Cours de Maths TC Inspection

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Table des matières

I ANALYSE 6
1 FONCTIONS NUMÉRIQUES 7
1.1 Fonctions Numériques à variable réelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Ensemble de définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.3 Quelques conditions d’existences des fonctions numériques . . . . . . . . 8
1.2 Compléments sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.1 Limites de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 Limites en l’infini des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3 Formes indéterminées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.4 Limites classiques des fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.5 Limites par comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Étude des branches infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.1 Asymptote verticale : droite parallèle à l’axe (Oy) . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.2 Asymptote horizontale : droite parallèle à l’axe (Ox) . . . . . . . . . . . 11
1.3.3 Asymptote oblique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.4 Direction asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.5 Position de la courbe (C ) par rapport à la droite (D ) : y = ax + b . . . 12
1.3.6 Branches paraboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Continuité d’une fonction numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.1 Continuité d’une fonction en un point x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.2 Continuité à gauche et continuité à droite d’une fonction . . . . . . . . . 13
1.4.3 Continuité sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.4 Prolongement par continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.5 Image d’un intervalle par une fonction continue . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.6 Cas d’une fonction ni croissante, ni décroissante sur I = [a; b] . . . . . . . 15
1.4.7 Théorème des valeurs intermédiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.8 Fonction continue et strictement monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5 Dérivabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.1 Dérivabilité d’une fonction en un point x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.2 Équation de la tangente (T ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.3 Tangentes particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.4 Dérivabilité à gauche, dérivabilité à droite . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.5 Interprétation géométrique : Notion de demi-tangente à une courbe . . . 18
1.5.6 Dérivabilité sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.7 Fonction dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.8 Propriétés sur les fonctions dérivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.9 Tableau des dérivées des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5.10 Dérivées et opérations sur les fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5.11 Dérivée de la réciproque de dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6 Accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1
TABLE DES MATIÈRES

1.6.1 Théorème de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19


1.6.2 Théorème des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6.3 Théorème des inégalités des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7 Éléments de symétries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7.1 Fonction paire, fonction impaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7.2 a) Fonction paire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7.3 Centre et Axe de symétrie d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.7.4 Périodicité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.7.5 Familles des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.7.6 Points d’intersection d’une courbe (C) avec les axes du repère . . . . . . 24
1.8 Courbes des fonctions associées aux fonctions données . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.8.1 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ −f (x) . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.8.2 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ f (−x) . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.8.3 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ −f (−x) . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.8.4 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ f (x − a) . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.8.5 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ f (x) + b . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.8.6 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ f (x − a) + b . . . . . . . . . . . . . 1
1.8.7 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ |f (x)| . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.8.8 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ f (|x|) . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1
 
1.8.9 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ kf x avec k ∈ R∗ . . . . . . . 1
k

2 SUITES NUMÉRIQUES 2
2.1 Raisonnement par récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1.1 Principe de récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1.2 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 Suite majorée, minorée , bornée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3 Suite périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3.2 Propriété . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Sens de variation d’une suite numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.5 Convergence d’une suite numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5.2 Théorèmes de convergence d’une suite numérique . . . . . . . . . . . . . 5
2.6 Suite particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.6.1 Suite arithmétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.6.2 Suite géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.7 Suite arithmético-géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.8 Suite adjacente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.8.2 Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.9 Suites définies par certaines relation de récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.10 Suite récurrente linéaire d’ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3 FONCTION LOGARITHME NÉPÉRIEN 12


3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3 Nombre d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4 Existences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5 Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

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TABLE DES MATIÈRES

3.6 Limites classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13


3.7 Équations et Inéquations avec logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.7.1 Équations avec logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.7.2 Inéquations avec logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.8 Étude de la fonction x 7−→ ln x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.9 Fonction logarithme de base a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.9.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.9.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.9.3 Logarithme décimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4 FONCTION EXPONENTIELLE 17
4.1 Fonction exponentielle de base e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.3 Existence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.4 Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1.5 Limites classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1.6 Résolution dans R des équations, inéquations et systèmes . . . . . . . . . 18
4.1.7 Étude de la fonction x 7−→ ex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2 Fonction exponentielle de base a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.3 Variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3 Fonction puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3.3 Variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.4 Croissances comparées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

II ALGÈBRE 21
5 NOMBRES COMPLEXES 22
5.1 Étude algébrique du nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.1.1 Définition d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.1.2 Ensemble des nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.1.3 Forme algébrique du nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.1.4 Conjugué d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.1.5 Calculs sur les nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2 Le plan complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2.1 Affixe du point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2.2 Affixe du vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.3 Module d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.3.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.4 Argument d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.4.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.4.3 Rappel sur le cercle trigonométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.5 Application des nombres complexes en trigonométries . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.5.1 Forme trigonométrique d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . 26

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TABLE DES MATIÈRES

5.5.2 Forme exponentielle d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . 26


5.5.3 Relation entre forme exponentielle et forme trigonométrique . . . . . . . 27
5.5.4 Forme polaire d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.5.5 Formules de Moivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.5.6 Formules de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.5.7 Formule du binôme de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.5.8 Linéarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.5.9 Factorisation de eia + eib et eia − eib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.6 Racine nième d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.6.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.6.2 Recherche des racines nième d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . 28
5.6.3 Interprétation géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.6.4 Racines carrées d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.7 Équations du second degré dans C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.7.1 Équations à coefficients réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.7.2 Équations à coefficient complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.8 Équations complexe se ramenant au second degré . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.8.1 Équations complexe du troisième degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.8.2 Équations complexe du quatrième degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.9 Utilisation des nombres complexes en géométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.9.1 Distance de deux points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.9.2 Affixe du milieu d’un segment et du centre de gravité d’un triangle . . . 32
5.9.3 Affixe du barycentre de n points pondérés . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.9.4 Interprétation géométrique de l’argument . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.9.5 Interprétation géométrique du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.9.6 Configurations du plan et nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.9.7 Colinéarité et orthogonalité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.10 Nombres complexes et transformations du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.10.1 Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.10.2 Homothétie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.10.3 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.10.4 Symétries orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.10.5 Symétries particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.10.6 Similitude plane directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.10.7 Similitude plane indirecte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

III GÉOMÉTRIES 41
6 ANGLES ORIENTES 42
6.1 Angles orientés de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.1.1 Orientation du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.1.2 Le cercle trigonométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.1.3 Repérage d’un point sur le cercle trigonométrique . . . . . . . . . . . . . 43
6.1.4 Arc orienté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.1.5 Angles orienté d’un couple de vecteurs non nuls . . . . . . . . . . . . . . 45
6.1.6 Mesure principale d’un angle orienté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.1.7 Angle Orienté d’un couple de demi-droites . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.1.8 Bissectrice d’un angle de demi-droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.1.9 Angle de droites côté perpendiculaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

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TABLE DES MATIÈRES

6.1.10 Angle de droites à côté parallèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49


6.1.11 Angle inscrit et angle au centre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.2 Points cocycliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.2.2 Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.2.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.2.4 Points alignés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.2.5 Configuration donnant quatre points cocycliques . . . . . . . . . . . . . . 51
6.2.6 Effet d’une réflexion et d’une homothétie sur les angles orientés . . . . . 54
6.2.7 Propriétés de symétriques de l’orthocentre d’un triangle par rapport aux
côtés du triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.2.8 Droite de Simson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.2.9 Droite de Steiner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.3 Arc capable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.3.2 Construction de l’arc capable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.3.3 Algorithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.3.4 Ensemble des points M du plan tels que (M A, M B) ≡ θ[2π] . . . . . . . 59
6.4 Cercle capable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.4.1 Ensemble des points M du plan tels que (M A, M B) ≡ θ[π] . . . . . . . . 60

7 TRANSFORMATIONS PLANES 61
7.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.1.2 Point invariant ou point fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.1.3 Transformation réciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.1.4 Composée de deux transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.1.5 Transformation involutive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.1.6 Application affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.2 Études de quelques transformations du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.2.1 Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.2.2 Symétrie centrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.2.3 Réflexion ou symétrie orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.2.4 a) Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.2.5 Expression analytique des symétries orthogonales particulières . . . . . . 71
7.2.6 Symétrie par rapport à (D ) et parallèlement à une droite (∆) . . . . . . 74
7.3 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

8 ISOMÉTRIES DU PLAN 80
8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.1.1 Exemples des isométries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.2 Égalités de deux isométries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.3 Différentes types des isométries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.3.1 Isométries positives ou déplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.3.2 Isométries négatives ou antidéplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.4 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.5 Isométries et points invariants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.6 Triangles isométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.6.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.6.2 Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Cours de Mathématiques en Terminale C 5 Premier Trimestre 2020-2021


TABLE DES MATIÈRES

8.7 Composée de deux translations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85


8.8 Composée de deux symétries centrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.9 Composée d’une translation et d’une symétrie centrale . . . . . . . . . . . . . . 88
8.10 Composée de deux symétries orthogonales d’axes S∆ et S∆0 . . . . . . . . . . . . 88
8.10.1 Cas où (∆) et (∆0 ) sont parallèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.10.2 Cas où les axes (∆) et (∆0 ) sont sécants . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8.11 Composée de deux rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.11.1 De même centre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.11.2 De centre distincts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.12 Composée d’une translation et d’une rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.12.1 Composée d’une symétrie orthogonale et d’une translation . . . . . . . . 95
8.12.2 Composée d’une rotation et une symétrie orthogonale . . . . . . . . . . . 96
8.13 Étude d’une symétrie glissée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.13.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.13.2 Éléments caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.13.3 Réciproque d’une symétrie glissée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Cours de Mathématiques en Terminale C 6 Premier Trimestre 2020-2021


Première partie

ANALYSE

7
Chapitre 1

FONCTIONS NUMÉRIQUES

1.1 Fonctions Numériques à variable réelle


1.1.1 Définition
On appelle fonction numérique de la variable réelle, toute fonction de R ou une partie de R
dans R.

1.1.2 Ensemble de définition


Définition
Soit f une fonction numérique.
On appelle ensemble de définition f notée Ef ou domaine de définition de f notée Df l’ensemble
des réels x pour lesquels f (x) existe.

Remarque
Toute fonction polynôme est définie sur R.

8
FONCTIONS NUMÉRIQUES

1.1.3 Quelques conditions d’existences des fonctions numériques


Soit p et q deux fonctions polynômes.
Fonctions numériques f Conditions d’existences de f ou Ef
f (x) = an xn + an−1 xn−1 + ... + a1 x + a0 ; an , 0 f (x) est définie sur R
p(x)
f (x) = f (x) existe si et seulement si q(x) , 0
qq(x)
f (x) = p(x) f (x) existe si et seulement si p(x) ≥ 0
r
p(x) p(x)
f (x) = q(x) f (x) existe si et seulement si q(x) ≥ 0 et q(x) , 0

p(x)
f (x) = √ f (x) existe si et seulement si p(x) ≥ 0 et q(x) > 0
q q(x)
q
f (x) = p(x) + q(x) f (x) existe si et seulement si p(x) ≥ 0 et q(x) ≥ 0
f (x) = √p(x) f (x) existe si et seulement si q(x) > 0
√q(x)
p(x)
f (x) = q(x) f (x) existe si et seulement si p(x) ≥ 0 et q(x) , 0
q
f (x) = p(x) + q(x) f (x) existe si et seulement si q(x) ≥ 0
f (x) =q|p(x)| f (x) est définie sur R
f (x) = |p(x)| f (x) est définie pour tout x ∈ R
q
f (x) = |p(x)| + l ; l ∈ R si l ≥ 0 f (x) est définie sur R
q
f (x) = |p(x)| + l ; l ∈ R si l < 0, f (x) existe si et seulement si |p(x)| + l ≥ 0
f (x) = cos(ax + b) ou f (x) = sin(ax + b) ; a , 0 , f (x) est définie sur R

Exercice
Déterminer l’ensemble de définition des fonctions suivantes : f (x) = 3x4 + 2x + 6 ;
√ q x √
g(x) = x + 1 ; h(x) = |x + 2| − 2 ; k(x) = ; l(x) = x + 5 + 2x + 4 ;
√ (x + 3)(x − 1
x x q
m(x) = √ ; p(x) = ; q(x) = |1 + x2 |.
x+1 x(x + 3)

1.2 Compléments sur les limites


1.2.1 Limites de référence
k
lim xn = 0 ; n ∈ N∗ lim =0 : k∈R
x−→0 x−→∞ x
√ 1
lim x = 0 lim 2n−1 = −∞ ; n ∈ N∗
x−→0 x−→0 x

1 1
lim + 2n−1 = +∞ lim 2n = +∞ ; n ∈ N∗
x−→0 x x−→0 x√
lim xn = +∞ ; ∈ N∗ lim x = +∞ ; n ∈ N∗
x−→+∞ x−→+∞
lim x2n = +∞ ; n ∈ N∗ lim x2n−1 = −∞ ; n ∈ N∗
x−→−∞ x−→−∞
1 1
lim = 0 ; n ∈ N∗ lim = 0 ; n ∈ N∗
x−→+∞ xn x−→−∞ xn

Cours de Mathématiques en Terminale C 9 Premier Trimestre 2020-2021


FONCTIONS NUMÉRIQUES

1.2.2 Limites en l’infini des fonctions usuelles


a) Cas d’une fonction polynôme
La limite en l’infini d’une fonction polynôme est égale à la limite en l’infini de son monôme
de plus haut degré.

b) Cas d’une fonction rationnelle


La limite en l’infini d’une fonction rationnelle est égale à la limite en l’infini du quotient des
monômes de plus haut degré du numérateur et du dénominateur.

Exercice
3x2 + 2x
lim (−5x3 + 7x + 4) ; lim .
x−→−∞ x−→+∞ x − 1

c) Cas d’une fonction rationnelle


Exercice
q q
Calculer les limites suivantes lim x2 + 3x + 4 ; lim x2 − x + 3.
x−→+∞ x−→−∞

1.2.3 Formes indéterminées


Dans certains cas les opérations algébriques ne permettent pas de trouver la limite cherchée.
0 ∞
On dit qu’il y a une forme indéterminée. Ces cas sont : +∞ − ∞ ; 0 × ∞ ; et .
0 ∞
Pour lever l’indétermination, on utilise :
. La factorisation pour les fonctions polynômes.
. L’expression conjuguée pour les fonctions irrationnelles.

Exercice

1− x √ √ q
Calculer les limites suivantes : lim ; lim ( 3 − x− 2 − x) ; lim (x− x2 + 1) ;
x−→1 x − 1 x−→−∞ x−→+∞
x3 − 7x + 6
lim
x−→2 x2 + 3x − 10

1.2.4 Limites classiques des fonctions trigonométriques


Soit a un nombre réel non nul.
sin x sin ax
. lim = 1 et lim = a.
x→0 x x→0 x
tan x tan ax
. lim = 1 et lim = a.
x→0 x x→0 x
1 − cos x 1 1 − cos ax a2
. lim = et lim = .
x→0 x2 2 x→0 x2 2
cos x − 1 cos ax − 1
. lim = 0 et lim = 0.
x→0 x x→0 x
1 − cos x
. lim x2
= 1.
x→0
2

Cours de Mathématiques en Terminale C 10 Premier Trimestre 2020-2021


FONCTIONS NUMÉRIQUES

Exercice
√ √
sin 3x 1+x− 1−x 1 2
 
Calculer les limites suivantes : lim ; lim ; lim 2 + cos x − 3
x−→0 2x x−→0 sin x x−→0 x cos x

1.2.5 Limites par comparaison


Théorème 1
Soit f et g deux fonctions telles que pour tout réel x de l’intervalle ]a; +∞[ (respectivement
intervalle ] − ∞, a[) ; f (x) ≥ g(x).
. Si lim g(x) = +∞, alors lim f (x) = +∞.
x→+∞ x→+∞
. Si lim f (x) = −∞, alors lim g(x) = −∞.
x→−∞ x→−∞

Théorème 2
Soit f et g deux fonctions telles que pour tout réel x de l’intervalle ]a; +∞[ (respectivement
intervalle ] − ∞, a[) ; f (x) ≤ g(x).
. Si lim g(x) = −∞, alors lim f (x) = −∞.
x→+∞ x→+∞
. Si lim f (x) = +∞, alors lim g(x) = +∞.
x→−∞ x→−∞

Théorème des gendarmes


Soit f une fonction définie sur Ef .
. S’il existe deux fonctions g et h telles que g ≤ f ≤ h sur un intervalle ]a; +∞[ et
lim g(x) = lim h(x) = l, alors lim f (x) = l
x→+∞ x→+∞ x→+∞
. S’il existe un nombre réel l, une fonction g et un intervalle ]a; +∞[ tels que lim g(x) = 0 et
x→+∞
∀ x ∈]a; +∞[, |f (x) − l| ≤ g(x), alors lim f (x) = l.
x→+∞

Théorème Comparaison de limites


Soit f et g deux fonctions telles que f ≤ g sur un intervalle ]a; +∞[. Si lim f (x) = l et
x→+∞
lim g(x) = l0 , alors l ≤ l0 .
x→+∞

Exercice 1
x + sin x
Soit f la fonction définie sur ]0; +∞[ par : f (x) =
x
x−1 x+1
1. Montrer que pour tout x > 0, ≤ f (x) ≤
x x
2. Calculer lim f (x)
x−→+∞
Solution 1
x−1 x+1
1. Montrons que ∀ x > 0 ; ≤ f (x) ≤
x x
∀ x ∈ ]0; +∞[ ; On a :
−1 ≤ sin x ≤ 1 et x1 > 0
x − 1 ≤ x + sin x ≤ x + 1
x−1 x+sin x
x ≤ x ≤ x+1
x
x−1 x+1
D’où x ≤ f (x) ≤ x

Cours de Mathématiques en Terminale C 11 Premier Trimestre 2020-2021


FONCTIONS NUMÉRIQUES

2. Calculons lim f (x)


x−→+∞
x−1 x+1
lim ≤ lim f (x) ≤ lim =⇒ 1 ≤ lim f (x) ≤ 1.
x−→+∞ x x−→+∞ x−→+∞ x x−→+∞
D’après le Théorème de gendarme ; lim f (x) = 1
x−→+∞
D’où lim f (x) = 1
x−→+∞

Exercice 2
Soit f la fonction définie sur R par : f (x) = 2x + 1 − 3 sin x
1. Montrer que pour x ∈ R ; 2x − 2 ≤ f (x) ≤ 2x + 4
2. Calculer la limite f en −∞ et +∞.

Solution
1. Montrons que 2x − 2 ≤ f (x) ≤ 2x + 4 ; ∀ x R.
−1 ≤ sin x ≤ 1
−3 ≤ −3 sin x ≤ 3
3x + 1 − 3 ≤ 2x + 1 − 3 sin x ≤ 2x + 1 + 3
D’où : 2x − 2 ≤ f (x) ≤ 2x + 4
2. Calculons la limite de f en −∞ et +∞
f (x) ≤ 2x + 4 ; ∀ x ∈ R
lim (2x + 4) = −∞ ; alors lim f (x) = −∞
x−→−∞ x−→−∞
2x − 2 ≤ f (x) ; ∀ x ∈ R
lim (2x − 2) = +∞ ; alors lim f (x) = +∞
x−→+∞ x−→+∞

Limite de la composée de deux fonctions


Soient f et g deux fonctions numériques, a,b et c désignent des réels ou +∞ ou −∞
Si lim g(x) = b et lim f (x) = c ; alors lim f (g(x)) = c
x−→a x−→b x−→a

1.3 Étude des branches infinies


Soit f une fonction définie sur Ef . On désigne par (C ) la courbe représentative de la fonction

− → −
f dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).

1.3.1 Asymptote verticale : droite parallèle à l’axe (Oy)


Soit x0 un nombre réel non défini sur Ef .
Si x→x lim f (x) = −∞, alors la droite (D ) d’équation x = x0 est une asymptote
lim f (x) = +∞ ou x→x
0 0
verticale à la courbe (C ) de f .

1.3.2 Asymptote horizontale : droite parallèle à l’axe (Ox)


Soit a un nombre réel.
Si lim f (x) = a ou lim f (x) = a, alors la droite (D ) d’équation y = a est une asymptote
x→+∞ x→−∞
horizontale à la courbe (C ) de f .

Cours de Mathématiques en Terminale C 12 Premier Trimestre 2020-2021


FONCTIONS NUMÉRIQUES

1.3.3 Asymptote oblique



 lim f (x) = ∞
x→∞



f (x) ∗
Si lim = a (a ∈ R )

 x→∞ x

 lim [f (x) − ax] = b (b ∈ R)

x→∞
alors la droite (D ) d’équation y = ax + b est une asymptote oblique à la courbe (C ) de f au
voisinage de ∞.

Remarques
. La droite (D ) d’équation y = ax + b est une asymptote oblique à la courbe (C ) de f si
lim [f (x) − (ax + b)] = 0.
x→∞
. Si de plus f (x) = ax + b + ε(x) et que x→∞
lim ε(x) = 0, alors la droite (D ) d’équation y = ax + b
est une asymptote oblique à la courbe (C ) de f .

1.3.4 Direction asymptotique



 lim f (x) = ∞
x→∞



f (x) ∗
Si lim = a (a ∈ R )

 x→∞ x

 lim [f (x) − ax] = ∞

x→∞
alors la droite (D ) d’équation y = ax est une direction asymptotique à la courbe (C ) de f .

1.3.5 Position de la courbe (C ) par rapport à la droite (D ) : y = ax + b


Pour étudier la position de la courbe (C ) par rapport à la droite (D ) d’équation y = ax+b,
on étudie le signe de f (x) − y. On distingue trois cas :
. Si f (x) − y < 0, alors la courbe (C ) de f est au dessous de la droite (D ).
. Si f (x) − y > 0, alors la courbe (C ) de f est au dessus de la droite (D ).
. Si f (x) − y = 0, alors la courbe (C ) de f et la droite (D ) sont confondues.

1.3.6 Branches paraboliques


a) Branche parabolique de direction (Ox)

 lim f (x) = ∞
x→∞
Si f (x)

 lim =0
x→∞x
alors la courbe (C ) f admet une branche parabolique de direction (Ox) au voisinage de ∞.

b) Branche parabolique de direction (Oy)



 lim f (x) = ∞
x→∞
Si f (x)

 lim =∞
x→∞ x
alors la courbe (C ) de f admet une branche parabolique de direction (Oy) au voisinage de ∞.

Cours de Mathématiques en Terminale C 13 Premier Trimestre 2020-2021


FONCTIONS NUMÉRIQUES

1.4 Continuité d’une fonction numérique


1.4.1 Continuité d’une fonction en un point x0
Définition
Soit f une fonction définie sur Ef et x0 un nombre

réel.
f (x) existe (f est définie en x0 )
On dit que f est continue en x0 si et seulement si 
lim f (x) = f (x0 )
x→x 0

1.4.2 Continuité à gauche et continuité à droite d’une fonction


Soit f une fonction définie sur Ef et x0 un nombre réel.
f (x) existe (f
 est définie en x0 )
. On dit que f est continue à gauche de x0 si et seulement si
 lim− f (x) = f (x0 )
x→x

 0

f (x) existe (f
 est définie en x0 )
. On dit que f est continue à droite de x0 si et seulement si  lim f (x) = f (x )
+
0
x→x0

Propriétés
. Une fonction f est continue en x0 si elle est continue
 à gauche et à droite de x0 .
f (x) existe (f est définie en x0 )

Autrement dit f est continue en x0 si et seulement si lim f (x) = lim f (x) = f (x )
 − +
0
x→x0 x→x0

. Soit f et g deux fonctions continues en point x0 et α un réel.
• Les fonctions f + g ; f g et αf sont continues en x0 .
1 f
• Si de plus g(x0 ) , 0, alors les fonctions et sont continues au point x0 .
g g
. Si f est continue en x0 , alors l’ensemble de continuité de f est son ensemble de définition,
c’est-à-dire EC = Ef .

Exercice
1

f (x) = −x + 4 − si x ≤ 0


Soit f une fonction définie par : x−1
3x − 5
f (x) = si x > 0


x2 − 1

− →

On désigne par (C ) la courbe de f dans le repère orthonormé (O; i , j ).
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
2. Calculer les limites de f aux bornes de son ensemble de définition.
3. Étudier les branches infinies à la courbe (C ) de f .
4. Étudier la continuité de f en x0 = 0.
5. En déduire l’ensemble de continuité de la fonction f .

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FONCTIONS NUMÉRIQUES

1.4.3 Continuité sur un intervalle


a) Définition
Une fonction f définie sur un intervalle I est dite continue sur I si elle est continue en tout
point de I.

b) Théorèmes
. Toute fonction polynôme est continue sur R.
. Toute fonction rationnelle est continue sur son ensemble de définition.
. Toute fonction irrationnelle est continue sur son ensemble de définition.
. Toute fonction continue sur un intervalle est définie sur cet intervalle.

c) Propriétés
Soient f et g deux fonction continues sur un intervalle I de R et α un nombre réel.
. Les fonctions f + g ; αf ; f × g sont continues sur I.
1 f
. Si g ne s’annule pas sur I, alors les fonctions et sont continues sur I.
√ g g
. Si f ≥ 0, alors la fonction f est continue sur I.

1.4.4 Prolongement par continuité


Définition
Soit f une fonction non définie en x0 et l un réel tel que lim+ f (x) = l.
x→x0
On
 appelle prolongement par continuité en x0 de la fonction f la fonction g définie par :
g(x) = f (x) si x , x
0
g(x0 ) = l
On dit que g est le prolongement par continuité de f en x0 .

Remarque
L’ensemble de définition de g est Eg = Ef ∪ {x0 }.

Exercice 1
x3 + 1
Soit f une fonction définie par : f (x) = .
x2 + 3x + 2
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
2. Montrer qu’on peut prolonger par continuité la fonction f en x0 = −1.

Exercice 2
Soit la fonction g définie sur R∗ par g(x) = x2 sin( x1 )
Montrer que g est prolongeable par continuité en x0 = 0.

