ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE

D’ANTANANARIVO

Mention Génie Mécanique et Industriel

Parcours Génie Mécanique et Développement

Mémoire de fin d’études en vue de l’obtention du diplôme d’ingénieur grade

Master en Génie Mécanique et Développement

ETUDE DE COMPORTEMENT EN
FLEXION DU SUPPORT D’UN MOTEUR
ELECTRIQUE NON EQUILIBRE

Présenté par :

- RAKOTOBE Cédric Mihantason

- ANDRIAMIHAJA Helison Ghislain

Encadré par :

- Monsieur RAKOTOMANANA Charles Rodin

Promotion 2019-2020
 ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE

D’ANTANANARIVO

Mention Génie Mécanique et Industriel

Parcours Génie Mécanique et Développement

Mémoire de fin d’études en vue de l’obtention du diplôme d’ingénieur grade

Master en Génie Mécanique et Développement

ETUDE DE COMPORTEMENT EN
FLEXION DU SUPPORT D’UN MOTEUR
ELECTRIQUE NON EQUILIBRE

Présenté par :

- RAKOTOBE Cédric Mihantason

- ANDRIAMIHAJA Helison Ghislain

Président du jury :
Monsieur RANARIJAONA Jean Désiré
Encadreur :
Monsieur RAKOTOMANANA Charles Rodin
Examinateurs :
Monsieur RALAIMANAMPISOA Herinandrianina
Madame RAKOTOMANANA Iréna
Monsieur RAKOTONDRAZAFY Mahenina
Soutenu le :

Mardi 07 Novembre 2023

Promotion 2019-2020
 REMERCIEMENT
Au début de cet Ouvrage, nous tenons à remercier Dieu tout puissant de
nous avoir donné sa grâce, la force et la santé pendant nos études et surtout durant la
réalisation de ce Mémoire.

Si nous sommes à ce stade, c’est aussi grâce à ces personnes qui m’ont toujours
soutenu et appuyé à qui s’adressent nos vifs remerciements :

 Monsieur RAKOTOSAONA Rijalalaina, Enseignant et Directeur de

l’Ecole Supérieure Polytechnique d’Antananarivo, qui n’a pas ménagé son
temps pour promouvoir l’image de cette prestigieuse école ;
 Monsieur RAZAFIMAHATRATRA Tafika, Enseignant-chercheur et
Responsable de la mention Génie Mécanique et Industriel de l’Ecole
Supérieure Polytechnique d’Antananarivo, pour sa contribution au bon
déroulement de notre formation ;
 Notre encadreur Monsieur RAKOTOMANANA Charles Rodin, à l’Ecole
Supérieure Polytechnique d’Antananarivo, qui n’a jamais cessé de
ménager ses conseils pour nous guider tout au long du Travail ;
 Monsieur RANARIJAONA Jean Désiré, Président de Jury et Enseignant-
Chercheur à l’Ecole Supérieure Polytechnique d’Antananarivo ;
 Tous les membres du jury :
o Monsieur RALAIMANAMPISOA Herinandrianina,
o Madame RAKOTOMANANA Iréna,
o Monsieur RAKOTONDRAZAFY Mahenina

qui, malgré leurs nombreuses occupations, ont accepté de juger ce Mémoire ainsi
que d’apporter des remarques et des suggestions visant à son amélioration.

 Tous les enseignants au sein de la mention Génie Mécanique et Industriel

de l’ESPA pour les connaissances valeureuses qu’ils nous ont transmises
 Nos parents et tous nos amis pour leurs soutiens moraux et financiers ;
 Toutes les personnes qui, de près ou de loin, ont apporté leurs contributions
à l’élaboration de ce Travail ;

i
 Table des matières

REMERCIEMENT .............................................................................................. i

Table des matières ............................................................................................... ii

LISTE DES FIGURES ..................................................................................... vii

INTRODUCTION ............................................................................................... 1

PARTIE I : GENERALITES SUR LA RESISTANCE DES MATERIAUX

ET DEFAUTS DES MACHNES TOURNANTES ...................................................... 2

I. RAPPELS SUR LA RESISTANCE DES MATERIAUX (RDM) .......... 3

I.1 Définitions et Hypothèses [1] ................................................................... 3

I.2 Rappels sur la statique ............................................................................. 4

I.2.1 Forces extérieures ............................................................................ 4

I.2.2 Réactions des appuis [2] ................................................................... 5

I.2.3 Efforts intérieurs dans une poutre ................................................... 7

I.3 Rappels sur les moments quadratiques ................................................... 8

I.3.1 Poutre à section rectangulaire........................................................ 10

I.3.2 Poutre à section circulaire ............................................................. 11

I.4 Poutre en flexion simple........................................................................ 13

I.4.1 L’effort tranchant et le moment fléchissant .................................. 13

I.4.2 Le diagramme d’efforts tranchants................................................ 13

I.4.3 La relation entre le moment fléchissant et le moment quadratique

14

I.4.4 Le module de Young ..................................................................... 14

I.4.5 L’énergie potentielle de déformation U en flexion ....................... 17

II. Généralités sur les défauts d’une machine tournante. .......................... 17

II.1. Les différents défauts d’une machine tournante ................................ 17

II.1.1. Le désalignement ........................................................................... 17

II.1.2. Défauts d’engrenages .................................................................... 18

II.1.3. Le balourd...................................................................................... 19
ii
 PARTIE II : ETUDE DES VIBRATIONS MECANIQUES ......................... 25

III. VIBRATIONS MECANIQUES............................................................. 26

III.1. Introduction ....................................................................................... 26

III.1.1. L’analyse vibratoire .......................................................................... 26

III.1.2. Diagnostic et état de fonctionnement d’une machine ...................... 27

III.1.3. Diagnostic à l’aide de mesure vibratoire .......................................... 28

III.1.4. Les types de vibrations ..................................................................... 29

III.1.5. Mesure et analyse des vibrations : .................................................... 30

III.2. La Caractérisation d’une vibration .................................................... 31

III.2.1. Le Déplacement ................................................................................ 31

III.2.2. La Vitesse ......................................................................................... 31

III.2.3. L’Accélération .................................................................................. 32

III.3. Modélisation de la vibration .............................................................. 33

III.3.1. Système d’Oscillation libre à un degré de liberté.......................... 34

III.3.2. Système d’oscillation forcée à un degré de liberté ........................ 36

III.3.3. Amplitude ...................................................................................... 38

III.3.4. Régimes ......................................................................................... 39

PARTIE III : COMPORTEMENTS DU SYSTEME (SUPPORT, MOTEUR)

........................................................................................................................................ 41

IV. Etude de comportement statique ........................................................... 42

IV.1. Réactions des appuis A et B .............................................................. 42

IV.2. Expressions de T et 𝑴𝒛 ..................................................................... 43

IV.3. Energie potentielle de déformation en flexion .................................. 44

V. Etude du comportement vibratoire du système (Support, Moteur) .... 46

V.1. Equation différentielle du mouvement du système ........................... 46

V.2. Pulsation propre du système .............................................................. 48

V.3. Calculs des paramètres ...................................................................... 50

V.3.I. La masse du système : ................................................................... 51

iii
 V.3.II. Vitesse angulaire ........................................................................... 52

V.3.III. La longueur du support : ............................................................... 53

V.3.IV. Le module de Young E :................................................................ 53

V.3.V. Le moment quadratique I : ............................................................ 54

V.4. Solutions proposées ........................................................................... 56

V.4.I. Le système en résonance ............................................................... 56

V.4.II. Recours géométrique : ................................................................... 59

V.4.III. Recours au niveau de choix de profilé .......................................... 62

V.4.IV. Conclusion ..................................................................................... 65

CONCLUSION.................................................................................................. 67

ANNEXES.......................................................................................................... 70

Code MATLAB ................................................................................................. 70

Données technique UPN [10] .............................................................................. 73

iv
LISTE DES ABREVIATIONS

A : Amplitude

ALMO 10,8A : Référence du moteur électrique asynchrone

E : Module de Young

𝐸 : Energie cinétique du système

𝐸 : Energie potentielle du support

𝐹⃗ : Force extérieure

∑ 𝐹 : Translation horizontale

∑ 𝐹 : Translation verticale

G : gravité

I : Moment quadratique

k : Constante de raideur

L : la longueur du support

𝑀⃗ : Moment

M : la masse du système.

MPa : Mégapascal

∑ 𝑀 : Rotation par rapport à l’axe perpendiculaire au plan des forces xy.

𝑀 : Moment de torsion (autour de l’axe𝑥⃗)

𝑀 : Moment de flexion ou fléchissant (autour de l’axe𝑦⃗)

𝑀 : Moment de flexion ou fléchissant (autour de l’axe𝑧⃗)

Mz : Moment fléchissant

P : Poids

Pa : Pascal

R : Réaction

𝑇⃗ : L’effort tranchant

v
t : Temps

𝑇 : Est l’effort tranchant dans la direction 𝑦⃗

𝑇 : Est l’effort tranchant dans la direction 𝑧⃗

U : Energie potentielle de déformation

V : Vitesse

X : Déplacement

(Δ) : Axe principal d’inertie

σ : la contrainte normale.

ε : l’allongement relatif

ω : Pulsation propre du système

𝜔 : vitesse de rotation du moteur

vi
 LISTE DES FIGURES
Figure 1. Modélisation de l’encastrement [8]........................................................ 5
Figure 2. Illustration des forces extérieures appliquées ........................................ 6
Figure 3. Modélisation de l’appui simple [8] ......................................................... 6
Figure 4. Modélisation appui double [8] ................................................................ 7
Figure 5. Forces intérieures. [1].............................................................................. 8
Figure 6. Surface plane ......................................................................................... 9
Figure 7. Poutre à section rectangulaire .............................................................. 10
Figure 8. Poutre à section circulaire.................................................................... 11
Figure 9. Diagramme contrainte de déformation ............................................... 15
Figure 10. Illustration d’un déséquilibre par balourd ......................................... 19
Figure 11. Défauts de balourd ............................................................................. 20
Figure 12. Balourd Statique ................................................................................ 21
Figure 13. Couple de balourd.............................................................................. 21
Figure 14. Balourd dynamique............................................................................ 22
Figure 15. Unité de balourd ................................................................................ 22
Figure 16. Diagramme d’une étude vibratoire. [2] ............................................... 24
Figure 17. Évaluation de l'état d’une machine .................................................... 27
Figure 18. Méthode de diagnostic d’une machine .............................................. 27
Figure 19. Méthode de diagnostic basée sur les mesures vibratoires ................. 29
Figure 20. Grandeurs associées à un signal vibratoire (déplacement, vitesse,
accélération) .................................................................................................................... 32
Figure 21. Modélisation de la vibration .............................................................. 33
Figure 22. Représentation graphique d’un système d’oscillation libre [7]........... 34
Figure 23. Schéma d’un ressort amorti ............................................................... 35
Figure 24. Signal d’un mouvement libre [6] ........................................................ 36
Figure 25. Amplitude crête ................................................................................. 39
Figure 26. Régime transitoire et régime permanent [6]........................................ 40
Figure 27. Force appliquée au système ............................................................... 42
Figure 28. Diagramme des efforts tranchants T .................................................. 44
Figure 29. Diagramme du moment fléchissant Mz ............................................. 44
Figure 30. Illustration du système ....................................................................... 46
Figure 31. Force centrifuge ................................................................................. 47
Figure 32. Flèche en C du support ...................................................................... 49
Figure 33. Profilé UPN…………………………………………………………53
vii
 Figure 34. Programme MATLAB 1 : Saisie des valeurs initiales ...................... 57
Figure 35. Programme MATLAB 2 : Résultat à partir des valeurs initiales .... 58
Figure 36. Programme MATLAB 3 : Saisie de nouvelle mesure de L ............... 59
Figure 37. Programme MATLAB 4 : L’évolution de y(t) à partir de nouvelle
Longueur ......................................................................................................................... 60
Figure 38. Programme MATLAB 5 : Choix de nouveau profilé ..................... 62
Figure 39. Programme MATLAB 6 : Evolution de la fonction y en fonction du
temps 63

LISTE DES PHOTOS

Photo 1. Défauts de roulement …………………………………………………………18

Photo 2. Défauts d’engrenages …………………………………………………………18

Photo 3. Moteur électrique triphasé [11] …………………………………………………51

Photo 4. Montage du système ………………………………………………………..…55

Photo 5. Photo d’un profilé UPN 80……………………………………….....………..65

viii
 LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1. Valeur du module d’Young des Métaux purs .................................. 16

Tableau 2. Valeur du module d’Young des Alliages .......................................... 16
Tableau 3. Caractéristiques techniques du moteur [11] ........................................ 52
Tableau 4 Liste de Profiles UPN [10] ................................................................... 73

ix
 INTRODUCTION
L’exigence de compétitivité oblige l’entreprise à exploiter ses équipements d’une
manière efficace dans le but d’augmenter la production mais aussi d’améliorer la qualité
et le coût du produit. Les progrès réalisés dans la conception et la fabrication des moteurs
électriques ont donné jour à des machines de plus en plus performantes dans le monde
des industries. Certains moteurs électriques subissent lors de leur montage ou de leur
usinage des inévitables défauts qui provoquent des problèmes vibratoires importants. Une
bonne gestion de la maintenance des équipements est le meilleur moyen qui permet
d’atteindre cet objectif en prenant considération les aspects techniques, économiques et
financiers des différentes méthodes utilisées.

