DOSSIER TECHNIQUE

Version définitive pour la session 2004

ACADEMIE DE NANCY-METZ Système : MINIDOSA DT 1/37

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SOMMAIRE

 Présentation du système……………………………………………………… page 3

 Vue d’ensemble de MINIDOSA………………………………………………… page 3
 Actigramme A-0 …………………………………………………………………… page 4
 Principe général de fonctionnement …………………………………………..… page 5
 Caractéristiques générales……………………………………………………… page 6
 Pupitre opérateur ………………………………………………………………… page 7
 GEMMA…………………………………………………………………………… page 8
 Poste 1 : Transfert rotatif………………………………………………………… page 9
* Schéma
* Données technologiques
 Poste 2 : Poste de remplissage………………………………………………… page 10
* Schéma
* Données technologiques
 Poste 3 : Poste de vissage……………………………………………………… page 11
* Schéma
* Données technologiques
 Tapis roulant……………………………………………………………………… page 12
* Schéma
* Données technologiques
 Grafcet
* Grafcet de sécurité du point de vue partie opérative…………………… page 13
* Grafcet de gestion des modes de marches et d’arrêts………………… page 14
* Grafcet du point de vue partie opérative de la tâche du moteur tapis… page 14
* Grafcet du point de vue partie opérative du fonctionnement pas à pas page 15
* Grafcet du point de vue partie opérative du cycle de purge…………… page 16
* Grafcet de coordination des tâches en production automatique……… page 17
* Grafcet du point de vue partie opérative de la tâche de transfert……… page 18
* Grafcet du point de vue partie opérative de la tâche de remplissage… page 19
* Grafcet du point de vue partie opérative de la tâche de vissage……… page 20
 Schéma de puissance relatif au liquide………………………………………… page 21
 Schéma pneumatique…………………………………………………………… page 22
 Schéma électrique 1/3, 2/3 et 3/3……………………………………………… page 23 à 25
 Adressage des entrées/ sorties pour TSX37…………………………………. page 26
 Fiches composants……………………………………………………………… page 27
* mini distributeurs Crouzet …………………………………………………. page 28
* vérin D.E. avec amortisseur Bosch………………………………………. page 29 à 30
* vérin à course courte Bosch ……………………………………………… page 31
* ILS Bosch …………………………………………………………………… page 32 à 33
* détecteur XS1-M/XS2-M Télémécanique ………………………………. page 34
* électrovanne Setem………………………………………………………. . page 35 à 36
* limiteur de débit unidirectionnel Rexroth – Bosch………………………. page 37

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PRESENTATION DU SYSTEME

La production de flacons de parfum nécessite de nombreuses opérations. Les flacons vides sont
successivement rempli de parfum, bouchés, puis emballés, conditionnés pour la vente et le
transport.
La production industrielle en grande série de flacons de parfum a conduit à une forte
automatisation du processus.
Cette automatisation a permis notamment d’améliorer la qualité, d’augmenter la production et de
réduire la main d’œuvre et les coûts de production.

Le système MINIDOSA reproduit les principales opérations du conditionnement dans des

conditions semblables aux conditions industrielles. Il permet la production d’un lot de quelques
flacons remplis puis bouchés.

VUE D’ENSEMBLE DE MINIDOSA

Système de conditionnement de parfum

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ACTIGRAMME NIVEAU A-0

consignes de fonctionnement

programme automate

énergies pneumatique réglages

et électrique

flacon vide
CONDITIONNER flacon conditionné
bouchon
des flacons de parfum
parfum

Système MINIDOSA

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PRINCIPE GENERAL DE FONCTIONNEMENT

remplissage des flacons

distribution des bouchons

RESERVOIR

RAMPE fermeture des flacons

POMPE
VISSEUSE

CONVOYEUR

PLATEAU

évacuation
arrivée des des flacons
flacons

transfert des flacons

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CARACTERISTIQUES GENERALES

Fonctions réalisées:
- acheminer les flacons
- transférer les flacons
- remplir les flacons
- distribuer les bouchons
- visser les bouchons
- évacuer les flacons

Bruit < 70 dB

Masse de l'équipement : 80 kg sans pieds support

110 kg avec pieds support

DIMENSIONS : L 1,15M X P 0,75 M X H 0,85 M

Pression pneumatique nominale d'utilisation : 6 bars

Consommation d'air nominale en utilisation continue : 7 litres/minute

Tension d'alimentation : 230 Vac 50 Hertz

Puissance nominale : 0,9 kW

Organes de sécurité :
- protecteurs fixes
- protecteur mobile avec capteur de sécurité,
- arrêt d'urgence,
- module de contrôle de sécurité (redondance et auto contrôle des
circuits de sécurité).

