V-12-2023

1. EXERCICE 1 :CHAINE CINEMATIQUE D’UNE MACHINE AUTOMATIQUE 2

2. EXERCICE 2 : LECTEUR DE DVD 4

3. EXERCICE 3 : ROBOT MARCHEUR 5

4. EXERCICE 4 : MOTOREDUCTEUR 7

5. EXERCICE 5 : MONTE-CHARGE 10

6. EXERCICE 6 : ARROSEUR ESCAMOTABLE 13

7. EXERCICE 7 : RAMASSE BOULE 15

8. EXERCICE 8 : JOUET ELECTROMECANIQUE 20

9. EXERCICE 9 : MECANISME DE MACHINE A COUDRE 22

1
1. Exercice 1 :Chaine cinématique d’une machine automatique
Détermination de la fréquence de rotation de l’arbre D :

A.N. :

La vitesse de rotation de l’arbre D est d’environ

Détermination de la fréquence de rotation de l’arbre M :

A.N. :

La vitesse de rotation de l’arbre M est d’environ .

Détermination de la fréquence de rotation de l’arbre N :

A.N. :

La vitesse de rotation de l’arbre N est d’environ

2
Détermination de la fréquence de rotation de l’arbre H :

A.N. :

La vitesse de rotation de l’arbre H est d’environ

Détermination de la fréquence de rotation de l’arbre F :

A.N. :

La vitesse de rotation de l’arbre F est d’environ

3
2. Exercice 2 : Lecteur de DVD
Calculer le rapport de transmission « r »

A.N. :

Le rapport de transmission est d’environ .

Déterminer la vitesse de rotation de la roue 8 : S8 en tr/min

A.N. :

La vitesse de rotation de la roue 8 est d’environ .

Calculer la nouvelle vitesse de rotation de la roue 8 due au changement dans la

chaine cinématique :

A.N. :

Calcul du diamètre de la poulie motrice pour que la vitesse de la solution initiale

soit respectée, c’est-à-dire

A.N. :

Le diamètre de la poulie motrice devra être de 5,6 mm pour que la vitesse de rotation
de sortie reste à

4
3. Exercice 3 : Robot marcheur
Calculer le rapport de transmission « r »

A.N. :

Le rapport de transmission est d’environ .

Détermination de la vitesse de rotation du moteur, ,

Avec { } .

A.N. :

Détermination du rendement de la chaine cinématique

Le rendement de la chaine cinématique est d’environ

Calcul du couple moteur sachant que le couple de sortie

A.N. :

5
Le moteur qu’a choisi le concepteur possède un couple de 3mNm à 5800tr/min,
confirmez-vous ce choix.

OUI, la caractéristique de vitesse est garantie avec un couple disponible de 3 mN.m et

un couple nécessaire de 0, 8 mN.m

6
4. Exercice 4 : Motoréducteur
Justifier l’utilité de positionner en parallèle les mobiles (pignon+roue) 03 et 04.

Le positionnement en parallèle permet de diviser par deux l’action mécanique sur la

denture des engrenages {2,3} et 2,4}. Ainsi le module de la denture sera plus petit et par
conséquent, les engrenages seront plus petits.

Calculer la puissance mécanique du moteur pour un courant de 7,5 A.

A.N. :

La puissance mécanique du moteur est de 58,5 watts.

Calculer le couple moteur C M

A.N. :

Le couple moteur est de .

Calculer le rapport de transmission du système d’engrenage.

A.N. :

7
Le rapport de transmission est d’environ .

Calculer la vitesse angulaire de sortie 2

A.N. :

La fréquence de rotation de l’arbre 2 est d’environ 1,88 rad/s.

Calculer la vitesse de rotation S 2 en tr/min

A.N. :

La vitesse de rotation sur l’arbre 2 est d’environ 18 tr/min.

Calculer la puissance en sortie P2

A.N. :

La puissance disponible sur l’arbre 2 est d’environ 41 W.

8
Calculer le couple à la sortie du réducteur C2

A.N. :

Le couple sur l’arbre 2 est d’environ

9
5. Exercice 5 : Monte-charge
Calcul de la vitesse de la charge ‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⁄ ‖ en m/s

‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⁄ ‖
‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⁄ ‖

A.N. :

‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⁄ ‖

La vitesse du câble est d’environ .

Calcul de la vitesse angulaire du tambour ⁄

Il n’y a pas de glissement entre le câble et le tambour, nous pouvons écrire

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⁄
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⁄
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⁄
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⁄
⃗

Ce qui implique :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⁄
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⁄

Nous pouvons écrire :

‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⁄ ‖
‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⁄ ‖ ⁄ ⁄

A.N. :

La vitesse angulaire du tambour est d’environ .

