E xercice 4.

ENSA Marrakech 2ème Année

Université Cadi Ayyad Cycle Préparatoire 1. Soit A ∈ Mm,n (R). Montrez que les éléments suivants sont équiva-
lents.
Algèbre III : TD 2 (a) A a des lignes orthogonales.
A.U. 2024-2025 Resp.: S. Boulite (b) A peut-être factorisée comme A = DP , où D est inversible et
diagonal et P a des lignes orthonormales.
Exercice 1. Déterminer les réels a, b, c de sorte que (c) A t A est une matrice diagonale inversible.
  2. Montrer qu'une matrice A ∈ Mn (R) a des lignes orthogonales si et
a2 ab − c ac + b seulement si A peut être factorisé comme A = DP , où P est ortho-
A = ab + c b2 bc − a ∈ O3 (R) gonale et D est diagonal et inversible.
ac − b bc + a c2
Exercice 5.(Décomposition QR)
On munit Rn de sa structure euclidienne canonique. Soit A ∈ GLn (R) de
Exercice 2. Soit A = (ai,j ) ∈ On (R). colonnes C1 , . . . , Cn .
1. Juster que ∀(i, j) ∈ J1, nK2 , |aij | ≤ 1. 1. Montrer que : A = QR pour certaines matrices Q ∈ On (R) et
2. (a) Montrer à l'aide de l'inégalité de Cauchy-Schwarz que R ∈ Mn (R) triangulaire supérieure. Cette décomposition de A est
appelée sa décomposition QR! On pourra exploiter l'algorithme de
√
Gram-Schmidt et dénir Q et R comme des matrices de passage.
X
|ai,j | ⩽ n n.
1⩽i,j⩽n 2. En déduire l'inégalité de Hadamard :
n
(b) Donner un exemple dans O2 (R) où il y a égalité. | det(A)| ⩽
Y
∥Ck ∥
3. Montrer que k=1
X 
ai,j ⩽ n. 1 1 0
1⩽i,j⩽n 3. Appliquer la décomposition QR à la matrice A = 1 0 1 .
0 1 1
Exercice 3. Soit A ∈ Mn (R) une matrice antisymétrique ; c'est-à-dire Exercice 6. Soit f : E → E une application.
t
A = −A.
1. Justier les équivalences suivantes
1. Montrer que I + A est inversible. [Indication : il sut de montrer que (a) ∀(x, y) ∈ E 2 , (f (x) | f (y)) = (x | y) ⇔ f ∈ O(E)
(I + A)x = 0, x dans Rn , implique x = 0. ]
(b) f (0) = 0 et ∀(x, y) ∈ E 2 , ∥f (x) − f (y)∥ = ∥x − y∥ ⇔ f ∈ O(E)
2. Montrer que P = (I − A)(I + A)−1 est orthogonale. 2. Avons-nous que f ∈ O(E) si, et seulement si, f conserve la norme.
3. Montrer que toute matrice orthogonale P telle que I + P est inver-
sible résulte comme dans la question 2) d'une matrice antisymétrique Exercice 7. Dans un espace euclidien E , soit f ∈ L(E). Montrer que deux
A. [Indication : Résoudre P = (I − A)(I + A)−1 pour A.] des trois propriétés suivantes entraînent la troisième.

1
2 Espaces préhilbertien et euclidien : TD 2

1. f est une isométrie vectorielle, Exercice 12. Déterminer les réels α, β, γ, δ tels que
2. f 2 = −Id, 
6 −2 3

3. f (x) est orthogonal à x pour tout x. 1
A =  3 6 δ  ∈ O3 (R)
7
α β γ
Exercice 8. Soit E un espace euclidien et f : E −→ E une application
linéaire vériant Exercice 13. Soient a un vecteur unitaire d'un espace vectoriel euclidien
E, α un réel et fα : E → E l'application dénie par
∀(x, y) ∈ E 2 , (x | y) = 0 =⇒ (f (x) | f (y)) = 0.
fα (x) = x + α(x | a) · a
1. Calculer (u + v | u − v) pour u et v unitaires.
2. Etablir qu'il existe α ∈ R+ vériant ∀x ∈ E , ∥f (x)∥ = α∥x∥. 1. Montrer que {fα | α ∈ R} est stable pour le produit de composition
3. Conclure qu'il existe g ∈ O(E) vériant f = αg . et observer que fα et fβ commutent.
2. Calculer fαp pour p ∈ N.
Exercice 9. On considère un espace vectoriel euclidien E de dimension 3. Montrer que fα est inversible si, et seulement si, α ̸= −1. Quelle est
3 muni d'une base orthonormale B = (e1 , e2 , e3 ). On considère l'endomor- la nature de f−1 ?
phisme f de E de matrice
√ √ 4. Montrer
fα ∈ O(E) ⇔ α = 0 ou α = −2
 
√ 1 3 + 1 −
√ 3 + 1
1
M =  −√ 3 + 1 √ 1 3+1 
3
3+1 − 3+1 1
5. Quelle est la nature de f−2 ?

1. Prouver que f est un automorphisme orthogonal de E . Exercice 14. Soit f ∈ L(E). Montrer que f conserve l'orthogonalité si, et
2. Déterminer la nature de f et ses éléments caractéristiques. seulement si, f est la composée d'une homothétie et d'un automorphisme
orthogonal.
Exercice 10. Soit, dans un espace euclidien de dimension
 3 rapporté à une
15. Soient a et b deux vecteurs distincts d'un espace vectoriel

0 1 0 Exercice

base orthonormale, f l'endomorphisme de matrice 0 0 1. Montrer euclidien E tels que ∥a∥ = ∥b∥. Montrer qu'il existe une unique réexion
1 0 0 échangeant a et b.
que f est une rotation dont on déterminera l'axe et l'angle.
Exercice 16. Soit E un espace euclidien. Montrer que le groupe (O(E), ◦)
Exercice 11. Caractériser géométriquement les endomorphismes cano- est engendré par les réexions orthogonales.
niques associés aux matrices suivantes :
    Exercice 17. Soient E un espace euclidien et H et H ′ deux hyperplans de
1
−1 4 −8
1
2 1 2 E . On note s et s′ les réexions par rapport à H et H ′ A quelle condition
A =  4 −7 −4
9
B=
3
2 −2 −1 s et s′ commutent-elles et préciser alors s ◦ s′ .
−8 −4 −1 −1 −2 2
Exercice 18. Soient E un espace vectoriel euclidien, u ∈ E non nul,
g ∈ O(E). On note σ la réexion orthogonale par rapport à l'hyperplan
Exercices facultatifs {u}⊥ . Décrire g ◦ σ ◦ g −1 .