Probléme (Dynamique Dans Un RNG) DIAS
Probléme (Dynamique Dans Un RNG) DIAS
Probléme (Dynamique Dans Un RNG) DIAS
LYDEX 1-TSI1
2023/2024
a> a e>z
Dans un référentiel galiléen ℜ(𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘 ), un point matériel 𝑀 de masse 𝑚 est accroché à l’une
des extrémités d’un ressort de raideur 𝑘 et de longueur à vide 𝜌0 . L’autre extrémité du ressort
est fixée en O. Le point 𝑀 glisse sans frottement sur une tige horizontale (𝑇) qui reste
confondue avec l’axe (𝑂𝑋1 ) d’un référentiel non galiléen ℜ1 (𝑂, 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) auquel est attachée
la base (𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 , 𝑘). La tige tourne avec une vitesse angulaire constante 𝜔 telle que Ω(ℜ1 /
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.
LYDEX 1-TSI1
𝑧 𝑦1
𝑒𝜑
𝑘
𝑗 𝑦
𝑂
𝑖 𝑒𝜌
𝜑 = 𝜔𝑡 𝑀
𝑥 (𝑇)
𝑥1
N.B : Toutes les expressions vectorielles doivent être exprimées dans la base (𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 , 𝑘 ).
-->
On pose R= R𝜌𝑒𝜌 +R𝜑𝑒𝜑 +R 𝑘 la force de réaction de la tige (T) sur le point M.
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