Soit un solide en rotation autour d’un axe fixe. Lorsque la matière n’est pas
répartie uniformément autour de cet axe, (on dit qu’il n’est pas équilibré) des forces
dynamiques cycliques apparaissent et peuvent entraîner des vibrations.

On constate des vibrations lorsque le moteur atteint une vitesse de rotation

critique. Ces vibrations sont susceptibles d’endommager les pièces constituant ce moteur
ainsi que la structure qui le supporte. Il faut alors éviter la vibration du support du moteur
qui est posé sur deux appuis. Pour cela on étudie le comportement du système formé par
le moteur qui est placé au milieu d’un support en flexion de masse négligeable par rapport
à celle du moteur. C’est l’objectif principal de ce travail de mémoire qui s’intitule :

« Etude de comportement en flexion du support d’un moteur

électrique non équilibré »

Cette étude se divise en trois parties.

La première partie est consacrée aux généralités sur la résistance des matériaux et
les éventuels défauts des machines tournantes.

La deuxième partie parle des vibrations mécaniques où nous mettrons en lumières

réaction d’un support en flexion lors du fonctionnement du moteur

La troisième partie étudie les comportements du système (Support, Moteur) en

penchant particulièrement sur la collecte des paramètres de la résistance des matériaux
afin de proposer des solutions applicables.
PARTIE I : GENERALITES SUR LA RESISTANCE
DES MATERIAUX ET DEFAUTS DES MACHNES
TOURNANTES

2
 I. RAPPELS SUR LA RESISTANCE DES MATERIAUX (RDM)
I.1 Définitions et Hypothèses [1]
La résistance des matériaux est basée sur des hypothèses simplificatrices vérifiées
expérimentalement. Elle est basée sur les résultats théoriques de la mécanique et les
propriétés des matériaux qui ne peuvent être disponibles qu’à travers les résultats des
travaux expérimentaux comme le témoigne l’histoire du développement de la résistance
des matériaux qui constitue une combinaison fascinante de la théorie et l’expérience.
C’est un maillon essentiel dans le dimensionnement des systèmes mécaniques réels.

Les limites de la résistance des matériaux sont celles imposées par ses propres
hypothèses. Les disciplines connexes telles que la théorie d’élasticité, de la plasticité ou
la méthode des éléments finis se libèrent de certains de ces contraintes. Les principales
hypothèses de la résistance des matériaux sont les suivantes :

 L’homogénéité, l’isotropie et la continuité du matériau : on suppose que le

matériau possède les mêmes propriétés élastiques en tous les points du corps,
dans toutes les directions en un point quelconque du corps, et que le matériau
est assimilé à un milieu continu.
 L’élasticité et la linéarité du matériau : on suppose que la relation entre les
contraintes et les déformations est linéaire, ce qui signifie que la déformation
est proportionnelle à la contrainte appliquée. Cette relation est valable tant
que les contraintes restent en dessous de la limite élastique du matériau.
 La petitesse des déformations : les déformations dues aux charges sont
négligeables par rapport aux dimensions des éléments et la configuration
géométrique reste inchangée.
 L'hypothèse des sections planes (hypothèse de Navier-Bernoulli): les sections
droites restent planes et normales à la fibre moyenne au cours de la
déformation.
 L'hypothèse de Saint-Venant : tous les efforts qui interviennent dans la
théorie peuvent être schématisés par leur torseur résultant.
 Ces hypothèses simplificatrices conduisent à des solutions approchées qui
permettent en général une bonne approximation du comportement des
structures soumises à différents types des charges. [2]

3
I.2 Rappels sur la statique
La statique est une branche de la mécanique qui étudie les conditions sous
lesquelles un corps est en équilibre, ou l’ensemble de corps solides est dans leur géométrie
initiale, compte tenu des efforts que son milieu extérieur exerce sur lui. Elle consiste à
étudier la stabilité externe du système, c’est-à-dire dans la structure non déformée par
rapport à un repère Galiléen. Et d’autre part déterminer les actions aux liaisons ou
assemblages entre les différents solides et entre la structure et la fondation.

I.2.1 Forces extérieures

On appelle forces extérieures Fext ou charges les forces appliquées connues sur
une structure donnée. Suivant le cas, ces charges peuvent-être réparties avec une densité
donnée de volume (poids propre d’une structure) ou concentrées en un certain nombre de
points. Sous l’effet de ces charges, les forces entre les particules d’un corps (élément) en
équilibre varient.

Afin de faciliter l’étude des efforts exercés sur chaque particule matérielle, on
considère une section transversale d’un élément soumis à une sollicitation. Tout comme
n’importe quel système de forces, les efforts intérieurs répartis sur toute la section peuvent
être rapportés au centre de gravité de la section. Il convient d’adopter les dénominations
suivantes pour les forces et moments agissant dans une section.

D’après le Principe Fondamental de la Statique (PFS) :

𝐹⃗ = (0⃗)

Alors, on a :

∑ 𝐹 = 0 : Translation horizontale

∑ 𝐹 = 0 : Translation verticale

Et l’équilibre de rotation se traduit par le principe

∑ 𝑀 = 0 : Rotation par rapport à l’axe perpendiculaire au plan des forces xy.

L’application du Principe Fondamental de la Statique permet d’étudier l’équilibre d’un

corps matériel.

4
 I.2.2 Réactions des appuis [2]
Une structure est reliée au monde extérieur par un certain nombre de liaisons. Une
liaison impose des conditions cinématiques en un point. Pour maintenir ces liaisons, il
faut exercer des efforts de liaisons qui sont des inconnues de problème. Dans le cas des
problèmes plans, la schématisation des liaisons et des efforts exercés se ramène à trois
cas types : appui simple (ponctuel ou plan sans frottement), articulation (pivot) et
encastrement.

I.2.2.1 Encastrement
L’encastrement interdit tout déplacement de la section droite de l’appui. Sa
réaction est une force de densité variable répartie sur toute l’étendue de la section. En
vertu de principe de Saint Venant, ces forces peuvent être remplacées par leur résultante
générale R, et leur moment M rapportées au centre de gravité G. Ce type d’appui introduit
donc 3 inconnues, les deux projections de R sur deux axes du plan moyen et l’intensité
du moment M qui est perpendiculaire au plan moyen.

Figure 1. Modélisation de l’encastrement [8]

Le torseur au centre de la liaison s’écrit :

𝑅⃗ = 𝑋 𝚤⃗ + 𝑌 𝚥⃗
{𝜏⃗} =
𝑀⃗ = 𝜇 𝑘⃗

Les différentes liaisons souvent réalisées dans le domaine de construction sont

récapitulées sur la figure 1.

5
 Dans notre cas il s’agit d’un appui simple en B et d’un appui double en A

Figure 2. Illustration des forces extérieures appliquées

I.2.2.2 Appui simple

Ce type d’appui, laisse à la structure toute liberté de pivoter autour de O (extrémité
de la barre) et de se déplacer perpendiculairement à la droite joignant les points de contact.
Puisqu’on néglige les frottements et la masse de la barre, la réaction d’appui à la direction
de la droite précitée, et introduit une seule inconnue dans l’étude de la poutre.

L’appui simple bloque la translation dans la direction de l’appui, il permet une

translation dans la direction perpendiculaire et une rotation autour de l’axe
perpendiculaire au plan de liaison.

Figure 3. Modélisation de l’appui simple [8]

Le torseur au centre de la liaison s’écrit :

𝑅⃗ = 𝑌 𝚥⃗
{𝜏⃗} =
𝑀⃗ = 0𝑘⃗

6
 I.2.2.3 Appui double
Matérialisé par une rotule. Cet appui autorise les rotations d’une extrémité de la
poutre ou d’un des éléments constituant la structure. La direction de la réaction R est
inconnue, mais la ligne d’action passe par le centre de l’articulation. L’articulation
introduit deux inconnues, les projections sur deux directions du plan moyen.

L’articulation permet de bloquer les deux translations possibles dans le plan mais
aussi de laisser une rotation libre.

Figure 4. Modélisation appui double [8]

Le torseur au centre de la liaison s’écrit :

𝑅⃗ = 𝑋 𝚤⃗ + 𝑌 𝚥⃗
{𝜏⃗} =
𝑀⃗ = 0𝑘⃗

I.2.3 Efforts intérieurs dans une poutre

Les efforts intérieurs en un point G de la ligne moyenne d’une poutre sont les
composantes des éléments de réduction du torseur des efforts intérieurs.

Pour déterminer les forces intérieures qui apparaissent dans un élément soumis à
une sollicitation, on se sert, en résistance des matériaux, de la méthode des sections. Cette
méthode consiste à pratiquer des coupures virtuelles et à calculer les efforts internes au
niveau des sections de ces coupures. Elle est basée sur le fait qu’étant donné que la poutre
est en équilibre, donc chaque point ou chaque partie isolée vérifie les conditions
d’équilibre.

7
 Figure 5. Forces intérieures. [1]

Ces efforts intérieurs prennent les notations suivantes :

N est l’effort normal dans la direction𝑥⃗

𝑇 est l’effort tranchant dans la direction 𝑦⃗

𝑇 est l’effort tranchant dans la direction 𝑧⃗

𝑇⃗ = 𝑇 𝑦⃗ + 𝑇 𝑧⃗ est l’effort tranchant

𝑀 est le moment de torsion (autour de l’axe 𝑥⃗)

𝑀 est le moment de flexion ou fléchissant (autour de l’axe 𝑦⃗)

𝑀 est le moment de flexion ou fléchissant (autour de l’axe 𝑧⃗)

𝑀⃗ = 𝑀 𝑦⃗ + 𝑀 𝑧⃗ est le moment de flexion

I.3 Rappels sur les moments quadratiques

Le moment quadratique est une grandeur qui caractérise la géométrie d’une
section et se définit par rapport à un axe ou un point. Il s’exprime en m4. Il est
indispensable pour calculer la résistance et la déformation des poutres sollicitées en
torsion (IG) et en flexion (Ix et Iy). En effet, la résistance d’une section sollicitée selon un
axe donné varie avec son moment quadratique selon cet axe.

On appelle moment quadratique 𝐼 /𝑦 = ∑ 𝑥 ∆𝑠 et 𝐼 /𝑥 = ∑ 𝑦 ∆𝑠 ,

ce produit dépend à la fois de la forme et de l’aire de la pièce.

8
 Figure 6. Surface plane
On appelle moment quadratique polaire, le moment quadratique d’une surface
plane par rapport à un pôle O passant par un axe perpendiculaire au plan de la surface.

