M-16iB/20 - iB/10L

Description

Le M-16iB est un robot 6 axes, de

construction modulaire, à base de
servo-moteurs conçu pour une
grande variété d’applications
industrielles. Basé sur un concept
simple et fiable, le M-16iB dispose
d’un asservissement très
sophistiqué et de performance en
accord avec la haute productivité.
Le contrôleur R-J3iB et le logiciel
système HandlingTool assurent les
meilleures trajectoires en terme de
performance.
Le M-16iB, la dernière génération
de robot de manutention, dispose
d’une conception très compact
avec une enveloppe de travail et
une vitesse accrues. Cette
compacité alliée à une conception
flexible permet de simplifier les
installations, d’assurer une roulements étanches minimisant L’embase compacte facilite
meilleure accessibilité dans des les opérations de maintenance. l’installation dans les zones
zones confinées et autorise une Informations de graissage étriquées.
haute densité d’installation pour les indiquées sur l’unité mécanique La faible masse du bras et sa
robots et leurs périphériques. pour une maintenance rapide et conception rigide permettent des
aisée. déplacements à haute vitesse
M-16iB/20-iB/10L, Accouplement direct du moteur sur tout en assurant des
la solution pour : le réducteur, assurant une positionnements précis.
Assemblage meilleure fiabilité que les courroies Connexions électroniques et
Dépose de joint ou autres chaînes. pneumatiques dédiées sur l’axe
Manutention Tous les moteurs et câbles sont 3 simplifient la conception des
Chargement / Déchargement de conçus pour prévenir les incidents accastillages et de la
machines et dommages provenant d’éclats, communication.
Ebavurage pulvérisation ou autres dangers. Le boîtier de programmation
Découpe jet d’eau La conception résistante à la ergonomique avec un large
Emballage poussière et à l’eau, augmente la écran LCD permet le contrôle
pérennité. intuitif du process.
Les câbles du robot disposent d’un Les freins de sécurité sur tous
Caractéristiques système de déconnexion(s) rapide. les axes augmentent ainsi la
Répétabilité de +/- 0,08 mm à la Le poignet aligné au bras réduit la sécurité et la fonctionnalité.
vitesse maximum et la charge complexité mécanique et autres
maxi dans toute l’enveloppe de réglages. Options
travail
Charge de 20kg Rotation 360° de l’axe J1
Jusqu’à 520 °/sec de vitesse de Avantages Package de protection pour les
rotation d’axe. Meilleur de sa Enveloppe de travail et charge applications en environnements
catégorie. embarquée les plus grandes sévères ( le poignet est alors
Bras type “double joint” dans sa catégorie permettent IP67 pour immersion temporaire
augmentant ainsi l’enveloppe de l’utilisation de ce robot dans la dans des liquides )
travail et la flexibilité de plupart des process industriels . Package d’axes auxiliaires pour
positionnement Pas de modification de l’unité l’intégration de positionneurs.
Codeurs absolus éliminant la
mécanique pour les montages au Câbles de connexion robot de
nécessité de calibrer le robot à
chaque mise sous tension. sol, au plafond, au mur ou en différentes longueurs pour
angle. faciliter le positionnement des
Utilisation de réducteurs RV contrôleurs et/ou flexible pour
Fiabilité creux pour faciliter le passage une utilisation en chaîne porte
Moteurs, réducteurs et des câbles internes. câbles.
 M-16iB20-iB/10L Dimensions

Isométrique Dessus
5
188
0L R
iB/1
170° M16
J4
(400°)

J3
(470° M-16iB/20)
M16
iB/20
-170° R 16
67
J6
(900°) J5 R 310
(280°)
J2
(250°)

J1
(340°)
(360° Option)

960
150 740 42.5

100

Emplacement au sol 120

CENTRE
DE ROTATION 226
AXE 1 CENTRE 170
185 770
DE ROTATION
AXE 5
185

160
320

525

185
365
160
Côté
320 Arrière Face
4 TROUS ø18 ET ø26
SUR PROFONDEUR 5
POUR TÊTE DE VIS ENVELOPPE
DE TRAVAIL DU CENTRE
DE L'AXE J5 M16iB/20
20

ENVELOPPE
DE TRAVAIL DU CENTRE
DE L'AXE J5 M16iB/10L

M-16iB/20-iB/10L Spécifications
Items M-16iB/20 M-16iB/10L
Axes 6 6
Charge (kg) 20 10
6H7 PROFONDEUR 10
Rayon (mm) 1667 1885
Poignet ø50h7
SUR ø40
Répétabilité (mm) ±0,08 ±0,10 4 X M6 PROFONDEUR 10
ø25H7 ÉGALEMENT ESPACÉS
Rayon d’interférence (mm) 310 310
SUR ø40 45°
Plage de mouvement J1 340/360 340/360 100
(degrés) J2 250 250
J3 460 455
60

50
J4 400 400
J5 280 280
J6 900 900
50
60

Plage de vitesse J1 165 165

(degrés/sec.) J2 165 165 6
J3 175 175 89,5 76,3

J4 350 350
J5 340 340
J6 520 520
Moment au poignet J4 4,0 2,2 Note: Les dimensions sont en millimètres.
(kgf•m) J5 4,0 2,2
J6 2,0 1,0
Inertie au poignet J4 9,0 6,4 FANUC Robotics France FANUC Robotics Germany
(kgf•cm•s2) J5 9,0 6,4 4, Rue du Bois Chaland +49-7158187-250
J6 2,5 1,5 C.E. 2904 - Lisses
Freins mécaniques Tous les axes Tous les axes F-91029 Evry-Cedex FANUC Robotics Spain
Masse unité mécanique (kg) 215 230 France +34-93-664-1335
Méthode de montage Sol, inversé (au mur ou en angle) voir note 1
Environnement
d’installation Tel +33 1 69 89 70 00 FANUC Robotics Italy
Température °C 0 à 45 Fax +33 1 69 89 70 01 +39-02-9345-601
Humidité Normalement: 75% ou moins
(Pour un temps court inférieur à 1 mois):
95% ou moins. Pas de condensation FANUC Robotics Benelux
Vibration (m/s2) (G) 4.9 ou moins (0.5G ou moins) +32-3-844-71-30
Ratio IP Corps IP54 en std (IP55 en option)
Poignet et bras J3 IP67
FANUC Robotics United Kingdom
Note 1 - Les performances des axes J1 et J2 seront dépréciées. WWW.fanucrobotics.fr +44-2476-63-96-69