RDM - Bac 2 Mukoko

Elément d’Elasticité & Résistance
des Matériaux
(TH: 45 Heures, TD: 45 Heures, TPE: 60 Heures. Crédit: 6)
Elasticité Et Résistance des matériaux

Cours destiné aux étudiants de deuxième graduat en Sciences de
l’Ingénieur
Animateurs:
 Responsable pédagogique: Pr. Dr. Ir. Civ. Gustave MUKOKO
 Collaborateurs: CT Ir. Serge MBIYE
 Ass. Ir. Guillaume MWABA
1
Gustave MUKOKO/Dr. en Génie Civil (Année Académique 2015-2016)
Plan du cours
1 - Généralités – Rappel de la RDM
2 - CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES SECTIONS
3 - ELEMENT DE L’ELASTICITE
4 - TRACTION ET COMPRESSION
5 – FLEXION
6 - CISAILLEMENT SIMPLE – CISAILLEMENT DE FLEXION : ETUDE DE

L’EFFORT TRANCHANT
7 - LA TORSION : ETUDE DU MOMENT DE TORSION
8 - SOLLICITATIONS COMPOSEES
9 - FLAMBEMENT
2
Références bibliographiques
1 – A. GIET et L. GEMINARD, Problèmes de résistance des matériaux,

Tomes 1, 2 et 3, Collection Technologie et Université, Donod, 1973
2 – E. LOUSBERG, Résistance des matériaux et stabilité des constructions,
Tomes 1 et 2, Presses Universitaires UCL, 1993, LLN Belgique
3 – S. TIMOSHENKO, Résistance des matériaux, tomes 1 et 2, librairie
Béranger, Paris
4 - S. TIMOSHENKO et D. YOUNG, Théorie des constructions, librairie
Béranger, 1961, Paris
5 – S. ZAYTZEFF, Calcul des constructions hyperstatiques par les méthodes
de relaxation, Dunod, 1957 Paris
3
Résistance Des Matériaux
(Deuxième Graduat)
I. GENERALITE
Définition & Objet de la RdM
Hypothèses de la RdM
Sollicitation dans une section – Efforts internes
Rappel de la statique (Mécanique)
Propriétés Mécaniques des Matériaux
Coefficient de Sécurité
G. MUKOKO
4
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX
Plan des séances n°1 et 2 du cours de RdM
Plan des séances n°1 et 2
1- Définition et Objet de la RdM
1.0 - Définition
1.1 – But et Objet
1.2 – Mécanique des Solides Déformables
1.3 – Mécanique des Milieux Continues
2- Hypothèses de la RdM
2.1 - Définition d ’une poutre

2.2 - Hypothèse de Navier-Bernouilli
2.3 - Loi de comportement du matériau
2.4 - Géométrie des poutres
2.5 - Principe de superposition
5
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX
Plan des séances n°1 et 2 du cours de RdM
Plan des séances n°1 et 2
3- Sollicitation dans une section plane – Effort interne
3.0 – Rappel de la Statique

3.1 – Forces Extérieure et Extérieure
3.2 – Notion de coupure – Principe de la coupe
3.3 – Notion de Contrainte
3.4 – Type des sollicitations
3.5 – Sollicitations Courantes simples ou composées
3.6 – Diagrammes des sollicitations
4- Propriétés mécaniques des matériAUX
4.1 - Introduction
4.2 - Essai de traction (compression)
4.3 - Diagrammes contraintes-déformations
4.4 - Contraction ou dilatation latérale - Coefficient de Poisson ν
6
4.5 - Coefficient de sécurité
1 – DEFINITION ET OBJET DE LA RDM
1.1 - Définition de la RdM

RdM = Branche de la Mécaniques des Solides déformables, science
appliquée
1.2 – But et Objet de la RdM
But : l’étude des corps déformables sous l’action des forces sollicitantes;
quantifier les contraintes et les déformations pour des structures
faiblement déformables.
Objet: Détermination des formes et des dimensions à donner aux éléments

d’une construction ou aux organes d’une machine pour qu’ils résistent à la
destruction sous l’action des charges extérieures, ainsi que pour obtenir ce
résultat de la manière la plus économique possible
7
1.3 – MECANIQUE DES SOLIDES DEFORMABLES
La Mécanique des solides déformables, qui constitue avec la

Mécanique des Fluides une des deux branches de la
Mécanique des Milieux continus, a pour objet de d’écrire
l’évolution d’un solide donné soumis à des sollicitations
extérieures (charges, déplacements imposés, champs
thermiques, etc…).
8
1.4 – MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
MECANIQUE
Mécanique des corps rigides ou solides indéformables
(Points matériels)
- Cinématique
- Dynamique
- Statique
Mécanique des milieux Continus

Mécanique des fluides Mécanique des solides
(Liquides et gaz ) déformables
- Hydrodynamique - Mécanique des sols
- Aéronautique - Mécanique des roches
- Pneumatique - Plasticité
- Hydraulique - Viscoélasticité
- Ventilation - Elasticité
- Aérage - R.D.M 9
2 - HYPOTHÈSES DE LA RDM
2.0 - Définition d ’une poutre
Dans le calcul des structures, on considérera que tous éléments la

constituant s ’appellent des « poutres ».
(A)
L : fibre moyenne
Une poutre peut-être à section

constante ou variable
10
2.1 - Hypothèse sur les Structure
Structure de type poutre (élancement minimum, variation progressive de

la section).
Notion de poutre
On appelle poutre un solide engendré par une aire plane (S) dont le
centre de gravité G décrit une courbe (G0G1), le plan de (S) restant
perpendiculaire à cette courbe.
(S) est appelée

section droite,
(S0) section origine,
(S1) section extrémité,
(G0G1) est la fibre
moyenne de la poutre.
11
Géométrie des poutres - Cas courants
Si la fibre moyenne de la poutre (G0G1) est :

