Cours Maintenance

Ecole Nationale des Sciences et Technologies
Avancées de Borj Cedria
ERP2
Maintenance - Fiabilité
Mariem TROJET
Dr. Génie Industriel
Chapitre I.
Concepts Généraux de la
Fiabilité
Année universitaire 2019/2020
I.1. Introduction
• Système
• Un ensemble d’éléments interdépendants orientés vers
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la réalisation d’une fonction (lignes de production,
usine, machine, …).
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• Chaque système peut être décomposé en sous-
systèmes, composants et en éléments.
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I.1. Introduction
• Principales caractéristiques d’un système
1. Sa fonction : ce pourquoi il a été conçu.
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2. Sa structure : les différents composants, leurs rôles, leurs
caractéristiques, leurs localisations et les relations entre-eux.
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3. Ses conditions de fonctionnement : les différentes procédures de
conduite du système et les consignes données aux opérateurs.
4. Ses conditions de surveillance : les différentes méthodes d’inspection
du bon fonctionnement du système.
5. L’environnement : le milieu dans lequel baigne le système.
4
I.2. Défaillance d’un système
• Défaillance d’un système. C’est la cessation du système à accomplir
la fonction pour laquelle il a été conçu.
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• Un système est déclaré défaillant lorsque ses grandeurs
caractéristiques évoluent en dehors des tolérances définies lors de la
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conception. On distingue deux types de défaillance :
1. La défaillance progressive : due à une évolution dans le temps des
caractéristiques d’un système. Une telle défaillance peut être prévue par
un examen ou une surveillance.
2. La défaillance soudaine : purement aléatoire.
5
• Défaillance d’un système
• A chaque défaillance, on doit associer les 3 notions fondamentales
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suivantes:
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Défaillance
1 Symptômes 2 Causes 3 Remèdes
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• La défaillance d’un système peut être :
• Partielle : s’il y a altération d’aptitude du bien à accomplir sa
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fonction requise.
• Complète : s’il y a cessation d’aptitude du bien à accomplir sa
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fonction requise.
• Intermittente : si le bien retrouve son aptitude au bout d’un
temps limité sans avoir subi d’action corrective externe.
7
• Evolution temporelle de l’état d’un système
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8
• Deux types de défaillance sont alors définis:
• La défaillance progressive: due à une évolution dans le temps des
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caractéristiques d’un système. Une telle défaillance peut être
prévue par un examen ou une surveillance.
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• La défaillance soudaine: purement aléatoire.
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I.3. Fiabilité d’un système
• Fiabilité d’un système
• La fiabilité est une caractéristique d’un système exprimé par: la
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probabilité qu’il accomplisse la fonction pour laquelle il a été
conçu dans des conditions données et pendant une durée
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donnée.
• La fiabilité s’exprime par une probabilité, c’est donc une grandeur
comprise entre 0 et 1. Ceci rend compte du caractère aléatoire de
l’accomplissement de la fonction.
• On ne peut parler de mesure de fiabilité qu’après avoir acquis
une expérience suffisante dans l’exploitation du système ou
éventuellement par des essais appropriés. 10
I.3. Fiabilité d’un système
• Les types de fiabilité
1. La fiabilité estimée ou intrinsèque : c’est la fiabilité mesurée
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au cours d’essais spécifiques effectués dans le cadre d’un
programme d’essais entièrement défini.
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2. La fiabilité prévisionnelle : elle est obtenue à partir d’un
modèle mathématique connaissant la fiabilité intrinsèque de
ces composants (modèles déductifs).
3. La fiabilité opérationnelle : c’est la fiabilité mesurée sur des
dispositifs en exploitation normale. Elle dépend des
conditions réelles d’utilisation. On parlera dans ce cas de
modèles inductifs. 11
I.4. Etude de la fiabilité d’un système
• L’étude de la fiabilité d’un système comprends trois phases
importantes:
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• Une phase d’analyse:
✓Débute par un diagramme de fonctionnement qui fait
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apparaitre les différents constituants du système susceptibles
de compromettre (exposer, risquer) la fonction du système.
✓Pour chaque composant, on détermine les modes de
défaillances et on recense toutes les causes.
✓Une phase d’estimation des probabilités d’apparition des
défaillances.
✓Une phase de prévision ou d’estimation de la fiabilité du système. 12
I.4. Etude de la Fiabilité d’un système
• Détermination de la fiabilité intrinsèque
• On soumet à l’essai N composants dans les mêmes conditions
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sont :
o 𝑁𝑠 𝑡 le nombre de composants survivants jusqu’à l’instant t.
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o 𝑁𝑓 𝑡 le nombre de composants défaillants avant t.
𝑁𝑠 𝑡 + 𝑁𝑓 𝑡 = 𝑁
• L’expérience consiste à relever périodiquement le nombre 𝑁𝑠 𝑡𝑖
de composants survivants à l’instant 𝑡𝑖 .
• Le rapport 𝑁𝑠 𝑡𝑖 ൗ𝑁 tend vers la valeur de l’estimation de la
fiabilité du composant à l’instant 𝑡𝑖 .
• Plus la taille N de l’échantillon est grande, plus l’estimation de la 13
fiabilité sera exacte.
Composant N
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14
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15
Chapitre II.
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Les outils statistiques en
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fiabilité
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II.1. Durée de vie d’un système
• La durée de vie d’un système est une mesure de la quantité de
services rendus.
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• D’une façon générale, on mesurera la durée de vie d’un système
par le nombre d’heures durant lequel il a effectivement
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fonctionné.
• On supposera dans ce qui suit que le système ne peut occuper
que l’un des deux états suivants : état de bon fonctionnement ou
état d’hors d’usage.
17
II.1. Durée de vie d’un système
• La transition d’un état à un autre s’opère selon une loi de probabilité.
• La durée de vie du système est donc : une variable aléatoire positive.
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• De la même façon, la durée de remise en marche (réparation d’un
système) est une variable aléatoire. Elle est régie par une loi de
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probabilité.
Diagramme d’état.
λ(t) dt
défaillance
1
0
𝜇(t) dt
18
Bon fonctionnement Remise en service Panne
II.2. Fonction de densité de probabilité
• Soit t une variable aléatoire positive et continue associée à la durée
de vie d’un système.
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• On associe à cette variable aléatoire sa fonction de densité de
probabilité f(t).
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• Cette fonction de densité f(t) vérifie les deux conditions suivantes:
1. 𝒇 𝒕 ≥ 𝟎 ∀ 𝒕
∞
2. ‫𝒇 𝟎׬‬ 𝒕 𝒅𝒕 = 𝟏
• 𝑓 𝑡 peut être obtenue à partir d’un échantillon de données sur les
durées de vie observées. 19
II.2. Fonction de densité de probabilité
• Remarque:
• 𝑓(𝑡) ne représente pas la probabilité d’un évènement. Par contre,
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𝑓 𝑡 . 𝑑𝑡 représente la probabilité que le système tombe en panne
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entre t et (t + dt).
20
II.3. Fonction de distribution (répartition)
de probabilité
• 𝐹 𝑡 désigne la probabilité que le système ait une durée de vie ≤ t
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𝐹 𝑡 = 𝑃𝑟𝑜𝑏 𝑑𝑢𝑟é𝑒 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑒 ≤ 𝑡
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𝑡
𝐹 𝑡 = න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
0
• lim 𝐹 𝑡 = 0
𝑡→0
• lim 𝐹 𝑡 = 1
𝑡→∞ 21
II.4. Fonction de survie en fonction de la
fiabilité
𝑹 𝒕 =𝟏−𝑭 𝒕
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𝑅 𝑡 représente la probabilité que le système demeure en fonction
jusqu’à l’instant t.
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𝑹 𝒕 = 𝑷𝒓𝒐𝒃 𝒅𝒖𝒓é𝒆 𝒅𝒆 𝒗𝒊𝒆 > 𝒕
• lim 𝑅 𝑡 = 1
𝑡→0
• lim 𝑅(𝑡) = 0
𝑡→∞
22
II.5. Typologie du taux de panne
• La défaillance d’un équipement peut être caractérisée par un taux appelé taux de
panne. Ce taux est aussi appelé taux de défaillance, taux de hasard ou taux de
mortalité.
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• Il est défini comme étant la probabilité conditionnelle que l’équipement tombe en
panne entre l’instant t et t+dt sachant qu’il a survécu jusqu’à l’instant t.
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• Si nous représentons le taux de panne en fonction du temps, nous obtenons une
courbe appelée « en baignoire » qui est divisée en trois partie:
• La première est appelée période de mortalité infantile (taux de panne en
décroissance ce qui correspond aussi au rodage) ;
• La deuxième partie n’est autre que la durée de vie utile (c’est la zone ou le taux de
panne est constant);
• La dernière partie est appelée le vieillissement ou l’usure (en atteignant cet âge,
le composant commence à vieillir et le taux de panne augmente en fonction du
23
temps.
𝜆 𝑡
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Jeunesse Maturité Vieillesse
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24
t
• On peut classer les équipements d’après l’allure de leur
fonction du taux de panne 𝜆(t).
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• On distingue :
• Les équipements à taux de panne croissant (I.F.R) (Increasing
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Failure Rate). Exemple: courroie.
• Les équipements à taux de panne constant (C.F.R). Exemple:
lampe.
• Les équipements à taux de panne décroissant (D.F.R).
Exemple: rodage.
25
II.6. Cycle de fonctionnement
• La vie utile d’un composant comporte des cycles de
fonctionnement.
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• Au cours d’un cycle, l’état du composant passe de l’état «en
fonction» à l’état «hors d’usage ».
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En fonction
1
0
Hors d’usage
-1
26
• Si nous analysons ce cycle, nous remarquons qu’il est composé de la
MTBF (Moyenne des Temps de Bon Fonctionnement du composant
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entre deux pannes).
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• La moyenne de temps de bon fonctionnement comporte la MUT
(Mean Up Time) qui est la moyenne de temps de fonctionnement et la
MDT (Mean Down Time) qui est la moyenne de temps de panne.
• MDT est composée de la moyenne de temps technique de réparation
MTTR qui est la durée moyenne de réparation du composant sur un
horizon de temps. 27
• La présentation des différentes grandeurs en fonction du temps
Début d’intervention
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Mise en 1ère Remise en 2ème
service défaillance service défaillance
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Attente Réparation Bon
Bon fonctionnement
fonctionnement Durée
MTTR d’usage
MDT MUT
MTBF 28
II.7. MTBF ou indicateur de fiabilité
• MTBF (littéralement : temps moyen entre pannes), sigle
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couramment francisé (à tort) en Moyenne des Temps de Bon
Fonctionnement. La norme X 60-500 traduit le MTBF anglais en
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"Temps de fonctionnement moyen entre défaillances ».
• L’expression du MTBF est donnée par l’équation suivante.
+∞
𝑴𝑻𝑩𝑭 = න 𝑹 𝒕 𝐝𝐭
𝟎
• MTBF est donc un indicateur de fiabilité. 29

