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NATIONAL HIGHER SCHOOL OF TECHNOLOGY

AND ENGINEERING
DEPARTEMENT OF ELECTRONICS
ELECTROTECHNICS AND AUTOMATION

RAPPORT DES TRAVAUX PRATIQUE

ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE II

RÉGULATEUR DE TENSION AC
MONOPHASÉ À ANGLES DE PHASE

Réalisé par :
ˆ ZIDAT Manel

Supervisé par : Mr. DEBBEH Abdesselem

Année universitaire 2023-2024


Objectif du TP
ˆ Partie 1: Étude du fonctionnement d’un gradateur à angle de phase débitant sur une
charge R
ˆ Partie 2: Étude du fonctionnement d’un gradateur à angle de phase débitant sur une
charge RL

Étude Théorique
1 Définition
Le gradateur monophasé est un convertisseur alternatif-alternatif, capable de faire varier la tension efficace
aux bornes d’une charge monophasée. Il est constitué par deux thyristors tête-bêche suivant la Figure 1.

Les gradateurs peuvent être à angle de phase, à


train d’onde ou à contrôle par MLI.

Dans notre TP nous utiliserons un gradateur à


ongle de phase.

Figure 1: Gradateur monophasé à ongle de phase

2 Gradateur à ongle de phase


Dans une période T on fait varier l’angle d’amorçage α des thyristors afin d’éliminer des parties de la tension
d’entrée, réduisant ainsi la valeur efficace à la sortie

La valeur de α peut aller de 0 (Vo = VS ) à 180°


(Vo = 0).

Pour une charge R :


q
1
Vo = VS pi (pi − α + sin2α
2 )

Pour une charge RL : On distingue deux


modes dans ce cas :

le mode continu pour α ⩽ θ et le mode dis-


continu pour α > θ.
Figure 2: Tension de sortie

θ étant l’angle de la charge. Il est déterminé par l’équation θ = tan−1 ωL


R

1
Étude De La Simulation
Partie 1: Charge R

Figure 3: simulation sur MATLAB

α V orms Iorms Ith1rms Ith1av Po(W) S(VA) PF THD(vo)


10 119.1 11.91 11.91 -6.141 10 − 5 1418 1418.48 0.99 3.16
30 117.5 11.75 11.75 17.7 10 − 5 1381 1380 0.98 15.51
60 107 10.7 10.7 -2.7 10 − 5 1146 1146 0.89 38.19
90 84.42 8.44 8.44 -7.62 10 − 5 712.7 712.7 0.7 66.04
120 52.75 5.28 5.28 -1.195 10 − 5 278.3 278.3 0.44 103.92
150 20.14 2.01 2.014 -1.33 10 − 5 40.55 40.55 0.17 178.34
170 3.869 0.387 0.387 -3.64 10 − 5 1.497 1.498 0.03 429.18

Lors de notre simulation, nous avons augmenté graduellement l’angle d’amorçage dans le système de com-
mande de phase. Les résultats (où les graphes en bleus sont respectivement la tension d’entré et de sortie, et
le graphe en vert est le courant) ont montré que cette augmentation provoque une diminution de la tension
maximale de sortie en raison d’une modulation dans le temps où le courant circule. En parallèle, le courant
moyen a baissé, entraı̂nant une diminution de la puissance active. Le facteur de puissance a également diminué.
De plus, le taux de distorsion harmonique (THD) a augmenté, suggérant une distorsion accrue du signal.

2
Figure 4: α=30 Figure 5: α=120

0 50 100 150 200


1 1

0,8 0,8

0,6 0,6
Vo/Vs

0,4 0,4

0,2 0,2

0 0
0 50 100 150 200
Alpha

Vo
Figure 6: Vs en fonction de l’angle α

Par exemple on prend α=90°


q q
1 sin 2α 1 π sin 2×90
Vo = Vs π
(π −α+ 2
) = 120 π
(π − 2
+ 2
) = 84.8V

3 Questions
1. Le gradateur monophasé est un convertisseur statique AC/AC qui fait varier l’amplitude de la tension.
Rπq 2
2. Vo = α 2π
(Vθ2 ) dθ
R π q1
Vo = α π
(VM2 sin2 θ) dθ

on a Vθ = VM sin θ,
avec θ = ωt

3
et on sait que sin2 θ = 1−cos 2θ
2
Rπq
notre équation devient Vo = α π1 (VM2 ) 1−cos2


q
on obtient après calcul Vs π1 (π − α + sin22α )
3. Le contrôle de l’angle de phase dans un gradateur a un impact direct sur la forme d’onde de la tension
de sortie. En diminuant l’angle de phase, on avance le début de la conduction du courant, augmentant la
portion du cycle de tension où le courant circule. À l’inverse, en augmentant l’angle de phase, on retarde
la conduction, réduisant la portion du cycle où le courant circule et diminuant la portion de tension. Des
angles de phase extrêmement petits peuvent entraı̂ner une distorsion harmonique indésirable.

