CT MT 00000002mag FR
CT MT 00000002mag FR
CT MT 00000002mag FR
LA TECHNOLOGIE MAGNÉTIQUE
FR
KEB AUTOMATION KG
La société KEB développe, fabrique et délivre des solutions novatrices grâce à une gamme complète d'embrayages et de freins
électromagnétiques.
Notre gamme de produits assure avec efficacité et fiabilité les fonctions de démarrage, d'arrêt, de positionnement et de
maintien en position, requises pour la performance des machines industrielles.
L'investissement constant pour maintenir à la pointe de la technologie nos sites de production en Allemagne, en Chine, au Japon
et aux USA et un système de contrôle qualité ISO 9001 garantissent une production et des produits de très haute qualité. KEB a la
capacité et les moyens de gérer la production en grande série et de concevoir des solutions adaptées à vos besoins.
2
FREINAGE DE SÉCURITÉ ET DE MAINTIEN EN POSITION
COMBISTOP H COMBISTOP D COMBISTOP T COMBISTOP ... à partir de la page 4
COMBISTOP N
ACCESSOIRES ÉLECTRONIQUES
COMBITRON 91 COMBITRON 98 COMBITRON ... à partir de la page 42
3
COMBISTOP SOMMAIRE
LE COMBISTOP est un frein de sécurité à manque de courant. Il a une double surface de friction pour un fonctionnement à sec. La force nécessaire au
freinage est appliquée par les ressorts. Elle est neutralisée par le flux de la bobine. Ce frein est intégré avec succès dans de nombreuses applications
industrielles pour stopper des masses en rotation ou pour assurer leur maintien en position.
Nous vous garantissons une sécurité absolue par des matériaux performants, un contrôle qualité et des essais intensifs.
Sur demande, nous adaptons le frein COMBISTOP à vos besoins tels que l'augmentation du couple, une tension ou une classe d'isolation spécifique…
Remarque importante : Une phase de rodage est indispensable pour obtenir le couple nominal.
SOMMAIRE
COMBISTOP FREINS DE SÉCURITÉ À RESSORTS À MANQUE DE COURANT
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
ACCESSOIRES
COMBISTOP M N H T D
Flasque x x x x x
Plaque de friction x x
Anneau de protection anti-poussière x x x
Microswitch x x x
Déblocage manuel x x x x
Boîte à bornes x x x x
4
COMBISTOP M
Exemples d'applications :
Convoyage industriel, rouleaux motorisés, moteurs électriques faible
puissance…
00 08 0,5-2 11-15 59,5 52 10 14 29,5 0,5-1 4,5 16 18 4,3 5 43,5 26 59,5 0,15 41 36,5 2 7 5,5 10,2 0,8 7 0,4
Toutes les dimensions sont en mm, rainure de clavette selon DIN 6885/1, classe d'isolation „B“, conforme à la norme VDE 0580
1) Couple nominal après rodage 2) Alésage Ø 10H7, sinon H8 3) La cote „m“ doit être réglée bobine sous tension
COMBISTOP M G
Ø C1
ØW
ØU
ØD
ØF
H
ØP
3 x 120° N 0
400
α°
G e
ØK X c
g
T
ØP
COMBISTOP M
a1
ØU
ØD
ØA
ØB
ØV
H
N
ØF
ØP O
Accessoire COMBISTOP M 3 x 120°
m
• Flasque
400
5
COMBISTOP N ET H
COMBISTOP N :
- Valeur du couple nominal de 5 à 1000 Nm
- Conçu pour des freinages dynamiques répétitifs et réguliers à grande vitesse!
Exemples d'applications :
Moteurs et motoréducteurs, éoliennes, scéniques, aéronautiques, cobotiques…
Options :
• Cold Climate Version CCV (-40 ... +60 °C)
• Classe d'isolation F + H
• Microswitch
Accessoires COMBISTOP N :
• Flasque
• Plaque de friction (jusqu'à la taille 06)
• Anneau de protection anti-poussière
ØP
b
H N
ØU
Ø E H8
ØA
ØB
ØK
Ø D H7
g h
25°
EXEMPLE DE RÉFÉRENCE : COMBISTOP N / H X
T
06 38 11X / 13X
O
Taille Forme
Type
V DC, Ø D ?
6
Version „N“ Version „H“
Toutes les dimensions sont en mm, rainure de clavette selon DIN 6885/1, tensions d'alimentation : 24 / 105 / 180 / 205 V DC, classe d'isolation „B“,
conforme à la norme VDE 0580, facteur de marche 100%, protection IP40 et IP44 avec anneau de protection anti-poussière
1) Couple nominal après rodage * Alésage du moyeu > Ø 45 ** Rainure de clavette selon DIN 6885/3 *** Déblocage manuel avec vis à tête hexagonale
COMBISTOP H :
- Valeur du couple nominal de 7,5 à 1500 Nm
- Conçu pour des freinages statiques, c'est-à-dire des freinages à basse vitesse et des maintiens en position de charges!
Exemples d'applications :
Machines avec régulation de vitesse électronique, éoliennes, scéniques, cobotiques…
Accessoires COMBISTOP H :
• Flasque
• Plaque de friction (jusqu'à la taille 06)
• Anneau de protection anti-poussière
7
COMBISTOP T
Ce frein est utilisé pour des applications nécessitant une protection élevée.
COMBISTOP T :
Le frein IP 65 a le même diamètre de fixation que les COMBISTOP N et H. En option, il peut être usiné pour permettre le montage d'une bague
d'étanchéité ou d'une dynamo tachymétrique.
Exemples d'applications :
Industrie du bâtiment, éoliennes, grues, aéronautiques, chambres froides, systèmes embarqués…
RÉFÉRENCES COMBISTOP T :
.. 28 G10 Version standard sans déblocage manuel
.. 28 G20 Version standard avec déblocage manuel
.. 28 G1T Pour montage dynamo tachymétrique sans déblocage manuel
.. 28 G2T Pour montage dynamo tachymétrique avec déblocage manuel
.. 28 G1W Pour montage bague d'étanchéité sans déblocage manuel
.. 28 G2W Pour montage bague d'étanchéité avec déblocage manuel
TAILLE P P1 P2 R T T4 V X a b d e f g k l s sw ß Masse
[kg]
02 4,2 8 M4 0,5 500 6 37 0,2 105,5 53,5 8 15,5 22 34 7 41 M4 11 10 1,3
03 5,3 11 M5 1,5 500 7 48 0,2 114 62 8 18,5 32 40 7 52 M5 11 10 2
04 6,5 11 M6 1,5 500 9 60 0,2 128 76 8 25,5 38 54 7 66 M5 11 10 3,5
05 6,5 11 M6 2 500 9 70 0,2 166 86 10 30,5 42 64 7 76 M5 14 10 5
06 8,5 15 M8 2 500 11 70 0,3 176 96 10 64 47 75 7 88 M5 14 15 8,5
07 8,5 15 M8 2 750 12 75 0,3 225 115 14 34 62 85 8 100 M6 17 15 14
08 8,5 15 M8 3,5 750 14 95 0,4 235 125 14 76,3 78 100 8 120 M6 17 15 18
09 10,5 18 M10 4,0 750 15 95 0,5 256 145 14 69 78 110 8 130 M6 17 15 28
Voir les dimensions sur le diagramme 28.M01-3-0031
Toutes les dimensions sont en mm, rainure de clavette selon DIN 6885/1, tensions d'alimentation : 24/105/180/205 V DC, classe d'isolation „B“, conforme à la norme VDE 0580, facteur de marche 100%
1) Couple nominal après rodage * Alésage du moyeu > Ø 45 ** Rainure de clavette selon DIN 6885/3
Attention : utiliser des rondelles de cuivre (DIN7603) en dessous des têtes de vis de fixation
8
Options :
• Cold Climate Version CCV (-40 ... +60 °C)
• Classe d'isolation F + H
Accessoires COMBISTOP T :
• Flasque
• Déblocage manuel
• Bague d'étanchéité
sw T4/2 10°
Ah8
H8
Ah8
A1
e
d
Ø
Ø
Ø
Ø
T4 L
...28515-T009 C
P1
a
Ø
3x
12
P
0°
Ø
b
X
Ø Ah8
Ø E1
N
ØG
A
ØB
ØV
ØK
ØE
F
Ø DH7
I
Ø
Ø
R
β°
H
3x120°
P2
25° M M1
T
L1
k
4x90°
s
Ø f H7
g
l
Ø
Ø
9
COMBISTOP D
Le COMBISTOP D est un double frein de sécurité silencieux à ressorts. Cette technologie répond aux besoins d'applications où il est indispensable
d'avoir un double système de freinage.