Automate programmable TSX micro 37-10 de Télémécanique

Constructeur : RAVOUX AUTOMATISMES

Rue de l’industrie - ZI Vichy Rhue
03300 CREUZIER LE VIEUX
Tél. 04.70.97.48.62 - Fax 04.70.96.09.3

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PUPITRE OPERATEUR

EN SERVICE SOUS MAIN

TENSION

SM2 H1 SV
H2

MARCHE DEFAUT 0
AUTO MANU

SC1 SC2
SM1 H3

ARRET PURGE ARRET

SA SC3 SU
D' E
UR C
G EN

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POSTE 1 : TRANSFERT ROTATIF

SCHEMA

indexeur ( )

bras pivotant

doigt d’entraînement ( )

vérin de transfert

DONNEES TECHNOLOGIQUES

Fonctions Actionneurs Préactionneurs Capteurs

INDEXER vérin pneumatique distributeur 3/2 monostable 12B1 => tige vérin sortie
double effet 12A à pilotage électrique 24VCC.
associé à un
effecteur qui 12YV12 => rentrée tige
provoque la sortie
de tige au repos
ENTRAINER vérin pneumatique distributeur 3/2 monostable 11B1 => tige vérin sortie
double effet 11A à pilotage électrique 24VCC.
associé à un
effecteur qui 11YV12 => rentrée tige
provoque la sortie
de tige au repos
TRANSFERER vérin pneumatique distributeur 4/2 bistable à 10B1 => tige vérin sortie
double effet 10A pilotage électrique 24VCC. 10B2 => tige vérin rentrée

10YV12 => sortie tige

10YV14 => rentrée tige

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POSTE 2 : POSTE DE REMPLISSAGE

SCHEMA

21YV12

22YV12

DONNEES TECHNOLOGIQUES

Fonctions Actionneurs Préactionneurs Capteurs

ADMISSION Electrovanne monostable intégré à
du liquide 24VCC l’électrovanne => 21YV12
La position stable provoque la
fermeture de l’électrovanne
EVACUATION Electrovanne monostable intégré à
du liquide 24VCC l’électrovanne => 22YV12
La position stable provoque la
fermeture de l’électrovanne
POMPER vérin pneumatique distributeur 4/2 bistable à 20B1 => tige vérin sortie
double effet 20A pilotage électrique 24VCC. 20B2 => tige vérin rentrée
entraînant le
piston de la 20YV12 => sortie tige
pompe du vérin
20YV14 => rentrée tige
du vérin
S20 => présence d’un
flacon au poste de
remplissage

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POSTE 3 : POSTE DE VISSAGE

SCHEMA

visseuse
vérin déplacement
visseuse

flacon

plateau

vérin de bridage

DONNEES TECHNOLOGIQUES

Fonctions Actionneurs Préactionneurs Capteurs

MONTER vérin pneumatique distributeur 4/2 monostable à 31B1 => tige vérin sortie
DESCENDRE double effet 31A pilotage électrique 24VCC. 31B2 => tige vérin rentrée
la visseuse
31YV14 => rentrée tige
(La descente de la visseuse
est obtenue par simple
gravité.)
BRIDER vérin pneumatique distributeur 4/2 monostable à 30B2=> tige vérin sortie
le flacon double effet 30A pilotage électrique 24VCC.