Moment quadratique d’une surface par rapport à un axe :

Les moments quadratiques de l’élément de surface ΔS par rapport aux axes x et y

sont :

∆𝐼𝑥 = 𝑦 . ∆𝑆

∆𝐼𝑦 = 𝑥 . ∆𝑆

Les moments quadratiques de la surface complète sont :

𝐼𝑥 = 𝑦 . ∆𝑆 = 𝑦 . 𝐷𝑆

𝐼𝑦 = 𝑥 . ∆𝑆 = 𝑥 . 𝑑𝑆

Moment quadratique d’une surface par rapport à un point :

Le moment quadratique de l'élément de surface ∆S par rapport au point A, ou

moment polaire, est :

∆𝐼 = 𝑟 . ∆𝑆

Le moment quadratique polaire de la surface complète S est égal à :

𝐼 = 𝑟 . ∆𝑆 = 𝑟 . 𝑑𝑆

9
 Propriétés :

𝐼 =𝐼 +𝐼

Le moment quadratique par rapport au pôle O est égal à la somme des moments
quadratiques par rapport aux axes x et y.

I.3.1 Poutre à section rectangulaire

Figure 7. Poutre à section rectangulaire

Le moment quadratique d’une section rectangulaire est donné par les relations
suivantes :

𝐼 = 𝑦 . 𝑑𝑆

𝐼 = 𝑦 . 𝑏𝑑𝑦

𝐼 =𝑏 𝑦 . 𝑑𝑦

𝑦
𝐼 =𝑏
3

ℎ ℎ
𝐼 =𝑏 8 + 8
3 3

ℎ ℎ
𝐼 =𝑏 +
24 24

10
 Alors le moment quadratique d’une poutre de section rectangulaire est égal à

𝑏ℎ
𝐼 =
12
Où b représente la largeur de la section et h représente la hauteur de la section.

Plus le moment quadratique est grand, plus la section est rigide à la flexion. En
d'autres termes, plus la valeur du moment quadratique est élevée, plus la section sera
capable de supporter de charges sans se déformer excessivement.

Le moment quadratique est également utilisé pour calculer le module de flexion

d'une poutre, qui est une mesure de sa résistance à la flexion. Le module de flexion est
déterminé en divisant le moment de flexion par la distance de la fibre la plus éloignée de
l'axe neutre de la poutre.

I.3.2 Poutre à section circulaire

Le moment quadratique diffère pour les poutres à section rectangulaire et
circulaire en raison de leurs différences de forme.

Figure 8. Poutre à section circulaire

11
 L’élément de surface 𝑑𝑠 = 𝑑𝜃𝑟𝑑𝑟 et 𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃

𝐼 = 𝑦 𝑑𝜃𝑟𝑑𝑟

𝐼 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑑𝜃𝑟𝑑𝑟

𝐼 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑑𝜃𝑑𝑟

On a:

1 − cos 2 𝜃
sin 𝜃 =
2

1 − cos 2 𝜃
𝐼 = 𝑟 𝑑𝜃𝑑𝑟
2

1
𝐼 = 𝑟 𝑑𝑟 × (1 − cos 2𝜃)𝑑𝑟
2

1 𝑟 1
𝐼 = × 𝜃 − sin 𝜃
2 4 2

1 𝑅
𝐼 = × [2𝜋]
2 4

𝜋𝑅
𝐼 =
4

Alors on a :

𝐷
𝑅=
2

Alors, pour une poutre à section circulaire, le moment quadratique est donné par
la formule suivante :

𝜋 𝐷
𝐼 = ×
4 2

Où D est le diamètre de la section.

12
 On peut voir que la formule pour le moment quadratique d'une section circulaire
dépend du diamètre de la section, alors que pour une section rectangulaire, elle dépend
de la largeur et de la hauteur de la section. En général, une section circulaire a tendance
à être plus résistante à la torsion que les sections rectangulaires de dimensions
équivalentes. Cela est dû à sa symétrie radiale, qui permet une répartition uniforme des
contraintes de torsion sur toute la section.

Cependant, les sections rectangulaires ont des avantages dans certaines situations,
notamment lorsqu'une orientation spécifique est requise pour l'installation ou lorsque des
éléments doivent être fixés à des points précis sur la section. Les sections rectangulaires
ont également tendance à être plus efficaces en termes d'utilisation de matériaux que les
sections circulaires, car elles permettent une utilisation plus optimale de la surface de
contact.

I.4 Poutre en flexion simple

I.4.1 L’effort tranchant et le moment fléchissant
L'effort tranchant et le moment de flexion sont deux forces importantes dans
l'analyse de la flexion d'une poutre.

L'effort tranchant est une force verticale qui agit perpendiculairement à l'axe
longitudinal du support. Cet effort est généralement créé par des forces extérieures telles
que des charges appliquées à la poutre ou des réactions dans les supports de la poutre.
L'effort tranchant est important car il peut provoquer des contraintes de cisaillement, ce
qui peut entraîner sa rupture.

Le moment de flexion, quant à lui, est la force qui provoque la flexion en créant
un couple de flexion. Plus le moment quadratique est grand, plus la poutre est résistante
à la flexion et moins le moment de flexion sera important pour provoquer une déformation
ou une rupture de la poutre. [3]

I.4.2 Le diagramme d’efforts tranchants

La construction des diagrammes des éléments de réduction constitue une étape
essentielle dans toute étude de RDM. Un diagramme est un graphe qui indique la valeur
(intensité et nature) de la sollicitation considérée dans toutes les sections du système
étudié. Les diagrammes des éléments de réduction permettent de localiser les sections les
plus sollicitées (sièges des contraintes les plus élevées) et servent au dimensionnement
des différents éléments des structures.

13
 I.4.3 La relation entre le moment fléchissant et le moment quadratique
Le moment quadratique aussi appelé moment d'inertie en section est une propriété
géométrique qui caractérise la rigidité d'une section transversale d'une poutre. Plus
précisément, le moment quadratique détermine la résistance de la section à la flexion.

Le moment quadratique et le moment de flexion sont tous deux des concepts importants
dans l'étude de la résistance des poutres à la flexion. En général, une poutre avec un
moment quadratique plus grand sera plus résistante à la flexion qu'une poutre avec un
moment quadratique plus petit.

Le moment fléchissant Mz et la déformée y (x) sont liés par la relation :

𝑀 = −𝐸𝐼𝑦′′

Où E est le module de Young du matériau du support et I est le moment

quadratique de la section par rapport à l’axe (G,z). Cette équation exprime la relation
entre la courbure du support y(x) et le moment fléchissant Mz appliqué au support.

I.4.4 Le module de Young

Le module d'Young noté E est une propriété mécanique fondamentale d'un
matériau, qui mesure sa rigidité en traction ou en compression. Il est défini comme la
contrainte appliquée sur le matériau divisé par la déformation unitaire (variation de
longueur relative) dans la direction de la contrainte. En d'autres termes, le module de
Young mesure la résistance d'un matériau à la déformation élastique. Plus le module de
Young est élevé, plus le matériau est rigide. Le module de Young est exprimé en pascals
(Pa) ou en MégaPascals (MPa).

14
 Figure 9. Diagramme contrainte de déformation

La loi de Hooke s’écrit :

𝜎 = 𝐸𝜀

Où :

 σ est la contrainte normale,

 ε est l’allongement relatif,

Voici la liste des valeurs des modules d’Young des quelques métaux et alliages des
matériaux les plus courants.

15
 Tableau 1. Valeur du module d’Young des Métaux purs

Un matériau présentant un module de Young particulièrement élevé est qualifié

de rigide. Par exemple, l’acier, l’iridium, et le diamant sont des matériaux notoirement
rigides, tandis que l’aluminium et le plomb montrent une rigidité moindre. En revanche,
les matières plastiques et les matériaux organiques sont généralement caractérisés par une
faible rigidité.

Tableau 2. Valeur du module d’Young des Alliages

16
 I.4.5 L’énergie potentielle de déformation U en flexion
L’énergie potentielle de déformation U d’une poutre en flexion de longueur L se
détermine par :
𝑳
(𝑴𝒛 (𝒙))𝟐
𝑼= 𝒅𝒙
𝟎 𝟐𝑬𝑰

Où E est le module de Young de la poutre, exprimé en Pa et I est le moment d'inertie de

la section transversale de la poutre en m4.

𝑀 est le moment de flexion ou fléchissant (autour de l’axe 𝑧⃗)

II. Généralités sur les défauts d’une machine tournante.

II.1. Les différents défauts d’une machine tournante
Le déséquilibre de masse, le frottement du rotor, le désalignement de l’arbre, les
défaillances des engrenages sont des exemples des défauts pouvant conduire à la panne
de la machine.

Outre la détection de l’apparition précoce et la gravité d’un défaut, il existe des

systèmes qui peuvent également être conçus pour identifier les composants qui se
détériorent et estimer l’intervalle de temps pendant lequel l’équipement surveillé peut
encore fonctionner avant la défaillance. Ces systèmes mesurent et interprètent en continu
des signaux comme la vibration qui fournissent des informations utiles pour identifier la
présence de symptômes défectueux

II.1.1. Le désalignement
Les paliers sont des composants critiques des machines tournantes et la
surveillance de leur état est importante pour éviter les défaillances catastrophiques et
réduire les temps d’arrêt des machines. Les pistes des roulements et les billes sont
chargées cycliquement, ce qui engendre à la surface une dégradation par fatigue qui se
présente sous la forme de fissures qui conduisent à l’écaillage et puis à la ruine de
roulement. Ces fissures peuvent être d’origine superficielle ou provenir de la dégradation
de la sous couche du matériau. Cette ruine peut être détectée sur un spectre à partir de
l’identification des fréquences caractéristiques du roulement. Celles-ci correspondent aux
fréquences des impacts lorsqu’un élément roulant rencontre un défaut. Elles sont données
en écrivant que les vitesses aux points de contact entre billes et bagues sont nulles.

17
 Photo 1. Défauts de roulement

II.1.2. Défauts d’engrenages

Les engrenages sont des composants importants de presque les machines utilisées
dans l’environnement industriel. Par conséquent, la détection d’un défaut dans ces
organes doit être faite à l’avance pour éviter une défaillance catastrophique.

Photo 2. Défauts d’engrenages

Le défaut d’engrenage se manifeste généralement dans les spectres vibratoires par un

pique à une fréquence égale à :

𝑓 = 𝑧. 𝑓

18
 II.1.3. Le balourd
Le balourd est la principale cause des problèmes de vibrations. Soit 40% des
problèmes de vibrations proviennent du déséquilibre. Il s’agit d’un déséquilibre qui se
produit lorsque l’axe des centres de gravité du rotor ne coïncide pas avec l’axe de rotation.
L’axe des centres de gravité est défini comme une ligne joignant les centres de gravité de
tranches minces fictives dont l’alignement formerait le rotor. La figure ci-dessous illustre
un cas simple de balourd dans un rotor.

Figure 10. Illustration d’un déséquilibre par balourd

Considérons un disque de centre de gravité G tournant autour d’un axe (𝑂, 𝑧⃗). Si
le centre G coïncide avec l’axe de rotation on dit que le disque est équilibré. Si une masse
m est ajoutée en périphérie du disque, on crée une irrégularité qui a pour effet de modifier
la position du centre de gravité G on dit dans ce cas, que le disque présente un balourd.

19
 Figure 10. Défauts de balourd
Un balourd est par définition, une répartition irrégulière de la masse d’un rotor
lors de sa rotation autour d’un axe. L’équilibrage est le procédé qui vise à compenser cette
mauvaise répartition par ajout ou enlèvement de masses connues en des endroits
déterminés du rotor.

La représentation de la figure ci-dessus est une simplification. En pratique,

plusieurs défauts peuvent apparaître sur un même rotor mais ils ont pour effet de déplacer
le centre de gravité G et dans le cas du disque, il suffit d’ajouter une seule masse pour
ramener le centre de gravité en coïncidence avec l’axe de rotation.

II.1.3.a. Les différents types de balourd

Un rotor est équilibré lorsque l’axe de rotation coïncide avec l’axe principal
d’inertie. Tout ajout de balourd va changer la répartition des masses et donc modifier la
position de l’axe principal d’inertie. Selon sa position relative par rapport à l’axe de
rotation on distingue les différents types de balourd.

II.1.3.a.i. Balourd statique

C’est l’état tel que le balourd est situé au milieu du rotor. L’axe principal d’inertie
(Δ) est uniquement déplacé parallèlement par rapport à l’axe de rotation de l’arbre. En
pratique, il correspond essentiellement aux rotors sur lesquels le déséquilibre est
prépondérant dans un seul plan de diamètre important (ventilateur, disque). Dans ce cas,
une seule masse disposée diamétralement opposée au balourd permet d’équilibrer le rotor
(équilibrage en seul plan).