Avec ses 2 systèmes de freinage à ressorts indépendants, il répond aux exigences fixées par la norme DIN 56950 (BGV C1). Les freins sont livrés avec un
entrefer préréglé en usine.
Le COMBISTOP D a été optimisé pour réduire les temps de commutation et le niveau de bruit.
VIS DE FIXATION
TAILLE X a b d1 d2 e1 e2 m Z Z1 Z2 Z3 Masse
1/2/3 [kg]
02 0,2 105,5 53,5 34,2 39,4 45,5 22,5 0,8 M4 3x8,8 3x8,8 3x8,8 2,5
03 0,2 114 62 37,2 47,5 54 27 1 M5 3x8,8 3x8,8 3x8,8 4
04 0,2 128 76 47,2 51,4 65 31 1,4 M6 3x8,8 3x8,8 3x8,8 7
05 0,2 166 86 52,7 55,9 72 33 1,5 M6 3x10,9 3x8,8 3x8,8 11
06 0,3 176 96 59,8 64,6 81 36 1,8 M8 3x10,9 3x8,8 3x8,8 16
07 0,3 225 115 68 77,1 94 45 2 M8 6x8,8 3x8,8 3x8,8 26
08 0,3 235 125 79,9 82,1 97 50 2 M8 6x10,9 3x10,9 3x10,9 35
09 0,3 256 146 88,9 94,9 107 56 2,3 M10 6x8,8 3x10,9 3x10,9 55
10 0,4 335 175 98,6 105 121 61 2,7 M10 6x10,9 6x8,8 3x8,8 85
11 sur demande
Toutes les dimensions sont en mm, rainure de clavette selon DIN 6885/1, tensions d'alimentation : 24 / 105 / 180 / 205 V DC, classe d'isolation „B“,
conforme à la norme VDE 0580, facteur de marche 100%
1) Couple nominal après rodage * Alésage du moyeu > Ø 45 ** Rainure de clavette selon DIN 6885/3
10
Accessoires COMBISTOP D :
• Microswitch
• Anneau de protection anti-poussière
• Flasque
• Plaque de friction (jusqu'à la taille 06)
Moyeu version 1
H
15° e2 e1
d2 d1
R1
Z2 Z3
a
b
3x 120
L2
°
L1 M N1 M
Ø D1H7
Ø D2H7
Ø CH8
ØA
ØB
ØE
ØF
m
m
15°
T
Z1 X X
25°
ØE
ØE
M N2 M
Moyeu version 2
11
COMBISTOP ACCESSOIRES
KEB a développé une large gamme d'accessoires afin d'adapter les freins à ressorts COMBISTOP à toutes les applications industrielles.
Fort de son expérience et de son savoir-faire, notre équipe d'ingénieurs se tient à votre disposition pour développer ensemble la solution la plus adaptée
à votre application.
RÉFÉRENCE XX 08 550-0009
TAILLE 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
B1 22,5 25 33 33,5 38,5 45,5 49 54,5 63
sur demande
ØW5
W5 86 103 129 149 167 195 222 259 310
Toutes les dimensions sont en mm
Pour protéger les surfaces de friction de la poussière ou de l'eau, différentes grandeurs d'anneaux de
protection sont disponibles. Lors d'un fonctionnement du frein COMBISTOP avec un anneau de protection,
B1
une plaque de friction référence XX 38 515-XXXX doit être utilisée. Cette plaque de friction nitrurée est
spécialement fabriquée pour cette utilisation.
OPTION - MICROSWITCH
Le frein COMBISTOP peut être équipé d'un microswitch pour contrôler la fonction ou l'usure.
12
Les plaques de friction et les flasques sont proposés comme seconde surface de friction.
RÉFÉRENCE XX 38 515-XXXX
TAILLE 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
B 72 90 112 132 145
P 4,5 5,5 6,5 6,5 9
T1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5
V1 37 48 60 72 72
W1 86 106 131,5 152 170
Masse [kg] 0,05 0,10 0,15 0,25 0,35
RÉFÉRENCE XX 38 510-0009
TAILLE 00 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
B 52 72 90 112 132 145 170 196 230 278 325
P4 3x4,3 3x5,3 3x6,4 3x6,4 3x9 3x9 3x9 3x11 6x11 6x13
S1 3xM4 3xM5 3xM6 3xM6 3xM8 3xM8 3xM8 3xM10 6xM10 6xM12
T4 5 6 7 9 9 11 11 11 11 12,5 20
V4 26 20 30 40 45 55 65 75 90 120 160
W3 60 83 100 125 145 163 190 217 254 306 363
Masse [kg] 0,08 0,20 0,35 0,75 1 1,50 2,10 2,70 3,70 5,90 12,7
Toutes les dimensions sont en mm
T4
ØP
6x 6 P4
0°
T1
120
°
ØW1
ØV1
ØB
ØW3
ØV4
ØB
120
°
ØS1
13
COMBISTOP CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Vitesse maxi J Gmin Xn
Fonctionnement Type M, T Type N, H, D Type M, T Type N, H, D 1)
TRAVAIL DE FRICTION MAXI PAR FREINAGE WRmax [J] EN FONCTION DE LA FRÉQUENCE DE COMMUTATION
Les valeurs indiquées de WRmax sont valables pour des freins standards avec une seconde face de friction. Quelle que soit l'application, ces valeurs ne
doivent pas être dépassées. L'utilisation de plaques de friction en acier inoxydable ou des vitesses de rotation supérieures à celles indiquées ci-dessus
réduisent considérablement les valeurs de travail de friction maxi.
105 105
07 07
06 06
05 05
04 04
104 104
11
03 03
02 02
01
00
103 103
10 10
09 09
08 08
102 102
50 50
10 10
1 5 10 102 103 104 1 5 10 102 103 104
Nombre de manœuvres par heure [h-1] Nombre de manœuvres par heure [h-1]
Courbes rouges pour les freins sans plaque de friction
14
CYCLES ET TEMPS DE COMMUTATION
CYCLES DE COMMUTATION COMMUTATION - AC COMMUTATION - DC
TAILLE SC1 SC2 t2 t11~ t1~ t11= t1=
[1/min] [1/min] [ms] [ms] [ms] [ms] [ms]
M, T N, H, D M, T N, H, D M, T N, H, D M, T N, H, D M, T N, H, D M, T N, H, D M, T N, H, D
00 70 140 35 60 100 12 25
02 60 60 120 120 40 40 40 70 90 100 10 10 20 20
03 40 60 75 75 60 55 80 100 140 150 15 15 30 30
04 40 60 75 75 100 90 140 180 200 200 20 25 50 50
05 25 25 50 50 120 110 180 220 240 240 25 25 55 55
06 5 5 10 10 240 240 200 260 330 330 25 25 90 90
07 5 5 10 10 240 220 400 400 650 650 50 40 150 120
08 5 5 10 10 300 320 700 700 900 900 60 50 180 180
09 2 2 5 5 350 350 900 900 1200 1200 60 60 220 220
10 1 2 3 3 350 400 1400 1400 1800 2000 60 100 250 300
11 1 2 750 3100 3500 450 1000
SC1 applicables aux redresseurs : SC2 applicables aux redresseurs : COMBISTOP Type : M, T, N, H, D (voir page 4)
0291010-CE07 0491010-CE07
0291020-CE07 0491020-CE07
0291010-CEMV 0591010-CE09
0691010-CE09
t1 Temps d'enclenchement :
Temps depuis la coupure du courant jusqu'à l'obtention de 0,9.T2N. [ms]
t2 Temps de déclenchement :
Temps depuis l'application du courant jusqu'à l'annulation du couple. [ms]
15
COMBIPERM SOMMAIRE
Les COMBIPERM sont des embrayages et freins à aimants permanents pour fonctionnement à sec. Le flux généré par les aimants permanents, hors
tension, permet d'accoupler un arbre ou de freiner une charge en toute sécurité.