II.7. MTBF ou indicateur de fiabilité
• MTBF est donc le temps total de bon fonctionnement
divisé par le nombre de pannes du matériel.
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σ 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑛𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛𝑛𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑒𝑠 𝑑é𝑓𝑎𝑖𝑙𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒𝑠
𝑀𝑇𝐵𝐹 =
𝑁𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑛𝑛𝑒𝑠
30
II.8. Exemple (MTBF)
• Exemple : un compresseur industriel a fonctionné pendant 8000
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heures en service continu avec 5 pannes dont les durées respectives
sont : 7 ; 22 ; 8,5 ; 3,5 et 9 heures. Déterminer son MTBF.
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𝟖𝟎𝟎𝟎− 𝟕+𝟐𝟐+𝟖,𝟓+𝟑,𝟓+𝟗
MTBF = = 1590 heures
𝟓
31
II.9. MTTR
• La maintenabilité caractérisée par sa MTTR (Mean Time To Repair) ou
encore Moyenne des Temps Techniques de Réparation.
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σ 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑠 𝑑′ 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑒𝑛𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑛 𝑝𝑎𝑛𝑛𝑒𝑠
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𝑀𝑇𝑇𝑅 =
𝑁𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑛𝑛𝑒𝑠
• Les N valeurs de l'échantillon des durées d'intervention seront relevées à

partir des bons de travaux complétés, puis portés sur l'historique d'un
équipement, que ce soit sous une forme «papier » ou « écran ».
32
II.10. Disponibilité d’un composant
• Il résulte de ces définitions une grandeur qui caractérise un appareil au
même titre que la fiabilité: la disponibilité.
• C’est une combinaison des deux notions précédentes. Pour qu’un matériel
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soit disponible, il faut qu’il soit le plus longtemps possible en état de
marche (MTBF) et le moins longtemps possible en réparation (MTTR).
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• Elle est définie comme la probabilité de bon fonctionnement d’un
dispositif à l’instant t.
• Augmenter la disponibilité d’un matériel consiste à diminuer le nombre
de ses arrêts et à réduire le temps nécessaire pour résoudre les causes de
ceux-ci. Ainsi, la disponibilité, notée D, est donnée par l’équation:
𝑴𝑻𝑩𝑭
𝑫= 33
𝑴𝑻𝑩𝑭 + 𝑴𝑻𝑻𝑹
II.11. Fiabilité de système constitué de
plusieurs composants
A. Structure série d’ordre n
• Une structure série d’ordre n est une structure qui ne
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fonctionne que lorsque chacun de ses n composants
fonctionne.
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entrée sortie
1 2 3 n
• La fiabilité Rs d’un ensemble de n constituants

connectés en série est égale au produit des
fiabilités respectives R1, R2, R3, Rn de chaque
composant.
34
R s= R 1 * R 2 * R 3 * R n
• Soit 𝜆i le taux de panne instantané du ième composant.
• Le taux de panne 𝜆s d’un ensemble de n constituants connectés en
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série est égale à la somme des taux de panne respectives 𝜆1, 𝜆2, 𝜆3,
𝜆n de chaque composant.
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𝜆𝑠 = 𝜆1 + 𝜆2 +𝜆3 + 𝜆n
• Remarque:
1. Plus on augmente les éléments en série, plus Rs diminue et 𝜆s
augmente.
2. Si ts désigne la durée de vie d’une structure série alors
𝑛 35
ts = 𝑚𝑖𝑛𝑖=1 𝑡𝑖
Exemple 1
Soit un poste de radio constitué de quatre composants connectés en
série,
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• Une alimentation RA=0.95,
• Une partie récepteur RB=0.92 ;
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• Un amplificateur RC=0.97 ;
• Un haut parleur RD= 0.89;
Déterminer la fiabilité RS de l’appareil.
Réponse:
RS = RA. RB .RC. RD = 0.95x 0.92x0.97x0.89 = 0.7545
(soit une fiabilité de 75% environ) 36
Exemple 2
• Soit une imprimante constituée de 2000 composants montés en série supposés tous de
même fiabilité, très élevée R= 0.9999, Déterminer la fiabilité de l’appareil.
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Rs = Rn = 0,99992000 = 0,8187 (soit une fiabilité de 82 % environ)
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• Si on divise par deux le nombre des composants
Rs = Rn = 0,99991000 = 0,9048 (environ 90.5%)
• Si on souhaite avoir une fiabilité de 90 % pour l’ensemble des 2000 composants montés en
série, déterminons la fiabilité que doit avoir chaque composant.
Rs = 0,900 = R2000
Expression que l’on peut écrire, à partir des logarithmes népériens sous la forme :
37
LnRs = Ln0,9 = 2000.lnR D’où R=0,999945
B. Structure série d’ordre n
• La fiabilité d’un système peut être augmentée en plaçant les composants
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en parallèle. Un dispositif constitué de n composants en parallèle ne peut
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tomber en panne que si les n composants tombent en panne au même
moment.
• Si Fi est la probabilité de panne d’un composant, la fiabilité associée Ri est