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FONCTIONS NUMÉRIQUES

Solution 2
Montrons que g est prolongeable par continuité en x0 = 0.
Pour tout x ∈ R∗ ; on a :
−1 ≤ sin( x1 ) ≤ 1 ⇔ −x2 ≤ x2 sin x1 ≤ x2 ⇔ −x2 ≤ f (x) ≤ x2
lim −x2 = 0 et lim x2 = 0.
x−→0 x−→0
D’après le théorème des gendarmes ; lim g(x) = 0
x−→0
D’où g est donc le prolongeable par continuité en x0 = 0
Ce prolongement
 est défini par :
g(x); si x , 0
f (x) = 
g(0) = 0 si x = 0

1.4.5 Image d’un intervalle par une fonction continue


l’image d’un intervalle par une fonction continue est un intervalle
I Fonction croissant f (I) Fonction décroissante f (I)
[a; b] 
[f (a), f (b)]  
[f (b), f (a)] 
[a, b[ f (a), lim f (x) lim ]f (x); f (a)
 x−→b  x−→b− 
]a; b] lim f (x); f (b) f (b); lim + f (x)
 x−→a+   x−→a 
]a; b[ lim + f (x); lim − f (x) lim − f (x); lim + f (x)
x−→a
 x−→b  x−→b
 x−→a 
[a; ∞[ f (a); lim f (x) lim f (x); f (a)
 x−→+∞  x−→+∞ 
]−∞; a] lim f (x); f (a) f (a); lim f (x)
 x−→−∞   x−→−∞ 
[−∞; +∞[ lim f (x); lim f (x) lim f (x); lim f (x)
x−→−∞ x−→+∞ x−→+∞ x−→−∞

1.4.6 Cas d’une fonction ni croissante, ni décroissante sur I = [a; b]


Pour tout x ∈ [a; b] ; il existe deux réels m et M tels que m ≤ f (x) ≤ M .
On a : f ([a; b]) = [m; M ] où m désigne le minimum de f et M le maximum de f .

1.4.7 Théorème des valeurs intermédiaires


Le théorème des valeurs intermédiaires permet dans certains cas de démontrer l’existence
de solutions d’une équation.

Théorème
Soit f une fonction continue sur un intervalle I = [a; b]. Alors pour tout réel α de f ([a; b]),
il existe au moins un réel x0 ∈ [a; b] tel que f (x0 ) = α.
. Si f est continue et croissante sur [a; b], on peut écrire : pour tout α ∈ [f (a); f (b)], il existe
un réel x0 ∈ [a; b] tel que f (x0 ) = α.
. Si f est continue et décroissante sur [a; b], on peut écrire : pour tout α ∈ [f (b); f (a)], il existe
un réel x0 ∈ [a; b] tel que f (x0 ) = α.

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FONCTIONS NUMÉRIQUES

Propriété
Si la fonction f est continue sur un intervalle I = [a; b] et si f (a) × f (b) < 0, alors l’équation
f (x) = 0 admet au moins une solution x0 ∈]a; b[. Si en plus f est strictement monotone sur
I = [a; b], alors x0 est unique.

Exercice
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = x3 + 2x − 1
Montrer que l’équation f (x) = 0 admet au moins une solution α ∈ [0, 4; 0, 5]

1.4.8 Fonction continue et strictement monotone


a) Théorème de la bijection réciproque
Soit f une fonction continue et strictement monotone sur un intervalle I.
− f réalise une bijection de I vers f (I)
− La bijection réciproque notée f −1 ; est continue sur l’intervalle f (I)
f −1 est strictement monotone et a le mme sens de variation que f .

b) Corollaire
Soit f une fonction continue et strictement monotone sur un intervalle I ; a et b (a < b)
deux éléments de I tels que f (a).f (b) < 0 ; alors l’équation f (x) = 0 admet une solution unique
dans l’intervalle [a, b]

1.5 Dérivabilité
1.5.1 Dérivabilité d’une fonction en un point x0
a) Définition
Soit f une fonction définie sur un intervalle I =]a; b[ et x0 un élément de I.
f (x) − f (x0 )
On dit que f est dérivable en x0 si lim = a avec a ∈ R.
x→x0 x − x0
Cette limite est appelée nombre dérivé de f en x0 et on note f 0 (x0 ) = a.

b) Interprétation géométrique : Notion de tangente à une courbe


Soit f une fonction définie sur un intervalle I, (C ) sa courbe représentative dans le plan

− → −
muni du repère orthonormé (O; i , j ) et M0 un point de (C ) d’abscisse x0 .
Si f est dérivable en x0 , alors la courbe (C ) de f admet en M0 une tangente (T ) dont le
coefficient directeur est f 0 (x0 ) = a.

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FONCTIONS NUMÉRIQUES

1.5.2 Équation de la tangente (T )


On a : (T ) : y = ax + b
(T ) passe par M0 (x0 ; y0 )
y0 = ax0 + b =⇒ b = y0 − ax0 avec y0 = f (x0 )
(T ) : y = f 0 (x0 )x + f (x0 ) − f 0 (x0 )x0
Donc (T ) : y = f 0 (x0 )(x − x0 ) + f (x0 )

1.5.3 Tangentes particulières


f (x) − f (x0 )
. Si lim = 0, alors f est dérivable en x0 . La courbe (C ) de f admet une
x→x0 x − x0
tangente (T ) parallèle à l’axe des abscisses d’équation y = f (x0 ).
f (x) − f (x0 )
. Si x→x
lim = ∞, alors f ne pas dérivable en x0 . La courbe (C ) de f admet une
0 x − x0
tangente (T ) parallèle à l’axe des ordonnées d’équation x = x0 .

1.5.4 Dérivabilité à gauche, dérivabilité à droite


a) Définition
Soit f une fonction définie sur un intervalle I contenant x0 .
f (x) − f (x0 )
. f est dérivable à gauche de x0 si et seulement si, lim = a1 ; a1 ∈ R.
x→x0− x − x0
a1 est appelée nombre dérivé à gauche de f en x0 et on note fg0 (x0 ) = a1 .
Soit f une fonction définie sur un intervalle I contenant x0 .
f (x) − f (x0 )
. f est dérivable à droite de x0 si et seulement si, lim+ = a2 ; a2 ∈ R.
x→x0 x − x0
a2 est appelée nombre dérivé à droite de f en x0 et on note fd0 (x0 ) = a2 .

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FONCTIONS NUMÉRIQUES

b)Propriété
Une fonction f est dérivable en x0 si et seulement si, elle est dérivable à gauche et à droite
de x0 et que le nombre dérivé à gauche et à droite sont égaux, c’est-à-dire
f (x) − f (x0 ) f (x) − f (x0 )
lim− = lim+ =⇒ fg0 (x0 ) = fd0 (x0 ).
x→x0 x − x0 x→x0 x − x0

1.5.5 Interprétation géométrique : Notion de demi-tangente à une courbe


. Si f est dérivable à gauche et à droite de x0 mais elle n’est pas dérivable en x0 c’est-à-dire
fg0 (x0 ), fd0 (x0 ), alors la courbe (C ) de f admet deux demi-tangentes oblique de coefficient
fg0 (x0 )et fd0 (x0 ) d’équations respectives (T ) : y = fg0 (x0 )(x − x0 ) + f (x0 ) et
y = fd0 (x0 )(x − x0 ) + f (x0 ) au point
(T ) : M0 (x0 ; f (x0 )). Ce point est appelé point anguleux.
 lim f (x) − f (x0 ) = −∞  lim f (x) − f (x0 ) = +∞

 
 
x→x− x − x0 x→x− x − x0
 
0 0
. Si  ou
f (x) − f (x 0 ) f (x) − f (x0 )
= −∞

 lim

= +∞  lim

x − x x − x
 
x→x+ +
 
0 0 x→x 0 0
Alors f n’est pas dérivable en x0 , la la courbe (C ) de f admet deux demi-tangentes verticales
dirigées vers le haut ou vers le bas au point M0 (x0 ; f (x0 )).
Ce point est appelé point de rebroussement.
 lim f (x) − f (x0 ) = −∞  lim f (x) − f (x0 ) = +∞
 
 
 
x→x− x − x0 x→x− x − x0
 
0 0
. Si ou
f (x) − f (x 0 ) f (x) − f (x0 )
= −∞
 
 lim+ lim+ = +∞

 

x − x0 x − x0
 

x→x0 x→x0
Alors f n’est pas dérivable en x0 , la la courbe (C ) de f admet deux demi-tangentes verticales
une dirigée vers le haut et l’autre vers le bas ou une dirigée vers le bas et l’autre vers le haut
au point M0 (x0 ; f (x0 )). Ce point est appelé point d’inflexion.

1.5.6 Dérivabilité sur un intervalle


Définition
Soit f une fonction définie sur un intervalle I.
On dit que f est dérivable sur l’intervalle I si et seulement si elle est dérivable en tout point
de I.

1.5.7 Fonction dérivée


Définition
Soit f une fonction définie sur un intervalle I.
On appelle fonction dérivée ou simplement dérivée de la fonction f , l’application qui associée
à tout élément x de I, son nombre dérivé f 0 (x).

1.5.8 Propriétés sur les fonctions dérivables


. Toute fonction dérivable sur un intervalle I est continue sur I.
. Toute fonction polynôme est dérivable sur R.
. Toute fonction rationnelle est dérivable sur son ensemble de définition.
. Toute fonction irrationnelle n’est pas dérivable au point où elle s’annule.

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FONCTIONS NUMÉRIQUES

1.5.9 Tableau des dérivées des fonctions usuelles


Fonction : f Fonction dérivée : f 0
f (x) = a ; a ∈ R f 0 (x) = 0
f (x) = ax + b f 0 (x) = a
f (x) = xn ; n ∈ N∗ f 0 (x) = nxn−1
√ 1
f (x) = x f 0 (x) = √
2 x
1 1
f (x) = f 0 (x) = − 2
x x
f (x) = sin x f 0 (x) = cos x
f (x) = cos x f 0 (x) = − sin x
1
f (x) = tan x f 0 (x) = = 1 + tan2 x
cos2 x

Exercice
Calculer la dérivée des fonctions suivantes :
√ 2
f (x) = 5x5 + 6 ; g(x) = 20202020 ; h(x) = 2 x et p(x) = − .
x

1.5.10 Dérivées et opérations sur les fonctions


Fonction Dérivée
u+v u0 + v 0
αu αu0
uv u0 v + uv 0
1 u0
− 2
u u
u u v − uv 0
0

v v2
un , n ∈ N∗ − {1} 0
nu un−1
√ u0
u √
2 u
u(ax + b) 0
au (ax + b)
sin u u0 cos u
cos u −u0 sin u

1.5.11 Dérivée de la réciproque de dérivation


Soit f une fonction dérivable, strictement monotone sur un intervalle I.
(1) La fonction f réalise une bijection de I vers f (I)
1
(2) La bijection réciproque notée f −1 est dérivable sur f (I) ; on a : (f −1 )0 (x) = ;
(f 0 ◦ f −1 )(x)
∀ x ∈ f (I) avec f 0 une fonction non nulle.

1.6 Accroissements finis


1.6.1 Théorème de Rolle
Si f est une fonction continue sur [a, b] ; dérivable sur ]a, b[ et si f (a) = f (b) ; alors il existe
au moins un nombre c de ]a, b[ tel que f 0 (c) = 0

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FONCTIONS NUMÉRIQUES

1.6.2 Théorème des accroissements finis


Si f est une fonction continue sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[ ; alors il existe au moins un
nombre c de ]a, b[ te que : f (b) − f (a) = (b − a)f 0 (c)

1.6.3 Théorème des inégalités des accroissements finis


Théorème 1
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I ; a et b deux éléments de I (a < b).
S’il existe deux nombres réels m et M tels que pour tout x éléments de [a; b], m ≤ f 0 (x) ≤ M ,
alors m(b − a) ≤ f (b) − f (a) ≤ M (b − a).

Théorème 2
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I. S’il existe un nombre réel M tel que
pour tout x élément de [a; b] ; |f 0 (x)| ≤ M ; alors pour tous a et b éléments de I ; on a :
|f (b) − f (a)| ≤ M |b − a|.

Exercice

Soit f la fonction définie sur R par : f (x) = x2 + 1.

1. (a) Démontrer que ∀ x ∈ [1; 2] on a : √15 ≤ f 0 (x) ≤ 2.
√ √ √
(b) En déduire que 2(x − 2) ≤ f (x) − 5 ≤ 55 (x − 2)

2. (a) Démontrer que ∀ x [1; 2] ; on a : |f 0 (x)| ≤ 2
√ √
(b) En déduire que |f (x) − 2| ≤ 2|x − 1|.

1.7 Éléments de symétries


1.7.1 Fonction paire, fonction impaire
1.7.2 a) Fonction paire
Une fonction f définie sur un intervalle I est dite paire si et seulement si
pour tout x ∈ I, −x ∈ I ; on a : f (−x) = f (x).

Propriété

− →−
Dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
La courbe représentative d’une fonction paire est symétrique par rapport à l’axe des ordonnées.

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FONCTIONS NUMÉRIQUES

b) Fonction impaire
Une fonction f définie sur un intervalle I est dite impaire si et seulement si
pour tout x ∈ I, −x ∈ I ; on a : f (−x) = −f (x).

Propriété

− → −
Dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
La courbe représentative d’une fonction impaire est symétrique par rapport à l’origine du repère.

Cours de Mathématiques en Terminale C 22 Premier Trimestre 2020-2021


FONCTIONS NUMÉRIQUES

Exercice
|x| x3
Soit f et g deux fonctions définies par : f (x) = et g(x) = √ .
x2 + 1 1 − x2
1. Déterminer l’ensemble de définition des fonctions f et g.
2. Étudier la parité des fonctions f et g.

1.7.3 Centre et Axe de symétrie d’une fonction


a) Centre de symétrie d’une fonction
Soit f une fonction numérique définie sur Ef et Ω(x0 ; y0 ) un point du plan. On désigne par

− →−
(C ) la courbe de f dans le repère orthonormé (O; i , j ).
On dit que Ω(x0 ; y0 ) est un centre de symétrie à la courbe (C ) de f si et seulement si pour
tout x ∈ Ef , 2x0 − x ∈ Ef , on a : f (2x0 − x) + f (x) = 2y0 .

Exercice
x3 + 3x2 + 4x + 3
Soit f une fonction définie par : f (x) = . On désigne par (C ) la courbe de
x2 + 1

− → −
f dans le repère orthonormé (O; i , j ).
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
γx
2. Déterminer trois réels α, β et γ tel que pour tout x ∈ R ; f (x) = αx + β + .
x2 + 1
3. Montrer que le point B(0; 3) est un centre de symétrie à la courbe (C ) la courbe de f .

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FONCTIONS NUMÉRIQUES

b) Axe de symétrie d’une fonction


Soit f une fonction numérique définie sur Ef et (D ) une droite d’équation x = a avec a ∈ R.


On désigne par (C ) la courbe de f dans le repère orthonormé (O; i .
On dit que (D ) est un axe de symétrie à la courbe (C ) de f si et seulement si pour tout x ∈ Ef ,
2x0 − x ∈ Ef , on a : f (2x0 − x) − f (x) = 0.

Exercice
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = −2x2 + 6x + 1. On désigne par (C ) la courbe

− → −
de f dans le repère orthonormé (O; i , j ).
3
Montrer que la droite (D ) une droite d’équation x = est un axe de symétrie à la courbe (C )
2
de f .

1.7.4 Périodicité
a) Définition
Soit f une fonction définie sur un intervalle I et T un nombre réel non nul.
f est dite périodique et de période T si et seulement si :
pour tout x ∈ I, x + T ∈ I, x − T ∈ I et on a : f (x + T ) = f (x − T ) = f (x).

Remarques
. cos x et sin x sont périodiques de période T = 2π

. cos(ax + b) et sin(ax + b) sont périodiques de période T =
|a|
. tan x et cotan x sont périodiques de période T = π
π
. tan(ax + b) et co tan(ax + b) sont périodiques de période T =
|a|
f
. Si f a pour période T1 et g a pour période T2 ; alors f +g ; f.g et g (g , 0) sont périodiques
de période T = P P CM (T1 ; T2 )

b) Intervalle d’étude
Lorsqu’une fonction est périodique de période T ; on peut l’étudier sur un intervalle I de
longueur T . Sa courbe représentative sera complété dans tout le plan par des translations

− →

successives de vecteurs → −
u = T i et → −
v = −T i . Ainsi
" on a : # " #
b b b T b T
I = [0; T ] ou I = [−T ; 0] ou I = [x0 ; x0 + T ] ou I = − ; − + T ou I = − − ; − + .
a a a 2 a 2

1.7.5 Familles des fonctions


Soit fm une famille des fonctions et on désigne par (Cm ) sa courbe représentative où m est
un nombre réel.

a) Point fixe
Soit (Cm ) l’ensemble des courbes des fonctions fm .
Si toutes les courbes (Cm ) des fonctions fm passent par un point M0 (x0 , y0 ) ; alors ce point est
fixe.

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FONCTIONS NUMÉRIQUES

b) Détermination du point fixe


Pour déterminer le point ou les points fixes, on résout l’équation : fm+1 (x) − fm (x) = 0

1.7.6 Points d’intersection d’une courbe (C) avec les axes du repère
− Point d’intersection avec l’axe des abscisses on résout l’équation f (x) = 0
− Point d’intersection avec l’axe des ordonnées
On pose x = 0 et on calcule f (0)

1.8 Courbes des fonctions associées aux fonctions données


1.8.1 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ −f (x)
Soit (C ) la courbe de la fonction f et (C 0 ) la courbe de la fonction g dans le plan muni du

− → −
repère orthonormé (O; i , j ).
Les points M (x; f (x)) et M 0 (x; −f (x)) sont symétriques par rapport à l’axe des abscisses avec
M ∈ (C ) et M 0 ∈ (C 0 ). La courbe (C 0 ) de g est le symétrique de la courbe (C ) de f par
rapport à l’axe des abscisses (Ox).

1.8.2 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ f (−x)


Soit (C ) la courbe de la fonction f et (C 0 ) la courbe de la fonction g dans le plan muni du

− →−
repère orthonormé (O; i , j ).
Les points M (x; f (x)) et M 0 (−x; f (x)) sont symétriques par rapport à l’axe des ordonnées avec
M ∈ (C ) et M 0 ∈ (C 0 ). La courbe (C 0 ) de g est le symétrique de la courbe (C ) de f par
rapport à l’axe des ordonnées (Oy).

1.8.3 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ −f (−x)


Soit (C ) la courbe de la fonction f et (C 0 ) la courbe de la fonction g dans le plan muni du

− → −
repère orthonormé (O; i , j ).
Les points M (x; f (x)) et M 0 (−x; −f (x)) sont symétriques par rapport à l’origine O du repère
avec M ∈ (C ) et M 0 ∈ (C 0 ). La courbe (C 0 ) de g est le symétrique de la courbe (C ) de f par
rapport à l’origine O du repère.

1.8.4 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ f (x − a)


Soit (C ) la courbe de la fonction f et (C 0 ) la courbe de la fonction g dans le plan muni du

− → −
repère orthonormé (O; i , j ).


Le point M 0 (x − a; f (x)) est l’image de M (x; f (x)) par la translation de vecteur →

u = a i avec
M ∈ (C ) et M 0 ∈ (C 0 ). La courbe (C 0 ) de g est l’image de la courbe (C ) de f par la translation


du vecteur →
−u =a i .

1.8.5 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ f (x) + b


Soit (C ) la courbe de la fonction f et (C 0 ) la courbe de la fonction g dans le plan muni du

− → −
repère orthonormé (O; i , j ).


Le point M 0 (x; f (x) + b) est l’image de M (x; f (x)) par la translation de vecteur →

v = b j avec

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FONCTIONS NUMÉRIQUES

M ∈ (C ) et M 0 ∈ (C 0 ). La courbe (C 0 ) de g est l’image de la courbe (C ) de f par la translation




du vecteur →
−v =b j .

1.8.6 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ f (x − a) + b


Soit (C ) la courbe de la fonction f et (C 0 ) la courbe de la fonction g dans le plan muni du

− → −
repère orthonormé (O; i , j ).

− →

Le point M 0 (x−a; f (x)+b) est l’image de M (x; f (x)) par la translation de vecteur →

w = a i +b j
avec M ∈ (C ) et M 0 ∈ (C 0 ). La courbe (C 0 ) de g est l’image de la courbe (C ) de f par la

− →

translation du vecteur →−w = a i +b j .

1.8.7 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ |f (x)|


Soit (C ) la courbe de la fonction f et (C 0 ) la courbe de la fonction g dans le plan muni du

− → −
repère orthonormé (O; i  , j ).
g(x) = f (x) si x ≥ 0
Pour tout x ∈ Eg , on a : 
g(x) = −f (x) si x < 0
0
La courbe (C ) est la réunion des parties des courbes d’équations respectives y = f (x) et
y = −f (x), situées au-dessus de (Ox).

1.8.8 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ f (|x|)


Soit (C ) la courbe de la fonction f et (C 0 ) la courbe de la fonction g dans le plan muni du

− → −
repère orthonormé (O; i  , j ).
g(x) = f (x) si x ≥ 0
Pour tout x ∈ Eg , on a :
g(x) = f (−x) si x ≤ 0
La courbe (C 0 ) de la fonction g est la réunion de la partie de la courbe (C ) d’abscisses positives
ainsi que son symétrique par rapport à l’axe des ordonnées (Oy).

1
!
1.8.9 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ kf x avec k ∈ R∗
k
Soit (C ) la courbe de la fonction f et (C 0 ) la courbe de la fonction g dans le plan muni du

− →−
repère orthonormé (O; i , j ).
La courbe (C 0 ) de la fonction g est l’image de la courbe (C ) de la fonction f par l’homothétie
de centre O et de rapport k.

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Chapitre 2

SUITES NUMÉRIQUES

2.1 Raisonnement par récurrence


2.1.1 Principe de récurrence
Soit p(n) une propriété qui dépend de n.
Pour démontrer par récurrence que la propriété p(n) est vraie, pour tout n ∈ N, il faut :
. Vérifier que la propriété p(n) est vraie au rang initial n = n0 ;
. supposer qu’elle est vraie pour n = k, ∀ k > n0 ;
. Prouver qu’elle est vraie pour n = k + 1.
. conclure que : ∀ n > n0 , p(n) est vraie.

2.1.2 Application
Exercice 1
Soit (un )n∈N∗ la suite définie par un = 21 + 22 + 23 + · · · + 2n .
1. Calculer u2 , u3 et u4 .
2. Démontrer par récurrence que ∀n ∈ N∗ , un = 2n+1 − 2.

Exercice 2
Montrer par récurrence que 4n − 1 est un multiple de 3 pour tout n ∈ N.

Exercice 3
Soit Sn une somme définie pour tout n ∈ N∗ par : Sn = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + ... + n.
n(n + 1)
1. Montrer par récurrence que pour tout n ∈ N∗ , Sn = .
2
2. En déduire les nombres suivants : A = 1+2+3+4+5+...+2020 et B = 48+49+50+...+627.

Solution 1
Soit (un )n∈N∗ la suite définie par un = 21 + 22 + 23 + · · · + 2n .
1. Calculons u2 , u3 et u4 .
u2 = 2 + 22 = 6 ; u3 = 2 + 22 + 23 = 14 ; u4 = 2 + 22 + 23 + 24 = 30
2. Démontrons par récurrence que ∀n ∈ N? , un = 2n+1 − 2.

– Pour n = 1, u1 = 22 − 2 = 2 vraie ; Pour n = 2, u2 = 23 − 2 = 6 vraie

2
SUITES NUMÉRIQUES

– Supposons que vraie au rang k.


– Prouvons qu’elle est vraie pour k + 1, c’est-à-dire uk+1 = 2(k+1)+1 − 2.
En effet,

uk+1 = 2| + 21 + 22 +{z23 + · · · + 2k} +2k+1


uk
k+1
= uk + 2
= 2k+1 − 2 + 2k+1
= 2 × 2k+1 − 2
= 2(k+1)+1 − 2
uk+1 = 2(k+1)+1 − 2

D’où ∀ n ∈ N∗ , un = 2n+1 − 2

2.2 Suite majorée, minorée , bornée


Définition
Soit (un )n∈N une suite numérique.
. La suite (un )n∈N est dite majorée s’il existe un nombre réel M tel que un ≤ M où M est le
majorant.
. La suite (un )n∈N est dite minorée s’il existe un nombre réel m tel que un ≥ m où m est le
minorant.
. La suite (un )n∈N est dite bornée si elle est à la fois minorée et majorée, c’est-à-dire pour tout
nombres réels m et M , on a : m ≤ un ≤ M .

Remarque
Soit (un )n∈N une suite numérique.
. La suite (un )n∈N est dite positive, lorsque pour tout n, un ≥ 0.
. La suite (un )n∈N est dite négative, lorsque pour tout n, un ≤ 0.

Exercice
2n
Soit (un )n∈N une suite numérique définie par : un = .
n+1
1. Montrer que la suite (un ) est minorée par 0.
2. Montrer que la suite (un ) est majorée par 2.
3. En déduire que la suite (un ) est bornée.

Solution
2n
On donne un = .
n+1
1. Montrons que la suite (un ) une suite est minorée par 0.
2n
∀ n ∈ N, ≥ 0 =⇒ un ≥ 0.
n+1
D’où la suite (un ) est minorée par 0.

Cours de Mathématiques en Terminale C 3 Premier Trimestre 2020-2021


SUITES NUMÉRIQUES

2. Montrons que la suite (un ) une suite est majorée par 2.


2n −2
∀ n ∈ N, un − 2 = − 2 =⇒ un = < 0 =⇒ un < 0.
n+1 n+1
D’où la suite (un ) est majorée par 2.
3. Déduisons-en que la suite (un ) est bornée.
La suite (un ) étant minorée et majorée, elle est donc bornée.

2.3 Suite périodique


2.3.1 Définition
On dira qu’une suite (un ) est périodique s’il existe un entier naturel non nul p tel que :
∀ n ∈ N, un+p = un
Le plus petit entier p > 0 est appelé période de la suite un .

2.3.2 Propriété
Si (un ) est périodique de période p, alors ∀ k ∈ N, un+kp = un .

Exercice
On donne : un = (−1)n
1. Montrer que (un ) est une suite périodique de période p = 2
2. Calculer u0 , u1 et u2 .
3. En déduire u3019 et u3020 .

Solution
un = (−1)n
1. Montrons que (un ) est une suite périodique de période p = 2
un+2 = (−1)n+2 = (−1)n .(−1)2 = (−1)n = un =⇒ un+2 = un .
Donc (un ) est une suite de période p = 2.
2. Calculons u0 , u1 et u2 .
u0 = (−1)0 = 1, u1 = (−1)1 = −1 u2 = (−1)2 = 1
3. Déduisons u3019 et u3020 .
3019 = 2 × 1509 + 1, donc u3019 = u(1+2×1509) = u1 =⇒ u3019 = −1
3020 = 1510 × 2 + 0, donc u3020 = u(0+2×1510) = u0 =⇒ u3020 = 1

2.4 Sens de variation d’une suite numérique


2.4.1 Définition
Soit (un )n∈N une suite numérique.
. La suite (un ) est dite croissante si pour tout n ∈ N, un+1 − un ≥ 0.
. La suite (un ) est dite décroissante si pour tout n ∈ N, un+1 − un ≤ 0.
. La suite (un ) est dite constante si pour tout n ∈ N, un+1 − un = 0.