Vous trouverez à la page 49 la "Table des alésages" pour connaître les différents diamètres disponibles suivant la taille de l'embrayage ou du frein.
Sur demande, nous adaptons nos COMBIPERM à vos besoins mécaniques et électriques.
SOMMAIRE
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N1
X min X
COMBIPERM P1 COMBIPERM PC
16
COMBIPERM P1 LE PREMIER CHOIX POUR VOS SERVOMOTEURS
Le COMBIPERM P1 freine grâce au puissant champ magnétique délivré par ses
aimants permanents et assure un fonctionnement sans jeu.
Lorsque le courant est appliqué, le champ magnétique des aimants est neutralisé
par celui de la bobine. Quelle que soit la position de montage, les deux éléments du
frein se séparent sans couple résiduel grâce à la lamelle ressort.
Il a été conçu pour fonctionner avec une tension d'alimentation de 24 V DC.
En standard, la classe d'isolation F (max. 155 °C) conforme aux prescriptions de la
norme ISO permet de répondre à la majorité des demandes.
Sur demande, d'autres tensions d'alimentation sont disponibles.
Exemples d'applications : Médicales, robotiques, textiles, militaires, servomoteurs… EXEMPLE DE RÉFÉRENCE : COMBIPERM P1
06 P1 130
Remarques importantes : Taille Forme
Type
• Si le frein est situé à proximité de matériaux magnétiques, les valeurs du couple, de l'entrefer V DC, Ø D ?
maxi et de la plage de déblocage peuvent diminuer.
• Une phase de rodage est indispensable pour obtenir le couple nominal (se reporter au manuel
d'instruction du COMBIPERM).
COMBIPERM
Frein sous tension
50
[V]
40
100° C
30
24 COMBIPERM
20° C Frein hors tension
20
10
X min X max
17
COMBIPERM P1
TAILLE T2N1) P 20 A h8 A1 A2 h8 A3 B B1 CH8 C1 C2 D E F G H J K
[Nm] [W]
01 0,4 8 39 28 28 32 33,5 22 11 13,5 - 28 19,5 3,4 2x2,1 5,3 4,5 -
02 1 10 45 32,2 32 34 38 23 12,5 16 - 32 23 3,4 3x2,6 6 5 -
03 2 11 54 41 40 42 47 28,5 19 22 - 40 30 3,4 3x3,1 6 5,5 -
05 4,5 12 65 51,5 50 53 58 40 26 24 24 50 38 3,4 3x3,1 6,5 5,5 2
06 9 18 80 64 63 66 72 49 35 32 32 63 50 4,5 3x4,1 10 8 2
07 18 24 100 80,8 80 83 90 63 42 38 38 80 60 5,5 3x4,1 11 8 2
08 36 26 125 101 100 103 112 78 52 48 48,5 100 76 6,5 3x5,1 11,5 10 2,5
09 72 40 150 126 125 128 137 106 62 57 58 125 95 6,5 3x6,1 15 11,5 3,5
10 145 50 190 161 160 163 175 135 80 71 75 160 120 9 3x8,1 21 14,5 3,5
sur demande
05 2 28,5 2 14 3xM3 3 1,5 3 6 5 12 15 15 19 0,2 0,5 1xM5 0,35
06 3 26,8 3 15 3xM4 4 2 3,9 7,4 6 15 18 18 25 0,3 0,65 1xM6 0,55
07 3 29,9 3 16,5 3xM4 5 2 4,5 8,5 8 20 25 25 30 0,3 0,8 1xM6 0,85
08 4 33,9 4 19,5 3xM5 6,2 2,5 6,2 11,2 10 25 30 30 38 0,35 0,8 1xM8 1,6
09 5 37,8 5 23 3xM6 7 3 7,3 13,3 12 30 40 40 50 0,4 1,0 2xM10 2,9
10 6 42,6 6 24 3xM8 9,5 4 9,4 16,4 15 38 50 50 65 0,5 1,2 2xM10 5,4
Toutes les dimensions sont en mm, rainure de clavette selon DIN 6885/1-P9, tension d'alimentation standard 24 VDC (+ 6 % / -10 %), conforme à la norme VDE 0580,
classe d'isolation “F“, moyeu selon DIN 6885/1 1) Couple nominal après rodage
L S R S
F
K
B
ØD
ØC
Ø d 20
Ø d 30
ØA
ØC
6
R2
.. P1 110 .. P1 120 .. P1 130
L1 A3
R R1 R1
P
ØJ
B
ØC2
ØA
ØC1
ØD
ØH
ØG
Z
ca. 400 mm
L2 .. P1 210 .. P1 220 .. P1 230
K1 X min
M N
B1
ØA1
ØA2
ØE
18
COMBIPERM PC
Le COMBIPERM PC est un embrayage à aimants permanents qui transmet le couple hors tension. Les aimants permanents sont placés dans l'armature
afin d'assurer la transmission d'un couple important dans un espace réduit. Lorsque la bobine est mise sous tension, son champ magnétique vient
neutraliser celui des aimants permanents.
xx PC 110-xxxx
19
COMBIPERM CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Travail de friction maxi par manœuvre WRmax [J] en fonction de la fréquence de commutation pour le type P1
WRmax [J]
105
5 x 104
10 09 08 07 06 05 03 02 01
104
5 x 103
103
5 x 102
102
50
10
Les valeurs de WRmax sont données pour une vitesse de 3000 tr/min. Suivant le type d'application et les contraintes d'utilisation les valeurs de WRmax
peuvent varier.
ALIMENTATION
Le COMBIPERM P1 nécessite une tension DC lissée. Pour assurer un fonctionnement sûr, en cas de variations importantes de la température, la bobine
doit être alimentée avec un courant constant.
20
COMBIPERM P1
TAILLE 01 02 03 05 06 07 08 09 10
T2N 20 °C [Nm] 0,4 1 2 4,5 9 18 36 72 145
Tstat. 100 °C 0,35 0,8 1,8 4 8 15 32 62 130
Tdyn. 20 °C [Nm] 0,3 0,8 1,7 3,8 7,5 15 28 55 110
[kgm2 ] 0,001 0,001 0,001 0,001 0,002 0,004 0,012 0,036 0,1
[tr/min] 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 2000
P20 20 °C [W] 8 10 11 12 18 24 26 40 50
J
Armature P1 110 [10-4kgm2 ] 0,01 0,014 0,045 0,122 0,37 1,15 4 11,5 39
P1 120/130 0,013 0,021 0,068 0,18 0,54 1,66 5,56 16 53
WR0,1 [kJ] 200 300 410 580 890 1290 2900 6200 13000
[kgm2] 0,001 0,001 0,001 0,001 0,0015 0,004 0,0120 0,036 0,1
[tr/min] 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 2000
Xmax 20 °C [mm] 0,3 0,3 0,4 0,5 0,65 0,8 0,8 1 1,2
Xmin 0,15 0,15 0,15 0,2 0,3 0,3 0,35 0,4 0,5
nmax [tr/min] 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 8000 8000
Temps de commutation t2 [ms] 10 12 25 35 40 50 90 140 190
t11 2 2 2 2 2 3 3 7 12
t1 6 6 6 7 7 10 22 25 65
LÉGENDE
T2N Couple nominal après rodage [Nm] t1 Temps d'enclenchement : Temps depuis la coupure du
(vitesse de glissement 20 tr/min) courant jusqu'à l'obtention de 0,9.T2N. [ms]
Tstat.100 °C Couple nominal à 100 °C [Nm] t11 Temporisation d'enclenchement : Temps depuis la coupure
(vitesse de glissement 20 tr/min) du courant jusqu'à l'obtention d'un couple mini. [ms]
Tdyn.20 °C Couple dyn. avec données spécifiques [Nm] t2 Temps de déclenchement : Temps depuis l'application du
P20 Puissance à 20 °C [W] courant jusqu'à l'annulation du couple. [ms]
J Moment d'inertie [kgm²]
nmax Vitesse de rotation maxi [tr/min] Les temps de commutation sont donnés pour l'entrefer nominal (Xmin).