20
 Figure 11. Balourd Statique

II.1.3.a.ii. Couple de Balourd

Le centre de gravité est bien sur l’axe de rotation : l’équilibre statique est réalisé,
mais les deux axes ne coïncident pas. L’axe central d’inertie (Δ) coupe l’axe de rotation
de l’arbre au centre de gravité. Il est nécessaire d’installer au minimum deux masses pour
équilibrer ce rotor : par exemple deux masses diamétralement opposées à m1 et à m2.

Figure 13. Couple de balourd

II.1.3.a.iii. Balourd dynamique

C’est une combinaison des deux balourds ci-dessus. Le centre de gravité n’est pas
sur l’axe de rotation et cet axe n’est pas parallèle à l’axe principal d’inertie. Il faut en
général deux masses pour rattraper ce type de déséquilibre (équilibrage en deux plans).

21
 Figure 12. Balourd dynamique

II.1.3.a.iv. Unité de balourd

Considérons un rotor équilibré de masse M.

L’ajout d’une masse m sur un rayon r déplaçait son centre de gravité G d’une distance e
appelée excentricité. Le balourd B, ainsi crée, est défini par :

𝐵 = 𝑚. 𝑟 = 𝑀. 𝑒

Figure 13. Unité de balourd

22
 II.1.3.b. Dommages causés par les vibrations excessives
Les vibrations excessives doivent être évitées et rapidement supprimées
lorsqu’elles sont détectées parce qu’elles ont pour effet d’accélérer l’usure de
l’équipement, qu’elles causent des dommages et qu’elles peuvent provoquer une
défaillance et parfois même un accident catastrophique.

Les effets des vibrations causant de l’usure et des dommages sont les suivants :

II.1.3.b.i. Fatigue :
La fatigue se produit dans des pièces comme les paliers, les accouplements, les
lames et les aubes des machines tournantes, les tubes des échangeurs de chaleur et la
tuyauterie. Ils sont susceptibles de subir une rupture par fatigue.

II.1.3.b.ii. Frottement et usure de contact :

Le frottement se produit parfois dans les machines tournantes, notamment dans
les joints d’étanchéité, les paliers lisses, les bagues d’usure des pompes, les lames des
turbines et des compresseurs et les aubes des pompes et des ventilateurs. L’usure de
contact se produit généralement dans les échangeurs de chaleur lorsque les tubes en
vibration frottent contre les plaques supports.

II.1.3.b.iii. Impacts :
Des impacts peuvent se produire dans les machines tournantes ou la tuyauterie
lorsque l’amplitude est élevée. Les pièces comme les joints d’étanchéité, les aubes des
pompes et des ventilateurs et les lames des turbines ou des compresseurs peuvent entrer
en collision avec les pièces fixes adjacentes et causer des dommages. Les tuyaux en
vibrations peuvent aussi heurter les pièces d’équipement adjacentes. Dans les échangeurs
des tubes en vibration peuvent s’entrechoquer à mi-chemin entre leurs plaques supports.

II.1.3.b.iv. Desserrage des pièces

Le desserrage des pièces telles que les boulons, les écrous ou les rondelles peut
provoquer l’endommagement des éléments fixés à l’aide de ces pièces, par exemple les
couvercles de courroie ou les indicateurs. Les contacts électriques desserrés peuvent
entraîner une perte de puissance. Normalement, l’usure causée par les vibrations
progresse lentement. Des activités de surveillance et d’entretien préventif régulières
peuvent permettre de déceler le problème avant qu’une défaillance ne survienne.

23
 II.1.3.b.v. Déformation de la structure
L’origine des vibrations sont les forces excitatrices exercées sur une structure. Le
changement entre ces forces et les vibrations qu’elles produisent est la réponse mécanique
de la structure réceptrice, comme illustrée par la Figure ci-dessous.

L’action extérieure est caractérisée par les différents types de forces connues
agissant sur une structure ou un élément de structure défini par ses caractéristiques
géométriques et mécaniques. Pour une structure isostatique, les efforts internes sont
déterminés directement en utilisant les équations de la statique. Par contre pour une
structure hyperstatique, il est nécessaire de faire intervenir les déformations de la structure
pour déterminer les réactions. L’effort interne qui agit au niveau d’une section d’un
élément de structure peut être décomposé en effort normale de traction ou de
compression, moment fléchissant, moment de torsion, effort tranchant ou une
combinaison de ces sollicitations. A partir de ces efforts internes, nous pouvons obtenir
des informations sur la répartition des contraintes et déformations, ce sont les paramètres
de RESISTANCE DES MATERIAUX.

Figure 14. Diagramme d’une étude vibratoire. [2]

24
PARTIE II : ETUDE DES VIBRATIONS MECANIQUES

25
 III. VIBRATIONS MECANIQUES
III.1. Introduction
Les vibrations mécaniques sont des mouvements oscillatoires qui se produisent
dans les machines et les structures en réponse à une perturbation. Elles peuvent être
causées par plusieurs facteurs, tels que les forces non équilibrées, les frottements, les
déséquilibres de masse, les chocs, les vibrations externes, etc. Les vibrations peuvent
avoir des effets néfastes sur les machines, notamment des dommages aux pièces et des
défaillances prématurées, ainsi que des effets sur la santé des travailleurs. Il est donc
essentiel de comprendre les vibrations mécaniques et les techniques de mesure et
d'analyse pour les prévenir ou les réduire.

III.1.1. L’analyse vibratoire

Pour diagnostiquer une machine, la méthode adéquate est celle qui prend en
compte la construction des machines, de l’engagement de dépenses de l’entreprise et la
profondeur à laquelle le diagnostic de la machine sera utilisé.

La mesure et l'analyse des vibrations ont acquis une importance particulière, car
elles fournissent une grande quantité d'informations de qualité avec un faible
investissement en capitale. L'utilisation de ce paramètre particulièrement pour
l'évaluation de l'état de la machine peut généralement être combiner avec différente
méthode.

26
 Figure 15. Évaluation de l'état d’une machine

III.1.2. Diagnostic et état de fonctionnement d’une machine

Le diagnostic de l'état d’une machine peut être effectué à l'arrêt ou en
fonctionnement.

Figure 16. Méthode de diagnostic d’une machine

27
 En général, les résultats utilisables pour le diagnostic à l'arrêt ne peuvent être
obtenus que lorsque la machine est à l'état démonté et que chaque composant, y compris
les rouleaux ou les billes des roulements, est disponible pour l'examen de l'usure, de la
corrosion, de la fatigue et du vieillissement. Il s'agit d'une procédure très coûteuse qui, en
raison des coûts associés, n'est utilisée que dans des domaines spécifiques, notamment,
dans l'industrie aéronautique et minière.

En sus de son coût élevé, le diagnostic sur une machine stationnaire ne peut pas
révéler des dommages ou une influence dommageable qui se produisent en raison d'effets
opérationnels tels que la vitesse, la température, une conception et un chargement
inefficaces. Des exemples typiques seraient les effets d'un déséquilibre dynamique, de
cavitations de fluide, d'un désalignement des arbres induit thermiquement ou de la
résonance de certains composants de la machine.

Dans le cas d'une machine en opération, les dommages existants et en cours sont
diagnostiqués dans la machine complètement assemblée, en mesurant et en évaluant les
symptômes des défauts. Dans le cas le plus simple, cela peut être fait sur la base d'une
évaluation subjective fondé sur les sensations des inspecteurs telles que l'ouïe, la vue et
le toucher. De nos jours, la pratique du toucher avec la main, qui ne doit pas être
complètement ignorée, ou même dans certains cas de tenir une pièce à la verticale sur la
surface de la machine, est parfois utilisée pour évaluer la vibration sur une machine qui
présente des changements de comportement perceptibles. Cependant, la capacité de ces
méthodes à extraire des informations est certainement limitée et dépend même de
l'expérience de la personne qui porte le jugement. L'exactitude douteuse des résultats n'est
certainement pas une base pour une évaluation systématique. Des instruments d’analyse
avec lesquels les paramètres peuvent être mesurées et enregistrées avec une précision
constante sont indispensables à cette fin.

III.1.3. Diagnostic à l’aide de mesure vibratoire

Le diagnostic basé sur les mesures de vibration peut être divisé en méthodes
globales et méthodes analytiques. Les méthodes globales sont utilisées pour évaluer l'état
global des machines de manière rapide et économique avec un nombre limité de valeurs
mesurées. Cependant, ces techniques ne fournissent que des informations limitées et ne
permettent pas de faire un diagnostic.

28
 Figure 19. Méthode de diagnostic basée sur les mesures vibratoires

Avec la méthode analytique, l'état des composants individuels de la machine est

évalué pour détecter les dommages en cours même à un stade précoce. Suivant les
éléments constitutifs d’une machine, l'analyse fréquentielle et les méthodes d'analyse du
comportement dynamique fournissent suffisamment d'informations détaillées pour
permettre un diagnostic approfondi de cette dernière.

III.1.4. Les types de vibrations

Il existe différents types de vibrations mécaniques, notamment :

 Les vibrations libres : Les vibrations libres se produisent lorsque les machines
sont perturbées et que les vibrations se dissipent d'elles-mêmes sans aucune
action extérieure. Les vibrations libres peuvent être décrites par une amplitude,
une fréquence, une phase et un temps de décroissance.

 Les vibrations forcées : Les vibrations forcées se produisent lorsque les

machines sont perturbées par des forces extérieures, telles que des vibrations
environnementales, des charges dynamiques ou des excitations
électromagnétiques. Les vibrations forcées peuvent être décrites par une
amplitude, une fréquence, une phase, une force d'excitation et un facteur de
qualité.

29
 III.1.5. Mesure et analyse des vibrations :
La mesure et l'analyse des vibrations sont essentielles pour comprendre les
caractéristiques des vibrations mécaniques et pour prendre des mesures pour les prévenir
ou les réduire. Les outils couramment utilisés pour la mesure et l'analyse des vibrations
sont :

 Les capteurs de vibrations : Les capteurs de vibrations sont des dispositifs qui
mesurent les vibrations des machines et des structures en fonction du temps. Les
capteurs les plus courants sont les capteurs de proximité, les accéléromètres, les
capteurs de vitesse, les capteurs de pression, etc.

 Les analyseurs de vibrations : Les analyseurs de vibrations sont des

équipements qui effectuent l'analyse spectrale des signaux de
vibrations pour déterminer les fréquences et les amplitudes des
composantes vibratoires. Les analyseurs de vibrations sont souvent
équipés de logiciels de traitement de signal qui permettent l'analyse
en temps réel, l'affichage de spectres, la comparaison de spectres,
etc.

 Les techniques de diagnostic : Les techniques de diagnostic sont des méthodes

qui permettent d'identifier les sources de vibrations et les défauts associés. Les
techniques de diagnostic couramment utilisées comprennent l'analyse modale,
l'analyse de la réponse en fréquence, l'analyse d'orbitale, l'analyse de la phase,
l'analyse de la défaillance des roulements, etc.

Les vibrations mécaniques peuvent être exprimées en termes de leur amplitude,

de leur fréquence et de leur phase. L'amplitude est la mesure de la distance parcourue par
la vibration, la fréquence est le nombre de cycles complets de vibration par seconde, et la
phase est la mesure de la position de la vibration par rapport à un point de référence.

30
 III.2. La Caractérisation d’une vibration
La vibration est généralement traduite par :

 Un déplacement : représente le changement de position de la masse par rapport au

point de référence.
 Une vitesse : la variation du déplacement par rapport au temps.
 Une accélération : la variation de la vitesse par rapport au temps.
 Une amplitude d'une vibration est la valeur maximale du déplacement de la masse
par rapport à sa position d'équilibre.
 Une fréquence d'une vibration est le nombre de cycles complets que la masse
effectue en une unité de temps, généralement en une seconde.