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SUITES NUMÉRIQUES

Exercice
1
Soit (un ) une suite numérique définie par : un = où n ∈ N∗ .
n(n + 1)
Étudier le sens de variation de (un ).

2.5 Convergence d’une suite numérique


2.5.1 Définition
Soit (un )n∈N une suite numérique.
. La suite (un ) est dite convergente si elle admet une limite finie, c’est-à-dire
lim un = l où l ∈ R.
n−→+∞
. La suite (un ) est dite divergente si elle n’admet pas une limite finie, c’est-à-dire
lim un = ∞.
n−→+∞

2.5.2 Théorèmes de convergence d’une suite numérique


Soit (un )n∈N une suite numérique.
. Toute suite croissante et majorée est convergente.
. Toute suite décroissante et minorée est convergente.
. Toute suite croissante non majorée, décroissante non minorée est divergente.

Exercice
1
Soit (un ) une suite numérique définie par : un = où n ∈ N∗ .
n(n + 1)
1. Montrer que la suite (un ) est convergente.
2. En déduire sa limite.

2.6 Suite particulières


2.6.1 Suite arithmétique
a) Définition
Une suite (un )n∈N est dite arithmétique lorsqu’il existe un nombre réel r tel que : ∀ n ∈ N ;
un+1 − un = r.
Le réel r est appelé la raison de la suite (un )n∈N .

Exemple
La suite 2, 6, 10, 14, 18, 22, 26,... est arithmétique de raison r = 4.

b) Terme général d’une suite arithmétique


Soit (un )n∈N une suite arithmétique de premier terme u0 et de raison r.
On a :
un+1 − un = r
u1 − u0 = r

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SUITES NUMÉRIQUES

u2 − u1 = r
u3 − u2 = r
u4 − u3 = r
u5 − u4 = r
u6 − u5 = r
..
.
un−1 − un−2 = r
un − un−1 = r
En additionnant membre à membre les n égalités suivantes, on obtient : un − u0 = nr
D’où un = u0 + nr.
En général, pour tout n ∈ N et pour tout p ∈ N ;
on a : un = up + (n − p)r où p est l’indice du premier terme.

Exemple
Soit (un )n∈N une suite arithmétique de raison r.
On donne u17 = 24 et u40 = 70. Trouver la raison r et le premier terme u0 .

c) Progression arithmétique
Trois termes a, b et c pris dans cet ordre sont en progression arithmétique si et seulement
si, a + c = 2b.

d) Somme des termes d’une suite arithmétique


Soit sn = u0 + u1 + u2 + ... + un la somme des termes d’une suite arithmétique de raison r
et de premier terme u0 .
sn = u0 + u1 + u2 + ... + un (1)
sn = un + un−1 + un−2 + ... + u2 + u1 + u0 (2)

En faisant (1)+ (2), on a :


2sn = (u0 + un ) + (u1 + un−1 ) + (u2 + un−2 ) + ... + (un−2 + u2 ) + (un−1 + u1 ) + (un + u0 )
or up + un−p = u0 + pr + u0 + (n − p)r
up + un−p = u0 + pr + u0 + nr − pr = u0 + u0 + nr
up + un−p = u0 + un .
Ainsi
2sn = (u0 + un ) + (u0 + un ) + (u0 + un ) + ... + (u0 + un )
2sn = (n + 1)(u0 + un )
(n + 1)(u0 + un )
D’où sn =
2
n−p+1
D’une manière générale, ∀ p ∈ N on a : sn = (up + un ) avec p indice du premier terme
2
de la suite.
N t(up + un )
En posant N t = n − p + 1 ; on a : sn = avec N t = id − ip + 1 le nombre de terme
2
et id est l’indice du dernier terme de la suite ; ip est l’indice du premier terme de la suite.

e) Variation d’une suite arithmétique


Soit (un )n∈N une suite arithmétique de raison r.
. Si r ≥ 0, la suite (un ) est croissante ;
. Si r ≤ 0, la suite (un ) est décroissante ;
. si r = 0, la suite (un ) est constante.

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SUITES NUMÉRIQUES

f) Convergence d’une suite arithmétique


Soit (un )n∈N une suite arithmétique de raison r et de premier terme up .
Pour tout n ∈ N ; un = up + (n − p)r
lim un = up − pr + lim (nr)
n→+∞ n→+∞
. si r > 0 ; lim un = +∞ ;
n→+∞
. si r < 0 ; lim un = −∞.
n→+∞
Donc toute suite arithmétique est divergente.

2.6.2 Suite géométrique


a) Définition
Une suite (un )n∈N est dite géométrique lorsqu’il existe un nombre réel q tel que : ∀ n ∈ N ;
un+1
un+1 = qun ou = q.
un
Le réel q est appelé la raison de la suite (un )n∈N avec q , 0.

Exemple
1 1 1 1
La suite 3, 1, , , ,... est une suite géométrique de raison q = .
3 9 27 3

b) Terme général d’une suite géométrique


Soit (un ) une suite géométrique de premier terme u0 et de raison q.
On a :
un+1 = qun
u1 = qu0
u2 = qu1
u3 = qu2
u4 = qu3
u5 = qu4
..
.
un−2 = qun−3
un−1 = qun−2
un = qun−1
En multipliant membre à membre les n égalités et en simplifiant, on obtient : un = u0 q n
D’où un = u0 q n
D’une manière générale, ∀ n ∈ N, ∀ p ∈ N on a : un = up q n−p .

c) Progression géométrique
Trois termes a, b et c pris dans cet ordre sont en progression géométrique si et seulement si,
a × c = b2 .

d) Somme des termes d’une suite géométrique


Soit sn = u0 +u1 +u2 +u3 +...+un la somme des termes d’une suite géométrique de premier
terme u0 et de raison q , 1.
On a :
sn = u0 + u1 + u2 + u3 + ... + un ( 1 ) et qsn = qu0 + qu1 + qu2 + qu3 + ... + qun ( 2 )

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SUITES NUMÉRIQUES

(1) − (2) =⇒ sn − qsn = u0 − qu0 + u1 − qu1 + u2 − qu2 + u3 − qu3 + ... + un − qun


or (un ) est une suite géométrique, alors u1 = qu0 ; u2 = qu1 ....
on a : sn − qsn = u0 − qu0 + qu0 − qu1 + qu1 − qu2 + qu2 − qu3 + ... + qun−1 − qun
sn − qsn = u0 − qun =⇒ sn (1 − q) = u0 − q.q n u0 .
u0 (1 − q n+1 )
D’où sn = .
1−q
up (1 − q n−p+1 )
D’une manière générale, pour tout p ∈ N, on a : sn = .
1−q
up (1 − q N t )
En posant N t = n − p + 1 ; on a : sn =
1−q

e) Variation d’une suite géométrique


Soit (un )nN une suite géométrique de raison q strictement positif et de premier terme u0
telle que : un = u0 q n .
. si 0 < q < 1 et u0 < 0, alors la suite (un ) est croissante ;
. si 0 < q < 1 et u0 > 0, alors la suite (un ) est décroissante ;
. si q > 1 et u0 < 0, alors la suite (un ) est décroissante ;
. si q < 1 et u0 > 0, alors la suite (un ) est croissante ;
. si q = 1, alors la suite (un ) est constante.

Remarque
Si q < 0, la suite (un ) est dite alternée.

Exercice
Soit la suite (un )n∈N∗ définie par ses termes : u1 = 2 et u3 = 8
1. Déterminer le terme général de la suite (un )n∈N∗ sachant que (un )n∈N∗ est une suite
géométrique alternée.
2. Calculer u2 et u4 .

f) Convergence d’une suite géométrique


Soit (un )n∈N une suite géométrique de premier terme up et de raison r définie par :
un = up q n−p avec p ∈ N.
On a : lim un = up lim q n−p
n−→+∞ n−→+∞
. Si q = 1 ; lim q n = 1, alors (un ) est convergente et elle converge vers up .
n−→+∞
. Si q > 1 ; lim q n = +∞, alors (un ) est divergente.
n−→+∞
. Si |q| < 1 ; lim q n = 0, alors (un ) est convergente et elle converge vers 0.
n−→+∞
. Si q ≤ −1 ; lim q n n’existe pas, alors (un ) est divergente.
n−→+∞

2.7 Suite arithmético-géométrique


Définition
Soit (un )n∈N une suite numérique.
On dit que (un )n∈N est une suite arithmético-géométrique lorsqu’il existe deux constantes α et
β telles que, pour tout n ∈ N, un+1 = αun + β.

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SUITES NUMÉRIQUES

Exemple
Soit (un )n∈N une suite telle que, un+1 = 3un − 2.
(un )n∈N est une suite arithmético-géométrique avec α = 3 et β = −2.

Remarques
Soit (un ) une suite arithmético-géométrique.
. Si α = 1, on a : un+1 = un + β, alors (un )n∈N est une suite arithmétique de raison r = β.
. Si β = 0, on a : un+1 = αun , alors (un )n∈N est une suite géométrique de raison q = α.
. Si α = 1 et β = 0, on a : un+1 = un , alors (un )n∈N est une suite constante.
. Pour trouver le terme général de la suite (un ), on introduit une suite auxiliaire (vn )
géométrique qui est en fonction de la suite (un ).

Exercice
Soit une suite (un ) définie par : u0 = 2 et un+1 = 2un + 5
On pose la suite (vn ) telle que vn = un + 5.
1. Montrer que la suite (vn ) est géométrique.
2. Exprimer vn puis un en fonction de n.

2.8 Suite adjacente


2.8.1 Définition
On dit que deux suites (un ) et (vn ) définies sur N sont adjacentes si et seulement si les trois
conditions suivantes sont réalisées :
. (un ) est croissante et (vn ) est décroissante ;
. Pour tout entier naturel n, un ≤ vn ;
. lim (un − vn ) = 0.
n→+∞

2.8.2 Théorème
Si deux suites (un ) et (vn ) sont adjacentes, alors elles converges vers une même limite.

Exercice
Soit (un ) et (vn ) deux suites définies pour tout entier naturel n par :
n n+2
un = et vn = .
n+1 n+1
1. Étudier la monotonie des suites (un ) et (vn ).
2. Vérifier que vn − un > 0.
3. Calculer la limite des (un ) et (vn ) en +∞.
4. En déduire que les suites (un ) et (vn ) sont adjacentes.

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SUITES NUMÉRIQUES

2.9 Suites définies par certaines relation de récurrence



0=λ
u
Soit (un ) une suite numérique définie par :  ; ∀ n ∈ N avec α et β des
un+1 = αun + β
réels.

. Nature de la suite (un ) et expression de un en fonction de n


Pour donner la nature de cette suite, on distingue trois cas :
• premier cas : si α , ±1 et β = 0
On a : un+1 = αun , alors (un ) est une suite géométrique de raison q = α et de premier terme
u0 = λ.
On a : un = αn λ.
• deuxième cas : si α = 1 et β , 0
un+1 = un +β, alors (un ) est une suite arithmétique de premier terme u0 = λ et de raison r = β.
un = u0 + nβ = λ + nβ.
On a : un = λ + nβ
• troisième cas : α ∈ R − {−1; 1} et β , 0.
un+1 = αun + β.
Soit la fonction définie par f (x) = αx + β , on a l’équation f (x) = x entraine αx + β = x ⇐⇒
β β
(α − 1)x = β =⇒ x = − =⇒ x = .
α−1 1−α
β
Soit la suite (vn ) définie par vn = un − .
1−α
Montrons que (vn ) est une suite géométrique.
β
vn+1 = un+1 − or un+1 = αun + β
1−α
β β − αβ − β αβ
vn+1 = αun + β − =⇒ vn+1 = αun + =⇒ vn+1 = αun −
1−α 1−α 1−α
αβ αβ
vn+1 = αvn + − =⇒ vn+1 = αvn avec q = α.
1 − α 1 − α
On a : vn = q n v0 = αn v0 . !
β β n β
v0 = u0 − = λ− =⇒ vn = α λ −
1−α 1−α 1−α
Exprimer (un ) en fonction de n. !
β n β β
On a : un = vn + =⇒ un = α λ − +
1−α 1−α 1−α

Exercice
Soit la suite (un ) définie par

u
0=1
(un ) : 
un+1 = 3un + 5; ∀n ∈ N
1. Calculer u1 , u2 , u3 et u4 .
2. Déterminer (un ) en fonction de n.

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SUITES NUMÉRIQUES

2.10 Suite récurrente linéaire d’ordre 2


Ce sont des suites définies par

u
0= a , u1 = b
un+2 = pun+1 + qun , p ∈ R, q ∈ R∗

Étude de la suite (un )


On a : un+2 − pun+1 − qun = 0.
Équation caractéristique r2 − pr − q = 0.
Discriminant ∆ = p2 + 4q , on distingue trois cas :
. si ∆ > 0 , alors il existe r1 , r2 ∈ R,
on a un = Ar1n + Br2n avec A ∈ R , B ∈ R.
. si ∆ = 0 , alors il existe r1 = r2 = r0 ,
on a un = (A + Bn)r0n
. si ∆ < 0 alors il existe r1 = α + iβ, r2 = α − iβ,
on a un = ϕn [A cos θn + B sin θn] avec
 q




ϕ = α2 + β 2

α A ∈ R , B ∈ R.

cos θ = ϕ

sin θ = β


ϕ
On détermine A et B en posant u0 = a et u1 = b.

Exercice 1
 √
= u1 = 3
u
0
Soit (un ) :
un+2 = un+1 − un .

1. Déterminer u2 , u3 et u4 .
2. Déterminer (un ) en fonction de n.

Exercice 2

u
0 = 1 , u1 = 3
Soit (un ) :
un+2 = 4un+1 + 5un .
1. Déterminer u2 , u3 et u4 .
2. Déterminer (un ) en fonction de n.

Exercice 3

0 = 1 , u1 = 2
u
Soit (un ) : 
un+2 = un+1 − 41 un .
1. Déterminer u2 , u3 et u4 .
2. Déterminer (un ) en fonction de n.

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Chapitre 3

FONCTION LOGARITHME NÉPÉRIEN

3.1 Définition
1
On appelle fonction logarithme népérien, la primitive sur R∗+ de la fonction x 7−→ qui
x
s’annule au point 1.
. La fonction logarithme népérien de x est notée ln x.
1
. Pour tout x > 0, (ln x)0 = et ln 1 = 0.
x

3.2 Propriétés
. Conséquence de la définition
• La fonction x 7−→ ln x est définie, continue et dérivable sur R∗+ .
• La fonction x 7−→ ln x est strictement croissante sur R∗+ .
Par conséquent elle est bijective sur R∗+ .
On a donc ∀ a > 0, ∀ b > 0 ;
ln a ≥ ln b ⇐⇒ a ≥ b (croissance)
ln a = ln b ⇐⇒ a = b (bijection).

. Propriétés fondamentales
Pour tout a et b dans R∗+ ;
• ln(ab)
 = lna + ln b.
a
• ln = ln a − ln b.
b
1
• ln = − ln b.
b
α
• ln a = α ln a où α ∈ R.
√ 1
• ln a = ln a.
2

3.3 Nombre d’Euler


On appelle nombre d’Euler, le nombre noté e tel que ln e = 1 avec e = 2, 718281828.

12
FONCTION LOGARITHME NÉPÉRIEN

3.4 Existences
Soit u et v deux fonctions numériques.
. ln u(x) existe ⇐⇒ u(x) > 0.
. ln |u(x)| !
existe ⇐⇒ u(x) , 0.
u(x) u(x)
. ln existe ⇐⇒ > 0.
v(x) v(x)
u(x) u(x)
. ln existe ⇐⇒ ,0
v(x) v(x)
. ln (u(x))2 existe ⇐⇒ u(x) , 0.

Exercice
Déterminer l’ensemble de définition des fonctions suivantes :
x+1
 
3 2
f (x) = x + 2x + ln x ; g(x) = x ln(−x) ; h(x) = ln(2 − x).
x

3.5 Dérivation
La fonction logarithme népérien est dérivable sur son ensemble de définition. On a :
1
. (ln x)0 = .
x 0
0 u (x)
. (ln u(x)) = .
u(x)
u0 (x)
. (ln |u(x)|)0 = .
u(x)

Exercice
1−x
 
Calculer la dérivée des fonctions suivantes : f (x) = x + ln ; g(x) = | cos x − sin x| ;
 √  1+x
h(x) = ln 2 + x2 + 1 .

3.6 Limites classiques


Les limites classiques de la fonction logarithme népérien sont :
. lim + ln x = −∞ ; lim ln x = +∞.
x−→0 x−→+∞
ln x
. lim = 0 ; lim + x ln x = 0.
x−→+∞ x x−→0
ln x
. lim = 0 ; lim + xα ln x = 0, α ∈ R∗+ .
x−→+∞ xα x−→0
ln(1 + x) ln(1 + ax)
. lim = 1 ; lim = a, a ∈ R∗ .
x−→0 x x−→0 x
ln x
. lim = 1.
x−→1 x − 1

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FONCTION LOGARITHME NÉPÉRIEN

Exercice
Soit f une fonction définie par : f (x) = x2 + 1 + ln x. On désigne par (C ) sa courbe

− →−
représentative dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
2. Calculer les limites de f à droite de 0 et en +∞.
∗ 0 2x2 + 1
3. Montrer que pour tout x ∈ α ∈ R+ , f (x) = .
x

3.7 Équations et Inéquations avec logarithme


3.7.1 Équations avec logarithme
Exercice

Résoudre dans R les équations suivantes : ln(x+3) = 0 ; ln2 x+ln x = 0 ; ln2 x+3 ln x−4 = 0

3.7.2 Inéquations avec logarithme


Exercice

Résoudre dans R les équations suivantes : ln(2x−e) > 1 ; ln(2−3x) ≥ 0 ; ln2 x+3 ln x−4 ≤ 0

3.8 Étude de la fonction x 7−→ ln x


Soit f une fonction définie par : f (x) = ln x. On désigne par (C ) sa courbe représentative

− → −
dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
Étudier et représenter graphiquement cette fonction.

Exercice
Soit g une fonction définie par : g(x) = x2 − 1 + 2 ln x.
1. (a) Déterminer l’ensemble de définition de g, puis calculer lim + g(x) et lim g(x).
x−→0 x−→+∞
(b) Calculer g 0 (x). En déduire le sens de variation de g.
(c) Dresser le tableau de variation de g.
(d) Calculer g(1). En déduire le signe de g(x) sur ]0; +∞[.
x2 − 1 2 ln x
2. Soit f une fonction définie sur ]0; +∞[ par : f (x) = − . On désigne par (C )
x2 x →
− →−
sa courbe représentative dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
(a) Calculer les limites de f à droite de 0 et en +∞.
(b) Montrer que la droite (D ) d’équation y = x−1 est une asymptote oblique à la courbe
(C ) puis préciser l’autre asymptote à la courbe (C ).
(c) Étudier la position de la courbe (C ) par rapport à la droite (D ).
(d) Déterminer l’équation de la tangente à (C ) au point d’abscisse 1.
g(x)
(e) Montrer que pour tout ]0; +∞[, f 0 (x) = .
x
(f) Dresser le tableau de variation de f .
(g) Tracer la (D ) et la courbe (C ).

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FONCTION LOGARITHME NÉPÉRIEN

3.9 Fonction logarithme de base a


3.9.1 Définition
Soit a un nombre réel strictement positif et diffèrent de 1. On appelle fonction logarithme
ln x
de base a, la fonction définie sur R∗+ , notée loga et définie par : pour tout x ∈ R∗+ ; loga x = .
ln a

3.9.2 Propriétés
Soit a un nombre réel strictement positif et diffèrent de 1.
. La fonction x 7−→ loga x est définie, continue et dérivable sur R∗+ .
1
. Pour tout x > 0, (loga x)0 = .
x ln a
• si 0 < x < 1 ; ln a < 0, donc loga est strictement décroissante.
• si a > 1, ln a > 0, donc loga est strictement croissante.
. ∀ x > 0, ∀ y > 0 et ∀ k ∈ R
• loga xy = loga x + loga y
• loga xy = loga x − loga y
• loga xk = k loga x.
ln x
. ∀ x > 0, loge x = = ln x. On dit que la fonction logarithme népérien est la fonction
ln e
logarithme de base e.

3.9.3 Logarithme décimal


Pour a = 10, le logarithme de base a est le logarithme décimal et on note log.
ln x
On a : ∀ x > 0 ; log x = .
ln 10

Exercice 1

Étudier et représenter graphiquement la fonction f : x 7−→ log2 x.

Exercice 2
Soit f une fonction définie par : f (x) = 2 ln(1 + x).
On désigne par (C ) la courbe représentative de la fonction f dans le plan muni d’un repère

− →−
orthonormé (O; i , j ), unité graphique 2cm.
1. (a) Déterminer l’ensemble de définition de f .
(b) Calculer les limites de f à droite de -1 et en +∞.
(c) Préciser les branches infinies à la courbe (C ) de f .
2. (a) Calculer la dérivée f 0 de f puis étudier son signe.
(b) Dresser le tableau de variation de la fonction f .
(c) Tracer la courbe (C ).
3. (a) Montrer que f admet une fonction réciproque f −1 dont on dressera le tableau de
variation.
(b) Tracer la courbe (C 0 ) de f −1 dans le même repère que (C ).
 0
(c) Calculer f −1 (4 ln 2).

Cours de Mathématiques en Terminale C 15 Premier Trimestre 2020-2021


FONCTION LOGARITHME NÉPÉRIEN

(d) Expliciter f −1 (x) puis vérifier le résultat de la question 3.(c).


4. Soit I un intervalle tel que I = [2; 3].
(a) Montrer que pour tout x ∈ I, f (x) ∈ I.
(b) Montrer que l’équation f (x) = x admet une solution unique α ∈ I.
(c) Montrer que pour tout x ∈ I, |f 0 (x)| ≤ 23 .

u
0 =2
5. Soit (un ) une suite numérique telle que : , n∈N
un+1 = f (un )
(a) Montrer que pour tout n ∈ N ; un ∈ I.
(b) Montrer que pour tout n ∈ N ; |un+1 − α| ≤ 32 |un − α|.
(c) En déduire que pour tout n ∈ N ; |un − α| ≤ ( 32 )n .
(d) En déduire que la suite (un ) est convergente et préciser sa limite.
(e) Déterminer le plus petit entier naturel n0 tel que pour tout n ≥ n0 ; |un − α| ≤ 10−3 .

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Chapitre 4

FONCTION EXPONENTIELLE

4.1 Fonction exponentielle de base e


4.1.1 Définition
On appelle fonction exponentielle de base e, la bijection réciproque de la fonction logarithme
népérien. On la note exp.
La fonction exponentielle de x est notée exp(x) ou ex .

4.1.2 Propriétés
. Conséquence de la définition
La fonction ex est définie, continue, dérivable et strictement croissante sur R.
On a donc : ∀ x ∈ R ; ∀ y ∈ R
• ex ≤ ey ⇐⇒ x ≤ y.
•ex = ey ⇐⇒ x = y.

x > 0 y ∈ R
• =⇒
y = ln x x = ey

• eln x = ln ex = x.

. Propriétés fondamentales
∀ x ∈ R ; ∀ y ∈ R.
• = 1 et e1 = e.
e0
ex
• ex+y = ex .ey ; ex−y = ex .e−y = y .
e
• exy = (ex )y .
1
• erα = (eα )r ; e−x = x .
e

4.1.3 Existence
eu(x) existe si et seulement si u(x) existe.

Exercice
2 1
Déterminer l’ensemble de définition des fonctions suivantes : f (x) = e2x +3x+1 ; g(x) = e x ;
e−x + 2
h(x) = x .
e +1

17
FONCTION EXPONENTIELLE

4.1.4 Dérivation
La fonction exponentielle est dérivable sur son ensemble de définition.
. Pour tout réel x, (ex )0 = ex .
. ∀ α ∈ R, (eαx )0 = αeαx .
 0
. eu(x) = u0 (x)eu(x) .

Exercice
2 1 e−x + 2
Calculer la dérivée des fonctions suivantes : f (x) = e2x +3x+1 ; g(x) = e x ; h(x) = .
ex + 1

4.1.5 Limites classiques


Soit a et α deux nombres réels tels que a ∈ R∗ et α > 0.
. lim ex = 0 ; lim ex = +∞.
x−→−∞ x−→+∞
ex
. lim = +∞ ; lim xα ex = 0 ; lim xα e−x = 0.
x−→−∞ xα x−→−∞ x−→+∞
ex − 1 eax − 1 x
. lim = 1 ; lim = a ; lim x = 0.
x−→0 x x−→0 x x−→+∞ e

Remarque
lim u(x)
lim eu(x) = ex−→x0 .
x−→x0

4.1.6 Résolution dans R des équations, inéquations et systèmes


Exercice 1
2
Résoudre dans R les équations suivantes : ex+2 = 3 ; ex = ex+2 ; e2x − 2ex − 3 = 0

Exercice 2

4ex − 3ey
=9
Résoudre dans R2 le système suivant :  x y
2e + e = 7

4.1.7 Étude de la fonction x 7−→ ex


Soit g une fonction définie par : g(x) = ex . On désigne par (C ) sa courbe représentative

− → −
dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
Étudier et représenter graphiquement cette fonction.

Exercice 1
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = x + 1 − ex . On désigne par (C ) sa courbe

− → −
représentative dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
1. (a) Calculer les limites de f en −∞ et en +∞.
(b) Montrer que la droite (D ) d’équation y = x+1 est une asymptote oblique à la courbe
(C ) au voisinage de −∞.

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FONCTION EXPONENTIELLE

(c) Préciser l’autre branche infinie.


2. Calculer la dérivée f 0 de la fonction f .
3. Dresser le tableau de variation de f .
4. Construire la droite (D ) et la courbe (C ).

