Cours de Maths TC Inspection
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I ANALYSE 6
1 FONCTIONS NUMÉRIQUES 7
1.1 Fonctions Numériques à variable réelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Ensemble de définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.3 Quelques conditions d’existences des fonctions numériques . . . . . . . . 8
1.2 Compléments sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.1 Limites de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 Limites en l’infini des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3 Formes indéterminées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.4 Limites classiques des fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.5 Limites par comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Étude des branches infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.1 Asymptote verticale : droite parallèle à l’axe (Oy) . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.2 Asymptote horizontale : droite parallèle à l’axe (Ox) . . . . . . . . . . . 11
1.3.3 Asymptote oblique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.4 Direction asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.5 Position de la courbe (C ) par rapport à la droite (D ) : y = ax + b . . . 12
1.3.6 Branches paraboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Continuité d’une fonction numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.1 Continuité d’une fonction en un point x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.2 Continuité à gauche et continuité à droite d’une fonction . . . . . . . . . 13
1.4.3 Continuité sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.4 Prolongement par continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.5 Image d’un intervalle par une fonction continue . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.6 Cas d’une fonction ni croissante, ni décroissante sur I = [a; b] . . . . . . . 15
1.4.7 Théorème des valeurs intermédiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.8 Fonction continue et strictement monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5 Dérivabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.1 Dérivabilité d’une fonction en un point x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.2 Équation de la tangente (T ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.3 Tangentes particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.4 Dérivabilité à gauche, dérivabilité à droite . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.5 Interprétation géométrique : Notion de demi-tangente à une courbe . . . 18
1.5.6 Dérivabilité sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.7 Fonction dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.8 Propriétés sur les fonctions dérivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.9 Tableau des dérivées des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5.10 Dérivées et opérations sur les fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5.11 Dérivée de la réciproque de dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6 Accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1
TABLE DES MATIÈRES
2 SUITES NUMÉRIQUES 2
2.1 Raisonnement par récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1.1 Principe de récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1.2 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 Suite majorée, minorée , bornée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3 Suite périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3.2 Propriété . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Sens de variation d’une suite numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.5 Convergence d’une suite numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5.2 Théorèmes de convergence d’une suite numérique . . . . . . . . . . . . . 5
2.6 Suite particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.6.1 Suite arithmétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.6.2 Suite géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.7 Suite arithmético-géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.8 Suite adjacente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.8.2 Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.9 Suites définies par certaines relation de récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.10 Suite récurrente linéaire d’ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 FONCTION EXPONENTIELLE 17
4.1 Fonction exponentielle de base e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.3 Existence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.4 Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1.5 Limites classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1.6 Résolution dans R des équations, inéquations et systèmes . . . . . . . . . 18
4.1.7 Étude de la fonction x 7−→ ex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2 Fonction exponentielle de base a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.3 Variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3 Fonction puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3.3 Variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.4 Croissances comparées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
II ALGÈBRE 21
5 NOMBRES COMPLEXES 22
5.1 Étude algébrique du nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.1.1 Définition d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.1.2 Ensemble des nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.1.3 Forme algébrique du nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.1.4 Conjugué d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.1.5 Calculs sur les nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2 Le plan complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2.1 Affixe du point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2.2 Affixe du vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.3 Module d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.3.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.4 Argument d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.4.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.4.3 Rappel sur le cercle trigonométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.5 Application des nombres complexes en trigonométries . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.5.1 Forme trigonométrique d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . 26
III GÉOMÉTRIES 41
6 ANGLES ORIENTES 42
6.1 Angles orientés de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.1.1 Orientation du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.1.2 Le cercle trigonométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.1.3 Repérage d’un point sur le cercle trigonométrique . . . . . . . . . . . . . 43
6.1.4 Arc orienté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.1.5 Angles orienté d’un couple de vecteurs non nuls . . . . . . . . . . . . . . 45
6.1.6 Mesure principale d’un angle orienté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.1.7 Angle Orienté d’un couple de demi-droites . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.1.8 Bissectrice d’un angle de demi-droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.1.9 Angle de droites côté perpendiculaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7 TRANSFORMATIONS PLANES 61
7.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.1.2 Point invariant ou point fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.1.3 Transformation réciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.1.4 Composée de deux transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.1.5 Transformation involutive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.1.6 Application affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.2 Études de quelques transformations du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.2.1 Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.2.2 Symétrie centrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.2.3 Réflexion ou symétrie orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.2.4 a) Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.2.5 Expression analytique des symétries orthogonales particulières . . . . . . 71
7.2.6 Symétrie par rapport à (D ) et parallèlement à une droite (∆) . . . . . . 74
7.3 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8 ISOMÉTRIES DU PLAN 80
8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.1.1 Exemples des isométries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.2 Égalités de deux isométries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.3 Différentes types des isométries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.3.1 Isométries positives ou déplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.3.2 Isométries négatives ou antidéplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.4 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.5 Isométries et points invariants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.6 Triangles isométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.6.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.6.2 Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
ANALYSE
7
Chapitre 1
FONCTIONS NUMÉRIQUES
Remarque
Toute fonction polynôme est définie sur R.
8
FONCTIONS NUMÉRIQUES
Exercice
Déterminer l’ensemble de définition des fonctions suivantes : f (x) = 3x4 + 2x + 6 ;
√ q x √
g(x) = x + 1 ; h(x) = |x + 2| − 2 ; k(x) = ; l(x) = x + 5 + 2x + 4 ;
√ (x + 3)(x − 1
x x q
m(x) = √ ; p(x) = ; q(x) = |1 + x2 |.
x+1 x(x + 3)
Exercice
3x2 + 2x
lim (−5x3 + 7x + 4) ; lim .
x−→−∞ x−→+∞ x − 1
Exercice
√
1− x √ √ q
Calculer les limites suivantes : lim ; lim ( 3 − x− 2 − x) ; lim (x− x2 + 1) ;
x−→1 x − 1 x−→−∞ x−→+∞
x3 − 7x + 6
lim
x−→2 x2 + 3x − 10
Exercice
√ √
sin 3x 1+x− 1−x 1 2
Calculer les limites suivantes : lim ; lim ; lim 2 + cos x − 3
x−→0 2x x−→0 sin x x−→0 x cos x
Théorème 2
Soit f et g deux fonctions telles que pour tout réel x de l’intervalle ]a; +∞[ (respectivement
intervalle ] − ∞, a[) ; f (x) ≤ g(x).
. Si lim g(x) = −∞, alors lim f (x) = −∞.
x→+∞ x→+∞
. Si lim f (x) = +∞, alors lim g(x) = +∞.
x→−∞ x→−∞
Exercice 1
x + sin x
Soit f la fonction définie sur ]0; +∞[ par : f (x) =
x
x−1 x+1
1. Montrer que pour tout x > 0, ≤ f (x) ≤
x x
2. Calculer lim f (x)
x−→+∞
Solution 1
x−1 x+1
1. Montrons que ∀ x > 0 ; ≤ f (x) ≤
x x
∀ x ∈ ]0; +∞[ ; On a :
−1 ≤ sin x ≤ 1 et x1 > 0
x − 1 ≤ x + sin x ≤ x + 1
x−1 x+sin x
x ≤ x ≤ x+1
x
x−1 x+1
D’où x ≤ f (x) ≤ x
Exercice 2
Soit f la fonction définie sur R par : f (x) = 2x + 1 − 3 sin x
1. Montrer que pour x ∈ R ; 2x − 2 ≤ f (x) ≤ 2x + 4
2. Calculer la limite f en −∞ et +∞.
Solution
1. Montrons que 2x − 2 ≤ f (x) ≤ 2x + 4 ; ∀ x R.
−1 ≤ sin x ≤ 1
−3 ≤ −3 sin x ≤ 3
3x + 1 − 3 ≤ 2x + 1 − 3 sin x ≤ 2x + 1 + 3
D’où : 2x − 2 ≤ f (x) ≤ 2x + 4
2. Calculons la limite de f en −∞ et +∞
f (x) ≤ 2x + 4 ; ∀ x ∈ R
lim (2x + 4) = −∞ ; alors lim f (x) = −∞
x−→−∞ x−→−∞
2x − 2 ≤ f (x) ; ∀ x ∈ R
lim (2x − 2) = +∞ ; alors lim f (x) = +∞
x−→+∞ x−→+∞
Remarques
. La droite (D ) d’équation y = ax + b est une asymptote oblique à la courbe (C ) de f si
lim [f (x) − (ax + b)] = 0.
x→∞
. Si de plus f (x) = ax + b + ε(x) et que x→∞
lim ε(x) = 0, alors la droite (D ) d’équation y = ax + b
est une asymptote oblique à la courbe (C ) de f .
f (x) existe (f
est définie en x0 )
. On dit que f est continue à droite de x0 si et seulement si lim f (x) = f (x )
+
0
x→x0
Propriétés
. Une fonction f est continue en x0 si elle est continue
à gauche et à droite de x0 .
f (x) existe (f est définie en x0 )
Autrement dit f est continue en x0 si et seulement si lim f (x) = lim f (x) = f (x )
− +
0
x→x0 x→x0
. Soit f et g deux fonctions continues en point x0 et α un réel.
• Les fonctions f + g ; f g et αf sont continues en x0 .
1 f
• Si de plus g(x0 ) , 0, alors les fonctions et sont continues au point x0 .
g g
. Si f est continue en x0 , alors l’ensemble de continuité de f est son ensemble de définition,
c’est-à-dire EC = Ef .
Exercice
1
f (x) = −x + 4 − si x ≤ 0
Soit f une fonction définie par : x−1
3x − 5
f (x) = si x > 0
x2 − 1
→
− →
−
On désigne par (C ) la courbe de f dans le repère orthonormé (O; i , j ).
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
2. Calculer les limites de f aux bornes de son ensemble de définition.
3. Étudier les branches infinies à la courbe (C ) de f .
4. Étudier la continuité de f en x0 = 0.
5. En déduire l’ensemble de continuité de la fonction f .
b) Théorèmes
. Toute fonction polynôme est continue sur R.
. Toute fonction rationnelle est continue sur son ensemble de définition.
. Toute fonction irrationnelle est continue sur son ensemble de définition.
. Toute fonction continue sur un intervalle est définie sur cet intervalle.
c) Propriétés
Soient f et g deux fonction continues sur un intervalle I de R et α un nombre réel.
. Les fonctions f + g ; αf ; f × g sont continues sur I.
1 f
. Si g ne s’annule pas sur I, alors les fonctions et sont continues sur I.
√ g g
. Si f ≥ 0, alors la fonction f est continue sur I.
Remarque
L’ensemble de définition de g est Eg = Ef ∪ {x0 }.
Exercice 1
x3 + 1
Soit f une fonction définie par : f (x) = .
x2 + 3x + 2
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
2. Montrer qu’on peut prolonger par continuité la fonction f en x0 = −1.
Exercice 2
Soit la fonction g définie sur R∗ par g(x) = x2 sin( x1 )
Montrer que g est prolongeable par continuité en x0 = 0.
Solution 2
Montrons que g est prolongeable par continuité en x0 = 0.
Pour tout x ∈ R∗ ; on a :
−1 ≤ sin( x1 ) ≤ 1 ⇔ −x2 ≤ x2 sin x1 ≤ x2 ⇔ −x2 ≤ f (x) ≤ x2
lim −x2 = 0 et lim x2 = 0.
x−→0 x−→0
D’après le théorème des gendarmes ; lim g(x) = 0
x−→0
D’où g est donc le prolongeable par continuité en x0 = 0
Ce prolongement
est défini par :
g(x); si x , 0
f (x) =
g(0) = 0 si x = 0
Théorème
Soit f une fonction continue sur un intervalle I = [a; b]. Alors pour tout réel α de f ([a; b]),
il existe au moins un réel x0 ∈ [a; b] tel que f (x0 ) = α.
. Si f est continue et croissante sur [a; b], on peut écrire : pour tout α ∈ [f (a); f (b)], il existe
un réel x0 ∈ [a; b] tel que f (x0 ) = α.
. Si f est continue et décroissante sur [a; b], on peut écrire : pour tout α ∈ [f (b); f (a)], il existe
un réel x0 ∈ [a; b] tel que f (x0 ) = α.
Propriété
Si la fonction f est continue sur un intervalle I = [a; b] et si f (a) × f (b) < 0, alors l’équation
f (x) = 0 admet au moins une solution x0 ∈]a; b[. Si en plus f est strictement monotone sur
I = [a; b], alors x0 est unique.
