Problème de mathématiques: MP-MP* Enoncé

Inégalité de Hadamard

Notations et rappels
— Soit n un entier supérieur à 1. On désigne par diag(α1 , · · · , αn ) la matrice diagonale de Mn (R) dont les coefficients
diagonaux sont les réels α1 , · · · , αn dans cet ordre.
— Si M ∈ Mn (R), on note t M sa transposée.
— On munit l’espace vectoriel E = Rn du produit scalaire canonique noté h | i et de la norme euclidienne k k
associée.
— On note S(E) le sous-espace des endomorphismes symétriques de E, c’est-à-dire l’ensemble des endomorphismes
s de E vérifiant :
∀(x, y) ∈ E 2 , hs(x)|yi = hx|s(y)i.

— Un endomorphisme symétrique s de E est dit symétrique positif (respectivement symétrique défini positif) si :

∀x ∈ E, hs(x)|xi > 0 (respectivement ∀x ∈ E \ {0}, hs(x)|xi > 0).

— Une matrice S de Sn (R) est dite symétrique positive (respectivement symétrique définie positive) si :
t t
∀X ∈ Mn,1 (R), XSX > 0 (respectivement ∀X ∈ Mn,1 (R) \ {0}, XSX > 0).

— On note Sn+ (R) (respectivement Sn++ (R)) l’ensemble des matrices symétriques positives (respectivement symé-
triques définies positives) de Mn (R).
— On rappelle qu’un endomorphisme s de E est symétrique (respectivement symétrique positif, symétrique dé-
fini positif) si, et seulement si, sa matrice dans toute base orthonormée de E est symétrique (respectivement
symétrique positive, symétrique définie positive).
— On admet que, pour tous réels positifs a1 , · · · , an ,
n
!1/n n
Y 1X
ai 6 ai (inégalité arithmético-géométrique).
i=1
n i=1

Objectif du problème
On se donne une matrice S de Sn+ (R) (ou Sn++ (R)) et on étudie le maximum (ou minimum) de la forme linéaire
A 7→ Tr(AS) sur des ensembles de matrices.

Partie I: Questions préliminaires

1. (a) Enoncer (sans démonstration) le théorème de réduction des endomorphismes symétriques de l’espace eucli-
dien E et sa version relative aux matrices symétriques réelles.
(b) Toute matrice symétrique à coefficients complexes est-elle nécessairement diagonalisable ? On pourra par
exemple considérer la matrice de M2 (C) :
 
i 1
S= .
1 −i

2. Soit s ∈ S(E), de valeurs propres (réelles) λ1 , · · · , λn rangées dans l’ordre croissant :

λ1 6 λ2 6 · · · 6 λn .

Soit β = (ε1 , · · · , εn ) une base orthonormée de E telle que, pour tout i ∈ {1, · · · , n}, εi est un vecteur propre
associé à la valeur propre λi . Pour tout vecteur x de E, on pose :

Rs (x) = hs(x)|xi.

(a) Exprimer Rs (x) à l’aide des λi et des coordonnées de x dans la base β.

(b) En déduire l’inclusion : Rs (S(0, 1)) ⊂ [λ1 , λn ] où S(0, 1) désigne la sphère unité de E.
3. (a) On suppose dans cette question que s est symétrique positif (respectivement symétrique défini positif).
Démontrer que les valeurs propres de s sont toutes positives (respectivement strictement positives).

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Inégalité de Hadamard

(b) Soit S = (si,j ) ∈ Sn+ (R), de valeurs propres λ1 , · · · , λn rangées dans l’ordre croissant :

λ1 6 λ2 6 · · · 6 λn .

On note s l’endomorphisme de E représenté par S dans la base canonique B = (e1 , · · · , en ). Exprimer le

terme général si,j de S comme un produit scalaire et démontrer que :

∀i ∈ {1, · · · , n} λ1 6 si,i 6 λn .

Partie II: Un maximum sur On (R)

On note In la matrice unité de Mn (R) et On (R) le groupe des matrices orthogonales de Mn (R).
4. Démontrer que l’application M 7→ t M M − In est continue de Mn (R) dans Mn (R).
5. Justifier que, si A = (ai,j ) est une matrice orthogonale, alors :

∀(i, j) ∈ {1, · · · , n}2 |ai,j | 6 1.

