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LES VECTEURS

I. Translation
Exemple :
B
80m Une translation est un glissement :
A- avec une direction donnée :
câble du téléphérique, la droite (AB),
- avec un sens donné :
T’ le téléphérique monte de A vers B,
- avec une longueur donnée :
T
80m, longueur AB

On dit que : Le téléphérique T’ est l’image du téléphérique T par la translation qui

transforme A en B.

Définition :
Soit P et P’ deux points distincts du plan.
On appelle translation qui envoie P sur P’ la transformation dont l’image F’ d’une
figure F est obtenue en faisant glisser la figure F :
- selon la direction de la droite (PP’), P
- dans le sens de P vers P’,
- d’une longueur égale à PP’. F P’

F’

Soit t la translation qui transforme A en A’.

Construire l’image B’C’D’E’ du trapèze BCDE par la translation t.
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II. Vecteurs
1. Définition :

Définition :
Soit tla translation qui envoie A sur A’, B sur B’ et C sur C’.
Les couples de points (A ; A’), (B ; B’) et (C ; C’) définissent un vecteur
caractérisé par :
- une direction : celle de la droite (AA’),
- un sens : de A vers A’,
- une longueur : la longueur AA’.

On note 𝑢 ⃗ ce vecteur et on écrit : 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .

⃗ =𝐴𝐴′
On dit que𝐴𝐴′ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ est un représentant de𝑢 ⃗.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐵′et𝐶𝐶′⃗⃗⃗⃗⃗⃗ sont également des représentants de𝑢 ⃗.
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Remarque :La longueur d’un vecteur est aussi appelée la norme du vecteur.

« vecteur » vient du latin « vehere » (conduire, transporter)

⃗⃗⃗⃗⃗ en 1920.
Le mot a été introduit en 1925 et la notation 𝐴𝐵
A l’origine des vecteurs, un italien, Giusto Bellavitis (1803-1880) qui les désignait
comme segments équipollents.

2. Égalité de vecteurs

Définition :
⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐶𝐷
Les vecteurs 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ sont égaux lorsqu’ils ont même direction, même sens et
même longueur.

On note ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 =𝐶𝐷⃗⃗⃗⃗⃗ .

Exemple :
Ci-dessous, on peut poser : 𝑢 ⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 =𝐶𝐷⃗⃗⃗⃗⃗ .
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵et𝐶𝐷⃗⃗⃗⃗⃗ sont des représentants du vecteur𝑢 ⃗.

Propriété du parallélogramme :
Soit A, B, C et D quatre points deux à deux distincts.
⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐶𝐷
Dire que les vecteurs 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ sont égaux revient à dire que le quadrilatère ABDC
est un parallélogramme, éventuellement aplati.
B D D
B C
A
A C

Démonstration :
- Si ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 =𝐶𝐷⃗⃗⃗⃗⃗ , la translation de vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 transforme le point C en D. Les segments
[AB] et [CD] ont donc même longueur et même direction.
Le quadrilatère non croisé ABDC est donc un parallélogramme éventuellement
aplati.
- Réciproquement :Les côtés opposés d’un parallélogramme sont parallèles et de
même longueurdonc les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵et𝐶𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗ , définis à l’aide des segments [AB] et
[CD] d’un parallélogramme ABDC, sont égaux.
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A partir du parallélogramme ABCD, construire les points E, F, G et H tels que :

⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐸 𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ A B
𝐶𝐹=𝐷𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐺 =𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐵𝐶
𝐻𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ D C

A B
G

D
F
C
E

Propriété du milieu :
Dire que B est le milieu du segment [AC] revient à dire
⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐵𝐶
que 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ sont égaux.

3. Vecteur nul

Définition :
Un vecteur 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ est nul lorsque les points A et B sont confondus.
On note : ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵=0 ⃗.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =0
Remarque :Pour tout point M, on a : 𝑀𝑀 ⃗.

4. Vecteurs opposés

Il ne faut pas confondre sens et direction !

Une droite définit une direction, ci-dessous la direction de la droite (AB).
Cependant une direction possède deux sens, ici de « A vers B » ou de « B vers
A ».
B
A

Définition :
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Deux vecteurs sont opposés lorsqu’ils ont la même direction, la même longueur
et qu’ils sont de sens contraire.

⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐵𝐴
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ sont des vecteurs opposés.
On note 𝐵𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗

III. Somme de vecteurs

1. Définition

Exemple :

Soit t1 la translation de vecteur 𝑢

⃗
et t2 est la translation de vecteur𝑣 .

Appliquer la translation t1puis la translation t2 :

t1t2
M M1M2
revient à appliquer la translation t de vecteur𝑤 ⃗⃗ :
t
M M2

Propriété :
La composée (ou l’enchaînement) de deux translations est une translation.

Définition :
𝑢
⃗ et 𝑣 sont deux vecteurs quelconques.
On appelle sommedes vecteurs 𝑢 ⃗ et𝑣 , notée𝑢
⃗ +𝑣 , le vecteur𝑤
⃗⃗ associé à la
translation composée des translations de vecteurs𝑢 ⃗ et𝑣 .

2. Une relation fondamentale

La relation de Chasles :
Pour tous points A, B et C du plan, on a : ⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 𝐴𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 .

Remarque :
Dans le triangle ABC, on a également les relations : ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵= 𝐴𝐶⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 = 𝐵𝐴 +𝐴𝐶 .⃗⃗⃗⃗⃗
 6 sur 18

Michel Chasles (Fr, 1793-1880) : La relation n’est pas de lui, mais nommée ainsi en
hommage à ses travaux sur les vecteurs.
Homme naïf, on raconte qu’il fut ruiné en achetant de fausses lettres (Jeanne d’arc à
sa mère, Vercingétorix à César,…) !