son complémentaire: Fi = 1 – Ri
38
• Soit les “n” composants de la figure ci-dessous montés en parallèle. Si la
probabilité de panne pour chaque composant repéré (i) est notée Fi alors:
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𝑛
R t = 1 − ෑ 1 − 𝑅𝑖 𝑡
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𝑖=1
39
• Trois dispositifs A, B et C de même fiabilité RA= RB= RC=0.75 sont connectés en parallèle
a) Déterminons la fiabilité la fiabilité de l’ensemble

𝑹𝒔 = 𝟏 − 𝟏 − 𝟎, 𝟕𝟓 𝟑 = 𝟎, 𝟗𝟖𝟒
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b) Quel nombre de dispositif en parallèle faudrait-il mettre pour avoir une fiabilité globale de
0,999 (99,9%)?
𝑹𝒔 =0,999 = 𝟏 − 𝟏 − 𝟎, 𝟕𝟓 𝒏 = 𝟏 − 𝟎, 𝟐𝟓 𝒏
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D’où: 𝟎, 𝟐𝟓 𝒏 = 𝟏 − 𝟎, 𝟗𝟗𝟗 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟏
En utilisant les logarithmes néperiens:
𝒏𝑳𝒏 𝟎, 𝟐𝟓 = 𝑳𝒏 𝟎, 𝟎𝟎𝟏
𝒏 −𝟏, 𝟑𝟖𝟔 = −𝟔, 𝟗𝟎𝟖
𝒏 = 𝟒, 𝟗𝟑𝟖
Ce qui implique d’avoir au moins cinq dispositifs en parallèle.
c) Si on souhaite avoir une fiabilité globale de 99% avec trois dispositifs seulement en
parallèle, quelle devrait être la fiabilité R de chacun de ces dispositifs:
𝑹𝒔 = 𝟎, 𝟗𝟗𝟗 = 𝟏 − 𝟏 − 𝑹 𝟑
𝟏 − 𝑹 𝟑 = 𝟏 − 𝟎, 𝟗𝟗𝟗 = 𝟎, 𝟎𝟏𝟎
En utilisant les logarithmes néperiens: 40
3Ln(1-R) = Ln(0,010)=-4,605 →ln(1-R)=(-1,535)→ (1-R)=0,2154 → R=0,7846
II.11. Les outils statistiques en fiabilité
• L’analyse de la défaillance est faite non seulement dans le but de
réparer ou dépanner un système défaillant, mais également de
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chercher à éviter la réapparition du défaut.
• Une expertise doit permettre, à l’issue d’une défaillance d’un
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équipement, de déterminer les causes qui peuvent être soit un
processus intrinsèque ou une imputation externe (accident ou
mauvaise utilisation).
• Elle doit aussi permettre d’identifier la nature de la défaillance, de
la détecter, d’en déduire les conséquences, d’en déterminer
l’amplitude et finalement, de comprendre le processus de
manifestation qui est caractérisé par la vitesse de propagation ou le
41
caractère.
Chapitre III.
4/2/2020
Les principales lois
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utilisées en fiabilité
42
III.1. La loi exponentielle
• La loi exponentielle est la seule loi à taux de panne constant.
• Un équipement dont la durée de vie suit une loi exponentielle ne
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vieillit pas (pas d’usure).
• On dit que la loi exponentielle n’a pas de mémoire.
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43
• Remarque 1 : un équipement dont la durée de vie suit une loi
exponentielle ne doit pas faire l’objet d’une maintenance
4/2/2020
préventive.
• Remarque 2 : la distribution exponentielle a été ajustée
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empiriquement à des données de durées de vie de:
• Missile aire-aire
• Tourpie noval, calculatrice, outils électriques, les ordinateurs,
carte électronique
44
• 𝑓 𝑡 = 𝜆 ∙ 𝑒 −𝜆𝑡
4/2/2020
𝑡
• 𝐹 𝑡 = ‫׬‬0 𝜆 ∙ 𝑒 −𝜆𝑥 𝑑𝑥 = 1 − 𝑒 −𝜆𝑡
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• 𝑅 𝑡 = 𝑒 −𝜆𝑡
• 𝜆 𝑡 = 𝜆
∞ ∞ 1
• 𝑀𝑇𝐵𝐹 = ‫׬‬0 𝑅(𝑡) 𝑑𝑡 = ‫׬‬0 𝑒 −𝜆𝑡 𝑑𝑡 =
𝜆
45
Exemple 1
Un composant électronique de puissance a un taux de panne
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constant de 0,07 pour 1000 heures de fonctionnement. L’unité de
temps est 1000 heures.
1. Quelle est la probabilité pour qu’il survie 5000, 1000, 2000 h?
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• 𝑃 𝑡 < 5000 = 𝑅 𝑡 = 𝑅 5 = 𝑒 −𝜆𝑡 = 𝑒 −0,07∗5 = 0,705 = 70,5%
• 𝑃 𝑡 < 1000 = 𝑅 𝑡 = 𝑅 1 = 𝑒 −𝜆𝑡 = 𝑒 −0,07∗1 = 0,932 = 70,5%
• 𝑃 𝑡 < 2000 = 𝑅 𝑡 = 𝑅 2 = 𝑒 −𝜆𝑡 = 𝑒 −0,07∗2 = 0,869 = 86,9%
2. Quelle est la probabilité que le composant dure entre 2000 et
5000 heures?
• 𝑃 2000 ≤ 𝑡 ≤ 5000 = 𝐹 5 − 𝐹 2 = 𝑅 2 − 𝑅 5 = 0,869 − 46
0,705 = 0,164 = 16,4%
Exemple 2
a) Une machine de production dont la durée totale de fonctionnement est
de 1500 heures, se compose de quatre sous-systèmes A, B, C et D
4/2/2020
montés en série et ayant les MTBF respectifs suivants :
• MTBFA = 4500 heures
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• MTBFB= 3200 heures
• MTBFC= 6000 heures
• MTBFD= 10500 heures.
b) Déterminer les taux de pannes et le MTBF global (MTBFS) (correction
diapo. suivante).
c) Quelle est la probabilité que le système parvienne sans pannes jusqu’à
5000 heures?
47
a) Taux de panne de l’ensemble
1
𝜆𝐴 =
𝑀𝑇𝐵𝐹𝐴
1
𝜆𝐴 = = 0,000222 𝑑é𝑓𝑎𝑖𝑙𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒/ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒 = 0,222 𝑝𝑜𝑢𝑟 1000 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠.
4/2/2020
4500
1
𝜆𝐵 = = 0,000313 𝑑é𝑓𝑎𝑖𝑙𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒/ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒 = 0,313 𝑝𝑜𝑢𝑟 1000 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠.
3200
1
𝜆𝐶 = = 0,000167 𝑑é𝑓𝑎𝑖𝑙𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒/ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒 = 0,167 𝑝𝑜𝑢𝑟 1000 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠.
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6000
1
𝜆𝐷 = = 0,000095 𝑑é𝑓𝑎𝑖𝑙𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒/ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒 = 0,095 𝑝𝑜𝑢𝑟 1000 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠.
10500
→ 𝜆𝑆 = 𝜆𝐴 ∗ 𝜆𝐵 ∗ 𝜆𝐶 ∗ 𝜆𝐷 =0,000797 (par heure)

