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    Codeurs Num Riques

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    Automatisme Les codeurs Bac

    Ressource Numériques ou absolus MEI

    Un codeur Absolu délivre en permanence un code qui est l'image de la


    position réelle du mobile à contrôler. Il présente de ce fait deux
    avantages importants par rapport à un codeur incrémental:

    a) Insensibilité aux coupures du réseau


    Dès la première mise sous tension, ou dès le retour de la tension après coupure, le
    codeur délivre une information correspondant à la position réelle du mobile et donc
    immédiatement exploitable par le système de traitement.
    b) Insensibilité aux parasites de ligne
    Un parasite peut modifier temporairement le code délivré par un codeur absolu mais ce
    code
    Redevient automatiquement correct dès la disparition du parasite.

    Implantation optimale des codeurs dans un automatisme

    Où installer le codeur ?

    Plus le besoin de précision est grand, plus il faut que l’axe d’entraînement du codeur soit
    près du mobile de façon à éviter les jeux et les imperfections mécaniques.

    Plus il y a d’intermédiaires mécaniques (=liaisons) entre le codeur et la position réelle du


    mobile, plus il est nécessaire de compenser la somme des jeux mécaniques pour obtenir
    une bonne fidélité.

    L’emplacement optimum est un


    compromis entre les nécessités
    de robustesse, de place
    disponible et du besoin de
    précision.
    Dans cet exemple, le codeur B
    est le mieux placé.
    Automatisme Les codeurs Bac
    Ressource Numériques ou absolus MEI

    Exemple illustré avec un codeur 5 pistes, soit 32 positions possibles (= 25= 32)

    Compléter le tableau pour la position 0, 2 , 10 et 31

    G1
    position du
    G2
    codeur G5 G4 G3 G2 G1
    G3 0 0 0 0 0 0
    G4
    1 0 0 0 0 1
    G5 2 0 0 0 1 1
    3 0 0 0 1 0
    4 0 0 1 1 0
    5 0 0 1 1 1
    6 0 0 1 0 1
    7 0 0 1 0 0
    8 0 1 1 0 0
    9 0 1 1 0 1
    10 0 1 1 1 1
    11 0 1 1 1 0
    31 1 0 0 0 0

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