Xmin Entrefer nominal [mm] Ils peuvent changer en fonction des variations de la tension d'alimentation
Xmax Entrefer maxi admissible [mm] et de la température de la bobine.
WR0,1 Travail de friction pour 0,1 mm d'usure [kJ]
21
COMBINORM SOMMAIRE
La gamme COMBINORM regroupe les embrayages et les freins électromagnétiques à appel de courant. Le flux délivré par la bobine, concentré entre
2 masses polaires, permet de réaliser des opérations de freinage, d'accouplement et de positionnement.
C'est une gamme complète qui comprend différentes séries d'embrayages et de freins monodisques et d'embrayages à denture. Chacune de ces séries se
compose de plusieurs versions. Celles-ci permettent de proposer une palette de solutions sûres et fiables pour tous types d'applications.
Sur demande, nous sommes en mesure de vous proposer des solutions adaptées à vos besoins et à vos spécifications.
Remarque importante : Une phase de rodage est indispensable pour obtenir le couple nominal.
SOMMAIRE
COMBINORM EMBRAYAGES ET FREINS ÉLECTROMAGNÉTIQUES À APPEL DE COURANT
1 X 2
FREIN AVEC BRIDE DE FIXATION
COMBINORM B .. 02 120 .... 6
corps inducteur
armature
moyeu
lamelle ressort 5
6 2 X N1 4 3
EMBRAYAGE AVEC BRIDE DE FIXATION
COMBINORM C et T .. 03 110 ....
armature
corps inducteur
rotor
lamelle ressort
22
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
X
EMBRAYAGE MONTÉ SUR ROULEMENT 3 4 2 6
23
COMBINORM B
Les freins COMBINORM B sont les solutions les plus économiques pour la décélération ou le maintien en position d'une charge. Ils s'adaptent facilement
à tous les types d'environnement.
Ils sont disponibles, en standard, avec une tension d'alimentation 24 V DC et une classe d'isolation B conformément aux prescriptions ISO. Tensions
spéciales sur demande.
W4
S4
ø A h8
ø d5
ø d4
øD
øU
øB
Z
2 x 120°
X
O1
~400
O3
d4 ≠ d5
.. 02 320
24
N N4 O O1 O3 P P6 R R1 R5 S S4 U V1 W4 X Z Z1 Masse [kg]
110 120/130 320
13,7 5 1,5 1 2,3 4,3 7 2,5 0,1 1 x M3 0,05 0,05
17 7,5 2 1,3 2,1 4,1 10 4 0,15 1 x M3 0,1 0,1
20 7 2 1,5 2,7 5,3 12 5 0,15 1 x M4 0,15 0,15
22 7,5 2 1,5 3 6 12 5 0,2 1 x M5 0,2 0,25
18 31,2 6 3 19 2 9,3 3,8 7,3 6,3 15 45 39 6 M4 0,2 M6 1 x M6 0,3 0,3 0,8
20 34,2 7 3 21,5 2 13,2 4,3 8,3 6,9 20 52,5 45 8 M5 0,2 M8 1 x M6 0,5 0,6 1,5
22 38 8 4 24 2,5 13,5 6 11 9,3 25 58,5 56 10 M6 0,2 M8 1 x M8 0,9 1,1 2,7
24 40 9 4 25 3 13,8 6,9 12,9 10,9 30 62 61 12 M8 0,3 M8 2 x M10 1,7 2 4,2
26 46,3 11 5 31,5 4 17,3 8,9 15,9 14,1 38 74 84 15 M10 0,3 M10 2 x M10 3,2 4 7,8
30 12 5 4,5 11,2 20,2 48 19 0,4 2 x M12 5,9 7
35 15 6 5 13 24 55 22 0,4 2 x M12 11,2 13,5
R1 R1
4 x 90°
øH
øG
S S
ø A h8
ø C h8
ø C1
øD
øE
ød
ød
øB
øJ
V1
Z1
P
O1 X
~400
O
.. 02 110 .. 02 120 .. 02 130
25
COMBINORM C
EMBRAYAGE AVEC BRIDE DE FIXATION
TAILLE T2N1) P 20 Ah8 B CH8 C1 C2 d d1 D E F G H
[Nm] [W] max. max.
01 0,5 6 39 33,5 11 13,5 - 6 6 28 19,5 3,4 2 x 2,1 5,3
02 0,75 6 45 38 13 16 13,6 8 8 32 23 3,4 3 x 2,6 6
03 1,5 8 54 47 19 22 20 10 10 40 30 3,4 3 x 3,1 6
05 3 10 65 58 26 24 27 15 15 50 38 3,4 3 x 3,1 6,5
06 7 15 80 72 35 32 36 18 20 63 50 4,5 3 x 4,1 10
07 15 20 100 90 42 38 43,5 22 25 80 60 5,5 3 x 4,1 11
08 30 28 125 112 52 48 53,8 30 30 100 76 6,6 3 x 5,1 11,5
09 65 35 150 137 62 58 63,8 35 35 125 95 6,6 3 x 6,1 15
10 130 50 190 175 80 73 82,1 45 50 160 120 9 3 x 8,1 21
11 250 68 230 215 100 92 102,1 60 65 200 158 9 3 x 10,1 19
12 500 85 290 270 125 112 127,4 70 80 250 210 11 4 x 12,1 28
4 x 90° R1
øH
øG
S1 S
ø Ch8
ø C1
ø d1
øA
øB
ød
øD
øC
øE
øT
øJ
V1
Z1
P
O1 X
~400
.. 03 110 .. 03 130
26
EMBRAYAGE MONTÉ SUR BAGUE TAILLE 01 ... 07
TAILLE T2N1) P 20 B1 C C1 C4 d d2 d6 D E F1 G H J L4 M M1 N2
[Nm] [W] max. max. max.
01 0,5 6 16,8 11 13,5 13 6 6 6 28 19,5 3,1 2 x 2,1 5,3 4,5 4,8 9,3 9,3 17,3
02 0,75 6 20 13 16 14 8 6 6 32 23 3,1 3 x 2,6 6 5 7,8 12,1 12,1 19,8
03 1,5 8 23 19 22 18 10 10 10 40 30 3,1 3 x 3,1 6 5,5 9,1 14,7 14,7 23
05 3 10 28 26 24 28 15 17 15 50 38 3,1 3 x 3,1 6,5 5,5 8,8 15 15 26,1
06 7 15 36 35 32 - 18 20 - 63 50 5,2 3 x 4,1 10 8 - 18,8 - 24
07 15 20 45 42 38 - 22 25 - 80 60 5,2 3 x 4,1 11 8 - 24,3 - 26,5
Il est disponible, en standard, avec une tension d'alimentation de 24 V DC et une classe d'isolation B,
conformément aux prescriptions ISO. Tensions spéciales sur demande.
P4 R
F1 P2 N2 M M1
Z R1 R1
Q
2x120°
øH
øG
B1
S2 S S5
ø C4 h7
ø C1
ø d6
øU
ø J ø d2
ød
øD
øC
øE
øT
V1
Z1
P L4
X
~400
O5
27
COMBINORM C
EMBRAYAGE MONTÉ SUR ROULEMENT TAILLE 06 ... 12
TAILLE T2N1) P20 Ah8 A1 B B1 C C1 d d3 D D2 E E1 F F1 G H J
T .. 03 730 .. 03 710
P4 V P3
Montage
F1 2 x 180° øH 3
doigt de blocage M
W R1 R
øG
A1
B1
W1
taille 08 ... 12
S S3
øAh8
ød3
ød2
øC1
øD
øC
øE
øB
ød
taille 06 + 07
V1
øJ
Z1
Montage bride øF P
4 x 90° 3
X
~400
O2 P5
.. 03 230 .. 03 210
28
EMBRAYAGE MONTÉ SUR ROULEMENT POUR INTÉGRATION D'UNE POULIE
TAILLE T2N1) P 20 TA2) Ah8 A1 B B1 C5 D D2 D3 D4 d4 d7 d E E1 E2 F J3 K3 L
[Nm] [W] [Nm] max. max.
