Mesure

et Capteurs industriels

Pr Abdelouahed ABOUNADA
Département de génie électrique
FST Béni Mellal
Contenu
I. Généralités (définitions et exemples des capteurs et leurs utlisation industrielle)
II. Principes physiques utilisés dans les capteurs
VII.Caractéristiques métrologiques des capteurs.
III.Mesure des grandeurs mécaniques (translation et rotation)
IV. Mesure des températures
V. Mesure des grandeurs pneumatiques ou hydrauliques
VI. Chaîne d’acquisition de données.
VIII.Les capteurs et leurs conditionneurs.
Chapitre I
Généralités (définitions et exemples des capteurs et
leurs utlisation industrielle)
I. Notion de mesure:

 Définitions:
la métrologie est la branche de la science qui traite des mesures.

la mesure est l’évaluation d’une grandeur par comparaison avec

une grandeur de référence de même espèce.

C’est aussi le quotient d’une quantité de grandeur par la

quantité unité.

Une grandeur est mesurable si on sait définir l’égalité, la

somme et le rapport entre deux valeurs de cette grandeur.
  Types de mesure:

 Grandeurs scalaires
nombre (valeur) + unité
Exemples : longueur, surface, volume, masse, durée, travail, énergie,
puissance...

 Grandeurs vectorielles
nombre (valeur) + unité + direction
ou
(composante_X , composante_Y,...) + unité
Exemples : position, vitesse, quantité de mouvement, poids, force...
II. Notion de Capteur:

Le mesurande est la grandeur physique que l’on souhaite

connaître notée m (déplacement, température, pression, etc
….)
Un capteur est un instrument de prélèvement d’information , il réalise la
conversion d’une grandeur physique à mesurer (mesurande) en une
grandeur physique exploitable par un autre système
C’est une interface entre la physique et l’électrique. IL donne un signal
image du phénomène physique à étudier.
 l’ensemble des opérations expérimentales intervenantes dans la
mesure constitue le mesurage.

mesurande
m

Capteur

grandeur
Électrique (en général) S
 le signal électrique fournit par le capteur désigné par s
est fonction du mesurande m: s=f(m)
 idéalement la fonction liant ces deux signaux (s=f(m))

est la plus simple possible pour qu’elle soit facilement

-1
inversible (m=f (s)) en particulier, si le signal de mesure

varie linéairement en fonction du signal de mesure m =s/a

En général le capteur est utilisé avec d’autres éléments , ce qui constitue une
chaîne d’acquisition.
Exemples:
Capteurs de proximité.

Les capteurs de proximité détectent à distance et sans contact

avec l’objet dont ils contrôlent la position. Un contact électrique
s'ouvre alors ou se ferme en fonction de la présence ou non présence
d’un objet dans la zone sensible du capteur.

Leurs utilisation permet de surveiller un niveau, un passage,

un mouvement, une position,
Exemple d’utilisation:

L’iPhone est doté d’un petit capteur de proximité qui lui permet
d’éteindre l’écran quand vous le portez à votre oreille (et par la même
occasion, désactiver la dalle tactile pour éviter les actions
malencontreuses).
Capteur de température.

La thermistance vaut 1000 Ω à la température ambiante. Lorsqu'on la

chauffe sa résistance diminue jusqu'à 800 Ω. La résistance de la
thermistance dépend donc de la température θ. Si θ augmente alors la
résistance diminue : on dit que c'est une thermistance à CTN (coefficient de
température négatif).
Il existe d'autres thermistances à CTP : leur résistance augmente avec la
température.
Exemple d’utilisation:

Le capteur de température LM35 est le plus facile de tous les

capteurs de température à utiliser, car il s'agit d'un circuit intégré qui
fournit en sortie une tension proportionnelle à la température en degrés
Celsius (courbe ci-dessous).
 CA3162: A/D convertisseur
CA3161: décodeur

LM35 associé à une électronique permettant l’affichage de la

température sur des afficheurs 7 segments
Capteurs magnétiques.
Un interrupteur à lame souple est constitué d'un boîtier à l'intérieur
duquel est placé un contact électrique métallique souple sensible
aux champs magnétiques. Il permet de détecter tous les matériaux
magnétiques dans le domaine de la domotique.
Exemple d’utilisation:

1. détection de fermeture de portes et fenêtres.

2. détection de la position d'un vérin dans le domaine
pneumatique.
Capteur de vitesse.

