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OSCILLATIONS FORCEES DE SYSTEMES


A UN DEGRE DE LIBERTE

Exercice 1: Dans la figure ci-contre, on a: F0cosZt


m = 4.5 kg, k = 3500 N/m, D = 30 kg/s, F0 = 3 N, Z=10 rd/s.
Déterminer l'amplitude de vibration du bloc de masse M et
x(t)
m
l'amplitude de la force transmise au sol.
k D k

Exercice 2 : Un disque circulaire homogène, de masse M, de


rayon R, peut osciller sans frottements autour de son axe
m2
horizontal 0. Deux masses m1 et m2 sont soudées aux l2
extrémités d'une tige de masse négligeable liée rigidement au
disque et passant par O. Les distances de m1 et m2 au centre a R
sont notées respectivement l1 et l2. Un ressort vertical, de A B
constante de raideur K a une extrémité fixe et l'autre est reliée O
au disque en un point A situé à une distance a de O. En position
d'équilibre la tige est verticale avec m1 en bas et le point A est
au même niveau que le centre O. Le disque subit un frottement
visqueux de coefficient D au point B. La masse m1 est soumise
à une force F(t)=F0 cos(:t) perpendiculaire à la tige. K l1 D
Valeurs numériques :
M=1kg, m1 = m2 = 0.1kg, K=16N/m, R=20cm, l1 =50cm,
l2 =25cm, a=10cm, g=10m/s2 , D=7.2510-2 kg/s.
a) Etablir l'équation différentielle du mouvement.
b) Trouver sa solution en régime permanent.
F(t)
c) Calculer le facteur de qualité Q du système.
d) Déterminer la valeur de F0 pour qu'à la résonance m1
l'amplitude maximale soit égale à S/30 rad.
2

Exercice 3 :
La masse m, représentée sur la figure
ci-contre, est soudée à l'extrémité de la O
tige de longueur l de masse négligeable.
Cette masse est soumise à une force P1 P2
perpendiculaire, sinusoïdale de k1 k2
pulsation Z. L'autre extrémité est A
articulée au point O. La tige est reliée
au point A au bâti fixe B1 par un ressort
de coefficient de raideur k1 et un
amortisseur dont le coefficient de D T
frottement vaut D. Elle est, en outre,
m
reliée au bâti fixe B2 par un ressort de F(t)
raideur k2. La distance OA est égale à
l/2.
1. Déterminer l'expression de l'amplitude des oscillations en fonction de la pulsation Z. En
déduire la pulsation de résonance.
2. Déterminer la puissance instantanée et la puissance moyenne fournie au système.
3. Déterminer la puissance instantanée et la puissance moyenne dissipée dans le système.
Conclusion.

Exercice 4 : Le dispositif mécanique


ci-contre représente le schéma de
principe d'un appareil de mesure de
vibrations. La masse m est liée par x(t) m
deux ressorts et un amortisseur de
coefficient de frottement visqueux D
un support rigidement lié au système k/2 D k/2
mécanique dont on veut étudier les
vibrations. Le mouvement du support s(t)
est repéré par s(t) tandis que le
mouvement de la masse est repéré par x(t). On étudie des vibrations sinusoïdales de la forme
s(t) = S0 cos(:t).
L'origine est prise à la position d'équilibre.
1) Ecrire le lagrangien du système. En déduire l'équation du mouvement de la masse m en
fonction de la coordonnée relative y(t) = x(t) - s(t).
2) Déterminer la solution stationnaire y(t).
3) Dans le cas de ressorts de faible raideur, la pulsation propre Z0 est petite devant la
pulsation :. Donner dans ce cas l'expression de y(t). Montrer que l'on peut ainsi déterminer
facilement l'amplitude S0 de la vibration (on a réalisé ainsi un vibromètre).
4) Lorsque la raideur des ressorts est élevée, la pulsation propre Z est grande devant la
pulsation : des vibrations. Montrer , dans ce cas, que l'on peut déterminer facilement
l'accélération du support (on a ainsi réalisé un accéléromètre).

Exercice 5:
Le bâti B1 est maintenant animé d'un mouvement vertical sinusoïdal donné par: x = X cos(:
t) où X = 1 cm.
1/Montrer que l'équation différentielle qui régit le mouvement du système peut s'écrire:
3

T  2GT  Z2T A cos :t


0 0
On précisera de manière explicite le terme A0. Calculer sa valeur numérique.
2/ Quelle est l'expression de la solution T(t) lorsque le régime permanent est établi? Vérifier
que le système est très faiblement amorti; en déduire la fréquence de résonance et l'amplitude
de T(t) à la résonance.
3/ Quelle est, à la résonance, l'amplitude de la force FT transmise au sol par chaque
amortisseur?

Exercice 6 : Un véhicule roulant est un système x=vt


y(t)
complexe à plusieurs degrés de liberté. La figure ci- m
contre peut être considérée comme une première
approximation d'un véhicule qui se déplace sur une k D
route ondulée décrite par le profil y1 (t). Dans ce
modèle simplifié, on suppose que:
x La raideur élastique des pneus est infinie, c'est-à- y1(t)
dire que les ondulations de la route sont x
intégralement transmises à la suspension du
/
véhicule.
x Les roues ne décollent pas de la chaussée.
x On s'intéresse uniquement au déplacement vertical y(t) du véhicule dans le plan de la
figure.
x On se place dans le cas simple où le véhicule se déplace horizontalement à une vitesse
constante v sur une route à profil sinusoïdal y1 (x)=Y1 sin(2Sx//).
1) Etablir l'équation différentielle qui régit les variations au cours du temps de la coordonnée
y du véhicule.
2) En déduire l'amplitude Y du mouvement du véhicule dans le sens vertical .
3) Application numérique m=350 kg, k=350 kN/m, v=100km/h, /=5m, Y1 =20cm;
a) pour D=2000 N.s/m,
b) pour D=200 N.s/m.

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