06 7 15 10 80 - 72 - 30 63 - 25 29 19 17 16 50 - 44 4x4,5 2 1,3 32,9
07 15 20 25 100 - 90 - 40 80 - 35 40 26 25 22 60 - 68 4x5,5 4 1,6 37,7
08 30 28 25 - 62,5 - 56 45 100 85 40 46 30 28,5 25 76 45,75 80 - 4 1,85 35,2
09 65 35 50 - 75 - 68,5 60 125 95 50 57 38 33 35 95 55 100 - 4 2,15 37,6
10 130 50 140 - 95 - 87,5 85 160 126 70 76 55 41 50 120 72,5 140 - 6 2,65 47,8
11 250 68 220 - 115 - 107,5 100 200 126 70 76 65 48 50 158 88 165 - 8 2,65 47,5
12 sur demande
T L2
P4 V L P3
Montage
doigt de blocage F1 2 x 180° 3
W
øG
øH
A1
B1
W1
E1
taille 08 ... 12 S3
øD3 j6
øAh8
øD2
øD4
ød7
øD
ød
øB
øE
taille 06 + 07
K3
øJ
Montage bride øF L1 X
4 x 90° P O1
~400
O2 P5
29
COMBINORM C
EMBRAYAGE MONTÉ SUR ROULEMENT AVEC ACCOUPLEMENT ÉLASTIQUE
Pour les embrayages avec accouplement élastique (type .. 03 840), voici les instructions qui doivent être appliquées :
Les vis radiales et axiales qui assurent la fixation de l'élément caoutchouc sur le moyeu doivent être serrées avec une clé dynamométrique à la valeur de
couple TA (voir tableau page 29).
Veillez à ce que les bagues de guidage soient bien alignées et ne tournent pas lors du serrage.
Graissez légèrement le dessous des têtes de vis et les bagues avant serrage. Si nécessaire, lors du serrage, utiliser un outil de contre-pression pour éviter
une déformation de l'élément caoutchouc.
Ceci est particulièrement important pour les vis radiales afin que la portée entre les bagues et l'élément caoutchouc se fasse sur toute la longueur et pas
uniquement sur les extrémités. Cela entraînerait un desserrage des vis et la destruction de l'embrayage. Si l'embrayage est fourni préassemblé, ne pas le
démonter et le monter en l'état.
T
L3
M2
Montage W2 M4 J3
doigt de blocage
taille 08 ... 12 S3
ød4
øC5
øE2
øT1
ød
taille 06 + 07
Z
2x120°
Montage bride W2 M3
~400
.. 03 840
30
COMBINORM T
EMBRAYAGE À DENTURE AVEC BRIDE DE FIXATION
Le COMBINORM T est un embrayage électromagnétique à denture pour un fonctionnement à sec
ou en milieu humide. Le couple est transmis sans jeu angulaire par des dentures frontales trempées.
L'enclenchement doit se faire à vitesse nulle.
Des couples élevés sont obtenus dans des encombrements réduits. Tensions spéciales sur demande.
Exemples d'applications : Portes automatiques, imprimerie, convoyage à rouleaux…
.. 07 110 .. 07 130
K
K1
R3
N1 M5
F
øC2
4 x 90° R4
øH1
øG
S1 S
øAh8
øCH8
øC1
øT1
øD
øB
ød1
ød
øE
øJ
V1
Z1
P
O1 X
~400
31
COMBINORM CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
COMBINORM 02 / 03 / 07
TAILLE 01 02 03 05 06 07 08 09 10 11 12
T2N 02/03 20 °C [Nm] 0,5 0,75 1,5 3 7 15 30 65 130 250 500
07 21 45 90 195 390
P20 02 frein 20 °C [W] 6 6 8 10 12 16 21 28 38 50 65
03/07 embrayage 20 °C 6 6 8 10 15 20 28 35 50 68 85
J
Armature 110/210/610/710/810 [10-4kgm2] 0,010 0,014 0,045 0,122 0,366 1,07 3,72 10,6 40 115 311
120/130/230/630/730 0,013 0,021 0,068 0,18 0,53 1,57 5,29 15,1 50,1 159 437
320 0,82 2,6 10,3 27 101
170 0,99 2,7 9,12 25,4 88,9 272 814
Rotor 110/130/140/170/610 0,025 0,035 0,15 0,375 0,825 2,38 7,25 21,9 67,4 200 450
630/640
210/230/240/710/730/740 0,027 0,038 0,17 0,4
0,9 2,6 8 24 73 220 500
810 1,02 3,05 8,76 26 82,5 230 520
WRmax. 02/03 [104J] 0,04 0,05 0,08 0,12 0,19 0,31 0,48 0,75 1,25 2 2,9
WR0,1 02/03 [107J] 0,23 0,3 0,43 0,63 0,95 1,63 2,53 4,09 6,66 10,4 16,3
PRmax. 02 frein [J/s] 12,8 18,6 26,9 38,9 58,3 79,2 114 164 236 339 489
03 embrayage 20,3 28,6 40,6 58,3 80,6 114 161 228 322 458 647
Xnmax. 20 ° 02/03 [mm] 0,3 0,45 0,45 0,6 0,7 0,7 0,7 0,9 1,0 1,2 1,2
07 0,15 0,2 0,2 0,2 0,25
X 02/03 0,1 0,15 0,15 0,2 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,4 0,4
02/03/07 [tr/min] 10000 10000 10000 10000 8000 6000 5000 4000 3000 3000 2000
nmax. EXCEPTION EMBRAYAGE ! 1500 1500 1500 1500 1500 1500
03 610/630/640
Temps de commutation
Frein t2 DC [ms] 3 4 5 8 10 15 50 85 100 140 200
02 t2 AC 17 20 25 40 70 95 240 300 400 600 800
tension nominale t11 2 3 3 5 6 8 10 13 15 23 35
t1 5 8 8 17 24 38 42 48 85 118 155
3 x tension nominale t11 1 2 2 3 3 4 5 6 8 10 16
t1 3 4 4 8 11 17 20 22 38 50 76
Embrayage t2 DC [ms] 5 6 7 10 14 19 40 68 100 130 200
03 t2 AC 17 19 22 30 39 61 115 220 400 650 900
tension nominale t11 4 5 7 10 14 18 23 25 29 37 55
t1 10 14 17 32 48 74 81 90 161 201 295
3 x tension nominale t11 2 2 3 5 6 8 10 12 14 16 25
t1 5 6 7 16 22 33 37 42 69 91 125
LÉGENDE
T2N Couple nominal après rodage [Nm] t Temps [ms]
Terf Couple nécessaire [Nm] t1 Temps d'enclenchement : Temps depuis l'application
J Moment d'inertie [10-4kgm2] du courant jusqu'à l'obtention de 0,9.T2N. [ms]
P20 Puissance à 20 °C [W] t11 Temporisation d'enclenchement : Temps depuis
nmax. Vitesse de rotation maxi [tr/min] l'application du courant jusqu'à l'obtention d'un couple mini. [ms]
X Entrefer nominal [mm] t2 Temps de déclenchement : Temps depuis la coupure du
Xn Entrefer maxi où le réajustement est recommandé [mm] courant jusqu'à l'obtention de 0,1.T2N. [ms]
WRmax. Travail de friction maxi admissible par manœuvre [104J]
WR0,1 Travail de friction pour 0,1 mm d'usure [107J]
PRmax. Travail de friction maxi admissible par seconde [J/s]
32
COMMUTATION CÔTÉ DC
Diagramme courant/temps et couple/temps
La désignation des temps de commutation est conforme aux prescriptions de la norme DIN VDE 580. Les temps de commutation indiqués sont donnés
pour l'entrefer nominal (X). Il s'agit de valeurs moyennes qui peuvent changer en fonction des variations du courant et de la température de la bobine.