6. En déduire que le groupe orthogonal On (R) est une partie compacte de Mn (R).
7. Soit S ∈ Sn+ (R), de valeurs propres (positives) λ1 , · · · , λn . On pose ∆ = diag(λ1 , · · · , λn ).
Si A est une matrice orthogonale, on note T (A) le nombre réel T (A) = Tr(AS).
(a) Soit A ∈ On (R). Démontrer qu’il existe une matrice orthogonale B telle que :

T (A) = Tr(B∆).

(b) Démontrer que l’application T de On (R) dans R admet un maximum sur On (R)
que l’on notera t.
(c) Démontrer que, pour toute matrice orthogonale A de On (R), T (A) 6 Tr(S), puis déterminer le réel t.

Partie III: Inégalité d’Hadamard

Soit S = (si,j ) ∈ Sn+ (R), de valeurs propres (réelles positives) λ1 , · · · , λn rangées dans l’ordre croissant :

0 6 λ1 6 λ2 6 · · · 6 λn .

8. Démontrer l’inégalité valable pour tout S ∈ Sn+ (R) :

 n
1
det(S) 6 Tr(S) (∗)
n

9. Soit α = (α1 , · · · , αn ) ∈ Rn , D = diag(α1 , · · · , αn ) et Sα = t DSD. Démontrer que Sα ∈ Sn+ (R) et calculer

Tr(Sα ).
10. Dans cette question, on suppose que les coefficients diagonaux si,i de S sont strictement positifs et, pour 1 6
1
i 6 n, on pose αi = √ . En utilisant l’inégalité (∗), démontrer que :
si,i
n
Y
det(S) 6 si,i .
i=1

n
Y
11. Pour tout réel ε > 0, on pose Sε = S + εIn . Démontrer que det(Sε ) 6 (si,i + ε), puis conclure que :
i=1

n
Y n
Y
λi 6 si,i (inégalité d’Hadamard).
i=1 i=1

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Inégalité de Hadamard

Partie IV: Détermination d’un minimum

Soit S ∈ Sn++ (R), de valeurs propres 0 < λ1 6 · · · 6 λn , et ∆ = diag(λ1 , . . . , λn ). Soit Ω ∈ On (R) telle que
S = Ω∆t Ω. On désigne par U l’ensemble des matrices de Sn++ (R) de déterminant égal à 1.
12. Démontrer que, pour tout A ∈ U, la matrice B = t ΩAΩ est une matrice de U vérifiant :

Tr(AS) = Tr(B∆).

13. Démontrer que {Tr(AS) \ A ∈ U} = {Tr(B∆) \ B ∈ U}, puis que ces ensembles admettent une borne inférieure
que l’on notera m.
14. Démontrer que, si B = (bi,j )16i,j6n ∈ U :

n
!1/n
Y
Tr(B∆) > n λi bi,i
i=1

15. En déduire que, pour B = (bi,j )16i,j6n ∈ U, Tr(B∆) > n(det(S))1/n .

1
16. Pour tout entier k tel que 1 6 k 6 n, on pose µk = (det(S))1/n et D = diag(µ1 , · · · , µn ).
λk
Déterminer le réel m.

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Inégalité de Hadamard

Partie I: Questions préliminaires

1. (a) Soit s ∈ S(E). Selon le théorème spectral, il existe une base orthonormée de E constituée de vecteurs
propres de s : s est orthodiagonalisable.
Traduction matricielle : si S ∈ Sn (R), il existe une matrice P orthogonale et une matrice D diagonale telles
que S = P DP −1 = P Dt P .
(b) χS (X) = X 2 − Tr(S)X + det(S) = X 2 , donc Sp(S) = {0} et, à nouveau, si S était diagonalisable, elle serait
semblable à la matrice nulle, donc elle serait nulle, ce qui est faux. Ainsi S est symétrique à coefficients
complexes sans être diagonalisable.
X n n
X n
X
2. (a) Notons x = xi εi . Alors s(x) = λi xi εi . Or la base β est orthonormée, donc Rs (x) = λi x2i .
i=1 i=1 i=1
n
X
2
(b) Supposons que x ∈ S(0, 1). Alors 1 = kxk = x2i .
i=1
n
X n
X n
X n
X
Ainsi, Rs (x) = λi x2i 6 λn x2i = λn et Rs (x) = λi x2i > λ1 x2i = λ1 .
i=1 i=1 i=1 i=1
On a bien montré que, pour tout x ∈ S(0, 1), Rs (x) ∈ [λ1 , λn ]
3. (a) Supposons que s est symétrique défini positif.
Soit λ une valeur propre de s. Il existe un vecteur propre x : x est non nul et s(x) = λx.
2
Ainsi 0 < hs(x)|xi = λ kxk et kxk > 0, donc λ > 0.
2
Si maintenant s est seulement symétrique positif, on a 0 6 λ kxk donc λ > 0.
(b) si,j est la i-ème coordonnée dans la base B du vecteur s(ej ), or B est orthonormée, car on utilise le produit
scalaire canonique de Rn , donc si,j = hei |s(ej )i.
En particulier, si,i = hei |s(ei )i, or ei est un vecteur unitaire, donc d’après la question (2b), si,i = Rs (ei ) ∈
[λ1 , λn ].