Exercice 2
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = (x−2)(2ex −x). On désigne par (C ) sa courbe

− →−
représentative dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
1. (a) Calculer les limites de f en −∞ et en +∞.
(b) Étudier les branches infinies à la courbe (C ).
2. (a) Montrer que pour tout x ∈ R, 0 (x) = 2(x − 1)(ex − 1).
(b) En déduire le sens de variation de f .
(c) Dresser le tableau de variation de f .
3. (a) Montrer que pour tout x ∈ R ; ex − x > 0.
(b) En déduire que la courbe (C ) coupe l’axe des abscisses en un point unique A que
l’on précisera les coordonnées.
4. Tracer la courbe (C ).
5. Soit g une fonction définie par : g(x) = −f (x). On désigne par (C 0 ) sa courbe.
(a) Par quel procédé peut-on tracer la courbe (C 0 ).
(b) Tracer alors la courbe (C 0 ).
(c) En déduire le tableau de variation de g.

4.2 Fonction exponentielle de base a


4.2.1 Définition
Soit a un nombre réel strictement positif. On appelle fonction exponentielle de base a, la
fonction notée expa définie sur R par : ∀ x ∈ R ; expa = ax = ex ln a .

Exemple
3x = ex ln 3 .

4.2.2 Propriétés
Soit a un nombre réel strictement positif.
. La fonction expa est la bijection réciproque de la fonction loga .
. Pour tout réel x, ln ax = x ln a.
. ∀ (x; y) ∈ R2 ;
• ax+y = ax .ay ; (ax )y = axy
ax
• = ax−y .
ay
. a0 = 1 et a1 = a.
. ∀ b > 0 ; ∀ x ∈ R.
• (ab)x = ax bx .
ax
 x
a
• = x = ax b−x .
b b

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FONCTION EXPONENTIELLE

4.2.3 Variations
 0
La fonction ax est dérivable sur R et on a : (ax )0 = ex ln a = ln aex ln a .
. si 0 < a < 1, ln a < 0 et la fonction x 7−→ ax est strictement décroissante.
. si a > 1, ln a > 0 et la fonction x 7−→ ax est strictement croissante.

4.3 Fonction puissance


4.3.1 Définition
Soit α un nombre réel. On appelle fonction puissance α, la fonction qui à tout réel positif
x, associe le réel xα .

4.3.2 Propriétés
Soit α et β deux nombres réels.
. Pour tout x ∈ R∗+ ; xα = eα ln x .

. xα+β = xα .xβ ; (xα )β = xαβ ; β = xα−β .
x
x0 = 1 et x1 = x.

4.3.3 Variations
α
La fonction x 7−→ xα est dérivable sur R∗+ et on a : (xα )0 = eα ln x .
x
. si α > 0, la fonction x 7−→ xα est strictement croissante.
. si α < 0, la fonction x 7−→ xα est strictement décroissante.

4.4 Croissances comparées


Pour le calcul de certaines limites sur les fonctions logarithmes, exponentielles et puissances,
on utilise la propriété ci-dessous pour lever les indéterminations.
" La fonction exponentielle croit plus vite que la fonction puissance, elle croit plus vite que la
fonction logarithme " Ainsi donc on a les résultats suivants :
ex
. lim = +∞.
x−→+∞ xα

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Deuxième partie

ALGÈBRE

21
Chapitre 5

NOMBRES COMPLEXES

5.1 Étude algébrique du nombre complexe


5.1.1 Définition d’un nombre complexe
On appelle nombre complexe, toute expression de la forme a + ib où a et b sont des réels, i
est un nombre imaginaire tel que i2 = −1.

5.1.2 Ensemble des nombres complexes


L’ensemble des nombres complexes est noté C.

5.1.3 Forme algébrique du nombre complexe


On appelle forme algébrique ou cartésienne du nombre complexe z l’écriture z = a + ib.

Remarques
Soit z un nombre complexe défini par : z = a + ib.
. a est la partie réelle de z ; on note Re(z) = a, z ∈ R.
. b est la partie imaginaire de z ; on note Im(z) = b ; z ∈ iR.
. Si a = 0, alors z est appelé imaginaire pur, on note z = ib.
. Si b = 0, alors z est un réel, on note z = a.

Exemples
z = 3 − i ; z = 15 + 3i ; z = 4 ; z = −9i.

5.1.4 Conjugué d’un nombre complexe


a) Définition
Soit z un nombre complexe tel que z = a + ib.
On appelle conjugué de z le nombre complexe noté z défini par : z = a − ib.

b) Propriétés
Soit z un nombre complexe tel que z = a + ib.
. z ∈ R ⇐⇒ z = z.
. z ∈ iR ⇐⇒ z = −z.
. z.z = a2 + b2 .

22
NOMBRES COMPLEXES

. z + z 0 = z + z 0 ; avec z 0 un nombre complexe.


. zn = zn.
. z × z0 = z × z0.
z z
. = .
z0 z0
1
. z + z = 2Re(z) =⇒ Re(z) = (z + z).
2
1
. z − z = 2Im(z) =⇒ Im(z) = (z − z).
2
. z = z.
. Si p(z) est un polynôme à coefficient réel, alors p(z) = p(z).

5.1.5 Calculs sur les nombres complexes


Soit z1 = a1 + ib1 et z2 = a2 + ib2 deux nombres complexes.

Égalités de deux nombres complexes


z1 = z2 ⇐⇒ a1 = a2 et b1 = b2 .

Remarque
Soit z = a + ib un nombre complexe ; z est nul si et seulement si a = b = 0

Sommes de deux nombres complexes


z1 + z2 = a1 + ib1 + a2 + ib2 = (a1 + a2 ) + i(b1 + b2 )

Produits de deux nombres complexes


z1 × z2 = (a1 + ib1 )(a2 + ib2 ) = (a1 .a2 − b1 .b2 ) + i(a1 b2 + a2 b1 )

Quotients de deux nombres complexes


z a1 a2 + b 1 b 2 a2 b1 − a1 b2
= 2 2 +i
z 0 a2 + b 2 a22 + b22

Exercice
−1 3−i
Écrire les nombres complexes suivants sous la forme algébrique : z1 = ; z2 = .
2i 4 + 3i

5.2 Le plan complexe


5.2.1 Affixe du point
−→ −−→
Le plan complexe est rapporté à un repère orthonormal (O; OI , OJ ).
A tout nombre complexe z = a + ib, on associe un point M (a; b) du plan et réciproquement.
z est appelé affixe de M , on dit aussi que M est l’image de z dans le plan.

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NOMBRES COMPLEXES

−→
. L’axe (O; OI ) est appelé l’axe réel ;
−−→
. L’axe (O; OJ ) est appelé l’axe imaginaire.

5.2.2 Affixe du vecteur


−−→
Soit A et B deux points d’affixes respectives zA et zB . Le vecteur AB a pour affixe z −
−→
AB
−→ = zB − zA .
défini par : z −
AB

5.3 Module d’un nombre complexe


5.3.1 Définition
On√appelle module du nombre complexe z, le nombre réel positif noté |z| défini par :
|z| = zz. √
Si z = a + ib, |z| = a2 + b2 .
|z| = OM

5.3.2 Propriétés
Soit z un nombre complexe non nul ; on a :
. |z| = |z|.
. |z| = 0 ⇐⇒ z = 0.
. |Re(z)| ≤ |z|.
. |Im(z)| ≤ |z|.
. |z1 .z2 | = |z1 |.|z2 |.
z1 |z1 |
. = .
z2 |z2 |
. |z n | = |z|n ; n ∈ N∗
. |z1 + z2 | ≤ |z1 | + |z2 |.

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NOMBRES COMPLEXES

5.4 Argument d’un nombre complexe


5.4.1 Définition
Soit z = a + ib un nombre complexe non nul. Un argument de z, noté arg(z) est une mesure
−→ −−→
quelconque exprimée en radian de l’angle orienté ( OI ; OM ) où M est l’image de z dans le
plan complexe.

−→ −−→
On a Arg(z) = θ = ( OI ; OM )[2π]
a b
cos θ = et sin θ =
|z| |z|

5.4.2 Propriétés
Soit z un nombre complexe non nul ; on a :
. argz = −argz + 2kπ ; k ∈ Z.
. arg(−z) = π + argz + 2kπ ; k ∈ Z.
. argz = 0[2π] ⇐⇒ z ∈ R∗+ .
. argz = π[2π] ⇐⇒ z ∈ R∗− .
π
. argz = [2π] ⇐⇒ z ∈ iR∗+ .
2
π
. argz = − [2π] ⇐⇒ z ∈ iR∗− .
2
.   = argz1 + argz2 [2π].
arg(z1 .z 2 )
z1
. arg = argz1 − argz2 [2π].
z2
. arg(z n ) = nargz[2π], n ∈ N∗ .

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NOMBRES COMPLEXES

5.4.3 Rappel sur le cercle trigonométrique

5.5 Application des nombres complexes en trigonométries


5.5.1 Forme trigonométrique d’un nombre complexe
Définition
Soit z un nombre complexe non nul de module r et d’argument θ.
On appelle forme trigonométrique du nombre complexe z l’écriture : z = r (cos θ + i sin θ).

Remarque
La forme trigonométrique du nombre complexe conjugué de z est : z = r [cos(−θ) + i sin(−θ)].

5.5.2 Forme exponentielle d’un nombre complexe


Définition
Soit z un nombre complexe non nul de module r et d’argument θ.
On appelle forme exponentielle du nombre complexe z l’écriture : z = reiθ .

Remarque
La forme exponentielle du nombre complexe conjugué de z est : z = re−iθ .

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NOMBRES COMPLEXES

5.5.3 Relation entre forme exponentielle et forme trigonométrique


Pour tout θ ∈ R ; reiθ = r (cos θ + i sin θ).

5.5.4 Forme polaire d’un nombre complexe


Soit z un nombre complexe non nul de module r et d’argument θ.
On appelle forme polaire du nombre complexe z l’écriture : z = [r; θ].

5.5.5 Formules de Moivre


Soit θ un nombre réel et n un entier relatif, on a : cos θ+i sin θ = eiθ =⇒ (cos θ+i sin θ)n = einθ
On obtient la formule suivante, dite de Moivre : (cos θ + i sin θ)n = cos(nθ) + i sin(nθ)

5.5.6 Formules de Euler


Soitz un nombre complexe tel que: z = cos θ + i sin θ = eiθ et z = cos θ − i sin θ = e−iθ
 eiθ + e−iθ z + z  einθ + e−inθ
cos θ = = cos nθ =

 

On a : 2 2 ; 2
 e iθ − e−iθ z − z  einθ − e−inθ
sin θ = = sin nθ =

 

2i 2i 2i

5.5.7 Formule du binôme de Newton


n
n
Cnk ak bn−k .
X
(a + b) =
k=0

5.5.8 Linéarisation
Pour Linéariser cosn θ et sinn θ (n ∈ N) on peut utiliser le procédé, mettant en jeu les
formules d’Euler et du binôme de Newton.

Exercice
Linéariser les expressions suivantes
1. Exprimer cos 3x et sin 3x en fonction de cos x et sin x.
2. Exprimer cos3 θ sin5 θ en fonction de cos x et sin x si possible.

5.5.9 Factorisation de eia + eib et eia − eib


a+b
eia + eib = ei( 2 ) × ei( a−b a+b a−b
2 ) + ei( 2 ) × e−i( 2 )
 
ia ib i( a+b
2 ) i( a−b
2 ) −i( a−b
2 )
e +e = e e +e
!
ia a − b i( a+b )
ib
e + e = 2 cos e 2
2
a+b
ei( )
 
a−b
D’où eia + eib = 2 cos 2
2

a+b
eia − eib = ei( 2 ) × ei( a−b a+b a−b
2 ) − ei( 2 ) × e−i( 2 )

Cours de Mathématiques en Terminale C 27 Premier Trimestre 2020-2021


NOMBRES COMPLEXES

 
a+b
eia − eib = ei( 2 ) ei( a−b a−b
2 ) − e−i( 2 )

!
a − b i( a+b )
eia − eib = 2i sin e 2
2
a+b
ei( )
 
a−b
D’où eia − eib = 2i sin 2
2

5.6 Racine nième d’un nombre complexe


5.6.1 Définition
Soit n un nombre entier naturel non nul et Z un nombre complexe donné.
On appelle racine nième du nombre complexe Z, tout nombre complexe z tel que z n = Z.

5.6.2 Recherche des racines nième d’un nombre complexe


Posons Z = r(cos θ + i sin θ) et z = ϕ(cos φ + i sin φ) avec ϕ = |z|.
On sait que z n = Z et z n = ϕn (cos nφ + i sin nφ)
z n = Z =⇒ ϕn (cos nφ + i sin nφ) = r(cos θ + i sin
θ) √

ϕn = r ϕ = n r

Par comparaison k ∈ Z =⇒ θ 2kπ k ∈ Z
nφ = θ + 2kπ φ = +

n n
Les solutions de cette équation sont de la forme :

√ √
" # " ! !#
n θ 2kπ θ 2kπ θ 2kπ
zk = r; + = n r cos + + i sin + , ∀ k ∈ {0; 1; · · · ; (n − 1)}
n n n n n n

Remarques
2kπ
. Si Z = 1, on parle des racines nième de l’unité qui sont de la forme zk = e n .
. La somme de n racines nième d’un nombre complexe est nulle.

5.6.3 Interprétation géométrique


Les racines nième du nombre complexe Z = reiθ sont les affixes des sommets Mk d’un
polygone régulier de côté n inscrit sur un cercle (C ) de centre O origine du repère et de rayon

n
 −−→ −−→  2π
r tels que : OM k ; OM k+1 = [2π].
n

Exercice
1. Trouver les racines cubiques de l’unité.
2. Trouver les racines cubiques de u = 1 + i

5.6.4 Racines carrées d’un nombre complexe


Définition
Soit Z = a + ib un nombre complexe non nul ; on appelle racine carrée de Z, le nombre
complexe z = x + iy tel que Z = z 2 .

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NOMBRES COMPLEXES

2 2

x − y =a


z2 =Z ⇐⇒ (x + iy)2 = a + ib =⇒ x2 + y 2 = |Z| (S)


2xy = b

La résolution du système (S) permet de trouver deux nombres complexes conjugués z1 et z2 ;


racines carrées du nombre complexe Z.

5.7 Équations du second degré dans C


5.7.1 Équations à coefficients réels
Ce sont les équations de la forme az 2 + bz + c = 0 où a ; b et c sont des réels avec a , 0.
Pour résoudre cette équation, on calcule le discriminant ∆.
On a : ∆ = b2 − 4ac et trois cas peuvent  se présenter
√ :
z = −b+ ∆
1 2a√
. si ∆ > 0 ; on a deux solutions réelles :
z = −b− ∆
2 2a
 √
z = −b+i |∆|

1 √
2a
. si ∆ < 0 ; on a deux solutions complexes :
z =
 −b−i |∆|
2 2a
b
. si ∆ = 0 ; on a une solution double : z0 = − .
2a

Exercice
Résoudre dans C les équations suivantes :
(E1 ) : z 2 + z + 1 = 0 ; (E2 ) : z 2 − 6z + 9 = 0 ; (E3 ) : z 2 − z − 2 = 0

5.7.2 Équations à coefficient complexe


Ce sont les équations de la forme az 2 + bz + c = 0 où a ; b et c sont des nombres complexes
avec a , 0.
Pour résoudre cette équation, on calcule le discriminant ∆ et deux cas peuvent se présenter :
. si ∆ ∈ R, on se ramène au cas précédent.
. si ∆ ∈ C, on cherche les racines carrées δ1 et δ2 du discriminant
 ∆. 
z = −b−δ 1 z = −b−δ2
1 2a 1 2a
L’équation admet deux solutions complexes telles que :  −b+δ1 ou 
z2 = 2a z2 = −b+δ
2a
2

Exercice 1
Résoudre dans C les équations suivantes :
(E) : z 2 − 5iz − 6 = 0 ; (E 0 ) : (−2 + i)z 2 + (4 − 5i)z + 3 − i = 0.

Exercice 2

3
Soient les nombres complexes suivants z1 = i et z2 = 21 + i 2 .
1. Calculer |z1 | × |z2 |.
z1 + z2
2. (a) Calculer Z = .
1 + z1 × z2
(b) Écrire Z sous la forme algébrique.

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NOMBRES COMPLEXES

(c) Calculer |Z|.


0

iz − 3z = 2 − 3i


3. Résoudre dans C2 le système 
(1 + i)z + 2iz 0 = 5 − i


4. Déterminer les racines carrées δ1 et δ2 du nombre complexe u = 3 + 4i.


5. Résolvons dans C les équations suivantes :
(E) : (1 + i)z 2 + 2(2 + i)z + 4 = 0 ; (E 0 ) : z 2 − (5 − 4i)z + 3(1 − 3i) = 0.

Exercice 3
Résoudre dans C chacune des équations suivantes : z + 2z − 1 + 2i = 0 ; z + 2z = 4 + i et
4z 2 + 8|z|2 − 3 = 0.

5.8 Équations complexe se ramenant au second degré


5.8.1 Équations complexe du troisième degré
a) Forme générale
Une équations du troisième degré dans C d’inconnue z est une équation de la forme :
(E) : az 3 + bz 2 + cz + d = 0 où a, b, c et d des nombres complexes avec a , 0.

b) Résolution
La résolution d’une équation du troisième degré dans C nécessite la connaissance d’au moins
une de ses racines appelée racine évidente souvent notée z0 , ainsi l’équation peut s’écrire sous
la forme : (z − z0 )(az 2 + αz + β) = 0 où a, α et β sont des nombres complexes (a , 0)
On utilise l’une des trois méthodes suivantes pour déterminer a, α et β :
. Méthode de Hörner ;
. Méthode de la division euclidienne ;
. Méthode d’identification des coefficients.

. Méthode de Hörner
Si z0 une solution de l’équation az 3 + bz 2 + cz + d = 0 où (a, b, c, d) ∈ C4 et a , 0
alors l’équation peut s’écrire : (z − z0 )(az 2 + αz + β) = 0 où (a, α, β) ∈ C3 et a , 0

a b c d

z − z = 0 (1)
0
z0 ↓ az0 αz0 βz0 on a :  2
× a α = b + az0 β = c + αz0 d + βz0 = 0 az + αz + β = 0 (2)

Alors on résout l’équation du second degré (az 2 + αz + β) = 0 (2).


Si l’équation (2) admet deux solutions z1 et z2 alors l’ensemble de solution de l’équation
az 3 + bz 2 + cz + d = 0 est S = {z0 , z1 , z2 }

. Méthode de division euclidienne


Si z0 une solution de l’équation (E) : az 3 + bz 2 + cz + d = 0 où (a, b, c, d) ∈ C4 et a , 0
alors (E) peut s’écrire sous la forme : (z − z0 )(az 2 + αz + β) = 0 où (a, α, β) ∈ C3 et a , 0
On effectue la division euclidienne de (E) par z − z0 pour déterminer a, α et β

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NOMBRES COMPLEXES

2
 peut s’écrire sous la forme : (z − z0 )(az + αz + β) = 0
Alors (E)
z − z = 0 (1)
0
on a :  2
az + αz + β = 0 (2)
Si l’équation (2) admet solutions racines z1 et z2 alors l’ensemble de solution de l’équation
az 3 + bz 2 + cz + d = 0 est S = {z0 , z1 , z2 }

. Méthode de d’identification des coefficients


Si z0 une solution de l’équation (E) : az 3 + bz 2 + cz + d = 0 où (a, b, c, d) ∈ C4 et a , 0
alors (E) peut s’écrire sous la forme : (z − z0 )(az 2 + αz + β) = 0 où (a, α, β) ∈ C3 et a , 0
◦ On développe (z − z0 )(az 2 + αz + β) = 0
◦ On identifie les coefficients pour déterminer a, α et β.

Exercice 1
Soit p un polynôme complexe défini par : p(z) = z 3 − (1 + 3i)z 2 + (1 + 4i)z − 3(i − 1).
1. Montrer que i est une racine du polynôme p(z).
2. Résoudre dans C l’équation p(z) = 0.

Exercice 2
Soit p un polynôme complexe d’inconnue z défini par : p(z) = z 3 +(4−5i)z 2 +4(2−5i)z−40i.
1. Démontrer que le polynôme p(z) admet une racine imaginaire pure notée z0 à déterminer.
2. Déterminer trois nombres complexes a, b et c tels que : p(z) = (z − 5i)(az 2 + bz + c).
3. Résoudre dans C l’équation p(z) = 0.

5.8.2 Équations complexe du quatrième degré


a) Forme générale

Une Équations complexe du quatrième degré est une équation de la forme :


(E) : az 4 + bz 3 + cz 2 + dz + e = 0 où a, b, c, d et e des nombres complexes avec a , 0.

b) Résolution
La résolution de cette équation consiste à faire un changement de variable d’inconnue, on
distingue deux cas :
. Si a = e et d = −b, on a : az 4 + bz 3 + cz 2 − bz + a = 0 avec a , 0.

Cours de Mathématiques en Terminale C 31 Premier Trimestre 2020-2021


NOMBRES COMPLEXES

1
On pose t = z − avec z , 0.
z
Cette équation devient : at2 + bt + k1 = 0 avec k1 = 2a + c.
. Si a = e et d = b, on a : az 4 + bz 3 + cz 2 + bz + a = 0 avec a , 0.
1
On pose t = z + avec z , 0.
z
Cette équation devient : at2 + bt + k2 = 0 avec k2 = −2a + c.

Exercice
Soit l’équation (E) : z 4 − 5z 3 + 6z 2 − 5z + 1 = 0.
1. Vérifier que 0 n’est pas solution de l’équation (E).

u = z + 1
2. Démontrer que l’équation (E) est équivalente au système : z
u2 − 5u + 4 = 0

3. Résoudre dans C l’équation (E).

5.9 Utilisation des nombres complexes en géométrie


Dans le plan rapporté à un repère orthonormé direct (O; → −u ,→

v ).
Soit quatre points A, B, C, Ω d’affixe zA , zB , zC , zΩ respectivement.

5.9.1 Distance de deux points


−−→
La distance AB est : AB = k AB k = |zB − zA |

5.9.2 Affixe du milieu d’un segment et du centre de gravité d’un triangle


Soit ABC un triangle quelconque, on désigne par I et G respectivement le milieu du segment
[AB] et centre de gravité du triangle ABC.
zA + zB zA + zB + zC
L’affixe des points I et G sont : zI = et zG =
2 3

5.9.3 Affixe du barycentre de n points pondérés


Soit G = bary {(A1 , α1 ); (A2 , α2 ), (A3 , α3 ); ...; (An , αn )}, alors on a :
α1 zA1 + α2 zA2 + α3 zA3 + ... + αn zAn
zG = .
α1 + α2 + α3 + ... + αn

5.9.4 Interprétation géométrique de l’argument


Soit (O; →

u ,→−
v ) un repère orthonormé direct.
−−→
. Soit M un point du plan complexe d’affixe z, alors argz = → −

u ; OM [2π].
−−→
. arg (zB − zA ) = → −

u , AB [2π].
zB −−→ −−→
  
. arg = OA ; OB [2π].
zA
− −→ −−→

zC − zA

. AB , AC = arg [2π].
zB − zA  →−
. L’ensemble des points M d’affixe z tel que : arg (z − zA ) ≡ α[π] est la droite de repère A; i ,
→−
privée de A, avec M es i ; → −
[ 
u ≡ α[π].

Cours de Mathématiques en Terminale C 32 Premier Trimestre 2020-2021


NOMBRES COMPLEXES

. L’ensemble des points M d’affixe z tel que : arg (z − zA ) ≡ α[2π] est la demi- droite de repère

− →

A; i , privée de A, avec M es i ; →−
 [ 
u ≡ α[2π].

5.9.5 Interprétation géométrique du module


Soit (O; →

u ,→

v ) un repère orthonormé direct.
On considère les points A, B et M d’affixe zA , zB et z.
. L’ensemble des points M d’affixe z vérifie |z − zA | = k où k > 0 est le cercle (C ) de centre A
et de rayon k. Son équation cartésienne est : (x − a)2 + (y − b)2 = k 2 où z = x + iy et zA = a + ib.
. L’ensemble des points M du plan tel que : |z − zA | = |z − zB | est la médiatrice du segment
[AB].

Exercice 1
Déterminer l’ensemble des points M tels que : z = 1 + 2eiα ; α ∈ R.

Exercice 2
Le plan complexe est muni du repère orthonormé (O; → −
u ,→

v ). Soit M un point d’affixe z et
z − zA
z0 = où zA = 2 et zB = −4 + i.
z − zB
Déterminer et construire l’ensemble (Γ ) des points M tels que :
π
a) |z 0 | = 1 ; b) |z 0 | = 2 ; c) z 0 est réel et d) argz 0 = + 2kπ.
3

Remarque
Si k = 1 et zA = zO , on a : |z| = 1 caractérise le cercle trigonométrique.

5.9.6 Configurations du plan et nombres complexes


. Triangle isocèle
ABC est un triangle isocèle en A ⇐⇒ |zB − zA | = |zC − zA |
zC − zA
où = e±αi avec α , kπ, k ∈ Z.
zB − zA

. Triangle équilatéral
ABC est un triangle équilatéral ⇐⇒ |zB − zA | = |zC − zB | = |zC − zA |
zC − zA π
où = e± 3 i
zB − zA

. Triangle rectangle
zC − zA π
ABC est un triangle rectangle en A ⇐⇒ = λe± 2 i avec λ ∈ R∗ − {1; −1}
zB − zA

. Triangle rectangle
zC − zA π
ABC est un triangle rectangle en A ⇐⇒ = e± 2 i .
zB − zA

Cours de Mathématiques en Terminale C 33 Premier Trimestre 2020-2021


NOMBRES COMPLEXES

. Carré
zD − zB π
ABCD est un carré ⇐⇒ = e± 2 i et |zD − zB | = |zC − zA |.
zC − zA

. Parallélogramme
zD − zB
ABCD est un parallélogramme ⇐⇒ = e±θi avec θ , 0[2π].
zC − zA

. Points cocycliques
zC − zB zD − zB
Les points A, B, C et D sont cocycliques ⇐⇒ : = β ∈ R∗
zC − zA zD − zA

5.9.7 Colinéarité et orthogonalité


Soit A, B et C trois points du plan complexe. 
−−→ −−→ zC − zA zC − zA

. Les vecteurs AB et AC sont colinéaires ⇐⇒ arg = 0[π] ou = β ∈ R∗ .
zB − zA  zB − zA
−−→ −−→ zD − zC π zD − zC
. Les vecteurs AB et AC sont orthogonaux ⇐⇒ arg = ± [2π] ou = iβ.
zB − zA 2 zB − zA

Conséquences
zC − zA zC − zA
 
. Les points A, B et C sont alignés ⇐⇒ arg = 0[π] ou = β ∈ R∗ .
zB − zA zB − zA
zD − zC π

. Les droites (AB) et (CD) sont orthogonaux ⇐⇒ arg = ± [2π]
zB − zA 2
zD − zC
ou = iβ
zB − zA
−−→ −−→ zD − zC
 
. Les vecteurs AB et CD sont colinéaires ⇐⇒ arg = 0[2π]
zB − zA
zD − zC
 
ou arg = π[2π]
zB − zA

5.10 Nombres complexes et transformations du plan


5.10.1 Translation
a) Définition
Translation de vecteur →

u non nul est l’application du plan dans lui même qui associe à tout
−−−→ −
point M , le point M tel que : M M 0 = →
0 u.

b) Expression complexe d’une translation


Soit M et M 0 des points d’affixe z et z 0 , →

u un vecteur tel que z −
u = b.


