Chapitre 8 Production de Signaux Non Sinusoidaux
Chapitre 8 Production de Signaux Non Sinusoidaux
Chapitre 8 Production de Signaux Non Sinusoidaux
NON SINUSOÏDAUX
DE SIGNAUX
8
Système d'alarme
Chenillard modulateur
PRODUCTION DE SIGNAUX
NON SINUSOÏDAUX
En électronique, les phénomènes périodiques non sinusoïdaux sont variés et, par leurs applications usuelles, ils
ne sont pas moins importants que les phénomènes sinusoïdaux. Les plus pratiques d’utilisation sont les signaux
rectangulaires ou triangulaires.
Remarque
En raison du retour périodique du multivibrateur à un état sta-
ble (niveau d’énergie minime), tout oscillateur dont il est la base
est appelé oscillateur de relaxation.
2 FONCTIONNEMENT
ASTABLE
D’UN MULTIVIBRATEUR
Manipulation
A l’aide de deux résistors, d’un amplificateur opérationnel Y1
Questions
1°) En exploitant les chronogrammes de la figure 2 :
a) montrer que le montage (M1) est un comparateur à deux seuils
de basculement dont on donnera les valeurs.
b) donner les valeurs prises par la tension de sortie et les compa-
rer aux tensions de saturation Usat et - Usat de l’amplificateur
opérationnel.
2°) a) Par application de la loi des mailles aux schémas du montage
(M1), établir l’équation :
R1
= uS - uE
R1 + R2
b) En supposant que l’amplificateur opérationnel est idéal, montrer
que lorsque ε change de signe uS passe de :
(- Usat) à (+ Usat) à l’instant où uE franchit, en décroissant , un
seuil de basculement UBH que l’on calculera.
(+ Usat) à (- Usat) à l’instant où uE franchit, en croissant, un
deuxième seuil de basculement UHB que l’on calculera.
3°) Comparer les valeurs trouvées théoriquement à celles obte-
nues expérimentalement. Expliquer les écarts relatifs constatés.
4°) Montrer que le montage (M2) est aussi un comparateur à deux
seuils dont on précisera les caractéristiques.
Interprétation
Il s'agit d'établir l'expression de la tension différentielle ε de l’am-
plificateur opérationnel du montage de la figure 1.
A S
D'après le schéma de la figure 6 :
+
a maille MAE- E+R1M, on a : uE + - R1 i = 0 (1)
- pour la i
uE
- pour la maille MS R2 R1M, on a : uS -R2i - R1i = 0 (2) us
R2
R1
L'équation (1) donne : = R1 i - uE (3)
us M
L'équation (2) donne : i = (4)
R1 + R2
Fig.6 : Schéma du montage (M1)
R1
Donc, = uS - uE
R1 + R2
Où uS = + Usat si > 0 et uS = - Usat si < 0.
Conclusion
Un comparateur de tensions est un circuit qui délivre un signal électrique
défini en sortie selon le signe et les valeurs des seuils de basculement.
Un comparateur utilisant un amplificateur opérationnel ou une porte CMOS
monté en inverseur est un montage à deux seuils qui délivre une tension à
deux niveaux de sortie : c'est une tension périodique non sinusoïdale.
Expression de la période T
La durée Δt nécessaire à uC(t) pour passer de sa valeur initiale
Ui à une valeur donnée U0 s’écrit :
Ui Uf
t = Log (3)
Uo Uf
Conclusion
Le fonctionnement d’un multivibrateur astable est basé sur la commande
de son entrée par sa sortie en l'absence de tout générateur d’alimentation
(à part celui de la polarisation du comparateur) : c'est un auto-oscillateur
qui évolue grâce à un réservoir d'énergie comme le dipôle RC dont l'évo-
lution fixe la valeur de la période T.
Bien qu’un tel oscillateur soit qualifié de multivibrateur astable, les deux
états haut et bas entre lesquels il évolue sont quasi-stables.
Etude théorique
Principe de fonctionnement :
Le condensateur est initialement déchargé. En fermant le cir-
cuit, le condensateur commence à se charger à travers le
résistor. En supposant que uS passe de son niveau haut à son
niveau bas, uc croît exponentiellement au cours du temps vers
la tension Usat. Mais, lorsque uC atteint le seuil de basculement
UHB = 1/2 Usat, le comparateur commute et us passe de son
niveau haut (+ Usat) à son niveau bas (- Usat), le condensateur
commence à se décharger toujours à travers le résistor et par
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Evolution de systèmes électriques Production de signaux périodiques non sinusoïdaux
2R1 T1
T = T1 + T2 = 2T1 = 2RC Log(1+ ) et -= = 0,5
R2 T
Conclusion
Un multivibrateur sans générateur de commande, à amplificateur opéra-
tionnel et à dipôle RC, est un astable dont la tension de sortie est une ten-
sion en créneaux de période réglable par modification de R et de C.
Questions
1°) Montrer que l'équation différentielle régissant l'évolution,
au cours du temps, de la tension uC aux bornes du condensateur
est analogue à celle qui a été obtenue pour le multivibrateur à
amplificateur opérationnel. En déduire que ce montage est aussi
un exemple de multivibrateur astable.