- contenue dans un plan, on parle de poutre plane;
- une droite, on parle de poutre droite ;
- une courbe, on parle de poutre gauche.
Si le plan (G0G1) est un plan de symétrie géométrique et mécanique (la

section de la poutre est symétrique par rapport à ce plan et le
chargement aussi), on parle de poutre à plan moyen.
12
Exemples de poutre à plan moyen.
13
Géométrie des poutres
Pour que les théories de calcul sur les « poutres » soient

applicables, il faut que les dimensions de la section transversale
respectent les conditions suivantes :
L/30 < h < L/5

L
et
L/30 < b < L/5
14
2.2 - Hypothèses fondamentales de la théorie de la poutre
2.2.1.Hypothèses sur les matériaux .
Les matériaux envisagés sont supposés :
homogènes : tous les éléments du matériau, aussi petits soient-ils, ont
une structure identique ;
isotropes : les propriétés mécaniques sont les mêmes en tous points
et dans toutes les directions ;
continus : les propriétés varient de manière continue d’un point à
l’autre ;
utilisés dans le domaine élastique : les relations entre contraintes et
déformations sont linéaires = loi de HOOKE ou loi de comportement
linéaire élastique
15
2.2 - Hypothèses fondamentales de la théorie de la poutre
2.2.2. Hypothèses sur les déformations
Hypothèse de Navier-Bernouilli
Toute section plane et perpendiculaire à la fibre moyenne avant
déformation, reste plane et perpendiculaire à la fibre moyenne
après déformation.
S1 S2 Fibre moyenne (L)
Avant déformation
Après déformation
16
2.2.2.Hypothèses sur les déformations
Hypothèse de Navier-Bernouilli
17
2.2.3. Hypothèses sur les actions extérieures
Hypothèse de SAINT-VENANT
Les résultats de la résistance des matériaux ne

s’appliquent valablement qu’à une distance suffisamment
éloignée de la région où sont appliqués les efforts
concentrés (chargement statique).
Le problème est donc :
•iso-statique (pièce en équilibre cinématique),
•en petits déplacements (pas de grand déplacement),
•quasi-statique (pas d'effet dynamique),
•quasi-isotherme (pas de changement de température).
18
2.2.4 – Hypothèse sur le comportement du matériau
Les pièces sont dimensionnées pour que le matériau reste dans le

domaine élastique (reprise des formes initiales).
Les déplacements sont très petits.
Les déformations seront proportionnelles aux efforts appliqués

(linéarité entre déformations et contraintes : loi de HOOKE)
19
2.3 - Principe de superposition
F1
F1
f1
Cas de charge n°1 p
p fT ?
f2
fT = f1 + f2
Cas de charge n°2
20
3 - LES SOLLICITATIONS DANS UNE SECTION - EFFORTS
INTERNES
3.1. Rappel de la Mécanique (Statique)
21
INTERNES
3.2. FORCES INTERIEURES ET EXTERIEURES : Equation de la Statique
1° Notion de coupure
 Fn F5
F1 D FT F
G F4 M FN
F2 F1 G
F3 Fn F2 F5  F
D(2) F4 F3
F1 Fig. : Forces internes et externes
G(1)
F2 F3 22
INTERNES
1° Notion de coupure
Fig. 1b: Forces internes dans une poutre droite
23
INTERNES
1° Notion de coupure Le tronçon de poutre situé

à gauche de la section S(x)
isolé, ce tronçon est en
équilibre sous l’action :
-des forces extérieures qui
lui sont appliquées Fi ,
- des actions de liaisons Ri ,
- des forces que le tronçon
Fig. 1c: Tronçon de gauche isolé (1) de droite (2) exerce sur le
tronçon de gauche (1). Ces
forces se développent à
l’intérieur du matériau.
24
INTERNES
1° Notion de coupure Action du tronçon de

droite (2) sur le tronçon
de gauche (1) = torseur
des efforts internes de
cohésion :
Fig. 1c: Tronçon de gauche isolé (1)
25
3 - LES SOLLICITATIONS DANS UNE SECTION
2°. NOTION DE CONTRAINTE
1° Notion de Contrainte Action du tronçon de

cohésion :
26

cohésion :
27

cohésion :
28

cohésion :
29
3° – TYPES DES LES SOLLICITATIONS
a°. INTRODUCTION
Les TORSEURS peuvent – être décomposées en

composantes axiales, composantes de
cisaillement, composantes de flexion et
composantes de torsion
30
b°. DÉFINITION DES SOLLICITATIONS
On appelle sollicitations les projections sur les axes (G, x), (G,
y) et (G, z) des vecteurs
31
b°. DÉFINITION DES SOLLICITATIONS
On appelle sollicitations les projections sur les axes (G, x), (G, y) et (G, z)
des vecteurs
32
c°. SOLLICITATIONS
Le torseur des efforts internes de cohésion s’écrit alors :
33
Dans un problème plan:

- l’effort normal N(x),
- l’effort tranchant suivant y, Vy(x), que nous noterons V(x) ou
T(x),
- le moment fléchissant suivant z, Mfz(x), que nous noterons
M(x),
34
d. Conventions de signe
35
d. Conventions de signe
36
Tableau résumé des types des sollicitations
37
Tableau résumé des types des sollicitations
38
I.4 LES PROPRIETES ELASTIQUES DES MATERIAUX - LOI DE
COMPORTEMENT DES MATERIAUX.
I. 4. 2. Essai de traction (compression)