− 0
L’expression complexe de la translation de vecteur u est : z = z + b.

Cours de Mathématiques en Terminale C 34 Premier Trimestre 2020-2021


NOMBRES COMPLEXES

c) Expression analytique d’une translation


Posons z 0 = x0 + iy 0 et b = x0 + iy0
On a :
x0 + iy 0 = x + iy + x0 + iy0
x0 = x + x0



Par identification des deux membres, on a :
y 0 = y + y0

d) Élément caractéristique d’une translation


L’élément caractéristique d’une translation est son vecteur.

Exercice 1
Soit f une transformation du plan dans le plan définie par son expression complexe suivante :
f : z 0 = z + 4 − 3i.
1. Montrer que f est une translation.
2. Déterminer l’affixe de son vecteur →

u.

Exercice 2
Le plan complexe est muni du repère orthonormé (O; → −
u ,→−
v ). Soit A et B deux points
d’affixe respectives 2 − i et 5 + 3i.
−−→
1. Calculer l’affixe du vecteur AB .
−−→
2. Déterminer l’expression complexe de la translation t de vecteur AB .
3. Donner l’expression analytique de la translation t.

5.10.2 Homothétie
a) Définition
Une homothétie de centre Ω et de rapport k ∈ R∗ − {1} est l’application du plan dans lui
−−→ −−→
même qui associe à tout point M , le point M 0 tel que : ΩM 0 = k ΩM .

b) Expression complexe d’une homothétie


Soit M , M 0 et et Ω des points d’affixe respectives z et z 0 et zΩ .
L’expression complexe de l’homothétie de centre Ω et de rapport k est :
z 0 − zΩ = k (z − zΩ ) ou z 0 = kz + (1 − k)zΩ .
En posant k = a et b = (1 − k)zΩ ; on a : z 0 = az + b où a ∈ R∗ − {1}.

c) Éléments caractéristiques d’une homothétie


b
Un homothétie est caractérisé par son rapport k = a et son centre Ω a pour affixe zΩ = .
1−a

d) Expression analytique d’une homothétie


z 0 − zΩ = k(z − zΩ ) 
x0 = kx + x0 (1 − k)
Posons z 0 = x0 + iy 0 , z = x + iy et zΩ = x0 + iy0 , alors on a :
y 0 = ky + y0 (1 − k)

Cours de Mathématiques en Terminale C 35 Premier Trimestre 2020-2021


NOMBRES COMPLEXES

Remarques
. Si k = 1, alors h (Ω; 1) = Idp (Identité du plan).
. Si k = −1, alors h (Ω; −1) = SΩ ( symétrie centrale).

Exercice 1
Soit h une transformation plane définie par : h : z 0 = 3z + 2 − i.
1. Montrer que h est une homothétie.
2. Déterminer les éléments caractéristiques de l’homothétie h.

Exercice 2
Le plan complexe est muni du repère orthonormé (O; → −
u ,→
−v ). Soit A un point d’affixe
zA = 1 + 2i.
1
1. Déterminer l’expression complexe de l’homothétie h de centre A et de rapport k = − .
2
2. Donner l’expression analytique de la translation h.

5.10.3 Rotation
a) Définition
La rotation de centre Ω et d’angle
 θ est l’application du plan dans lui même qui associe à
ΩM 0 = ΩM
0
tout point M , le point M tel que :  −−→ −−→0 
ΩM ; ΩM = θ[2π]

b) Expression complexe d’une rotation


Soit M , M 0 et Ω des points d’affixerespectives z, z 0 et zΩ .
0
−zΩ
 zz−z = eiθ

ΩM 0 = ΩM 

On a :  −−→ −−→0  =⇒ 
z 0 −zΩ

 ΩM ; ΩM = θ[2π] arg z−z
 = θ[2π]

z 0 −zΩ
z−zΩ = eiθ ⇐⇒ z 0 − zΩ = (z − zΩ )eiθ =⇒ z 0 = eiθ z + (1 − eiθ )zΩ .
En posant eiθ = a et b = (1 − eiθ )zΩ , on a la forme z 0 = az + b où a ∈ C tel que |a| = 1.

Remarques
. Si θ = π, la rotation r(Ω;θ) est une symétrie centrale de centre Ω.
. Si θ = 0, la rotation r(Ω;θ) est l’identité du plan.

c) Éléments caractéristiques d’une rotation


Une rotation r d’écriture complexe z 0 = az + b est caractérisé par :
b
son angle θ tel que : θ = arg(a)[2π] et son centre Ω d’affixe zΩ = .
1−a

Cours de Mathématiques en Terminale C 36 Premier Trimestre 2020-2021


NOMBRES COMPLEXES

d) Expression analytique d’une rotation


Soit r la rotation d’écriture complexe : z 0 − zΩ = eiθ (z − zΩ )
Posons : z = x + iy, z 0 = x0 + iy 0 , zΩ = x0 + iy0 et eiθ = cos θ + i sin θ.
x0 + iy 0 = (x − x0 ) cos θ − (y − y0 ) sin θ + x0 + i [(x −x0 ) sin θ + (y − y0 ) cos θ + y0 ]
x0 = (x − x ) cos θ − (y − y ) sin θ + x
0 0 0
Par égalité de deux nombres complexes, on a : r :  0
y = (x − x0 ) sin θ + (y − y0 ) cos θ + y0

Remarques

 x0
= −x + 2x0
. Si θ = π, alors on a : r :  0 c’est l’expression analytique d’une symétrie
y = −y + 2y0
centrale de centre Ω d’affixe
 zΩ = x0 + iy0 .
 x0 = x
. Si θ = 0, alors on a : r : 0 c’est l’expression analytique de l’identité du plan.
y = y

Exercice 1
√ !
1 3 √
Soit f une transformation du plan dans le plan définie par : f : z 0 = +i z + 1 − i 3.
2 2
1. Montrer que f est une rotation.
2. Déterminer les éléments caractéristiques de f .

Exercice 2
Le plan complexe est muni du repère orthonormé (O; → −
u ,→
−v ). Soit A un point d’affixe
zA = −3 + 2i.
π
1. Déterminer l’expression complexe de la rotation R de centre A et d’angle de mesure − .
2
2. Déterminer l’expression analytique de la rotation R.

5.10.4 Symétries orthogonales


Définition
La symétrie orthogonale ou réflexion d’axe (D ) est l’application du plan dans lui même qui
associe à tout point M , le point M 0 tel que (D ) soit la médiatrice du segment [M M 0 ].

5.10.5 Symétries particulières


a) Symétrie par rapport à l’axe réel
Soit M et M 0 deux points d’affixe respectives z et z 0 .
M 0 est le symétrique de M par rapport à l’axe réel si et seulement si z 0 = z.

b) Symétrie par rapport à l’axe imaginaire


Soit M et M 0 deux points d’affixe respectives z et z 0 .
M 0 est le symétrique de M par rapport à l’axe imaginaire si et seulement si z 0 = −z.

Cours de Mathématiques en Terminale C 37 Premier Trimestre 2020-2021


NOMBRES COMPLEXES

c) Symétrie par rapport l’origine du repère


Soit M et M 0 deux points d’affixe respectives z et z 0 .
M 0 est le symétrique de M par rapport à l’origine si et seulement si z 0 = −z.

d) Symétrie par rapport à la première bissectrice


Soit M un point du plan complexe d’affixe z = a + ib.
M0 d’affixe z 0 est le symétrique de M par rapport à la première bissectrice si et seulement si
0
z = b + ia.

e) Symétrie par rapport à un point


Soit A, B et C trois points d’affixe respectives zA , zB et zC .
A est le symétrique que B par rapport à C si et seulement si zA = 2zB − zC .

5.10.6 Similitude plane directe


a) Définition
La similitude plane directe S de centre Ω, d’angle θ et de rapport k (k > 0) est la composé
commutative de la rotation de centre Ω et d’angle θ avec une homothétie de centre Ω et de
rapport k, c’est-à-dire S = h ◦ r = r ◦ h.

b) Expression complexe d’une similitude plane directe


Soit S la similitude plane directe de centre Ω, d’angle θ et de rapport
 k > 0. 
0 0
L’expression complexe de S est : z − zΩ = ke (z − zΩ ) ou z = ke z + 1 − keiθ zΩ .
iθ iθ
 
En posant a = keiθ et b = 1 − keiθ zΩ , on a la forme z 0 = az + b.

c) Éléments caractéristiques d’une similitude plane directe


Soit S la similitude plane directe d’écriture complexe : z 0 = az + b.
La similitude plane directe S est caractérisé par :
. son rapport k tel que : k = |a| ;
. son angle θ tel que : θ = arg(a)[2π] ;
b
. son centre Ω d’affixe zΩ = .
1−a

d) Expression analytique d’une similitude plane directe


Soit S la similitude plane directe d’écriture complexe : z 0 = keiθ (z − zΩ ) + zΩ
Posons : z = x + iy, z 0 = x0 + iy 0 , zΩ = x0 + iy0 et keiθ = k cos θ + ik sin θ.
x0 + iy 0 = k(x − x0 ) cos θ − k(y − y0 ) sin θ + x0 + i [k(x
 − x0 ) sin θ + k(y − y0 ) cos θ + y0 ]
x0 = k(x − x ) cos θ − k(y − y ) sin θ + x
0 0 0
Par égalité de deux nombres complexes, on a : S : 0
y = k(x − x0 ) sin θ + k(y − y0 ) cos θ + y0

e) Similitude plane directe particulière


Soit S une similitude plane directe d’écriture complexe z 0 = az + b.
. si a = 1 ; on a : z 0 = z + b, alors S est une translation de vecteur →

u d’affixe b.
. si a , 1, |a| = 1 et θ , 0[2π], alors S est une rotation de centre Ω et d’angle θ.

Cours de Mathématiques en Terminale C 38 Premier Trimestre 2020-2021


NOMBRES COMPLEXES

. si a ∈ R − {−1; 1} et θ ≡ 0[2π], alors S est une homothétie de centre Ω et de rapport k.


. si a = −1 ; on a : z 0 = −z + b, alors S est une symétrie centre de centre Ω.

Exercice 1
Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O; → −u ,→

v ). Soit A, B, C et D quatre points
du plan d’affixe respectives 3 − 2i ; 6 + 4i ; −3 + i et 7i. On désigne S la similitude plane directe
√ π
de centre C, de rapport 2 et d’angle de mesure [2π].
4
1. Montrer que l’écriture complexe de S est : z 0 = (1 + i)z + 1 + 3i.
2. Déterminer l’expression analytique de S.
3. Déterminer l’affixe du point E image du point D par S.

Exercice 2

= −2 + i
(1 + i)α + β
1. Résoudre dans C le système  .
(2 − i)α + β = −1 + 4i
2. Le plan complexe (P ) est muni d’un repère orthonormé (O; → −u ,→

v ).
Soit A, B, C et D quatre points du plan complexe (P ) d’affixes respectives :
1 + i, 2 − i, −2 + i et −1 + 4i. On désigne par S la similitude plane directe qui transforme
A en C et B en D.
(a) Déterminer l’écriture complexe de la similitude S.
(b) Déterminer les éléments caractéristiques de la similitude S.
(c) Déterminer analytiquement S puis donner la l’affixe de point E image de C par S.
3. Soit p un polynôme d’inconnue z défini par : p(z) = z 3 − 3iz 2 − 4z + 2i.
(a) Déterminer trois réels a, b et c tels que : p(z) = (z − i)(az 2 + bz + c).
(b) Résoudre dans C, l’équation p(z) = 0.
4. (a) Placer les points A, B, C et D dans le plan (P ).
−−→
(b) Déterminer l’affixe du vecteur AB .
−−→
(c) Déterminer l’affixe du point G image C par la translation du vecteur AB .
(d) Quelle est la nature du quadrilatère ACGB ?

5.10.7 Similitude plane indirecte


a) Définition
La similitude plane indirecte S de centre Ω, de rapport k est la composée commutative de
l’homothétie de centre Ω, de rapport k et de la symétrie orthogonale d’axe (D ) contenant Ω,
c’est-à-dire S = h ◦ S((D )) = S((D )) ◦ h.

b) Expression complexe d’une similitude plane indirecte


Une application du plan S est une similitude plane indirecte si et seulement si son expression
complexe est de la forme z 0 = az + b où a ∈ C∗ et b ∈ C.

Cours de Mathématiques en Terminale C 39 Premier Trimestre 2020-2021


NOMBRES COMPLEXES

c) Similitude plane indirecte particulière


Soit S une similitude plane indirecte d’écriture complexe z 0 = az + b.
. si |a| = 1 et ab + b = 0, alors S est une symétrie orthogonale d’axe (D ) avec
(D ) = {M (z)/z = az + b} qui est l’ensemble des points invariants par S.
. si |a| = 1 et ab + b , 0, alors S est une symétrie glissée c’est-à-dire S = t −
u ◦ S(D ) = S(D ) ◦ t −
→ u.

S est caractérisé par :
1
• son vecteur de la translation → −

u tel que : z −

u = ab + b .
2
1
 
• son axe de symétrie (D ) tel que : (D ) = M (z)/z − z =0 ab + b .
2
ab + b
. si |a| , 1, alors S est une similitude plane indirecte de centre Ω d’affixe zΩ = , de
1 − aa
rapport k = |a| et d’axe (D ) tel que : (D ) = {M (z)/z 0 − zΩ = k (z − zΩ )}.

Exercice 1
√ !
1 3 √
Soit f une transformation du plane définie par : f : z 0 = +i z + 1 − i 3.
2 2
1. Montrer que f est une symétrie axiale.
2. Caractériser f .

Exercice 2
√ !
1 3 3 3
Soit f une transformation du plane définie par : f : z0 = +i z+ −i .
2 2 2 2
1. Montrer que f est une symétrie glissée.
2. Déterminer les éléments caractéristiques de f .

Exercice 3
Soit f une transformation du plane définie par : f : z 0 = (1 + i)z + 2 − i.
1. Montrer que f est une similitude plane indirecte.
2. Déterminer les éléments caractéristiques de f .

Cours de Mathématiques en Terminale C 40 Premier Trimestre 2020-2021


Troisième partie

GÉOMÉTRIES

41
Chapitre 6

ANGLES ORIENTES

6.1 Angles orientés de vecteurs


6.1.1 Orientation du plan
Soit (C ) un cercle du plan. Il existe deux sens de parcours sur le cercle (C ) :
. le sens du mouvement des aiguilles d’une montre ;
. le sens contraire du mouvement des aiguilles d’une montre.
On appelle sens direct ou sens positif le sens contraire au mouvement des aiguilles d’une montre.
NB :
• Le sens direct est aussi appelé sens trigonométrique.
• Le sens contraire au sens direct est le sens indirect.

Un plan est dit orienté lorsqu’il est orienté à partir de ce choix.

6.1.2 Le cercle trigonométrique


Définition
On appelle cercle trigonométrique, le cercle de centre O, de rayon 1 orienté dans le sens

− → −
direct, où O est l’origine du repère orthonormé (O, i , j ).

42
ANGLES ORIENTES

6.1.3 Repérage d’un point sur le cercle trigonométrique


a) Abscisse curviligne
A tout point du cercle trigonométrique, on associe une famille de nombres réels appelés
abscisses curvilignes de M .

Réciproquement
Sur un cercle trigonométrique, à tout nombre réel α exprimé en radian on associe un point
M.

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ANGLES ORIENTES

b) Propriété
Si α est l’une de ces abscisses curvilignes, toutes les autres sont de la forme α0 = α + 2kπ,
k ∈ Z.
Il existe une abscisse curviligne et une seule appartenant à l’intervalle ] − π; π].
On l’appelle l’abscisse curviligne principale de M.

NB :
M est le point image de tous les réels de la forme α0 = α + 2kπ, k ∈ Z.

6.1.4 Arc orienté


a) Définition

On appelle arc orienté d’un cercle (C ) tout couple de points de (C ). Étant donné deux
y
points A et B du cercle (C ), l’arc orienté d’origine A et d’extrémité est noté AB.

b) Mesure d’un arc orienté


Soient A et B deux points du cercle trigonométrique (C ), a et b les abscisses curvilignes
respectives de A et B.
y
Une mesure de l’arc AB est b − a.

c) Congruence modulo 2π
Un arc orienté a une infinité de mesures.
LA différence entre deux nombres quelconques α et β de l’arc est un multiple de 2π.
On dit que α est congru à β modulo 2π et on note α ≡ β[2π].
α ≡ β[2π] ⇐⇒ α − β est un multiple de 2π c-à-d α = β + 2kπ, k ∈ Z.

Notation
y y
mesAB = b − a + 2kπ, k ∈ Z ou mesAB = (b − a)[2π].

Exercice
1. Placer sur le cercle trigonométrique les points I(0), J( π2 ), I 0 (π), J 0 (− π2 ), A( π6 ) et B(− π6 ).
y y y y
2. Donner les mesures principales des arcs AJ, BJ, AB et AI 0 .

Cours de Mathématiques en Terminale C 44 Premier Trimestre 2020-2021


ANGLES ORIENTES

6.1.5 Angles orienté d’un couple de vecteurs non nuls


a) Définition
Soit →−
u et →

v deux vecteurs unitaires du plan, A et B deux points du cercle trigonométrique
−−→ → −−→ −
tel que OA = − u et OB = → v.
−−→
On appelle angle orienté du couple de vecteurs →−
u et →−v l’angle définit par les vecteurs OA et
−−→ y
OB tels que les mesures de l’arc AB soient celles de l’angle ( →

u ,→

v ).

−−→ −−→
On a : ( →

u ,→

v ) = ( OA , OB ) = α[2π].
NB :
La longueur de arc est L = Rα.

b) Propriétés
Soient →−
u, →−
v et →−
w trois vecteurs du plan.
. ( u , v ) ≡ −( v , →

− →
− →
− −
u )[2π]. (angle opposé)
. (→
−u ,→−
v ) ≡ 0[2π], si →

u et →

v sont colinéaires de même sens.

− →
− →
− →

. ( u , v ) ≡ π[2π] si u et v sont colinéaires de sens contraires.
. (→

u ,→
−v ) = (→−
u ,→

v ) + (→
−v ,→

w ) + 2kπ. (Relation de Chasles)
. (− →

u ,−→ −
v ) ≡ (→

u ,→−
v )[2π]
. (→

u ,−→ −v ) = (→

u ,−→ −
v ) = π + (→

u ,→−v )[2π].
π + ( u , →

− −


− →
− →
− →
− v )[2π], si k < 0
. (k u , v ) = ( u , k v ) =
 →
(−
u ,→

v )[2π], si k > 0
. (→

u ,→−
u ) = 0[2π]

6.1.6 Mesure principale d’un angle orienté


a) Définition
On appelle mesure principale d’un angle orienté l’unique mesure appartenant à l’intervalle
] − π; π].

Cours de Mathématiques en Terminale C 45 Premier Trimestre 2020-2021


ANGLES ORIENTES

b) Détermination de la mesure principale d’un angle orienté


Toute mesure en radian θ d’un angle orienté s’écrit θ = aπ ∗
b , a ∈ Z; β ∈ N .
Notons par θ la mesure principale de θ.
On distingue deux cas :
. premier cas : si |a| < b alors θ est une mesure principale. On a : θ = θ.
. deuxième cas : si |a| > b alors θ n’est pas mesure principale.
Dans ce cas on note : θ = θ + 2kπ, k ∈ Z avec −π < θ ≤ π.

Remarques

θ = 0; si
n est pair
. ∀n ∈ N∗ ; la mesure principale de θ = nπ est 
θ = π; si n est impair

θ = 0; si n est pair
. ∀n ∈ Z∗− , la mesure principale de θ = nπ est

θ = −π si n est impair

. Pour θ = b , la mesure principale de θ est θ = θ + 2kπ, k ∈ Z.
h  i
a
• Si b > 0 ; alors k = E − 12 1 + ab .
h  i
a
• Si a = b < 0 ; alors k = E 1
2 1 − ab avec E est la partie entière.
NB : La partie entière de x est un nombre entier relatif n tel que n ≤ x ≤ n + 1, elle est
notée par E(x) = n.

Exercice 1
29π −101π 35π
Déterminer la mesure principale des angles suivants : θ1 = 4 , θ2 = 9 , θ3 = 3π, θ4 = 3 ,
θ5 = −3, 5π.

Exercice 2
On considère la ligne brisée A, B, C, D, E telle que :
−−→ −−→ −−→ −−→
AB = 4cm , BC = 5cm et ( AB , BC ) = − π6 [2π], CD = 3cm et ( CB , CD ) = π2 [2π], DE = 2cm
−−→ −−→
et ( DC , DE ) = 2π
3 [2π].
1. Construire avec soin cette ligne brisée.
−−→ −−→ −−→ −−→
2. Déterminer la mesure principale des angles ( BC , CD ) et ( CD , DE ).
−−→ −−→
3. Démontrer que : ( AB , DE ) ≡ −π[2π].
4. Que peu-on dire des :
−−→ −−→
a) vecteurs AB et DE ?
b) droites (AB) et (DE) ?

6.1.7 Angle Orienté d’un couple de demi-droites


a) Définition
Soit [Ox) et [Oy) deux demi-droites de même origine O, → −u et →−v les vecteurs directeurs
respectifs de [Ox) et [Oy).
L’angle orienté du couple de demi-droite (Ox, Oy) n’est autre que l’angle orienté des vecteurs
(→
−u ,→

v ).

Cours de Mathématiques en Terminale C 46 Premier Trimestre 2020-2021


ANGLES ORIENTES

b) Mesure d’un angle des droites

Posons ( →−
u ,→

v ) = α. Calculons (− → −u ,→−
v)
(− u , v ) = (− u , u ) + ( u , v ) = π + ( u , →

− →
− →
− →
− →
− →
− →
− −
v ) =⇒ (− →

u ,→

v ) = π + α.
Donc tout couple orienté [Ox) et [Oy) détermine deux angles orientés de vecteurs de mesures
α et π + α qui ne diffèrent que de π.
(Ox, Oy) = α + kπ, (k ∈ Z) ou (Ox, Oy) = α[π].
Parmi toutes ces nombres de la forme α + kπ une seule est comprise dans l’intervalle ] − π2 ; π2 ]
on l’appelle mesure principale.

−−→ −−→
c) Relation entre ( OA ; OB ) et (OA, OB)

−−→ −−→ −−−−−→


. Si ( OA , OB ) = α[2π] ; alors ( OA, OB ) = α[π]
−−−−−→ −−→ −−→
. Si ( OA, OB ) = α[π], alors ( OA , OB ) = α[2π].

d) propriétés
Soient (D1 ), (D2 ), (D3 ) et (D4 ) quatre droites.
. (D1 , D2 ) = −(D2 , D1 )[π].
. (D1 , D1 ) = 0[2π].
. (D1 , D2 ) = 0[π] ⇐⇒ (D1 ) k (D2 ).
. (D1 , D4 ) = (D1 , D2 ) + (D2 , D4 )[π]. (Relation de Chasles)
. (D1 , D2 ) ≡ (D3 , D4 )[π] ⇐⇒ (D1 , D3 ) ≡ (D2 , D4 )[π].
. Si (D1 ) ⊥ (D2 ) et (D3 ) ⊥ (D4 ) alors (D1 , D3 ) ≡ (D2 , D4 )[π].
. Les points A, B et C sont alignés ⇐⇒ (AB, AC) = 0[π].

Cours de Mathématiques en Terminale C 47 Premier Trimestre 2020-2021


ANGLES ORIENTES

. Étant donné deux demi-droites [OA) ; [OB) et la symétrie orthogonale S(D ) .

(OA, OB) = (O0 B 0 ; O0 A0 )[π]


(OA, OB) = −(O0 A0 ; O0 B 0 )[π]

6.1.8 Bissectrice d’un angle de demi-droites


On appelle bissectrice d’un angle de demi-droite (Ox, Oy) la demi-droite [Oz) telle que
(Ox, Oz) = (Oz, Oy) = 12 (Ox, Oy)[π].

Remarques
. Un point M distinct du sommet O d’un angle orienté (OA; OB) appartenant à la
−−→ −−→ −−→ −−→
bissectrice intérieure de cet angle ⇐⇒ ( OA , OM ) = 12 ( OA , OB )[2π].
. Un point M 0 distinct de O d’un angle orienté (OA; OB) appartient à la bissectrice
−−→ −−→ 1 −−→ −−→
extérieure de cet angle ⇐⇒ ( OA , OM ) = ( OA ; OB ) + π[2π].
2

Cours de Mathématiques en Terminale C 48 Premier Trimestre 2020-2021


ANGLES ORIENTES

6.1.9 Angle de droites côté perpendiculaires


(D1 ) ⊥ (D2 )
⇐⇒ (D1 ; d1 ) ≡ (D2 ; d2 )[π]

(d1 ) ⊥ (d2 )

6.1.10 Angle de droites à côté parallèles


(D1 ) k (D2 )
⇐⇒ (D1 ; d1 ) ≡ (D2 ; d1 )[π].

(d1 ) k (d2 )

6.1.11 Angle inscrit et angle au centre


Soit (C ) un cercle de centre O, A et B deux points distincts de (C ) et M ∈ C tels que :
M , A et M , B, (D ) la tangente en A au cercle (C ).

