Pr.

ELFAMA Soumia GC S(1) 23/24

Module (1) :
Fonction et Calcul différentiel et intégral

Chapitre II

Chapitre (2) :
Fonctions circulaires et applications
Fonctions circulaires et applications reciproques
réciproques

A Fonctions circulaires

A.1 Rappels de trigonométrie

I Les fonctions sinus, cosinus et tangente

Les fonctions cosinus et sinus sont définies sur R,

à valeurs dans [−1, 1], 2π-périodiques et dérivables
sur R avec pour tout x ∈ R
tan x
0 0
cos x = − sin x et sin x = cos x.

Par ailleurs, la fonction cosinus est paire et la fonc-

tion sinus est impaire. 1
sin x
On appelle fonction tangente la fonction notée tan
définie sur R \ π2 + πZ par

tan x =
sin x +
cos x
-1 x 1
Il s’agit d’une fonction impaire, π-périodique,
finiment dérivable
i
π

in-
sur hR \ 2 + πZ et qui vérifie - +
cos x

pour tout x ∈ − π2 , π2

tan0 (x) =
1
cos2 x
= 1 + tan2 x.
-
3) tan(x) = tan (x + k ii ) où k entier relatif. -1
1 1
28 Chapitre II - Fonctions circulaires et applications réciproques

I Quelques valeurs remarquables des fonctions sinus, cosinus et tangente

π π π π 2π 3π 5π
x 0 π
6 4 3 2 3 4 6
√ √ √ √
1 2 3 3 2 1
sin x 0 1 0
√2 √2 2 2 2
√ 2
√
3 2 1 1 2 3
cos x 1 0 − − − −1
2 2 2 2 2 2
1 √ √ 1
tan x 0 √ 1 3 − 3 −1 −√ 0
3 3

Beaucoup d’autres valeurs remarquables se retrouvent aisément à partir de celles qui précèdent en
utilisant les relations entre sinus et cosinus.

A.2 Variations de la fonction sinus

Puisque la fonction sinus est 2π-périodique et impaire, il suffit de connaı̂tre ses variations sur l’intervalle
[0, π] pour en déduire les variations sur R.

-+ --
π
x 0 π
0
2
On obtient les signes
sin x = cos x 1 + 0 − −1 (+) et (-) à partir du
1 cercle trigonométrique
sin x
0 0

1
|

| | | | | | | |
−2π 3π −π π 0 π π 3π 2π
− −
2 2 2 2
|

−1

y = sin x

A.3 Variations de la fonction cosinus

La fonction cosinus est 2π-périodique et paire, il suffit donc de connaı̂tre ses variations sur l’intervalle
[0, π] pour en déduire les variations sur R.

π
x 0 2 π
cos0 x = − sin x 0 -
− −1 -
− 0 On obtient les signes
1 (-) et (-) à partir du
cos x 0 cercle trigonométrique
−1

2 2
A - Fonctions circulaires 29

|
1

| | | | | | | |
−2π 3π −π π 0 π π 3π 2π
− −
2 2 2 2

|
−1

y = cos x

A.4 Variations de la fonction tangente

La fonction tangente est π-périodique et impaire 0 donc il suffit2 donc de connaı̂tre ses variations sur
l’intervalle 0, π2 . Pour tout x ∈ 0, π2 , on
 
π
 a tan x = 1 + tan x > 0 donc la fonction tangente est
strictement croissante sur l’intervalle 0, 2 . Il faut prendre garde au fait que la fonction tangente n’est
pas globalement croissante puisqu’il s’agit d’une fonction périodique !

π
x 0 2
On obtient le signe
tan0 x = 1 + tan2 x 1 +
(+) à partir du cercle
tan x
+∞ trigonométrique
0

1
|

| | | | | | |
3π −π π 0 π π π 3π
− −
2 2 4 2 2

y = tan x
A.5 Autres propriètés:

3 3
A.6 Applications: 3

Correction
!
1) cos ! (𝑥) =
"
!
cos ! (𝑥) − =0
"
!
1
cos ! (𝑥) − ?@ A = 0
2
!
!
√2
cos (𝑥) − B C = 0
2
! ! !×√" √"
En effet : ! = = =
" √" √"×√" "
Soit :
√2 √2
Bcos(𝑥) − C Bcos(𝑥) + C = 0
2 2