III.2.1. Le Déplacement
Un déplacement : La position de la masse varie de part et d'autre de la position
d'équilibre, allant de la limite supérieure à la limite inférieure du mouvement. On peut
écrire l'équation de la variation du déplacement en fonction du temps, de la manière
suivante :

𝑋(𝑡) = 𝐴. sin(𝜔𝑡)

- X : déplacement
- t : temps
- A : Amplitude
- ω : pulsation ou vitesse angulaire en rad/s

III.2.2. La Vitesse
La vitesse du mouvement vibratoire correspond à la variation de son déplacement
pour une unité de temps. Mathématiquement, la vitesse notée v est la dérivée du
déplacement par rapport au temps. Elle s'écrit :

𝑑𝑥 𝐴𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
𝑉= =𝑑 = 𝐴𝜔cos(𝜔𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Cette vitesse sera nulle au point haut et au point bas du mouvement de la masse et
sera maximale autour du point d'équilibre.

31
 III.2.3. L’Accélération
L'accélération est une variation de vitesse par unité de temps. Mathématiquement,
L’accélération notée est la dérivée de la vitesse par rapport au temps. Elle s'écrit :

𝑑𝑣 𝑑[𝜔𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)]
𝛾= = = −𝜔𝐴𝜔𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Une accélération permet à la masse de passer de sa vitesse minimale en début de

course à sa vitesse maximale au point d'équilibre avant de décélérer en fin de course.

Figure 17. Grandeurs associées à un signal vibratoire (déplacement, vitesse,

accélération)
Dans la pratique, les signaux vibratoires sont composés d’une grande quantité de
fréquences apparaissant en même temps au point que l'on ne peut pas juger directement
au vu de la caractéristique amplitude-temps du nombre d’éléments synchroniques et à
quelle fréquence elles se génèrent. Ces éléments peuvent être mis en évidence par la
représentation graphique de la caractéristique des vibrations amplitude-fréquence, une
technique probablement considérée comme base du diagnostic de mesures des vibrations.
Les forces générées par les différents éléments internes du système en mouvement
appelés phénomènes vibratoires pouvant être des phénomènes périodiques ou
apériodiques plus ou moins complexes sont résumées ci-dessous :

32
  Forces impulsionnelles (chocs)
 Forces transitoires (variations de charge)
 Forces périodiques (balourd)
 Forces aléatoires (frottements)
Tout l'équipement mécanique en mouvement génère un profil de vibration, ou
signature, qui reflète son état de fonctionnement. Ceci est vrai indépendamment de la
vitesse ou si le mode de fonctionnement est la rotation, le mouvement alternatif ou le
mouvement linéaire. L'analyse des vibrations est applicable à tous les équipements
mécaniques. Il a été constaté que la surveillance des vibrations est un élément essentiel
de tout bon programme de maintenance prédictive pour toute machine de l'usine qui est
devenue synonyme de surveillance des caractéristiques vibratoires des machines
tournantes pour détecter et prévenir les pannes catastrophiques.

III.3. Modélisation de la vibration

Le système à étudier est assimilé à un système formé d’un ressort de raideur k au
bout duquel est accrochée une masse M. Le déplacement du point C du support s’effectue
uniquement dans la direction verticale c’est-à-dire de l’axe y. Ce point va être animé d’un
mouvement de haut en bas ; c’est l’amplitude vibratoire. Par ailleurs, ce mouvement va
se répéter un certain nombre de fois dans l’unité de temps (seconde) : c’est la fréquence.

Figure 18. Modélisation de la vibration

33
 III.3.1. Système d’Oscillation libre à un degré de liberté
Si un système, abandonné à lui-même autour d’une situation d’équilibre stable,
évolue ensuite de part et d’autre de cet état, on parle alors d’oscillations libres.

L’état instantané du système est caractérisé par l’évolution d’une grandeur

physique mesurable (déplacement y(t)) qui rend compte de l’écart du système par
rapport à la position d’équilibre).

L’équation de mouvement non amorti est de la forme

𝑀𝑦̈ + 𝑘𝑦 = 0

Que l’on écrit préférentiellement

𝑦̈ + 𝜔 𝑦 = 0

Où 𝜔 = est la pulsation propre (ou pulsation naturelle)

La solution générale de l’équation est de la forme :

y(t) = Asin(ωt +φ )

Où y(t) est l’équation horaire du mouvement, A son amplitude et φ la phase...

Les grandeurs A et φ sont des constantes déterminées à partir des conditions initiales.

Figure 19. Représentation graphique d’un système d’oscillation libre [7]

Lorsque l’oscillateur est abandonné à lui-même et soumis à un amortissement dû à

l’existence d’une force de frottement fluide, on a un système amorti.

34
 M

Figure 20. Schéma d’un ressort amorti

L’équation du mouvement amorti est de la forme

𝑀𝑦̈ + 𝛿𝑦̇ + 𝑘𝑦 = 0

Que l’on écrit préférentiellement

𝑦̈ + 2𝛾𝑦̇ + 𝜔 𝑦 = 0

Où 𝛿 est le facteur d’amortissement et𝛾est défini par :

𝛿
𝛾=
2𝑀

Avec la pulsation propre de l’oscillation libre non amortie,

𝑘
𝜔=
𝑀

Nous obtenons donc une équation différentielle linéaire du second ordre à

coefficients constants sans second membre.

La solution générale de l’équation précédente est de la forme :

y (t) = 𝐶𝑒 sin(𝜔𝑡 + 𝜑)

La figure suivante donne la représentation graphique de y(t)

35
 Figure 21. Signal d’un mouvement libre [6]

 L’amplitude 𝑪𝒆−𝜹𝒕 est décroissante quand t augmente.

 L’élongation y(t) va osciller en restant comprise entre −𝐶𝑒 et 𝐶𝑒 . Ces deux
exponentielles représentent l’enveloppe du mouvement de l’oscillateur c’est-à-
dire les positions extrémales prises par y lorsque le temps s’écoule.

Le mouvement est un mouvement oscillant dont l’amplitude décroît avec une constante
de temps 𝜏 = augmente si l’amortissement diminue.

III.3.2. Système d’oscillation forcée à un degré de liberté

 Vibration libre

Les vibrations libres et les vibrations forcées sont deux types de vibrations
mécaniques distincts.

Les vibrations libres se produisent lorsque la machine ou la structure est soumise

à une perturbation externe et est laissée à vibrer sans aucune intervention supplémentaire.
Cela signifie qu'il n'y a pas de source d'énergie externe appliquée pour maintenir la
vibration en mouvement. Les vibrations libres se produisent souvent lorsque la machine
ou la structure est initialement mise en mouvement, par exemple, lorsqu'un pendule est
libéré après avoir été relevé à un certain angle.

36
  Vibration forcée

D'autre part, les vibrations forcées sont des vibrations qui sont causées par une
source d'énergie externe qui est appliquée à la machine ou à la structure. Cette source
d'énergie peut être une force, une pression, une tension ou une déformation appliquée par
une machine ou une structure externe. Un exemple courant de vibrations forcées est la
vibration d'un moteur en fonctionnement.

La principale différence entre les vibrations libres et les vibrations forcées est que
les vibrations libres se produisent naturellement en réponse à une perturbation externe,
tandis que les vibrations forcées nécessitent une source d'énergie externe pour être initiées
et maintenues. De plus, les vibrations libres ont une fréquence naturelle inhérente qui
dépend des caractéristiques physiques de la machine ou de la structure, tandis que les
vibrations forcées ont généralement une fréquence qui correspond à la fréquence de la
source d'énergie externe.

L’équation différentielle du mouvement est de la forme :

𝑀𝑦̈ + 𝑘𝑦 = 𝐹 𝑠𝑖𝑛𝜔 𝑡
Oscillateur étudié est soumis à une force excitatrice sinusoïdale d’amplitude F0, et de
pulsation ω0.

Pour le cas d’une machine tournante, si n est la vitesse de rotation l’expression de ω0 est
donnée par :

𝜔
𝑛=
2𝜋

Les sources d’excitation vibratoires dans les machines tournantes par exemple, peuvent
être classées en différentes catégories :

 Forces périodiques pour le cas du défaut de balourd

 Forces transitoires quand il y a la variation de charges
 Forces impulsionnelles pour le choc
 Forces aléatoires au cas du frottement

Les phénomènes à l’origine des vibrations dépendent de la constitution de la machine

et de ses paramètres de fonctionnement.

37
 Pour un moteur électrique déséquilibré. La rotation du rotor fait vibrer le moteur et
son support. Il s’agit d’un balourd statique. Le balourd crée dans les pièces des forces
centrifuges générant des vibrations au niveau des paliers susceptibles d’accélérer leur
dégradation. Sous l’action permanente de ces vibrations, des éléments d’assemblage ou
de support peuvent se rompre.

L’intensité F0 de la force de déséquilibre se manifeste à la fréquence de rotation du

rotor et est proportionnelle à la masse de déséquilibre m, au rayon r et au carré de la
vitesse de rotation. Elle est dans une direction radiale au rotor et a pour expression :

𝐹 = 𝑚𝑟(𝜔 )

III.3.3. Amplitude
On appelle amplitude d’un mouvement vibratoire la valeur de ses écarts par rapport à
sa position d’équilibre. L’amplitude des vibrations fournit des informations sur
l’importance du défaut surveillé. L’analyse de la fréquence de vibration donne des
informations sur la cause du défaut et permet le diagnostic. De cette définition générale,
la complexité d’un signal vibratoire réel conduit à définir plusieurs grandeurs d’amplitude
:

 L’Amplitude crête (Ac) : Elle représente l’amplitude maximale du signal par

rapport à sa valeur d’équilibre.
 L’Amplitude crête à crête (Acc) : Elle représente l’écart entre les amplitudes
extrêmes du signal pour un temps d’observation donné. Dans le cas d’une
vibration sinusoïdale, elle est parfois appelée amplitude double. Il est noté que :
Acc= 2Ac
 L’Amplitude efficace (Aeff) ou RMS (RootMean Square) : Elle indique l’énergie
donnée par le mouvement vibratoire.

38
 Figure 22. Amplitude crête

III.3.4. Régimes
Comme toute équation différentielle comportant un second membre, la solution
générale y(t) de l’équation avec second membre est la somme de la solution y1(t) de
l’équation sans second membre et d’une solution particulière y2(t) de l’équation avec
second membre, soit

𝑦(𝑡) = 𝑦 (𝑡) + 𝑦 (𝑡)

I.4.5.1 Régime Transitoire

Le régime transitoire est la première partie du mouvement pendant laquelle les
vibrations libres y1(t) s’atténuent de plus en plus pour tendre vers 0. Ce régime est bien
entendu constitué à la fois de y1(t) mais également de y2(t).

I.4.5.2 Régime Stationnaire

Le régime stationnaire ou permanent est la deuxième partie du mouvement,
régulier, périodique, puisque la cause du mouvement est une force elle-même périodique,
et correspond donc uniquement à la fonction y2(t).

La durée du régime transitoire est le temps pendant lequel le système se

« souvient » de son état initial, avant que la force n’entre en action. Passé ce temps, rien
dans l’état du système ne permet de retrouver cet état initial. L’ordre de grandeur de la
durée de ce régime transitoire est donné par la constante de temps .

39
Dans le cas d’un système amorti, cette période transitoire pourra être très longue, voire
de durée infinie dans le cas d’un système sans amortissement (γ=0 τ tend vers l’infini).

Figure 23. Régime transitoire et régime permanent [6]

40
PARTIE III : COMPORTEMENTS DU SYSTEME
(SUPPORT, MOTEUR)

41
 IV. Etude de comportement statique
Pour pouvoir étudier le comportement statique du système, on suppose que le
support de longueur L soit posé sur des appuis et sollicité en flexion simple et que sa
masse soit négligeable devant la masse M du moteur.

Si g est l’intensité de la pesanteur, le poids du moteur est P = Mg

Figure 24. Force appliquée au système

IV.1. Réactions des appuis A et B

Le point A et le B du système est le siège d’une réaction qui se distingue, appui
simple en B et un appui double en A.