Partie II: Un maximum sur On (R)

4. Les coefficients de t M M − In sont des fonctions polynomiales des coefficients de M , donc d’après le cours,
l’application M 7→ t M M − In est continue.
n
X
5. A étant orthogonale, donc ses colonnes forment une base orthonormée de Rn , donc pour tout j ∈ [[1, n]], a2i,j =
i=1
1, ce qui implique : pour tout i ∈ [[1, n]], |ai,j | 6 1.
6. Si, pour tout M = (mi,j ) ∈ Mn (R), on pose k M k∞ = max |mi,j |, on définit d’après le cours une norme
(i,j)∈{1,...,n}2
sur Mn (R), pour laquelle On (R) est bornée d’après la question précédente. En dimension finie, toutes les normes
sont équivalentes, donc On (R) est encore bornée quelque soit la norme utilisée sur Mn (R).
De plus, si l’on note f l’application M 7→ t M M − In de la question 4, alors On (R) = f −1 ({0n,n }), or le singleton
{0n,n } est un fermé et f est continue, donc On (R) est un fermé borné de Mn (R), or Mn (R) est de dimension
finie, donc On (R) est une partie compacte de Mn (R).
7. (a) D’après la question 1.a, il existe une matrice P orthogonale telle que S = P ∆P −1 = P ∆t P .
Ainsi, T (A) = Tr([AP ∆]P −1 ) = Tr(P −1 [AP ∆]) = Tr(B∆) en posant B = P −1 AP .
A et P sont toutes deux orthogonales et On (R) est un groupe multiplicatif, donc B est orthogonale.
(b) On vérifie que, pour tout (C, D) ∈ Mn (R)2 et pour tout α ∈ R,
Tr((αC + D)S) = αTr(CS) + Tr(DS), donc l’application C 7→ Tr(CS) est linéaire de Mn (R) dans R, or
Mn (R) est de dimension finie, donc c’est une application continue. Sa restriction T sur On (R) est donc
aussi continue. Mais On (R) est compact, donc T admet un maximum sur On (R).
(c) Avec les notations de la question 7.a, T (A) = Tr(B∆), donc en convenant de noter Mi,j
n
X n X
X n
le (i, j)-ème coefficient d’une matrice M , T (A) = (B∆)i,i = Bi,j ∆j,i , mais ∆ est diagonale, donc
i=1 i=1 j=1
n
X
T (A) = λi Bi,i .
i=1

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Inégalité de Hadamard

n
X
D’après la question 5, et les λi étant positifs, T (A) 6 λi = Tr(S).
i=1
Ainsi t 6 Tr(S), mais de plus Tr(S) = T (In ) et In est une matrice orthogonale, donc t = Tr(S).

