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I – CIRCUITS SIMPLES :
1) Tracer le schéma du circuit de puissance d’un vérin simple effet avec un distributeur 3/2 monostable à commande
électrique.
2) Tracer le schéma du circuit de puissance d’un vérin double effet avec un distributeur 5/2 bistable à commande
électro-pneumatique.
3) Tracer le schéma du circuit de puissance d’un vérin double effet avec un distributeur 5/2 bistable à commande
électro-pneumatique. Le circuit comprendra en plus un sectionneur (distributeur 3/2 monostable à commande
électrique) et un réglage de la vitesse de sortie du vérin.
4) Tracer le schéma du circuit de puissance d’un moteur pneumatique à 2 sens de rotation avec, comme préactionneur,
un distributeur 4/3 à centre fermé à commande électrique.
5) Tracer le schéma de puissance d’un vérin double effet comprenant 2 bloqueurs (distributeurs 2/2 NF monostables à
commande pneumatique), un préactionneur (distributeur 5/2 bistable à commande électrique), un sectionneur
(distributeur 3/2 monostable à commande électrique) et un démarreur progressif (distributeur 2/2 monostable à
commande pneumatique pilotée par la pression de sortie du sectionneur). Prévoir un réglage de la vitesse de sortie
et de rentrée de tige.
6) Tracer le schéma du circuit de puissance d’une ventouse associée à un générateur de vide à effet venturi piloté par
un distributeur 3/2 NF monostable à commande électropneumatique. Prévoir un contre soufflage.
7) Tracer le schéma du circuit de puissance d’un moteur pneumatique à 1 sens de rotation piloté par un distributeur 2/2
NF monostable à commande par levier.
II – DETERMINATION DE VERINS :
21 – Tableaux de détermination des vérins :
Un système d’amenage de palettes pleines sous un manipulateur se fait par un vérin pneumatique.
ð Le sens de travail se fait en sortie de tige.
ð La force que doit exercer ce vérin pour déplacer la palette est de 600 N.
ð Le taux de charge choisi est de 0,6.
ð La pression d’alimentation est de 6 bars.
Travail demandé :
! Choisir, en utilisant les 2 tableaux suivants, le vérin nécessaire pour déplacer les palettes.
Surface d’action Force réelle en Newton pour un rendement de 80%
de l’air en cm²
p = 4 bars p = 5 bars p = 6 bars p = 7 bars
∅ ∅
piston tige
en mm en mm

32 12 8 6,9 257 221 320 276 384 331 448 385

40 16 12,6 10,6 403 340 504 424 605 509 700 594
50 20 19,6 16,5 627 528 784 660 941 792 1098 924
63 20 31,1 28 995 896 1244 1120 1493 1344 1742 1588
80 25 50 45,3 1600 1450 2000 1820 2400 2174 2800 2537
100 25 78,5 73,6 2512 1355 3140 2944 3763 3333 4396 4121
Surface d’action Force réelle en Newton pour un rendement de 60%
de l’air en cm²
p = 4 bars p = 5 bars p = 6 bars p = 7 bars
∅ ∅
piston tige
en mm en mm

32 12 8 6,9 192 106 240 207 288 248 336 290

40 16 12,6 10,6 302 204 378 318 454 382 529 445
50 20 19,6 16,5 470 396 588 495 700 594 823 693
63 20 31,1 28 745 672 833 640 1120 1001 1305 1176
80 25 50 45,3 1200 1087 1500 1359 1800 1631 2100 1903
100 25 78,5 73,6 1884 1766 2355 2208 2826 2850 3297 3091

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22 – Dimensionnements par calculs de mécanique :
1) Soit un vérin de transfert avec les caractéristiques suivantes : diamètre de l’alésage = 32 mm, diamètre de la tige =
12 mm, course = 50 mm, taux de charge = 0,6, pression = 6 bars. Calculer la force dynamique exercée par ce vérin
dans le cas le plus défavorable.
2) L’effort de serrage que doit exercer le vérin de bridage est de 6500N. Si le diamètre p
de l’alésage D est de 125 mm, déterminer la pression théorique nécessaire. Que
devient cette pression s’il existe un frottement engendrant des pertes de 5% ? Pièce à
3) Calculer les efforts théoriquement développables, en poussant et en tirant, d’un vérin brider
(D = 100 et d = 25) si la pression est de 500 kPa (5 bars). Refaire la question si les
frottements sont de 12%.