→ La fiabilité globale s’écrit : 𝑅𝑠 =𝑒 −0,000797.𝑡 = 𝑒 −0,000797.(1500) = 0,303 30,3%
b) La MTBF de l’ensemble :
1 1
𝑀𝑇𝐵𝐹𝑠 = = = 1255 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠, 𝑠𝑜𝑖𝑡 𝑢𝑛 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑠 𝑑𝑒 1255 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑢𝑥 𝑑é𝑓𝑎𝑖𝑙𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒𝑠
𝜆𝑠 0,000167
c) Quelle est la probabilité que le système parvienne sans pannes jusqu’à 5000 heures?
𝑅𝑠 5000 = 𝑒 −0,000797.𝑡 = 𝑒 −0,000797.(5000) = 0,0186 (𝑒𝑛𝑣𝑖𝑟𝑜𝑛 2%)

48
• D’autres lois sont utilisées comme la loi de weibull, la loi Gamma et la loi
normale. (Ces lois sont détaillées dans l’annexe mais dans ce cours, nous
allons se limiter seulement à la loi exponentielle).
4/2/2020
Mariem TROJET
49
Conclusion: Fiabilité et maintenance
(Prof. Pierre Dehombreux)
• D'une manière générale, la maintenance a pour objet de garantir
l'état de bon fonctionnement de l'outil de production et d'assurer
4/2/2020
ainsi sa disponibilité.
• Il va de soi que la maintenance sera d'autant plus efficace qu'elle
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sera capable d'anticiper les défaillances du système.
• Afin de déterminer la politique de maintenance adéquate, il est au
préalable nécessaire de connaître la fiabilité de l'équipement. Cette
information peut être obtenue de trois façons selon la nature des
données disponibles comme représenté sur la figure suivante.
50
Historique des Retour des
Banque de données
pannes expériences
Durées de vie
observées
4/2/2020
Exponentielle, Gamma, Logiciels d’analyse de
Histogrammes
Weibul, Normale, autres données
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Fonction de densité f(t) MTBF
Le taux de
Fonction de probabilité F(t)
panne 𝜆 𝑡
Fonction de fiabilité R(t) 51

Chapitre IV.
Les stratégies de la
maintenance
IV.1. Maintenance: Définition
• Les normes NF X 60-010 et 60 011 définissent la
maintenance comme l’ensemble des actions permettant
4/2/2020
de maintenir ou de rétablir un bien dans un état spécifié
ou en mesure d’assurer un service déterminé.
Mariem TROJET
• Retour et al. [4] présentent la fonction maintenance
comme un ensemble d’activités regroupées en deux sous-
ensembles : les activités à dominante technique et les
activités à dominante gestion (voir figure suivante).
53
IV.2. Contenu de la fonction maintenance
3. Dépannage
2. Diagnostic et la remise 4. Réparation
4/2/2020
en route
1,2,3,4,5: Activités à dominance technique

5. Etudes et
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1. Prévention méthodes
La maintenance
6. Gestion de
10. Gestion
l’information et de
des budgets
la documentation
6,7,8,9,10: Activités à dominance gestion
7. Gestion des
9. Gestion des
ressources 8. Gestion
interventions 54
humaines des parcs et
des pièces
IV.3. Les différents types de maintenance
• Dans la définition de la maintenance, nous trouvons deux mots-
clés:
4/2/2020
1. Maintenir
2. Rétablir
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• Le premier fait référence à une action préventive.
• Le deuxième fait référence à l’aspect correctif (voir figure suivante).
55
IV.3. Les différents types de maintenance
Maintenance
Type de
Maintenance préventive Maintenance corrective
maintenance
Mariem Trojette
Maintenance Maintenance
systématique conditionnelle
Echéancier Seuils prédéterminés Défaillance Evénements
Défaillance Panne
partielle 56
Inspection Opérations de
Dépannage Réparation
Contrôle maintenance
Visite
IV.3.1. La maintenance corrective
4/2/2020
Panne
Mariem TROJET
Mise en route
Réparation
Réparation
Production Production
Temps
57
• Définie comme une maintenance effectuée après défaillance (AFNOR X
60-010 [2]), appelée aussi maintenance réactive.
• Elle est caractérisée par son caractère aléatoire et souvent synonyme
4/2/2020
d’arrêt machine.
• Elle requiert des ressources humaines compétentes et des ressources
Mariem TROJET
matérielles (pièces de rechange et outillage) disponibles sur place.
• Chaque défaillance doit être analysée par le service maintenance, et
consignée dans le dossier machine.
• Elle débouche sur deux types d’intervention:
1. Le premier type est à caractère provisoire, ce qui caractérise