Cours de Mathématiques en Terminale C 49 Premier Trimestre 2020-2021


ANGLES ORIENTES

−−→ −−→
. ( M A , M B ) est un angle inscrit, car son sommet est situé sur le cercle (C ).
−−→ −−→
. ( OA , OB ) est un angle au centre, car son sommet est le centre du cercle (C ).
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→
On a : M ∈ (C ) ⇐⇒ ( OA ; OB ) = 2( M A ; M B )[2π] ou ( M A , M B ) = 21 ( OA , OB ).
. Propriété de la tangente
L’angle entre une tangente et une corde est égal à l’angle inscrit interceptant cette corde
situé de l’autre coté, c’est-à-dire pour tout T ∈ (D ) distinct de A, on a :
−−→ −−→ −−→
(AT , AB ) = ( M A , M B )[2π]
−−→ −−→ −−→ −−→
ou ( OA , OB ) = 2( AT , AB )[2π].
. Théorème fondamental
Toute angle inscrit vaut la moité de l’angle au centre.
. Propriétés
• Deux angles inscrits interceptant le même arc sont égaux.
• Tout angle inscrit interceptant un diamètre est droit.
• Deux angles inscrits sont dits supplémentaires lorsqu’ils interceptent des arcs
opposés.

Cours de Mathématiques en Terminale C 50 Premier Trimestre 2020-2021


ANGLES ORIENTES

−−→ −−→ −−→ −−→


( AB ; AC ) + ( DC ; DB ) = π

6.2 Points cocycliques


6.2.1 Définition
On appelle points cocycliques des points qui appartiennent à un même cercle.

6.2.2 Théorème
Quatre points A, B, C et D non alignés du plan sont cocycliques si et seulement
−−→ −−→ −−→ −−→
( AB ; AC ) ≡ ( DB ; DC )[2π].

6.2.3 Propriétés
. Deux points distincts sont toujours cocycliques.
. Trois points distincts non alignés sont toujours cocycliques.
. Quatre points distincts A, B, C et D ne sont pas toujours cocycliques.

6.2.4 Points alignés


−−→ −−→
Trois points A, B et C sont alignés ⇐⇒ ( AB , AC ) ≡ π[2π] ou (AB, AC) ≡ 0[π].

6.2.5 Configuration donnant quatre points cocycliques


a) Deux triangles rectangles de même hypoténuse
Soit ABC et ACD deux triangles rectangles en B et D de même hypoténuse [AC], alors
les points A, B, C et D sont cocycliques.

Cours de Mathématiques en Terminale C 51 Premier Trimestre 2020-2021


ANGLES ORIENTES

b) Quadrilatères non croisé aux angles opposés supplémentaires


Les sommes d’un quadrilatères non croisé aux angles opposés supplémentaires sont
cocycliques.

Ab + Cb = π et Bb + D
c = π.

c) Quadrilatère croisé aux angles égaux


Les sommes d’un quadrilatère croisé aux angles opposés égaux sont cocycliques.

Ab = Cb et Bb = D
c

Exercice 1
Deux cercles (C ) et (C 0 ) se coupent en A et en B. Une droite passant par A coupe (C ) en
M et (C 0 ) en M 0 . Une droite passant par B coupe (C ) en N et (C 0 ) en N 0 .
1. Faire une figure.
2. Démontrer que les droites (M N ) et (M 0 N 0 ) sont parallèles.

Cours de Mathématiques en Terminale C 52 Premier Trimestre 2020-2021


ANGLES ORIENTES

Exercice 2
Soit (C ) et (C 0 ) deux cercles sécants en deux points A et B.
Soient I un point de (C ) distinct de A et de B, J un point de (C 0 ) distinct de A et de B, tels
que I, J et A ne soient pas alignés. Une droite passant par B coupe (C ) en M et (C 0 ) en N .
On suppose que les droites (IM ) et (JN ) sont sécants en N .
1. Faire une figure.
2. Démontrer que les points A, I, J et K sont cocycliques.

Exercice 3
Soit ABC un triangle quelconque. On désigne par A0 ; B 0 et C 0 trois points appartenant
respectivement aux droites (BC) ; (CA) et (AB).
Soit M le deuxième point d’intersection des cercles circonscrits aux triangles BA0 C 0 et CA0 B 0 .
1. Faire une figure.
2. Montrer que les points A, B 0 , C 0 et M sont cocycliques.
3. Montrer que (A0 B 0 , A0 C 0 ) = (M B; M C) + (AC, AB)[π].
4. Montrer que si A0 , B 0 et C 0 sont alignés, alors M appartient au cercle circonscrit au
triangle ABC

Solution 1
1. Faisons la figure

2. Démontrer que (M N ) k (M 0 N 0 ).
(M N ) k (M 0 N 0 ) ⇐⇒ (M N, M 0 N 0 ) = 0[π]
(M N, M 0 N 0 ) = (M N, N N 0 ) + (N N 0 , M 0 N 0 )[π] = π
2 − π2 [π]
=⇒ (M N, M 0 N 0 ) = 0[π].
D’où (M N ) ⊥ (M 0 N 0 )

Cours de Mathématiques en Terminale C 53 Premier Trimestre 2020-2021


ANGLES ORIENTES

Solution 2
1. Faisons la figure

2. Démontrons que les points A, I, J et K sont cocycliques.


A, I, J et K cocycliques ⇐⇒ (IA; IK) = (JA; JK)[π].
(IA; IK) = (IA; IM )[π] car M, I et K sont alignés.
De même (JA; JK) = (JA; JN )[π] car N, J et K sont alignés.
• Les points A, B, I et M sont cocycliques donc (IA; IM ) = (BA; BM )[π].
• Les A,B, J et N sont cocycliques donc (JA; JN ) = (BA, BN )[π]
(IA; IK) = (BA; BM )[π]
Donc or B, M et N sont alignés,

(JA; JK) = (BA, BN [π])

(IA; IK) = (BA; BN )[π]
=⇒ (IA; IK) = (JA; JK)[π]

(JA; JK) = (BA; BN )[π]
D’où les points I, A, J et K sont cocycliques.

6.2.6 Effet d’une réflexion et d’une homothétie sur les angles orientés
a) Angles et symétries orthogonale
Soit ( →

u ,→

v ) un angle orienté.
Une symétrie orthogonale change l’angle orienté ( →

u ,→

v ) en son opposé.

− 0 →
− 0 →
− →

( u , v ) = −( u , v ).

Cours de Mathématiques en Terminale C 54 Premier Trimestre 2020-2021


ANGLES ORIENTES

b) Angles et homothéties
Soit A, B et C trois d’images respectives A0 , B 0 et C 0 par l’homothétie h.
−−→ −−→ −−−→ −−−→
On a : ( CA , CB ) = ( C 0 A0 ; C 0 B 0 )

6.2.7 Propriétés de symétriques de l’orthocentre d’un triangle par rapport


aux côtés du triangle
Soit ABC un triangle quelconque, (C) le cercle circonscrit au triangle ABC et soit H son
orthocentre.
Les symétriques de H par rapport aux côtés du triangle ABC appartiennent au cercle (C ).

On a : les points A, B, H 0 et C sont cocycliques.

Cours de Mathématiques en Terminale C 55 Premier Trimestre 2020-2021


ANGLES ORIENTES

Exercice
Soit ABC un triangle quelconque et H son orthocentre. On noteA0 le symétrique orthogonal
de H par rapport à la droite (BC).
1. Faire la figure.
−−→ −−→ −−→ −−→
2. Établir que ( A0 B , A0 C ) = ( HC , HB )[π].
3. Montrer que les points A, B, C et A0 sont cocycliques.

Solution
1. Faisons la figure

−−→ −−→ −−→ −−→


2. Établissons que : ( A0 B ; A0 C ) = ( HC , HB )[2π].
Comme A0 est l’image de H par rapport à l’axe (BC) et que la réflexion transforme un
angle orienté en son opposé, on a :
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→
( A0 B , A0 C ) = −( HB , HC )[2π] =⇒ ( A0 B , A0 C ) = ( HC , HB )[2π].
3. Montrons que les points A, B, C et A0 sont cocycliques.
−−→ −−→ −−→ −−→
Les points A, B, C et A0 sont cocycliques ⇐⇒ ( AB , AC ) = ( A0 B ; A0 C )[2π]
−−→ −−→ −−→ −−→
c’est-à-dire ( AB , AC ) = ( HC ; HB )[2π] 
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ →− −−→ −−→ (HC) ⊥ (AB)
Or ( HC ; HB ) = ( HC ; AB ) + ( AB ; C ) + ( AC ; HB )[2π] comme

(HB) ⊥ (AC)
π π
(HC; HB) = 2 + (AB, AC) + 2 [π] =⇒ (HC; HB) = π + (AB; AC)[π]
−−→ −−→ −−→ −−→
=⇒ (HC; HB) = (AB; AC)[π] alors ( AB , AC ) = ( A0 B , A0 C )[2π]
D’où A, B, C et A0 sont cocycliques.

6.2.8 Droite de Simson


Soit ABC un triangle quelconque, non aplati, (C ) le cercle circonscrit à ce triangle et M
un point du cercle (C ) distincts de A, B et C. Les projetés orthogonaux respectifs du point M
sur les droites (AB), (BC) et (AC) sont alignés. La droite passant par ces points est appelée
droite de Simson du triangle ABC relative au point M .

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ANGLES ORIENTES

Exercice
ABC est un triangle quelconque, (C)est le cercle circonscrit à ce triangle et M un point du
plan distinct de A, Bet C. Soit E, F et G les projetés orthogonaux respectifs du point M sur
les droites (AB) ; (AC) et (BC).
1. Faire une figure.
2. Démontrer que les points E, F et G sont alignés si et seulement si M appartient à (C).
3. Comment appelle-t-on la droite passant par E, F et G ?

6.2.9 Droite de Steiner


On appelle droite de Steiner du point M , l’image de la droite de Simson du même point M
par rapport de centre M et de rapport 2.
On a : h(A0 ) = A00 ; h(B 0 ) = B 00 ; h(C 0 ) = C 00 .
D’où la droite de Steiner est la droite passant par les points A00 , B 00 et C 00 .

Droite d’Euler
Soit ABC un triangle quelconque, (C) le cercle de centre O circonscrit au triangle ABC, H
l’orthocentre du triangle ABC et G l’isobarycentre des points A, B et C.
La droite passant par les points H, G et O est appelé droite d’Eleur.

Cours de Mathématiques en Terminale C 57 Premier Trimestre 2020-2021


ANGLES ORIENTES

6.3 Arc capable


6.3.1 Définition
Soit [AB] un segment de droite et M un point n’appartenant pas à [AB].
−−→ −−→
Si l’angle ( M A ; M B ) = θ[2π], alors on dit que le segment [AB] est vu du point M sous l’angle
θ.

On appelle l’arc capable du segment [AB] relatif à l’angle θ, l’ensemble des points M du plan
d’où l’on voit le segment [AB] sous l’angle θ.

Cours de Mathématiques en Terminale C 58 Premier Trimestre 2020-2021


ANGLES ORIENTES

6.3.2 Construction de l’arc capable

6.3.3 Algorithme
. Tracer le segment [AB] ;
−−→ −−→
. Tracer AT telle que ( AT , AB ) = θ[2π] ;
. Tracer la perpendiculaire en A à la droite (AT ) ;
. Tracer la médiatrice de [AB].
. Placer le centre Ω ;
. Tracer l’arc capable.

Exercice
Soit [AB] un segment tel que AB = 6. Construire les arcs capables suivants :
−−→ −−→
1. ( M A , M B ) = π6 [2π].
−−→ −−→
2. ( M A , M B ) = π3 [2π].
−−→ −−→
3. ( M A , M B ) = − π4 [2π].

6.3.4 Ensemble des points M du plan tels que (M A, M B) ≡ θ[2π]


Soit A et B deux points distincts du plan orienté, θ un réel donné.
−−→ −−→
Soit (Γ ) l’ensemble des points M du plan tels que ( M A , M B ) ≡ θ[2π].

Cours de Mathématiques en Terminale C 59 Premier Trimestre 2020-2021


ANGLES ORIENTES

. Si θ = 0[2π] alors (Γ ) est la droite (AB) privée du segment [AB].

. Si θ = π[2π] alors (Γ ) est le segment [AB] privée de A et B.

. Si θ , 0[2π] et θ = π[2π] alors (Γ ) est l’arc capable relatif au segment [AB] privé des points
A et B et l’angle de mesure θ.

6.4 Cercle capable


6.4.1 Ensemble des points M du plan tels que (M A, M B) ≡ θ[π]
Soit A et B deux points distincts du plan orienté, θ un réel donné.
−−→ −−→
Soit (Γ ) l’ensemble des points M du plan tels que ( M A , M B ) ≡ θ[π].
. Si θ = 0[π] alors (Γ ) est la droite (AB) privée des points A et B.
. Si θ , 0[π] alors (Γ ) est le cercle capable relatif au segment [AB] privée de A et B.

Cours de Mathématiques en Terminale C 60 Premier Trimestre 2020-2021


Chapitre 7

TRANSFORMATIONS PLANES

7.1 Généralités
7.1.1 Définition
Une transformation f du plan est une application ponctuelle bijective du plan dans lui-
même telle que pour tout point M 0 du plan, il existe un unique point M tel que f (M ) = M 0 .
On note :

f : P −→ P
M 7−→ f (M ) = M 0

On dit que M 0 est l’image de M par la transformation f , ou aussi que M est l’antécédent de
M 0 par f .

Exemples de transformations planes


L’identité, la translation, la symétrie, la rotation, l’homothétie.

Propriétés
Toute transformation du plane conserve :
. l’alignement des points ; le parallélisme des droites ; l’orthogonalité des droites.
. le milieu d’un segment.
. le barycentre.

7.1.2 Point invariant ou point fixe


. Un point M est dit fixe (ou invariant) par la transformation f si et seulement si f (M ) = M .
On note l’ensemble des points invariants par f par :
Invf = {M ∈ P /f (M ) = M }.
. Un ensemble E est dit globalement invariant par f lorsque f (E) est contenu dans E.
On note f (E) ⊂ E.

7.1.3 Transformation réciproque


Définition
Soit f une transformation plane. La transformation réciproque de f notée f −1
est l’application qui à tout point M 0 du plan , associe son unique antécédent M par f −1 .

61
TRANSFORMATIONS PLANES

f −1 : P −→ P
M 0 7−→ f −1 (M 0 ) = M

On a : f (M ) = M 0 ⇐⇒ f −1 (M 0 ) = M

7.1.4 Composée de deux transformations


Si f et g sont des transformations planes, alors g ◦ f et f ◦ g sont aussi des transformations
planes.
f g
Soit M 7−→ M1 7−→ M 0

De même, on définit f ◦ g
g f
M 7−→ M1 7−→ M 0

On a : g ◦ f (M ) = g [f (M )] et f ◦ g(M ) = f [g(M )]

Exercice 1
Soit f une transformation plane et A un point tel que f (A) = A0
1. Déterminer f −1 (A0 )
2. Déterminer f −1 ◦ f (A) puis f ◦ f −1 (A0 )
3. Que peut-on en déduire ?

Cours de Mathématiques en Terminale C 62 Premier Trimestre 2020-2021


TRANSFORMATIONS PLANES

Solution 1
1. f (A) = A0 =⇒ f −1 (A0 ) = A.
2. Déterminons f −1 ◦ f (A) puis f ◦ f −1 (A0 ).
f −1 ◦ f (A) = f −1 [f (A)] = f −1 (A0 ) = A
=⇒ f −1 ◦ f (A) = A
h i
f ◦ f −1 (A0 ) = f f −1 (A0 ) = f (A) = A0
=⇒ f ◦ f −1 (A0 ) = A0
3. Déduction.  
f −1 ◦ f (A) = A f −1 ◦ f= Idp
D’après ce qui précède, on a :  =⇒ 
f ◦ f −1 (A0 ) = A0 f ◦ f −1 = Idp
Ainsi f −1 ◦ f = f ◦ f −1 = Idp
Où Idp est la transformation qui, à tout point M du plan associe le point M lui-même et
s’appelle la transformation identique ou identité du plan. Id(M ) = M .

7.1.5 Transformation involutive


Une transformation f est dite involutive ou une involution si et seulement si :
f = f −1 ou f ◦ f = Id

7.1.6 Application affine


a) Définition
Une application f : P −→ P est dite affine lorsqu’elle conserve le barycentre de tout
système de points pondérés. c’est-à-dire : soit G = bar {(A, a); (B, b); (C, c)} avec a + b + c , 0
f (A) = A0




f (B) = B 0


si 0
alors G0 = bar {(A0 , a); (B 0 , b); (C 0 , c)}




f (C) = C
f (G) = G0

b) Expression analytique d’une application affine


Dans le plan P muni d’un repère, on considère les points M (x, y) et M 0 (x0 , y 0 )
et l’application
 affine f telle que f (M ) = M 0 . Alors l’expression analytique de f est de la forme :
x0 = ax + by + c
f : 0 où a, b, c, a0 , b0 et c0 sont des réels.
y = a0 x + b 0 y + c 0

Remarques
. Connaissant l’expression analytique de l’application affine f ; f est dite bijective
a b
si et seulement si ∆ = 0 0 = ab0 − a0 b , 0
a b

x0
=x
. f (M ) = M ⇐⇒  0
y =y

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TRANSFORMATIONS PLANES

Exercice 2

− → −
Dans le plan muni d’un repère orthonormé (O; i , j ), on considère les applications f et g
définies
 par : 
x0 = −x − 3y + 5 x0 = 2x + 3y + 5
f: 0 et g : 0
y = −2x − 2y + 1 y = x + 4y + 5
Déterminer l’ensemble des points invariants des applications f et g.

Solution 2
Déterminons l’ensemble des points invariants des applications f et g.
. Pour f
 invariant par f ⇐⇒ f (M ) = M
M est
 x0 = x
=⇒ 0
y = y
 
x = −x − 3y + 5 2x + 3y
=5
On a : =⇒
= −2x − 2y + 1
y 2x + 3y
=1
Le système est incompatible. Donc l’ensemble des points invariants par f est vide.

. Pour g
 invariant par g ⇐⇒ g(M ) = M
M est
 x0 = x
=⇒ 0
y = y
 
x = 2x + 3y + 5 x + 3y + 5 = 0
On a : =⇒ Le système se réduit à une seule équation :
y= x + 4y + 5 x + 3y + 5 = 0
x + 3y + 5 = 0.
L’ensemble des points invariants par g est la droite (D ) d’équation x + 3y + 5 = 0.

Exercice 3
Soit f et g deux
 applications
 définies par :
x0 = x + y + 4 x0 = 3x − 5y + 2
f: 0 et g : 0
y = −2x + 3y + 7 y = 2x − y + 5

1. Montrer que f et g sont des transformations planes


2. (a) Déterminer les coordonnées du point B , image du point A(2; 3) par f .
(b) Soit D(6; 8). Déterminer les coordonnées du point C tel que f (C) = D
3. Déterminer les ensembles des points invariants par f et g.
4. Déterminer l’expression analytique de la réciproque f −1 .
5. Déterminer les expressions analytiques des applications : g ◦f ; f ◦g ; g ◦f −1 ; f ◦g ◦f
6. Soit (D ) la droite d’équation y = 3x − 1.
Déterminer la droite (D ), image de (D ) par f .

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TRANSFORMATIONS PLANES

Solution 3
1. Montrons que f et g sont des transformations planes.
. Pour f
1 1
∆= = 3+2 = 5 , 0
−2 3
∆ , 0, alors f est bijective. Donc f est une transformation plane.
. Pour g
3 −5
∆= =7,0
2 −1
∆ , 0, alors g est bijective. Donc g est une transformation plane.
2. (a) Déterminons les
 coordonnées du point B , image
 du point A(2; 3) par f . 
x = x + y + 4 x = 2 + 3 + 4 x = 9
B A A B B
f (A) = B =⇒ =⇒ =⇒
y = −2x + 3y + 7 y = −2(2) + 3(3) + 7 y = 12
B A A B B
B(9; 12)
(b) Déterminons les
 coordonnées du point C tel que
 f (C) = D.
x = x + y + 4 x + y + 4 = 6
D C C C C
f (C) = D =⇒  =⇒
yD = −2xC + 3yC + 7  −2xC + 3yC + 7 = 8
 
C + yC = 2 =1
x x
C
=⇒  =⇒ =⇒ C(1; 1)
−2xC + 3yC = 1 y = 1
C
3. Déterminons l’ensemble des points invariants par f et g.
5
  
=x x0 x = x + y + 4 x =

On a : f (M ) = M =⇒ =⇒ =⇒ 2
y 0 = y y = −2x + 3y + 7 y = −4

5
 
I ; −4 est l’unique point invariant par f
2
x = − 7
  
 x0 =x x = 3x − 5y + 2 
g(M ) = M =⇒ =⇒ =⇒ 2
y 0 =y y = 2x − y + 5 y = −1

7
 
I − ; −1 est l’unique point invariant par g
2
4. Déterminons l’expression analytique de la réciproque f −1 .
Exprimons x et y en fonction de x0 et y 0 .
3 0 1 0

x = 5 x − 5 y − 1
 
 x0 = x + y + 4 x + y = x0 − 4


=⇒ =⇒
y 0 = −2x + 3y + 7 −2x + 3y = y 0 − 7 
y = 52 x0 + 15 y 0 − 3

L’expression analytique de f −1 est :



 x = 3 x0 − 1 y 0 − 1
f −1 : 5
2 0
5
1 0
= 5x + 5y − 3
y

5. Expression ! de g ◦ f . !
analytique
x0
!
x f x g
M 7−→ M1 1 7−→ M 0 0
y y
1
y
x
1 = x+y+4
f (M ) = M1 =⇒
y1 = −2x + 3y + 7

Cours de Mathématiques en Terminale C 65 Premier Trimestre 2020-2021


TRANSFORMATIONS PLANES


 x0 = 3x1 − 5y1 + 2
g(M1 ) = M 0 =⇒
y 0 = 2x1 − y1 + 5

x0 = 3(x + y + 4) − 5(−2x + 3y + 7) + 2
g ◦ f (M ) = M 0 =⇒
y 0 = 2(x + y + 4) − (−2x + 3y + 7) + 5

 x0 = 13x − 12y − 21
On a : g ◦ f :
y 0 = 4x − y + 6

Expression ! de f ◦ g. !
analytique
x0
!
x g x f
M 7−→ M1 1 7−→ M 0 0
y y
1
y
x = 3x − 5y + 2
1
g(M ) = M1 =⇒ 
y1 = 2x − y + 5

 x0
= x1 + y1 + 4
f (M1 ) = M 0 =⇒ 
y1 = −2x1 + 3y1 + 7

x0
= 3x − 5y + 2 + 2x − y + 5 + 4
f ◦ g(M ) = M 0 =⇒ 
y1 = −2(3x − 5y + 2) + 3(2x − y + 5) + 7

 x0 = 5x − 6y − 11
On a : f ◦ g :
y 0 = 7y + 18
6. (D ) : y = 3x − 1.
Déterminons la droite (D 0 ), image de (D ) par f .
L’expression
 analytique de f −1 est :
 x = 3 x0 − 1 y 0 − 1
f −1 : 5 5
y = 2 x0 + 1 y 0 − 3
5 5
Alors :
2 1 3 1
 
(D 0 ) : x0 + y 0 − 3 = 3 x0 − y 0 − 1 − 1
5 5 5 5
(D 0 ) : 2x0 + y 0 − 15 = 9x0 − 3y 0 − 3 − 1
(D 0 ) : 7x0 − 4y 0 − 5 = 0
Par changement d’inconnue on obtient :
(D 0 ) : 7x − 4y − 5 = 0

7.2 Études de quelques transformations du plan


7.2.1 Translation
a) Définition
Soit →−
u un vecteur du plan. La translation de vecteur →

u est la transformation notée t −
u,

0
−−−→0 →

qui à tout point M , associe le point M tel que M M = u .

u : P −→ P
t−

0
M 7−→ t −
u (M ) = M

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TRANSFORMATIONS PLANES

Remarque
→ = Id
t−
0

b) Propriétés

→ (M ) = M 0
t −
u −−→ −−−→
. si alors M N = M 0 N 0
→ (N ) = N 0
t −
u
. Par une translation t −
u aucun point du plan n’est invariant. L’ensemble des points invariants

par t −
u est vide.

. La translation conserve les angles orientés, le contact, le barycentre, le parallélisme,
l’orthogonalité et la nature des figures géométriques.

c) Réciproque d’une translation


La réciproque de la translation de vecteur →

u est la translation de vecteur − →

u.
−1
(t −

u ) = t−u−

En effet :
−−−→ −
u (M ) = M
t−
→ 0
⇔ MM0 = → u
−−− →
⇔ M 0M = − → −
u
0
⇔ t− −
u (M ) = M.

−1
Donc (t −
u)
→ = t− −

u

d) Expression analytique d’une translation


x0
! !

− →− x
Dans le repère (O; i , j ), on considère le point M et M 0 0 son image par la
y y
!
a
translation de vecteur →

u .
b 
−−−→0 0 x0 − x = a
! !
x −x a
MM = → −u ⇐⇒ 0 = =⇒
y −y b y 0 − y = b

 x0 = x+a
Ainsi : t −
u :

y0 = y+b

Exemple
Déterminer l’expression de la translation de vecteur →

u (2; −3).

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TRANSFORMATIONS PLANES

Exercice
ABCD est un carré de centre O, de sens direct. On note I, J, K et L les milieux respectifs
−→ et T 0 = t −−→
des segments [AB], [BC], [CD] et [DA]. Soit T = t 1 −
2AB OA
1. Déterminer les images des points A, I, O, D K et L par T .
2. Déterminer les images des points O, C, J et K par T 0 .

Solution

1. Déterminons les images des points A, I, O, D, K et L par T .


T (A) = t 1 −
−→ (A) = I =⇒ T (A) = I
AB
2
T (I) = t 1 −
−→ (I) = B =⇒ T (I) = B
AB
2

T (O) = t 1 −
−→ (O) = J =⇒ T (O) = J
AB
2

T (D) = t 1 −
−→ (D) = K =⇒ T (D) = K
AB
2

T (L) = t 1 −
−→ (L) = O =⇒ T (L) = O
AB
2

2. Déterminons les images des points O, C, J et K par T 0 .


T 0 (O) = t −
−→ (O) = A =⇒ T 0 (O) = A
OA

T 0 (C) = t −
−→ (C) = O =⇒ T 0 (C) = O
OA

T 0 (J) = t −
−→ (J) = I =⇒ T 0 (J) = I
OA

T 0 (K) = t −
−→ (K) = L =⇒ T 0 (K) = L
OA

7.2.2 Symétrie centrale


a) Définition
Soit Ω un point fixe, M est un point variable.
On appelle symétrie de centre Ω la transformation f qui transforme M en M 0 tel que Ω est le
milieu de [M M 0 ]. On note : f = SΩ

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TRANSFORMATIONS PLANES

b) Expression analytique de la symétrie centrale


!
a
Soit Ω milieu du segment [M M 0 ].
b
x + x0


a = x0 = −x + 2a


On a :  2 0 =⇒ SΩ :  0
b =
 y+y y = −y + 2b
2

7.2.3 Réflexion ou symétrie orthogonale


7.2.4 a) Définition
(∆) est une droite. On appelle réflexion d’axe (∆), toute application du plan dans lui-même
qui associe à tout point M du plan, le point M 0 tel que (∆) soit la médiatrice du segment
[M M 0 ].