30YV14 => sortie tige

(bridage du flacon)
VISSER moto-réducteur à contacteur monostable
aimant permanent 24VCC
+ limiteur de => KM2
couple

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TAPIS ROULANT

SCHEMA

B1 : détecteur de B2 : détecteur bourrage

présence flacon

tapis d’alimentation tapis d’évacuation

plateau indexeur

DONNEES TECHNOLOGIQUES

Fonctions Actionneurs Préactionneurs Capteurs

CONVOYER moto-réducteur contacteur monostable B1 => présence flacon en
asynchrone 24VCC => KM1 bout du tapis d’alimentation
230VCA monophasé provoque la rotation des B2 => bourrage sur tapis
2 tapis. d’évacuation

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Grafcet de sécurité du point de vue partie opérative

90
déclenchement du module de surveillance
91 figeage des grafcets
module de surveillance activé.marche

Remarque :
Le module de surveillance pour circuits d’arrêt d’urgence contrôle le bouton d’arrêt d’urgence (SU)
et la sécurité d’ouverture du capot.

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Grafcet de gestion des modes de marches et d’arrêts

Grafcet de conduite

auto.marche manu auto.manu.purge

2 "moteur tapis" 3 "prod. automatique"

(F1) 8 "cycle de purge"
arrêt (F4)
4 6 "cycle pas à pas"
5 "moteur tapis" purge
(F5)
manu 9
X10
7 X50

X80

Grafcet du point de vue partie opérative de la tâche du moteur tapis

60
X2 + X5
61 Rotation du moteur tapis
X2.X5

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Grafcet du point de vue partie opérative du fonctionnement en pas à pas

80
X6.apparition de "main". bourrage
81 "tâche de TRANSFERT"

fin tâche TRANSFERT.X7 fin tâche TRANSFERT.apparition de "main".bourrage

82
X40
83 "Tâche de REMPLISSAGE" 85 "Tâche de VISSAGE"
fin tâche REMPLISSAGE fin tâche VISSAGE
84 86

1
87
X20.X30.X40

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Grafcet du point de vue partie opérative du cycle de purge

50
X8

51 ouvrir vanne d'admission

vanne admission ouverte

52 reculer piston pour aspirer le liquide

piston reculé
53
0,5s/X53
54 avancer piston pour refouler le liquide
piston avancé
55 temporisation

0,5s/X55 . X9 0,5s/X55 . X9

56 fermer vanne d'admission

vanne d'admission fermée

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Grafcet de coordination des tâches en mode de production automatique

10
X3.flacon à l'entrée
11 "Tâche de TRANSFERT"
fin de tâche de TRANSFERT

12 "Tâche de REMPLISSAGE" 14 "Tâche de VISSAGE"

fin tâche REMPLISSAGE fin tâche VISSAGE
13 15

1
16
X20.X30.X40

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Grafcet du point de vue partie opérative de la tâche de TRANSFERT

40
appel de la tâche

41 rentrer l'indexeur
indexeur rentré
42 pivoter le bras sens horaire
bras en butée sens horaire

43 sortir l'indexeur
indexeur sorti
44 rentrer le doigt de verrouillage
doigt rentré
45 pivoter le bras sens anti-horaire
bras en butée sens anti-horaire
46 sortir le doigt de verrouillage
doigt sorti
47
fin d'appel de la tâche

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Grafcet du point de vue partie opérative de la tâche de REMPLISSAGE

20
appel de la tâche

21

flacon au remplissage flacon au remplissage

22 ouvrir vanne d'admission
vanne admission ouverte
23 reculer piston pour aspirer le liquide
piston reculé
24 fermer vanne d'admission
ouvrir vanne d'évacuation

vanne d'évacuation ouverte. vanne d'admission fermée

25 avancer piston pour refouler le liquide

piston avancé
26 fermer vanne d'évacuation
vanne d'évacuation fermée

27
fin d'appel de la tâche

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Grafcet du point de vue partie opérative de la tâche de VISSAGE

30
appel de la tâche

31 bloquer le flacon 35 moteur visseuse

flacon bloqué
32 descendre la visseuse
visseuse en position basse
33 remonter la visseuse
visseuse remontée
34 débloquer le flacon

flacon débloqué
36

fin d'appel de la tâche

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Schéma de puissance relatif au liquide

réservoir de liquide

1
21YV12
vanne d'admission
2

cylindre de la pompe

22YV12 1

vanne d'évacuation
2

sortie liquide

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 10A - transfert 12A - indexage 30A - bridage flacon