Exercice
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = x3 + 2x − 1
Montrer que l’équation f (x) = 0 admet au moins une solution α ∈ [0, 4; 0, 5]
b) Corollaire
Soit f une fonction continue et strictement monotone sur un intervalle I ; a et b (a < b)
deux éléments de I tels que f (a).f (b) < 0 ; alors l’équation f (x) = 0 admet une solution unique
dans l’intervalle [a, b]
1.5 Dérivabilité
1.5.1 Dérivabilité d’une fonction en un point x0
a) Définition
Soit f une fonction définie sur un intervalle I =]a; b[ et x0 un élément de I.
f (x) − f (x0 )
On dit que f est dérivable en x0 si lim = a avec a ∈ R.
x→x0 x − x0
Cette limite est appelée nombre dérivé de f en x0 et on note f 0 (x0 ) = a.
b)Propriété
Une fonction f est dérivable en x0 si et seulement si, elle est dérivable à gauche et à droite
de x0 et que le nombre dérivé à gauche et à droite sont égaux, c’est-à-dire
f (x) − f (x0 ) f (x) − f (x0 )
lim− = lim+ =⇒ fg0 (x0 ) = fd0 (x0 ).
x→x0 x − x0 x→x0 x − x0
Exercice
Calculer la dérivée des fonctions suivantes :
√ 2
f (x) = 5x5 + 6 ; g(x) = 20202020 ; h(x) = 2 x et p(x) = − .
x
v v2
un , n ∈ N∗ − {1} 0
nu un−1
√ u0
u √
2 u
u(ax + b) 0
au (ax + b)
sin u u0 cos u
cos u −u0 sin u
Théorème 2
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I. S’il existe un nombre réel M tel que
pour tout x élément de [a; b] ; |f 0 (x)| ≤ M ; alors pour tous a et b éléments de I ; on a :
|f (b) − f (a)| ≤ M |b − a|.
Exercice
√
Soit f la fonction définie sur R par : f (x) = x2 + 1.
√
1. (a) Démontrer que ∀ x ∈ [1; 2] on a : √15 ≤ f 0 (x) ≤ 2.
√ √ √
(b) En déduire que 2(x − 2) ≤ f (x) − 5 ≤ 55 (x − 2)
√
2. (a) Démontrer que ∀ x [1; 2] ; on a : |f 0 (x)| ≤ 2
√ √
(b) En déduire que |f (x) − 2| ≤ 2|x − 1|.
Propriété
→
− →−
Dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
La courbe représentative d’une fonction paire est symétrique par rapport à l’axe des ordonnées.
b) Fonction impaire
Une fonction f définie sur un intervalle I est dite impaire si et seulement si
pour tout x ∈ I, −x ∈ I ; on a : f (−x) = −f (x).
Propriété
→
− → −
Dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
La courbe représentative d’une fonction impaire est symétrique par rapport à l’origine du repère.
Exercice
|x| x3
Soit f et g deux fonctions définies par : f (x) = et g(x) = √ .
x2 + 1 1 − x2
1. Déterminer l’ensemble de définition des fonctions f et g.
2. Étudier la parité des fonctions f et g.
Exercice
x3 + 3x2 + 4x + 3
Soit f une fonction définie par : f (x) = . On désigne par (C ) la courbe de
x2 + 1
→
− → −
f dans le repère orthonormé (O; i , j ).
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
γx
2. Déterminer trois réels α, β et γ tel que pour tout x ∈ R ; f (x) = αx + β + .
x2 + 1
3. Montrer que le point B(0; 3) est un centre de symétrie à la courbe (C ) la courbe de f .
Exercice
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = −2x2 + 6x + 1. On désigne par (C ) la courbe
→
− → −
de f dans le repère orthonormé (O; i , j ).
3
Montrer que la droite (D ) une droite d’équation x = est un axe de symétrie à la courbe (C )
2
de f .
1.7.4 Périodicité
a) Définition
Soit f une fonction définie sur un intervalle I et T un nombre réel non nul.
f est dite périodique et de période T si et seulement si :
pour tout x ∈ I, x + T ∈ I, x − T ∈ I et on a : f (x + T ) = f (x − T ) = f (x).
Remarques
. cos x et sin x sont périodiques de période T = 2π
2π
. cos(ax + b) et sin(ax + b) sont périodiques de période T =
|a|
. tan x et cotan x sont périodiques de période T = π
π
. tan(ax + b) et co tan(ax + b) sont périodiques de période T =
|a|
f
. Si f a pour période T1 et g a pour période T2 ; alors f +g ; f.g et g (g , 0) sont périodiques
de période T = P P CM (T1 ; T2 )
b) Intervalle d’étude
Lorsqu’une fonction est périodique de période T ; on peut l’étudier sur un intervalle I de
longueur T . Sa courbe représentative sera complété dans tout le plan par des translations
→
− →
−
successives de vecteurs → −
u = T i et → −
v = −T i . Ainsi
" on a : # " #
b b b T b T
I = [0; T ] ou I = [−T ; 0] ou I = [x0 ; x0 + T ] ou I = − ; − + T ou I = − − ; − + .
a a a 2 a 2
a) Point fixe
Soit (Cm ) l’ensemble des courbes des fonctions fm .
Si toutes les courbes (Cm ) des fonctions fm passent par un point M0 (x0 , y0 ) ; alors ce point est
fixe.
1.7.6 Points d’intersection d’une courbe (C) avec les axes du repère
− Point d’intersection avec l’axe des abscisses on résout l’équation f (x) = 0
− Point d’intersection avec l’axe des ordonnées
On pose x = 0 et on calcule f (0)
1
!
1.8.9 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ kf x avec k ∈ R∗
k
Soit (C ) la courbe de la fonction f et (C 0 ) la courbe de la fonction g dans le plan muni du
→
− →−
repère orthonormé (O; i , j ).
La courbe (C 0 ) de la fonction g est l’image de la courbe (C ) de la fonction f par l’homothétie
de centre O et de rapport k.
SUITES NUMÉRIQUES
2.1.2 Application
Exercice 1
Soit (un )n∈N∗ la suite définie par un = 21 + 22 + 23 + · · · + 2n .
1. Calculer u2 , u3 et u4 .
2. Démontrer par récurrence que ∀n ∈ N∗ , un = 2n+1 − 2.
Exercice 2
Montrer par récurrence que 4n − 1 est un multiple de 3 pour tout n ∈ N.
Exercice 3
Soit Sn une somme définie pour tout n ∈ N∗ par : Sn = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + ... + n.
n(n + 1)
1. Montrer par récurrence que pour tout n ∈ N∗ , Sn = .
2
2. En déduire les nombres suivants : A = 1+2+3+4+5+...+2020 et B = 48+49+50+...+627.
Solution 1
Soit (un )n∈N∗ la suite définie par un = 21 + 22 + 23 + · · · + 2n .
1. Calculons u2 , u3 et u4 .
u2 = 2 + 22 = 6 ; u3 = 2 + 22 + 23 = 14 ; u4 = 2 + 22 + 23 + 24 = 30
2. Démontrons par récurrence que ∀n ∈ N? , un = 2n+1 − 2.
2
SUITES NUMÉRIQUES
D’où ∀ n ∈ N∗ , un = 2n+1 − 2
Remarque
Soit (un )n∈N une suite numérique.
. La suite (un )n∈N est dite positive, lorsque pour tout n, un ≥ 0.
. La suite (un )n∈N est dite négative, lorsque pour tout n, un ≤ 0.
Exercice
2n
Soit (un )n∈N une suite numérique définie par : un = .
n+1
1. Montrer que la suite (un ) est minorée par 0.
2. Montrer que la suite (un ) est majorée par 2.
3. En déduire que la suite (un ) est bornée.
Solution
2n
On donne un = .
n+1
1. Montrons que la suite (un ) une suite est minorée par 0.
2n
∀ n ∈ N, ≥ 0 =⇒ un ≥ 0.
n+1
D’où la suite (un ) est minorée par 0.
2.3.2 Propriété
Si (un ) est périodique de période p, alors ∀ k ∈ N, un+kp = un .
Exercice
On donne : un = (−1)n
1. Montrer que (un ) est une suite périodique de période p = 2
2. Calculer u0 , u1 et u2 .
3. En déduire u3019 et u3020 .
Solution
un = (−1)n
1. Montrons que (un ) est une suite périodique de période p = 2
un+2 = (−1)n+2 = (−1)n .(−1)2 = (−1)n = un =⇒ un+2 = un .
Donc (un ) est une suite de période p = 2.
2. Calculons u0 , u1 et u2 .
u0 = (−1)0 = 1, u1 = (−1)1 = −1 u2 = (−1)2 = 1
3. Déduisons u3019 et u3020 .
3019 = 2 × 1509 + 1, donc u3019 = u(1+2×1509) = u1 =⇒ u3019 = −1
3020 = 1510 × 2 + 0, donc u3020 = u(0+2×1510) = u0 =⇒ u3020 = 1
Exercice
1
Soit (un ) une suite numérique définie par : un = où n ∈ N∗ .
n(n + 1)
Étudier le sens de variation de (un ).
Exercice
1
Soit (un ) une suite numérique définie par : un = où n ∈ N∗ .
n(n + 1)
1. Montrer que la suite (un ) est convergente.
2. En déduire sa limite.
Exemple
La suite 2, 6, 10, 14, 18, 22, 26,... est arithmétique de raison r = 4.
u2 − u1 = r
u3 − u2 = r
u4 − u3 = r
u5 − u4 = r
u6 − u5 = r
..
.
un−1 − un−2 = r
un − un−1 = r
En additionnant membre à membre les n égalités suivantes, on obtient : un − u0 = nr
D’où un = u0 + nr.
En général, pour tout n ∈ N et pour tout p ∈ N ;
on a : un = up + (n − p)r où p est l’indice du premier terme.
Exemple
Soit (un )n∈N une suite arithmétique de raison r.
On donne u17 = 24 et u40 = 70. Trouver la raison r et le premier terme u0 .
c) Progression arithmétique
Trois termes a, b et c pris dans cet ordre sont en progression arithmétique si et seulement
si, a + c = 2b.
Exemple
1 1 1 1
La suite 3, 1, , , ,... est une suite géométrique de raison q = .
3 9 27 3
c) Progression géométrique
Trois termes a, b et c pris dans cet ordre sont en progression géométrique si et seulement si,
a × c = b2 .
Remarque
Si q < 0, la suite (un ) est dite alternée.
Exercice
Soit la suite (un )n∈N∗ définie par ses termes : u1 = 2 et u3 = 8
1. Déterminer le terme général de la suite (un )n∈N∗ sachant que (un )n∈N∗ est une suite
géométrique alternée.
2. Calculer u2 et u4 .
Exemple
Soit (un )n∈N une suite telle que, un+1 = 3un − 2.
(un )n∈N est une suite arithmético-géométrique avec α = 3 et β = −2.
Remarques
Soit (un ) une suite arithmético-géométrique.
. Si α = 1, on a : un+1 = un + β, alors (un )n∈N est une suite arithmétique de raison r = β.
. Si β = 0, on a : un+1 = αun , alors (un )n∈N est une suite géométrique de raison q = α.
. Si α = 1 et β = 0, on a : un+1 = un , alors (un )n∈N est une suite constante.
. Pour trouver le terme général de la suite (un ), on introduit une suite auxiliaire (vn )
géométrique qui est en fonction de la suite (un ).
Exercice
Soit une suite (un ) définie par : u0 = 2 et un+1 = 2un + 5
On pose la suite (vn ) telle que vn = un + 5.
1. Montrer que la suite (vn ) est géométrique.
2. Exprimer vn puis un en fonction de n.
2.8.2 Théorème
Si deux suites (un ) et (vn ) sont adjacentes, alors elles converges vers une même limite.
Exercice
Soit (un ) et (vn ) deux suites définies pour tout entier naturel n par :
n n+2
un = et vn = .
n+1 n+1
1. Étudier la monotonie des suites (un ) et (vn ).
2. Vérifier que vn − un > 0.
3. Calculer la limite des (un ) et (vn ) en +∞.
4. En déduire que les suites (un ) et (vn ) sont adjacentes.
Exercice
Soit la suite (un ) définie par
u
0=1
(un ) :
un+1 = 3un + 5; ∀n ∈ N
1. Calculer u1 , u2 , u3 et u4 .
2. Déterminer (un ) en fonction de n.
Exercice 1
√
= u1 = 3
u
0
Soit (un ) :
un+2 = un+1 − un .
1. Déterminer u2 , u3 et u4 .
2. Déterminer (un ) en fonction de n.
Exercice 2
u
0 = 1 , u1 = 3
Soit (un ) :
un+2 = 4un+1 + 5un .
1. Déterminer u2 , u3 et u4 .
2. Déterminer (un ) en fonction de n.
Exercice 3
0 = 1 , u1 = 2
u
Soit (un ) :
un+2 = un+1 − 41 un .
1. Déterminer u2 , u3 et u4 .
2. Déterminer (un ) en fonction de n.
3.1 Définition
1
On appelle fonction logarithme népérien, la primitive sur R∗+ de la fonction x 7−→ qui
x
s’annule au point 1.