√2 √2
cos(𝑥) = ou cos(𝑥) = −
2 2
Soit :
𝜋 3𝜋
𝑥 = + 2𝑘# 𝜋, 𝑘# ∈ ℤ 𝑥= + 2𝑘$ 𝜋, 𝑘$ ∈ ℤ
E 4 ou E 4
𝜋 3𝜋
𝑥 = − + 2𝑘! 𝜋, 𝑘! ∈ ℤ 𝑥=− + 2𝑘% 𝜋, 𝑘% ∈ ℤ
4 4

𝜋 𝑘𝜋
𝑆 Important
=K + ,:𝑘 ∈ ℤL
4 2
Important
"3 :
2) sin(𝑥) ≤ 2
"3
- On commence par résoudre l’équation sin(𝑥) = 2 dans [−𝜋 ; 𝜋].
𝜋 2𝜋
Soit : 𝑥 = 3 ou 𝑥 = 3 .
√(
- On veut des valeurs de sinus inférieures à .
"
Elles correspondent à la partie du cercle
trigonométrique située en dessous des points
) ")
associés à et .
( (

Ainsi :
𝜋 2𝜋
𝑆 = N−𝜋 ; O ∪ Q ; 𝜋R
3 3
Important :

Yvan Monka – Académie de Strasbourg – www.maths-et-tiques.fr

4
30 Chapitre II - Fonctions circulaires et applications réciproques

B Fonctions réciproques des fonctions circulaires

B.1 La fonction arcsinus

I Définition

La fonction sinus est continue sur R et strictement croissante sur l’intervalle − π2 , π2 , elle réalise donc
 

une bijection de cet intervalle sur son image [−1, 1] et on peut définir son application réciproque.

B.1.1 Définition
On appelle fonction arcsinus, et on note
h π πi
Arcsin : [−1, 1] → − , , x 7→ Arcsin x ,
2 2
h π πi
l’application réciproque de la restriction de la fonction sinus à l’intervalle − , .
2 2

B.1.2 Remarques
I Pour tout x ∈ [−1, 1], Arcsin x est la mesure d’angle comprise entre − π2 et π2 dont le sinus vaut x.


I Pour tout x ∈ [−1, 1], on a sin Arcsin x = x.
I Pour tout θ ∈ − π2 , π2 , on a Arcsin sin θ = θ.
 



Il faut prendre garde au fait que  l’expression Arcsin sin θ est définie pour tout θ ∈ R mais ne vaut
exactement θ que lorsque θ ∈ − π2 , π2 .


la mesure d’angle entre − π2 et π2 dont

En effet, comme on l’a précisé ci-dessus, Arcsin sinθ désigne
π π



π réel θ0 ∈ − 2 , 2 tel qu’il existe k ∈ Z avec θ = θ0 + 2kπ.
le sinus vaut sin θ i.e. il s’agit de l’unique
17π
Par exemple, on a Arcsin sin 8 = 8.

I Étude des variations de la fonction arcsinus

Les variations de la hfonction iarcsinus sur l’intervalle [−1, 1] sont les mêmes que celles de la fonction
π π
sinus sur l’intervalle − , .
2 2

π
2

x −1 0 1
π −1
Arcsin x π 0 2 0 1
−
2

− π2
y = Arcsin x

4 5
B - Fonctions réciproques des fonctions circulaires 31

B.1.3 Proposition
La fonction arcsinus est dérivable sur ] − 1, 1[ et
1
pour tout x ∈] − 1, 1[ , Arcsin0 (x) = √ .
1 − x2

Démonstration
Rappel :
En effet, pour tout x ∈] − 1, 1[, on a
1 1
Arcsin0 (x) = 0 = .
sin (Arcsin x) cos(Arcsin x)

Mais Arcsin x ∈ − π2 , π2 et la fonction cosinus est positive sur cet intervalle donc cos(Arcsin x) > 0.
 

Par conséquent, on peut écrire

1 1
Arcsin0 (x) = p =p 2
cos2 (Arcsin x) 1 − sin (Arcsin x)

et la conclusion vient du fait que sin(Arcsin x) = x.

B.1.4 Remarque
Le graphe de la fonction arcsinus ayant été obtenu par symétrie, on sait qu’il admet des tangentes
verticales pour x = −1 et x = 1 ainsi qu’une tangente de pente 1 pour x = 0.
On retrouve cela avec la dérivée de Arcsin puisque

1 1
Arcsin0 (0) = 1 , lim √ = +∞ et lim √ = +∞.
x→−1+ 1 − x2 x→1− 1 − x2

B.2 La fonction arccosinus

I Définition

La fonction cosinus est continue sur R et strictement décroissante sur l’intervalle [0, π], elle réalise donc
une bijection de cet intervalle sur son image [−1, 1] et on peut définir son application réciproque.