Partie III: Inégalité d’Hadamard

8. L’inégalité demandée est une conséquence de l’inégalité aritmético-géométrique, car on sait
Yn n
X
que det(S) = λi et Tr(S) = λi .
i=1 i=1
9. On identifiera Mn,1 (R) avec Rn .
t
Soit X ∈ Rn . t XSα X = (DX)S(DX) > 0 car DX ∈ Rn et car S est symétrique positive. Ceci montre que
Sα ∈ Sn+ (R).
Xn Xn X n
X
Tr(Sα ) = (t DSD)i,i = [t D]i,j Sj,k Dk,i , mais D est diagonale, donc Tr(Sα ) = αi2 si,i .
i=1 i=1 (j,k)∈{1,...,n}2 i=1

10. On peut appliquer l’inégalité (∗) à la matrice Sα car elle est bien dans Sn+ (R),
n
!2 n
2
Y 1 1X 1
or det(Sα ) = det(D) det(S) = αi,i det(S) et Tr(Sα ) = si,i = 1,
i=1
n n i=1 si,i
n
!2 n
Y 1 Y
donc det(S) 6 = si,i .
α
i=1 i,i i=1
2
11. Pour tout X ∈ Rn , t XSε X = t XSX + ε kXk > 0, donc Sε ∈ Sn+ (R). De plus d’après la question 3.b, pour tout
i ∈ {1, . . . , n}, 0 6 λ1 6 si,i , donc si,i + ε > 0, ce qui permet d’appliquer l’inégalité de la question précédente à
Yn
Sε : pour tout ε > 0, det(Sε ) 6 (si,i + ε).
i=1
De plus il existe P ∈ On (R) telle que S = P ∆P −1 , où ∆ = diag(λ1 , . . . , λn ), donc Sε = P (∆ + εIn )P −1 , ce qui
Yn Yn Yn
prouve que det(Sε ) = (λi + ε). Ainsi, pour tout ε > 0, (λi + ε) 6 (si,i + ε) et on conclut en faisant
i=1 i=1 i=1
tendre ε vers 0.

Partie IV: Détermination d’un minimum

t
12. Soit X ∈ Rn \ {0}. t XBX = (ΩX)A(ΩX) > 0, car A ∈ Sn++ (R) et ΩX ∈ Rn \ {0} (Ω est orthogonale, donc
elle est inversible). Ainsi B ∈ Sn++ (R).
De plus Ω est orthogonale, donc d’après le cours, |det(Ω)| = 1. Or, det(A) = 1,
donc det(B) = det(Ω)2 det(A) = 1 : on a prouvé que B ∈ U.
Tr(AS) = Tr([AΩ∆]t Ω) = Tr(t Ω[AΩ∆]) = Tr(B∆).
13. D’après la question précédente, {Tr(AS) \ A ∈ U} ⊂ {Tr(B∆) \ B ∈ U}.
Réciproquement, soit B ∈ U. On pose A = ΩB t Ω. En adaptant la démonstration de la question précédente, on
montre que A ∈ U et que Tr(AS) = Tr(B∆), donc {Tr(AS) \ A ∈ U} = {Tr(B∆) \ B ∈ U}.
Xn
Prenons x ∈ {Tr(B∆) \ B ∈ U}. Il existe B ∈ U telle que x = Tr(B∆) = λi Bi,i . Mais B ∈ Sn++ (R), donc
i=1
d’après 3.b, pour tout i ∈ {1, . . . , n}, Bi,i > 0. Ainsi x > 0. Ceci prouve que {Tr(B∆) \ B ∈ U} est une partie
non vide de R minorée par 0. Elle possède donc une borne inférieure.
14. Par application de l’inégalité arithmético-géométrique,
n n
!1/n
1 1X Y
on obtient Tr(B∆) = λi bi,i > λi bi,i , ce qui fournit l’inégalité demandée.
n n i=1 i=1
n n
!1/n
Y Y
15. Soit B = (bi,j ) ∈ U. D’après la question 11, bi,i > det(B) = 1, donc bi,i > 1.
i=1 i=1
n
!1/n
Y
Ainsi, d’après la question précédente, Tr(B∆) > n λi = n(det(S))1/n .
i=1

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Inégalité de Hadamard

16. Ainsi n(det(S))1/n est un minorant de {Tr(B∆) \ B ∈ U}, or la borne inférieure est le plus grand des minorants,
donc m > n(det(S))1/n .
 
x1 n
Pour tout X =  ...  ∈ Rn \ {0}, t XDX =
X
µi x2i > 0, donc D ∈ Sn++ (R).
 
i=1
xn
n n
Y det(S) X
De plus det(D) = µi = = 1, donc D ∈ U. Or Tr(D∆) = µi λi = n(det(S))1/n , donc m =
i=1
λ1 · · · λ n i=1
n(det(S))1/n .

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