. La fonction logarithme népérien de x est notée ln x.
1
. Pour tout x > 0, (ln x)0 = et ln 1 = 0.
x
3.2 Propriétés
. Conséquence de la définition
• La fonction x 7−→ ln x est définie, continue et dérivable sur R∗+ .
• La fonction x 7−→ ln x est strictement croissante sur R∗+ .
Par conséquent elle est bijective sur R∗+ .
On a donc ∀ a > 0, ∀ b > 0 ;
ln a ≥ ln b ⇐⇒ a ≥ b (croissance)
ln a = ln b ⇐⇒ a = b (bijection).
. Propriétés fondamentales
Pour tout a et b dans R∗+ ;
• ln(ab)
= lna + ln b.
a
• ln = ln a − ln b.
b
1
• ln = − ln b.
b
α
• ln a = α ln a où α ∈ R.
√ 1
• ln a = ln a.
2
12
FONCTION LOGARITHME NÉPÉRIEN
3.4 Existences
Soit u et v deux fonctions numériques.
. ln u(x) existe ⇐⇒ u(x) > 0.
. ln |u(x)| !
existe ⇐⇒ u(x) , 0.
u(x) u(x)
. ln existe ⇐⇒ > 0.
v(x) v(x)
u(x) u(x)
. ln existe ⇐⇒ ,0
v(x) v(x)
. ln (u(x))2 existe ⇐⇒ u(x) , 0.
Exercice
Déterminer l’ensemble de définition des fonctions suivantes :
x+1
3 2
f (x) = x + 2x + ln x ; g(x) = x ln(−x) ; h(x) = ln(2 − x).
x
3.5 Dérivation
La fonction logarithme népérien est dérivable sur son ensemble de définition. On a :
1
. (ln x)0 = .
x 0
0 u (x)
. (ln u(x)) = .
u(x)
u0 (x)
. (ln |u(x)|)0 = .
u(x)
Exercice
1−x
Calculer la dérivée des fonctions suivantes : f (x) = x + ln ; g(x) = | cos x − sin x| ;
√ 1+x
h(x) = ln 2 + x2 + 1 .
Exercice
Soit f une fonction définie par : f (x) = x2 + 1 + ln x. On désigne par (C ) sa courbe
→
− →−
représentative dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
2. Calculer les limites de f à droite de 0 et en +∞.
∗ 0 2x2 + 1
3. Montrer que pour tout x ∈ α ∈ R+ , f (x) = .
x
Résoudre dans R les équations suivantes : ln(x+3) = 0 ; ln2 x+ln x = 0 ; ln2 x+3 ln x−4 = 0
Résoudre dans R les équations suivantes : ln(2x−e) > 1 ; ln(2−3x) ≥ 0 ; ln2 x+3 ln x−4 ≤ 0
Exercice
Soit g une fonction définie par : g(x) = x2 − 1 + 2 ln x.
1. (a) Déterminer l’ensemble de définition de g, puis calculer lim + g(x) et lim g(x).
x−→0 x−→+∞
(b) Calculer g 0 (x). En déduire le sens de variation de g.
(c) Dresser le tableau de variation de g.
(d) Calculer g(1). En déduire le signe de g(x) sur ]0; +∞[.
x2 − 1 2 ln x
2. Soit f une fonction définie sur ]0; +∞[ par : f (x) = − . On désigne par (C )
x2 x →
− →−
sa courbe représentative dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
(a) Calculer les limites de f à droite de 0 et en +∞.
(b) Montrer que la droite (D ) d’équation y = x−1 est une asymptote oblique à la courbe
(C ) puis préciser l’autre asymptote à la courbe (C ).
(c) Étudier la position de la courbe (C ) par rapport à la droite (D ).
(d) Déterminer l’équation de la tangente à (C ) au point d’abscisse 1.
g(x)
(e) Montrer que pour tout ]0; +∞[, f 0 (x) = .
x
(f) Dresser le tableau de variation de f .
(g) Tracer la (D ) et la courbe (C ).
3.9.2 Propriétés
Soit a un nombre réel strictement positif et diffèrent de 1.
. La fonction x 7−→ loga x est définie, continue et dérivable sur R∗+ .
1
. Pour tout x > 0, (loga x)0 = .
x ln a
• si 0 < x < 1 ; ln a < 0, donc loga est strictement décroissante.
• si a > 1, ln a > 0, donc loga est strictement croissante.
. ∀ x > 0, ∀ y > 0 et ∀ k ∈ R
• loga xy = loga x + loga y
• loga xy = loga x − loga y
• loga xk = k loga x.
ln x
. ∀ x > 0, loge x = = ln x. On dit que la fonction logarithme népérien est la fonction
ln e
logarithme de base e.
Exercice 1
Exercice 2
Soit f une fonction définie par : f (x) = 2 ln(1 + x).
On désigne par (C ) la courbe représentative de la fonction f dans le plan muni d’un repère
→
− →−
orthonormé (O; i , j ), unité graphique 2cm.
1. (a) Déterminer l’ensemble de définition de f .
(b) Calculer les limites de f à droite de -1 et en +∞.
(c) Préciser les branches infinies à la courbe (C ) de f .
2. (a) Calculer la dérivée f 0 de f puis étudier son signe.
(b) Dresser le tableau de variation de la fonction f .
(c) Tracer la courbe (C ).
3. (a) Montrer que f admet une fonction réciproque f −1 dont on dressera le tableau de
variation.
(b) Tracer la courbe (C 0 ) de f −1 dans le même repère que (C ).
0
(c) Calculer f −1 (4 ln 2).
FONCTION EXPONENTIELLE
4.1.2 Propriétés
. Conséquence de la définition
La fonction ex est définie, continue, dérivable et strictement croissante sur R.
On a donc : ∀ x ∈ R ; ∀ y ∈ R
• ex ≤ ey ⇐⇒ x ≤ y.
•ex = ey ⇐⇒ x = y.
x > 0 y ∈ R
• =⇒
y = ln x x = ey
• eln x = ln ex = x.
. Propriétés fondamentales
∀ x ∈ R ; ∀ y ∈ R.
• = 1 et e1 = e.
e0
ex
• ex+y = ex .ey ; ex−y = ex .e−y = y .
e
• exy = (ex )y .
1
• erα = (eα )r ; e−x = x .
e
4.1.3 Existence
eu(x) existe si et seulement si u(x) existe.
Exercice
2 1
Déterminer l’ensemble de définition des fonctions suivantes : f (x) = e2x +3x+1 ; g(x) = e x ;
e−x + 2
h(x) = x .
e +1
17
FONCTION EXPONENTIELLE
4.1.4 Dérivation
La fonction exponentielle est dérivable sur son ensemble de définition.
. Pour tout réel x, (ex )0 = ex .
. ∀ α ∈ R, (eαx )0 = αeαx .
0
. eu(x) = u0 (x)eu(x) .
Exercice
2 1 e−x + 2
Calculer la dérivée des fonctions suivantes : f (x) = e2x +3x+1 ; g(x) = e x ; h(x) = .
ex + 1
Remarque
lim u(x)
lim eu(x) = ex−→x0 .
x−→x0
Exercice 2
4ex − 3ey
=9
Résoudre dans R2 le système suivant : x y
2e + e = 7
Exercice 1
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = x + 1 − ex . On désigne par (C ) sa courbe
→
− → −
représentative dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
1. (a) Calculer les limites de f en −∞ et en +∞.
(b) Montrer que la droite (D ) d’équation y = x+1 est une asymptote oblique à la courbe
(C ) au voisinage de −∞.
Exercice 2
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = (x−2)(2ex −x). On désigne par (C ) sa courbe
→
− →−
représentative dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
1. (a) Calculer les limites de f en −∞ et en +∞.
(b) Étudier les branches infinies à la courbe (C ).
2. (a) Montrer que pour tout x ∈ R, 0 (x) = 2(x − 1)(ex − 1).
(b) En déduire le sens de variation de f .
(c) Dresser le tableau de variation de f .
3. (a) Montrer que pour tout x ∈ R ; ex − x > 0.
(b) En déduire que la courbe (C ) coupe l’axe des abscisses en un point unique A que
l’on précisera les coordonnées.
4. Tracer la courbe (C ).
5. Soit g une fonction définie par : g(x) = −f (x). On désigne par (C 0 ) sa courbe.
(a) Par quel procédé peut-on tracer la courbe (C 0 ).
(b) Tracer alors la courbe (C 0 ).
(c) En déduire le tableau de variation de g.
Exemple
3x = ex ln 3 .
4.2.2 Propriétés
Soit a un nombre réel strictement positif.
. La fonction expa est la bijection réciproque de la fonction loga .
. Pour tout réel x, ln ax = x ln a.
. ∀ (x; y) ∈ R2 ;
• ax+y = ax .ay ; (ax )y = axy
ax
• = ax−y .
ay
. a0 = 1 et a1 = a.
. ∀ b > 0 ; ∀ x ∈ R.
• (ab)x = ax bx .
ax
x
a
• = x = ax b−x .
b b
4.2.3 Variations
0
La fonction ax est dérivable sur R et on a : (ax )0 = ex ln a = ln aex ln a .
. si 0 < a < 1, ln a < 0 et la fonction x 7−→ ax est strictement décroissante.
. si a > 1, ln a > 0 et la fonction x 7−→ ax est strictement croissante.
4.3.2 Propriétés
Soit α et β deux nombres réels.
. Pour tout x ∈ R∗+ ; xα = eα ln x .
xα
. xα+β = xα .xβ ; (xα )β = xαβ ; β = xα−β .
x
x0 = 1 et x1 = x.
4.3.3 Variations
α
La fonction x 7−→ xα est dérivable sur R∗+ et on a : (xα )0 = eα ln x .
x
. si α > 0, la fonction x 7−→ xα est strictement croissante.
. si α < 0, la fonction x 7−→ xα est strictement décroissante.
ALGÈBRE
21
Chapitre 5
NOMBRES COMPLEXES
Remarques
Soit z un nombre complexe défini par : z = a + ib.
. a est la partie réelle de z ; on note Re(z) = a, z ∈ R.
. b est la partie imaginaire de z ; on note Im(z) = b ; z ∈ iR.
. Si a = 0, alors z est appelé imaginaire pur, on note z = ib.
. Si b = 0, alors z est un réel, on note z = a.
Exemples
z = 3 − i ; z = 15 + 3i ; z = 4 ; z = −9i.
b) Propriétés
Soit z un nombre complexe tel que z = a + ib.
. z ∈ R ⇐⇒ z = z.
. z ∈ iR ⇐⇒ z = −z.
. z.z = a2 + b2 .
22
NOMBRES COMPLEXES
Remarque
Soit z = a + ib un nombre complexe ; z est nul si et seulement si a = b = 0
Exercice
−1 3−i
Écrire les nombres complexes suivants sous la forme algébrique : z1 = ; z2 = .
2i 4 + 3i
−→
. L’axe (O; OI ) est appelé l’axe réel ;
−−→
. L’axe (O; OJ ) est appelé l’axe imaginaire.
5.3.2 Propriétés
Soit z un nombre complexe non nul ; on a :
. |z| = |z|.
. |z| = 0 ⇐⇒ z = 0.
. |Re(z)| ≤ |z|.
. |Im(z)| ≤ |z|.
. |z1 .z2 | = |z1 |.|z2 |.
z1 |z1 |
. = .
z2 |z2 |
. |z n | = |z|n ; n ∈ N∗
. |z1 + z2 | ≤ |z1 | + |z2 |.
−→ −−→
On a Arg(z) = θ = ( OI ; OM )[2π]
a b
cos θ = et sin θ =
|z| |z|
5.4.2 Propriétés
Soit z un nombre complexe non nul ; on a :
. argz = −argz + 2kπ ; k ∈ Z.
. arg(−z) = π + argz + 2kπ ; k ∈ Z.
. argz = 0[2π] ⇐⇒ z ∈ R∗+ .
. argz = π[2π] ⇐⇒ z ∈ R∗− .
π
. argz = [2π] ⇐⇒ z ∈ iR∗+ .
2
π
. argz = − [2π] ⇐⇒ z ∈ iR∗− .
2
. = argz1 + argz2 [2π].
arg(z1 .z 2 )
z1
. arg = argz1 − argz2 [2π].
z2
. arg(z n ) = nargz[2π], n ∈ N∗ .
Remarque
La forme trigonométrique du nombre complexe conjugué de z est : z = r [cos(−θ) + i sin(−θ)].
Remarque
La forme exponentielle du nombre complexe conjugué de z est : z = re−iθ .
5.5.8 Linéarisation
Pour Linéariser cosn θ et sinn θ (n ∈ N) on peut utiliser le procédé, mettant en jeu les
formules d’Euler et du binôme de Newton.