B.2.1 Définition
On appelle fonction arccosinus, et on note

Arccos : [−1, 1] → [0, π], x 7→ Arccos x ,

l’application réciproque de la restriction de la fonction cosinus à l’intervalle [0, π].

B.2.2 Remarques
I Pour tout x ∈ [−1, 1], Arccos x est la mesure d’angle comprise entre 0 et π dont le cosinus vaut x.


I Pour tout x ∈ [−1, 1], on a cos Arccos x = x.

5 6
32 Chapitre II - Fonctions circulaires et applications réciproques

I Pour tout θ ∈ [0, π], on a Arccos cos θ = θ.


Il faut prendre garde au fait que l’expression Arccos cos θ est définie pour tout θ ∈ R mais ne vaut
exactement θ que lorsque θ ∈ [0, π].


En effet, comme on l’a précisé ci-dessus, Arccos cos θ désigne la mesure d’angle entre 0 et π dont
l’unique réel θ0 ∈ [0, π] tel qu’il existe k ∈ Z avec θ = θ0 + 2kπ.
le cosinus vaut cos θ i.e. il s’agit de


12π
Par exemple, on a Arccos cos 5 = 2π
5 .

I Étude des variations de la fonction arccosinus

Les variations de la fonction arccosinus sur l’intervalle [−1, 1] sont les mêmes que celles de la fonction
cosinus sur l’intervalle [0, π].

x −1 0 1 π
π 2
Arccos x 2 0 π
−
2

−1 0 1
y = Arccos x

B.2.3 Proposition
La fonction arccosinus est dérivable sur ] − 1, 1[ et
1
pour tout x ∈] − 1, 1[ , Arccos0 (x) = − √ .
1 − x2

Démonstration Rappel :

En effet, pour tout x ∈] − 1, 1[, on a

1 1
Arccos0 (x) = = .
cos0 (Arccos x) − sin(Arccos x)

Mais Arccos x ∈ [0, π] et la fonction sinus est positive sur cet intervalle donc sin(Arccos x) > 0. Par
conséquent, on peut écrire
1 1
Arccos0 (x) = − p 2
= −p
sin (Arccos x) 1− cos2 (Arccos x)

et la conclusion vient du fait que cos(Arccos x) = x.

6 7
B - Fonctions réciproques des fonctions circulaires 33

B.2.4 Remarque
Le graphe de la fonction arccosinus ayant été obtenu par symétrie, on sait qu’il admet des tangentes
verticales pour x = −1 et x = 1 ainsi qu’une tangente de pente −1 pour x = 0.
On retrouve cela avec la dérivée de Arccos puisque

−1 −1
Arccos0 (0) = −1 , lim √ = −∞ et lim √ = −∞.
x→−1+ 1 − x2 x→1− 1 − x2

B.3 La fonction arctangente

I Définition

La fonction tangente est continue et strictement croissante sur − π2 , π2 , elle réalise donc une bijection
 

de cet intervalle sur son image R et on peut définir son application réciproque.

B.3.1 Définition
On appelle fonction arctangente, et on note
i π πh
Arctan : R → − , , x 7→ Arctan x ,
2 2
i π πh
l’application réciproque de la restriction de la fonction tangente à l’intervalle − , .
2 2

B.3.2 Remarques
I Pour tout x ∈ R, Arctan x désigne donc la mesure d’angle comprise entre − π2 et π2 dont la tangente
vaut x.


I Pour tout x ∈ R, on a tan Arctan x = x.
I Pour tout θ ∈ − π2 , π2 , on a Arctan tan θ = θ.
 



Il faut prendre garde au fait que
 l’expression Arctan tan θ est définie pour tout θ ∈ R mais ne vaut
exactement θ que lorsque θ ∈ − π2 , π2 .


d’angle entre − π2 et


En effet, comme on l’a précisé ci-dessus, Arctan tan θ = θ désigne
 π laπ mesure
π

2 dont la tangente vaut tan θ i.e. il s’agit de l’unique


réel θ0 ∈ − 2 , 2 tel qu’il existe k ∈ Z avec
15π π
θ = θ0 + 2kπ. Par exemple, on a Arctan tan 7 = 7.

