500 mm.
De plus, des selfs doivent être montées de façon à ce que leurs axes soient
perpendiculaires entre eux ou séparés par un minimum de 300 mm.
Les câbles de contrôle et de signal, y compris les câbles de communications série doivent
être maintenus à 300 mm minimum de tout câble puissance ou composants.
Si les distances de séparation entre les câbles et les composants ne peuvent pas être
respectées, des barrières métalliques doivent être placées entre le groupe de câbles et
les composants. Les barrières métalliques devront être connectées au fond de l'armoire.
Cependant, cette méthode ne permet pas réduire la distance entre les selfs.
Quand des câbles de type différents doivent se croiser, il doivent se croiser à angle droit,
et doivent être aussi courts que possibles.
De telles règles de séparation s'appliquent pour d'autres équipements pouvant être

montés en armoire. Les instructions d'installation pour cet équipement doivent être
consultées.
E3.3.2 Tailles des conducteurs.
Les câbles vers le filtre doivent être de la même taille que les connexions puissances du
variateur. Voir section 9.2.5 de ce manuel. Les conducteurs Terre devront être de la
même taille que les autres conducteurs puissance à moins qu'une règlementation locale
de sécurité, en particulier sur les équipements à fort courant de fuite, exige une taille
supérieure.
E3.3.3 Câblages et séparation externe à l'armoire.
Dans le câblage externe à l'armoire, il y a trois types de câbles :
1. Câble alimentation réseau

2. Câble moteur
3. Câbles de contrôle et de signal y compris les câbles des communications série.
Ces groupes de câbles doivent être maintenus à 300 mm minimum les uns des autres. Si
ils sont dans un conduit métallique ou un tube, chaque groupe doit être dans un conduit
ou un tube séparé.
E3.4 Circuit anti-surtension sur bobine de contacteur.
Un circuit anti-surtension sur bobine de contacteur est fortement recommandé, même si

le contacteur est à l'extérieur de l'armoire variateur. S'il est à l'intérieur, sa bobine doit être
filtrée. Les composants de filtrages doivent être dimensionnés en fonction du calibre du
contacteur. Les composants adaptés sont fournis par CEGELEC sur demande.
Les sorties logiques à collecteur ouvert sur le GD3000E contiennent déjà des diodes roue
libre, elles peuvent commander de petits relais sans filtre additionnel (voir section 2.1.2
pour caractéristiques des sorties logiques). Un filtrage R-C ne doit pas être adapté sur
toute bobine alimentée à partir du relais à collecteur ouvert.

E3.5 Câbles moteur.
Le câble moteur doit être blindé et le blindage doit être solidement relié à l'armoire du
variateur et au moteur. Si cette opération n'est pas faite correctement, un filtre CEM sur
l'entrée du variateur ne sera pas parfaitement efficace.
Le câble moteur doit être :
1. Câble acier armé,

ou
2. enfermé dans un conduit métallique ou un tube ne contenant pas d'autre câble.
Les trois phases doivent être enfermées dans la même armature ou le même conduit. Si
un courant important pour un moteur de forte puissance dépasse la capacité d'un câble
triphasé armé unique, plusieurs câbles triphasés armés peuvent être connectés en
parallèle, chaque câble comportant les trois phases.
L'armature ou le conduit doit être continu sur toute la longueur, et doit être connecté au
moteur par un presse-étoupe métallique. Une "queue de cochon" (petite morceau de
câble enroulé reliant le blindage au moteur ou à la plaque de fond de l'armoire) n'est
pas acceptable en remplacement de la bague 360°.
L'armature ou le conduit doit être connecté à la plaque de fond de l'armoire en utilisant

un presse-étoupe ou par un étrier de fixation. La plaque supportant le presse-étoupe ou
l'étrier de fixation doit être directement boulonné sur la plaque de fond, sans entretoise et
sans support. Là encore, la "queue de cochon" n'est pas autorisée.
Si les règles locales de sécurité n'acceptent pas la mise à la terre du moteur par
l'armature ou le blindage du câble seul, un câble 4 conducteurs armé ou blindé doit être
utilisé. Le quatrième conducteur doit alors être connecté à l'armoire variateur et au
châssis moteur. L'armature ou le blindage doit être connecté aux deux extrémités
comme décrit ci-dessus.
Alors que le moteur a déjà une connexion à la terre par le variateur et le câble moteur,
le châssis du moteur et la connexion terre de l'équipement entraîné doivent être
électriquement connectés les uns aux autres.
NOTE TECHNIQUE
Ce conducteur de "liaison équipotentiel" entre le moteur et l'équipement entraîné :
1. limite les risques d'électrocution au personnel travaillant entre le moteur et
l'équipement entraîné,
2. empêche la circulation du courant dans les roulements des axes, ce qui pourrait
provoquer une usure prématurée.
Raccourcir le plus possible le câble moteur réduit généralement les émissions de