Calcul du rapport de transmission

A.N. :

Le rapport de transmission est d’environ .

10
Calcul de la vitesse angulaire du moteur  M

A.N. :

La fréquence de rotation du moteur est d’environ 93,83 rad/s.

Calcul de la vitesse de rotation du moteur en tr/min

A.N. :

La vitesse de rotation du moteur est d’environ 896 tr/min.

Calculer la puissance de sortie

‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⁄ ‖

A.N. :

La puissance nécessaire pour soulever une charge de 150 kg à une vitesse de 10 m/min
est de 245,25 watts.

Calcul de la puissance mécanique d’entrée PE

A.N. :

La puissance mécanique du moteur nécessaire pour soulever une charge de 150 kg à une
vitesse de 10 m/min est de 306,56 watts.

11
Relevé sur la documentation fournie la vitesse de rotation du moteur ainsi que son
couple
Le moteur choisi sera le LS 80 P, sa vitesse de rotation nominale (optimum) est de 920
tr/min. Le couple nominal est de 3,81 N.m.

L’usage de ce moteur est-il adapté au monte matériaux étudié ?

OUI ses caractéristiques sont cohérentes avec les valeurs déterminées.
Le moteur choisi sera le LS 80 P car il développe une puissance maximum suffisante
(370 watts). Le couple nominale est de 3,81 N.m.

12
6. Exercice 6 : Arroseur escamotable
Détermination du rendement global de la chaine cinématique

A.N. :

Le rendement du réducteur à engrenages est d’environ .

Formule de la puissance motrice

Formule de la puissance de sortie

Formule du rendement

Déduire de ces relations le rapport de transmission

A.N. :

Le rapport de transmission est d’environ .

13
Relation du rapport de transmission avec les caractéristiques de dentures fournies

Détermination du nombre de dent de la couronne dentée 05 qui garantit ce rapport

de transmission

A.N. :

La couronne repère 5 devra posséder 118 dents pour garantir le rapport de transmission.

14
7. Exercice 7 : Ramasse boule
Calculer la longueur de cordelette avec les données théoriques d’enroulement, LTh.

Dans le modèle théorique, la cordelette s’enroule selon trois diamètres et effectue 15

tours sur chacun :

[ ]

A.N. :

La longueur théorique est de 1131 mm.

Calculer la longueur de cordelette avec les données pratiques d’enroulement, LPr.

Dans le cas du modèle pratique, la ficelle se positionne en

étant tangente aux spires précédentes. La répartition
s’effectue donc sur un triangle équilatéral dont on cherche
la hauteur.

Calcul des diamètres A et B :

Calcul de la longueur

A.N. :

La longueur pratique est de 1069 mm.

15
Calculer l’écart « e » entre la valeur théorique et la valeur pratique

| |

A.N. :

| |

L’écart est de 5,5%.

Calcul du nombre de tour pratique S80 que devra effectuer la poulie pour enrouler 80
cm de cordelette en vous basant sur les valeurs pratiques.

Cette longueur de 800 mm représente près de 75% de la longueur pratique. Dans ce

cas, le nombre de tour « X » sur le diamètre nécessaire sera de :

A.N. :

La bobine devra effectuer 35 tours pour enrouler 800 mm de cordelette.

Calcul du couple de sortie au début du mouvement avec les données pratiques

A.N.

Le couple de sortie est de 23,5 Nmm en début de mouvement.

16
Calculer le couple de sortie à la fin du mouvement avec les données pratiques

A.N.

Le couple de sortie est de 37,1 Nmm en fin de mouvement.

Calcul de la vitesse moyenne de translation de la cordelette, les phases d’accélération

sont négligées.

‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⁄ ‖ [ ‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ ‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ ‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖]

A.N. :

‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⁄ ‖ [ ]

La vitesse moyenne de la cordelette est d’environ 96,2 mm/s

Calcul du diamètre moyen d’enroulement en considérant 15 tours de diamètre 6 mm,

14 tours de diamètre 7,7 mm et 6 tours de diamètre 9,5 mm.
[ ]

A.N. :

[ ]

17
Calculer la vitesse angulaire moyenne de la poulie
‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⁄ ‖
‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⁄ ‖ ⁄ ⁄

A.N. :
Données : ‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⁄ ‖ et

La vitesse angulaire moyenne est d’environ 28,6 rad/s.