4. certains challenges potentiels associés à l’installation de ces dispositifs :


ˆ Distorsion Harmonique
ˆ La tension aux bornes de la charge est alternative non sinusoı̈dale, donc le courant absorbé sera aussi
alternatif non sinusoı̈dal, ce qui peut abı̂mer la charge
ˆ Génère plus de perturbation que le gradateur à train d’onde

Partie 2: Charge RL

Figure 7: simulation sur MATLAB

α V orms Iorms β(s) Ith1rms Ith1av Po(W) S(VA) PF THD


15 86.83 27.89 216 27.97 18.52 1944 2428.23 0.72 58.56
30 85.7 26.93 216 19.93 17.44 1813 2307.9 0.714 66.29
φ = 39 119.1 36.76 216 19.27 17.28 3378 4378.1 0.99 16.69
60 109.9 31.83 216 10 14.1 2532 349.1 0.92 40.26
90 87.84 22.43 216 10.2 8.16 1258 1970.2 0.73 73.71
120 55.42 11.23 216 4.32 4.31 315.3 623.2 0.46 128.96

On a φ = arctan( Lω R
)
Les angles de phase de 30° et 120° jouent un rôle crucial dans le comportement du système. À un angle
de phase de 30°, la tension de sortie atteindra plus tôt son pic, ce qui entraı̂nera un début plus précoce de
la conduction des thyristors. Cela se traduira par une augmentation plus rapide du courant de sortie et, par
conséquent, une alimentation plus immédiate de la charge RL. En revanche, à un angle de phase de 120°, la
tension de sortie prendra plus de temps pour atteindre des niveaux significatifs, retardant ainsi le début de la
conduction des thyristors et réduisant la portion du cycle où la charge est alimentée. Cela se traduira par une

4
augmentation plus graduelle du courant de sortie. (les courbes en bleues sont respectivement celle de la tension
d’entrée et de sortie, quant à celles en verts, elles représentent respectivement le courant de sorti et du thyristor)

L’impact sur les courants de thyristors sera également notable. À 30°, les thyristors entameront leur con-
duction plus tôt, tandis qu’à 120°, ils commenceront plus tard. Cette différence dans les angles de phase aura
donc des répercussions significatives sur la durée pendant laquelle les thyristors sont en conduction.

Figure 8: α=30 Figure 9: α=120

4 Questions
1. Un gradateur à angle de phase avec une charge RL ajuste le moment au cours duquel la tension est
appliquée à la charge. En modifiant l’angle de phase du signal de sortie par rapport au début de la
sinusoı̈de, le contrôleur influe sur la puissance transmise à la charge. Un angle de phase plus petit permet
un début précoce de la demi-onde, augmentant la puissance transmise, tandis qu’un angle plus grand
retarde le début de la demi-onde, limitant ainsi la puissance. Ce réglage précis de l’angle de phase régule
la puissance électrique délivrée à la charge RL, affectant le courant circulant dans le circuit et permettant
un contrôle fin de la sortie électrique.

2. L’impédance de charge joue un rôle crucial dans le fonctionnement d’un gradateur monophasé. La com-
posante inductive de l’impédance, représentée par l’inductance de la charge, crée un déphasage entre la
tension et le courant, ce qui affecte le moment précis où le courant atteint son pic par rapport à la tension.
DE plus, l’impédance de charge impacte directement la quantité d’énergie stockée dans la charge. En par-
ticulier, une charge avec une forte composante inductive stocke de l’énergie dans son champ magnétique
pendant chaque cycle. Et ce décharge une fois l’alimentation coupé , permettant le passage d’une partie
indésirable.

3. La réactance de la charge a un impact direct sur le facteur de puissance d’un contrôleur de tension en
courant alternatif monophasé. La composante inductive de la charge, induit un déphasage entre la ten-
sion et le courant dans le circuit. Cette différence de phase entre la tension et le courant contribue à la
diminution du facteur de puissance. Ainsi, plus la réactance inductive est élevée, plus le déphasage entre
la tension et le courant est prononcé, et plus le facteur de puissance du système tend à être réduit.

4. Inconvéinents et limitations d’utilisation d’un gradateur avec une charge RL :


ˆ la présence de la composante inductive peut provoquer des surtensions ou des variations brusques
du courant lors des changements rapides de la tension de sortie.

ˆ Présence d’harmoniques assez importantes.

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