4) La masse de la charge à soulever est de 700 kg (g = 9,81 m/s²). Les pertes par frottement sont
estimées à 12%. La pression d’alimentation en aire est de 6 bars. Si les forces d’inertie et la contre- CHARGE
pression sont négligées, déterminer le diamètre du piston.
5) Déterminer le diamètre d’un vérin capable de soulever une charge de 100 daN lorsque la pression
d’air utilisée est de 7 bars et le taux de charge de 0,7.
6) Calculer la consommation d’air (litres par minute) d’un vérin de diamètre D = 80 mm (diamètre de tige
= 22 mm) et d’une course de 400 mm. Le vérin effectue 5 cycles (aller/retour) par minute sous une
pression de 6 bars. p

Remarque : Volume = Section x Course x Pression Absolue

23 – Utilisation d’abaques :
Extrait d'une brochure télémécanique
Vérins double effet, série PAE

Caractéristiques générales
Pression d'utilisation 1 à 10 bars
Fluide admissible Air ou gaz neutre filtré 50 µm, lubrifié ou non
Température de fonctionnement – 20 °C à + 70 °C
Température de stockage – 40 °C à + 70 °C
Tube : alliage d'aluminium
Tige : XC 38 chromé dur
Normalisation Piston : équipé d'aimant permanent, joints en élastomère
Nez et fond : alliage d'aluminium
Amortisseur : joint en élastomère servant de clapet de démarrage rapide
Caractéristiques spécifiques
Diamètre vérin en mm ∅ 32 ∅ 40 ∅ 50 ∅ 63 ∅ 80 ∅ 100
Longueur d'amortissement en mm 20 22 25 25 30 30
Consommation en sortie de tige
pour 10 mm (en l/min ANR) à 6 0,056 0,088 0,137 0,218 0,352 0,549
bars
Force théorique* en sortie de tige <
48 75 118 167 302 471
(en daN)
Force théorique* en rentrée de tige
41 73 99 188 272 442
(en daN)
+2 +2.5
Tolérance sur course (mm) 0 0
* Pression 6 bars - Taux de charge = 1
Capacité d'amortissement

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L'installation utilisée fournit une pression de 6 bars.

1. Indiquer si l'on peut utiliser ces vérins à une pression de 12 bars.
2. Trouver la force théorique en sortie de tige d'un vérin de diamètre 63 mm.
3. Déterminer le vérin à utiliser pour déplacer une charge de 100 kg à la vitesse de 0,3 m/s.
4. La charge à déplacer possède une masse de 800 kg et le vérin utilisé est de diamètre 50 mm.
Déterminer la vitesse de la charge.
5. Le vérin de diamètre 80 mm déplace une charge à la vitesse de 0,8 m/s. Quelle est la masse de
cette charge ?

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III – CIRCUIT DE VIDE :
D’un point de vue purement théorique, le vide est une absence total de matière, c'est-à-dire qu’il n’y a plus d’oxygène,
plus d’azote ; en fait, le seul endroit où l’homme peut rencontrer le vide total, c’est dans l’espace.
En pneumatique, on distingue deux types de pression :
• La pression relative (celle du manomètre) où 0 bar est la pression atmosphérique
• La pression absolue où 0 bar est le vide total (dans l’espace) et la pression relative se trouve au environ de 1 bar
En pratique, on considère que le vide est une valeur négative qui se rapprochera de -1 bar en augmentant la dépression.
Le manomètre servant pour le vide est un vacuomètre.

