Chapitre 2

Cours de physique 04
Chapitre 2 : Système de forces planes
2.1. Forces planes

Si toutes les forces appliquées à un solide sont contenues dans un même
système plan, on dit que le système des forces est plan.
Si on a un système de forces dispersées aléatoirement, on choisit d’abord un
point appelé centre de réduction, puis on construit la résultante générale de
toutes les forces (somme géométrique) 𝑅⃗ puis le couple résultant de tous les
couples 𝑃 ⃗, 𝑃 ⃗ . Plusieurs cas se présentent :
1) Si 𝑅⃗ = 0⃗ et 𝑃 ⃗, 𝑃 ⃗ ≠ 0 , on a un couple (rotation) ;
2) Si 𝑅⃗ ≠ 0⃗ et 𝑃 ⃗, 𝑃 ⃗ = 0 , on a glissement du corps ;
3) Si 𝑅⃗ = 0⃗ et 𝑃 ⃗, 𝑃 ⃗ = 0 , on a équilibre du corps ;
4) Si 𝑅⃗ ≠ 0⃗ et 𝑃 ⃗, 𝑃 ⃗ ≠ 0 , on a glissement et rotation du corps,(

Torseur).
2.2 Déplacement d’une force parallèlement

On pose : 𝐹 = 𝐹 ′ = 𝐹 ′′
𝐹 ⃗
𝐹⃗ 𝐹⃗ = 𝐹 ⃗
𝐵
𝐵
𝐴 𝐹⃗
𝐴 𝐹⃗ 𝑀 ⃗ = 𝐹⃗ ∧ 𝐴𝐵⃗
𝑀 = 𝐹 ∙ 𝐴𝐵
On dit que la force 𝐹⃗ est réduite au point B. 𝑀 est le moment associe au

déplacement de la force.
Lemme :
La force appliquée au point 𝐴 est équivalente à un système de forces constitué par 𝐹⃗
appliquée au point 𝐵 et un couple 𝐹 ⃗, 𝐹 ⃗ c’est-à-dire : 𝐹 ⃗ ≡ 𝐹 ⃗ + 𝐹 ⃗, 𝐹 ⃗
2.2.Méthode de Poinsot
𝐹⃗ 𝐹⃗
𝐴 𝐴
𝐹⃗ 𝐹⃗
𝐶 𝐶 𝐹⃗ 𝑀⃗ 𝐹⃗
𝑂
𝑂 𝑂
𝐹⃗ 𝐹⃗ 𝐹⃗ 𝑀⃗
𝐹⃗ 𝐹⃗
𝐵 𝐹⃗ 𝐵 𝐹⃗ 𝑀⃗
𝐹⃗ 𝐹⃗
𝑀⃗
𝑂
𝑅⃗
Où :
𝑅⃗ : Somme géométrique (Résultante générale) 𝑅⃗ = 𝐹 ⃗ + 𝐹 ⃗ + 𝐹 ⃗
𝑀 ⃗ : Moment résultant
𝑂 : Point de réduction du système.
2.3.Théorème de Varignon
Le théorème de Varignon est très important dans l’étude de la statique, il sert à

simplifier la résolution des problèmes posés, en stipulant que le moment d’une force
par rapport à un axe quelconque est égale à la somme des moments des ses
composantes par rapport au même axe (un axe est un ensemble de point).
Démonstration :
Soit un système de forces 𝐹 ⃗, 𝐹 ⃗, 𝐹 ⃗, … , 𝐹 ⃗ appliquées au point 𝐴 ; Soit 𝑅⃗ la