2°) Décrire le principe de fonction0nement de ce multivibra-
teur. En déduire que sa période T est donnée par la relation :
U2 2U1 U1 + U2
T = RC.L og( . )
U2 U1 U2
1
3°) Sachant que U1= UDD et u2 = u , calculer T et δ.
2 DD
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Grandeurs caractéristiques :
Pour déterminer la période T et le rapport cyclique δ, on consi-
dère les chronogrammes de la figure 22.
Au cours d'une phase de charge [MP] :
- la tension initiale UiC = UM = U2 - U1.
- la tension finale visée est EH = U1.
- la tension atteinte au bout de la durée du niveau haut est
U0 = UP = U2.
Donc, la durée T1 s'écrit :
U EH U U1 U1 U 2 U1
T1= RC Log iC = RC Log 2 = RC Log 2
U0 EH U2 U1 U2 U1
Au cours d'une phase de décharge [PQ] :
- La tension initiale UiD = UP = U2 + U1.
- la tension finale visée est EB = 0.
- la tension atteinte au bout de la durée du niveau bas est
U0 = UQ = U2.
Donc, la durée T2 s'écrit : Fig. 22 : Principe de fonctionnement
U EB U + U2 0 U + U2 d'un multivibrateur astable
T2 = RC Log iD = RC Log 1 = RC Log 1 à inverseurs logiques
U0 EB U2 0 U2
U2 2U1 U1 + U2
On obtient : T = T1+T2 = RC Log ( . )..
U2 U1 U2
Conclusion
Le multivibrateur à portes logiques inverseuses fonctionne aussi en régime
de commutation. Il comporte deux états dont la durée est déterminée
essentiellement par les valeurs de R et de C : c’est un astable fonctionnant
en relaxateur.
L’essentiel
Un multivibrateur astable est un générateur autonome délivrant un signal périodique
non sinusoïdal.
Un montage de multivibrateur astable est constitué d’un comparateur dont la sortie est
rebouclé sur son entrée inverseuse par un dipôle RC.
Les états haut et bas d’un multivibrateur astable dépendent essentiellement de la cons-
tante de temps de son dipôle RC.
T = T1 + T2
oùT1 est la durée de son état haut et T2 la durée de son état bas sur une période.
Exercices
Exercice résolu
ÉNONCÉ
Fig.1 Fig.2
1°) A l'instant t = 0, l'entrée E est à l'état logique " 1 " : on considère uE = 10 V à cet instant.
a) Que valent alors les potentiels uP et uS des points P et S ?
b) En déduire la tension entre les points S et P.
c) Cet état est-il stable ? Justifier la réponse.
2°) a) Que vaut la tension uC lorsque l'entrée E prend l'état logique " 0 " à un instant t = t1 ?
b) Que deviennent les valeurs des potentiels des points P et S juste après le basculement
des inverseurs logiques ?
c) Cet état est-il stable ? Justifier la réponse.
3°) Ce dispositif est un multivibrateur astable. Justifier cette qualification.
4°) A un instant t = t2, l'entrée E reprend l'état logique " 1 ".
a) Quelles sont les valeurs de uP et de uS juste avant et juste après l'instant t2 ?
b) Représenter les évolutions de uC, de uP et de uS sur une période.
c) Calculer la période T du phénomène pour R = 470 Ω et C = 100 nF.
SOLUTION
0V 10V 0V 10V
Fig.1
C
P R S
N
0V 5V 5V 10V
5V
Fig.2
10V -15V 5V 0V
-5V
Fig.3
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Evolution de systèmes électriques Production de signaux périodiques non sinusoïdaux
uS (V)
10
uP (V)
10
uN (V)
15
10
5
-5
c) T = 2(t 2 - t1).
Entre les instants t1 et t 2 , l'équation de uN (t) = uS - uC s'écrit :
t t1
UDD UDD
uN (t) = ( + UDD )(1 e 2
) .
2 2
UDD
A l'instant t = t 2 , on a uN = .
2
t t1 T
UDD UDD UDD UDD 2
D ' où : =( + UDD )(1 e 2
) . Soit : 1 e 2
= =
2 2 2 UDD 3
UDD +
2
T
Donc : Log 3 = , soit : T = 2RCLog3
2
A.N : T = 10- 4 s.
Exercices à résoudre
Tests rapides des acquis
Fig.1
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Evolution de systèmes électriques Production de signaux périodiques non sinusoïdaux
Fig.1
Diode D1 D2
Etat de la
passant bloqué passant bloqué
diode Fig.2
Pour
us = Usat b) Montrer que les potentiels des points P et E
Pour sont égaux.
us = - Usat 2°) a) A l'instant t = 0, la tension d'entrée uE a
constante pour valeur Usat + Ur. Que valent alors les ten-
de temps sions uA et uS ? En déduire la valeur de la ten-
On donne : R = 3,3 kΩ ; R1 = R2 = R3 = 10 kΩ sion uc aux bornes du condensateur.
