Ministère de l’Enseignement Supérieur, de la Recherche Scientifique et de l’Innovation

Univérsité Abdelmalek Essaâdi

Faculté des Sciences et Techniques de Tanger
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CI : GEMI & GI (S3) TD des Machines Hydrauliques
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TD 01
Exercice 1
Le réservoir cylindrique représenté ci-contre, ouvert à l’air
libre, a une section SA de diamètre DA = 2 m. Il est muni, à
sa base, d’un orifice de vidange de section SB et de
diamètre DB = 14 mm. Le réservoir est plein jusqu’à une
hauteur H=(ZA – ZB)= 2,5 m de fioul, liquide considéré
comme fluide parfait, de masse volumique ρ= 817 kg/m3.

On donne :
- la pression atmosphérique Patm= 1 bar.
- l’accélération de la pesanteur g=9,8 m/s2.
On note α =(SB/SA)
Partie 1 : L’orifice est fermé par un bouchon.
1) En appliquant la RFH, déterminer la pression PB au point B.
2) En déduire la valeur de la force de pression FB qui s’exerce sur le bouchon.
Partie 2 : L’orifice est ouvert.
On procède à la vidange du réservoir.
Le fioul s’écoule du réservoir. Sa vitesse moyenne d’écoulement au point A est notée V A, et sa vitesse
d’écoulement au niveau de l’orifice est notée VB.
1) Ecrire l’équation de continuité. En déduire VA en fonction de VB et α.
2) En appliquant le théorème de Bernoulli entre A et B, établir l’expression littérale de la vitesse V B
en fonction de g, H et α.
3) Calculer la valeur de α. L’hypothèse de considérer un niveau H du fluide varie lentement est elle
vraie ? Justifier votre réponse.
4) Calculer VB en considérant l’hypothèse que α<<1.
5) Déterminer le débit volumique QV du fluide qui s’écoule à travers l’orifice. ( en litre par seconde)
6) Quelle serait la durée T du vidange si ce débit restait constant ?

Exercice 2
La figure ci-dessous représente un piston qui se déplace sans frottement dans un cylindre de section
S1 et de diamètre d1=4 cm remplit d’un fluide parfait de masse volumique ρ=1000 kg/m3.
Le piston est poussé par une force F d’intensité 62,84 Newtons à une vitesse V constante.

1
Le fluide peut s’échapper vers l’extérieur par un cylindre de section S2 et de diamètre d2 = 1 cm à une
vitesse V2 et une pression P2= Patm =1 bar.

1) En appliquant le principe fondamental de la dynamique au piston, déterminer la pression P1 du

fluide au niveau de la section S1 en fonction de F, P atm et d1.
2) Ecrire l’équation de continuité et déterminer l’expression de la vitesse V 1 en fonction de V2.
3) En appliquant l’équation de Bernoulli, déterminer la vitesse d’écoulement V2 en fonction de P1, Patm
et ρ.
(On suppose que les cylindres sont dans une position horizontale (Z1=Z2))
4) En déduire le débit volumique Qv.

Exercice 3
Du fuel lourd de viscosité dynamique μ = 0,11 Pa.s et de densité d=0,932 circule dans un tuyau de
longueur L=1650 m et de diamètre D=25 cm à un débit volumique qv=19,7 l/s.
On donne la masse volumique de l’eau ρeau = 1000 kg /m3.
Travail demandé :
1) Déterminer la viscosité cinématique ν du fuel.
2) Calculer la vitesse d’écoulement V.
3) Calculer le nombre de Reynolds Re.
4) En déduire la nature de l’écoulement.
5) Déterminer le coefficient λ de pertes de charge linéaire.
6) Calculer la perte de charge JL dans le tuyau.

Exercice 4
Un pipe-line de diamètre d=25 cm est de longueur L est destiné à acheminer du pétrole brut d'une
station A vers une station B avec un débit massique qm=18kg/s.

Les caractéristiques physiques du pétrole sont les suivantes:

- masse volumique ρ =900 kg/m3,
- viscosité dynamique μ=0,261Pa.s.
On suppose que le pipe-line est horizontal.
1) Calculer le débit volumique qv du pétrole.
2) Déterminer sa vitesse d'écoulement V.
2
3) Calculer le nombre de Reynolds Re.
4) Quelle est la nature de l'écoulement?
5) Calculer la valeur du coefficient de perte de charge linéaire λ.
6) Exprimer la relation de Bernoulli entre A et B.
Préciser les conditions d'application et simplifier.
7) Déterminer la longueur L maximale entre deux stations A et B à partir de laquelle la chute de
pression (PA-PB) dépasse 3 bar.