S(∆) (M ) = M 0 : on dit que M 0 est l’image de M par la symétrie orthogonale d’axe (∆).

b) Propriétés
. Tout point de l’axes (∆) est invariant par S(∆) . (∆) est donc l’ensemble des points invariants.
. S(∆) est une bijection. La réciproque de S(∆) est S(∆) : (S∆ )−1 = S(∆) .
On dit que S(∆) est involutive.
. Toute symétrie orthogonale transforme un angle orienté en son opposé.
. Toute symétrie orthogonale conserve le parallélisme , le contact, le barycentre, l’orthogonalité
et la forme des figures.

c) Expression analytique d’une réflexion


Soit une droite (D ) : ax+by +c = 0 et →

u (−b; a) un vecteur de (D ). M 0 (x0 ; y 0 ) le symétrique
de M (x; y) par (D ) la symétrie orthogonale d’axe (D ).

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TRANSFORMATIONS PLANES


le milieu I de [M M 0 ] ∈ (D )

S(D ) (M ) = M 0 ⇐⇒ −−−→0 −−−→ −
MM ⊥ → −
u =⇒ M M 0 · → u =0

h i x + x0 y + y0
I milieu de M M 0 ⇐⇒ xI = et yI =
!2 2
0 0
!
x+x y+y
I ∈ (D ) ⇐⇒ a +b +c = 0
2 2
=⇒ ax + ax0 + by + by 0 + 2c = 0
=⇒ ax0 + by 0 = −ax − by − 2c (1)

−−−→0 → x0 − x
! !
−b
MM · −u = 0 ⇐⇒ 0 · =0
y −y a
=⇒ −b(x0 − x) + a(y 0 − y) = 0
=⇒ −bx0 + ay 0 = −bx + ay (2)

ax0 + by 0 = −ax − by − 2c (1)
−bx0 + ay 0 = −bx + ay (2)
La résolution du système donne :
2 − a2

 0= b 2ab 2ac
x x− 2 y− 2


2 2 2 a + b2



 a +b a +b
S(D ) : 
−2ab a2 − b2 2bc


y 0 = 2



2
x + 2 2
y− 2
a +b a +b a + b2

Exercice

− → −
Le plan est muni d’un repère orthonormé (O; i , j ).
Déterminer l’expression analytique de la symétrie orthogonale S(D ) d’axe la droite
(D ) : 2x + 3y − 4 = 0.

Solution

(D ) : 2x + 3y − 4 = 0.

x + x0 y + y0
xI = et yI =
!2 2
0 0
!
x+x y+y
I ∈ (D ) ⇔ 2 +3 −4 = 0
2 2
=⇒ 2x + 2x0 + 3y + 3y 0 − 8 = 0
=⇒ 2x0 + 3y 0 = −2x − 3y + 8 (1)

−−−→0 → x0 − x
! !
−3
MM · −u =0 ⇔ 0 · =0
y −y 2
=⇒ −3(x0 − x) + 2(y 0 − y) = 0
=⇒ −3x0 + 2y 0 = −3x + 2y (2)

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TRANSFORMATIONS PLANES


2x0 + 3y 0 = −2x − 3y + 8 (1)
−3x0 + 2y 0 = −3x + 2y (2)
La résolution du système donne :

5 12 16

x0 = x− y+



13 13 13



S(D ) :
12 5 24


y 0

=− x− y+


13 13 13

7.2.5 Expression analytique des symétries orthogonales particulières


a) l’axe est parallèle à l’axe des abscisses (y = b)

La droite (D ) : y = b a pour vecteur directeur →



u (−1; 0)

−−−→0 → x0 − x
! !
−1
MM · −u =0 ⇔ 0 · =0
y −y 0
⇒ −1(x0 − x) + 0(y 0 − y) = 0
⇒ −x0 + x = 0

x + x0 y + y0
xI = et yI =
2 2
y + y0
I ∈ (D ) ⇔ =b
2
On a : 
 x0 =x
S(D ) : 
y0 = −y + 2b

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TRANSFORMATIONS PLANES

b) l’axe est parallèle à l’axe des ordonnées (x = a)

La droite (D ) : x = a a pour vecteur directeur →



u (0; 1)

−−−→0 → x0 − x
! !
0
MM · −u =0 ⇔ · =0
y0 − y 1
⇒ 0(x0 − x) + 1(y 0 − y) = 0
⇒ y0 − y = 0

x + x0 y + y0
xI = et yI =
2 2
x + x0
I ∈ (D ) ⇔ =a
2
On a : 
 x0 = −x + 2a
S(D ) :
y 0 =y

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TRANSFORMATIONS PLANES

c) l’axe est la première bissectrice (y = x)

La droite (D) : y = x a pour vecteur directeur →



u (1; 1).

−−−→0 → x0 − x
! !
1
MM · −u =0 ⇔ 0 · =0
y −y 1
⇒ 1(x0 − x) + 1(y 0 − y) = 0
⇒ x0 + y 0 = x + y

x + x0 y + y0
xI = et yI =
2 2
x + x0 y + y 0
I ∈ (D) ⇔ − =0
2 2
x0 − y 0 = −x + y

 On a :
 x0 + y 0 = x + y
 x0 − y 0 = −x + y

 x0 =y
La résolution de ce système donne : S(D) :
y 0 =x

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TRANSFORMATIONS PLANES

7.2.6 Symétrie par rapport à (D ) et parallèlement à une droite (∆)


Soit (D ) et (∆) deux droites sécantes en O, et →

u un vecteur directeur de (∆).

 −−−→
0 →

MM = λ u


−−−→0

S(D ) : I milieu de MM On dit aussi symétrie d’axe (D ) et de direction (∆).


I ∈ (D )

Remarque
Si (D ) et (∆) sont perpendiculaires, on obtient une symétrie orthogonale d’axe (D).

Exercice
On donne (D ) : y = 2x + 4 et (∆) : x + 3y − 5 = 0.
Déterminer l’expression analytique de la symétrie d’axe (D ) et de direction (∆).

Solution

Soit M (x; y) ∈ P ; M 0 (x; y) ∈ P , I milieu de [M M 0 ] et I ∈ (D ).




u (−3; 1) un vecteur directeur de (∆).

−−−→0 x0 − x
! !
−3
MM = λ→

u ⇔ 0 =λ
y −y 1

 x0 = x − 3λ
(1)
y 0 = y+λ

x + x0 y + y0
xI = et yI =
2 2
y0 + y x + x0
!
I ∈ (D ) ⇔ = 2
2 2
0 0
y + y = 2x + 2x + 8
0 0
y − 2x = 2x − y + 8 (2)

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TRANSFORMATIONS PLANES

(1) dans (2) donne :

y + λ − 2(x − 3λ) = 2x − y + 8
7λ = 4x − 2y + 8
1
λ = (4x − 2y + 8) (3)
7
En remplaçant (3) dans (1), on obtient :
5 6 24

x0 = − x + y −



7 7 7



S:
4 5 8


y 0 = x + y +



7 7 7

7.3 Rotation
a) Définition
Soit Ω un point et θ un nombre réel. On appelle rotation de centreΩ et d’angle θ , l’applica-
ΩM 0 = ΩM
tion , qui à tout point M distinct de Ω , associe le point M 0 telle que  −−→ −−−→0
( ΩM , ΩM ) = θ [2π]

b) Propriétés
p1 ) Le centre de la rotation est l’unique point invariant par R(Ω, θ)
p2 ) R(Ω, θ) est une bijection. La réciproque de R(Ω, θ) est R(Ω, −θ). [R(Ω, θ)]−1 = R(Ω, −θ)
p3 ) La rotation conserve les angles orientés, le parallélisme, l’orthogonalité, le barycentre, le
contact et la nature des figures géométriques.

c) Rotations particulières
. Si θ = π [2π] , il s’agit d’un demi-tour ou une symétrie centrale de centre Ω.
π
. Si θ = [2π], il s’agit d’un quart de tour direct de centre Ω
2
π
. Si θ = − [2π], il s’agit d’un quart de tour indirect de centre Ω
2
. Si θ = 0 [2π] , il s’agit d’une translation de vecteur nul ou l’identité du plan.

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TRANSFORMATIONS PLANES

d) Détermination géométrique d’une rotation


Si A0 et B 0 sont les images de deux points distincts de A et B par la rotation de centre Ω
et
 d’angle θ.
r(A) = A0
r(B) = B 0

alors :
−−→ −−−→
-Existence : r existe si A0 B 0 = AB et ( AB , A0 B 0 , 0 [2π]
-Centre Ω : Ω est le point de concours des médiatrices des segments [AA0 ] et [BB 0 ]

e) Expression analytique
. Rotation de centre O :

− →−
Considérons le plan muni d’un repère orthonormé (O; i , j ).
Soit la rotation r(O, θ) de centre O et d’angle θ, les points M (x, y) et M 0 (x0 , y 0 ) du plan, a et
b des mesures des angles de vecteurs.

On a : θ = (a − b) [2π] ⇒ a= (θ + b) [2π]



x = OM cos b x0 = OM cos a
(1) et
y = OM sin b y 0 = OM sin a
  
x0 = OM cos a x0 = OM cos(θ + b) x0 = OM (cos θ cos b − sin θ sin b)
=⇒ =⇒ =⇒
y 0 = OM sin a y 0 = OM sin(θ + b) y 0 = OM (sin θ cos b + sin b cos θ)

x0 = (OM cos b) cos θ − (OM sin b) sin θ
y 0
(2)
= (OM cos b) sin θ + (OM sin b) cos θ
(1) dans(2) donne :
x0 = x cos θ − y sin θ
r(O, θ) : 0
y = x sin θ + y cos θ

. Rotation de centre Ω :
Soit r(Ω, θ) la rotation de centre Ω et d’angle θ.

− → −
Dans le repère (Ω, i , j ), M et M 0 ont pour coordonnées : M (X, Y ) et M 0 (X 0 , Y 0 ).


X 0 = X cos θ − Y sin θ
Ainsi on a : (1)
Y 0 = X sin θ + Y cos θ

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TRANSFORMATIONS PLANES

Changement de repère :

−−→ −−→ −−→


ΩM = − OΩ + OM

− →
− →
− →
− →
− →

X i + Y j = −xΩ i − yΩ j + x i + y j

− →
− →
− →

X i + Y j = (x − xΩ ) i + (y − yΩ ) j

X= x − xΩ
Par identification on a :  (2)
Y = y − yΩ
D’autre part :
−−−→0 −−→ −−−→
ΩM = − OΩ + OM 0

− →
− →
− →
− →
− →

X 0 i + Y 0 j = −xΩ i − yΩ j + x0 i + y 0 j

− →
− →
− →

X 0 i + Y 0 j = (x0 − xΩ ) i + (y 0 − yΩ ) j

X 0
= x0 − xΩ
Par identification on a : (3)
Y = y 0 − y

(2)
 et (3) dans (1) donne :
x0 − x = (x − x ) cos θ − (y − y ) sin θ
Ω Ω Ω
y 0 − y = (x − x ) sin θ + (y − y ) cos θ
Ω Ω Ω

Ainsi, l’expression analytique de la rotation r(Ω, θ) de centre Ω et d’angle θ dans le repère



− → −
(Ω, i , j ) donnée par :

 x0 = (x − xΩ ) cos θ − (y − yΩ ) sin θ + xΩ
y 0 = (x − xΩ ) sin θ + (y − yΩ ) cos θ + yΩ

Cas particulier :
Si θ = π ; alors cos π = −1 et sin π = 0.
On retrouve l’expression analytique d’une symétrie centrale de centre Ω.

 x0 = −x + 2xΩ
r(Ω, π) :
y 0 = −y + 2yΩ

f) Détermination de l’angle de la rotation


Si A0 et B 0 sont les images de deux points distincts de A et B par la rotation de centre Ω
et d’angle θ, alors l’ange θ de cette rotation est déterminé par les relations :

−−→ −−0−→0
AB · A B
cos θ = −−→ −−−→
k AB k × k A0 B 0 k
−−→ −−−→
det( AB , A0 B 0 )
sin θ = −−→ −−−→
k AB k × k A0 B 0 k

Cours de Mathématiques en Terminale C 77 Premier Trimestre 2020-2021


TRANSFORMATIONS PLANES

Exercice
ABCD et AEF G sont deux carrés de sens direct de côté a , de centres respectifs O et O0 .
On désigne par I le milieu de [BC] et J celui de [DC].
π
Soit r la rotation de centre A et d’angle .
2
1. Déterminer les images par r des points A, D et E.
2. Prouver l’existence de la rotation r0 qui transforme C en F et D en G.
3. Donner les éléments caractéristiques de r0 puis préciser sa nature exacte.
4. Le plan est muni d’un repère orthonormé (O; I, J).
Déterminer les expressions analytiques de suivantes :
(a) r(A, π2 )
(b) r(A, π)
(c) r(F, π4 )

Solution

1. Déterminons les images par r des points A, D et E.


r = rot(A, π2 )
r(A) = A; r(D) = E; r(E) = G
Prouvons l’existence de la rotation r0 qui transforme C en F et D en G.
2. 
r 0 (D) = G
r 0 (C) = F

. ABCD et AEF G sont deux carrés de côté a.


Donc GF = DC
−−→ −−→
. Les vecteurs DC et GF sont colinéaires de sens contraires.
−−→ −−→
Donc ( DC , GF ) = π [2π]

GF = DC (1)
( DC , −
−−→ −→
GF ) = π [2π] (2)
Les relations (1) et (2) prouvent que r0 existe.

Cours de Mathématiques en Terminale C 78 Premier Trimestre 2020-2021


TRANSFORMATIONS PLANES

3. Donnons les éléments caractéristiques de r0 puis précisons sa nature exacte.


• éléments caractéristiques :
-centre : les médiatrices des segments [DG] et [CF ] se coupent en A. Le centre de r0 est
le point A.
−−→ −−→ −−→ −−→
-Angle : ( DC , GF ) = ( AB , AE )π [2π]. L’angle de r0 est π.
r0 = rot(A, π) .
• Nature exacte de r0 : r0 est la symétrie centrale de centre A.
4. Le plan est muni d’un repère orthonormé (O, I, J). Déterminons les expressions analy-
tiques de
a) Expression analytique de : r(A, π2 )
Le A a pour coordonnées A(−1; −1) dans le repère (O, I, J) et cos π2 = 0 ; sin π2 = 1.

 x0 = −y
On a : r(A, π2 ) :
y 0 = x

b) Expression analytique de : r(A, π)


A(−1; −1) et cos π = −1 ; sin π = 0.

 x0 = −x − 2
On a : r(A, π) :
y 0 = −y − 2

c) Expression analytique de : r(F, π4 )


√ √
π 2 π 2
F (−3; −3) et cos 4 = ; sin 4 = .
2 2
On a :
 √ √
2 2
 x0

= x− y−3


π
r(F, 4 ) :  √2 √2
2 2 √
y 0 = x+ y−3+3 2


2 2

Cours de Mathématiques en Terminale C 79 Premier Trimestre 2020-2021


Chapitre 8

ISOMÉTRIES DU PLAN

I) Généralités

8.1 Définition
Un isométrie du plan est une transformation du plan P dans lui-même qui conserve les
distances. C’est-à-dire, pour tous points M et N d’images respectives M 0 et N 0 ;
on a : M 0 N 0 = M N .

8.1.1 Exemples des isométries


Les isométries du plan sont :
. l’identité du plan : Idp
. la translation de vecteur non nul →
−u : t−
→u
. la rotation de centre Ω et d’angle θ : r(Ω, θ)
. la symétrie orthogonale ou réflexion d’axe (D ) : S(D )
. la symétrie glissée.

8.2 Égalités de deux isométries


f et g sont deux isométries égales si elles prennent les même images de trois points non
f (A) = g(A)


alignés. C’est -à-dire, si A, B , C sont trois points non alignés, alors : f = g ⇔ f (B) = g(B)



f (C) = g(C)

8.3 Différentes types des isométries


On distingue deux types d’isométries :
. les isométries positives ou déplacements ;
. les isométries négatives ou antidéplacements.

8.3.1 Isométries positives ou déplacements


a) Définition
Une isométrie positive ou déplacement est une isométrie qui conserve les angles orientés.
C’est-à-dire,

80
ISOMÉTRIES DU PLAN

0

f (A) = A


−−−→ −−−→ −−→ −−→
si f (B) = B 0 alors ; ( A0 B 0 , A0 C 0 ) = ( AB , AC ) [2π]

f (C) = C 0

Exemple
L’identité du plan, la rotation et la translation.

b) Expression analytique d’un déplacement


Soit f un déplacement. 
 x0 = ax − by + c
Son expression analytique est de la forme : f :
y 0 = bx + ay + d

a −b
avec ∆ = = 1 où a, b, c et d sont des nombres réels.
b a

8.3.2 Isométries négatives ou antidéplacements


a) Définition
Un isométrie négative ou antidéplacement est une isométrie qui transforme les angles orientés
enleurs opposés. C’est-à-dire,
0
f (A) = A


−−−→ −−−→ −−→ −−→
si f (B) = B 0 alors ( A0 B 0 , A0 C 0 ) = −( AB , AC ) [2π]
f (C) = C 0

Exemple
La symétrie orthogonale ou réflexion, la symétrie glissée.

b) Expression analytique d’un antidéplacement


Soit f un antidéplacement . 
 x0
= ax + by + c a b
Son expression analytique est de la forme : f :  0 avec ∆ = = −1
y = bx − ay + d b −a
Où a, b, c et d sont des nombres réels.

8.4 Propriétés
Si f est une isométrie du plan :
p1 ) L’image du segment [AB] est le segment [f (A)f (B)].
p2 ) L’image de la droite (AB) est la droite (f (A)f (B)).
p3 ) L’image du cercle de centre Ω et de rayon r est le cercle de centre. f (Ω) et de centre r.
p4 ) f conserve le parallélisme : deux droites parallèles ont pour images deux droites parallèles.
p5 ) f conserve l’orthogonalité : deux droites perpendiculaires ont pour images deux droites
perpendiculaires.
p6 ) f conserve les milieux : si I est le milieu de [AB], alors f (I) est le milieu [f (A)f (B)]

Cours de Mathématiques en Terminale C 81 Premier Trimestre 2020-2021


ISOMÉTRIES DU PLAN

p7 ) f conserve les barycentres :


si G = bar {(A1 , α1 ); (A2 , α2 ) · · · (An , αn )} , alors
f (G) = bar {(f (A1 ), α1 ); (f (A2 ), α2 ) · · · (f (An ), αn )}.
p8 ) f conserve les angles géométriques :
si A0 = f (A) ; B 0 = f (B) et C 0 = f (C), alors A[
0 B 0 C 0 = ABC.
[
p9 ) f est bijective.
p10 ) La composée de deux déplacements ou de deux antidéplacements est un déplacement.
p11 ) La composée d’un déplacement par un antidéplacement est un antidéplacement.

8.5 Isométries et points invariants


Soit f une isométrie du plan.
a) Si f laisse invariant trois points A, B, C non alignés, alors f est l’application identique.
b) Si f laisse invariant deux points A, B et n’est pas l’application identique, alors f est une
symétrie orthogonale d’axe la droite (AB).
c) Si f laisse invariant un seul point A, alors f est une rotation de centre A.
d) Si f n’admet aucun point invariant, alors f est soit une translation, ou soit une symétrie
glissées.

8.6 Triangles isométriques


8.6.1 Définition
On dit que les triangles ABC et A0 B 0 C 0 sont isométriques ou superposables s’il existe une
isométrie f telle que f (A) = A0 , f (B) = B 0 et f (C) = C 0 .
– Si f est un déplacement, on dit que les triangles ABC et A0 B 0 C 0 sont directement super-
posables.
– Si f est un antidéplacement, on dit que les triangles ABC et A0 B 0 C 0 sont superposables
après retournement.

8.6.2 Théorème
Soit ABC et A0 B 0 C 0 deux triangles.
Si AB = A0 B 0 ; BC = B 0 C 0 ; AC = A0 C 0 ; alors les triangles ABC et A0 B 0 C 0 sont isométriques.

Exercice 1
Soit f une transformation
 plane définie analytiquement par :
x0 = −x + 2
f:
y 0 = −y − 2
1. Montrer que f est une isométrie du plan.
2. Montrer que f est un déplacement.
3. Déterminer l’ensemble des points invariants par f .
4. En déduire la nature exacte de f .

Cours de Mathématiques en Terminale C 82 Premier Trimestre 2020-2021


ISOMÉTRIES DU PLAN

Exercice 2
Soit g une transformation
 plane définie analytiquement par :
 x0 = y − 2
g:
y 0 = x+2
1. Montrer que g est une isométrie
2. Montrer que g est un antidéplacement
3. Déterminer l’ensemble des points invariants par g
4. En déduire la nature exacte de g

Solution 1

 x0 = −x + 2
f:
y 0 = −y − 2

1. Montrons que f est une isométrie du plan.


Soit M (x, y) etN (x1 , y1 ) deux points d’images respectives M 0 (x0 , y 0 ) et N 0 (x01 , y10 )
x0 = −x + 2
f (M ) = M 0 ⇔ 0
y = −y − 2

 x0
1 = −x1 + 2
f (N ) = N 0 ⇔ 0
y = −y1 − 2
1

M N 2 = (x1 − x)2 + (y1 − y)2 = (x − x1 )2 + (y − y1 )2 (1).

M 0 N 02 = (x01 − x0 )2 + (y10 − y 0 )2
= (−x1 + 2 + x − 2)2 + (−y1 − 2 + y + 2)2
= (x − x1 )2 + (y − y1 )2 (2)
(2)=(1) =⇒ M 0 N 02 = M N 2 =⇒ M’N’=MN
f est donc une isométrie.
2. Montrons que f est un déplacement.
a −b −1 0
∆= = =1
b a 0 −1
Donc f est un déplacement.
3. Déterminons l’ensemble
 des points
 invariants par
f.
x = −x + 2 2x = +2 x = 1
f (M ) = M ⇔ ⇒ ⇒
y = −y − 2 2y = −2 y = −1

Ω(1; −1) est le seul point invariant par f


4. Déduisons la nature exacte de f .
Comme f admet un seul point invariant , f est donc une rotation de centre Ω.

Cours de Mathématiques en Terminale C 83 Premier Trimestre 2020-2021


ISOMÉTRIES DU PLAN

Solution 2

 x0 = y−2
g:
y0 = x + 2
1. Montrons que g est une isométrie
Soit M (x, y) et O(0, 0) deux points d’images respectives M 0 (x0 , y 0 ) et O0 (−2; 2).

OM 2 = x2 + y 2 (1)

O0 M 02 = (x0 + 2)2 + (y 0 − 2)2


= (y − 2 + 2)2 + (x + 2 − 2)2
= y 2 + x2
= x2 + y 2
O0 M 02 = x2 + y 2 (2)

(2)=(1) ⇔ O0 M 0 = OM

f est donc une isométrie.


2. Montrons que g est un antidéplacement
a b 0 1
∆= = = −1
b −a 1 0
g est donc un antidéplacement.
3. Déterminons l’ensemble
 des points
 invariants par g
x = −y + 2 x − y + 2 = 0
g(M ) = M ⇔ 
y = −x − 2 x − y + 2 = 0
Le système se réduit à une seule équation x + y − 2 = 0.

L’ensemble des points invariants par g est la droite droite


(D ) : y = x + 2
4. Déduisons la nature exacte de g
Comme l’ensemble des points invariants par g est une droite, g est donc une symétrie
orthogonale.

Cours de Mathématiques en Terminale C 84 Premier Trimestre 2020-2021


ISOMÉTRIES DU PLAN

II) Compositions et décompositions des isométries


8.7 Composée de deux translations
Étant donnés deux vecteurs →

u et →
−v.
Soit M un point du plan, M1 son image par t − 0
v et M l’image de M1 par t −
→ u.

La question qui se pose est u ◦ t−


: quelle est la transformation t −
→ v ?

 −−−→ →

→ (M ) = M ⇔ M M =
t −
v 1 1 v (1)
0 −−−→ →
− (2)
u (M1 ) = M ⇔ M1 M = u
t −

−−−→ − →
(1)+(2) ⇒ M M 0 = →u +−v

Donc M0 = t−
→ v (M ) (i)
u +−

Pour tout point M du plan on a :

u ◦ t−
t−
→ v (M ) = t −
→ u [t −
→ v (M )]

= t−u (M1 )

= M0
0
Donc u ◦ t−
t−
→ v (M ) = M
→ (ii)

(i) = (ii) ⇒ t −
u ◦ t−
→ v (M ) = t −
→ → v (M )
u +−

D’où u ◦ t−
t−
→ v = t−
→ →
u +−

v

Propriété
La composée de deux translations de vecteurs →

u et →

v est une translation de vecteur →

u +→

v.

Remarques
. ∀ →−
u ,→−v , on a : →−
v +→−
u =→ −
u +→−
v (Commutativité)
Donc t −

u ◦ t −

v = t −
→ −

u+v = t −
→ −

v +u = v ◦ t−
t−
→ →
u
On dit que la composée de deux translations est commutative.
u ◦ t−
. t−
→ → = t −→ ◦ t −
−u −u u = t−
→ o = Id

Cours de Mathématiques en Terminale C 85 Premier Trimestre 2020-2021


ISOMÉTRIES DU PLAN

Exercice
Soit ABCD un parallélogramme. Caractériser les transformations ponctuelles suivantes :
−→ ◦ t −−→ ; t −−→ ◦ t −−→ ; t −−→ ◦ t −−→ ; t −−→ ◦ t −−→
t−
AB AD BD DA BC AB AC BD

Solution

−→ ◦ t −−→ = t −−→ −−→ = t −−→


t−
AB AD AB + AD AC

t−−→ ◦ t −−→ = t −−→ −−→ = t −−→


BD DA BD + DA BA

−→ ◦ t −−→ = t −−→ −−→ = t −−→


t−
BC AB AB + BC AC

−→ ◦ t −−→ = t −−→ −−→ = t −−→ −−→ −−→ = t −−→ −−→ = t −−→


t−
AC BD AC + BD AB + BC + BD AD + BC 2 AD

8.8 Composée de deux symétries centrales


On considère deux symétries centrales SΩ et SΩ0 . On note M1 l’image de M par la symétrie
de centre Ω et M 0 l’image de M1 par la symétrie de centre Ω0 .