la maintenance palliative (dépannage).
2. Le deuxième type est à caractère définitif, ce qui caractérise la 58
maintenance curative.
• Si la défaillance risque de se reproduire, il convient d’adopter la bonne
attitude pour y faire face :
o Soit trouver une solution pour l’éviter, ou la rendre moins
4/2/2020
fréquente (fiabilisation du matériel).
o Soit préparer l’intervention pour diminuer le temps
Mariem TROJET
d’intervention dans le futur avec des schémas logiques de
dépannage, des gammes types de réparation, des systèmes
d’auto diagnostic ou des systèmes experts.
o Soit diminuer les conséquences de la défaillance en adoptant
une maintenance préventive systématique ou conditionnelle
qui permettra au service maintenance d’intervenir en temps
masqué (sans provoquer un arrêt de la production).
59
IV.3.2. Opérations de maintenance
corrective
1. Test, c’est à dire la comparaison des mesures avec une référence,
2. Détection ou action de déceler l'apparition d'une défaillance,
4/2/2020
3. Localisation ou action conduisant à rechercher précisément les
éléments par lesquels la défaillance se manifeste,
Mariem TROJET
4. Diagnostic ou identification et analyse des causes de la défaillance,
5. Dépannage, réparation ou remise en état (avec ou sans modification),
6. Contrôle du bon fonctionnement après intervention,
7. Amélioration éventuelle, c’est à dire éviter la réapparition de la
panne,
8. Historique ou mise en mémoire de l'intervention pour une
exploitation ultérieure.
60
IV.3.3. La maintenance préventive
• Définition
Selon CEN WI 319-003, la maintenance regroupe l'ensemble des
4/2/2020
actions exécutées à des intervalles prédéterminés ou selon des
critères prescrits et destinées à réduire la probabilité de défaillance ou
Mariem TROJET
la dégradation du fonctionnement d'un bien.
Panne
Réparation
Révision
Révision
Révision
Production Production Production Production 61
Temps
IV.3.3. La maintenance préventive
• La maintenance préventive est elle-même composée de plusieurs
4/2/2020
catégories qui diffèrent par leurs conditions d'activation.
1. La maintenance préventive systématique.
Mariem TROJET
2. La maintenance préventive conditionnelle.
62
IV.3.3.1. La maintenance préventive
systématique
A) Définition
• La maintenance systématique est l'ensemble des activités
4/2/2020
déclenchées suivant un échéancier établi (calendrier) à partir d'un
Mariem TROJET
nombre prédéterminé d’unités d'usage et aussi « les remplacements
des pièces et des fluides ont lieu quel que soit leur état de
dégradation, et ce de façon périodique». Norme AFNOR X 60-010
(Monchy F., 2003).
63
systématique
B) Avantages et inconvénients de la maintenance préventive systématique
▪ Avantages
4/2/2020
- Le coût de chaque opération est prédéterminé et la gestion financière en est
facilité.
- Les opérations et les arrêts sont programmés en accord avec la production.
Mariem TROJET
- Des détériorations d'autres constituants sont évitées (réduire les coûts de
réparation).
- Diminuer les risques de dommage et les coûts résultant de l'indisponibilité.
- Accroître la sécurité des personnes et des biens
▪ Inconvénients
- Le coût des opérations est élevé car la périodicité est calculé sur la vie minimum des
éléments (changement quelque soit l’état du composant).
- Les opérations de démontage accroissent les risques de défaillance par défaut « de 64
jeunesse ».
systématique
C) Exemples d’opérations de maintenance préventive systématique
• Vidange d’huile d’un réducteur ou d’une boite de vitesse.
4/2/2020
• Changement systématique des roulements.
• Changement des filtres.
Mariem TROJET
• Remplacement d’un capteur à commande numérique.
• Etc.
65
systématique
D) Stratégies de remplacement périodique
4/2/2020
Maintenance préventive
Mariem TROJET
systématique
Stratégie de Stratégie de
type âge type bloc
66
systématique
Stratégie type âge
4/2/2020
Mariem TROJET
t
Défaillance d´un élément
Intervention systématique
67
Intervention corrective
systématique
Nom Type de Description de la stratégie
(auteurs) stratégie
Tahara et Remplacement Cette stratégie consiste à remplacer l'unité une fois qu'elle
atteint un 𝑡 ′ heure, tel que 𝑡 ′ appartient à [0,T]. Si 𝑡 ′ = 0 alors on
4/2/2020
Nishida de type âge
(1975) parle d'âge de remplacement et si 𝑡 ′ = T, ce sont des
remplacements périodiques avec des réparations minimales.
Mariem TROJET
Nakagawa Remplacement Cette politique de type âge revient à remplacer une unité à l'âge
(1984) de type âge T ou après N nombres de pannes avec l'introduction de la
réparation minimale entre les instants de remplacements.
Thibaut et Remplacement Cette politique compte réaliser des changements préventifs des
al. (2005) de type âge composants défaillants chaque intervalle T, à condition que leurs
risques de pannes, atteignent un seuil S bien défini et qui
présente la probabilité conditionnelle L de défaillance entre les
dates k.T et (k+1).T. Ce sont les stratégies basées sur le risque. 68
systématique
Stratégie type bloc
4/2/2020
Mariem TROJET
t
Défaillance d´un élément
Intervention systématique
Intervention corrective
69
systématique
Nom Type de stratégie Description de la stratégie
(auteurs)
Berg et Remplacement Les auteurs ont modifié la stratégie du bloc de remplacement
Epstein de type bloc en fixant un âge t' bien défini. En effet, si à la période de
4/2/2020
(1976) remplacement préventif le composant est défaillant, alors il est
remplacé par un neuf sinon on vérifie son âge, s'il est inférieur
à t', alors le composant demeure opératoire jusqu'à
Mariem TROJET
l'occurrence d'une panne ou jusqu'au prochain remplacement
kT.
Tango Remplacement L'auteur suggère une extension du bloc de remplacement se
(1978) de type bloc résumant dans les points suivants:
- Aux périodes de remplacements kT, les composants sont
remplacés par des nouveaux,
- Les composants en panne sont remplacés soit par des
nouveaux ou par des usagés
- Si l'âge du composant est inférieur à un r bien défini, alors il
est remplacé par un autre nouveau, sinon il sera remplacé 70
par un autre usagé,
- Si r=t, on parle ici du bloc de remplacement,
systématique
E) Conclusion
• La maintenance préventive systématique n’évite pas, de façon
4/2/2020
certaine, les défaillances.
• Elle coûte cher car on remplace des éléments qui ne sont pas encore
Mariem TROJET
à la fin de leur vie potentielle.
• La fiabilité des systèmes se trouve réduite après remontage du fait
d’erreurs humaines ou de fragilité de jeunesse des nouveaux
éléments.
• Il est préférable de favoriser la maintenance préventive
conditionnelle à la systématique.
71
conditionnelle
4/2/2020
Seuil de danger Dépassement du
seuil d’alerte.
Mariem TROJET
Seuil d’alarme Préparation d’une
intervention
Intervention
Production Production
Temps
72
conditionnelle
A) Définition
La maintenance préventive conditionnelle est effectuée donc suite
4/2/2020
à un type d’événement prédéterminé, révélateur de l’état de
dégradation d’un bien. Cet évènement peut être :
Mariem TROJET
- Une mesure d’usure,
- Un auto-diagnostic,
- Une information donné par un capteur,
- Etc.
73
conditionnelle
Définition (Norme AFNOR)
4/2/2020
Mariem TROJET
« Les activités de maintenance conditionnelle sont
déclenchées suivant des critères prédéterminés
significatifs de l’état de dégradation du bien ou du
service. »
74
conditionnelle
B) Caractéristiques de la maintenance préventive conditionnelle
1. Permet de décider du changement de la pièce en fonction de
4/2/2020
l’évolution de l’usure qui est mesurée régulièrement. Cette mesure
Mariem TROJET
pourra se faire parfois très simplement avec un simple témoin
(pneus, plaquettes de frein), une mesure d’intensité, de tension, de
pression, etc.
2. Peut nécessiter des instruments de mesure ou d’analyse plus coûteux
et complexes, nécessitant l’aide d’un spécialiste (analyse d’huile ou
de vibrations). 75
conditionnelle
3. Peut s’appliquer aux procédés mécaniques (usure progressive), aux
machines tournantes (vibration des paliers ou roulements), aux
4/2/2020
procédés transportant ou utilisant des fluides (détection de fuites).
Mariem TROJET
4. Non applicable pour les composants électriques ou électroniques car
ils sont des composants dits à défaillance soudaine (non progressive),
et aléatoire (taux constant pendant une durée fixe).
76
conditionnelle
C) Méthodologie de la mise en œuvre
La méthodologie est proposée en neuf étapes successives qui
4/2/2020
permettent de poser le problème de la maintenance conditionnelle à
Mariem TROJET
partir d’une défaillance à prévenir avant de choisir les matériels
nécessaires, d’organiser la surveillance et de préparer l’Ipc.
77
conditionnelle
1. Sélection des défaillances à prévenir
2. Sélection d’un (ou n) paramètre physique
4/2/2020
3. Choix des capteurs
Mariem TROJET
4. Choix du mode de collecte des informations
5. Détermination des seuils
6. Choix du traitement de l’information
7. Définition des procédures après alarme
8. Organisation de l’intervention conditionnelle Ipc
9. Bilan d’efficacité de retour d’expérience 78
conditionnelle
D) Les outils de la maintenance conditionnelle
- Un démontage, un remplacement des pièces ou des sous-
4/2/2020
ensembles coûtent cher.
- Il constitue une perte de temps productif, un coût d’intervention du
Mariem TROJET
personnel de maintenance, un coût de pièce ou de sous-ensemble,
un risque de mauvais montage, …
- La maintenance conditionnelle vise à en réduire au maximum la
fréquence, tout en limitant les risques de défaillance.
- Le principe de la maintenance conditionnelle est de ne changer un
élément que lorsqu’il présente des signes de vieillissement ou
d’usure tels qu’ils mettent en cause, à brève échéance, ses
performances. 79
conditionnelle
- La maintenance préventive conditionnelle s’appuie sur des
mesures physiques qui sont
4/2/2020
- Mesure des vibrations et du bruit.
- Mesure des températures.
Mariem TROJET
- L’analyse des huiles.
80
conditionnelle
E) Mesures Physiques
1. Analyse des vibrations
4/2/2020
• Lorsque les machines sont en bon fonctionnement, elles vibrent avec
une fréquence bien déterminée. Ainsi leur spectre de fréquence de
Mariem TROJET
leurs vibrations a un profil particulier lorsqu’elles sont en état de « bon
fonctionnement ». Par ailleurs, dès que le phénomène d’usure, de
fatigue, de vieillissement apparaissent, ces fréquences se modifient.
• L’analyse de vibration permet de détecter les perturbations du système.
Ainsi, elle devient un élément important de la maintenance
conditionnelle.
• Lors de l’analyse de vibration, plusieurs paramètres peuvent être
mesurés et sont porteurs de renseignement, tels que: l’amplitude de
vibration, la vitesse et l’accélération. 81
conditionnelle
a. Amplitude: cet indicateur sert à mesurer le faux rond de rotor des machines
tournantes à l’aide des capteurs de proximité, véritables indicateurs de vibrations
de l’arbre plutôt que des capteurs de contact fixés sur l’enveloppe extérieure.
4/2/2020
b. Fréquence: l’analyse de la fréquence permet d’identifier la provenance du défaut.
Une modification dans le temps de certaines fréquences est un signe de défaut.
Cette analyse peut se pratiquer à l’aide d’un analyseur de fréquence à balayage
Mariem TROJET
par exemple.
c. L’angle de phase: l’angle de phase permet de déterminer les positions du point
haut du rotor et par suite, les positions de déséquilibre résiduel de ce dernier.
Ainsi, l’angle de phase constitue un paramètre important de diagnostic et de
l’équilibrage des machines tournantes.
• On distingue trois types des capteurs de vibrations permettant de
suivre d’une façon permanente divers indicateurs de l’état de
fonctionnement des machines. 82
conditionnelle
2) Analyse des températures
• La mesure de la température d’une machine est importante car une
4/2/2020
variation de la température sur une machine tournante est souvent
signe d’une dégradation et peut donc provoquer l’arrêt de
fonctionnement et même la détérioration de la machine.
Mariem TROJET
• Plusieurs techniques permettent de déterminer ces mesures telles
que la thermographie infrarouge.
a. La thermographie infrarouge: c’est une technique qui permet de
mesurer les luminances aux grandeurs radio métriques, d’établir la
cartographie et de suivre son évolution au cours de temps. Le
principe consiste à mesurer le rayonnement électromagnétique
émis spontanément par les objets dès que leur température
dépasse 0. 83
conditionnelle
- La thermographie infrarouge est utilisée en maintenance industrielle
lorsque les dégradations du matériel est au niveau de l’utilisation. Cette
technique a pour objectif principal de quantifier l’urgence de
4/2/2020
l’intervention.
- Les avantages de cette méthode sont:
✓ Une analyse rapide;
Mariem TROJET
✓ Absence de contact physique avec les objets à mesurer: objets chauds, en
mouvement, sous tension électrique, inaccessible et polluants.
- Les secteurs d’application de la thermographie sont:
✓ La pétrochimie;
✓ L’électricité;
✓ Le nucléaire;
✓ L’automobile;
✓ La verrerie;
84
✓ La papeterie.
conditionnelle
3) Analyse d’huile
• Les analyses d’huiles en service permettant d’une part de déterminer les
moments adéquats de renouvellement d’un organe lubrifié en étudiant
4/2/2020
l’évolution et le degré de dégradation ou de la contamination d’huile entre deux
vidanges, d’autre part de détecter sans démontage ni arrêt de matériel, les
premiers symptômes de l’usure anormale d’un organe en étudiant les particules
Mariem TROJET
d’usures par le frottement des pièces en contact.
• Deux facteurs principaux interviennent pour modifier les caractéristiques d’un
lubrifiant et le rendre inapte à sa fonction:
- La dégradation qui se produit généralement par oxydation ou usure sous l’action de
la température et de l’oxygène ou de la cassure de la chaîne moléculaire entraînant
une altération des caractéristiques de lubrifiant. Pour améliorer la durée de vie de
lubrifiant, on doit maintenir les réservoirs d’huiles à une température bien
déterminée.
- La contamination qui est provoquée soit par des débris d’usures, soit par des
particules solides ou par des polluants solubles tels que les hydrocarbures et les
solvants capables d’altérer les propriétés physiques et chimiques des lubrifiants. 85
conditionnelle
F) Inconvénients de la maintenance préventive
• Le principal inconvénient de la MPC réside dans la mise en place de ces
4/2/2020
techniques. Elles sont lourdes à mettre en œuvre sur plusieurs points :
Mariem TROJET
➢ La thermographie infrarouge : Caméra infrarouge : de 3000 DT à 60000 DT.
➢ L’analyse des huiles : Spectromètre mesurant plusieurs éléments (Fer, Zinc,