La projection sur l’axe 𝐴 donne 𝑅 =0

= 0 => 𝑅 +0+0=0

= 0 => 𝑅 −𝑃+𝑅 =0

𝑀/ 𝐴𝑧 = 𝑀 𝑀 𝑀 =0

𝐿
𝑀 = 0+ 𝑃 −𝑅 𝐿 =0
2

𝐿
𝑅 𝐿=𝑃
2

42
 𝑃
𝑅 =
2

On sait que 𝑅 =𝑃−𝑅

𝑃
𝑅 =𝑃−
2
𝑃
𝑅 =
2

Donc

𝑃
𝑅 =𝑅 =𝑅 = (1)
2

IV.2. Expressions de T et 𝑴𝒛
En utilisant la méthode de section, on obtient

a) 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿 2
𝑃
D’après l’équation (1) on sait que 𝑅 = 2

𝑇 = 𝑅𝐴 = (2.1)

Mz = RA x

𝑀𝑧 = 𝑥 (2.2)
b) 𝐿 2 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿
𝑃
D’après l’équation (1) on sait que 𝑅 = 2

𝑃
𝑇 = −𝑅𝐵 = − (2.3)
2
Mz = RB ( L – x)

43
 𝑃
𝑀 = 2 ( L – x) (2.4)

Figure 25. Diagramme des efforts tranchants T

Figure 29. Diagramme du moment fléchissant Mz

IV.3. Energie potentielle de déformation en flexion

Le support se divise en deux parties U1 et U2 :

U = U1+U2
𝑳
(𝑴𝒛 (𝒙))𝟐
𝑼= 𝒅𝒙 (𝟑)
𝟎 𝟐𝑬𝑰

44
 𝑃
𝑈 = 4 𝑥 𝑑𝑥
2𝐸𝐼

Factorisation des constantes en dehors de l’intégral

𝑃
𝑈 = 𝑥 𝑑𝑥
8𝐸𝐼

𝑃 𝐿
𝑈 = (3.1)
192𝐸𝐼

𝑃
(𝐿 − 𝑥)
𝑈 = 4 𝑑𝑥
2𝐸𝐼

Factorisation des constantes en dehors de l’intégral on a :

𝑃
𝑈 = (𝐿 − 𝑥) 𝑑𝑥
8𝐸𝐼

Nous pouvons simplifier cet intégral en utilisant la relation :

(𝐿 − 𝑥) = 𝑥 − 2𝐿𝑥 + 𝐿

Ce qui nous donne :

𝑃
𝑈 = 𝑥 𝑑𝑥 − 2𝐿 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐿 𝑑𝑥
8𝐸𝐼

Alors, on a :

𝑃 𝐿 3 1 𝑃 𝐿
𝑈 = − 𝐿 + 𝐿 =
8𝐸𝐼 2 ∗ 3 2 2 192𝐸𝐼

𝑃 𝐿
𝑈 = (3.2)
192𝐸𝐼

45
 Calcul de U :

On sait que, 𝑈 = 𝑈 + 𝑈 on a alors :

De (1) et (2)

𝑃 𝐿 𝑃 𝐿 𝑃 𝐿
𝑈= + =
192𝐸𝐼 192𝐸𝐼 96𝐸𝐼

𝑃 𝐿
𝑈= (4)
96𝐸𝐼

V. Etude du comportement vibratoire du système (Support, Moteur)

La rotation d’un moteur non équilibré produit des vibrations de ce moteur et de
son support. Il arrive qu’à une certaine valeur de la vitesse de rotation, la vibration atteint
un seuil, ou le support peut se briser ou cause un dommage sur le système. Il faut donc
proposer une solution pour éviter ce problème.

V.1. Equation différentielle du mouvement du système

L’étude du comportement vibratoire du système peut se réaliser en représentant
ce système par la figure suivante.

Le déséquilibre provoquant les vibrations est dû au mouvement d’un balourd de

masse m (m << M) qui tourne à la même vitesse angulaire 𝜔 du moteur autour de l’axe
de rotation de ce dernier, se trouvant à une distance r de cet axe.

On néglige la masse de la tige reliant le balourd et l’axe.

Figure 30. Illustration du système

46
 Lorsque le moteur est en rotation, c’est-à-dire, quand le balourd tourne, il génère
une force centrifuge d’intensité F0 :

𝐹 = 𝑚𝑟𝜔

Figure 31. Force centrifuge

La composante suivante 𝐴 de cette force est

𝐹 = 𝐹 𝑠𝑖𝑛𝜔 𝑡

On néglige les frottements de la résistance de l’air.

D’après l’équation de Lagrange

𝑑 𝜕𝐸 𝜕𝑈
+ =𝑓
𝑑𝑡 𝜕𝑦̇ 𝜕𝑦

Où

𝐸 = 𝑀𝑦̇ Energie cinétique du système avec 𝑦̇ =

𝑈 = 𝑘𝑦 Energie potentielle du support de raideur k

𝑓 = 𝐹 𝑠𝑖𝑛𝜔 𝑡

47
On obtient :

𝑀𝑦̈ + 𝑘𝑦 = 𝐹 𝑠𝑖𝑛𝜔 𝑡 (5)

𝑘 𝐹
𝑦̈ + 𝑦 = 𝑠𝑖𝑛𝜔 𝑡
𝑀 𝑀
La solution de cette équation différentielle est de la forme :

𝑦 = 𝑎𝑠𝑖𝑛𝜔 𝑡

On cherche l’expression de y

On aura :

𝑘 𝐹
−𝑎𝜔 sin 𝜔 𝑡 + 𝑎 sin 𝜔 𝑡 = sin 𝜔 𝑡
𝑀 𝑀
𝑘 𝐹
𝑎 −𝜔 sin 𝜔 𝑡 = sin 𝜔 𝑡
𝑀 𝑀
𝑘 𝐹
𝑎 −𝜔 =
𝑀 𝑀

Ce qui donne

𝐹
𝑦= sin 𝜔 𝑡
𝑘
𝑀 𝑀−𝜔

𝐹
𝑦= sin 𝜔 𝑡 (6)
𝑀(𝜔 − 𝜔 )

V.2. Pulsation propre du système

En reconsidérant l’équation différentielle précédente

𝑘 𝐹
𝑦̈ + 𝑦= sin 𝜔 𝑡
𝑀 𝑀

On pose : 𝜔 =

𝐹
𝑦̈ + 𝜔 𝑦 = sin 𝜔 𝑡
𝑀

48
La pulsation propre du système est :

𝑘
𝜔= (7)
𝑀

Expression de k

Soit f la déformation maximale du support au repos (flèche)

Figure 26. Flèche en C du support

Du point de vue mécanique générale, l’énergie potentielle a pour expression :

1
𝐸 = 𝑘𝑓
2

La force élastique est :

𝑃 = 𝑘𝑓

Or : 𝐸 = 𝑈

Ce qui permet d’écrire en tenant compte de l’équation (4) :

1 𝑃 𝐿
𝑘𝑓 =
2 96𝐸𝐼

𝑘 𝑓 𝐿
=
96𝐸𝐼

49
 D’où

48𝐸𝐼
𝑘= (8)
𝐿
L’expression de la pulsation propre du système (Support, Moteur) devient

De (7) et (8) on a :

48𝐸𝐼
𝜔= (9)
𝑀𝐿

Le phénomène de résonance d’amplitude se produit lorsque la vitesse angulaire

du moteur coïncide avec la pulsation propre de ce système pendant le fonctionnement du
moteur.

𝜔=𝜔
Avec
𝜔 = 2𝜋𝑛 (10)

Et

48𝐸𝐼
𝜔=
𝑀𝐿

Avec :
M : la masse du système.
L : la longueur du support
E : le module de Young
I : moment quadratique

V.3. Calculs des paramètres

Alors, pour éviter ce phénomène, il faut voir les valeurs respectives des quatre
paramètres. Et il nous reste qu’à fixer la valeur de la longueur L du support, agir sur le
moment quadratique I dont la valeur dépend de la forme géométrique et les dimensions
de la section droite du support. Ensuite, contrôler ces paramètres pour que la valeur de la
pulsation propre ne se rapproche pas celle de la vitesse angulaire.

50
 V.3.I. La masse du système :
La masse totale du système est l’ensemble de la masse m du balourd et la masse
M du moteur électrique. On a vu précédemment que la masse m de balourd est négligeable
par rapport à la masse du moteur. Donc la masse totale du système est égale à la masse
nette du Moteur électrique. Ce paramètre est connu à partir de la caractéristique du
moteur.

Pour modéliser le système et avoir une simulation précise de l’évolution du

fonctionnement de la machine tournante mais aussi pour mettre en évidence la réaction
du support face à la vibration, on a choisi un moteur électrique Asynchrone ALMO 10,8A
230/400V - B35 Trous à pattes. Le moteur électrique triphasé est adapté pour tous types
de machines avec un entrainement électromécanique. Ce moteur peut être utilisé dans de
nombreuses applications industrielles, pour alimenter des machines ou des équipements
industriels.

Ils peuvent être montés avec un entrainement par poulie et courroie ou avec un
accouplement direct. Le montage du moteur électrique est très pratique car le modèle
choisi présente un type de fixation spécifique. Le Bride B35 de trous lisses à pattes se
réfèrent aux extensions de la bride qui servent à fixer le moteur sur une surface. Cela
signifie que ces extensions peuvent être retirées si nécessaire, permettant ainsi une
flexibilité dans le type de fixation utilisé. Ces détails sont essentiels lorsqu’on installe ou
remplace un support dans une application spécifique qui nécessite des caractéristiques de
fixation particulières.

Photo 3. Moteur électrique triphasé [11]

51
 Tableau 3. Caractéristiques techniques du moteur [11]

TYPE DE MOTEUR TRIPHASE

TENSION D’ALIMENTATION 230/400V

PUISSANCE (KW) 5,5 kW

PUISSANCE (CV) 7,5 CV

INTENSITE 10,8 A

VITESSE DE ROTATION 1500tr/min

DIAMETRE D’ARBRE 20mm

HAUTEUR D’AXE 112mm

TYPE DE BRIDE B5-trous lisses, B35-Trous lisses à pattes

RENDEMENT IE1 : indice de rendement énergétique

HAUTEUR 278mm

LARGEUR 221mm

PROFONDEUR 400mm

MASSE 40kG

V.3.II. Vitesse angulaire

La vitesse angulaire du moteur est déterminée par 𝜔 = 2𝜋𝑛, où n représente la vitesse
de rotation du moteur.

𝜔 = 2𝜋𝑛

n=1.500tr/min

AN : 𝜔 = 157𝑟𝑎𝑑/𝑠

On dit qu’au fonctionnement normal du moteur, le système entre en résonnance si

la pulsation propre du système est égale à la vitesse angulaire du moteur.

𝜔=𝜔

52
 V.3.III. La longueur du support :
Les poutres UPN sont connues pour leur légèreté, ce qui en fait un choix
approprié pour des applications où le poids est un facteur crucial.
Il n’est pas nécessaire de faire l’usinage pour la réalisation de la poutre car il en
existe déjà au marché des profilés UPN. Il suffit de choisir et d’en découper. Quant aux
appuis, on découpe une cornière pour obtenir des pièces qui seront soudées aux
extrémités des poutres pour la réalisation des appuis. On fait des trous sur ces pièces
pour les boulons de fixation de ces appuis. En fonction de la dimension du moteur à
partir de sa fiche technique, on impose la valeur de la longueur de la poutre à 80cm.

Figure 33. Profilé UPN

V.3.IV. Le module de Young E :

Le choix du matériau joue un rôle crucial dans la résistance d’un support. Le module de
Young est une propriété essentielle pour la conception et l'analyse des structures, permet
de calculer les déformations d'un matériau sous une charge donnée, ainsi que la
répartition des contraintes en fonction de la géométrie de la pièce et des charges
appliquées.

Ainsi, pour assurer une plus grande rigidité de la structure du support, il est primordial
de sélectionner avec soin les matériaux en privilégiant ceux qui offrent une résistance
élevée, une rigidité accrue, une durabilité et une capacité d'absorption des vibrations.

53
Il convient également de prendre en considération la masse du matériau ainsi que les
implications financières associées.