N


L  L  Lo
  
Lo Lo Lo
39
I. 4. 3. Diagrammes contraintes-déformations
a. Matériaux ductiles (cuivre, acier, laiton, bronze…)
 en abscisse :
l’allongement
L
relatif : x 
Lo
 en ordonnée : la
N
contrainte : 

σ =ε.E
(loi de Hooke)
40
2 - LOI DE COMPORTEMENT DE L ’ACIER
L ’essai de traction (1/3)
La loi de comportement de l ’acier est obtenue par la réalisation d ’un

essai de traction sur une éprouvette cylindrique.
Surface : A=.R²
L
F F
L L [MN/m² = MPa]
[MN]
[m²]
Au cours de cet essai, il est possible  =F/A (appelée contrainte)
de définir deux grandeurs :  = L / L (allongement relatif ou
déformation relative)
[exprimé en o/oo] [m] [m] 41
 en MPA
Tronçon OA :
C Phase élastique linéaire

A B
D Allongements proportionnels
aux efforts appliqués
E
O  en
=E.
o\
OO
E (pente de la droite) module d ’YOUNG [MPa] [MPa] [o/oo]

pour de l ’acier courant E = 210 000 MPa
42
 en MPA
Tronçon AB :
C Palier plastique
A B
e
D
Allongement sous effort constant
E Relâchement Déformation
de l ’effort permanente
O
Déformation  en o\
OO
permanente
Le domaine élastique linéaire est délimité par :
e = 240 MPa (contrainte limite élastique pour des aciers courants) 43

Analyse de la courbe contrainte - déformation - Loi de Hooke.

2°Partie AB: Palier plastique ,
Décharge  allongement résiduel
3°Entre 0 et A : Elasticité linéaire
4° Au-delà de B en C: Phénomène
de striction
5° en D: Rupture
44

1° Partie OA: l’allongement
relatif est proportionnel à la
contrainte).
(OA = droite de pente E :
Droite de Hooke)
comportement élastique
linéaire.

 E   tg

45

2°Partie BC: domaine plastique,
Décharge  allongement résiduel
3°Entre A et B :Elasticité non linéaire
Phase d’écrouissage (ductilité).
4° Entre B et C: Palier plastique
5° Au-delà de C en D: Phénomène de
striction
46
I. 4. 3. Diagrammes contraintes-déformations
b. Matériaux raides (bois, béton, roche, vase, craie…)
N

 1°Entre 0 et B : Elasticité linéaire
σr B.
2° en B: Rupture brutale
Rp A
 L
x 
0 Lo
47
Quelques diagrammes de comportement classiques
Corps parfaitement élastique (fig.1.10a)

Corps élasto-plastique parfait (fig.1.10b)
Corps élastique-plastique, avec écrouissage (fig.1.10c)
48
I.4.3. Contraction ou dilatation latérale - Coefficient de Poisson ν.
49
I.4.3. Contraction ou dilatation latérale - Coefficient de Poisson ν.
Ces essais permettent de déterminer les caractéristiques suivantes :

- limite d’élasticité : σe ,
- contrainte de rupture : σr ,
- module d’Young : E ,
50
- coefficient de Poisson : ν.
I.5. COEFFICIENT DE SÉCURITÉ
.
R  adm Le dimensionnement d’une structure sollicitée par des

s  forces connues peut être conditionnées par :
  exp La résistance R de cette structure ;
Les déformations élastiques maximales que peut
prendre cette structure en service.
Les déformations progressives qu’elle peut prendre
Il reprend les différentes incertitudes qui entourent un

problème de R.D.M.
51
2 - CARACTÉRISTIQUES GÉOMÉTRIQUES D ’UNE SECTION
2.0 - Étude d ’un cas pratique
Vous disposez :
- de trois boites de conserves vides
- d ’une feuille de papier de format A4 (21 x 29,7)
Question :
Comment faire tenir la 3ème
boîte en équilibre au milieu
de la feuille ?
52
2.1 - Généralités
Les caractéristiques géométriques d ’une section de poutre peuvent

être obtenues :
- par calcul en fonction des dimensions de la section,
- par consultation des catalogues des fabricants (profilés standards).
Ces caractéristiques sont nécessaires pour :

- calculer les contraintes,
- calculer les déformations.
53
2.2 - Aire d ’une section (1/2)
Notée généralement A (ou S ou encore )

Unité mm², cm², dm² , m² etc ...
Rappel des valeurs courantes :
A=b.h
h
R
A =  . R²
h A=b.h/2
b
54
2.2 - Aire d ’une section (2/2)
Dans le cas d ’une section « complexe » :
1 - décomposer en sections élémentaires simples,
2 - additionner toutes ces aires élémentaires.
+
55
2.3 - Moment statique
Définition : Le moment statique (S) d ’une section, par rapport à un axe,

est égal au produit de l ’aire (A) de la section par la distance (d) entre
son centre de gravité (G) et l ’axe considéré.
(A)
G x
a
d S a ’a = A . d
Unité : [m²] [m]

a’
[m3, cm3,mm3]
La distance (d) sera positive ou négative en fonction
! de la position de (A) par rapport à l ’axe
56
2.4 - Centre de gravité
Définition : Le centre de gravité (G) d ’une section est le point tel que le
moment statique de la section, par rapport à n ’importe quel axe passant
par ce point, est nul.
Remarques :
- si la section possède un axe de symétrie, le CdG est situé sur cet axe,
- si la section possède deux axes de symétrie, le CdG est à l ’intersection
de ces deux axes.
Exemples courants :
57
2.5 - Moment d ’inertie
Définition : Le moment d ’inertie d ’une section infiniment petite(a) par