La périphérie du disque du codeur est divisée en "x" fentes

régulièrement réparties. Un faisceau lumineux se trouve derrière ces
fentes dirigé vers une diode photosensible. Chaque fois que le
faisceau est coupé, le capteur envoie un signal qui permet de
connaître la variation de position de l'arbre.
Pour connaître le sens de rotation du codeur, on utilise un deuxième
faisceau lumineux qui sera décalé par rapport au premier. Le
premier faisceau qui enverra son signal indiquera aussi le sens de
rotation du codeur.
Exemple d’utilisation:
Le codeur incrémental est un capteur angulaire de position. Il est destiné
à des applications de positionnement, de contrôle de déplacement ou de
mesure de vitesse d'un mobile, par comptage et décomptage des
impulsions qu'il délivre.
III. Domaines d’application:
 Acquisition de données:

Chaîne
d’acquisition
gérée par
microprocesseur.
 Régulation:

La connaissance suffisante du comportement du procédé est

prémordiale dans toute régulation ou asservissement.

la tâche d’un capteur peut être résumée comme suit : mesurer une
grandeur physique avec la précision requise et présenter le résultat de la
mesure sous forme d’un signal normalisé de préférence linéaire en
fonction de la grandeur à mesurer.
 Supervision:

Maîtriser les processus critiques, étendus ou complexes.

La collecte des données pour les processus à superviser.

Ces données sont issues directement des équipements appelés capteurs

ou d’automates qui traitent les données en local.
 Automobile:

alarmes airbag , ABS détecteur de pluit, injection …

IV. Exemple d’application industrielle:

Automatisation et supervision d’une chaudière

La chaudière ou générateur de vapeur est un appareil destiné à la

production d’une certaine quantité de vapeur ayant des caractéristiques
bien déterminées température et pression.
Automatisation
Quelques capteurs utilisés :

 Pression vapeur à la sortie de la chaudière

 régulation de rapport air/fuel
 niveau d’eau pour le contrôle de niveau dans le ballon supérieur trois
flotteurs arrêt en cas de manque d’eau
 Thermomètre pour le contrôle de la température de fuel d’alimentation
 Manomètre pour le contrôle de la pression du fuel
 détecteur de flamme pour la détection de la flamme dans le foyer.
Arrêt chaudière en cas de défaut flamme
 Mesure des gaz de la fumée pour assurer une bonne combustion
minimiser les pertes en réajustant le rapport air/fuel.
Supervision

Figure 5 doc 1
V. Définitions:

1. Corps d’épreuve:

Le corps d'épreuve a pour fonction de transformer la grandeur à

mesurer (mesurande) en une grandeur physique secondaire (mesurande
secondaire) plus facile à mesurer.
Pour de nombreux capteurs, il peut y avoir plusieurs corps d'épreuve avant
la mesure électrique.
 Exemple: Mesure d'une force mécanique (méthode 1)

On utilise comme corps d'épreuve un élément

élastique, respectant la loi linéaire (raideur
constante) .
F =-kx

Le mesurande force est transformé en

mesurande déplacement.
Le capteur de force utilise ainsi les
technologies du capteur de déplacement.
 Mesure d'une force mécanique (méthode 2) :

Le mesurande force est transformé en mesurande élongation.

Le capteur de force utilise ainsi les technologies des capteurs d'élongation
(jauges de contraintes).
 La jauge de contrainte se compose
d’un fil très fin, monté en spirale. La
déformation subie par la jauge
provoque un changement linéaire de sa
résistance électrique
 Mesure d'un débit :

Le débit crée une différence de pression. Le mesurande

débit est transformé en mesurande pression différentielle .
 La différence de pression déforme la membrane. Le
mesurande pression différentielle est transformé en mesurande
déformation/élongation.
La déformation de la membrane modifie la résistance de la jauge. Le
mesurande déformation/élongation est transformé en mesurande résistance.

Remarque: un capteur utilisant un corps d’épreuve est appelé un capteur

composite
2. Transducteur:

Définition: Un transducteur est un dispositif convertissant un signal

physique en un signal électrique

Un microphone est un transducteur électroacoustique, c'est-à-dire un

appareil capable de convertir un signal acoustique en signal électrique.