fréquence radio.
Courants circulants.
Dans certaines installations, un équipement de puissance supérieure à celle du variateur

peut provoquer des différences de potentiel importantes entre la masse de l'armoire du
variateur et la masse au moteur. La mise à la terre des deux extrémités du câble moteur
entraînera un important écoulement de courant dans l'armature ou le conduit. Les
précautions suivantes doivent être prises pour éviter ce problème.

1. Connecter un câble "compensation de potentiel" en parallèle avec le câble moteur.
Ce câble est de section plus grande que le câble moteur, ainsi le courant induit
s'écoule dans ce câble plutôt que dans le blindage du câble moteur.
2. Relier à la terre, l'armature ou le conduit et tout quatrième conducteur à une

extrémité seulement. L'armature/le conduit et le quatrième conducteur devront être
indirectement reliés à la terre à l'autre extrémité par un condensateur de 1µF. Le
condensateur doit être au moins d'un calibre sécurté classe X2, par exemple Rifa PHE
820EF7100M. Cette option devra être utilisée si les règles de sécurité empêche le mise à
la terre des deux extrémités du câble moteur.
NOTE TECHNIQUE
La connexion d'un condensateur en série avec le blindage du câble introduira une
connexion type "queue de cochon". Ceci entraînera une dégradation de l'efficacité du
blindage. Cependant, c'est le mieux qui puisse être fait dans cette situation.
E3.6 Connexions de contrôle.
Les détails des connexions de contrôle sont donnés section 6. Des informations
complémentaires sur les connexions codeurs sont données section 5 et les informations
sur les liaisons séries sont données section 8.
E3.6.1 Blindage des câbles.
Les blindages des câbles doivent être connectés au GD3000E comme décrit dans les
sections précedentes. La connexion du blindage à la barre MASSE/TERRE dans l'armoire
n'est pas acceptable.
Les blindages des câbles doivent être continus sur toute leur longueur. Si le câble blindé
fait partie d'un câble armé ou s'il est mis dans un conduit, l'armature ou le conduit doit
être connecté à la plaque de fond de l'armoire, de la même manière que le câble
moteur.
Alors que le blindage du câble blindé doit être connecté à la borne "blindage" du
variateur, la connexion correcte pour le blindage, à l'autre extrémité du câble dépendra
de la nature de l'équipement connecté. Les instructions utilisateur pour les équipements
associés doivent être consultées. En l'absence de telles informations, les directives
suivantes peuvent être utilisées :
1. Si l'entrée ou la sortie de l'équipement associé est isolée de la terre et a une très faible
capacité à la terre, le blindage devra généralement être mis à la terre à l'extrémité
côté GD3000E seulement.
2. Si l'entrée ou la sortie de l'équipement associé n'est pas isolée, le blindage du câble

devra être mis à la terre aux deux extrémités.
S'il est nécessaire de déconnecter une extrémité du blindage du câble pour empêcher
les perturbations courant provenant de l'autre équipement de s'ecouler dans le
blindage, une isolation galvanique doit aussi être fournie pour tous les conducteurs
dans le câble. Des unités à isolation galvanique analogique et logique brevetées
doivent être utilisées dans ce cas. La cassure dans le blindage doit être au même
point que l'isolation galvanique.
3. Certains équipements contiennent des entrées et des sorties à isolation galvanique

mais dans lesquelle il y a des capacités parasites vers la terre. Dans ce cas, les