rapport à un axe éloigné de la surface est égal au produit de son aire par
le carré de la distance à l ’axe.
(a)
a
d I a ’a = a . d²
[m²] [m²]
a’
[m4, cm4,mm4]
58
2.5 - Théorème d ’Huygens - Sections courantes
zG
G
Iy’GyG = (b . h3 ) / 12
h
X
y’G yG
Iz’GzG = (b3 . h ) / 12
b Théorème d ’huygens :
z’G
Iy ’y = Iy’GyG + A . d²
y’ y Avec A = b . h
59
2.6 - Rayon de giration
zG Rayon de giration :
Iy’GyG
G
iy’GyG =
A
h
X
y’G yG
Avec Iy’GyG = (b . h3 ) / 12
A= b.h
b
z’G (b . h3 ) h
iy’GyG = =
12 . (b.h) 12
En adoptant le même raisonnement par b

rapport à l ’axe (z’GzG) nous obtenons : iz’GzG =
12 60
CARACTÉRISTIQUES GÉOMÉTRIQUES D ’UNE SECTION
Points importants à retenir (nécessaire en Béton Armé et en CM)
zG zG
R
G G
y’G yG y’G yG
b
z’G z’G
A b.h  . R²
(m²)
Iy’GyG (b . h3)/12 ( . R4)/4

(m4)
Iz’GzG (b3 . h)/12 ( . R4)/4

(m4)
iy’GyG h / 12 R/2
(m)
iy’GyG b / 12 R/2
(m) 61
Chapitre III: ELEMENT D’ELASTICITE
Tenseur des contraintes
62
63
Tenseur des contraintes dans l’espace
64
Tenseur des contraintes dans l’espace
65
66
67
68
EQUILIBRE DU PARALLELIPIPEDE
69
EQUILIBRE DU PARALLELEPIPEDE
70
EQUILIBRE DU PARALLELEPIPEDE
THEOREME DE RECIPROCITE DE CONTRAINTES TANGENTIELLE
71
72
73
74
75
EQUILIBRE DU TETRAEDRE
76
77
78
III. 4. ETAT PLAN DES CONTRAINTES
79
80
81
82
. DIRECTIONS ET CONTRAINTES PRINCIPALES
83
CERCLE DE MOHR DES CONTRAINTES
84
CERCLE DE MOHR DES CONTRAINTES
85
. DIRECTIONS ET CONTRAINTES PRINCIPALES
86
III. 5. DEFORMATION
87
III. 5. DEFORMATION
88
III. 5. DEFORMATION
89
III. 5. DEFORMATION
90
III. 5. DEFORMATION
91
III. 5. DEFORMATION
92
III. 5. DEFORMATION
93
III. 5. DEFORMATION
94
III. 5. DEFORMATION
95
III. 5. DEFORMATION
CERCLE DE MOHR DES DEFORMATIONS
96
III. 5. DEFORMATION
97
III. 5. DEFORMATION
98
III. 5. DEFORMATION
99
III. 5. DEFORMATION
100
III. 5. DEFORMATION
101
CHAPITRE IV : TRACTION ET COMPRESSION
102
2 Poutres prismatiques soumises à un effort normal
N N
constant
.
Contrainte due à l’effort normal.
N N   N 1  l l 'l
et     2
 l l l
σ   E  3
α
N l

E 
N N
103
N N
constant
.
Contrainte due à l’effort normal.
104
3 - DIMENSIONNEMENT D ’UNE BARRE SOUMISE À DE LA TRACTION
Nu
Répartition uniforme de Mise en évidence
l ’effort sur toute la d ’une contrainte
surface uniforme :
Coupe
fictive
x  = Nu / A
Remarque :
L ’effort Nu à considérer,
Nu correspond à l ’effort normal
Pondéré
déterminé à l ’endroit de la
ELU coupure.
105
3 - DIMENSIONNEMENT D ’UNE BARRE SOUMISE À DE LA TRACTION
Équation d ’équarrissage
Le matériau devant travailler dans son domaine

élastique, le dimensionnement consistera donc à
adapter la section de la pièce de façon à ce que :
Nu
= Nu / A   e(traction)
Nu 106
N N
constant
.
Distribution des Contraintes: Hypothèse de St Venant.
107
N N
constant
.
Distribution des Contraintes: Hypothèse de St Venant.
108
N N
constant
.
Déformations dues à l’effort normal.
109
3. Travail de déformation
.
N N’
dN’
N
δ
δ’ dδ’
N’
  E ; N  K  ; dN '  K  d ' ; d  N 'dN ' d '  d  N ' d ' dN
  '
'd
inf iniment petit
N'
d  N ' d '   N ' d ' N '  K  d '
0
2 
  2 N N
   0 K ' 'd '  K K N  K   K   
2 2  110 2
0
3. Travail de déformation
.
2 
  2
   0 K ' 'd '  K K
2 0
2
N N
et comme N  K   K   
 2
N  E   2  E 
On sait aussi que  N  
E l 2l
 l 
 E 
N E E l  E   2 l  N 2 l E  2  l E  2V
          
 l l E 2l 2E 2 E 2 2
 2V R 2V

2E
 max2E
avec R : contrainte admissible et σmax111
≤R
IV. 4. Pièces de poids non négligeable
.
γ: son poids spécifique

p = γ.Ω : poids propre ou poids mort unitaire nonnégligeable par
rapport à P
112
.
•Equilibre de l’élément dx isolé
N – P – p.x = 0
N P  px N max P  p l
 N  P  px;    ;  max  
   
La contrainte est maximale dans la section fixe ( au niveau de
l’encastrement) et la condition de résistance sera donc : σmax ≤ R
P  pl P pl P  ..l P  1
R  R   R   R   .l  
      P R   .l
P

R   .l 113
.
N .l
 N’est plus applicable à la poutre entière
E.
N .dx P  px
d   dx L’allongement élémentaire du
E. E tronçon dx
P  p.x
P  p.x .dx
l 1 l
 