On trouve le vide :
• Dans les applications domestiques :
o Un aspirateur crée du vide pour aspirer les poussières.
o Un moteur de scooter crée une dépression à l’admission pour aspirer le mélange d’air et de carburant
o Une ventouse débouche siphon créer un vide permettant d’aspirer ce qui bouche un siphon
• Dans les applications industrielles :
o Les ventouses servant à déplacer de la tôle, du verre, etc. utilisent des pompes permettant de faire le
vide et donc d’aspirer ce qui se trouve sous les ventouses.
o Les systèmes agricoles utilisent de gros ventilateurs qui créent une dépression aspirant des grains ou de
la farine jusque dans des silos.
Il existe 3 types de systèmes pour générer du vide :
• Les turbines utilisées par exemple sur les aspirateurs.
• Les pompes servant souvent au conditionnement sous vide de produit alimentaire.
• Les éjecteurs aussi appelés générateur à effet venturi. C’est le système le moins coûteux pour le vide industriel.
LE VENTURI :
Giovanni Battista Venturi (physicien italien, 1746/1822) inventa un profil de tuyère à cône divergent qui portera son nom.
Ce profil fut utilisé pour les systèmes de carburation. Il consiste à augmenter la vitesse du fluide en diminuant la section
dans le tube, afin de créer une aspiration dans un tube perpendiculaire.
Les venturis de type industriel que l’on utilise pour générer du vide utilisent ce principe
Q2 aspiration

Q1 Q1 + Q2

AIR 1 3
COMPRIME

Dépression

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On utilise souvent les venturis avec des ventouses pour déplacer des pièces non poreuses.
Différents types de ventouses :

On choisit la matière de la ventouse en fonction de son application :

• Températures extrêmes : le Viton supporte jusqu’à 280° et les Silicones jusqu’à -50°.
• Résistance aux hydrocarbures : le nitrile est approprié et sert aussi à des applications courantes jusqu’à 70°.
• Résistance à l’abrasion : le polyuréthane et l’uréthane sont adaptés
• Absence de marquage (pièces délicates, cosmétique, parfumerie) : les silicones sont appropriés.
• Manipulation avant peinture : les silicones sont à exclure car ils empêchent l’adhérence de la peinture.
• Contact alimentaire : plusieurs familles de produits sont compatibles avec le contact alimentaire comme, par
exemple, certains silicones translucides.
Pour le raccordement d’une ventouse, il est préférable d’éviter les raccords rapides
Pour les calculs de force, il est nécessaire d’ajouter un coefficient de sécurité par rapport à la force théorique (2 pour la
préhension horizontale et 4 pour la préhension verticale)
Pour la manipulation de pièces à surface importante, il est préférable d’utiliser plusieurs petites ventouses plutôt qu’une
grosse.
La préhension verticale est à proscrire avec des ventouses à soufflets
Exemple de câblage :
Numéroter le nom des composants du schéma ci-
contre d’après leur désignation et leur fonction :
• Distributeur 3/2 monostable à commande électrique ;
alimente le venturi en air comprimé
• Venturi ; créé la dépression
• Ventouse ; assure la préhension des pièces
• Filtre d’aspiration ; empêche les poussières de
boucher l’orifice d’aspiration du venturi
• Distributeur 2/2 monostable à commande électrique ;
bloque l’échappement du venturi pour l’éjection d’air
par la ventouse
• Silencieux ; réduit le bruit à l’échappement du venturi
• Vacuostat ; capte un seuil de dépression (capteur
TOR)

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APPLICATION 1 :

1. Donnez le nom de chaque organe.

2. Expliquez l’utilité des distributeurs Y3 et Y4.
3. Remplir les tableaux suivant les conditions indiquées.
n° organe Y3 = 1 et Y4 = 1 Y3 = 0 et Y4 = 1
1 Remplissage Détente Remplissage Détente
2 Circuit P Circuit U Circuit P Circuit U
3 Aspiration Non aspiration Aspiration Non aspiration
4 Ouvert fermé Ouvert Fermé
5 =1 =0 =1 =0
6 Aspiration Refoulement Aspiration Refoulement

4. Que se passe t-il si Y4 = 0 ?

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APPLICATION 2 :
Une société fabrique des pièces pour automobile. Sur une ligne de production, elle doit soulever des capots prêts à
peindre d’un poids de 5kg pour les ranger verticalement sur palette.
Le service maintenance possède déjà un venturi qui permet, avec la pression disponible, d’obtenir une dépression égale
à -0,6 bar.