équipements associés peuvent fournir une connexion blindage dans laquelle le
blindage a la possibilité d'être mis à la terre.
E3.7 Variateur dans une armoire non complètement close.
Si un variateur n'est pas installé dans une armoire complètement close, l'installateur devra
prendre toute précaution nécessaire pour assurer la sécurité. En particulier les filtres CEM
ne sont pas prévus pour un montage à l'extérieur d'une armoire, par conséquent,
l'installateur devra fournir un coffret additionnel pour le filtre.
Le filtre et le variateur doivent être montés sur la même plaque métallique et l'armature/le
conduit du câble moteur doit être directement relié à cette plaque métallique.
Le câble entre le filtre CEM et le variateur doit être blindé ou armé, le blindage ou
l'armature doit être relié au variateur et au coffret du filtre. A l'extrémité variateur du
câble moteur, le blindage ou l'armature doit être directement relié au variateur et pas
seulement à la plaque métallique qui le supporte.
E4 Filtres CEM.
AVERTISSEMENT.
CET EQUIPEMENT PESE PLUS DE 20 KG. IL DOIT ETRE SOULEVE A L'AIDE D'UN APPAREIL DE
LEVAGE.
Si des filtres CEM sont nécessaires, les filtres ci-dessous doivent être utilisés. Ils sont adaptés
pour utilisation sur des alimentations jusqu'à 480 V nominal dans lesquelles le neutre est
mis à la terre (c'est à dire systèmes TN ou TT conforme à la norme CEI 364). Pour un
fonctionnement correct, ils doivent être installés en respectant les instructions de ce
manuel et le câble moteur doit mesurer moins de 100 de longueur.
Des filtres pour variateurs triphasés sont donnés dans les tableaux E-1 et E-2 et les filtres
pour les variateurs dodécaphasés sont donnés dans les tableaux E-3 et E-4.
Pour un variateur dodécaphasé, un filtre est placé sur chaque entrée de chaque pont
redresseur. Les calibres de filtre du tableau E-2 sont basés sur la supposition que le
partage du courant entre les deux ponts d'entrée est correct. Pour assurer ce partage de
courant, (et par conséquent atteindre la réduction des harmoniques de l'alimentation
que le variateur dodecaphasé peut fournir) les exigences de CEGELEC note T1541
doivent être respectées.

Tableau E-1 Filtres pour Variateurs triphasés (surcharge x 1,5)
Code commande Perte

Variateur filtre CEGELEC Quantité puissance Poids (Kg) Fuite (mA)
1
GD3005E 78899/700 1 2,6 4,8 35
1
GD3008E 78899/700 1 2,6 4,8 35
1
GD3012E 78899/700 1 2,6 4,8 35
GD3016E 78899/700 1 2,6 4,8 35
GD3032E 78899/702 1 7,7 9,5 73
GD3040E 78899/702 1 12 9,5 73
2
GD3052E 78899/702 1² 20 9,5 73
2
GD3077E 78899/702 1² 44 9,5 73
78899/655 1 25 9,5 217
GD3104E ou 78899/676 1 165 10 250
78899/656 1 49 13 217
GD3145E ou 78899/677 1 216 16 400
78899/657 1 70 28 259
GD3207E ou 78899/678 1 336 40 400
78899/657 1 70 28 259
GD3282E ou 78899/678 1 336 40 400
78899/658 1 60 45 300
GD3377E ou78899/680 1 480 40 400
78899/659 1 80 45 300
GD3564E ou 78899/684 1 720 50 500
78899/660 1 90 140 300
GD3754E ou 78899/686 1 360 110 600
78899/660 1 90 140 300
GD3846E ou 78899/687 1 405 120 600
GD31131E 78899/661 1 140 140 300
1
– Les variateurs Alspa GD3000E dont les codes commandes se terminent par A491
contiennent des filtres internes. Si un tel variateur est utilisé, les filtres de cette liste ne sont
pas nécessaires.
2
– Selfs de sortie pour GD3052E et GD3077E : Pour assurer l'entière conformité des
variateurs GD3052E et GD3077E, une self de sortie doit être utilisé. Deux tore ferrites code
commande CEGELEC 45001/100 doivent être accolés l'un à l'autre par une bande non
métallique ou des liens pour câbles. Les trois phases du câble moteur doivent être
passées dans les anneaux doubles, comme le montre la figure ci-dessous. Elles doivent
passer dans le même sens. Le blindage du câble et toute connexion terre doivent passer
dans les anneaux ferrites.

