TP Température

Tp température :
Introduction :
Le RT 040 propose des essais de base sur un système réglé de température. Un barreau
métallique est utilisé comme système règle. La température du barreau métallique
représente la grandeur réglée. La température est mesurée à trois en droits différents
(T1, T2, T3) à l'aide des résistances thermique (PTC). Une valeur mesurée à la fois est
transmise au régulateur logiciel. Les deux autres valeurs sont enregistrées. Cela permet
de représenter différents comportements du système réglé. Le comportement de
régulation est affiché directement sous la forme d’intervalles de temps, l’effet de
modification sur le comportement du système peut être étudié rapidement et facilement
à l'aide du logiciel.
●Reposant sur une intégration matériel/logiciel, le logiciel GUNT puissant est un
élément central de la série d´ appareils, La connexion entre l'appareil d'essai et le PC
est assurée par une interface USB (PC externe requis)
Figure 1: RT 040 Système de TP en régulation de température,

Figure 2: Structure de l’appareil
∗le modèle “ Contrôle de température RT 040” n’est pas prévu pour l’utilisation
industrielle, mais exclusivement pour des activités d’enseignement et de
formation
Remarque :
Le ventilateur devrait toujours tourner à la vitesse de rotation maximale pour le
fonctionnement sans perturbation active (Z=0%).
“Contrôle de température RT 040” sert uniquement de système asservi pour une
régulation, il ne contient pas lui-même de régulateur tous les processus de
régulation doivent dès lors se faire de manière externe
But de Tp :
- Voire la différence entre régulation manuelle et régulation continue
(automatique)
- Étude l'influence de la composante [P(proportionnel), I(Intégrateur),
D(dérivateur)]. P, PI et finalement PID(Kp,Tn,Tv).
- Étudier, paramétrer, commander un régulateur PID.- La diérence entre
régulation manuel et continu- Conclusion (global)
Matériel Utiliser :
➤ RT 040 Gunt (Hamburg)
➤ Logiciel sur Pc pour faire la visualisation
➤ Câble (pour connecter l’appareil avec Pc)
➤Matlab (simuler les courbes)
1)Régulation manuelle :
La température désirée est T=25℃, pour cela on doit augmenter la température
(heating), mettant dans la colonne Y=100, quand la température atteint 25℃ on
change Y= -100 (cooling) on répète 3 fois l'expérience avec une accumulation de
perturbation à chaque fois), nous aurons (avec simulation Matlab) les courbe ci-
dessous.
*Remarque :
Il est un peu difficile de stabiliser (régler) la température à 25℃ (exacte)
manuellement parce que la température en générale est une grandeur physique
macroscopique est variée (non constante).
2)Régulation continu :
La régulation (ou asservissement) consiste à agir de façon à ce qu’une mesure
soit égale à une consigne est cela on ne peut pas la voire manuellement c’est pour
ça on va utiliser le régulateur (PID)
● P est le coefficient Proportionnel, il est appliqué à l'erreur.
● I est le coefficient appliqué à l'Intégrale.
●D est le coefficient appliqué à la Dérivée.
Note :
Kp=p , Tn=I, Tv=D
2.1) régulateur proportionnel : (Kp)
- Dans ce cas on va varier le Kp entre ces valeurs et voir la différence entre eux :
Kp=20, Kp=40, Kp=60, Kp= 80, Kp=100, KP= 120 W (consigne désirée
T=25℃)
Remarque :
L'augmentation de Kp fait tendre vers 1 le gain en boucle fermée mais impossible
d’annuler l’erreur statique car il faudrait Kp →∞
2.2) Régulateur proportionnel : (Kp) + Intégrateur (Tn )
On fixe Kp= 100 et Tn= 150 (1 er cas ) Tn= 200(2 ème cas )
Remarque :
L’intérêt du contrôleur intégral est de permettre d’éliminer l’erreur du régulateur qui
persistait avec un régulateur proportionnel seul.
Le correcteur intégral est rarement utilisé seul, car son effet ne devient sensible que
lorsque l’erreur dure depuis un certain temps. Pour obtenir une réponse initiale plus
rapide, on l’utilise avec un correcteur proportionnel.
2.3) Régulateur proportionnel Kp= 100, Intégrateur Tn=150, Dérivateur Tv=10 (1 er
cas ) Tv=20 (2 ème cas )
Remarque :
L’effet ‘dérivé’ est destiné à accélérer la réponse du régulateur. Cette accélération
n’est en général pas souhaitée lors des changements de consigne, mais seulement pour
corriger une erreur due à une perturbation
Conclusion :
- L’avantage d’un régulateur PID est sa performance dynamique, sa précision de
réglage et sa stabilité. Les éléments de ce régulateur sont une combinaison d’actions P
(Proportionnelle), I (Intégrale) et D (Dérivée) choisies en fonction du type
d’application.
- Une qualité du PID est qu’il est facile à comprendre donc facile à régler et à
maintenir. Ces raisons expliquent pourquoi il est si largement employé, le plus souvent
sous la forme PI, l’action D est souvent mise à zéro.
- Dans ce TP, on a détaillé le fonctionnement du régulateur PID en précisant le rôle de
chaque paramètre, ensuite, Mais laquelle est la meilleure et laquelle faut-il choisir ?
La réponse à cette question dépend de deux éléments : le type d’informations
disponibles pour décrire le système et la finesse de spécification des performances
souhaitées.

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