Exercice
Linéariser les expressions suivantes
1. Exprimer cos 3x et sin 3x en fonction de cos x et sin x.
2. Exprimer cos3 θ sin5 θ en fonction de cos x et sin x si possible.
a+b
eia − eib = ei( 2 ) × ei( a−b a+b a−b
2 ) − ei( 2 ) × e−i( 2 )
a+b
eia − eib = ei( 2 ) ei( a−b a−b
2 ) − e−i( 2 )
!
a − b i( a+b )
eia − eib = 2i sin e 2
2
a+b
ei( )
a−b
D’où eia − eib = 2i sin 2
2
√ √
" # " ! !#
n θ 2kπ θ 2kπ θ 2kπ
zk = r; + = n r cos + + i sin + , ∀ k ∈ {0; 1; · · · ; (n − 1)}
n n n n n n
Remarques
2kπ
. Si Z = 1, on parle des racines nième de l’unité qui sont de la forme zk = e n .
. La somme de n racines nième d’un nombre complexe est nulle.
Exercice
1. Trouver les racines cubiques de l’unité.
2. Trouver les racines cubiques de u = 1 + i
2 2
x − y =a
z2 =Z ⇐⇒ (x + iy)2 = a + ib =⇒ x2 + y 2 = |Z| (S)
2xy = b
Exercice
Résoudre dans C les équations suivantes :
(E1 ) : z 2 + z + 1 = 0 ; (E2 ) : z 2 − 6z + 9 = 0 ; (E3 ) : z 2 − z − 2 = 0
Exercice 1
Résoudre dans C les équations suivantes :
(E) : z 2 − 5iz − 6 = 0 ; (E 0 ) : (−2 + i)z 2 + (4 − 5i)z + 3 − i = 0.
Exercice 2
√
3
Soient les nombres complexes suivants z1 = i et z2 = 21 + i 2 .
1. Calculer |z1 | × |z2 |.
z1 + z2
2. (a) Calculer Z = .
1 + z1 × z2
(b) Écrire Z sous la forme algébrique.
Exercice 3
Résoudre dans C chacune des équations suivantes : z + 2z − 1 + 2i = 0 ; z + 2z = 4 + i et
4z 2 + 8|z|2 − 3 = 0.
b) Résolution
La résolution d’une équation du troisième degré dans C nécessite la connaissance d’au moins
une de ses racines appelée racine évidente souvent notée z0 , ainsi l’équation peut s’écrire sous
la forme : (z − z0 )(az 2 + αz + β) = 0 où a, α et β sont des nombres complexes (a , 0)
On utilise l’une des trois méthodes suivantes pour déterminer a, α et β :
. Méthode de Hörner ;
. Méthode de la division euclidienne ;
. Méthode d’identification des coefficients.
. Méthode de Hörner
Si z0 une solution de l’équation az 3 + bz 2 + cz + d = 0 où (a, b, c, d) ∈ C4 et a , 0
alors l’équation peut s’écrire : (z − z0 )(az 2 + αz + β) = 0 où (a, α, β) ∈ C3 et a , 0
a b c d
z − z = 0 (1)
0
z0 ↓ az0 αz0 βz0 on a : 2
× a α = b + az0 β = c + αz0 d + βz0 = 0 az + αz + β = 0 (2)
2
peut s’écrire sous la forme : (z − z0 )(az + αz + β) = 0
Alors (E)
z − z = 0 (1)
0
on a : 2
az + αz + β = 0 (2)
Si l’équation (2) admet solutions racines z1 et z2 alors l’ensemble de solution de l’équation
az 3 + bz 2 + cz + d = 0 est S = {z0 , z1 , z2 }
Exercice 1
Soit p un polynôme complexe défini par : p(z) = z 3 − (1 + 3i)z 2 + (1 + 4i)z − 3(i − 1).
1. Montrer que i est une racine du polynôme p(z).
2. Résoudre dans C l’équation p(z) = 0.
Exercice 2
Soit p un polynôme complexe d’inconnue z défini par : p(z) = z 3 +(4−5i)z 2 +4(2−5i)z−40i.
1. Démontrer que le polynôme p(z) admet une racine imaginaire pure notée z0 à déterminer.
2. Déterminer trois nombres complexes a, b et c tels que : p(z) = (z − 5i)(az 2 + bz + c).
3. Résoudre dans C l’équation p(z) = 0.
b) Résolution
La résolution de cette équation consiste à faire un changement de variable d’inconnue, on
distingue deux cas :
. Si a = e et d = −b, on a : az 4 + bz 3 + cz 2 − bz + a = 0 avec a , 0.
1
On pose t = z − avec z , 0.
z
Cette équation devient : at2 + bt + k1 = 0 avec k1 = 2a + c.
. Si a = e et d = b, on a : az 4 + bz 3 + cz 2 + bz + a = 0 avec a , 0.
1
On pose t = z + avec z , 0.
z
Cette équation devient : at2 + bt + k2 = 0 avec k2 = −2a + c.
Exercice
Soit l’équation (E) : z 4 − 5z 3 + 6z 2 − 5z + 1 = 0.
1. Vérifier que 0 n’est pas solution de l’équation (E).
u = z + 1
2. Démontrer que l’équation (E) est équivalente au système : z
u2 − 5u + 4 = 0
. L’ensemble des points M d’affixe z tel que : arg (z − zA ) ≡ α[2π] est la demi- droite de repère
→
− →
−
A; i , privée de A, avec M es i ; →−
[
u ≡ α[2π].
Exercice 1
Déterminer l’ensemble des points M tels que : z = 1 + 2eiα ; α ∈ R.
Exercice 2
Le plan complexe est muni du repère orthonormé (O; → −
u ,→
−
v ). Soit M un point d’affixe z et
z − zA
z0 = où zA = 2 et zB = −4 + i.
z − zB
Déterminer et construire l’ensemble (Γ ) des points M tels que :
π
a) |z 0 | = 1 ; b) |z 0 | = 2 ; c) z 0 est réel et d) argz 0 = + 2kπ.
3
Remarque
Si k = 1 et zA = zO , on a : |z| = 1 caractérise le cercle trigonométrique.
. Triangle équilatéral
ABC est un triangle équilatéral ⇐⇒ |zB − zA | = |zC − zB | = |zC − zA |
zC − zA π
où = e± 3 i
zB − zA
. Triangle rectangle
zC − zA π
ABC est un triangle rectangle en A ⇐⇒ = λe± 2 i avec λ ∈ R∗ − {1; −1}
zB − zA
. Triangle rectangle
zC − zA π
ABC est un triangle rectangle en A ⇐⇒ = e± 2 i .
zB − zA
. Carré
zD − zB π
ABCD est un carré ⇐⇒ = e± 2 i et |zD − zB | = |zC − zA |.
zC − zA
. Parallélogramme
zD − zB
ABCD est un parallélogramme ⇐⇒ = e±θi avec θ , 0[2π].
zC − zA
. Points cocycliques
zC − zB zD − zB
Les points A, B, C et D sont cocycliques ⇐⇒ : = β ∈ R∗
zC − zA zD − zA
Conséquences
zC − zA zC − zA
. Les points A, B et C sont alignés ⇐⇒ arg = 0[π] ou = β ∈ R∗ .
zB − zA zB − zA
zD − zC π
. Les droites (AB) et (CD) sont orthogonaux ⇐⇒ arg = ± [2π]
zB − zA 2
zD − zC
ou = iβ
zB − zA
−−→ −−→ zD − zC
. Les vecteurs AB et CD sont colinéaires ⇐⇒ arg = 0[2π]
zB − zA
zD − zC
ou arg = π[2π]
zB − zA
Exercice 1
Soit f une transformation du plan dans le plan définie par son expression complexe suivante :
f : z 0 = z + 4 − 3i.
1. Montrer que f est une translation.
2. Déterminer l’affixe de son vecteur →
−
u.
Exercice 2
Le plan complexe est muni du repère orthonormé (O; → −
u ,→−
v ). Soit A et B deux points
d’affixe respectives 2 − i et 5 + 3i.
−−→
1. Calculer l’affixe du vecteur AB .
−−→
2. Déterminer l’expression complexe de la translation t de vecteur AB .
3. Donner l’expression analytique de la translation t.
5.10.2 Homothétie
a) Définition
Une homothétie de centre Ω et de rapport k ∈ R∗ − {1} est l’application du plan dans lui
−−→ −−→
même qui associe à tout point M , le point M 0 tel que : ΩM 0 = k ΩM .
Remarques
. Si k = 1, alors h (Ω; 1) = Idp (Identité du plan).
. Si k = −1, alors h (Ω; −1) = SΩ ( symétrie centrale).
Exercice 1
Soit h une transformation plane définie par : h : z 0 = 3z + 2 − i.
1. Montrer que h est une homothétie.
2. Déterminer les éléments caractéristiques de l’homothétie h.
Exercice 2
Le plan complexe est muni du repère orthonormé (O; → −
u ,→
−v ). Soit A un point d’affixe
zA = 1 + 2i.
1
1. Déterminer l’expression complexe de l’homothétie h de centre A et de rapport k = − .
2
2. Donner l’expression analytique de la translation h.
5.10.3 Rotation
a) Définition
La rotation de centre Ω et d’angle
θ est l’application du plan dans lui même qui associe à
ΩM 0 = ΩM
0
tout point M , le point M tel que : −−→ −−→0
ΩM ; ΩM = θ[2π]
Remarques
. Si θ = π, la rotation r(Ω;θ) est une symétrie centrale de centre Ω.
. Si θ = 0, la rotation r(Ω;θ) est l’identité du plan.
Remarques
x0
= −x + 2x0
. Si θ = π, alors on a : r : 0 c’est l’expression analytique d’une symétrie
y = −y + 2y0
centrale de centre Ω d’affixe
zΩ = x0 + iy0 .
x0 = x
. Si θ = 0, alors on a : r : 0 c’est l’expression analytique de l’identité du plan.
y = y
Exercice 1
√ !
1 3 √
Soit f une transformation du plan dans le plan définie par : f : z 0 = +i z + 1 − i 3.
2 2
1. Montrer que f est une rotation.
2. Déterminer les éléments caractéristiques de f .
Exercice 2
Le plan complexe est muni du repère orthonormé (O; → −
u ,→
−v ). Soit A un point d’affixe
zA = −3 + 2i.
π
1. Déterminer l’expression complexe de la rotation R de centre A et d’angle de mesure − .
2
2. Déterminer l’expression analytique de la rotation R.
Exercice 1
Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O; → −u ,→
−
v ). Soit A, B, C et D quatre points
du plan d’affixe respectives 3 − 2i ; 6 + 4i ; −3 + i et 7i. On désigne S la similitude plane directe
√ π
de centre C, de rapport 2 et d’angle de mesure [2π].
4
1. Montrer que l’écriture complexe de S est : z 0 = (1 + i)z + 1 + 3i.
2. Déterminer l’expression analytique de S.
3. Déterminer l’affixe du point E image du point D par S.
Exercice 2
= −2 + i
(1 + i)α + β
1. Résoudre dans C le système .
(2 − i)α + β = −1 + 4i
2. Le plan complexe (P ) est muni d’un repère orthonormé (O; → −u ,→
−
v ).
Soit A, B, C et D quatre points du plan complexe (P ) d’affixes respectives :
1 + i, 2 − i, −2 + i et −1 + 4i. On désigne par S la similitude plane directe qui transforme
A en C et B en D.
(a) Déterminer l’écriture complexe de la similitude S.
(b) Déterminer les éléments caractéristiques de la similitude S.
(c) Déterminer analytiquement S puis donner la l’affixe de point E image de C par S.
3. Soit p un polynôme d’inconnue z défini par : p(z) = z 3 − 3iz 2 − 4z + 2i.
(a) Déterminer trois réels a, b et c tels que : p(z) = (z − i)(az 2 + bz + c).
(b) Résoudre dans C, l’équation p(z) = 0.
4. (a) Placer les points A, B, C et D dans le plan (P ).
−−→
(b) Déterminer l’affixe du vecteur AB .
−−→
(c) Déterminer l’affixe du point G image C par la translation du vecteur AB .
(d) Quelle est la nature du quadrilatère ACGB ?
Exercice 1
√ !
1 3 √
Soit f une transformation du plane définie par : f : z 0 = +i z + 1 − i 3.
2 2
1. Montrer que f est une symétrie axiale.
2. Caractériser f .
Exercice 2
√ !
1 3 3 3
Soit f une transformation du plane définie par : f : z0 = +i z+ −i .
2 2 2 2
1. Montrer que f est une symétrie glissée.
2. Déterminer les éléments caractéristiques de f .
Exercice 3
Soit f une transformation du plane définie par : f : z 0 = (1 + i)z + 2 − i.