Les valeurs de couple nominal résultent de tests réalisés sur des embrayages et des freins monodisques après une phase de rodage à 100 tr/min. Si la
vitesse de rodage est plus élevée, les valeurs de couple obtenues peuvent être inférieures aux valeurs spécifiées.
t
t11
Temps de commutation moyen [ms]
avec un entrefer nominal
T
T 2N
0,9. T2N
0,1 .T2N
t
t1 t2
33
COMBIBOX SOMMAIRE
COMBIBOX MODULE EMBRAYAGE-FREIN TYPE 10 / 09 / 06
Avec un embrayage et un frein monodisques à appel de courant COMBIBOX 10
Avec un embrayage monodisque à appel de courant SANS frein COMBIBOX 09
Avec un embrayage à appel de courant et un frein à aimants permanents à manque de courant COMBIBOX 06
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
COMBIBOX Arbre plein en entrée / Arbre plein en sortie page 36
COMBIBOX Alésage en entrée / Alésage en sortie page 37
COMBIBOX Alésage en entrée / Arbre plein en sortie page 38
COMBIBOX Arbre plein en entrée / Alésage en sortie page 39
Données techniques, moments d'inertie, usure, temps de commutation page 40
Sur demande, nous pouvons adapter le module COMBIBOX à vos besoins et à vos spécifications.
Entrée
34
COMBIBOX SOMMAIRE
TYPE 10
TYPE 09
TYPE 06
35
COMBIBOX ARBRE EN ENTRÉE / ARBRE EN SORTIE
TAILLE a3 a4 a7 b c e f2 f5 g h h1 i k k1 n s s2 u Arbre Masse
d1 I [kg]
06 80 100/109 85 115/124 3 72 100 10 103 63 87 18,4 137/146 117/126 18 7 M6 44 11 14 23 30 2,8/2,9
07 105 115/125 110 138/148 3 90 130 10 125 71 94 22,7 160/170 140/150 25 9 M8 50 14 19 30 40 3,9/4,1
08 130 135/147 140 160/172 4 112 160 12 158 90 108 30,6 196/208 172/184 28 9 M8 62 19 24 40 50 7,7/8,7
09 150 155/169 160 180/194 5 137 180 14 185 100 129 34,4 224/238 196/210 30 11 M10 74 24 28 50 60 12,5/15,0
10 185 185/202 195 215/232 6 175 223 18 236 132 154 50,6 286/303 250/267 38 13 M12 95 28 60 22,5/28,0
11 sur demande
Toutes les dimensions sont en mm, rainure de clavette selon DIN 6885/1, diamètre de centrage suivant DIN 332/2, tension d'alimentation standard 24 V DC, classe d'isolation „B“,
conforme à la norme VDE 0580
EXEMPLE DE RÉFÉRENCE :
RÉFÉRENCE Pattes Bride Bride
06 10 430
d'entrée de sortie
B5 (1) B5 (1) Taille Forme
— — — — 360 Type
— — — — 370 X V DC, Ø a1, Ø d1 ?
— — — — 380 X
— — — — 390 X X Spécifications pour votre commande :
— — — — 410 X X - Référence du COMBIBOX
— — — — 430 X X X
- Diamètre de la bride d'entrée
— — — — 570 X
- Diamètre de l'arbre d'entrée
— — — — 580 X X
Forme - Diamètre de la bride de sortie
Type - Diamètre de l'arbre de sortie
Taille - Tension d'alimentation
k*
C1 M12
k1*
f I f5
øs 4
h1
S2
øb 1
ø d1
øa 1
øe 1
øe
øu
n s i a3
C
a4 * a7
b* f2
Bride B5 (1) Bride B5 (1) g
sortie entrée
Dimensions des brides IEC, page 41
36
COMBIBOX ALÉSAGE EN ENTRÉE / ALÉSAGE EN SORTIE
k 4* a5
I3 M12
C3 C2 f6
C6
S6
h1
s3
øs 5
øs 6
f7 f1 I2 I1
e3
ød 3*
øb 2
øb 4
øa 2
øe 1
øb 3
øa 6
øe 2
ød 2
øV
n s a3
C
a 4* a7
b* f2
Bride B14 (3) Bride B5 (2) Bride B5 (2) Bride B14 (3) g
sortie entrée
Dimensions des brides IEC, page 41
37
COMBIBOX ALÉSAGE EN ENTRÉE / ARBRE EN SORTIE
TAILLE a3 a4 a5 a7 b b4 c d2+3 e e3 f2 f5 f6 g h
h8 G7 max
06 80 100/109 104 85 115/124 60 3 15 72 108 100 10 4 103 63
07 105 115/125 123 110 138/148 70 3 24 90 128 130 10 4 125 71
08 130 135/147 155 140 160/172 80 4 28 112 165 160 12 4 158 90
09 150 155/169 178 160 180/194 95 5 35 137 190 180 14 5 185 100
10 185 185/202 229 195 215/232 110 6 42 175 242 223 18 5 236 132
11 sur demande
Toutes les dimensions sont en mm, rainure de clavette selon DIN 6885/1, diamètre de centrage suivant DIN 332/2, tension d'alimentation standard 24 V DC, classe d'isolation „B“,
conforme à la norme VDE 0580
Couple nominal type 10 / 09 / 06
TAILLE 06 07 08 09 10 11
T2N1) [Nm] embrayage 7 15 30 65 130 250 / -
frein 7/6 15 / 12 30 / 24 65 / 50 130 / 120 250 / -
P20 [W] embrayage 15 20 28 35 50 68 / -
frein 12 / 13 16 / 21 21 / 20 28 / 30 38 / 50 50 / -
Les valeurs différentes pour le type 06 sont notées en rouge 1) Couple nominal après rodage
k 2* a5
C1 I3 M 12
f f5 f6
C2 C3
øS 4
I C6
S3
S6
h1
øS 6
øS 5
I1 f1 f7 S2
e3
øb 1
ød 1
øa 1
øe 1
øb 3
øb 2
øe 2
øa 6
øe 1
øa 2
ød 2
ød 4
øu
øV
øe
n S a3
C
i a 4* a7
b* f2
g
Bride B5 (1) Bride B5 (2) Bride B14 (3)
sortie entrée
Dimensions des brides IEC, page 41
38
COMBIBOX ARBRE EN ENTRÉE / ALÉSAGE EN SORTIE
Alésages préférentiels Arbres Masse
h1 i k2 l1 l3 n s s2 s6 u v α d2 et d3 d1 l [kg]
h8 k6
11 23
87 18,4 119/128 50 9 18 7 M6 5,5 44 30 60 11 ou 14 2,8/3,1
14 30
14 30
94 22,7 134/144 52 9 25 9 M8 6,5 50 35 60 14 ou 19 3,9/4,5
19 40
19 40
108 30,6 164/176 63,5 11 28 9 M8 8,5 62 45 64 19 ou 24 7,7/8,9
24 50
24 50
129 34,4 189/203 74 13 30 11 M10 8,5 74 50 62 24 ou 28 12,5/14,5
28 60
154 50,6 231/248 86 17 38 13 M12 10,5 95 70 60 28 28 60 22,5/26,0
Toutes les dimensions sont en mm, rainure de clavette selon DIN 6885/1, diamètre de centrage suivant DIN 332/2, tension d'alimentation standard 24 V DC, classe d'isolation „B“,
conforme à la norme VDE 0580, les dimensions différentes pour le type 06 sont notées en rouge
k 2* a5
C1 M 12
I3 f
C3 C2 f5
f6
C6
øS 4
I
S6
h1
S3
øS 5
øS 6
f7 f1 I1
e3
øb 3
øb 2
ød 1
øb 4
øe 2
øe 1
øb 1
ød 3*
øa 6
øa 2
øe 1
øa 1
α
øV
øu
øe
S2
n S a3
C
a 4* a7
b* f2
g
Bride B14 (3) Bride B5 (2) Bride B5 (1)
sortie entrée
Dimensions des brides IEC, page 41
39
COMBIBOX CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
COMBIBOX 06 / 09 / 10
Taille Type 06 07 08 09 10 11
T2N 2) Embrayage 06/09/10 [Nm] 7 15 30 65 130 250
Frein 10 7 15 30 65 130 250
06 6 12 24 50 120
P20 Embrayage 06/09/10 [W] 15 20 28 35 50 68
Frein 10 12 16 21 28 38 50
06 13 21 20 30 50
J 1) Rotor 06/09/10 [10-4kgm2] 1,07 2,98 7,78 23,29 67,4 220
Armature 06/10 0,84 2,62 8,59 23,08 91,07 330
Armature 09 0,80 1,2 4,8 12,61 54,3 190
WRmax 06/09/10 [103J] 1,9 3,1 4,8 7,5 12,5 20,0
WR0,1 Embrayage 06/09/10 [106J] 9,5 16,3 25,3 40,9 66,6 104
Frein 06/10 9,5 16,3 25,3 40,9 66,6 104
PRmax Embrayage 06/09/10 [J/s] 81 114 161 228 323 458
Frein 06/10 59 80 114 164 236 339
X 06/09/10 [mm] 0,2 0,3 0,35 0,35 0,4 0,5
Xn 06/09/10 [mm] 0,4 0,6 0,7 0,7 0,8 1,0
nmax 06/09/10 [tr/min] 3000 3000 3000 3000 3000 3000
TEMPS DE COMMUTATION Type 09/10 tension nominale [ms] Type 06 tension nominale [ms]
Embrayage t11 t1 t2 t11 t1 t2
Frein t2 t11 t1 t11 t2 t1
Taille 06 18 55 15 45 20 50 10 45
07 25 95 20 60 25 85 14 50
08 40 125 30 110 40 100 22 68
09 50 200 40 160 50 200 30 150
10 60 250 45 220 85 250 40 180
11 100 300 80 260
1) Addition des moments d'inertie à entraîner ramenés au COMBIBOX et des moments d'inertie des pièces en rotation du COMBIBOX.