etc.) contenus dans une huile (plusieurs dizaines de KDT).
➢ L’analyse vibratoire : Système d’analyse vibratoire : à partir de 3000 DT pour

collecteur de niveau global et plus de 25000 DT pour un collecteur de
vibration + logiciel d’analyse. 86
conditionnelle
➢ Formation du personnel : Selon le matériel acheté et le niveau d’exigence
désiré, ces techniques exigent un haut niveau de formation du personnel.
4/2/2020
Cela implique donc de libérer du temps de formation et de trouver du
Mariem TROJET
personnel compétent, capable de s’adapter aux évolutions rapides de ces
techniques.
87
conditionnelle
➢ Mise en place : La difficulté principale de ces techniques est la définition des
seuils d’alarme et de danger.
4/2/2020
➢ Ces seuils nécessitent un temps de mise en place pendant lequel la MPC / MPP
Mariem TROJET
n’est pas forcément rentable. Ce délai peut aller de 1 à 3 ans.
• Si on surestime les seuils, on risque la panne bien avant de l’atteindre.
• Si on les sous-estime, on risque de détecter des fausses alarmes, c'est-à-dire

d’atteindre les niveaux d’alarme bien avant la panne ; ce qui aura pour
conséquence de déclencher des actions de maintenance non justifiée.
88
conditionnelle
La maintenance corrective sera toujours présente de
4/2/2020
manière résiduelle quel que soit le taux de préventif mis en
Mariem TROJET
place sur un équipement.
Le risque zéro n’existe pas 89