1. Montrer que f est une similitude plane indirecte.
2. Déterminer les éléments caractéristiques de f .
GÉOMÉTRIES
41
Chapitre 6
ANGLES ORIENTES
42
ANGLES ORIENTES
Réciproquement
Sur un cercle trigonométrique, à tout nombre réel α exprimé en radian on associe un point
M.
b) Propriété
Si α est l’une de ces abscisses curvilignes, toutes les autres sont de la forme α0 = α + 2kπ,
k ∈ Z.
Il existe une abscisse curviligne et une seule appartenant à l’intervalle ] − π; π].
On l’appelle l’abscisse curviligne principale de M.
NB :
M est le point image de tous les réels de la forme α0 = α + 2kπ, k ∈ Z.
On appelle arc orienté d’un cercle (C ) tout couple de points de (C ). Étant donné deux
y
points A et B du cercle (C ), l’arc orienté d’origine A et d’extrémité est noté AB.
c) Congruence modulo 2π
Un arc orienté a une infinité de mesures.
LA différence entre deux nombres quelconques α et β de l’arc est un multiple de 2π.
On dit que α est congru à β modulo 2π et on note α ≡ β[2π].
α ≡ β[2π] ⇐⇒ α − β est un multiple de 2π c-à-d α = β + 2kπ, k ∈ Z.
Notation
y y
mesAB = b − a + 2kπ, k ∈ Z ou mesAB = (b − a)[2π].
Exercice
1. Placer sur le cercle trigonométrique les points I(0), J( π2 ), I 0 (π), J 0 (− π2 ), A( π6 ) et B(− π6 ).
y y y y
2. Donner les mesures principales des arcs AJ, BJ, AB et AI 0 .
−−→ −−→
On a : ( →
−
u ,→
−
v ) = ( OA , OB ) = α[2π].
NB :
La longueur de arc est L = Rα.
b) Propriétés
Soient →−
u, →−
v et →−
w trois vecteurs du plan.
. ( u , v ) ≡ −( v , →
→
− →
− →
− −
u )[2π]. (angle opposé)
. (→
−u ,→−
v ) ≡ 0[2π], si →
−
u et →
−
v sont colinéaires de même sens.
→
− →
− →
− →
−
. ( u , v ) ≡ π[2π] si u et v sont colinéaires de sens contraires.
. (→
−
u ,→
−v ) = (→−
u ,→
−
v ) + (→
−v ,→
−
w ) + 2kπ. (Relation de Chasles)
. (− →
−
u ,−→ −
v ) ≡ (→
−
u ,→−
v )[2π]
. (→
−
u ,−→ −v ) = (→
−
u ,−→ −
v ) = π + (→
−
u ,→−v )[2π].
π + ( u , →
→
− −
→
− →
− →
− →
− v )[2π], si k < 0
. (k u , v ) = ( u , k v ) =
→
(−
u ,→
−
v )[2π], si k > 0
. (→
−
u ,→−
u ) = 0[2π]
Remarques
θ = 0; si
n est pair
. ∀n ∈ N∗ ; la mesure principale de θ = nπ est
θ = π; si n est impair
θ = 0; si n est pair
. ∀n ∈ Z∗− , la mesure principale de θ = nπ est
θ = −π si n est impair
aπ
. Pour θ = b , la mesure principale de θ est θ = θ + 2kπ, k ∈ Z.
h i
a
• Si b > 0 ; alors k = E − 12 1 + ab .
h i
a
• Si a = b < 0 ; alors k = E 1
2 1 − ab avec E est la partie entière.
NB : La partie entière de x est un nombre entier relatif n tel que n ≤ x ≤ n + 1, elle est
notée par E(x) = n.
Exercice 1
29π −101π 35π
Déterminer la mesure principale des angles suivants : θ1 = 4 , θ2 = 9 , θ3 = 3π, θ4 = 3 ,
θ5 = −3, 5π.
Exercice 2
On considère la ligne brisée A, B, C, D, E telle que :
−−→ −−→ −−→ −−→
AB = 4cm , BC = 5cm et ( AB , BC ) = − π6 [2π], CD = 3cm et ( CB , CD ) = π2 [2π], DE = 2cm
−−→ −−→
et ( DC , DE ) = 2π
3 [2π].
1. Construire avec soin cette ligne brisée.
−−→ −−→ −−→ −−→
2. Déterminer la mesure principale des angles ( BC , CD ) et ( CD , DE ).
−−→ −−→
3. Démontrer que : ( AB , DE ) ≡ −π[2π].
4. Que peu-on dire des :
−−→ −−→
a) vecteurs AB et DE ?
b) droites (AB) et (DE) ?
Posons ( →−
u ,→
−
v ) = α. Calculons (− → −u ,→−
v)
(− u , v ) = (− u , u ) + ( u , v ) = π + ( u , →
→
− →
− →
− →
− →
− →
− →
− −
v ) =⇒ (− →
−
u ,→
−
v ) = π + α.
Donc tout couple orienté [Ox) et [Oy) détermine deux angles orientés de vecteurs de mesures
α et π + α qui ne diffèrent que de π.
(Ox, Oy) = α + kπ, (k ∈ Z) ou (Ox, Oy) = α[π].
Parmi toutes ces nombres de la forme α + kπ une seule est comprise dans l’intervalle ] − π2 ; π2 ]
on l’appelle mesure principale.
−−→ −−→
c) Relation entre ( OA ; OB ) et (OA, OB)
d) propriétés
Soient (D1 ), (D2 ), (D3 ) et (D4 ) quatre droites.
. (D1 , D2 ) = −(D2 , D1 )[π].
. (D1 , D1 ) = 0[2π].
. (D1 , D2 ) = 0[π] ⇐⇒ (D1 ) k (D2 ).
. (D1 , D4 ) = (D1 , D2 ) + (D2 , D4 )[π]. (Relation de Chasles)
. (D1 , D2 ) ≡ (D3 , D4 )[π] ⇐⇒ (D1 , D3 ) ≡ (D2 , D4 )[π].
. Si (D1 ) ⊥ (D2 ) et (D3 ) ⊥ (D4 ) alors (D1 , D3 ) ≡ (D2 , D4 )[π].
. Les points A, B et C sont alignés ⇐⇒ (AB, AC) = 0[π].
Remarques
. Un point M distinct du sommet O d’un angle orienté (OA; OB) appartenant à la
−−→ −−→ −−→ −−→
bissectrice intérieure de cet angle ⇐⇒ ( OA , OM ) = 12 ( OA , OB )[2π].
. Un point M 0 distinct de O d’un angle orienté (OA; OB) appartient à la bissectrice
−−→ −−→ 1 −−→ −−→
extérieure de cet angle ⇐⇒ ( OA , OM ) = ( OA ; OB ) + π[2π].
2
(D1 ) ⊥ (D2 )
⇐⇒ (D1 ; d1 ) ≡ (D2 ; d2 )[π]
(d1 ) ⊥ (d2 )
(D1 ) k (D2 )
⇐⇒ (D1 ; d1 ) ≡ (D2 ; d1 )[π].
(d1 ) k (d2 )
−−→ −−→
. ( M A , M B ) est un angle inscrit, car son sommet est situé sur le cercle (C ).
−−→ −−→
. ( OA , OB ) est un angle au centre, car son sommet est le centre du cercle (C ).
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→
On a : M ∈ (C ) ⇐⇒ ( OA ; OB ) = 2( M A ; M B )[2π] ou ( M A , M B ) = 21 ( OA , OB ).
. Propriété de la tangente
L’angle entre une tangente et une corde est égal à l’angle inscrit interceptant cette corde
situé de l’autre coté, c’est-à-dire pour tout T ∈ (D ) distinct de A, on a :
−−→ −−→ −−→
(AT , AB ) = ( M A , M B )[2π]
−−→ −−→ −−→ −−→
ou ( OA , OB ) = 2( AT , AB )[2π].
. Théorème fondamental
Toute angle inscrit vaut la moité de l’angle au centre.
. Propriétés
• Deux angles inscrits interceptant le même arc sont égaux.
• Tout angle inscrit interceptant un diamètre est droit.
• Deux angles inscrits sont dits supplémentaires lorsqu’ils interceptent des arcs
opposés.
6.2.2 Théorème
Quatre points A, B, C et D non alignés du plan sont cocycliques si et seulement
−−→ −−→ −−→ −−→
( AB ; AC ) ≡ ( DB ; DC )[2π].
6.2.3 Propriétés
. Deux points distincts sont toujours cocycliques.
. Trois points distincts non alignés sont toujours cocycliques.
. Quatre points distincts A, B, C et D ne sont pas toujours cocycliques.
Ab + Cb = π et Bb + D
c = π.
Ab = Cb et Bb = D
c
Exercice 1
Deux cercles (C ) et (C 0 ) se coupent en A et en B. Une droite passant par A coupe (C ) en
M et (C 0 ) en M 0 . Une droite passant par B coupe (C ) en N et (C 0 ) en N 0 .
1. Faire une figure.
2. Démontrer que les droites (M N ) et (M 0 N 0 ) sont parallèles.
Exercice 2
Soit (C ) et (C 0 ) deux cercles sécants en deux points A et B.
Soient I un point de (C ) distinct de A et de B, J un point de (C 0 ) distinct de A et de B, tels
que I, J et A ne soient pas alignés. Une droite passant par B coupe (C ) en M et (C 0 ) en N .
On suppose que les droites (IM ) et (JN ) sont sécants en N .
1. Faire une figure.
2. Démontrer que les points A, I, J et K sont cocycliques.
Exercice 3
Soit ABC un triangle quelconque. On désigne par A0 ; B 0 et C 0 trois points appartenant
respectivement aux droites (BC) ; (CA) et (AB).
Soit M le deuxième point d’intersection des cercles circonscrits aux triangles BA0 C 0 et CA0 B 0 .
1. Faire une figure.
2. Montrer que les points A, B 0 , C 0 et M sont cocycliques.
3. Montrer que (A0 B 0 , A0 C 0 ) = (M B; M C) + (AC, AB)[π].
4. Montrer que si A0 , B 0 et C 0 sont alignés, alors M appartient au cercle circonscrit au
triangle ABC
Solution 1
1. Faisons la figure
2. Démontrer que (M N ) k (M 0 N 0 ).
(M N ) k (M 0 N 0 ) ⇐⇒ (M N, M 0 N 0 ) = 0[π]
(M N, M 0 N 0 ) = (M N, N N 0 ) + (N N 0 , M 0 N 0 )[π] = π
2 − π2 [π]
=⇒ (M N, M 0 N 0 ) = 0[π].
D’où (M N ) ⊥ (M 0 N 0 )
Solution 2
1. Faisons la figure
6.2.6 Effet d’une réflexion et d’une homothétie sur les angles orientés
a) Angles et symétries orthogonale
Soit ( →
−
u ,→
−
v ) un angle orienté.
Une symétrie orthogonale change l’angle orienté ( →
−
u ,→
−
v ) en son opposé.
→
− 0 →
− 0 →
− →
−
( u , v ) = −( u , v ).
b) Angles et homothéties
Soit A, B et C trois d’images respectives A0 , B 0 et C 0 par l’homothétie h.
−−→ −−→ −−−→ −−−→
On a : ( CA , CB ) = ( C 0 A0 ; C 0 B 0 )
Exercice
Soit ABC un triangle quelconque et H son orthocentre. On noteA0 le symétrique orthogonal
de H par rapport à la droite (BC).
1. Faire la figure.
−−→ −−→ −−→ −−→
2. Établir que ( A0 B , A0 C ) = ( HC , HB )[π].
3. Montrer que les points A, B, C et A0 sont cocycliques.
Solution
1. Faisons la figure
Exercice
ABC est un triangle quelconque, (C)est le cercle circonscrit à ce triangle et M un point du
plan distinct de A, Bet C. Soit E, F et G les projetés orthogonaux respectifs du point M sur
les droites (AB) ; (AC) et (BC).
1. Faire une figure.
2. Démontrer que les points E, F et G sont alignés si et seulement si M appartient à (C).
3. Comment appelle-t-on la droite passant par E, F et G ?
Droite d’Euler
Soit ABC un triangle quelconque, (C) le cercle de centre O circonscrit au triangle ABC, H
l’orthocentre du triangle ABC et G l’isobarycentre des points A, B et C.
La droite passant par les points H, G et O est appelé droite d’Eleur.
On appelle l’arc capable du segment [AB] relatif à l’angle θ, l’ensemble des points M du plan
d’où l’on voit le segment [AB] sous l’angle θ.
6.3.3 Algorithme
. Tracer le segment [AB] ;
−−→ −−→
. Tracer AT telle que ( AT , AB ) = θ[2π] ;
. Tracer la perpendiculaire en A à la droite (AT ) ;
. Tracer la médiatrice de [AB].