2) Les valeurs de couple nominal indiquées sont atteintes après une phase de rodage réalisée à 100 tr/min. Si la vitesse de rodage est plus élevée,
les valeurs de couple obtenues peuvent être inférieures aux valeurs spécifiées.
ALIMENTATION
Le COMBIBOX nécessite une tension d'alimentation DC. La tension d'alimentation nominale des bobines est 24 V DC en standard. Pour un
fonctionnement avec redresseur, d'autres tensions spéciales sont disponibles. Le frein à aimants permanents du COMBIBOX type 06 nécessite une
tension lissée. Pour un fonctionnement sûr en cas de variations importantes de température nous conseillons d'alimenter ce frein en courant constant.
40
COMBIBOX DIMENSIONS DES BRIDES IEC
TAILLE IEC Ø1) a1 (1) a2 (2) a6 (3) b1 (1) b2 (2) b3 (3) c1 (1) c2 (2) c3 (3) c6 (3)
h8 +0,3 +0,2 H8
06 90 90 105 105 60 60 60 10 10 10 5,5
105 105 105 105 70 70 70 10 10 10 6,5
120 120 120 120 80 80 80 10 10 10 6,5
140 140 140 140 95 95 95 10 10 12 8,0
160 160 160 160 110 110 110 10 12 12 8,0
07 105 110 120 120 70 70 70 10 10 10 6,5
120 120 120 120 80 80 80 10 10 10 6,5
140 140 140 140 95 95 95 10 10 10 6,0
160 160 160 110 110 10 12 6,0
200 200 200 130 130 10 14 8,0
08 120 130 - 160 80 80 12 12 6,5
140 140 160 160 95 95 95 12 12 12 6,0
160 160 160 160 110 110 110 12 12 12 6,0
200 200 200 200 130 130 130 12 14 14 7,0
250 250 250 - 180 180 12 14
09 140 160 160 160 95 95 95 14 14 14 9,0
160 160 160 160 110 110 110 14 14 14 9,0
200 200 200 200 130 130 130 14 14 14
250 250 250 250 180 180 180 14 14 14
10 160 - 200 200 110 110 18 18 9,0
200 210 200 200 130 130 130 18 18 18 8,0
250 250 250 180 180 18 18
300 300 300 230 230 18 18
350 350 250 20
11 250 250 268 180 180 20 25
300 300 300 230 230 20 25
350 350 350 250 250 20 25
Masse (1/2/3)
TAILLE IEC Ø1) e1 (1+2) e2 (3) f (1) f1 (2) f7 (3) s3 (2) s4 (1) s5 (3) s6 (3)
[kg]
06 90 75 75 2,5 3 3 M5 5,5 5,5 10 0,16
105 85 85 2,5 3,5 3 M6 7,0 6,5 11 0,17
120 100 100 3 3,5 3,5 M6 6,5 6,5 11 0,2
140 115 115 3 3,5 3,5 M8 9 8,5 14 0,28
160 130 130 3,5 4 4 M8 9 8,5 14 0,45
07 105 85 85 2,5 3,5 3 M6 M6 6,5 11 0,21
120 100 100 3 3,5 3,5 M6 6,5 6,5 11 0,22
140 115 115 3 3,5 3,5 M8 9 9 14 0,3
160 130 3,5 4 M8 9 14 0,33
200 165 3,5 4 M10 11 18 0,55
08 120 100 100 3 3,5 7 6,5 11 0,45
140 115 115 3 3,5 3,5 M8 9 9 14 0,48
160 130 130 3,5 4 4 M8 9 9 14 0,5
200 165 165 3,5 4 4,5 M10 11 14 18 0,8
250 215 215 4 4,5 M12 14 1,4
09 140 115 115 3 3,5 9 9 15 0,5
160 130 130 3,5 4 4 M8 9 9 15 0,55
200 165 165 3,5 4 4 M10 11 11 0,63
250 215 215 4 4,5 4,5 M12 14 14 0,95
10 200 165 165 4 4,5 4 M10 11 11 18 1,1
250 215 4 4,5 M12 14 1,2
300 265 4 5 M12 14 1,25
350 300 5 18 6,5
11 250 215 4 4,5 M12 14
300 265 4 4,5 M12 14
350 300 5 5,5 M16 18
41
COMBITRON SOMMAIRE
La gamme COMBITRON a été spécialement développée pour l'alimentation des embrayages et des freins électromagnétiques. Elle se compose de
redresseurs mono ou bi-alternance pour vos commandes électriques telles que les coupures côté DC ou AC ou les commutations rapides.
Tous les redresseurs de la gamme COMBITRON sont conformes aux directives basse tension 73/231/EWG de la Communauté Européenne.
COMBITRON REDRESSEURS
Redresseur simple ou double alternance 0 ... 720 V AC page 43 COMBITRON 91
Redresseur à commutation rapide Powerbox (pour COMBISTOP) page 44 COMBITRON 98
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Possibilités de commutation (côté AC ou DC) page 45
Les redresseurs de la gamme COMBITRON 91 sont développés pour l'alimentation des embrayages et des freins électromagnétiques. Différents types
de redresseurs sont disponibles avec commutation côté AC ou DC pour une tension d'alimentation nominale maxi de 720 V AC conformes aux directives
basse tension 73/231/EWG de la Communauté Européenne.
Des interférences électromagnétiques sont générées lors de la commutation des embrayages et des freins ou d'autres composants inductifs.
Le redresseur 0291010-CEMV limite ces interférences grâce à sa protection CEM conforme à la norme EN 55011.
Les autres redresseurs ne sont pas équipés de cette protection. Ceci est à prendre en compte lors de l'étude de la suppression des interférences sur une
machine. L'utilisateur reste responsable vis-à-vis des directives européennes.