0 E.
dx 
E. 0 
l  1 
  P  p.l 
E.  2 
114
IV.5. Extension des résultats précédents aux
pièces à section variable
.
Pièce d’égale résistance – étude du profil
σ =contrainte = R
Pour que la différence des sections soit d’égale résistance,

il faut que
N
 R 
dN
 dN  Rd 2
 d
d 
1  2    dx  Rd   dx 115
 R
.
N
R
dN
 dN  Rd 2
 d
d 
1  2    dx  Rd   dx
 R

Après intégration, il vient : ln   x  C1 3
R
Pour
En remplaçant C1 par sa valeur dans (3) :


      x
ln   ln  o  x  ln  x log  x 116 R
e
R o R e o R o
.
La section initiale se détermine par la condition :

P P R.X
R  o  P   e
o R R
La variation de la longueur de la pièce vaudra :
l N N l R dx R .l
  o dx or   R     o 
E  E E
Le volume de la pièce vaudra :
l
    
l l P R
.X
P l R.X P R .X 
V    dx   .e dx;  V   e dx  e R
o o
R R o R 
  

 0
 
l  
   
V
R P

 R
.e R
  R  P . e R .  P ;
   R 
V
R

1  0 
 R 
 0  0  117
 1 
.
En pratique, il est difficile de réaliser la forme d’égale résistance.
On la remplace parfois par une forme composée de plusieurs
portions prismatiques. Equilibre Vertical
F 
 R 1 
1  1  2   R1  P   . 1  1  1 R   .  1   P
F  P   . 1  1 2 

P
1  118
R   . 1
.
 R  F2  R.  2 3 or F2  F   .  2  2  P   . 1  1   .  2  2 4
F2
2
3  4  R .  2  P    1 .  1   2  2 
F  R . 1  R .  2  R . 1   .  2  2   2 R   .  2   R . 1
R . 1 P R  P 
2  or 1   2  
 
R   . 2 R   .1 R   . 2  R   .1 
P R
2  . 119
R   .1 R   . 2
.
ainsi :
P R R P R2
3  . .  . et
R   .  1 R   .  2 R   .  3 R   .  1 R   .  2 R   .  3 
P. R n1
n 
R   .  1 R   .  2 R   .  3  ...  R   .  n 
120
IV.6. LES LOQUES CYLINDRIQUES DE PRESSION A
PAROI MINCE (Voiles, Tubes ou Enveloppes).
Considérons une section d’une .loque de pression à paroi mince
contenant un fluide de poids négligeable sous une pression p.
On suppose qu’un plan radial reste radial et que l’épaisseur de la
paroi ne change pas suite à l’application de la pression.
121
. dans les fibres intérieures et
Les déformations circonférentielles
extérieures sont :
R i d  ri d R r
c   i i int érieure 
ri d ri
R e d  re d R r
c   e e extérieure 
re d re
Re  Ri  t , re  ri  t avec t : épaisseur
c
Ri  t  ri  t   Ri  ri
ri  t ri  t
si t  ri on néglige la quantité t
Ri  t  1 
c   t doit être  ri 
ri  10 
Dans cette condition, les déformations extérieure et intérieure
sont les mêmes et on suppose que la déformation est uniforme
122 à
travers l’épaisseur de la paroi.
.
123
. a) Contrainte
L’analyse de ces 2
figures ns donne :
n
 /2
 Fci  0 : 2   c d   / 2 ( p. ri d L) cos  0
i 1
 /2  /2
2 i .t.L  pri L  / 2 cos d  0  2 c . t .L  pri L sin   / 2
0
p.Di
2 c .t.L  2 pri L  0  2 c .t.L  2 p.ri L   c 
2t 124
b) Contrainte longitudinale .
Si la loque a ses deux extrémités fermées et contient un fluide sous
la pression p, la paroi de la loque aura une contrainte
longitudinale aussi bien que la contrainte circonférentielle.
n  dr 2   Di 2 
 FLi  0 ;    L d  p   0    L d 
 p 
4   4 
i 1    
 Di 2 

 L .Di .t  p  L 

p Di / 4
2
 L 
p.Di
4  Di .t 4t
 
125
b) Contrainte longitudinale .
Si la loque a ses deux extrémités fermées et contient un fluide sous
la pression p, la paroi de la loque aura une contrainte
longitudinale aussi bien que la contrainte circonférentielle.
n  dr 2   Di 2 
 FLi  0 ;    L d  p   0    L d 
 p 
4   4 
i 1    
 Di 2 

 L .Di .t  p  L 

p Di / 4
2
 L 
p.Di
4  Di .t 4t
 
126
.
CONCLUSION :
La contrainte produite dans la paroi d’une loque mince par une
pression interne p est égale à la moitié de la contrainte
circonférentielle due à la même pression.
Dans cette analyse, on voit qu’il existe un état triaxial des
contraintes dans la paroi d’une loque mince avec les extrémités
fermées sous la pression p.
NB: cette analyse suppose :
Que l’épaisseur de la loque est négligeable par rapport au Φ,
Que la pression atmosphérique qui agit sur la face externe de la
loque est aussi négligeable par rapport à la pression interne p.
Dans le cas contraire, on aura à considérer dans les expressions de
127
la pression effective. peff = pi –pex = p – patm
III. 7. TRACTION DANS 2 OU 3 DIRECTIONS
. Ces forces engendrent les 3

contraintes normales sur les
facettes où elles sont appliquées
px py pz
x  , y  , z 
x y z
Ces 3 contraintes sont
respectivement parallèles aux 3
axes.
 y  z T  y z
  E
''
  E ;
'''
     128
x x
L x x
Quand les 3 contraintes agissent . simultanément, la dilatation εx