. Placer le centre Ω ;
. Tracer l’arc capable.
Exercice
Soit [AB] un segment tel que AB = 6. Construire les arcs capables suivants :
−−→ −−→
1. ( M A , M B ) = π6 [2π].
−−→ −−→
2. ( M A , M B ) = π3 [2π].
−−→ −−→
3. ( M A , M B ) = − π4 [2π].
. Si θ , 0[2π] et θ = π[2π] alors (Γ ) est l’arc capable relatif au segment [AB] privé des points
A et B et l’angle de mesure θ.
TRANSFORMATIONS PLANES
7.1 Généralités
7.1.1 Définition
Une transformation f du plan est une application ponctuelle bijective du plan dans lui-
même telle que pour tout point M 0 du plan, il existe un unique point M tel que f (M ) = M 0 .
On note :
f : P −→ P
M 7−→ f (M ) = M 0
On dit que M 0 est l’image de M par la transformation f , ou aussi que M est l’antécédent de
M 0 par f .
Propriétés
Toute transformation du plane conserve :
. l’alignement des points ; le parallélisme des droites ; l’orthogonalité des droites.
. le milieu d’un segment.
. le barycentre.
61
TRANSFORMATIONS PLANES
f −1 : P −→ P
M 0 7−→ f −1 (M 0 ) = M
On a : f (M ) = M 0 ⇐⇒ f −1 (M 0 ) = M
De même, on définit f ◦ g
g f
M 7−→ M1 7−→ M 0
On a : g ◦ f (M ) = g [f (M )] et f ◦ g(M ) = f [g(M )]
Exercice 1
Soit f une transformation plane et A un point tel que f (A) = A0
1. Déterminer f −1 (A0 )
2. Déterminer f −1 ◦ f (A) puis f ◦ f −1 (A0 )
3. Que peut-on en déduire ?
Solution 1
1. f (A) = A0 =⇒ f −1 (A0 ) = A.
2. Déterminons f −1 ◦ f (A) puis f ◦ f −1 (A0 ).
f −1 ◦ f (A) = f −1 [f (A)] = f −1 (A0 ) = A
=⇒ f −1 ◦ f (A) = A
h i
f ◦ f −1 (A0 ) = f f −1 (A0 ) = f (A) = A0
=⇒ f ◦ f −1 (A0 ) = A0
3. Déduction.
f −1 ◦ f (A) = A f −1 ◦ f= Idp
D’après ce qui précède, on a : =⇒
f ◦ f −1 (A0 ) = A0 f ◦ f −1 = Idp
Ainsi f −1 ◦ f = f ◦ f −1 = Idp
Où Idp est la transformation qui, à tout point M du plan associe le point M lui-même et
s’appelle la transformation identique ou identité du plan. Id(M ) = M .
Remarques
. Connaissant l’expression analytique de l’application affine f ; f est dite bijective
a b
si et seulement si ∆ = 0 0 = ab0 − a0 b , 0
a b
x0
=x
. f (M ) = M ⇐⇒ 0
y =y
Exercice 2
→
− → −
Dans le plan muni d’un repère orthonormé (O; i , j ), on considère les applications f et g
définies
par :
x0 = −x − 3y + 5 x0 = 2x + 3y + 5
f: 0 et g : 0
y = −2x − 2y + 1 y = x + 4y + 5
Déterminer l’ensemble des points invariants des applications f et g.
Solution 2
Déterminons l’ensemble des points invariants des applications f et g.
. Pour f
invariant par f ⇐⇒ f (M ) = M
M est
x0 = x
=⇒ 0
y = y
x = −x − 3y + 5 2x + 3y
=5
On a : =⇒
= −2x − 2y + 1
y 2x + 3y
=1
Le système est incompatible. Donc l’ensemble des points invariants par f est vide.
. Pour g
invariant par g ⇐⇒ g(M ) = M
M est
x0 = x
=⇒ 0
y = y
x = 2x + 3y + 5 x + 3y + 5 = 0
On a : =⇒ Le système se réduit à une seule équation :
y= x + 4y + 5 x + 3y + 5 = 0
x + 3y + 5 = 0.
L’ensemble des points invariants par g est la droite (D ) d’équation x + 3y + 5 = 0.
Exercice 3
Soit f et g deux
applications
définies par :
x0 = x + y + 4 x0 = 3x − 5y + 2
f: 0 et g : 0
y = −2x + 3y + 7 y = 2x − y + 5
Solution 3
1. Montrons que f et g sont des transformations planes.
. Pour f
1 1
∆= = 3+2 = 5 , 0
−2 3
∆ , 0, alors f est bijective. Donc f est une transformation plane.
. Pour g
3 −5
∆= =7,0
2 −1
∆ , 0, alors g est bijective. Donc g est une transformation plane.
2. (a) Déterminons les
coordonnées du point B , image
du point A(2; 3) par f .
x = x + y + 4 x = 2 + 3 + 4 x = 9
B A A B B
f (A) = B =⇒ =⇒ =⇒
y = −2x + 3y + 7 y = −2(2) + 3(3) + 7 y = 12
B A A B B
B(9; 12)
(b) Déterminons les
coordonnées du point C tel que
f (C) = D.
x = x + y + 4 x + y + 4 = 6
D C C C C
f (C) = D =⇒ =⇒
yD = −2xC + 3yC + 7 −2xC + 3yC + 7 = 8
C + yC = 2 =1
x x
C
=⇒ =⇒ =⇒ C(1; 1)
−2xC + 3yC = 1 y = 1
C
3. Déterminons l’ensemble des points invariants par f et g.
5
=x x0 x = x + y + 4 x =
On a : f (M ) = M =⇒ =⇒ =⇒ 2
y 0 = y y = −2x + 3y + 7 y = −4
5
I ; −4 est l’unique point invariant par f
2
x = − 7
x0 =x x = 3x − 5y + 2
g(M ) = M =⇒ =⇒ =⇒ 2
y 0 =y y = 2x − y + 5 y = −1
7
I − ; −1 est l’unique point invariant par g
2
4. Déterminons l’expression analytique de la réciproque f −1 .
Exprimons x et y en fonction de x0 et y 0 .
3 0 1 0
x = 5 x − 5 y − 1
x0 = x + y + 4 x + y = x0 − 4
=⇒ =⇒
y 0 = −2x + 3y + 7 −2x + 3y = y 0 − 7
y = 52 x0 + 15 y 0 − 3
5. Expression ! de g ◦ f . !
analytique
x0
!
x f x g
M 7−→ M1 1 7−→ M 0 0
y y
1
y
x
1 = x+y+4
f (M ) = M1 =⇒
y1 = −2x + 3y + 7
x0 = 3x1 − 5y1 + 2
g(M1 ) = M 0 =⇒
y 0 = 2x1 − y1 + 5
x0 = 3(x + y + 4) − 5(−2x + 3y + 7) + 2
g ◦ f (M ) = M 0 =⇒
y 0 = 2(x + y + 4) − (−2x + 3y + 7) + 5
x0 = 13x − 12y − 21
On a : g ◦ f :
y 0 = 4x − y + 6
Expression ! de f ◦ g. !
analytique
x0
!
x g x f
M 7−→ M1 1 7−→ M 0 0
y y
1
y
x = 3x − 5y + 2
1
g(M ) = M1 =⇒
y1 = 2x − y + 5
x0
= x1 + y1 + 4
f (M1 ) = M 0 =⇒
y1 = −2x1 + 3y1 + 7
x0
= 3x − 5y + 2 + 2x − y + 5 + 4
f ◦ g(M ) = M 0 =⇒
y1 = −2(3x − 5y + 2) + 3(2x − y + 5) + 7
x0 = 5x − 6y − 11
On a : f ◦ g :
y 0 = 7y + 18
6. (D ) : y = 3x − 1.
Déterminons la droite (D 0 ), image de (D ) par f .
L’expression
analytique de f −1 est :
x = 3 x0 − 1 y 0 − 1
f −1 : 5 5
y = 2 x0 + 1 y 0 − 3
5 5
Alors :
2 1 3 1
(D 0 ) : x0 + y 0 − 3 = 3 x0 − y 0 − 1 − 1
5 5 5 5
(D 0 ) : 2x0 + y 0 − 15 = 9x0 − 3y 0 − 3 − 1
(D 0 ) : 7x0 − 4y 0 − 5 = 0
Par changement d’inconnue on obtient :
(D 0 ) : 7x − 4y − 5 = 0
u : P −→ P
t−
→
0
M 7−→ t −
u (M ) = M
→
Remarque
→ = Id
t−
0
b) Propriétés
→ (M ) = M 0
t −
u −−→ −−−→
. si alors M N = M 0 N 0
→ (N ) = N 0
t −
u
. Par une translation t −
u aucun point du plan n’est invariant. L’ensemble des points invariants
→
par t −
u est vide.
→
. La translation conserve les angles orientés, le contact, le barycentre, le parallélisme,
l’orthogonalité et la nature des figures géométriques.
Exemple
Déterminer l’expression de la translation de vecteur →
−
u (2; −3).
Exercice
ABCD est un carré de centre O, de sens direct. On note I, J, K et L les milieux respectifs
−→ et T 0 = t −−→
des segments [AB], [BC], [CD] et [DA]. Soit T = t 1 −
2AB OA
1. Déterminer les images des points A, I, O, D K et L par T .
2. Déterminer les images des points O, C, J et K par T 0 .
Solution
T (O) = t 1 −
−→ (O) = J =⇒ T (O) = J
AB
2
T (D) = t 1 −
−→ (D) = K =⇒ T (D) = K
AB
2
T (L) = t 1 −
−→ (L) = O =⇒ T (L) = O
AB
2
T 0 (C) = t −
−→ (C) = O =⇒ T 0 (C) = O
OA
T 0 (J) = t −
−→ (J) = I =⇒ T 0 (J) = I
OA
T 0 (K) = t −
−→ (K) = L =⇒ T 0 (K) = L
OA
S(∆) (M ) = M 0 : on dit que M 0 est l’image de M par la symétrie orthogonale d’axe (∆).
b) Propriétés
. Tout point de l’axes (∆) est invariant par S(∆) . (∆) est donc l’ensemble des points invariants.
. S(∆) est une bijection. La réciproque de S(∆) est S(∆) : (S∆ )−1 = S(∆) .
On dit que S(∆) est involutive.
. Toute symétrie orthogonale transforme un angle orienté en son opposé.
. Toute symétrie orthogonale conserve le parallélisme , le contact, le barycentre, l’orthogonalité
et la forme des figures.
le milieu I de [M M 0 ] ∈ (D )
S(D ) (M ) = M 0 ⇐⇒ −−−→0 −−−→ −
MM ⊥ → −
u =⇒ M M 0 · → u =0
h i x + x0 y + y0
I milieu de M M 0 ⇐⇒ xI = et yI =
!2 2
0 0
!
x+x y+y
I ∈ (D ) ⇐⇒ a +b +c = 0
2 2
=⇒ ax + ax0 + by + by 0 + 2c = 0
=⇒ ax0 + by 0 = −ax − by − 2c (1)
−−−→0 → x0 − x
! !
−b
MM · −u = 0 ⇐⇒ 0 · =0
y −y a
=⇒ −b(x0 − x) + a(y 0 − y) = 0
=⇒ −bx0 + ay 0 = −bx + ay (2)
ax0 + by 0 = −ax − by − 2c (1)
−bx0 + ay 0 = −bx + ay (2)
La résolution du système donne :
2 − a2
0= b 2ab 2ac
x x− 2 y− 2
2 2 2 a + b2
a +b a +b
S(D ) :
−2ab a2 − b2 2bc
y 0 = 2
2
x + 2 2
y− 2
a +b a +b a + b2
Exercice
→
− → −
Le plan est muni d’un repère orthonormé (O; i , j ).
Déterminer l’expression analytique de la symétrie orthogonale S(D ) d’axe la droite
(D ) : 2x + 3y − 4 = 0.
Solution
(D ) : 2x + 3y − 4 = 0.
x + x0 y + y0
xI = et yI =
!2 2
0 0
!
x+x y+y
I ∈ (D ) ⇔ 2 +3 −4 = 0
2 2
=⇒ 2x + 2x0 + 3y + 3y 0 − 8 = 0
=⇒ 2x0 + 3y 0 = −2x − 3y + 8 (1)
−−−→0 → x0 − x
! !
−3
MM · −u =0 ⇔ 0 · =0
y −y 2
=⇒ −3(x0 − x) + 2(y 0 − y) = 0
=⇒ −3x0 + 2y 0 = −3x + 2y (2)
2x0 + 3y 0 = −2x − 3y + 8 (1)
−3x0 + 2y 0 = −3x + 2y (2)
La résolution du système donne :
5 12 16
x0 = x− y+
13 13 13
S(D ) :
12 5 24
y 0
=− x− y+
13 13 13
−−−→0 → x0 − x
! !