Exercice 5
Une pompe de débit volumique qv=2 l/s et de rendement η =70 % remonte de l’eau à partir d’un lac
jusqu’au réservoir situé sur une colline.

L’eau est acheminée dans une conduite de diamètre d=130 mm formée de trois tronçons rectilignes:
- AB de longueur L1= 10 m,
- CD de longueur L2= 12 m,
- EF de longueur L3= 8 m,
Et de deux coudes à 45° : BC et DE : ayant chacun un coefficient de perte de charge K s=0,33.
On suppose que :
- les niveaux d’eau varient lentement,
- les niveaux Z1=0 m, Z2= 10 m,
- les pressions P1=P2=Patm ;
- la viscosité dynamique de l’eau : μ =10-3 Pa.s,
- la masse volumique de l’eau : ρ =1000 kg/m3,
- l’accélération de la pesanteur : g=9,81 m/s2.

1) Calculer la vitesse V d’écoulement d’eau dans la conduite en m/s.

2) Calculer le nombre de Reynolds Re.
3) Préciser la nature de l’écoulement.
4) Déterminer le coefficient de perte de charges linéaire λ , en précisant la formule utilisée.
5) Calculer les pertes de charges linéaires Jlinéaire en J/kg.
6) Calculer les pertes de charges singulières Jsingulière en J/kg.
7) Déterminer la puissance nette Pn de la pompe en Watt.
8) En déduire la puissance Pa absorbée par la pompe.

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TD 02

Exercice 1
On considère l’installation hydraulique de la figure ci
contre.
Donner la désignation et la fonction des composants
de l’installation.
Représenter le distributeur hydraulique de telle sorte
à ce que la voiture soit compressée.

Exercice 2
On commande le distributeur de cette installation pour faire
sortir la tige du vérin sous charge (F=2500 daN). On freine
la charge avec un limiteur de débit sur l'échappement. Le
vérin a comme sections: Ø80xØ50 et le limiteur de pression
du groupe hydraulique est réglé pour s'ouvrir à 200 bar.
1) Donner la désignation et la fonction dans le circuit de
chacun des appareils du schéma ci-contre.
2) Déterminer les pressions dans les deux chambres au
cours d'un aller-retour de la tige du vérin.
3) Ce montage n'est pas satisfaisant: pourquoi ? Donner un
nouveau schéma avec un appareillage plus adéquat.

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Exercice 3
On déplace une charge F sur un aller et retour à quatre
vitesses.
Les changements de vitesse sont provoqués par des
capteurs d1, d2 et d3 placés sur le parcours de la
charge. Ces capteurs permettent la commande d’un
distributeur 5 pour les changements de vitesses et d’un
distributeur 4 pour les inversions de sens (et temps
morts).

Caractéristiques
On considérera les pertes de charges négligeables
ainsi que fuites dans le circuit.
Vérin: dimensions: Ø80xØ45x650
Vitesses: V1 de d1 à d2 à vitesse lente : V1 = 0,4 x V2
V2 de d2 à d3 à pleine vitesse
V3 de d3 à d2 à pleine vitesse
V4 de d2 à d1 à vitesse lente
On demande :
1. Donner la désignation et la fonction dans ce circuit de chacun des appareils du schéma ci-dessus.
2. Déterminer les 4 vitesses de la tige de vérin au cours de ce cycle, et le temps complet du cycle.

Exercice 4
L’ensemble schématisé ci-dessous permet d’exercer des efforts importants avec une presse de faible
encombrement. La vitesse d’approche se fait rapidement.

Le circuit principal fonctionne à 120 bar maxi, un multiplicateur de pression permet d’élever celle-ci à
une valeur importante.
1) Indiquer le rôle des éléments suivants: 2, 5, 7 et 8
2) Pour un réglage de 2 à 100 bar, déterminer l’effort exercé par le vérin 10.
3) À quelle valeur doit être réglé 7 ?
4) Si la course de 9 est de 180 mm, quelle sera celle de 10 (à haute pression) ?
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TD 03

Exercice 1
La vitesse de la sortie de la tige du vérin est contrôlée
par un limiteur de débit sur le retour au bac de la petite
chambre du vérin qui ne laisse passer qu’un débit
q=10L/min.