Voici des exemples de quelques matériaux couramment utilisés dans le domaine

de la mécanique et qu’on peut utiliser comme support pour optimiser notre système :

 L'aluminium : l'aluminium est un matériau léger, résistant et facilement

disponible qui est souvent utilisé dans les applications de mécanique. Le module
de Young de l'aluminium est d'environ 80 GPa.
 La fonte : la fonte est un matériau couramment utilisé comme support
mécanique pour plusieurs raisons. Pour les applications où une résistance élevée
à la compression est primordiale, la fonte est un excellent choix en tant que
matériau de support mécanique. Module de Young : Environ 100 GPa.
 L'acier : l'acier est un matériau couramment utilisé dans la construction
mécanique en raison de sa résistance élevée, de sa rigidité et de sa durabilité. Le
module de Young de l'acier varie généralement entre 200 et 210 GPa.
 Le béton : le béton est souvent utilisé comme matériau de support dans les
structures industrielles, sont module de Young est entre 30 GPa à 50 GPa.

Pour notre cas, on choisira le matériau acier pour sa capacité à encaisser les
vibrations et sa résistance élevée avec une valeur de module de Young

E= 210.000Mpa.

V.3.V. Le moment quadratique I :

Les formes géométriques présentent des caractéristiques spécifiques qui rendent chaque
support mécanique à être adapté à différentes applications. Les poutres UPN sont des
profilés en acier en forme de U avec des ailes parallèles. Cette forme en « U » leur confère
une plus grande inertie, les rendant plus résistantes aux vibrations et aux charges
transversales. Elles ont la capacité de mieux résister aux déformations causées par les
vibrations et de maintenir leur forme initiale plus efficacement.

Dans cette étude, on choisit de se référer avec une liste des profilés UPN dans le
« donnés Techniques UPN Profils S235JR qualité : EN10025-2 » pour sa qualité et sa
précision au terme de données.

54
 Photo 4. Montage du système

L’Expression de I est alors donnée par la formule :

𝜔 𝑀𝐿
𝐼= (11)
48𝐸
Avec :
- M=40kg
- L=80cm
- E=210.000Mpa
- 𝜔 = 𝜔 = 157𝑟𝑎𝑑/𝑠

AN :

𝐼 = 500𝑐𝑚

Donc, avec les paramètres indiqués ci-dessus, on obtient la valeur du moments

quadratique I=500cm4. Pour chaque poutre, on a alors :

𝐼
= 250𝑐𝑚
2

55
 Pour récapituler, notre moteur est fixé sur deux poutres UPN en acier, chacun
possède une longueur de L=80cm. Le choix du profilé UPN à utiliser détermine la valeur
du moment quadratique. Le phénomène de résonance se produit au moment où la valeur
de la pulsation propre du système se rapproche à celle de la vitesse angulaire. Cette théorie
nous permet de calculer la valeur du moment quadratique, I= 500cm4. A partir de cette
valeur, on a la valeur du moment quadratique de chaque poutre = 250𝑐𝑚 .

Si on se réfère aux données techniques UPN, le profilé qui a la valeur du moment

quadratique la plus proche de I=250 sera le UPN 100, sa valeur de Ixx= 206cm4. On
considère Ixx car sa valeur est largement plus grande que celle de Iyy.

V.4. Solutions proposées

L'objectif principal de cette étude des solutions est de fournir des
recommandations pratiques et applicables pour minimiser les risques liés à la résonance
en ajustant les paramètres du support afin d’assurer la fiabilité et la durabilité du
système dans son ensemble.

V.4.I. Le système en résonance

L’expression de y(t) montre une relation entre la pulsation propre et la vitesse angulaire.
Cette formule va nous permettre d’obtenir une courbe sur l’évolution de ces deux
variables obtenues en fonction de temps.

𝐹
𝑦(𝑡) = sin 𝜔 𝑡
𝑘
𝑀 𝑀−𝜔

Or

𝜔 =
𝐹
𝑦(𝑡) = sin 𝜔 𝑡
𝑀(𝜔 − 𝜔 )

La force centrifuge du balourd est donnée par la formule 𝐹 = 𝑚𝑟𝜔

m : la masse du balourd
r= le rayon du rotor
avec m=2 kg et r=20cm.

56
 Pour avoir un large perspectif dans l’analyse numérique et une solution précise,
on va devoir faire appel à un outil informatique, le MATLAB, qui offre des
fonctionnalités avancées pour résoudre des fonctions complexes.

En utilisant, les paramètres qu’on a imposés et calculés, on a :

Figure 27. Programme MATLAB 1 : Saisie des valeurs initiales

57
Voici la courbe qui représente la variation de la flèche y en fonction de temps.

Figure 28. Programme MATLAB 2 : Résultat à partir des valeurs initiales

On constate que la valeur de la pulsation et la vitesse angulaire se rapproche
pendant le fonctionnement normal du moteur, on dit que le système entre en résonance.

Pour ne pas rencontrer ce phénomène, il faut voir les valeurs respectives des quatre
paramètres E, M, I et L. En général les valeurs M se déterminent à partir de la fiche
technique du moteur. La valeur de E correspond au module de Young du matériau. On
utilise généralement de l’acier pour le support d’un moteur. Il ne reste alors qu’à fixer la
valeur de la longueur L du support, qui dépend de l’encombrement, c’est-à-dire de
l’espace libre réservé à la place de moteur. Et finalement, agir sur le moment quadratique
I dont la valeur dépend de la forme et des dimensions de la section droite du support et
contrôler par la suite si les valeurs de la pulsation propre 𝜔 ne sont pas proches de celle
de la vitesse angulaire 𝜔 . On essaie de trouver une solution à travers la modification de
la géométrie du support.

58
 V.4.II. Recours géométrique :
Dans le premier cas, nous cherchons à augmenter la valeur de la pulsation propre du
système (Support, Moteur) en ajustant la longueur de chaque support. Nous allons évaluer
ensuite l'implication de cette modification sur la réponse du système et ainsi optimiser sa
stabilité.

Notre moteur électrique ALMO triphasé de référence CAISI112N4B35 à pour

dimension : largeur 221mm * 400mm. Cette dimension nous laisse une espace plus ou
moins large pour imposer une nouvelle longueur jusqu’ à L=60cm.

Figure 29. Programme MATLAB 3 : Saisie de nouvelle mesure de L

59
Voici la courbe qui représente la variation de la flèche y en fonction de temps.

Figure 30. Programme MATLAB 4 : L’évolution de y(t) à partir de nouvelle

Longueur
En diminuant la longueur de chaque poutre, on constate clairement l’écart entre la
valeur de la pulsation propre et celle de la vitesse angulaire. La courbe représentative de
l’évolution de y(t) témoigne de la diminution de l’oscillation du système. Ça met en
évidence que l’étude au niveau du dimensionnement du support fait en amont d’un projet
industriel joue un très grand rôle sur la performance et la stabilité du système.

Interprétation

Il est essentiel de réaliser une analyse structurale appropriée et de s’assurer que cette
réduction de la longueur de la poutre est réalisée en tenant compte des charges, des
contraintes et des exigences de conception.

60
Réduire la longueur de la poutre peut présenter un risque pour le maintien des
caractéristiques structurelles de la poutre, en particulier si cette réduction n’est pas
effectuée de manière appropriée suivi d’une étude comportementale du support. Les
caractéristiques structurelles d’une poutre, telles que sa résistance, sa capacité de charge
et sa rigidité, sont étroitement liées à ses dimensions, d’après ce qu’on a constaté à partir
de la courbe d’évolution de y(t). Par conséquent, un recours géométrique sans étude de
comportement en amont du projet peut engendrer plusieurs conséquences potentielles :

- Réduction de la capacité de charge : cela peut entraîner une diminution de la

capacité de support de la structure, ce qui peut être dangereux si le moteur est
particulièrement lourd ou soumis à des charges importantes.
- Changement de la fréquence de résonance : la réduction de poutre doit être précis
car ces recours peuvent modifier considérablement sa fréquence de résonance, ce
qui peut être préjudiciable à sa performance.
- La stabilité : une poutre plus courte peut être moins stable, en particulier si elle
est soumise à des charges latérales ou à des forces de flexion importantes. La
réduction de longueur peut affecter la stabilité de la structure.

Etude financière

En ce qui concerne la réalisation, il est alors possible d’optimiser les coûts en

usinant le profilé, en le coupant à la longueur optimale. Dans notre cas, une poutre UPN
100 en acier coûte généralement 46.20 Euro le mètre, ce qui équivaut à 224 070 Ariary.
Par conséquent, une poutre UPN 100 qu’on a choisie en premier lieu coûte environ
179 256 Ariary. Si l’on décide de réduire la longueur de la poutre à 60 cm, en respectant
l’espace d’encombrement du moteur, le coût serait d’environ 158 442 ariary. Cette
décision nous permettrait d’économiser environ 11.61% du budget alloué à
l’approvisionnement des matériaux pour le support.

Donc en réduisant la longueur de la poutre, on réduit également la quantité de

matériau nécessaire ce qui entraîne des économies. L’étude de l’analyse vibratoire du
support nous permet d’assurer que la réduction de la longueur de la poutre ne compromet
pas la résistance et la stabilité du support du moteur. Au contraire, la réduction de la
longueur donne une rigidité au support. Il est essentiel de maintenir les caractéristiques
structurelles nécessaires pour que le support puisse remplir sa fonction en toute sécurité.

61
 V.4.III. Recours au niveau de choix de profilé
La forme géométrique de la poutre est le facteur qui détermine la valeur du moment
quadratique. Le choix de notre profilé dépend directement de cette valeur. Dans la
condition précèdent, on a I=500cm4.

Pour chaque poutre, on a alors :

I/2 = 250 cm4

Pour le cas considéré, il faut éviter la valeur I/2 = 250 cm4 pour que le phénomène
de résonance ne se produise au cours de fonctionnement du moteur.

Pour cela, concernant les poutres, on choisit dans la liste des profilés UPN le type
de profilé dont la valeur du moment quadratique Ixx (par rapport à l’axe x) permet
d’obtenir celle de 𝜔 qui doit être loin de 𝜔 = 157 rd/s pour ne pas avoir de fortes
vibrations tout en veillant sur la résistance et l’allégement du support.

On a choisi le profilé UPN 80 pour remplacer le profilé UPN 100.

Figure 38. Programme MATLAB 5 : Choix de nouveau profilé

62
 La courbe qui représente la variation de la flèche y en fonction de temps :

Figure 39. Programme MATLAB 6 : Evolution de la fonction y en fonction du

temps
Le résultat c’est qu’on a pu ajouter un écart entre la valeur de la pulsation propre
et celle de la vitesse angulaire, en diminuant la valeur du moment quadratique. La courbe
nous montre aussi une diminution de l’oscillation même si pratiquement ce n’est pas
satisfaisante. C’est-à-dire qu’une légère vibration persiste même si le phénomène de
résonance a été évité.

Interprétation

Le choix de type de profilé implique directement au changement de la valeur du

moment quadratique qui peut avoir des répercussions remarquables au mouvement du
système et contribuer à sa résistance à la résonance.

63
 Les profilés UPN 100 et UPN 80 ont des dimensions différentes, notamment en
ce qui concerne leur hauteur et leur largeur. En général, un UPN 100 est plus haut et plus
large qu’un UPN 80. En réduisant la taille de profilé, on réduit également la rigidité de la
poutre. Cela signifie que le support en UPN 80 sera plus flexible que le support en UPN
100. Une légère flexibilité peut être bénéfique pour réduire les risques de résonance, car
elle permet une meilleure absorption des vibrations et une atténuation des oscillations
indésirables. Elle peut aussi réduire la transmission des vibrations du moteur au reste de
la structure.

Figure 42. Liste de dimensions des Profilés UPN

Cependant, il est essentiel de s’assurer encore une fois que la capacité de charge
du support reste adéquate pour supporter le poids du moteur et les charges
opérationnelles. Le genre de simulation qu’on fait serait recommandée pour confirmer la
viabilité de ce changement de types de profilé.

64
 Etude financière

Une poutre UPN 80 en acier est généralement moins coûteuse que l’UPN 100. Le
coût de l’UPN 80 est de 43,20 Euro par mètre, ce qui équivaut à environ 209 250 Ariary.
Par conséquent, une poutre UPN 80 initialement de 80 cm de longueur coûte environ
167 616 Ariary.