Calculer le temps de rembobinage pour 35 tours de bobines

A.N. :

Le temps est de 7,7 s pour effectuer 35 tours.

Calculer la puissance de sortie

A.N. :

La puissance de sortie est d’environ 1,71 watt.

Calculer le rapport de transmission

A.N. :

Le rapport de transmission est de 0,05.

18
Calculer la puissance du moteur

A.N. :

La puissance moteur nécessaire est d’au moins 2,72 watts.

Calculer la vitesse de rotation du moteur en tr/min

A.N. :

La vitesse de rotation du moteur doit être d’au moins 5457 tr/min.

Calculer le couple moteur

A.N. :

Le couple moteur est d’environ 4,76 Nmm.

19
8. Exercice 8 : Jouet électromécanique
Détermination de la course de la crémaillère pour un tour de la came 05.

Sur le graphique 1, les positions en Y sont données.

A.N. :

La course de la crémaillère est de .

Détermination du rapport de transmission r du réducteur

⁄

A.N. :

Le rapport de transmission est de .

Déduire la fréquence de rotation S5 11 de la roue 5 en rad/s

⁄
⁄ ⁄

A.N. :
⁄

La vitesse angulaire du mobile 05 est d’environ .

Déterminer en radians l’angle  5 , de rotation de la roue came 5, correspondant à un

déplacement de la crémaillère 7 dans le sens aller.

Sur le graphique 1, la position en Y pour un aller correspond à un angle de entre

181° et 300°.

A.N. :

L’angle est d’environ de 2,08 radians.

20
Déterminer le temps t7 aller écoulé pour ce mouvement.

A.N. :

Sachant que t7  t9 , le temps trouvé est-il compatible avec les données ?

Oui, la valeur déterminée de 0,98 s répond aux données avec :

Déterminer le débattement angulaire 8 des pignons 8 correspondant à la course de

la crémaillère

La course de la crémaillère est de 7, 564 mm.

Le diamètre de la roue 8 est

A.N. :

Le débattement angulaire est d’environ 1,72radian, soit 98,5°.

En déduire  9 , le débattement angulaire des oreilles.

Le débattement angulaire des oreilles est donc de 197°.

21
9. Exercice 9 : Mécanisme de machine à coudre
Calcul de la vitesse angulaire en sortie de la manivelle 14
Dans un mouvement de rotation, la vitesse instantanée est calculée avec :
‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⁄ ‖
‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⁄ ‖ ⁄ ⁄

A.N.

La vitesse angulaire en sortie de la manivelle 14 est de .

Calcul du rapport de transmission de la chaine cinématique

Le mouvement d’entrée est issu du moteur repère 3 équipé d’un pignon 4 et la
sortie du mouvement s’effectue sur l’axe du pignon conique horizontal repère
10 :

A.N.

Le rapport de transmission est de , c’est-à-dire qu’il réduit la vitesse

du moteur 36 fois, et de fait, multiplie le couple 36 fois (eu rendement près….).

Calcul de la vitesse angulaire du moteur

La roue repère 10 est animée du même mouvement que la manivelle 14 qui est
le mouvement de rotation de sortie. Le pignon moteur 4 est le mouvement de
rotation d’entrée. Nous pouvons écrire :

A.N.

La vitesse de rotation du moteur est d’environ .

Puissance maximum nécessaire au piquage du tissus

Le relevé sur la courbe donne une puissance de pour effectuer le

piquage du tissu.

22
Calcul du rendement de la chaine d’énergie qui permet le piquage
L’expression du rendement global est :

A.N.

Le rendement de la chaine cinématique qui permet le piquage est de .

Calcul du rendement de la chaine d’énergie qui permet l’avance du tissu

L’expression du rendement global est :

A.N.

Le rendement de la chaine cinématique qui permet l’avance du tissu est de

.

Calcul du la puissance moteur nécessaire au piquage

Pour déterminer cette puissance, il faut appliquer les équations de l’énergie :

A.N.

La puissance moteur nécessaire au piquage devra être au minimum de

.

Calcul du la puissance moteur nécessaire à l’avance du tissu

Pour déterminer cette puissance, il faut appliquer les équations de l’énergie :

A.N.

La puissance moteur nécessaire à l’avance du tissu devra être au minimum de

au même instant que le piquage.

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Calcul du la puissance totale du moteur

La puissance moteur devra être au minimum de pour assurer le piquage

et l’avance du tissu.

Choix du moteur
Le moteur choisi développe une puissance de 3,5 W à 11 000 tr/min ce qui
semble suffisant au regard des caractéristiques que nous avons déterminées.

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