produite est la somme algébrique des dilatations partielles et l’on a
d’après le principe de la superposition des effets des forces :
1
 
 x   x   y   z
E


 y   y    x   z 
1
E

1
 
 z   z   y   x
E

Ces 3 formules expriment la loi de Hooke généralisée valable
pour les corps isotropes.
129
.
La dilatation cubique (l’accroissement proportionnel du volume)
vaut :
Dans le cas particulier d’une       pression

pression hydrostatique uniforme on x y z
p
a (contraintes sphériques):   x   y   z   1 2v 
E
31  2v 
et la dilatation cubique vaudra :    .p
E
E
Le module de compressibilité cubique vaut: K 
31  2 
 p 130
K
Relations entre contraintes et déformations déduites de
l’hypothèses d’élasticité. .  x   x 
1°. Loi de Hooke Généralisée    
 y   y 
    
tg   E   z   z 
  et  
  xy   xy 
   
  yz   yz 
   
  zx   zx 
Relations élastiques pour un matériau anisotrope
    A   1
  A a
   a   
Le module de compressibilité cubique vaut: 131
Relations élastiques pour un matériau anisotrope écrites d’une
façon explicite:
 X  a11 X  a12  Y  a13. Z  a14  XY  a15 YZ  a16 ZX
 Y  a21 X  a22  Y  a23 Z  a24  XY  a25 YZ  a26 ZX
 Z  a31 X  a32  Y  a33 Z  a34  XY  a35 YZ  a36 ZX
 XY  a41 X  a42  Y  a43 Z  a44  XY  a45 YZ  a46 ZX
 YZ  a51 X  a52  Y  a53 Z  a54  XY  a55 YZ  a56 ZX
 ZX  a61 X  a62  Y  a63 Z  a64  XY  a65 YZ  a66 ZX
 a11 a12 a13 ... a16 
 X   X   
     a21 a22 a23 ... a26 
 Y  Y  a 
   a32 a33 ... a36
  31 
 Z    Z  . . . 
  XY     
   XY  . . . 
  YZ    YZ  . . . 
     
  ZX    ZX   a61 a62 a63 ... a66  132
 
façon explicite:
Ces relations contiennent 36 coefficients
. aij appelé coefficient de
déformation ou constante élastique du matériau. Quand aux
coefficient Aij , ils sont définie comme étant des modules d’élasticité.
Les relations supposent que les effets provoqués par différentes

composantes des contraintes se superposent ou s’additionnent
dans une direction donnée (lois des superpositions des effets).
En absence des déformations de nature thermique, on peut

démontrer que la matrice des constantes élastiques est
symétrique, il en est de même de la matrice de module d’élasticité
c'est-à-dire aij = aji et Aij=Aji .
133
façon explicite:
Lorsque le matériau est isotrope. (symétrie dans toutes les
directions ou symétriquement complet), la matrice des constantes
élastiques se réduit à deux termes seulement E (module de
Young) et (coefficient de poisson).
 a11 a12 0.................0  Dans ce cas, on aura : a11= 1/E
 
 a11 a12 ..............0  a12 = - /E
 a11 ..............0 
  2(a11- a12)= 1/G = 2(1+ /E)
 2a11  a12  0 
  où G = E/2(1+ ) : Module d’élasticité
  transversale
 2a11  a12  
 ou module COULOMB ou encore
module de cisaillement.
Loi de HOOKE simplifiée
134
façon explicite:
Pour les matériaux homogènes, . isotropes et parfaitement
élastiques, il est caractérisé par 2 paramètres indépendants E et :
1   
   0 0 0 
E E E 
 x   
0    x 
1
    0 0
E E  
y   1   y
   0 0 0   
 z  E
   z

  xy   21   
0 0   xy 
   E   yz 
 yz  
  21      
 
 zx   0
E   zx 
 21    
  135
 E 
façon explicite:
Pour les matériaux homogènes, . isotropes et parfaitement
élastiques, il est caractérisé par 2 paramètres indépendants E et :
 xy 21   
1
E
 
 x   x   y   z   xy 
G

E
 yz 21   
E

 y   y   x   z 
1
  yz 
G

E
 zx 21   
1
E
 
 z   z   y   x   zx 
G

E
136
CHAPITRE V : FLEXION
V.1 INTRODUCTION
Coupure fictive
137
V .2. FLEXION PURE DES POUTRES À SECTION DROITE TRANSVERSALE
V. 2.1. Définition
Il y a flexion pure lorsque les éléments de réduction des efforts
internes de cohésion se ramènent à un seul moment fléchissant
(autour de l’axe Gz par exemple) Mz
138
V. 2.2. Restrictions initiales et conventions
1. Poutre droite, faite des matériaux homogènes, avec une
section droite constante possédant un plan longitudinal de
symétrie,
2.Résultante des forces appliquées se trouve dans ce plan de

symétrie pour éviter à la section droite de subir des effets de
torsion dus à cette charge de torsion,
139
V. 2.2. Restrictions initiales et conventions
1.Géométrie de l’ensemble de la structure impose uniquement la
flexion et non le flambement.
140
Exemple d’une portion de poutre soumise à la flexion pure
1.Géométrie de l’ensemble de la structure impose uniquement la
flexion et non le flambement.
141
Exemple d’une portion de poutre soumise à la flexion pure