Si on décide de remplacer la poutre UPN 100 par la poutre UPN 80, on

économisera environ 6,5% du budget alloué à l’approvisionnement du matériel pour le
support. Cette économie est réalisée en raison de la réduction de la quantité de matière
nécessaire. La poutre UPN 80 étant moins chère au mètre que l’UPN 100, son utilisation
permet de réduire les coûts tout en maintenant la qualité et la fonctionnalité du support,
ce qui est une décision financièrement judicieuse. Il est important de noter que cette
économie est réalisée sans compromettre les performances ou la sécurité de la structure,
ce qui en fait une solution rentable.

Photo 5. Photo d’un profilé UPN 80

V.4.IV. Conclusion
Il est important de faire le dimensionnement du support un objet d’étude en amont
d’un projet industriel pour assurer le bon fonctionnement du moteur. C’est une étape à ne
pas négliger pour monter une structure stable et fiable. Et aussi pour assurer la sécurité
de la machine et ainsi à réduire les éventuels risques dans le milieu de travail.

65
Au cours de ces processus d’étude, nous avons pris en considération plusieurs éléments
essentiels pour la conception de notre support moteur. La réduction de la longueur du
support et le changement de type de profilé en UPN 80 sont des solutions envisagées pour
améliorer la résistance aux vibrations de la structure. Il est important de noter que la
réduction de la longueur du support (poutre) contribue à réduire la transmission des
vibrations en permettant une meilleure absorption des oscillations, ce qui peut être
avantageux pour éviter la résonance et minimiser les effets néfastes des vibrations sur le
système. Et le changement de type de profilé en UPN 80, en raison de sa moindre rigidité,
peut également contribuer à atténuer les vibrations, car il réduira la transmission des
forces dynamiques.

66
 CONCLUSION
Pour conclure, le dimensionnement précis d'un support et le bon choix du matériau
en amont d'un projet industriel est d'une importance capitale. Un support solide et durable
assure un fonctionnement stable de la machine, réduit les risques d'accidents, améliore la
durée de vie de l'équipement et favorise une productivité optimale dans l'environnement
industriel.

C'est pourquoi l'étude de résistance des matériaux et l'analyse vibratoire, ont été
au cœur de notre démarche. Ces étapes sont indispensables pour évaluer en profondeur
l'impact des modifications sur la structure.

L'étude des paramètres de résistance des matériaux est nécessaire pour s'assurer
que la structure, malgré les modifications apportées, conserve sa capacité à supporter les
charges sans défaillance ni déformation excessive. Tandis que, L'étude vibratoire nous
permet de comprendre les caractéristiques des vibrations, leur fréquence, leur amplitude
et leur réaction. Grâce à cette compréhension, nous pouvons concevoir un support capable
d'atténuer efficacement ces vibrations.

Un support bien dimensionné garantit une résistance structurelle adéquate pour

encaisser la vibration et les contraintes exercées par le moteur. En effectuant une analyse
approfondie sur le moment quadratique I du support ainsi que la pulsation propre du
système en considérant les facteurs tels que la longueur, la largeur et surtout la hauteur
de la section droite du support peut contribuer à assurer la stabilité et la fiabilité du
système. Il aide à prévenir ou à éviter les phénomènes de résonances. Un support
surdimensionné peut entraîner des dépenses inutiles en termes de matériaux et de
fabrication, tandis qu'un support sous-dimensionné peut nécessiter des réparations ou des
remplacements fréquents, entraînant des coûts supplémentaires à long terme. En
dimensionnant correctement le support dès le début du projet, on peut économiser du
temps, de l'argent et des ressources.

En optant pour un matériau approprié tel que l’acier pour le support du moteur, on
peut minimiser les risques de déformation ou de flexion excessive, des vibrations
indésirables de la structure. Cela contribue à maintenir une performance optimale de la
machine et à éviter des coûts de réparation ou de remplacement ultérieurs

67
 BIBLIOGRAPHIES
[1] -DR. HADJAZI KHAMIS. « Support de cours en RESISTANCE DES
MATERIAUX ». AU 2013-2014.

[2] - Document « Maintenance et Vibration » Stell diagnostic 2002.

[3] - brevets de technicien supérieur « Maintenance Industrielle Chapitre 24 analyse

vibratoire » 2012

[4] - Document « Mécanique Vibratoire » 1998. P. 42

[5] - JEAN Moulin. « Mécanique industriel » P. 12

[6] - William DeBoucker « Cours de vibrations Mécanique 02 » 2013. P.38

[7] - Pr. Catherine Potel. Manuel « Université du Maine - Cours de mécanique

Vibration » chapitre 26. P. 25

[8] - Hazma Bouaziz. « Contrôle vibratoire des structures assemblées. » P. 93

[9] - https://www.wikipedia/Théorie des poutres/

[10]-https://www.claessens-wettstein.be/home-fr/produits/treillis-1/donnees-technique-
upn-profils-s235jr-qualite-en-10025-2

[11] -https://www.pompe-moteur.fr/fiche-technique?id_attachment=1483
 ANNEXES
Code MATLAB
%Création de la fenêtre
fig = figure('Name', 'Programme de Simulation',
'NumberTitle', 'off', 'Position', [100, 100, 600, 300]);

% Données Moteur
moteurPanel = uipanel('Title', 'DONNEES MOTEUR',
'FontSize', 12, 'Position', [0.05, 0.25, 0.4, 0.7]);

uicontrol('Parent', moteurPanel, 'Style', 'text', 'String',

'Masse système (Kg):', 'Position', [10, 130, 150, 20]);
handles.MasseEdit = uicontrol('Parent', moteurPanel,
'Style', 'edit', 'Position', [160, 130, 100, 20]);

uicontrol('Parent', moteurPanel, 'Style', 'text', 'String',

'N (tours/min):', 'Position', [10, 100, 150, 20]);
handles.NEdit = uicontrol('Parent', moteurPanel, 'Style',
'edit', 'Position', [160, 100, 100, 20]);

% Données Support
supportPanel = uipanel('Title', 'DONNEES SUPPORT',
'FontSize', 12, 'Position', [0.55, 0.25, 0.4, 0.7]);

uicontrol('Parent', supportPanel, 'Style', 'text',

'String', 'Longueur (m):', 'Position', [10, 130, 150, 20]);
handles.LongueurEdit = uicontrol('Parent', supportPanel,
'Style', 'edit', 'Position', [160, 130, 100, 20]);

uicontrol('Parent', supportPanel, 'Style', 'text',

'String', 'Profilé UPN:', 'Position', [10, 100, 150, 20]);
UPN = {'UPN 30', 'UPN 40', 'UPN 50', 'UPN 65', 'UPN 80',
'UPN 100', 'UPN 120', 'UPN 140', 'UPN 160', 'UPN 180', 'UPN
200'};
handles.menuUnp = uicontrol('Parent', supportPanel,
'Style', 'popupmenu', 'String', UPN, 'Position', [160, 100,
100, 20]);

% Lancement du programme
handles.calculButton = uicontrol('Style', 'pushbutton',
'String', 'Calculer', 'Position', [250, 50, 100, 30],
'Callback', @calculButtonCallback);

% Appel de l'interface utilisateur

guidata(fig, handles);

function calculButtonCallback(~, ~)
 % Récupération des valeurs saisies
handles = guidata(gcf);
Longueur = str2double(get(handles.LongueurEdit,
'String'));
M = str2double(get(handles.MasseEdit, 'String'));
N = str2double(get(handles.NEdit, 'String'));
indice = get(handles.menuUnp, 'Value');

% Moments quadratiques pour les UPN

I_values = [6.9e-10, 1.41e-9, 2.64e-9, 5.75e-9, 1.06e-
8, 2.06e-8, 3.64e-8, 6.05e-8, 9.25e-8, 13.50e-8, 19.10e-8];
I = I_values(indice);

% Déclaration des constantes

E = 210e9; % Module de Young en Pa

% Calcul de la pulsation propre

omega_support = sqrt((48 * E * (I*2)) / (M *
Longueur^3));

% Calcul de la vitesse angulaire

omega_moteur = 2 * pi * N / 60;

% Calcul de F_0
m = 2;
r = 0.2;
F_0 = m * r * omega_moteur^2;
t = linspace(0, 1000,1000);%sequece de temps 0 à
1000sec, avec 1000 points

% Calcul de la variable y en fonction du temps

y = F_0 ./ (M * (omega_support^2 - omega_moteur^2)) .*
sin(omega_moteur .* t);

% Affichage des résultats dans une nouvelle fenêtre

resultsFig = figure('Name', 'Résultats', 'NumberTitle',
'off', 'Position', [500, 200, 800, 600]);

% Affichage de la pulsation propre et vitesse angulaire

uicontrol('Style', 'text', 'String', 'Résultats',
'Position', [100, 220, 600, 20], 'FontWeight', 'bold',
'FontSize', 12);

uicontrol('Style', 'text', 'String', 'Pulsation

propre:', 'Position', [50, 180, 150, 20],'FontWeight',
'bold', 'FontSize', 12);
uicontrol('Style', 'text', 'String', sprintf('%.2f
rad/s', omega_support), 'Position', [200, 180, 800,
20],'FontWeight', 'bold', 'FontSize', 12);
 uicontrol('Style', 'text', 'String', 'Vitesse
angulaire:', 'Position', [50, 140, 150, 20],'FontWeight',
'bold', 'FontSize', 12);
uicontrol('Style', 'text', 'String', sprintf('%.2f
rad/s', omega_moteur), 'Position', [200, 140, 800,
20],'FontWeight', 'bold', 'FontSize', 12);

% Affichage de la courbe y en fonction du temps

subplot(2,1,1);
plot(t, y);
xlim([0,1000]); % Définit la limite de l'axe des
abscisses
ylim([-0.07,0.07]); % Définit la limite de l'axe des
ordonnées
xlabel('Temps (s)');
ylabel('Variation y ');
title('Évolution de y en fonction du temps');
grid on;
end
 Données technique UPN [10]
Données technique UPN profils S235JR qualité : EN 10025-2

Tolérance : EN 10279

F = Section

V = Surface peint

E = Distance au centre gravité

I = Moment d'inertie

W = Moment de résistance

i = Rayon d'inertie = V * I / F

Dimensions, poids et données statiques

Tableau 4 Liste de Profiles UPN [10]

 Titre : ETUDE DE COMPORTEMENT EN FLEXION DU SUPPORT

D’UN MOTEUR ELECTRIQUE NON EQUILIBRE

Auteur : RAKOTOBE Cédric Mihantason

Tél : 034 64 501 80

E-mail : Cédricrakotobe0@gmail.com

ANDRIAMIHAJA Helison Ghislain

Tel : 0347136417

E-mail : andriamihajaghislain@gmail.com

Nombre de page : 67 Nombre des figures : 43 Nombre des tableaux : 04

RESUME

Ce mémoire souligne l'importance cruciale de l'analyse préalable dans les projets

impliquant des moteurs électriques. En raison des défauts inévitables de montage et d'usinage,
des moteurs sont exposés à des problèmes vibratoires potentiellement dangereux pour les
systèmes et le personnel. Pour pallier ce problème, l'application de la Résistance des Matériaux
s'avère essentielle, fournissant une base solide pour les calculs. De plus, l'analyse vibratoire
nous a permis de comprendre la réaction du support du moteur face à ces défauts de machines
tournants et a conduit à une proposition de solution reposant sur des modifications géométriques
du support. Cette approche préventive est fondamentale pour garantir la fiabilité, la sécurité et
les performances des moteurs électriques dans diverses applications industrielles.

Mots clés : Flexion, Résonance, Vibration mécanique, Analyse vibratoire.

ABSTRACT

This thesis highlights the crucial importance of preliminary analysis in projects

involving electric motors. Due to unavoidable assembly and machining faults, motors are
exposed to vibration problems that are potentially dangerous for systems and personnel. To
overcome this problem, the application of Strength of Materials is essential, providing a solid
basis for calculations. In addition, vibration analysis has enabled us to understand the reaction
of the motor support to these rotating machine faults and has led to a proposed solution based
on geometric modifications to the support. This preventive approach is fundamental to ensuring
the reliability, safety and performance of electric motors in a wide range of industrial
applications.

Keywords : Bending, amplitude resonance, mechacal vibrations, vibration analysis.

Directeur de mémoire : RAKOTOMANANA CHARLES RODIN