−1
MM · −u =0 ⇔ 0 · =0
y −y 0
⇒ −1(x0 − x) + 0(y 0 − y) = 0
⇒ −x0 + x = 0
x + x0 y + y0
xI = et yI =
2 2
y + y0
I ∈ (D ) ⇔ =b
2
On a :
x0 =x
S(D ) :
y0 = −y + 2b
−−−→0 → x0 − x
! !
0
MM · −u =0 ⇔ · =0
y0 − y 1
⇒ 0(x0 − x) + 1(y 0 − y) = 0
⇒ y0 − y = 0
x + x0 y + y0
xI = et yI =
2 2
x + x0
I ∈ (D ) ⇔ =a
2
On a :
x0 = −x + 2a
S(D ) :
y 0 =y
−−−→0 → x0 − x
! !
1
MM · −u =0 ⇔ 0 · =0
y −y 1
⇒ 1(x0 − x) + 1(y 0 − y) = 0
⇒ x0 + y 0 = x + y
x + x0 y + y0
xI = et yI =
2 2
x + x0 y + y 0
I ∈ (D) ⇔ − =0
2 2
x0 − y 0 = −x + y
On a :
x0 + y 0 = x + y
x0 − y 0 = −x + y
x0 =y
La résolution de ce système donne : S(D) :
y 0 =x
−−−→
0 →
−
MM = λ u
−−−→0
S(D ) : I milieu de MM On dit aussi symétrie d’axe (D ) et de direction (∆).
I ∈ (D )
Remarque
Si (D ) et (∆) sont perpendiculaires, on obtient une symétrie orthogonale d’axe (D).
Exercice
On donne (D ) : y = 2x + 4 et (∆) : x + 3y − 5 = 0.
Déterminer l’expression analytique de la symétrie d’axe (D ) et de direction (∆).
Solution
−−−→0 x0 − x
! !
−3
MM = λ→
−
u ⇔ 0 =λ
y −y 1
x0 = x − 3λ
(1)
y 0 = y+λ
x + x0 y + y0
xI = et yI =
2 2
y0 + y x + x0
!
I ∈ (D ) ⇔ = 2
2 2
0 0
y + y = 2x + 2x + 8
0 0
y − 2x = 2x − y + 8 (2)
y + λ − 2(x − 3λ) = 2x − y + 8
7λ = 4x − 2y + 8
1
λ = (4x − 2y + 8) (3)
7
En remplaçant (3) dans (1), on obtient :
5 6 24
x0 = − x + y −
7 7 7
S:
4 5 8
y 0 = x + y +
7 7 7
7.3 Rotation
a) Définition
Soit Ω un point et θ un nombre réel. On appelle rotation de centreΩ et d’angle θ , l’applica-
ΩM 0 = ΩM
tion , qui à tout point M distinct de Ω , associe le point M 0 telle que −−→ −−−→0
( ΩM , ΩM ) = θ [2π]
b) Propriétés
p1 ) Le centre de la rotation est l’unique point invariant par R(Ω, θ)
p2 ) R(Ω, θ) est une bijection. La réciproque de R(Ω, θ) est R(Ω, −θ). [R(Ω, θ)]−1 = R(Ω, −θ)
p3 ) La rotation conserve les angles orientés, le parallélisme, l’orthogonalité, le barycentre, le
contact et la nature des figures géométriques.
c) Rotations particulières
. Si θ = π [2π] , il s’agit d’un demi-tour ou une symétrie centrale de centre Ω.
π
. Si θ = [2π], il s’agit d’un quart de tour direct de centre Ω
2
π
. Si θ = − [2π], il s’agit d’un quart de tour indirect de centre Ω
2
. Si θ = 0 [2π] , il s’agit d’une translation de vecteur nul ou l’identité du plan.
alors :
−−→ −−−→
-Existence : r existe si A0 B 0 = AB et ( AB , A0 B 0 , 0 [2π]
-Centre Ω : Ω est le point de concours des médiatrices des segments [AA0 ] et [BB 0 ]
e) Expression analytique
. Rotation de centre O :
→
− →−
Considérons le plan muni d’un repère orthonormé (O; i , j ).
Soit la rotation r(O, θ) de centre O et d’angle θ, les points M (x, y) et M 0 (x0 , y 0 ) du plan, a et
b des mesures des angles de vecteurs.
. Rotation de centre Ω :
Soit r(Ω, θ) la rotation de centre Ω et d’angle θ.
→
− → −
Dans le repère (Ω, i , j ), M et M 0 ont pour coordonnées : M (X, Y ) et M 0 (X 0 , Y 0 ).
X 0 = X cos θ − Y sin θ
Ainsi on a : (1)
Y 0 = X sin θ + Y cos θ
Changement de repère :
(2)
et (3) dans (1) donne :
x0 − x = (x − x ) cos θ − (y − y ) sin θ
Ω Ω Ω
y 0 − y = (x − x ) sin θ + (y − y ) cos θ
Ω Ω Ω
Cas particulier :
Si θ = π ; alors cos π = −1 et sin π = 0.
On retrouve l’expression analytique d’une symétrie centrale de centre Ω.
x0 = −x + 2xΩ
r(Ω, π) :
y 0 = −y + 2yΩ
−−→ −−0−→0
AB · A B
cos θ = −−→ −−−→
k AB k × k A0 B 0 k
−−→ −−−→
det( AB , A0 B 0 )
sin θ = −−→ −−−→
k AB k × k A0 B 0 k
Exercice
ABCD et AEF G sont deux carrés de sens direct de côté a , de centres respectifs O et O0 .
On désigne par I le milieu de [BC] et J celui de [DC].
π
Soit r la rotation de centre A et d’angle .
2
1. Déterminer les images par r des points A, D et E.
2. Prouver l’existence de la rotation r0 qui transforme C en F et D en G.
3. Donner les éléments caractéristiques de r0 puis préciser sa nature exacte.
4. Le plan est muni d’un repère orthonormé (O; I, J).
Déterminer les expressions analytiques de suivantes :
(a) r(A, π2 )
(b) r(A, π)
(c) r(F, π4 )
Solution
ISOMÉTRIES DU PLAN
I) Généralités
8.1 Définition
Un isométrie du plan est une transformation du plan P dans lui-même qui conserve les
distances. C’est-à-dire, pour tous points M et N d’images respectives M 0 et N 0 ;
on a : M 0 N 0 = M N .
80
ISOMÉTRIES DU PLAN
0
f (A) = A
−−−→ −−−→ −−→ −−→
si f (B) = B 0 alors ; ( A0 B 0 , A0 C 0 ) = ( AB , AC ) [2π]
f (C) = C 0
Exemple
L’identité du plan, la rotation et la translation.
a −b
avec ∆ = = 1 où a, b, c et d sont des nombres réels.
b a
Exemple
La symétrie orthogonale ou réflexion, la symétrie glissée.
8.4 Propriétés
Si f est une isométrie du plan :
p1 ) L’image du segment [AB] est le segment [f (A)f (B)].
p2 ) L’image de la droite (AB) est la droite (f (A)f (B)).
p3 ) L’image du cercle de centre Ω et de rayon r est le cercle de centre. f (Ω) et de centre r.
p4 ) f conserve le parallélisme : deux droites parallèles ont pour images deux droites parallèles.
p5 ) f conserve l’orthogonalité : deux droites perpendiculaires ont pour images deux droites
perpendiculaires.
p6 ) f conserve les milieux : si I est le milieu de [AB], alors f (I) est le milieu [f (A)f (B)]
8.6.2 Théorème
Soit ABC et A0 B 0 C 0 deux triangles.
Si AB = A0 B 0 ; BC = B 0 C 0 ; AC = A0 C 0 ; alors les triangles ABC et A0 B 0 C 0 sont isométriques.
Exercice 1
Soit f une transformation
plane définie analytiquement par :
x0 = −x + 2
f:
y 0 = −y − 2
1. Montrer que f est une isométrie du plan.
2. Montrer que f est un déplacement.
3. Déterminer l’ensemble des points invariants par f .
4. En déduire la nature exacte de f .
Exercice 2
Soit g une transformation
plane définie analytiquement par :
x0 = y − 2
g:
y 0 = x+2
1. Montrer que g est une isométrie
2. Montrer que g est un antidéplacement
3. Déterminer l’ensemble des points invariants par g
4. En déduire la nature exacte de g
Solution 1
x0 = −x + 2
f:
y 0 = −y − 2
M 0 N 02 = (x01 − x0 )2 + (y10 − y 0 )2
= (−x1 + 2 + x − 2)2 + (−y1 − 2 + y + 2)2
= (x − x1 )2 + (y − y1 )2 (2)
(2)=(1) =⇒ M 0 N 02 = M N 2 =⇒ M’N’=MN
f est donc une isométrie.
2. Montrons que f est un déplacement.
a −b −1 0
∆= = =1
b a 0 −1
Donc f est un déplacement.
3. Déterminons l’ensemble
des points
invariants par
f.
x = −x + 2 2x = +2 x = 1
f (M ) = M ⇔ ⇒ ⇒
y = −y − 2 2y = −2 y = −1
Solution 2
x0 = y−2
g:
y0 = x + 2
1. Montrons que g est une isométrie
Soit M (x, y) et O(0, 0) deux points d’images respectives M 0 (x0 , y 0 ) et O0 (−2; 2).
OM 2 = x2 + y 2 (1)
(2)=(1) ⇔ O0 M 0 = OM
Donc M0 = t−
→ v (M ) (i)
u +−
→
u ◦ t−
t−
→ v (M ) = t −
→ u [t −
→ v (M )]
→
= t−u (M1 )
→
= M0
0
Donc u ◦ t−
t−
→ v (M ) = M
→ (ii)
(i) = (ii) ⇒ t −
u ◦ t−
→ v (M ) = t −
→ → v (M )
u +−
→
D’où u ◦ t−
t−
→ v = t−
→ →
u +−
→
v
Propriété
La composée de deux translations de vecteurs →
−
u et →
−
v est une translation de vecteur →
−
u +→
−
v.
Remarques
. ∀ →−
u ,→−v , on a : →−
v +→−
u =→ −
u +→−
v (Commutativité)
Donc t −
→
u ◦ t −
→
v = t −
→ −
→
u+v = t −
→ −
→
v +u = v ◦ t−
t−
→ →
u
On dit que la composée de deux translations est commutative.
u ◦ t−
. t−
→ → = t −→ ◦ t −
−u −u u = t−
→ o = Id
→
Exercice
Soit ABCD un parallélogramme. Caractériser les transformations ponctuelles suivantes :
−→ ◦ t −−→ ; t −−→ ◦ t −−→ ; t −−→ ◦ t −−→ ; t −−→ ◦ t −−→
t−
AB AD BD DA BC AB AC BD
Solution
−−−→ −−→
ΩM = − ΩM
1 = SΩ (M )
M
1
=⇒ −−−→ −−−−→
M 0 = S 0 (M1 ) Ω0 M 0 = − Ω0 M1
Ω
−−−→ −−→
ΩM = MΩ
1
Soit −−−→ −−−−→
Ω0 M 0 = M Ω0
1
D’autre part :
SΩ0 ◦ SΩ (M ) = SΩ0 [SΩ (M )] = SΩ0 (M1 ) = M 0
SΩ0 ◦ SΩ (M ) = M 0 (2)
Propriété
La composée de deux symétries centrales de centre différent est une translation.
Remarques
. Si Ω0 = Ω, on a : SΩ ◦ SΩ = t2 −−→ = t −
ΩΩ
→ = Id
O
. SΩ ◦ SΩ0 = t −−0−→ donc SΩ ◦ SΩ0 , SΩ0 ◦ SΩ
2Ω Ω
On dit que la composée de deux symétries centrales n’est pas commutative.
Exercice
Soit ABCD un parallélogramme.
1. Montrer que f = SD ◦ SC ◦ SB ◦ SA est l’application identique.
2. Montrer que SC ◦ SB ◦ SA = SD .
Solution
f = SD ◦ SC ◦ SB ◦ SA
= t2 −−→ ◦ t −−−→
CD 2AB
= t2( −−→ −−→
CD + AB )
= t2(− −
−→ −−→
AB + AB )
= t−
→ = Id
O
2. Montrons que SC ◦ SB ◦ SA = SD .
SC ◦ SB ◦ SA = SD ◦ SD ◦ SC ◦ SB ◦ SA
| {z }
Id
= SD ◦ Id
= SD
u ◦ SΩ
f = t−
→
= SΩ0 ◦ SΩ ◦ SΩ = SΩ0
| {z }
Id
Cherchons Ω0 .
−−−→0 →
− −−−→ 1 −
u = SΩ0 ◦ SΩ avec 2 ΩΩ = u
t−
→ ⇒ ΩΩ0 = →u.
