Université Mohammed V Année universitaire 2024/25

Faculté des Sciences Filière MIP

Rabat
Série n°2 de Mécanique du Point Matériel

Exercice 1:
  
Dans le système des coordonnées sphériques ( e r , e  , e  ) , un point M se déplace sur la surface d’une
  
sphère de rayon R. Ses deux coordonnées sphériques sont :   (Oz, OM)  rad et   t 2 où ω
6
est une constante positive.
1) Partant de l’expression du vecteur position en coordonnées sphériques :
  
a) trouver la vitesse et l’accélération de ce mobile dans la base ( e  , e  , k ) puis dans la base
  
( e r , e , e ) .
b) calculer les modules de la vitesse et de l’accélération,
c) en déduire les accélérations tangentielle et normale de M.
2) Paratant cette fois de l’expression du vecteur position en coordonnées cartésiennes, trouver la
  
vitesse et l’accélération dans la base ( i , j , k ) puis calculer de nouveau leurs modules et vérifier
qu’ils coïncident avec les résultats de la question 1)b).
3) a) Quelle est la trajectoire du point M ? La représenter qualitativement.
b) Quelle est la nature du mouvement du point M ?

Exercice 2:
  
Un point matériel M décrit, par rapport à un repère orthonormé direct R(O,xyz) de base ( i , j , k )
, une trajectoire définie par les équations paramétriques suivantes :
1 2
x ( t )  b sin(t ) , y( t )  b(1  cos(t )) et z( t )  t ,
2
où b et ω sont des constantes positives.
1. Donner les coordonnées polaires ρ et φ de H, projeté orthogonal du point M dans le plans
horizontal (xOy).
2. Quels sont la trajectoire et le mouvement, par rapport au repère R, de H ?
3. Quel est l’hodographe du mouvement de H ?
4. Donner les composantes cartésiennes et cylindriques des vecteurs vitesse et accélération
du point M par rapport au repère R.

1
 Exercice 3:
  
Les équations horaires du mouvement de M par rapport à ( i , j , k ) sont données par

x ( t )  be  kt cos(kt ) , y( t )  be  kt sin(kt ) et z(t) = 0.

1. a- Calculer les coordonnées polaires ρ et ϕ de M en fonction de t.
b- En déduire l’équation polaire de la trajectoire ρ(ϕ).

2. a- Déterminer les composantes polaires du vecteur vitesse V (M / R ) en fonction de t.
 
b- Calculer l’angle   (OM, V (M / R ) . Conclure.
c- Quelle est la nature du mouvement ?
3. a- Déterminer les composantes polaires de l’accélération.
b- En déduire la direction et le sens de l’accélération.
4. a- Calculer les vecteurs unitaires de la base de Fresnet.
b- En déduire les composantes tangentielle et normale de l’accélération.
c- Déterminer le rayon de courbure de la trajectoire au point M.
Exercice 4 :

Dans le plan (xOy) du repère orthonormé R (O; i , j , k ) , un point matériel M décrit la spirale
d( t )
logarithmique ( t )   0 e ( t ) avec une vitesse angulaire   constante où le vecteur position est
dt
   
OM  ( t ) e  et l’angle ( t )  angle ( i , e  ) . A l’instant initial, le point M est sur l’axe Ox à une
distance 0 de l’origine O.
 
1) Déterminer les composantes de la vitesse V (M / R ) et de l’accélération  (M / R ) .
 
2) En exprimant le vecteur V (M / R )   (M / R ) dans la base de Frenet :
a) Montrer que le rayon de courbure Rc peut s’écrire sous la forme :
 3
V (M / R )
Rc 
 
V (M / R )   (M / R )

b) En déduire son expression en fonction de 0 .

3) Déterminer l’expression de l’abscisse curviligne s de M compté à partir du point correspondant à
  0 . On donne s(  0)  0.

2
 Corrigé de l’exercice 1 :

 
1) En coordonnées sphériques le vecteur position s’écrit : OM  r e r .