  −−−→ −−→
 ΩM = − ΩM
1 = SΩ (M )
M
1
=⇒ −−−→ −−−−→
M 0 = S 0 (M1 )  Ω0 M 0 = − Ω0 M1

 −−−→ −−→
 ΩM = MΩ
1
Soit −−−→ −−−−→
 Ω0 M 0 = M Ω0
1

Cours de Mathématiques en Terminale C 86 Premier Trimestre 2020-2021


ISOMÉTRIES DU PLAN

La relation de Chasles permet d’écrire :


−−−→0 −−→ −−−→
M M = M Ω + ΩM 0
−−→ −−−→ −−−→
= M Ω + ΩΩ0 + Ω0 M 0
−−−→ −−−→ −−−−→
= ΩM1 + ΩΩ0 + M1 Ω0
−−−→ −−−→
= ΩΩ0 + ΩΩ0
−−−→
= 2 ΩΩ0
−−−→0 −−−→
M M = 2 ΩΩ0
Donc M0 = t −−−→ (M ) (1)
2 ΩΩ0

D’autre part :
SΩ0 ◦ SΩ (M ) = SΩ0 [SΩ (M )] = SΩ0 (M1 ) = M 0

SΩ0 ◦ SΩ (M ) = M 0 (2)

(1) = (2) =⇒ SΩ0 ◦ SΩ (M ) = t −−−→ (M )


2 ΩΩ0

D’où SΩ0 ◦ SΩ = t −−−→


2 ΩΩ0

Propriété
La composée de deux symétries centrales de centre différent est une translation.

Remarques
. Si Ω0 = Ω, on a : SΩ ◦ SΩ = t2 −−→ = t −
ΩΩ
→ = Id
O
. SΩ ◦ SΩ0 = t −−0−→ donc SΩ ◦ SΩ0 , SΩ0 ◦ SΩ
2Ω Ω
On dit que la composée de deux symétries centrales n’est pas commutative.

Exercice
Soit ABCD un parallélogramme.
1. Montrer que f = SD ◦ SC ◦ SB ◦ SA est l’application identique.
2. Montrer que SC ◦ SB ◦ SA = SD .

Solution

Cours de Mathématiques en Terminale C 87 Premier Trimestre 2020-2021


ISOMÉTRIES DU PLAN

1. Montrons que f = SD ◦ SC ◦ SB ◦ SA est l’application identique.

f = SD ◦ SC ◦ SB ◦ SA
= t2 −−→ ◦ t −−−→
CD 2AB
= t2( −−→ −−→
CD + AB )
= t2(− −
−→ −−→
AB + AB )
= t−
→ = Id
O
2. Montrons que SC ◦ SB ◦ SA = SD .

SC ◦ SB ◦ SA = SD ◦ SD ◦ SC ◦ SB ◦ SA
| {z }
Id
= SD ◦ Id
= SD

8.9 Composée d’une translation et d’une symétrie centrale




Soit t − u ◦SΩ .
u une translation de vecteur u , SΩ une symétrie centrale de centre Ω et f = t −
→ →

u ◦ SΩ
f = t−

= SΩ0 ◦ SΩ ◦ SΩ = SΩ0
| {z }
Id
Cherchons Ω0 .
−−−→0 →
− −−−→ 1 −
u = SΩ0 ◦ SΩ avec 2 ΩΩ = u
t−
→ ⇒ ΩΩ0 = →u.
2

Propriété
La composée d’une translation et d’une symétrie centrale est une symétrie centrale.

Remarque

u ◦ SΩ , SΩ ◦ t −
Cette composée n’est pas commutative ; C’est-à-dire , t −
→ →
u

8.10 Composée de deux symétries orthogonales d’axes S∆ et


S∆0
8.10.1 Cas où (∆) et (∆0 ) sont parallèles
Soit (∆) et (∆0 ) deux droites parallèles, H1 un point de (∆) et H2 son projeté orthogonal
sur (∆0 ).
Soit M un point , M1 son symétrique par rapport à (∆), M 0 le symétrique de M1 par rapport
à (∆0 ) , H1 et H2 les milieux respectifs des segments [M M1 ] et [M1 M 0 ].

Cours de Mathématiques en Terminale C 88 Premier Trimestre 2020-2021


ISOMÉTRIES DU PLAN

 −−−→ −−−−→
1 = S∆ (M ) ⇔ M M1 = 2 H1 M1 (1)
M
−−−−→
M 0 = S 0 (M ) ⇔ M M 0 = 2 −
−−−→
∆ 1 1 M1 H2 (2)
−−−→ −−−→
(1) + (2) ⇒ M M 0 = 2 H1 H2
⇒ M 0 = t2 −
−−−→
H H
(3)
1 2

D’autre part :

S∆0 ◦ S∆ (M ) = S∆0 [S∆ (M )]


= S∆0 (M1 )
= M0
⇒ S∆0 ◦ S∆ (M ) = M 0 (4)
Ainsi, (3) = (4) donne :

S∆0 ◦ S∆ = t2 −
−−−→
H H1 2

Propriété
La composée de deux symétries orthogonales S∆0 ◦ S∆ d’axes parallèles est une translation
−−−→
de vecteur →

u = 2 H1 H2 où H1 ∈ (∆) et H2 ∈ (∆0 )

Remarques
. La composée de deux symétries orthogonales n’est pas commutative : S∆0 ◦ S∆ , S∆ ◦ S∆0
. Lorsque les axes (∆) et (∆0 ) sont confondus , on obtient : S∆ ◦ S∆ = Idp
−−−→
. (∆0 ) est l’image de (∆) par la translation du vecteur H1 H2 : (∆0 ) = t −
−−−→ (∆)
H H 1 2

Théorème : Décomposition d’une translation


Soit t − →

u une translation de vecteur non nul u .

Pour toute droite (∆) de vecteur normal → −
u , il existe une droite (∆0 ) et une seule telle que :
u = S∆0 ◦ S∆ avec :
t−



 (∆)//(∆0 )



u est normal à (∆)

(∆0 ) = t 1 −
u (∆)



2

Cours de Mathématiques en Terminale C 89 Premier Trimestre 2020-2021


ISOMÉTRIES DU PLAN

8.10.2 Cas où les axes (∆) et (∆0 ) sont sécants


Considérons deux droites (∆) et (∆0 ) telles que (∆)∩(∆0 ) = {Ω}. M est un point quelconque
du plan, M1 = S∆ (M ) et M 0 = S∆0 (M1 ). I et J sont des milieux respectifs des segments [M M1 ]
et [M1 M 0 ] .

S∆0 ◦ S∆ (Ω) = S∆0 [S∆ (Ω)] = S∆0 (Ω) = Ω


Ω est donc l’unique point invariant.

S∆ et S∆0 étant des isométries, on : ΩM = ΩM1 et ΩM1 = ΩM 0 .


Donc
ΩM = ΩM 0

−−→ −−−→ −−→ −−−→ −−−→ −−−→


( ΩM , ΩM 0 ) = ( ΩM , ΩM1 ) + ( ΩM1 , ΩM 0 )
−−→ −−−→ −−−→ −−→
= 2( ΩI , ΩM1 + 2( ΩM1 , ΩJ )
−−→ −−→
= 2( ΩI , ΩJ )
−−→ −−−→
( ΩM , ΩM 0 ) = 2(∆, ∆0 ) [2π]
 
Donc, S∆0 ◦ S∆ = Rot Ω; 2(∆, ∆0 )

Propriété
La composée S∆0 ◦ S∆ de deux symétries orthogonales d’axes sécants en Ω est la rotation
de centre Ω et d’angle θ = 2(∆, ∆0 ).

Cas particulier

Si (∆) et (∆0 ) sont perpendiculaires , alors 2(∆, ∆0 ) = π [2π] et S∆0 ◦ S∆ est la symétrie
centrale de centre Ω.
S∆0 ◦ S∆ = R(Ω; π) = SΩ

Cours de Mathématiques en Terminale C 90 Premier Trimestre 2020-2021


ISOMÉTRIES DU PLAN

Théorème : Décomposition d’une rotation


Soit r = R(Ω; θ) une rotation de centre Ω et d’angle de mesure θ. 
(∆) ∩ (∆0 ) = {Ω}

0
Pour toute droite (∆), il existe une droite (∆ ) telle que r = S∆0 ◦ S∆ et
(∆, ∆0 ) = θ [2π]

2

Exercice 1
ABCD est un carré de sens direct et de centre O. Identifier et caractériser les transformations
ponctuelles suivantes :
f1 = SDC ◦ SAB ; f2 = SAC ◦ SAB ; f3 = SDC ◦ SAC ; f4 = SBD ◦ SAC .

Exercice 2
Soit ABC un triangle équilatéral et A0 , B 0 , C 0 les milieux respectifs de [BC], [CA], [AB].
1. Quelle est la nature de la transformation
g = SBC ◦ SB 0 C 0
2. Déterminer la droite (∆) telle que :
SAA0 ◦ S∆ = t −
−→
BC

Solution 1

• f1 = SDC ◦ SAB
(DC)//(AB) : f1 est donc une translation.
f1 = SDC ◦ SAB = t2 −−→ = t −−→
AD 2 BC

• f2 = SAC ◦ SAB
(AC) ∩(AB) = {A}, f2 est donc une rotation de centre A.
f2 = R A; 2(AB, AC) = R(A; 2 × π4 ) = R(A; π2 )

• f3 = SDC ◦ SAC
(DC) ∩ (AC) = {C},f3 est donc une rotation de centre C.
f3 = SDC ◦ SAC = R C; 2(AC, DC)
= R(C; 2 × (− π4 )) = R(C; − π2 )

• f4 = SBD ◦ SAC
(BD) ∩ (AC) = {O}, f4 est donc une rotation de centre O.

Cours de Mathématiques en Terminale C 91 Premier Trimestre 2020-2021


ISOMÉTRIES DU PLAN

 
f4 = R O; 2(AC, BD) = R(O; 2 × π2 ) = R(O; π) = SO .
f4 est donc une symétrie centrale de centre O.

Solution 2

1. nature de la transformation g = SBC ◦ SB 0 C 0 .


(BC)//(B 0 C 0 ), g est donc une translation.
2. Déterminons la droite (∆) telle que :
SAA0 ◦ S∆ = t −
−→
BC
 
(AA0 )//(∆) (AA0 )//(∆)

(AA0 ) = t 1 −−→ (∆) (∆) = t −−→ (AA0 )
2 BC − 12 BC

(∆) est la droite passant par B et parallèle à (AA0 ).

8.11 Composée de deux rotations


8.11.1 De même centre
Soit r1 et r2 deux rotations de centre Ω et d’angles respectifs θ1 et θ2 .
r2 ◦ r1 est la rotation de centre Ω et d’angle θ1 + θ2 .
r2 (Ω, θ2 ) ◦ r1 (Ω, θ1 ) = r(Ω, θ1 + θ2 )

Cas particuliers
. Si θ1 + θ2 = 0 [2π], alors r2 ◦ r1 est l’application identité : r2 ◦ r1 = Idp
. Si θ1 + θ2 = π [2π], alors r2 ◦ r1 est la symétrie de centrale de centre Ω.

8.11.2 De centre distincts


Soit Ω1 et Ω2 les centres respectifs des rotations r1 et r2 .
r2 (Ω2 , θ2 ) ◦ r1 (Ω1 , θ1 ) = r(Ω, θ1 + θ2 )
où Ω est un point à déterminer.

Comment Déterminer le centre Ω ?


. Première méthode :
Soit A et B les points du plan tels que
r2 ◦ r1 (A) = A0 et r2 ◦ r1 (B) = B 0 , avec (θ1 + θ2 , 0). Le centre Ω de r2 ◦ r1 est le point de

Cours de Mathématiques en Terminale C 92 Premier Trimestre 2020-2021


ISOMÉTRIES DU PLAN

concours des médiatrices des segments [AA0 ] et [BB 0 ].

. Deuxième méthode :
• On décompose la rotation r2 (Ω2 , θ2 ) en deux symétries orthogonales telle que :
θ2
r2 (Ω2 , θ2 ) = S∆0 ◦ S(Ω1 Ω2 ) et (Ω1 Ω2 , ∆0 ) =
2
• On décompose la rotation r1 (Ω1 , θ1 ) en deux symétries orthogonales telle que :
θ1
r1 (Ω1 , θ1 ) = S(Ω1 Ω2 ) ◦ S∆ et (∆, Ω1 Ω2 ) =
2
On a :
r2 (Ω2 , θ2 ) ◦ r1 (Ω1 , θ1 ) = S∆0 ◦ S(Ω1 Ω2 ) ◦ S(Ω1 Ω2 ) ◦S∆
| {z }
Idp
r2 (Ω2 , θ2 ) ◦ r1 (Ω1 , θ1 ) = S∆0 ◦ S∆

Le centre Ω de la rotation r2 ◦ r1 est le point de concours des droites (∆) et (∆0 ) :


{Ω} = (∆) ∩ (∆0 )

Propriété
Si θ1 + θ2 = 0 , alors r2 ◦ r1 est une translation dont le vecteur a pour origine le centre Ω1
de r1 et a pour extrémité l’image de Ω1 par r2 ◦ r1 .

Remarque
La composée de deux rotations n’est pas commutative : r2 ◦ r1 , r1 ◦ r2 .

8.12 Composée d’une translation et d’une rotation


Soit t − →

u une translation de vecteur u et r(A, θ) une rotation de centre A et d’angle θ , 0.

On pose : f = t − u ◦ r(A, θ)

• On 
décompose t − → u = S∆0 ◦ SD avec
u en deux symétries orthogonales : t −





(∆0 )//(D)
(∆0 ) = t 1 −
→ (D)
2 u
(D) passe par A et a pour vecteur normal → −


u

• On décompose r(A, θ) en deux symétries orthogonales : r(A, θ) = SD ◦ S∆ avec


(D) ∩ (∆) = {A}

θ
(∆, D) = [2π]

2
Donc,

u ◦ r(A, θ)
f = t−

= S∆0 ◦ SD ◦ SD ◦S∆
| {z }
Idp
= S∆0 ◦ S∆

{Ω} = (∆) ∩ (∆0 )

Cours de Mathématiques en Terminale C 93 Premier Trimestre 2020-2021


ISOMÉTRIES DU PLAN

Propriété
La composée d’une translation t −
u et d’une rotation r(A, θ) est une rotation de centre Ω et

d’angle θ.
u ◦ r(A, θ) = r(Ω, θ)
f = t−

Remarque

u ◦ r(A, θ) , r(A, θ) ◦ t −
En générale, cette composée n’est pas commutative. t −
→ →
u

Exercice
ABC est un triangle équilatéral de sens direct et A0 milieu de [BC]. Q est le point d’in-
tersection de La droite (AB) avec celle passant par C et parallèle à (AA0 ). P est le point
d’intersection de La droite (AC) avec celle passant par B et parallèle à (AA0 ).
Déterminer les applications suivantes :
−→ ◦ r(A, π )
a) f = t −
BC π 3
b) g = r(A, 3 ) ◦ t −
−→
BC

Solution

−→ ◦ r(A, π )
a) f = t −
BC 3

• t−
−→ = S∆0 ◦ SD avec
BC 


 (∆0 )//(D)

(∆0 ) = t −−→ (D)

1

2 BC

 (D) passe par A et a pour vecteur normal
− −→



BC

Donc (D) ⊥ (BC) ⇒ (D) = (AA0 ).


(∆0 ) = t 1 −
−→ (AA0 ) ⇒ (∆0 ) = (CQ)
BC
2

−→ = S(CQ) ◦ S(AA0 )
t−
BC

• r(A, π3 ) = SD ◦ S∆ avec
 
(D) ∩ (∆) = {A} (AA0 ) ∩ (∆) = {A}
π ⇒ π
(∆, D) = [2π] (∆, AA0 ) = [2π]
6 6

Cours de Mathématiques en Terminale C 94 Premier Trimestre 2020-2021


ISOMÉTRIES DU PLAN

(∆) = (AB)
π
r(A, ) = S(AA0 ) ◦ S(AB)
3
f = S(CQ) ◦ S(AA0 ) ◦ S(AA0 ) ◦S(AB) = S(CQ) ◦ S(AB)
| {z }
Idp

(CQ) ∩ (AB) = {Q}


f = r(Q, π3 )

b) g = r(A, π3 ) ◦ t −
−→
BC
• t−
−→ = SD ◦ S∆0 avec
BC 
(D)//(∆0 )



(D) = t −−→ (∆0 )

1

2 BC

 (D) passe par A et a pour vecteur normal
− −→



BC

(D) = (AA0 )

(∆0 ) = t− 1 −
−→ (AA0 ) ⇒ (∆0 ) = (BP )
BC
2

−→ = S(AA0 ) ◦ S(BP )
t−
BC

• r(A, π3 ) = S∆ ◦ SD avec
 
(∆) ∩ (D) = {A} (∆) ∩ (AA0 ) = {A}
π ⇒ π
(D, ∆) = [2π] (AA0 , ∆) = [2π]
6 6
(∆) = (AC)
π
r(A, ) = S(AC) ◦ S(AA0 )
3
g = S(AC) ◦ S(AA0 ) ◦ S(AA0 ) ◦S(BP )
| {z }
Idp
= S(AC) ◦ S(BP )
(AC) ∩ (BP ) = {P }

f = r(P, π3 )

8.12.1 Composée d’une symétrie orthogonale et d’une translation


Soit t − →

u une translation de vecteur u et S(∆) une symétrie orthogonale d’axe (∆).

u ◦ S(∆)
On pose : f = t −

. Premier cas :
Si →

u est un vecteur normal à (∆), alors
0
u ◦ S(∆) est une symétrie orthogonale d’axe (∆ ) parallèle à (∆).
f = t−

u = S∆0 ◦ S∆ avec
t−

Cours de Mathématiques en Terminale C 95 Premier Trimestre 2020-2021


ISOMÉTRIES DU PLAN


(∆)//(∆0 )
(∆0 ) = t 1 −
→ (∆)
2 u
u ◦ S(∆) = S∆0 ◦ S∆ ◦ S(∆) = S∆0
On a : f = t −

. Deuxième cas :
Si →

u est un vecteur directeur de (∆), alors


f = t−
→u ◦ S(∆) = S(∆) ◦ t −
→u est une symétrie glissée d’axe (∆) et de vecteur u . On note :


f = G ((∆), u ) . Troisième cas :
Si →

u n’est ni un vecteur normal, ni un vecteur directeur de (∆), alors on décompose le vecteur


u tel que : →−
u =− u→ −

1 + u2

f = S(∆) ◦ t −
u = S(∆) ◦ t( −
→ u→ −

1 + u2 )

= S(∆) ◦ t −
u→
1
◦t −
u→
2
| {z }
S(∆0 )

= S(∆0 ) ◦ t −
u→
2

f = S(∆0 ) ◦ t −
u→
2
où −
u→ 0
2 est un vecteur directeur de (∆ )
f est donc une symétrie glissée d’axe (∆0 ) et de vecteur directeur −
u→
2.

8.12.2 Composée d’une rotation et une symétrie orthogonale


Soit r(Ω, θ) une rotation de centre Ω et d’angle θ et S(∆) une symétrie orthogonale d’axe
(∆).
On pose : f = r(Ω, θ) ◦ S(∆)
. Premier cas :
Si Ω ∈ (∆), alors f = r(Ω, θ) ◦ S(∆) est une symétrie orthogonale.
En effet,

f = r(Ω, θ) ◦ S(∆) = S(∆0 ) ◦ S(∆) ◦ S(∆)


= S(∆0 )

(∆) ∩ (∆0 ) = {Ω}

avec r(Ω, θ) : θ
(∆, ∆0 ) =
 [2π]
2
. Deuxième cas :
Si Ω
cancel∈ (∆), alors f = r(Ω, θ) ◦ S(∆) est une symétrie glissée

Exercice 1
ABCD est un carré de sens direct et de centre I. H et K sont les milieux respectifs des
segments [AD] et [DC].

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ISOMÉTRIES DU PLAN

Identifier et caractériser les transformations suivantes : f1 = S(HK) ◦ t −


−→ ; f2 = t −−→ ◦ S(AB) ;
AC AC
f3 = S(HK) ◦ t − → ; f4 = t −−→ ◦ S(AB)
ID HK

Exercice 2
ABCD est un carré de sens direct et de centre O. I, J, K et L sont les milieux respectifs
des côtés [AB], [BC], [CD] et [DA]. Donner la nature puis caractériser les applications :
f = r(A, π2 ) ◦ S(AC) et g = r(O, π2 ) ◦ S(BC)

Solution 1

a) f1 = S(HK) ◦ t −
−→
AC
−−→
AC est un vecteur directeur de la droite (HK). On en déduit que f1 est la symétrie glissée
−−→
d’axe (HK) et de vecteur AC .
−→ ◦ S(AB)
b) f2 = t −
AC

−→ ◦ S(AB) = t −−→ −−→ ◦ S(AB)


f2 = t −
AC ( AB + AD )
−→ ◦ t −−→ ◦ S(AB)
= t−
AB |AD {z }
S∆
−→ ◦ S∆
= t−
AB
−−→
Car le vecteur AD est normal à (AB).
t−−→ ◦ S(AB) = S∆ ⇒ t− −→ = S∆ ◦ S(AB)
AD AD
avec ∆ = t 1 AD (AB) = (IH)
−−

2

−→ ◦ S(IH)
f2 = t −
AB

−−→
f2 est donc la symétrie glissée de vecteur AB et d’axe (IH).

c) f3 = S(HK) ◦ t −→
ID
−→
f3 est une symétrie orthogonale car, ID est normal à (HK).
f3 = S(HK) ◦ t −→ = S(HK) ◦ (S(HK) ◦ S∆ ) = S∆
ID

Cours de Mathématiques en Terminale C 97 Premier Trimestre 2020-2021


ISOMÉTRIES DU PLAN


(∆)//(HK)
avec
(∆) = t −→ (HK) = (AC)
− 12 ID

f3 = S(AC)

f3 est donc une symétrie orthogonale d’axe (AC).

d) f4 = t −−→ ◦ S(AB)
HK

f4 = t −−→ ◦ S(AB) = t −−→ −−→ ◦ S(AB)


HK ( HD + DK )
= t−−→ ◦ t −−→ ◦ S(AB)
DK HD
= t−−→ ◦ t −−→ ◦ S(AB)
DK |AH {z }
S(∆ )

= t−−→ ◦ S(∆)
DK
−−→
Car AH est normal à (AB).
t−−→ ◦ S(AB) = S(∆) ⇒ t− −→ = S(∆) ◦ S(AB)
AH  AH
(∆)//(AB)
avec
(∆) = t 1 −−→ (AB)
2 AH
(∆) est donc la médiatrice de [AH].

f4 = t −−→ ◦ S(∆)
DK

−−→
f4 est donc une symétrie glissée de vecteur DK et d’axe (∆) la médiatrice du segment [AH].

Solution 2

a) f = r(A, π2 ) ◦ S(AC)
A ∈ (AC), f est donc une symétrie orthogonale.
f = S(AD) ◦ S(AC) ◦ S(AC) = S(AD)

Cours de Mathématiques en Terminale C 98 Premier Trimestre 2020-2021


ISOMÉTRIES DU PLAN

f = S(AD)

b)g = r(O, π2 ) ◦ S(BC)


O <, g est donc une symétrie glissée.
r(O, π2 ) = S(OD) ◦ S(OK)
g = S(OD) ◦ S(OK) ◦ S(BC)
= S(OD) ◦ t2 −
−→
JO
car (OK)//(BC)
−−→ −−→ −−→
= S(OD) ◦ t −−→ , or CD = CO + OD
CD
= S(OD) ◦ t −
−→ ◦t −−→
CO OD
| {z }
S(∆ )
−−→
g = S(∆) ◦ t −
−→
CO
car CO est normal à (OD)
S(OD) ◦ t −
−→ = S(∆)
CO
⇒ −→ = S(CO) ◦ S(∆)
t−
CO

(∆)//(OD)
avec 
(∆) = t 1 −
−→ (OD) = (JK)
2 CO
D’où
g = S(JK) ◦ t −−→
OD
−−→
g est donc une symétrie glissée d’axe (JK) et de vecteur OD .

8.13 Étude d’une symétrie glissée


8.13.1 Définition
Soit (∆) est droite de vecteur directeur →−
u.
On appelle symétrie glissée d’axe (∆) et de vecteur →

u la composée commutative d’une symétrie
orthogonale d’axe (∆) et la translation de vecteur →

u.
On note :
f = S(∆) ◦ t − →

→ u ◦ S(∆) = G((∆), u ).
u = t−

8.13.2 Éléments caractéristiques


Une symétrie glissée f est caractérisée par son axe et son vecteur.

Vecteur de la translation
Si f est une symétrie glissée, alors f ◦ f = t2 −

u

Axe de la symétrie

f = S(∆) ◦ t −

u
f ◦ t− −
u = S(∆) ◦ t −
→ u ◦ t− −
→ →
u
= S(∆)
D’où S(∆) = f ◦ t− −

u

−−−→0 →


(∆) : M ∈ P / det( M M ; u ) = 0

Cours de Mathématiques en Terminale C 99 Premier Trimestre 2020-2021


ISOMÉTRIES DU PLAN

8.13.3 Réciproque d’une symétrie glissée


La réciproque d’une symétrie glissée d’axe (∆) et de vecteur →

u est une symétrie glissée
d’axe (∆) et de vecteur − →

u.
G ((∆); →

u ) = G ((∆); − →−
−1
u)

Propriétés
Soit f une symétrie glissée définie par : f = S(D ) ◦ t −
u = t−
→ u ◦ S(D ) .


− →

. Si u , O , alors f n’a pas des points invariants.
. Invf = {}.
. Si S(D ) (M ) = f ◦ t− − 0 0
u (M ) = M , alors (D ) est la médiatrice du segment [M M ].

. Si f (A) = A0 et f (B) = B 0 , alors f est une symétrie glissée d’axe (D ) passant par les milieux
1 −−→
des segments [AA0 ] et [BB 0 ] et de vecteur → −
u tel que →−
u = AC avec f ◦ f (A) = C ; C , A.
2

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