2
Propriété
La composée d’une translation et d’une symétrie centrale est une symétrie centrale.
Remarque
u ◦ SΩ , SΩ ◦ t −
Cette composée n’est pas commutative ; C’est-à-dire , t −
→ →
u
−−−→ −−−−→
1 = S∆ (M ) ⇔ M M1 = 2 H1 M1 (1)
M
−−−−→
M 0 = S 0 (M ) ⇔ M M 0 = 2 −
−−−→
∆ 1 1 M1 H2 (2)
−−−→ −−−→
(1) + (2) ⇒ M M 0 = 2 H1 H2
⇒ M 0 = t2 −
−−−→
H H
(3)
1 2
D’autre part :
S∆0 ◦ S∆ = t2 −
−−−→
H H1 2
Propriété
La composée de deux symétries orthogonales S∆0 ◦ S∆ d’axes parallèles est une translation
−−−→
de vecteur →
−
u = 2 H1 H2 où H1 ∈ (∆) et H2 ∈ (∆0 )
Remarques
. La composée de deux symétries orthogonales n’est pas commutative : S∆0 ◦ S∆ , S∆ ◦ S∆0
. Lorsque les axes (∆) et (∆0 ) sont confondus , on obtient : S∆ ◦ S∆ = Idp
−−−→
. (∆0 ) est l’image de (∆) par la translation du vecteur H1 H2 : (∆0 ) = t −
−−−→ (∆)
H H 1 2
Propriété
La composée S∆0 ◦ S∆ de deux symétries orthogonales d’axes sécants en Ω est la rotation
de centre Ω et d’angle θ = 2(∆, ∆0 ).
Cas particulier
Si (∆) et (∆0 ) sont perpendiculaires , alors 2(∆, ∆0 ) = π [2π] et S∆0 ◦ S∆ est la symétrie
centrale de centre Ω.
S∆0 ◦ S∆ = R(Ω; π) = SΩ
Exercice 1
ABCD est un carré de sens direct et de centre O. Identifier et caractériser les transformations
ponctuelles suivantes :
f1 = SDC ◦ SAB ; f2 = SAC ◦ SAB ; f3 = SDC ◦ SAC ; f4 = SBD ◦ SAC .
Exercice 2
Soit ABC un triangle équilatéral et A0 , B 0 , C 0 les milieux respectifs de [BC], [CA], [AB].
1. Quelle est la nature de la transformation
g = SBC ◦ SB 0 C 0
2. Déterminer la droite (∆) telle que :
SAA0 ◦ S∆ = t −
−→
BC
Solution 1
• f1 = SDC ◦ SAB
(DC)//(AB) : f1 est donc une translation.
f1 = SDC ◦ SAB = t2 −−→ = t −−→
AD 2 BC
• f2 = SAC ◦ SAB
(AC) ∩(AB) = {A}, f2 est donc une rotation de centre A.
f2 = R A; 2(AB, AC) = R(A; 2 × π4 ) = R(A; π2 )
• f3 = SDC ◦ SAC
(DC) ∩ (AC) = {C},f3 est donc une rotation de centre C.
f3 = SDC ◦ SAC = R C; 2(AC, DC)
= R(C; 2 × (− π4 )) = R(C; − π2 )
• f4 = SBD ◦ SAC
(BD) ∩ (AC) = {O}, f4 est donc une rotation de centre O.
f4 = R O; 2(AC, BD) = R(O; 2 × π2 ) = R(O; π) = SO .
f4 est donc une symétrie centrale de centre O.
Solution 2
Cas particuliers
. Si θ1 + θ2 = 0 [2π], alors r2 ◦ r1 est l’application identité : r2 ◦ r1 = Idp
. Si θ1 + θ2 = π [2π], alors r2 ◦ r1 est la symétrie de centrale de centre Ω.
. Deuxième méthode :
• On décompose la rotation r2 (Ω2 , θ2 ) en deux symétries orthogonales telle que :
θ2
r2 (Ω2 , θ2 ) = S∆0 ◦ S(Ω1 Ω2 ) et (Ω1 Ω2 , ∆0 ) =
2
• On décompose la rotation r1 (Ω1 , θ1 ) en deux symétries orthogonales telle que :
θ1
r1 (Ω1 , θ1 ) = S(Ω1 Ω2 ) ◦ S∆ et (∆, Ω1 Ω2 ) =
2
On a :
r2 (Ω2 , θ2 ) ◦ r1 (Ω1 , θ1 ) = S∆0 ◦ S(Ω1 Ω2 ) ◦ S(Ω1 Ω2 ) ◦S∆
| {z }
Idp
r2 (Ω2 , θ2 ) ◦ r1 (Ω1 , θ1 ) = S∆0 ◦ S∆
Propriété
Si θ1 + θ2 = 0 , alors r2 ◦ r1 est une translation dont le vecteur a pour origine le centre Ω1
de r1 et a pour extrémité l’image de Ω1 par r2 ◦ r1 .
Remarque
La composée de deux rotations n’est pas commutative : r2 ◦ r1 , r1 ◦ r2 .
• On
décompose t − → u = S∆0 ◦ SD avec
u en deux symétries orthogonales : t −
→
(∆0 )//(D)
(∆0 ) = t 1 −
→ (D)
2 u
(D) passe par A et a pour vecteur normal → −
u
u ◦ r(A, θ)
f = t−
→
= S∆0 ◦ SD ◦ SD ◦S∆
| {z }
Idp
= S∆0 ◦ S∆
Propriété
La composée d’une translation t −
u et d’une rotation r(A, θ) est une rotation de centre Ω et
→
d’angle θ.
u ◦ r(A, θ) = r(Ω, θ)
f = t−
→
Remarque
u ◦ r(A, θ) , r(A, θ) ◦ t −
En générale, cette composée n’est pas commutative. t −
→ →
u
Exercice
ABC est un triangle équilatéral de sens direct et A0 milieu de [BC]. Q est le point d’in-
tersection de La droite (AB) avec celle passant par C et parallèle à (AA0 ). P est le point
d’intersection de La droite (AC) avec celle passant par B et parallèle à (AA0 ).
Déterminer les applications suivantes :
−→ ◦ r(A, π )
a) f = t −
BC π 3
b) g = r(A, 3 ) ◦ t −
−→
BC
Solution
−→ ◦ r(A, π )
a) f = t −
BC 3
• t−
−→ = S∆0 ◦ SD avec
BC
(∆0 )//(D)
(∆0 ) = t −−→ (D)
1
2 BC
(D) passe par A et a pour vecteur normal
− −→
BC
−→ = S(CQ) ◦ S(AA0 )
t−
BC
• r(A, π3 ) = SD ◦ S∆ avec
(D) ∩ (∆) = {A} (AA0 ) ∩ (∆) = {A}
π ⇒ π
(∆, D) = [2π] (∆, AA0 ) = [2π]
6 6
(∆) = (AB)
π
r(A, ) = S(AA0 ) ◦ S(AB)
3
f = S(CQ) ◦ S(AA0 ) ◦ S(AA0 ) ◦S(AB) = S(CQ) ◦ S(AB)
| {z }
Idp
b) g = r(A, π3 ) ◦ t −
−→
BC
• t−
−→ = SD ◦ S∆0 avec
BC
(D)//(∆0 )
(D) = t −−→ (∆0 )
1
2 BC
(D) passe par A et a pour vecteur normal
− −→
BC
(D) = (AA0 )
(∆0 ) = t− 1 −
−→ (AA0 ) ⇒ (∆0 ) = (BP )
BC
2
−→ = S(AA0 ) ◦ S(BP )
t−
BC
• r(A, π3 ) = S∆ ◦ SD avec
(∆) ∩ (D) = {A} (∆) ∩ (AA0 ) = {A}
π ⇒ π
(D, ∆) = [2π] (AA0 , ∆) = [2π]
6 6
(∆) = (AC)
π
r(A, ) = S(AC) ◦ S(AA0 )
3
g = S(AC) ◦ S(AA0 ) ◦ S(AA0 ) ◦S(BP )
| {z }
Idp
= S(AC) ◦ S(BP )
(AC) ∩ (BP ) = {P }
f = r(P, π3 )
u ◦ S(∆)
On pose : f = t −
→
. Premier cas :
Si →
−
u est un vecteur normal à (∆), alors
0
u ◦ S(∆) est une symétrie orthogonale d’axe (∆ ) parallèle à (∆).
f = t−
→
u = S∆0 ◦ S∆ avec
t−
→
(∆)//(∆0 )
(∆0 ) = t 1 −
→ (∆)
2 u
u ◦ S(∆) = S∆0 ◦ S∆ ◦ S(∆) = S∆0
On a : f = t −
→
. Deuxième cas :
Si →
−
u est un vecteur directeur de (∆), alors
→
−
f = t−
→u ◦ S(∆) = S(∆) ◦ t −
→u est une symétrie glissée d’axe (∆) et de vecteur u . On note :
→
−
f = G ((∆), u ) . Troisième cas :
Si →
−
u n’est ni un vecteur normal, ni un vecteur directeur de (∆), alors on décompose le vecteur
→
−
u tel que : →−
u =− u→ −
→
1 + u2
f = S(∆) ◦ t −
u = S(∆) ◦ t( −
→ u→ −
→
1 + u2 )
= S(∆) ◦ t −
u→
1
◦t −
u→
2
| {z }
S(∆0 )
= S(∆0 ) ◦ t −
u→
2
f = S(∆0 ) ◦ t −
u→
2
où −
u→ 0
2 est un vecteur directeur de (∆ )
f est donc une symétrie glissée d’axe (∆0 ) et de vecteur directeur −
u→
2.
Exercice 1
ABCD est un carré de sens direct et de centre I. H et K sont les milieux respectifs des
segments [AD] et [DC].
Exercice 2
ABCD est un carré de sens direct et de centre O. I, J, K et L sont les milieux respectifs
des côtés [AB], [BC], [CD] et [DA]. Donner la nature puis caractériser les applications :
f = r(A, π2 ) ◦ S(AC) et g = r(O, π2 ) ◦ S(BC)
Solution 1
a) f1 = S(HK) ◦ t −
−→
AC
−−→
AC est un vecteur directeur de la droite (HK). On en déduit que f1 est la symétrie glissée
−−→
d’axe (HK) et de vecteur AC .
−→ ◦ S(AB)
b) f2 = t −
AC
−→ ◦ S(IH)
f2 = t −
AB
−−→
f2 est donc la symétrie glissée de vecteur AB et d’axe (IH).
c) f3 = S(HK) ◦ t −→
ID
−→
f3 est une symétrie orthogonale car, ID est normal à (HK).
f3 = S(HK) ◦ t −→ = S(HK) ◦ (S(HK) ◦ S∆ ) = S∆
ID
(∆)//(HK)
avec
(∆) = t −→ (HK) = (AC)
− 12 ID
f3 = S(AC)
d) f4 = t −−→ ◦ S(AB)
HK
= t−−→ ◦ S(∆)
DK
−−→
Car AH est normal à (AB).
t−−→ ◦ S(AB) = S(∆) ⇒ t− −→ = S(∆) ◦ S(AB)
AH AH
(∆)//(AB)
avec
(∆) = t 1 −−→ (AB)
2 AH
(∆) est donc la médiatrice de [AH].
f4 = t −−→ ◦ S(∆)
DK
−−→
f4 est donc une symétrie glissée de vecteur DK et d’axe (∆) la médiatrice du segment [AH].
Solution 2
a) f = r(A, π2 ) ◦ S(AC)
A ∈ (AC), f est donc une symétrie orthogonale.
f = S(AD) ◦ S(AC) ◦ S(AC) = S(AD)
f = S(AD)
Vecteur de la translation
Si f est une symétrie glissée, alors f ◦ f = t2 −
→
u
Axe de la symétrie
f = S(∆) ◦ t −
→
u
f ◦ t− −
u = S(∆) ◦ t −
→ u ◦ t− −
→ →
u
= S(∆)
D’où S(∆) = f ◦ t− −
→
u
−−−→0 →
−
(∆) : M ∈ P / det( M M ; u ) = 0
Propriétés
Soit f une symétrie glissée définie par : f = S(D ) ◦ t −
u = t−
→ u ◦ S(D ) .
→
→
− →
−
. Si u , O , alors f n’a pas des points invariants.
. Invf = {}.
. Si S(D ) (M ) = f ◦ t− − 0 0
u (M ) = M , alors (D ) est la médiatrice du segment [M M ].
→
. Si f (A) = A0 et f (B) = B 0 , alors f est une symétrie glissée d’axe (D ) passant par les milieux
1 −−→
des segments [AA0 ] et [BB 0 ] et de vecteur → −
u tel que →−
u = AC avec f ◦ f (A) = C ; C , A.
2