I Étude des variations de la fonction arctangente

Les variations
 de la fonction arctangente sur R sont les mêmes que celles de la fonction tangente sur
π π
l’intervalle − 2 , 2 .

x −∞ 0 +∞
π
Arctan x 0 2
π
−
2

7 8
34 Chapitre II - Fonctions circulaires et applications réciproques

π
2

− π2

y = Arctan x

B.3.3 Proposition
La fonction arctangente est dérivable sur R et
1
pour tout x ∈ R , Arctan0 (x) = .
1 + x2

Démonstration Rappel :

Pour tout x ∈ R, on a
1 1 1
Arctan0 (x) = = = .
tan0 (Arctan x) 1 + tan2 (Arctan x) 1 + x2

B.3.4 Remarque
Le graphe de la fonction arctangente ayant été obtenu par symétrie, on sait qu’il admet une tangente
de pente 1 pour x = 0.
On retrouve cela avec la dérivée de Arctan puisque Arctan0 (0) = 1.

B.4 Deux relations remarquables entre les fonctions trigonométriques

Au vu de l’analogie entre les graphes des fonctions arcsinus et arccosinus, il est naturel de se demander
s’il n’existe pas un lien entre ces deux fonctions. Ce lien très simple est donné par le résultat suivant :

B.4.1 Proposition
π
Pour tout x ∈ [−1, 1], on a : Arcsin(x) + Arccos(x) = .
2

Démonstration

On propose deux démonstrations.

I Pour tout x ∈ [−1, 1], on pose f (x) = Arcsin(x) + Arccos(x). Comme les fonctions arcsinus et
arccosinus sont toutes deux dérivables sur ] − 1, 1[, la fonction f est elle-aussi dérivable sur ] − 1, 1[

8 9
B - Fonctions réciproques des fonctions circulaires 35

et on a
1 −1
f 0 (x) = Arcsin0 (x) + Arccos0 (x) = √ +√ = 0.
1 − x2 1 − x2
Il s’ensuit que la fonction f est constante sur ] − 1, 1[. On a f (0) = Arcsin(0) + Arccos(0) = 0 + π2 = π
2
donc f (x) = π2 pour tout x ∈] − 1, 1[.
Enfin, les fonctions arcsinus et arccosinus sont toutes deux continues à droite en −1 donc f est
aussi continue à droite en −1 i.e. f (−1) = lim f (x) = π2 . De même, les fonctions arcsinus et
x→−1+
arccosinus sont toutes deux continues à gauche en 1 donc f est aussi continue à gauche en 1 i.e.
f (1) = lim f (x) = π2 . On a donc bien f (x) = π2 pour tout x ∈ [−1, 1].
x→1−

I Soit x ∈ [−1, 1], on note α = Arcsin(x) et β = Arccos(x), alors

(

sin α = sin Arcsin(x) = x


cos β = cos Arccos(x) = x

On a donc sin α = cos β d’où (c’est une formule de trigonométrie classique) sin α = sin π2 − β .

La fonction arcsinus est à valeurs dans − π2 , π2 donc α ∈ − π2 , π2 . La fonction arccosinus est à
   

valeurs dans [0, π] donc β ∈ [0, π], d’où π2 − β ∈ − π2 , π2 .



Ainsi, on a sin α = sin π2 − β alors que α et π2 − β sont dans l’intervalle − π2 , π2 sur lequel la

 

fonction sinus est bijective. Par conséquent α = π2 − β i.e. α + β = π2 .

Voici une autre relation remarquable impliquant cette fois-ci la fonction arctangente.

B.4.2 Proposition
 π
 si x > 0
1  2

Arctan(x) + Arctan =
x
− π

si x < 0

2

Démonstration
1


Pour tout x > 0, on pose f (x) = Arctan(x) + Arctan x . La fonction f est dérivable sur chacun des
intervalles ] − ∞, 0[ et ]0, +∞[ et on a
1  1 1 1  1
f 0 (x) = Arctan0 (x) + Arctan0 × − = + × − = 0.
x x2 1 + x2 1 + x12 x2

Il s’ensuit que la fonction f est constante sur chacun des intervalles sur lesquels elle est définie i.e.
il existe une constante c telle que l’on ait f (x) = c pour tout x > 0 et il existe une constante d telle
que l’on ait f (x) = d pour tout x < 0.
On a f (1) = Arctan(1) + Arctan 11 = π4 + π4 = π2 donc f (x) = π2 pour tout x > 0.

1
D’autre part, on a f (−1) = Arctan(−1) + Arctan −1 = − π4 − π
4 = − π2 donc f (x) = − π2 pour tout
x < 0.

9 10