Remarque: Le capteur contient au minimum unTransducteur:

 4. Conditionneur :

Le conditionneur est l'élément de sortie du capteur qui transforme les

variations du mesurande primaire ou secondaire en variations électriques
exploitables (tension, courant, ….).

Son rôle principal est l’amplification du signal délivré par le capteur pour
lui donner un niveau compatible avec l’utilisation.
Exemple : Capteur de force résistif avec son conditionneur

Conditionneur
Application
d’une FORCE Déformation Résistance Tension

ΔF ΔL ΔR ΔU

Pour la mesure d’une résistance , le conditionneur peut être un pont de

Wheatstone suivi d’un amplificateur d’instrumentation
Remarques:

 Les conditionneurs intègrent généralement l’alimentation du

capteur et un filtre pour réduire les perturbations présentes sur le
signal.

 ils peuvent aussi inclure des traitements de correction de

grandeurs d’influence ce sont des capteurs intelligents à
microprocesseurs.
 W
m phénomène physique
S
X
Capteur (corps d’épreuve +
transducteur Conditionneur ou
transmetteur

m représente une gradeur physique à mesurer

Le bloc capteur représente l’étage capteur (élément sensible)
X est un signal électrique faible puissance (grandeur intermédiaire)
Le bloc conditionneur représente l’étage conditionneur ou transmetteur
S est un signal analogique de sortie (électrique en général)
W énergie
Remarque:
Le transmetteur peut être de nature pneumatique, sa sortie
est un signal analogique pneumatique normalisé de 200 à 1000
mb, le signal délivré par ce type de transmetteur peut être exploité
par une installation pneumatique.
V. Classification des capteurs:

Les capteurs peuvent êtres classés selon plusieurs manières

 par le principe de fonctionnement: capteur actif ou passif

 par le signal de sortie qu’il fournissent: analogique, numérique,…

 par le principe de traduction utilisé: capteur résistf,

capacitif, piézoélectrique …

 par le mesurande: capteur de pression, position ,…

1. Classification selon l’excitation

Les capteurs, vu de leurs sorties, se présentent:

soit comme générateur de tension ou de courant. Il s’agit des

capteurs actifs.

soit comme impédence le capteur est alors dit passif.

 Capteurs actifs
Un capteur actif est généralement fondé dans son
principe sur un effet physique qui assure la conversion en
énergie électrique de la forme d’énergie propre au mesurande.
L’énergie produite constitue le signal de sortie qui représente la
mesure.

Exemples:

énergie mécanique: génératrice tachymétrique

Énergie de rayonnemnt
 Capteurs passifs

Un capteur passif est une impédence dont l’un des

paramètres est sensible au mesurande. En particulier la valeur de la
résistance qui change avec la variation de la résistivité du matériau
utilisé

Exemples:

1. Capteur de température
2. capteur de position (linéaire et angulaire)

Un potentiomètre qui est un type de résistance variable à trois

bornes, dont deux sont alimentées par une tension continue et la
troisième est reliée à un curseur se déplaçant sur une piste
résistante.
La mesure de la tension nous renseigne sur la position du curseur.
2. Classification selon le signal de sortie

les capteurs peuvent être classés selon le type du signal de sortie

qu’ils fournissent.
 Capteurs analogiques:

Un capteur analogique fournit une image électrique

(tension 0-10V ou courant 4-20mA) d’une grandeur
physique évoluant continument dans le temps, dans une
gamme de variation donnée.
 Capteurs numériques:

ils portent, selon les cas, le nom de codeurs ou

compteurs, le signal de sortie est sous forme d’impulsions Les
codeurs transmettent des valeurs numériques précisant des
positions, des pressions,..., pouvant être lus sur 8, 16,32 bits.
  Capteurs logiques ou détecteurs:

-la sortie de ce type de capteurs est logique Tout ou rien TOR. Ils
peuvent être reliés aux contrôleurs logiques programmables

- Un détecteur fournit une information binaire à la partie commande.

(Présence d’une pièce ou non, seuil de température atteinte, Vérin sorti…)

- Il existe différentes familles technologiques de détecteurs:

mécanique, optique, inductif, capacitif…
3. Classification selon l’effet physique utilisé

Les capteurs peuvent être classés selon l’effet physique utilisé on

touve à titre d’exemple:

Capteurs à effet résistif

Capteurs à effet capacitif
Capteurs à effet inductif
Capteurs à effet magnétique
Capteurs à effet piézo électrique
Capteurs à effet hall