IV.4. Choix d’une politique de maintenance
• La maintenance corrective engendre une perte importante d’heures
de production, que pour être variable cela nécessite d’avoir des
pièces de rechange de stock, que les équipes de maintenance
4/2/2020
attendent la panne et sont rapidement disponible.
• En général, ce type de gestion de la maintenance occasionne des
Mariem TROJET
coûts importants, diminue la disponibilité ainsi que la sécurité.
• Par conséquent, il doit être utilisé que lorsque d’autres méthodes
préventives ne peuvent pas être appliquées, c’est en particulier le
cas de la prévention de panne dite « aléatoire » à taux de défaillance
constant.
• Dans ce cas, il est impératif de tout mettre en œuvre pour réduire la
conséquence de la défaillance, les règles de bonne maintenabilité
90
doivent être utilisées.
Mariem TROJET 4/2/2020
91
4/2/2020
Chapitre V.
Mariem TROJET
Les outils de la maintenance
92
V.1. L’AMDEC
• Développée dans l'industrie aéronautique dans les années 1960, l'analyse
des modes de défaillance, de leurs effets et de leur criticité (AMDEC) est
très utilisée dans l'industrie aéronautique et l'industrie nucléaire.
4/2/2020
• De nos jours, elle fait partie intégrante des méthodes de conception dans
l'industrie automobile, chimique, etc.
Mariem TROJET
• C'est une méthode d'analyse rigoureuse basée sur une logique inductive
qui utilise toutes les expériences et compétences disponibles pour
examiner systématiquement les modes de défaillance et analyser leurs
effets sur les fonctions du système et de ses composants.
• Son objectif principal est d'identifier les problèmes potentiels pouvant
survenir et d'évaluer leur criticité.
93
V.1. L’AMDEC
• L'AMDEC :
• Evalue et note les modes de défaillance suivant trois indices :
4/2/2020
1. Occurrence (O),
2. Sévérité (S),
Mariem TROJET
3. Détection (D) ;
• Calcule l'indice de criticité Cr pour chacune des causes de
défaillance selon l'équation ci-dessous. Cet indice est aussi appelé
RPN (Risk Priority Number) dans la littérature ; Cr = S x O x D
• Hiérarchise les modes de défaillance selon leur indice de criticité.
94
V.1.1. Processus de L’AMDEC
Etape 1 La constitution de l’équipe du travail et l’identification du niveau de l’étude
4/2/2020
Etape 2 L’analyse matérielle et fonctionnelle de la machine
Mariem TROJET
Etape 3 L’analyse des défaillances potentielles
Etape 4 L’évaluation de ces défaillances et la détermination de leur criticité
95
Etape 5 La définition et la planification des actions
• Pour mieux expliquer cette démarche, les étapes sont formulées comme
suit :
4/2/2020
-------→ Étape 1 : La constitution de l’équipe du travail et l’identification du
niveau de l’étude :
• Définition du champ d’application
Mariem TROJET
• Définition de la phase de fonctionnement
• Constitution d’un groupe de travail
-----→ Étape 2 : L’analyse matérielle et fonctionnelle de la machine
• Découpage du système
• Identification des fonctions des sous-ensembles
• Identification des fonctions des éléments
96
------→ Étape 3 : L’analyse des défaillances potentielles
• Identification des défaillances
• Identification des modes de défaillances
4/2/2020
• Recherche des causes
• Recherche des effets
• Recensement des détections
Mariem TROJET
------→ Étape 4 : L’évaluation de ces défaillances et la détermination de leur
criticité
• Etablir les grilles de cotations
• Calcul de la criticité
• Hiérarchisation des modes de défaillances
• Etablir une liste des points critiques
------→ Etape 5 : La définition et la planification des actions
• Classifier les éléments selon leur criticité
• Déterminer l’impact et l’efficacité des actions à améliorer. 97
V.1.2. Exemple d’élaboration des tableaux
AMDEC
• Ces tableaux permettent d’analyser les défaillances des différentes
4/2/2020
fonctions techniques pour chaque équipement en prévoyant des
actions préventives pour l’élimination de ces défaillances.
Mariem TROJET
• Pour cela nous allons proposer la grille d’AMDEC présentée dans le
tableau suivant :
98
AMDEC
Analyse des modes de défaillance, de leur effet et de leur
AMDEC machine
criticité
4/2/2020
Machine : Date de l'analyse : Page : /
Élément Défaillance Criticité

Désignation Fonction Décisions de
Mariem TROJET
Mode de Cause de
Effet Détection O S D C maintenance
défaillance défaillance
• Les modes de défaillances : Ils sont relatifs à une fonction et caractérisent la manière dont
l’objet de l’AMDEC manifeste la défaillance.
• Les causes de défaillances : la cause de la défaillance est une anomalie initiale susceptible
de conduire au mode de défaillance.
• Les effets de défaillances : l’effet de la défaillance concrétise la conséquence et ils sont
relatifs à un mode de défaillance.
• La détection prévue : indique les contrôles prévus pour empêcher le mode de défaillance 99
ou la cause de l’anomalie.
AMDEC
Analyse des modes de défaillance, de leur effet et de leur
AMDEC machine
criticité
Date de
Machine : Page : /
4/2/2020
l'analyse :
Élément Défaillance Criticité
Désignation Fonction Décisions de
Mode de Cause de
Mariem TROJET
Effet Détection O S D C maintenance
défaillance défaillance
• Criticité C : La criticité est calculée par le produit des trois indices précités,
elle est donnée par la relation C=S×O×D qui permettra de hiérarchiser les
défaillances et de recenser celles dont le niveau de criticité est supérieur
au seuil prédéfini. Dans le cas le plus souvent, le seuil de criticité varie en
fonction des objectifs de fiabilité ou des technologies traitées
100
AMDEC
• Un exemple de grille des criticités des défaillances pour AMDEC
4/2/2020
Valeur de criticité Définition
1-6 Négligeable
Mariem TROJET
8 - 18 Moyenne
24 - 36 Elevée
48 - 64 Interdit
101
AMDEC
• Sévérité S : C’est la sévérité des effets de la défaillance en termes de
pertes de productivité (arrêt de production, défaut de qualité), coût de la
maintenance, sécurité et environnement. Le tableau suivant présente les
4/2/2020
indices de S selon le niveau de la sévérité.
Niveau de sévérité Indice Définition
Mariem TROJET
sévérité faible 1 Défaillance mineure, aucune dégradation notable du matériel, n’engendre
pas d’arrêt de production. Temps d’intervention inférieure à 5h.
sévérité moyenne 2 Défaillance moyenne qui n’engendre pas un arrêt de la production, mais
qui a une incidence sur la cadence. Temps d’intervention compris entre
5h et 15h.
sévérité forte 3 Défaillance majeure qui n’engendre pas un arrêt de production mais qui a
une incidence significative sur l’état de la machine ou sur la cadence de
production. Temps d’intervention compris entre 15h et 30h.
sévérité 4 Défaillance grave nécessitant une grande intervention. Temps 102
catastrophique d’intervention supérieure à 30h
AMDEC
• Occurrence O (fréquence d’apparition) : relatif à la fréquence d’apparition
de la défaillance. Le tableau suivant présente les indices de F selon le
niveau de fréquence.
4/2/2020
Niveau de fréquence Indice Définition
Mariem TROJET
Défaillance rare 1 Le défaut n’est jamais survenu auparavant.
La fréquence du défaut est comprise entre cinq mois et un
Défaillance possible 2
an.
Défaillance Lé fréquence du défaut est compris entre un mois et cinq
3
fréquente mois.
Défaillance très
4 La fréquence du défaut est inférieure à un mois.
fréquente
103
AMDEC
• Non détection D : Probabilité de non détection d’une défaillance avant
qu’elle ne produise l’effet. Le tableau suivant présente les indices de D
selon le niveau de probabilité de non détection.
4/2/2020
Niveau de probabilité de non détection Indice
Mariem TROJET
Visuelle à coup sur 1
Visuelle après l’action de l’opérateur 2
Difficilement décelable 3
Détection impossible 4 104

V.2. La méthode Pareto ABC
• Elle permet de mettre en évidence les éléments (causes et défaillances) les
plus importants d’un problème sur lesquels devront être concentrés en
priorité les efforts d’amélioration
4/2/2020
• Critères de comparaison :
Mariem TROJET
• Gestion commerciale (valeur des articles, quantité vendues…)
• Implantation (distance parcourue, temps de manutention,…)
• Logistique de distribution (distance, tonnage,…)
• Qualité (produits non conformes,...)
• Les modes de gestion des trois classes sont différents :