Figure E-4 Inducteur de sortie.
Tableau E-2 Filtres pour variateurs triphasés (surcharge 1,1).
Code commande Perte

78899/656 1 49 13 217
GD3104E ou 78899/677 1 216 16 400
78899/657 1 70 28 259
GD3145E ou 78899/678 1 336 40 400
78899/657 1 70 28 259
GD3207E ou 78899/678 1 336 40 400
78899/658 1 60 45 300
GD3282E ou 78899/680 1 480 40 400
78899/659 1 80 45 300
GD3377E ou78899/683 1 660 50 500
78899/660 1 140 140 300
GD3564E ou 78899/686 1 360 110 600
78899/661 1 140 140 300
GD3754E ou 78899/688 1 450 120 600
GD3846E 78899/661 1 140 140 300

Tableau E-3 Filtres pour variateurs dodécaphasés (surcharge 1,5)
Code commande Perte

78899/654 2 23 9,5 217
GD3104E ou 78899/675 2 120 10 250
78899/654 2 23 9,5 217
GD3145E ou 78899/675 2 120 10 217
78899/655 2 25 9,5 217
GD3207E ou 78899/676 2 165 10 250
78899/656 2 49 13 217
GD3282E ou 78899/677 2 216 16 400
78899/657 2 70 28 259
GD3377E ou 78899/678 2 336 40 400
78899/658 2 60 45 300
GD3564E ou 78899/679 2 420 40 400
78899/658 2 60 45 300
GD3754E ou 78899/681 2 540 50 500
78899/659 2 80 45 300
GD3846E ou 78899/682 2 600 50 500
78899/660 2 90 140 300
GD31131E ou 78899/685 2 315 110 600
78899/660 2 90 140 300
GD31508E ou 78899/687 2 405 120 600
GD31885E 78899/661 2 140 140 300
GD32262E 78899/661 2 140 140 300

Tableauu E-4 Filtres pour variateurs dodécaphasés (surcharge 1,1)
Code commande Perte

78899/654 2 23 9,5 217
GD3104E ou 78899/675 2 120 10 250
78899/655 2 25 9,5 217
GD3145E ou 78899/676 2 165 10 250
78899/656 2 49 13 217
GD3207E ou 78899/677 2 216 16 400
78899/657 2 70 28 259
GD3282E ou 78899/678 2 336 40 400
78899/658 2 60 45 300
GD3377E ou 78899/679 2 420 40 400
78899/658 2 60 45 300
GD3564E ou 78899/681 2 540 50 500
78899/659 2 80 45 300
GD3754E ou 78899/684 2 720 50 500
78899/660 2 90 140 300
GD3846E ou 78899/685 2 315 110 600
78899/660 2 90 140 300
GD31131E ou 78899/687 2 405 120 600
GD31508E 78899/661 2 140 140 300

E4.1 Dimensions des filtres.
Les dimensions des filtres sont données ci-dessous.
Figure E-5 Filtre réseau 78899/700.
Figure E-6 Filtre réseau 78899/702.

A B C D E F G H I K L M N P Q R S T U V
78899/656 510 180 115 360 470 156
78899/657 700 260 130 530 660 220 4 25 30 16 9 M10
78899/658 65 109
78899/659 700 300 150 250 200 280 2 20 790 87,5 20 9 M5 M16 80 40 90 235 75 105
78899/660
78899/661 556 430 265 360 150 400 1,5 25 680 135 25 13 M6 M20 122 85 160 320 90 160
Tailles des connecteurs.
Filtre Taille maximum du câble

78899/654 25mm² ou câble AWG3
78899/655 50 mm² ou câble AWG1/0
78899/656 95 mm² ou câble AGW4/0
78899/657 150 mm² ou câble AWG6/0
Note : Toutes les dimensions sont données en mm
Figure E-7 Dimensions des filtres.

Ampère A B C D E F G H I
78899/675 80
78899/676 110 420 350 15 190 6,5 400 100 130 375

Ampère A B C D E F G H I
78899/677 180 460 340 15 200 6,5 490 145 170 400
78899/678 280
78899/679 350 740 540 20 270 10.5 740 200 210 640
78899/680 400
78899/681 450
78899/682 500
78899/683 550 824 640 20 400 10 840 200 320 740
78899/684 600
78899/685 700
78899/686 800
78899/687 900 884 700 20 450 12 900 250 350 800
78899/688 1000

APPENDICE F HISTORIQUE DU LOGICIEL ALSPA GD3000E
Version 4.06 : version originale.