 . d er
a) Dans le même système de coordonnées, le vecteur vitesse s’écrit : V (M / R 0 )  r e r  r .
dt
. 
r  R  cte  r  0 
   
d e r d   e r d  e r .  
    sin  e     
dt dt  dt    V(M / R 0 )  r t e   R  t e
. 
  cte  0 

. 
  t 2    2t 

Le vecteur accélération avec les mêmes coordonnées s’écrit :

  
V(M / R 0 )  Rt e  


  d e    
2 2

 (M / R 0 )  R e   Rt    (M / R 0 )  R e   2R t e 
dt 
 
. 
d e 
   e   2t e  
dt

  
Comme e   sin  e r  cos  e  , nous écrivons :
       
 (M / R 0 )  2R2 t 2 sin  e r  R e   R2 t 2 cos  e    (M / R)  R2 t 2 e r  3R2 t 2 e   R e  .
b)
 
V(M / R 0 )  Rt;  (M / R 0 )  R 22  4R 24 t 4

c)

d V (M / R )
t   R ;  n   2   2t  2R 2 t 2
dt
2)

3
 1 
x  R sin  cos   R cos t 2 
2     1  3 
1 2  1
y  R sin  sin   R sin t   OM  r  R cos t 2 i  R sin t 2 j  Rk
2  2 2 2
3 
z  R cos   R 
2 

  
Les vecteurs vitesse et accélération dans la base ( i , j , k ) sont :
  
V(M / R 0 )  Rt sin t 2 i  Rt cos t 2 j
 
 (M / R 0 )   R sin t 2  2R2 t 2 cos t 2  i  R cos t 2  2R2 t 2 sin t 2  j
   
Les modules de la vitesse et de l’accélération sont : V  Rt ;   R 1  42 t 4 Ces  
résultats sont compatibles avec ceux trouvés à la question 1)b).
3) a) Trajectoire du point M :
x 2  y2  z 2  R 2 
 2 2 1 2
3   x y  R
z R  4
2 
R 3
La trajectoire du point M est le cercle de rayon et de centre (0,0, R) .
2 2
Figure :
z
Trajectoire de M

M
y
O
x O

b) Le mouvement de M est circulaire accéléré.

Corrigé de l’exercice 2 :
 
 x  b sin(t ) 
  
a) OM y  b(1  cos(t )  ; b et  sont des ctes positivives.
 
 z  1 t 2    
 2 ( i , j , k )

  x  b sin(t ) 
OH   
 y  b(1  cos t )  ( i , j )

4
  2  x 2  y 2  b 2 sin 2 t  b 2 (1  2 cos t  cos2 t )  2b 2 (1  cos t )

 t  t
2  b 2 sin2      2b sin( )
 2 2

 2 t 
y  b(1  cos t )   2 sin ( 2 ) 
  Arctg( )  Arctg  Arctg
x  b sin t  t t 
 2 sin( ) cos( ) 
 2 2 
t t
  Arctg( tg( ))   y
2 2

 x H
  sin(t ) 
 x  b sin(t )   b b
b) OH     b
 y  b(1  cos t ) ( i , j )  y
 cos(t )  1 
 b
O xx

2 2
x  y
   1    1  x 2  ( y  b) 2  b 2
b  b

La trajectoire de H est le cercle de centre (0,b) et de rayon b (mouvement circulaire)

 . .  
V (H)  x i  y j  b cos(t ) i b sin(t ) j


V (H)  b  Le mouvement de H est circulaire uniforme.

 
c) Hodographe du mouvement de H= trajectoire d’un point P tel que OP  V (H / R )
  b cos(t ) 
OP     Le mouvement de P est circulaire uniforme.
 b sin t ( i , j )
L’hodographe de H est le cercle de centre O(0,0) et de rayon bω.


 b cos(t )   .  .  .
  t
d) V (M / R ) b sin t      V (M / R )   e     e   z k ;   2b sin .
0 ( i , j , k ) 2
 
t t t
0  t  2 :  0   sin  sin
2 2 2

5
 t . t
  2b sin( )    b cos( )
2 2
 t  t  
V (M / R )  b cos( ) e  b sin( ) e  t k
2 2
   
 (M / R )  b2 sin(t ) i  b2 cos(t ) j   k

 ...2  . . ..  
 (M / R )  (  ) e   (2    ) e    k

Corrigé de l’exercice 3 :
  
Les équations horaires du mouvement de M par rapport à ( i , j , k ) sont données
par

x ( t )  be  kt cos(kt ), y( t )  be  kt sin(kt ), z( t )  0 .
1. a- Calculons les coordonnées polaires ρ et ϕ de M en fonction de t. Nous avons :
 2 2 kt cos2   sin 2   bekt
 x   cos()   x  y  be
  x
 y   sin()   cos(kt)    kt  2n


On adopte la solution φ = kt car la vitesse angulaire est positive et le point

M était initialement sur l’axe Ox.
b- L’équation polaire de la trajectoire ρ(φ) s’obtient en remplaçant kt dans l’expression
de ρ par ϕ, ce qui donne ρ = be−φ.