résultante de toutes ces forces (appliquées aussi au point 𝐴).
𝑂 est un point appartient à l’axe 𝑂𝑥.
On rappelle que la surface d’un triangle est donnée par ( figure 2.1) :
ℎ
𝑆 = 𝐹⃗ ∙ 𝐵 𝐶
2
𝑠𝑖𝑛𝜃
= 𝐹⃗ ∙ 𝐴𝐵 ∙
2 ℎ
𝜃
= 𝐹⃗ ∧ 𝐴𝐵⃗ /2 = 𝐴𝐵⃗ ∧ 𝐹⃗ /2 𝐴
𝐷
𝐹⃗
= 𝑀 (𝐹⃗)⁄2 Figure 2.1
𝑀 𝐹⃗ = 2 ∙ 𝑆 Numériquement parlant
car les unités ne sont pas les mêmes
Donc sur la figure suivante on peut en déduire
𝑀 𝐹⃗ = 𝑂𝐴 ∙ 𝐹 = 2𝑆 ,
𝑥
𝑀 𝐹⃗ = 𝑂𝐴 ∙ 𝐹 = 2𝑆 ,
𝐵1
𝐹1𝑥⃗
𝐹1⃗
𝐹2𝑥⃗ 𝐵1
𝑀 𝐹⃗ = 𝑂𝐴 ∙ 𝐹 = 2𝑆 ,
𝐹2⃗
𝑂 𝐴
𝑅⃗
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ , 𝐹𝑛⃗
𝑅𝑥⃗
𝐵
𝐹𝑛𝑥⃗ 𝐵𝑛
𝑀 𝐹⃗ = 𝑂𝐴 ∙ 𝐹 = 2𝑆 ,
𝑀 𝑅⃗ = 𝑂𝐴 ∙ 𝑅 = 2𝑆 ,
Or, on a : 𝑅⃗ = 𝐹⃗ , par projection sur l’axe 𝑂𝑥 on trouve : 𝑅 = 𝐹
en multipliant les deux membres par 𝑂𝐴 :
𝑂𝐴 ∙ 𝑅 = 𝑂𝐴 ∙ 𝐹 = 𝑀 𝑅⃗ 𝑀 𝑅⃗ = 𝑀 (𝐹⃗)
Ceci exprime que le moment de la résultante R est égale à la somme des moments des ses
composantes
2.4 Problème isostatique et hyperstatique
Pour étudier un problème de la statique d’un solide dont on envisage l’équilibre on

suit les étapes suivantes :
- On schématise un dessin avec toutes les forces extérieures (forces données et
forces recherchées)
- On choisit un système de coordonnées,
- On écrit l’équation d’équilibre des forces ∑ 𝐹 ⃗ = 0⃗ puis on projette sur les
axes,
- On écrit l’équation d’équilibre des moments par rapport au point de la
rencontre de la plus grande partie des forces inconnues, ∑ 𝑀⃗ = 0⃗ (sans
vecteurs)
a) A la fin si le nombre d’équations qu’on peut établir est égal au nombre des
inconnus on dit que le problème est statiquement résolu (isostatique)
b) Si le nombre des inconnus est supérieur au nombre des équations qu’on peut
établir, on dit que le problème est statiquement indéterminé (hyperstatique) et

trouve sa solution par introduction des équations des coupes internes
(Spécialité de la R.D.M. et non de la Physique 04).
Remarque : Iso veut dire = Hyper veut dire >
Exemple
𝑅 ⃗
1er cas
𝑅 ⃗
Articulation
𝐴
𝑄⃗
𝐵
Articulation 𝑃⃗
𝑅 ⃗
Figure 2.3 𝑅 ⃗
Sur la figure ci-dessus on a quatre forces inconnues et on ne peut établir que trois
équations
( ∑ 𝐹 = 0 , ∑ 𝐹 = 0 , ∑ 𝑀 = 0 ) ; donc le problème est hyper-statique.
𝑅 ⃗
𝑅 ⃗
2ème cas
Articulation
𝐴
𝑄⃗
𝐵
Rouleau 𝑃⃗
𝑅 ⃗ = 0⃗
𝑅 ⃗
Figure 2.4
Sur la figure 2.4 on a trois forces inconnues, et on ne peut formuler que trois
équations
( ∑ 𝐹 = 0 , ∑ 𝐹 = 0 , ∑ 𝑀 = 0 ); Alors le problème est iso-statique.

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Chapitre 2 : Système de forces planes

2.1. Forces planes

4) Si 𝑅⃗ ≠ 0⃗ et 𝑃 ⃗, 𝑃 ⃗ ≠ 0 , on a glissement et rotation du corps,(

2.2 Déplacement d’une force parallèlement

On dit que la force 𝐹⃗ est réduite au point B. 𝑀 est le moment associe au

𝑅⃗ : Somme géométrique (Résultante générale) 𝑅⃗ = 𝐹 ⃗ + 𝐹 ⃗ + 𝐹 ⃗

Le théorème de Varignon est très important dans l’étude de la statique, il sert à

Soit un système de forces 𝐹 ⃗, 𝐹 ⃗, 𝐹 ⃗, … , 𝐹 ⃗ appliquées au point 𝐴 ; Soit 𝑅⃗ la

𝑂 est un point appartient à l’axe 𝑂𝑥.

Donc sur la figure suivante on peut en déduire

Or, on a : 𝑅⃗ = 𝐹⃗ , par projection sur l’axe 𝑂𝑥 on trouve : 𝑅 = 𝐹

en multipliant les deux membres par 𝑂𝐴 :

2.4 Problème isostatique et hyperstatique

Pour étudier un problème de la statique d’un solide dont on envisage l’équilibre on

établir, on dit que le problème est statiquement indéterminé (hyperstatique) et

Remarque : Iso veut dire = Hyper veut dire >

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