Alspa Gd3000e

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Alspa Gd3000e

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Alspa Gd3000e

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Alspa GD3000E

Publication N°. T1660 – Fr

SYMBOLES UTILISÉS DANS L'ÉQUIPEMENT GD3000E. -------------------------------------------- 1

INSTRUCTIONS RELATIVES À LA SECURITE POUR------------------------------------------------- 2

VARIATEURS DE VITESSE ALSPA. ----------------------------------------------------------------- 2

I. ALSPA GD3000 : INTRODUCTION. ------------------------------------------------------------- 9

BORNE PROTECTION TERRE. ELLE DOIT ETRE CONNECTEE A LA

ATTENTION ! LIRE ATTENTIVEMENT CE MANUEL

ATTENTION : DANGER D'ELECTROCUTION.

ATTENTION ! PRENDRE DES PRECAUTIONS POUR MANIPULER

Edition (12/98) ALSPA GD3000E – Manuel Technique 1

VARIATEURS DE VITESSE ALSPA.

Un équipement électrique représente un danger.

Se référer aux instructions de ce manuel pour toute action concernant le transport, la

Les instructions, pour le transport et le stockage, spécifiées sur l'emballage et dans ce

4. Installation et mise en service.

L'installation avec circulation de l'air de refroidissement adéquate et la mise en service du

L'installation et la mise en service du variateur Alspa doivent être effectuées

La borne terre doit être connectée (masse de sécurité) en accord avec la

Edition (12/98) ALSPA GD3000E – Manuel Technique 3

Des adjonctions au moyen de logiciel d'application sont admises.

Quand le variateur Alspa est configuré pour un "démarrage automatique", le moteur

Les informations données dans ce document pour la maintenance et l'utilisation du

Toute question ou doute devra être soumis à CEGELEC.

Edition (12/98) ALSPA GD3000E – Manuel Technique 4

Les dispositifs électroniques contenus dans cet équipement peuvent renfermer de

Edition (12/98) ALSPA GD3000E – Manuel Technique 5

Certaines substances telles que celles contenant de l'arsenic, de l'indium, du plomb, du

Les condensateurs électrolytiques contiennent un électrolyte non - cancérigène à

Les composants qui peuvent contenir des substances dangereuses sont :

Après contact avec la peau : Laver abondamment avec de l'eau et du savon.

Après inhalation : Consulter un médecin.

Edition (12/98) ALSPA GD3000E – Manuel Technique 6

Ce manuel technique apporte à l'utilisateur les informations nécessaires pour l'installation,

Edition (12/98) ALSPA GD3000E – Manuel Technique 7

Edition (12/98) ALSPA GD3000E – Manuel Technique 8

Les séries ALSPA GD3000E de

Les variateurs de GD3005E à

GD3104E et supérieurs existent en alimentation triphasée ou dodécaphasée. Les variantes

Pour des raisons de protection et de sécurité, des déclenchements se produisent, en cas

Edition (12/98) ALSPA GD3000E – Manuel Technique 9

GD3000E possède une vaste bibliothèque de fonctions logicielles fournissant un contrôle

Le variateur peut être contrôlé par l'une des méthodes suivantes :

– Utilisation des commandes boutons-poussoirs etdes l.e.d. sur le panneau avant.

1.2. Contrôle vectoriel de flux.

Le variateur à contrôle vectoriel GD3000E utilise la vitesse du moteur ou l'information

Pour un état stable et un fonctionnement dynamique, l'information de vitesse du moteur

Le modèle moteur peut être obtenu de trois façons :

1.2.1 Variateur de fréquence à U/F constant.

1.3. Courant de fuite à la Terre.

1.4. Description physique.

La taille du boîtier du GD3000E dépend des caractéristiques de sortie du variateur. Cette

1.4.1. Panneau avant.

Le panneau avant comporte également quatre voyants l.e.d.

BON FONCTIONNEMENT HEALTHY

Ce panneau de commandes donne l'accès complet à tous les dispositifs de contrôle du

Le GD3000E a deux ports de communications série :

Edition (12/98) ALSPA GD3000E – Manuel Technique 12

– Des API GEM 80 utilisant un protocole de communications GEM 80 ESP.