Cette société achète des tôles d’acier pour la fabrication de ses capots. Sur la ligne, un système de préhension par le
vide déplace les tôles de 30 kg pour les tremper dans un bain de produit dégraissant à 50° puis les dépose à l’horizontale
sur un tapis roulant.
Le service maintenance possède déjà un venturi qui permet, avec la pression disponible, d’obtenir une dépression égale
à -0,8 bar.
• Quel type de ventouse doit-on utiliser ?
• Sachant qu’il faut 4 ventouses pour assurer un bon maintien des tôles, quel sera le diamètre minimum
des ventouses ?

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IV – CYCLE CARRE :
On désire réaliser un cycle carré correspondant au dessin ci-contre en utilisant uniquement des B-
composants pneumatiques et sans API.
Constituants de la PO :
ð 2 vérins double effet avec bloqueurs et réglage de vitesse A- A+
ð 2 distributeurs 5/2 bistables à commande pneumatique
ð 4 détecteurs de fin de course : distributeurs 3/2 monostables à commande par galet
ð 1 bouton poussoir v1 : distributeur 3/2 monostable à commande manuelle B+

Réaliser le schéma pneumatique relatif au fonctionnement donné.

V – CYCLE EN L AVEC 2 VERINS :
Réaliser le schéma d’un cycle en L correspondant au fonctionnement ci-contre en
utilisant uniquement des composants pneumatiques et sans API.
1C+ 1C-
Fonctionnement :
ð dcy : marche de réglage
ð auto : cycle automatique 2C-
ð Sortie du vérin 1C, action sur 1s1
ð Sortie du vérin 2C, action sur 2s1
ð Rentrée du vérin 2C, action sur 2s0 2C+
ð Rentrée du vérin 1C, action sur 1s0
Modèle combinatoire :
ð La modélisation adoptée pour le fonctionnement est de type combinatoire (utilisation d’une mémoire).
Constituants de la PO :
ð 2 vérins double effet 1C et 2C
ð 2 distributeurs 5/2 bistables à commande pneumatique 1D et 2D
ð 4 détecteurs de fin de course 1s0, 1s1, 2s0, s21 : distributeurs 3/2 monostables à commande par galet
ð 1 bouton poussoir dcy : distributeur 3/2 monostable à commande manuelle
ð 1 bouton auto : distributeur 3/2 à accrochage à commande manuelle
ð 1 distributeur 5/2 bistable à commande pneumatique (mémoire pneumatique) X
Equations de fonctionnement :
ð 1D+ = (dcy + auto)./x
ð 1D- = 2s0.x
ð 2D+ = 1s1./x
ð 2D- = x
ð X1 = 2s1
ð X0 = 1s0

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VI – CYCLE EN U AVEC 2 VERINS :

On désire réaliser un cycle en U correspondant au fonctionnement ci-contre en
utilisant uniquement des composants pneumatiques et sans API.
Fonctionnement : A+ A+
1) dcy : marche de réglage A- A-
2) Sortie du vérin A, action sur a1
3) Sortie du vérin C, action sur c1
4) Rentrée du vérin A, action sur a0 C-
5) Sortie du vérin A, action sur a1
6) Rentrée du vérin C, action sur c0
7) Rentrée du vérin A, action sur a0 C+