42
COMBITRON 91
Tension nominale bobine Tolérance tension bobine Tension d'alimentation Type de redresseur
U2 (Uout) U1 (Uin)
24 V DC
105 V DC 93 - 118 230 V AC simple alternance (0291010-CE07)
205 V DC 182 - 230 230 V AC double alternance (0291020-CE07)
180 V DC 162 - 198 400 V AC simple alternance (0491010-CE07)
Modèle 1 Modèle 2
31 38
3,5 3,5
4 4
3
3
0491010-CE07
0291010-CE07
28
25
5 7,5 18
17
37
46
43
COMBITRON 98
9098210-CE04 9098200-CE09 1)
Tension d'alimentation 24 V DC ±20 % 180-300 V AC ±0 %
Temps de surexcitation 800 ms ±15 % 350 ms ±10 %
Longueur de câble max. 10 m de la bobine max. 100 m de la bobine
1,2 A en continu 1,2 A en continu
Courant I 45 °C
N 7 A pour 800 ms 2,4 A pour 350 ms
0,6 A en continu 0,7 A en continu
Courant I 75 °C
N 3,5 A pour 800 ms 1,4 A pour 350 ms
Température CCV -40° ... 75° CCV -40° ... 75°
Nombre de commutations 6 par minute maxi au courant maxi 1 par minute maxi au courant maxi
Altitude au-dessus du niveau de la mer > 1000 m - 1% de réduction du courant par 100 m > 1000 m - 1% de réduction du courant par 100 m
Schéma de câblage
49 16
ø3,5
Connexion pour un
montage sur rail
59,5
50
23
57,5 18
9098200-CE09
Toutes les dimensions sont en mm 9098210-CE04
44
COMBITRON POSSIBILITÉS DE COMMUTATION
COMMUTATION CÔTÉ AC
Quand la commutation est réalisée avant le redresseur, côté AC, le champ magnétique décroît très lentement. Dans ce mode, le temps d'annulation du
champ magnétique est donc long. La coupure côté alternatif ne nécessite pas de protection particulière pour la bobine et les composants électriques
de commutation. Les redresseurs sont équipés de diodes de roue libre pour les phases de coupure.
La temporisation d'enclenchement t11, pour une coupure côté AC, augmente quand le redresseur est raccordé directement dans la boîte à bornes du
moteur (2). Quand le moteur ralentit, une tension génératrice est appliquée sur les bornes du moteur. Les raccordements (2) et (3) ne sont pas
envisageables avec un variateur de fréquence.
Lors d'une coupure côté AC, si la longueur entre le redresseur et le frein est supérieure à 10 m, il est recommandé de prévoir un autre interrupteur (1).
Dans ce cas, il ne faut pas récupérer la tension d'alimentation après le contacteur du moteur (2). Si ce n'est pas possible d'utiliser un autre interrupteur,
il faut utiliser un redresseur spécial.
t
U1 V1 W1
W2 U2 V2
U
UN
U2
L1
L2
(2)
L3
T C
T 2N
U1 V1 W1
t
t2 t11 W2 U2 V2
t1
t1 = Temps d'enclenchement U1 U2
45
COMMUTATION CÔTÉ DC
La commutation est faite entre le redresseur et la bobine du frein. Dans ce mode, la temporisation d'enclenchement est courte parce que l'énergie est
absorbée par le redresseur. Les pics de tension lors de la commutation sont limités à un niveau facilement absorbable par le redresseur.
La fréquence de commutation maxi, pour une coupure coté DC, dépend de l'énergie contenue dans la bobine du COMBISTOP. Des fréquences de coupure
importantes sont admises grâce au montage d'un varistor, soit en série avec la bobine du frein, soit monté entre les bornes + et – de l'alimentation DC
du redresseur.
C
IN
t
U1 V1 W1
U W2 U2 V2
UN
U1 U2
L1
L2
(4)
L3
N
T
C C
T 2N
U1 V1 W1
t
t2 t11 W2 U2 V2
t1
U2
La commutation simultanée côté AC et DC présentée dans l'exemple (4) offre un temps de coupure très court et réduit l'usure du contact de commutation.
46
DIMENSIONNEMENT / NOTICE DE CALCULS
Les paramètres suivants sont indispensables pour le dimensionnement des embrayages et des freins électromagnétiques : couple nominal, travail de
friction, durée de vie et temps d'activation.
COUPLE NOMINAL
Le couple nécessaire doit être multiplié par un coefficient de sécurité afin d'assurer que, même dans des conditions extrêmes, les embrayages et les freins
accouplent un système ou stoppent une charge. Le choix de ce coefficient de sécurité dépend en grande partie de la nature de l'application.
Le couple dynamique est substantiellement plus faible que le couple nominal.
T2N = Terf · K K≥2 Terf = couple nécessaire [Nm]
COUPLE NÉCESSAIRE
Le couple nécessaire est égal à la somme du couple d'accélération et du couple résistant. Il faut porter une attention particulière au couple résistant qui
peut s'ajouter ou se soustraire suivant la nature de l'application.
Terf = TA ± TL
TA = J ·α
P
Terf = 9550 · —
n
TRAVAIL DE FRICTION
Il y a peu de cas d'application où le choix d'un produit peut se faire uniquement à l'aide du couple calculé. Lors de la décélération d'une charge et de
l'inertie ramenée sur l'arbre du frein, l'énergie créée est convertie en chaleur (travail de friction). Le travail de friction maxi admissible donné pour une
fréquence de commutation ne doit jamais être dépassé.
Il faut noter que les valeurs de travail de friction maxi admissible sont valables si et seulement si la vitesse de rotation est respectée. Ces valeurs seront
moins élevées que celles indiquées dans ce catalogue, par exemple, dans le cas d'un arrêt d'urgence avec à une vitesse de rotation supérieure.
J · n2 T2N
WR = —— · ———— WR ≤ WRmax
182,5 T2N ± TL
TEMPS DE GLISSEMENT
Temps depuis l'apparition du couple jusqu'à l'obtention d'un couple de synchronisation.
J · ∆n
t3 = 104,6 · ————
T2N ± TL
DURÉE DE VIE
La durée de vie d'un embrayage ou d'un frein dépend de plusieurs paramètres : la vitesse de rotation, le couple, le temps d'accélération ou de décélération
et la température.
Pour cette raison, il est difficile d'établir une détermination universelle de la durée de vie. Seule une définition particulière propre à chaque application
est possible. Dans tous les cas, la limite d'utilisation est fixée par l'épaisseur de la garniture, par exemple Gmin pour les COMBISTOP, qui ne doit jamais être
dépassée.
(Xn-X) · WR0,1
LN = ——————
0,1 · WR
J·ω
t= ———— + t11
T2N ± TL
47
DIMENSIONNEMENT / NOTICE DE CALCULS
LÉGENDE
REMARQUES
1) Addition des moments d'inertie à entraîner ramenés au COMBIBOX et des moments d'inertie des pièces en rotation du COMBIBOX.
2) Nombre de manœuvres avant réajustement. Pour les types 06 et 10, le travail de friction de l'embrayage et celui du frein doivent être cumulés pour
le calcul de la durée de vie.
3) ATTENTION! Il faut s'assurer du signe algébrique du couple résistant pour le calcul de Terf. (Exemple, pour un frein en levage : prendre +TL)
4) Les valeurs de couple nominal indiquées dans les tableaux sont atteintes après une phase de rodage à 100 tr/min. À l'état neuf ou pour des vitesses
de rodage plus élevées, ces valeurs peuvent être inférieures aux valeurs spécifiées.
48
TABLE DES ALÉSAGES
ROTOR ARMATURE
Avec roulement
TAILLE 12 11 10 09 08 07 06 05 03 02 01 01 02 03 05 06 07 08 09 10 11 12 12 11 10 09 08 07 06 05 03 02 01
Alésage minimum Alésage minimum Alésage minimum
(sans rainure de clavette) (sans rainure de clavette) (sans rainure de clavette)
d aP9 b c
29 24 16 14 11 9 7 6 - - - - - - - 7 9 11 14 16 24 29 29 24 16 14 11 9 7 7 - - -
5 5
6 7 6 6 6 6
7 H8 2 8
8 9 8 8 8 8 8 8
9 3 10,4
10 11,4 10 10 10 10 10 10 10 10
11 4 12,8
12 13,8 12 12 12 12 12 12
14 16,3 15,2 14 14 14
15 5 17,3 16,2 15 15 15 15 15 15 15 15 15
17 19,3 18,2 17 17 17 17 17
18 20,8 19,6
19 6 21,8 20,6 19 19
20 22,8 21,6 20 20 20 20 20 20 20 20 20
22 24,8 23,6
24 27,3 26,0 24
25 8 28,3 27,0 25 25 25 25 25 25 25 25
28 31,3 30,0 28 28
30 33,3 32,0 30 30 30 30 30 30 30 30 30
32 35,3 34,4
35 H7 10 38,3 37,4 35 35 35 35 35 35 35 35
38 41,3 40,4 38
40 12 43,3 42,2 40 40 40 40 40 40
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