1..
142
V.3. LES EFFETS DU MOMENT FLECHISSANT :
ETUDE EXPERIMENTALE
V. 3.1. Déformation longitudinale Hypothèses:
 la ligne moyenne de la poutre
est rectiligne,
 la section droite de la poutre
est constante,
 la poutre admet un plan de
symétrie longitudinal
• toutes les forces appliquées à la poutre sont perpendiculaires à

la ligne moyenne et contenues dans le plan de symétrie
longitudinal,
• les hypothèses de la théorie des poutres s’appliquent,
notamment : on reste dans le domaine des petites
143
déformations et la loi de Hooke s’applique.
ETUDE EXPERIMENTALE
L’expérience montre
qu’entre les points M’ et
M, les fibres de la poutre
se déforment selon des
arcs de cercles parallèles
(on parle de flexion
circulaire) :
⇒ la ligne moyenne GG’ et le plan Gxz correspondant ne

subissent aucune déformation : on parlera donc de fibre neutre
et de plan neutre.
⇒ les fibres situées au dessus du plan neutre raccourcissent : elles
sont comprimées
⇒ les fibres situées en dessous du plan neutre s’allongent : elles
144
sont tendues
ETUDE EXPERIMENTALE
⇒ les fibres situées en dessous du plan neutre s’allongent : elles

sont tendues 145
ETUDE EXPERIMENTALE
Avant application de la charge :
AB = EF = GH = CD = dx
Après application de la charge:
A’B’ a subit une contraction
par rapport à AB,
C’D’ a subit une dilatation par
rapport à CD ;
N.B. : AB = EF = GH = CD = dx.
Comme EF = dx = E’F’ = r.dθ.
Alors G’H’= (r + y).dθ
D’où nous pouvons dire que la
dilatation εx axiale est : 146
ETUDE EXPERIMENTALE
G ' H 'GH (r  y )d  rd
 x  lim  lim
GH  0 GH GH  0 rd
yd y y
 lim   x 
GH  O rd  r r
La déformation axiale εx est proportionnelle au déplacement y
et inversement proportionnelle au rayon de courbure de l’axe
longitudinal x.
On voit donc qu’à un y positif correspond εx > 0 et à un y

négatif correspond εx < 0
y > 0 εx > 0 : Traction ;
y < 0 εx < 0 : Compression ; 147
ETUDE EXPERIMENTALE
V.3.2. Contraintes Normales de flexion - Relations
fondamentales entre charges
Considérons une section
droite S de poutre soumise
à de la flexion composée
(N≠0, Vy≠0, Mz≠0) :
L’action des forces de
cohésion sur la section se
réduit en G au torseur ::
148
ETUDE EXPERIMENTALE
V.3.2. Contraintes Normales de flexion - Relations
fondamentales entre charges
Le principe d’équivalence exprime juste le fait que les
sollicitations sont les éléments de réduction des forces
élémentaires df qui s’exercent sur chacune des facettes dS :
149
ETUDE EXPERIMENTALE
V.3.2. Contraintes Normales de flexion
Relations fondamentales entre charges
Considérons une surface dS de la
section S, dS est centrée sur le point
P de coordonnées (y ; z) :
- le principe d’équivalence donne :
150
ETUDE EXPERIMENTALE
d’après le principe de Navier - Bernoulli,
les sections droites, planes avant leur
déformation, restent planes après leur
déformation. Donc la déformation des
fibres est proportionnelle à y :
de plus la loi de Hooke donne :

d’où :
- l’expression (1) donne alors :
151
ETUDE EXPERIMENTALE
152
ETUDE EXPERIMENTALE
153
ETUDE EXPERIMENTALE
154
ETUDE EXPERIMENTALE
155
Contraintes Normales de flexion :
Répartition des contraintes dans uns section droite soumise à de la flexion

simple (M  0, V  0 et N = 0) :
P
Les sections droites « pivotent », la
déformation () varie linéairement dans
le sens de la hauteur de la poutre.
Coupure fictive
Répartition
bi-triangulaire
des contraintes
156
Contraintes Normales de flexion :
Répartition des contraintes dans uns section droite soumise à de la flexion

simple (M  0, V  0 et N = 0) :
Par définition, la contrainte existante

pour la fibre d ’altitude z est égale à :
Mz
(y) = .y
z ’z
y
Mz
ymax= h/2 En compression min = . ymin < 0
z ’z
h
z’ z
Mz
ymin= - h/2 En traction max= . ymax > 0
y’ z ’z
157
DIMENSIONNEMENT D ’UNE BARRE SOUMISE À DE LA FLEXION SIMPLE
Dimensionnement à la contrainte limite
Le principe de vérification est le suivant:
max(traction)  e (traction)
(Pour les zones tendues)
max(compression)  e (compression)
(Pour les zones comprimées)
La première étape consiste donc à connaître :
- la max(traction)
- la max(compression)
158
Le principe de dimensionnement est le suivant:
Conséquences
•Aux points les plus éloignés de l’axe neutre,  ne doit
pas dépasser adm
•Aux autres points on a  < adm  le matériau n’est
pas bien utilisé
•Pour utiliser le matériau de la meilleure manière, il convient
d’enlever la matière aux environs de l’axe neutre et la concentrer
en 2 noyaux éloignés de cet axe 159
Le principe de dimensionnement est le suivant:
Conséquences
160
Dimensionnement pratique d’une section:

L’inéquation
peut se mettre sous la forme :
Lorsque sont définis, il reste deux groupes d’inconnues :
• la forme et les proportions de la section,

• ses dimensions.
En général, on choisit la forme et les proportions de la section
et l’inéquation permet de déterminer une dimension.
161
Dimensionnement pratique d’une section:

L’inéquation
peut se mettre sous la forme :
Lorsque sont définis, il reste deux groupes d’inconnues :
Exemples : - section carrée : 1 inconnue a,