• Les produits de classe A (forte importance)
• Les produits de classe B (importance moyenne)
• Les produits de classe C (faible importance) 105
• Le diagramme de Pareto (80/20 ou courbe ABC) est un graphique
qui fait ressortir le ou les éléments les plus importants qui
expliquent un phénomène ou une situation.
4/2/2020
• Le diagramme de Pareto est élaboré en plusieurs étapes :
Mariem TROJET
1. Déterminer le problème à résoudre (choix du critère de
classification).
2. Faire la collecte des données (fiche de collecte des données).
3. Trier les données par ordre décroissant.
4. Calculer le pourcentage de chaque élément et le pourcentage
cumulé.
5. Tracer le graphique.
106
• L’analyse découpe la courbe de Pareto en trois segments A, B
4/2/2020
et C :
• Classe « A » [ 0 – 80 %] : classe de forte importance
Mariem TROJET
• Classe « B » ] 80 – 95 %] : classe d’importance moyenne
• Classe « C » ] 95 – 100%] : classe de faible importance
• Ainsi, lorsque les causes correspondant au segment "A" sont

traitées, 80% des problèmes sont supprimés. Par cet outil, les
priorités d'action sont donc rapidement visualisées. 107
V.2.1. Exemple de diagramme de
Pareto
• Dans une entreprise de produits électrique, on veut résoudre le
4/2/2020
problème de réclamation des clients sur un produit X.
• Après recherche, une liste des causes possibles a été établie et
Mariem TROJET
classées par ordre décroissant (tableau suivant).
108
Pareto
Feuille de relevé de données au départ de la construction du diagramme de Pareto
Non-conformités Nombre de non-conformités % % cumulé
4/2/2020
Estampille manquante ou illisible 144 60 60
Tube de vidange brisé 36 15 75
Mariem TROJET
Ampoule brisée 24 10 85
Pression de gaz incorrecte 12 5 90
Base déformée 8 3.33 93.3
Filament brisé 4 1.7 95
manquants 12 5 100
Total 240 100 109

Pareto
120
100
100 93,3 95
4/2/2020
90
85
80 75
Mariem TROJET
60
60 Série1
40
20
0
A B C D E F G
110
Classe A Classe B Classe C
(0 - 80%) (80 - 95%) (95 - 100%)
Bibliographie
• Cours de maintenance industrielle (Dr Bourouni Karim, ENIT).
• Cours de fiabilité des systèmes (Dr Anis Chelbi, ENSIT).
4/2/2020
• Claver diallo, 2006. Développement d'un modèle d'identification et de
gestion des pièces de rechange. Thèse de doctorat, faculté des études
Mariem TROJET
supérieures de l’université Laval, Canada.
111
4/2/2020
Mariem TROJET
Annexes
Année universitaire 2019-2020
112
III.2. La loi de weibull
𝛼 𝛼−1 − 𝜆𝑡 𝛼
•𝑓 𝑡 =𝛼 𝜆 𝑡 𝑒
4/2/2020
• 𝑅 𝑡 = 𝑒 − 𝜆𝑡 𝛼
Mariem TROJET
• 𝜆 𝑡 = 𝛼 𝜆𝛼 𝑡 𝛼−1
113
• Contrairement à la loi exponentielle, le taux de défaillance de la loi
de Weibull est fonction du temps.
4/2/2020
• Cela permet, en faisant évoluer les paramètres, de modéliser des
Mariem TROJET
situations où l’entité s’améliore (𝛼 < 1), où l’entité se dégrade (𝛼 >
1) mais également des situations où l’entité ne s’use pas et ne
s’améliore pas (𝛼 = 1).
• La figure suivante permet d’illustrer les différentes situations. La

grande flexibilité de cette loi justifie son utilisation récurrente pour
les modélisations des durées de vie. 114
4/2/2020
𝛼=3
Mariem TROJET
𝜆(t)
𝛼=1
𝛼 = 0,5
115
III.3. La loi Gamma d’ordre 𝛼 et de
paramètre 𝜆
𝜆𝛼
• 𝑓 𝑡 = 𝑡 𝛼−1 𝑒 −𝜆𝑡
Γ 𝛼
4/2/2020
∞
Avec : Γ 𝛼 = ‫׬‬0 𝑥 ∝−1 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥
Mariem TROJET
∝ ≥ 1; 𝑡 ≥ 0 𝑒𝑡 𝜆 ≥ 0
• La fonction de répartition, la fiabilité et le taux de défaillance de ces lois

ont la particularité de ne pas avoir d’expression explicite.
• Seule l’expression de la densité de probabilité f(t) et du MTBF seront

introduits.
116
III.3. La loi Gamma d’ordre 𝛼 et de
paramètre 𝜆
→ Remarques:
• Si ∝ = 1 alors c’est la loi exponentielle de paramètre 𝜆.
4/2/2020
• On peut montrer que pour toute valeur de 𝛼 > 1, la loi gamma a un taux
𝛼
de panne croissant MTBF =
𝜆
Mariem TROJET
• La distribution gamma a été ajustée aux durées de vie des moteurs
variants.
117
III.4. La loi normale 𝜇, 𝜎
−1 1−𝜇 2
1
• 𝑓 𝑡 = 𝑒2 𝜎
2𝜋.𝜎
4/2/2020
• MTBF = 𝜇
Mariem TROJET
→ Quelque soient les valeurs de 𝜇, 𝜎 , le taux de panne est toujours
croissant pour la loi normale.
118

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Ecole Nationale des Sciences et Technologies

Avancées de Borj Cedria

1 Symptômes 2 Causes 3 Remèdes

• MTBF est donc un indicateur de fiabilité. 29

• Les N valeurs de l'échantillon des durées d'intervention seront relevées à

• La fiabilité Rs d’un ensemble de n constituants

Déterminer la fiabilité RS de l’appareil.

Rs = Rn = 0,99991000 = 0,9048 (environ 90.5%)

• Si Fi est la probabilité de panne d’un composant, la fiabilité associée Ri est

a) Déterminons la fiabilité la fiabilité de l’ensemble

→ 𝜆𝑆 = 𝜆𝐴 ∗ 𝜆𝐵 ∗ 𝜆𝐶 ∗ 𝜆𝐷 =0,000797 (par heure)

𝑅𝑠 5000 = 𝑒 −0,000797.𝑡 = 𝑒 −0,000797.(5000) = 0,0186 (𝑒𝑛𝑣𝑖𝑟𝑜𝑛 2%)

Fonction de fiabilité R(t) 51

1,2,3,4,5: Activités à dominance technique

Echéancier Seuils prédéterminés Défaillance Evénements

• Elle débouche sur deux types d’intervention:

1. Le premier type est à caractère provisoire, ce qui caractérise

• La maintenance préventive est elle-même composée de plusieurs

1. La maintenance préventive systématique.

• La maintenance systématique est l'ensemble des activités

Stratégie type âge

Défaillance d´un élément

Stratégie type bloc

Défaillance d´un élément

Définition (Norme AFNOR)

➢ L’analyse des huiles : Spectromètre mesurant plusieurs éléments (Fer, Zinc,

➢ L’analyse vibratoire : Système d’analyse vibratoire : à partir de 3000 DT pour

• Si on surestime les seuils, on risque la panne bien avant de l’atteindre.

• Si on les sous-estime, on risque de détecter des fausses alarmes, c'est-à-dire

La maintenance corrective sera toujours présente de

Le risque zéro n’existe pas 89

Etape 1 La constitution de l’équipe du travail et l’identification du niveau de l’étude

Etape 4 L’évaluation de ces défaillances et la détermination de leur criticité

Élément Défaillance Criticité

Visuelle après l’action de l’opérateur 2

Détection impossible 4 104

• Les modes de gestion des trois classes sont différents :

• Ainsi, lorsque les causes correspondant au segment "A" sont

• Après recherche, une liste des causes possibles a été établie et

Non-conformités Nombre de non-conformités % % cumulé

Tube de vidange brisé 36 15 75

Pression de gaz incorrecte 12 5 90

Base déformée 8 3.33 93.3

Filament brisé 4 1.7 95

Total 240 100 109

• La figure suivante permet d’illustrer les différentes situations. La

• La fonction de répartition, la fiabilité et le taux de défaillance de ces lois

• Seule l’expression de la densité de probabilité f(t) et du MTBF seront

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