L’analyse du schéma de câblage nous permet de voir

que la pompe débite dans le circuit avec un débit
Q=30L/min et le débit d’huile consommé par le vérin
lors de la sortie de sa tige est q1. Le débit évacué par
le limiteur de pression, monté en dérivation, est donc q2
= Q−q1. Le rapport des sections des deux chambre du
vérin S/s =2
1. Calculer le débit q2 évacué par le limiteur de
pression ;
2. Calculer la pression dans la chambre annuaire du
vérin ;
3. Dans quel cas la pression dans la chambre annuaire est maximale, déterminer la valeur de cette
pression
4. Lors du mouvement de sortie de tige, déterminer :
4.1 La puissance hydraulique installée « Pi »
4.2 La puissance hydraulique utilisée « Pu »

Exercice 2
On souhaite réaliser le cycle suivant :
 sortie rapide de la tige du vérin à la vitesse de 0,08 m/s (les bobines ED1 et ED2 des
distributeurs 4/3 et 2/2 sont excitées)
 avance contrôlée à une vitesse maximale de 0,01 m/s (la bobine ED2 est désexcitée)
 retour rapide de la tige du vérin

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1. Calculer le débit « Q » de la pompe
nécessaire pour réaliser l’avance rapide.
Quelle est alors la vitesse de retour ?

2. Déterminer le tarage minimal P0 du limiteur de

pression du circuit, en supposant :
 un effort résistant F = 8000 daN

 un rendement ɳ = 0,9 du vérin

 une longueur L de canalisation de diamètre

intérieur D entre la pompe et le vérin L =
25 m, D = 13,2 mm
 une huile hydraulique de valeur ρ = 0,9
kg/litre et une viscosité ν = 33 cst

 une différence de pression aux bornes du

distributeur ∆p = 5 bars.

3. Déterminer le diamètre de la tuyauterie d’aspiration en admettant une vitesse du fluide maximale

de 1,5 m/s.
4. Déterminer la vitesse du fluide dans la tuyauterie de refoulement lors de l’avance rapide du vérin.
5. Calculer la puissance du moteur électrique d’entrainement de la pompe en supposant :
 Un rendement total de la pompe ɳt =0,85
 Un rendement du moteur électrique ɳelec = 0,9

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TD 04
Exercice 1
Un vérin à un piston de 10 cm de diamètre et une tige de 5 cm de
diamètre. Il reçoit un débit de 24 l/min et une pression de 100 bars.
1. Calculer la vitesse de sortie Vs et la vitesse de rentrée Vr
du vérin en (m/s).
2. Calculer en N la force statique Fs du vérin en sortie et en rentrée.
3. Calculer la durée de la course tc en sortie si celle-ci fait 20 cm.
4. Calculer la puissance fournie par le vérin Pfournie.
5. Sachant que le rendement global ηg de l’installation est de 60%, calculer la puissance
nécessaire au récepteur Pnécessaire.

Exercice 2

Un vérin de force 78500 N doit effectuer une course de 30 cm en 1,5 s. La pression de service est
de 100 bars.
Calculer :
1. La puissance du vérin Pv.
2. Son diamètre D.
3. Le débit nécessaire Qv.
4. La puissance du moteur électrique entrainant la pompe Pélec, sachant que le rendement
global ηg est d’ordre 80%.
5. La puissance du moteur électrique Pélec en Cheval (CV).

Exercice 3

Une machine à commande hydraulique est équipée d’une pompe à pistons radiaux, débite réellement
Qv=2,58 L/s pour une presseion de service de Ps=145 bar. La pompe est entrainée par un moteur
éléctrique asynchone ayant une fréquence de rotation de Nm=1440 tr/min et une puissance
mécanique de Pm=48 KW.

Principe de fonctionnement d’une pompe à piston :

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Le rotor (vilebrequin) est entrainé en rotation par un moteur
électrique et par un système bielle manivelle, cette rotation se
transforme en translation alternative des pistons permettant
ainsi d’aspirer et de refouler l’huile en lui accordant une
puissance hydraulique.

Sachant que la pompe à n=3 pistons ayant un diamètre de

D=38,52 mm et une course de C=32,4 mm.
Déterminer :

1. La cylindrée de la pompe en [cm3].

2. Le débit moyen théorique en [L/min].
3. La puissance de refoulement en [KW].
4. Le rendement global en [%].