Modèle combinatoire :
ð La modélisation adoptée pour le fonctionnement est de type combinatoire (utilisation d’une mémoire).
Constituants de la PO :
ð 2 vérins double effet vérin A et vérin C
ð 2 distributeurs 5/2 bistables à commande pneumatique A et C
ð 4 détecteurs de fin de course a0, a1, c0, c1 : distributeurs 3/2 monostables à commande par galet
ð 1 bouton poussoir dcy : distributeur 3/2 monostable à commande manuelle
ð 1 fonction mémoire pneumatique X à entrées simultanées passives.
ð 8 portes ET à 2 entrées
ð 2 portes OU à 2 entrées
Equations de fonctionnement :
ð A+ = dcy.a0.c0 + a0.c1
ð A- = X0.c1 + X1.c0
ð C+ = a1.X0
ð C- = a1.X1
ð X0 = a0.c0
ð X1 = a0.c1
Réaliser le schéma pneumatique relatif au fonctionnement donné
VII – MECANIQUE AVANCEE :
La course d’accélération de la masse de 800 kg est de 10 mm dans les 2 sens, Accélération γ
puis la vitesse reste constante à 0,5 m/s. Le frottement entre la charge et le V
support est f = 0,10. La pression d’air est de 6 bars. Déterminer le diamètre du
piston. CHARGE

f=0,1

La course d’amortissement de la charge de 150 kg est de 30 mm pour une pente nγ

de 45°. La vitesse de translation est de 0,6 m/s. La pression d’utilisation est de 6 ra tio
c élé
bars. La course d’accélération est supposée identique à la course Ac
d’amortissement. Les pertes par frottement sont évaluées à 12%. Déterminer le GE
diamètre du piston. V AR
CH

,1
f=0
45°

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VIII – CONDITIONNEUSE DE COMPRIMES :

Le système étudié permet de remplir et de boucher des flacons de comprimés.

Paramètres de
production
Energies Consignes

Comprimés
stockés en vrac
CONDITIONNER LES
Flacons stockés Flacons remplis de
COMPRIMES DANS LES
FLACONS comprimés et rangés
bouchons stockés A-0
dans des cartons

Machine de conditionnement

Trémie contenant les comprimés Poste de remplissage

des flacons
Poste de capsulage du bouchon

Convoyeur
d’alimentation en
Flacons et bouchons

Flacon et bouchon posés

sur une palette
Conditionneuse de comprimés (partie étudiée) : vue de dessus

Les palettes sont transportées par le convoyeur. Elles sont constituées d’un socle sur lequel repose le porte capsule et le
porte flacon (capsule et flacon sont déposés manuellement).

Capsule
Flacon

Palette

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L’étude portera sur la distribution pneumatique du poste de capsulage du bouchon.

Question 1 :
Réalisez le schéma pneumatique complet du poste de capsulage (voir documents ressources : éléments du
cahier des charges, liste des actionneurs et préactionneurs + description du module).

Question 2 :
Choisissez l’îlot de distributeurs pneumatiques permettant de commander le poste de capsulage ; donnez les
références constructeur à commander ; justifiez vos réponses (voir document ressource : documentation
constructeur des distributeurs pneumatiques).

Eléments du cahier des charges :

• Prévoir un réglage des vitesses de déplacement de chaque vérin.
• L’alimentation en énergie doit se faire via un module de conditionnement de l’air comprimées.
• Prévoir une vanne de coupure de l’énergie pneumatique (commande manuelle).
• Eléments de choix des distributeurs : petit débit, connecteurs électriques avec un câble de 5m, connecteurs
pneumatiques de sortie Ø=4mm à sortie coudée, connecteurs pneumatiques de tête et de queue Ø=6mm à sortie
coudée.
Pré-actionneur Mnémonique Actionneur Mnémonique Observations
Distributeur 4/2 4Y14 Vérin double- 4C+ Sortir vérin de transfert
effet
Distributeur 4/2 4Y12 4C- Rentrer vérin de transfert
Vérin double-
Distributeur 4/2 5Y14 5C Descendre ventouse
effet
Distributeur 3/2 8Y14 Venturi 8V Générer vide
Distributeur 4/2 6Y14 Vérin double- 6C+ Sortir vérin d’arrêt palette
Distributeur 4/2 6Y12 effet 6C- Rentrer vérin d’arrêt palette
Vérin double-
Distributeur 4/2 7Y14 7C Indexer palette
effet

4C 5C

Ventouse

S14

Palette

B5

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Capsule

Flacon

Détail du cycle de pose de la capsule sur le flacon

Dispositif d’indexage de la palette

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Extrait de documentation constructeur (distributeurs pneumatiques) :

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