1 inconnue D
- section rectangulaire :
2 inconnues, b et h, il faut choisir un rapport entre b et h.
162
V.4. ETUDE DES DEFORMATIONS DUES AU MOMENT FLECHISSANT
V.4.1. Etude des déformations - Relations fondamentale
géométriques
la section S’ tourne par rapport à S d’un

angle dθ. L’angle de rotation en radians:
La loi de Hooke nous permet de calculer l’allongement (ou le

raccourcissement) d’une fibre:
163
V.4.2. Etude de la déformée.
Cette expression qui donne la dérivée seconde de la déformée

en fonction du moment fléchissant est appelée loi moment-
164
courbure ou formule de la double intégration.
V.4.2. Etude de la déformée.
165
CHAPITRE VI : CISAILLEMENT SIMPLE – CISAILLEMENT DE FLEXION :
ETUDE DE L’EFFORT TRANCHANT
VI.1. CISAILLEMENT SIMPLE
166
167
168
169
3. Contrainte de cisaillement simple
• dS subit une force df due à l’action du tronçon de droite sur

celui de gauche
170
• Les forces df sont tg à S
• Chaque force qui s’applique sur une surface dS

permet de définir une contrainte tangentielle ou
contrainte de cisaillement:
• Répartition de la contrainte de cisaillement simple
171
VI.1. CISAILLEMENT DE FLEXION (FLEXION SIMPLE)
172
Expression et répartition des contraintes de cisaillement de flexion
Calcul de la contrainte tangentielle 
On détermine l’expression de la contrainte tangentielle longitudinale x:
173
On détermine l’expression de la contrainte
tangentielle longitudinale x:
174
On détermine l’expression de la contrainte tangentielle longitudinale x:
A l’équilibre, la somme des
forces exercées sur cet
élément = 0. En projetant sur
l’axe des x, on a:
175
Calcul de la contrainte tangentielle x:
L’expression de contraintes normales de flexion:
176
Calcul de la contrainte tangentielle x:
177
Section réduite:
178
Condition de résistance:
179
EFFETS COMBINÉS DE L’EFFORT TRANCHANT ET DU MOMENT FLÉCHISSANT
Relations fondamentales entre la charge - L’effort tranchant et le moment :
q étant fonction de x : q = q(x) alors T = f(x) et et M = f (x). La situation que

nous avons sur la partie isolée traduit l’équilibre d’une partie élémentaire
dx.: 180
EFFETS COMBINÉS DE L’EFFORT TRANCHANT ET DU MOMENT FLÉCHISSANT
Relations fondamentales entre la charge - L’effort tranchant et le moment :
Equilibre de rotation
181
CHAPITRE VII : LA TORSION : ETUDE DU MOMENT DE TORSION
VII.1. RELATIONS FORCES-CONTRAINTES
182
VII.1. RELATIONS FORCES-CONTRAINTES
183
VII.2. RELATION ENTRE GLISSEMENT ET TENSION DE CISAILLEMENT
184
185
186
VII.3. DEFORMATION ANGULAIRE OU ANGLE DE TORSION
187
VII.4. TRAVAIL ET CONTRAINTE MAXIMALE DE GLISSEMENT
188
VII.5. MOMENT D’INERTIE POLAIRE
189
VII.5. MOMENT D’INERTIE POLAIRE
190
CHAPITRE VIII: SOLLICITATIONS COMPOSEES
VIII. 1 FLEXION COMPOSÉE
191
Flexion composée L ’élément est soumis à :

- un moment fléchissant (flexion),
- un effort normal (compression).
z
z pZ
pz
N N x N y
Coupe verticale
de la poutre 192
Composition des diagrammes de contraintes :
pz
z max = My / Wy
Compression
N My
Traction y max (compression) = +
A Wy
Diagramme des Diagramme des

déformations  contraintes 
z
N My
max (traction) = -
Compression A Wy
N y
max = N / A 193
194
195
196
8 - DIMENSIONNEMENT D ’UNE BARRE SOUMISE À DE LA FLEXION COMPOSÉE
8.4 - Méthode de vérification
La vérification de ce type d ’élément de structure peut être obtenu

directement par lecture directe sur abaques (résultats d ’essais).
Méthode :
1 - Calcul de N (contrainte générée par l ’effort normal Nu),
2 - Calcul de F (contrainte générée par Mu),
3 - Calcul de l ’élancement mécanique ,
4 - Vérification sur l ’abaque par lecture directe.
Cette vérification revient également à résoudre l ’inéquation suivante :
K1 .  N + K2 . F < e
197
8.5 - Exemple d ’application
Un premier dimensionnement du poteau

B
B-C (sous l ’effet unique d ’un effort v
normal Numax = 0,2 MN) nous a conduit à A
retenir un HE 100 B. h = 4,00 m
C
Ce profilé est-il toujours correctement dimensionné, si l ’on considère qu ’il

reprend également une charge horizontale de vent ?
v = 5,25 kN/m
198
8.6 – Force excentrée équivalente (1/3)
- un effort normal N
Soit une section droite soumise à :
- un moment fléchissant M
M N
e (excentricité)
X G N
Avec (e) tel que :
e=M/N
Ce schéma peut
être remplacé par
199
8.6 – Force excentrée équivalente (2/3)
200
8.7 - Noyau central d ’une section (1/3)
Le noyau central d ’un section correspond à la zone dans laquelle l ’effort N

(excentré par rapport au centre de gravité) ne génère pas de contrainte de traction.
N N .e
max (compression) = +
A Wy
e (excentricité) Diagramme de
X G contraintes
Axe neutre
N N.e
max (traction) = - = 0
A Wy
201
8.6 - Noyau central d ’une section (3/3)
Exemple : Cas d ’un fondation rectangulaire soumise à un effort vertical excentré
e
Nu
h X G
G
Coupe verticale
b dans le sens de
la largeur b
A partir de quelle valeur (e), le sol n ’est-il plus

entièrement comprimé sous l ’assise de la fondation ?
202

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