C = 10 nF. b) Montrer qu'après l'instant t = 0, la tension
2°) Sachant que la durée Δt au bout de laquelle uC aux bornes du condensateur est solution de
un condensateur, soumis initialement à une l'équation différentielle :
tension Ui atteindra une tension de valeur Uo
duC
est donnée par la relation : uC + RC = Usat
dt
Ui Uf
t = RC Log
U0 Uf c) La solution de cette équation différentielle
peut se mettre sous la forme :
a) calculer les durées T1 et T2 respectivement
uC = e- /t + .
des niveaux de sortie haut et bas,
b) en déduire les valeurs du rapport cyclique
Exprimer les constantes α, β et λ en fonction
et de la fréquence N caractérisant ce montage.
des seuls paramètres Usat, Ur, R et C.
En déduire l'expression de la tension uP(t) en
9 A l'aide de deux portes inverseuses iden-
tiques, d'un condensateur de capacité C fonction des mêmes paramètres.
d) Montrer que la tension uP(t) suit la loi précé-
et d'un résistor de résistance R, on réalise le
montage de la figure 1. dente jusqu'à l'instant T1 où les deux inver-
La caractéristique de transfert en tension de la seurs basculent. Exprimer T1 en fonction de
porte logique utilisée est reproduite à la R,C, Usat et Ur.
figure 2.
L'intensité des courants d'entrée dans les inver- e) Représenter, dans le même système d'axes,
seurs est supposée nulle. l'allure des courbes donnant l'évolution des ten-
1°) a) Quelles sont les valeurs de la tension de sions uS et up en fonction du temps sur l'inter-
sortie Usat dans l'état haut et de la tension de valle [0, T1[.
basculement Ur de chaque inverseur ? f) On admet que, pendant la durée très brève
du basculement, la tension uC reste constante.
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Evolution de systèmes électriques Production de signaux périodiques non sinusoïdaux
En déduire, à l'instant T1 + dt (dt : durée infini- 1°) A t=0, la tension d'entrée uE a pour valeur
ment petite), les valeurs des tensions uP et uS. Usat + Ur.
3°)a) Montrer que, après l'instant t = T1, la ten- Montrer que la durée T1 du premier bascule-
sion uC(t) est solution de l'équation différentiel- ment des inverseurs est donnée par la relation:
le : Ur + Usat
duC T1 = R1C Log
uC + RC = Usat Ur
dt
2°) Montrer que les deux inverseurs basculent
b) Sachant que uC peut s'écrire sous la forme une deuxième fois après une durée :
2Usat Ur
générale : - /'t T2 = (R1 + R2 )C Log
uC = ' e + .' Usat Ur
Questions
1°) Qu’est-ce qu’un oscillateur de relaxation,
d’après le texte ?
2°) Relever du texte:
a) les propriétés des oscillateurs de relaxation,
b) ce qui montre leur importance en électro-
nique,
c) leurs autres applications.
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Evolution de systèmes électriques Production de signaux périodiques non sinusoïdaux
En savoir plus
Bascules de Schmitt
Une bascule (ou trigger : mot anglais désignant déclenchement ou bascule) est un circuit inté-
gré logique (à base d'amplificateur opérationnel ou de la famille CMOS) doté d'une sortie et
d'une ou plusieurs entrées. La sortie peut être au niveau logique 0 ou 1. Les changements
d'état de la sortie sont déterminés par les signaux appliqués aux entrées.
Ce qui différencie les bascules des circuits
logiques combinatoires (portes ET, OU,
E
1
Exclusif, etc.), c'est que la sortie maintient son S
E
2
état même après disparition du signal de com-
mande.
Selon qu'elle soit inverseuse ou bien non E E S
Si l'on veut obtenir un signal carré à la sortie, on choisira de fixer une tension V1 qui soit
égale à (VT+) - (VT-) / 2. Ceci apparaît clairement à la figure 5.
Fig.5 :Tension sinusoïdale à l’entrée devenue rectangulaire à la sortie d’une bascule de Schmitt
Ce montage peut servir à convertir une tension sinusoïdale produite par une génératrice
tachymétrique en un train d'ondes possédant une fréquence proportionnelle à la vitesse de
rotation de la génératrice.
Autres applications de la bascule de Schmitt
La bascule de Schmitt peut aussi être utilisée pour :
débarrasser un signal du bruit ; il suffit que l'écart entre SH et SB soit supérieur à l'ampli-
neries des montres électroniques, les sonneries des téléphones portables, les Game-Boy et
autres jeux électroniques, les alarmes électroniques, les cartes de vœux parlantes, les boî-
tes à musique et horloges électroniques, etc. Le fameux bip des premiers ordinateurs dans
les années 1980 était un signal rectangulaire.
D’après Daniel Robert
Objectifs
Comparer un signal analogique avec un signal numérique.
Distinguer un convertisseur analogique-numérique (C.A.N.)
d’un convertisseur numérique-analogique (C.N.A.).
Etablir l’expression de la tension de sortie us d’un C.N.A. à
réseau de résistances pondérées en fonction du nombre N
d’entrées.
Convertir un signal numérique en signal analogique.
Tracer la caractéristique de transfert us = f (N) d’un C.N.A.
Prérequis
SAVOIR SAVOIR FAIRE