4 2 4 2

ACADEMIE DE NANCY-METZ
2

10YV14 3 1 10YV12 12YV12 3 1 30YV14 3 1

11A - doigt d'entraînement 20A - rentrée/sortie pompe 31A - montée/descente visseuse

2 4 2 4 2
DOSSIER TECHNIQUE

SCHEMA PNEUMATIQUE

11YV12 3 1 20YV14 3 1 20YV12 31YV14 3 1

Système : MINIDOSA
vanne d'isolement électrovanne générale
0YV12

groupe de conditionnement
3

2
1

DT 22/37
 ACADEMIE DE NANCY-METZ
alimentation
Q6 des sorties API
2A

%I1.2
DOSSIER TECHNIQUE

Système : MINIDOSA
SCHEMA ELECTRIQUE DE PUISSANCE 1/3

FOLIO 003
FOLIO 003 modifié de la documentation RAVOUX automatismes

DT 23/37
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SCHEMA ELECTRIQUE DE PUISSANCE 2/3

FOLIO 004
SM2

FOLIO 004 modifié de la documentation RAVOUX automatismes

capot
S1
SU

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SCHEMA ELECTRIQUE DE PUISSANCE 3/3

FOLIO 005
0YV12

FOLIO 005 modifié de la documentation RAVOUX

22YV12
21YV1
2

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ADRESSAGE DES ENTREES /SORTIES

Entrées

mnémoniques fonctions adresses adresses

TSX 37
SM1 bouton poussoir « marche » du pupitre %I1.0
SA bouton poussoir « arrêt » du pupitre %I1.1
E1 module de surveillance activé %I1.2
SC1 sélecteur 3 positions du pupitre en position « auto » %I1.3
SC2 sélecteur 3 positions du pupitre en position « manu » %I1.4
SV bouton poussoir « main » du pupitre %I1.5
SC3 bouton poussoir « purge » du pupitre %I1.6
non utilisée %I1.7
B1 présence flacon en bout du tapis d’alimentation %I1.8
10B2 tige du vérin d’entraînement rentrée %I1.9
10B1 tige du vérin d’entraînement sortie %I1.10
11B1 doigt d’entraînement sorti %I1.11
12B1 indexeur sorti %I1.12
20B2 piston de la pompe sorti (tige vérin 20A rentrée) %I1.13
20B1 piston de la pompe rentré (tige vérin 20A sortie) %I1.14
31B2 visseuse en position basse %I1.15
31B1 visseuse en position haute %I1.16
30B2 flacon bridé au poste de vissage %I1.17
B2 bourrage sur tapis d’évacuation %I1.18
S20 présence d’un flacon au poste de remplissage %I1.19

Sorties

mnémoniques fonctions adresses adresses

TSX 37
H3 voyant défaut du pupitre %Q2.0
10YV12 sortir la tige du vérin de transfert %Q2.1
10YV14 rentrer la tige du vérin de transfert %Q2.2
11YV12 rentrer le doigt d’entraînement %Q2.3
12YV12 rentrer l’indexeur %Q2.4
20YV14 sortir le piston de la pompe (aspiration) %Q2.5
20YV12 rentrer le piston de la pompe (refoulement) %Q2.6
21YV12 électrovanne d’admission du liquide %Q2.7
22YV12 électrovanne d’évacuation du liquide %Q2.8
30YV14 brider le flacon au poste de vissage %Q2.9
31YV14 descendre la visseuse %Q2.10
non utilisée %Q2.11
KM1 contacteur du moteur du tapis %Q2.12
KM2 contacteur du moteur de la visseuse %Q2.13

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- Mini distributeurs Crouzet

- Vérins D.E. avec amortissement Bosch

- Vérins à course courte Bosch

- ILS Bosch

- Détecteurs XS1-M/ XS2-M Télémécanique

- Electrovanne Setem

- Limiteur de débit unidirectionnel Rexroth - Bosch

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