2. a- Déterminons les composantes polaires de la vitesse V (M / ) en fonction de t,
 
en exprimant le vecteur position dans la base polaire (e  , e  ) :

 
 d OM d( e  ) .  . 
V (M / )     e    e 
dt dt
 
   
 kbe  kt e   kbe  kt e   kbe  kt ( e   e  )

ce qui donne pour la composante radiale de la vitesse Vr   kbe  kt et pour

la composante orthoradiale V  kbe kt  Vr .

 
b- Calculons l’angle   (OM, V (M / R )) . Pour ce faire, nous calculons d’abord
6
le produit scalaire en utilisant les modules des deux vecteurs et l’angle entre
les deux vecteurs, d’une part, et les composantes des deux vecteurs dans la
base polaire, d’autre part :
   
OM . V (M / R )  OM . V (M / R ) cos 

  Vr2  V2 cos 

  
  e  .( Vr e r  V e  )  Vr
Vr  kbe kt 2
 cos    
Vr2  V2 kbe kt 2 2


ce qui donne     k . On note que l’angle entre l’accélération et la
4
vitesse ne dépend pas du temps et la connaissance de l’un des vecteurs `a tout
moment permet de déduire l’autre.

d V (M / R
c- La nature du mouvement est déterminée par le signe de .
dt
Comme cette dernière expression est négative,

d V (M / R

  2k 2 be kt  0  V (M / R décroît .
dt

le module de la vitesse décroit avec le temps ce qui implique que le mouvement

est retardé ou décéléré.
2. a- Déterminons les composantes polaires de l’accélération :

 d V (M / R )   .  .  . 
 (M / R )   k 2 be kt ( e   e  )  kbe kt (  e    e  )  2k 2 be kt  e  .
dt
R

ce qui permet de déduire que la composante radiale de l’accélération est nulle

alors que la composante orthoradiale est  2k 2 be kt .

b- Comme seule la composante orthoradiale est non nulle et négative puisque

k, b sont des constantes positives, alors l’accélération est colinéaire avec e  et

dirigée dans le sens opposé.

7
  
3. a- On sait que V (M / R ) est tangent à la trajectoire au point M et que le vecteur  est

le vecteur unitaire de la direction de V (M / R ) , d’où

  
 V (M / R )  kbte kt ( e   e  ) 2  
   ( e   e  ).
 2kbte kt 2
V (M / R )

  
Comme la base de Fresnet est formée par (  , n , k ) , alors
   2  
n  k   (e   e  )
2
b- Pour retrouver les composantes de l’accélération dans la base de Fresnet, il

suffit de projeter  (M / R ) dans cette base, ce qui donne
    2   
 r   (M / R ).   2k 2 be kt e  . (e   e  )   2k 2 be kt
 2 
    2   
 n   (M / R ). n  2k 2 be kt e  . (e   e  )  2k 2 be kt
 2 
c- Pour déterminer le rayon de courbure de la trajectoire au point M, nous disposons
de deux façons de le faire. La première est d’utiliser l’expression de la
composante normale de l’accélération dans la base de Fresnet

 2  2
V (M / R ) V (M / R )
2k 2 b 2 e 2kt
n   Rc    2be kt ;
Rc n 2 kt
2k be
La deuxième méthode consiste à utiliser la relation

 3
V (M / R )
Rc   2be kt ;
 
V (M / R )   (M / R )

On note que Rc → 0 quand t → +∞.

8
 Corrigé de l’exercice 4
y

M
  
1) OM  ( t ) e    0 e  t e  φ
   O M0 x
V (M / R )   0 e  t e    0 e  t e 

V (M / R )  2 0 e  t

     
 (M / R )   0 2 e  t e    0 2 e  t e    0 2 e  t e    0 2 e  t e   2 0 2 e  t e 

  
V  
    t  0 

      
2) a) Dans le trièdre de Frenet (  , n , k ) on a : V (M / R )   (M / R )   0     n 
V2   0 
 Rc   
0     3 
  0  V 
  R 
   c
  V3
Soit V   
Rc
V3
D’où Rc 
 
V 

V3
a) Dans le trièdre de Frenet R c  .
 
V 

  
Dans la base cylindrique ( e  , e  , k )

 
  ( t )   0   0 

   
V (M / R )   (M / R )   ( t )     2( t ) 2    0 
0  0   
     2( t )2 

 
Soit V    2(t)2 3 .

2 2( t ) 3 3
D’où Rc   2( t )  2 0 e  t
2 3
2( t ) 
9
 t
3) S( t )  2 0   e  t dt  2 0 [1  e  t ]
0

10