Simplifier les écritures :

a) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑀+ 𝑀𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ b) 𝑀𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑀c) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃+𝐾𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ +𝑁𝐾 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑁𝑀
d) 𝑀𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ e) 𝑀𝑂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑃𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗ f) 𝐾𝑁
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ –𝑂𝑁
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂𝐾
⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑀𝑁
a)𝐴𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ b)𝑀𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑀c)𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ +𝐾𝑂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ +𝑁𝐾
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑁 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑀 + 𝑀𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐾𝑂 + ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 + 𝑁𝐾
= ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃= 𝐾𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ +𝑁𝐾 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐾𝑃
= 𝑁𝐾 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑁𝑃⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑁𝑀
d)𝑀𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ e)𝑀𝑂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑃𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ f) 𝐾𝑁⃗⃗⃗⃗⃗⃗ –𝑂𝑁⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂𝐾⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑀𝑂
= 𝑀𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑃𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =𝐾𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑁𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ +𝑂𝐾 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
=0 ⃗ = 𝑀𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑃𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐾𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂𝐾⃗⃗⃗⃗⃗⃗
= 𝑀𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0 ⃗ = 𝐾𝐾 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0⃗

3. Conséquence :

Propriété caractéristique du parallélogramme :

⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
Dire queABCD est un parallélogramme revient à dire que 𝐴𝐶 𝐴𝐵 +𝐴𝐷⃗⃗⃗⃗⃗ ,
B C

A D

Démonstration :
⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
D’après la relation de Chasles, l’égalité𝐴𝐶 𝐴𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷peut s’écrire :
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 + 𝐷𝐶 = 𝐴𝐵 + 𝐴𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
Soit𝐷𝐶⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵,
soit encore : ABCD est un parallélogramme.
4. Différence de deux vecteurs

Définition :
𝑢
⃗ et 𝑣 sont deux vecteurs quelconques.
On appelle différencedu vecteur 𝑢 ⃗ –𝑣 , tel
⃗ avec le vecteur𝑣 , le vecteur noté 𝑢
que : 𝑢 ⃗ –𝑣 = 𝑢
⃗ + (–𝑣 ).
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Soit un triangle ABC.

Construire le point F tel que ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐹 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶
B A

On construit à partir de A (origine de𝐴𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) le vecteur𝐵𝐴

⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ en mettant « bout à
⃗⃗⃗⃗⃗ et𝐵𝐶
bout » les vecteurs 𝐵𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ .
On a ainsi construit un vecteur 𝐴𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗ et donc le point F.

IV. Produit d’un vecteur par un réel

1. Définition

Exemple :
Soit 𝑢⃗ un vecteur du plan.
Appliquer 5 fois la translation de vecteur 𝑢
⃗
revient à appliquer la translation de vecteur
𝑤
⃗⃗ = 𝑢
⃗ +𝑢⃗ +𝑢⃗ +𝑢
⃗ +𝑢 ⃗ = 5𝑢
⃗
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Remarques :
- Les vecteurs 5𝑢
⃗ et 𝑢
⃗ ont la même direction et le même sens.
- La norme du vecteur 5𝑢 ⃗ est égale à 5 fois la norme du vecteur𝑢
⃗.

Définition :
𝑢
⃗ est un vecteur quelconque différent de 0 ⃗ et k un nombre réel non nul.
On appelle produitdu vecteur 𝑢 ⃗ par le réel k, le vecteur noté k𝑢
⃗ :
- de même direction que𝑢 ⃗,
- de même sens que 𝑢 ⃗ si k> 0 et de sens contraire si k<0,
- de norme égale à : k fois la norme de 𝑢 ⃗ si k >0,
–k fois norme de 𝑢 ⃗ si k < 0.
k>0: k <0 :
𝑢
⃗ ⃗
k𝑢 ⃗
k𝑢

Remarque :
Si 𝑢 ⃗ ou k =0 alors k𝑢
⃗ =0 ⃗.
⃗ =0
𝑢
⃗ ⃗
1,5𝑢
Exemples : −3𝑢
⃗

Les vecteurs 𝑢 ⃗ , 1,5𝑢

⃗ et−3𝑢
⃗ ont la même direction.
𝑢
⃗ et1,5𝑢
⃗ sont de même sens.
𝑢
⃗ et −3𝑢⃗ sont de sens contraire.
La norme du vecteur 1,5𝑢 ⃗ est égale à 1,5 fois la norme de 𝑢
⃗.
La norme du vecteur −3𝑢 ⃗ est égale à 3 fois la norme de 𝑢⃗.

2. Construction

Méthode : Représenter un vecteur défini comme produit et somme de vecteurs

1) Soit deux vecteurs 𝑢

⃗ et𝑣 .
Représenter les vecteurs suivants :
C
2𝑢 ⃗ – 𝑣.
⃗ , −𝑣 , 2𝑢 B

2) Soit trois points A, B et C. A

Représenter le vecteur 𝐵𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ – 3𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ .

1)
 9 sur 18

Pour représenter le vecteur 2𝑢⃗ , on place bout à bout deux vecteurs𝑢 ⃗.

Pour représenter le vecteur –𝑣 , on représente un vecteur de même direction et
même longueur que 𝑣 mais de sens opposé.
Pour représenter le vecteur 2𝑢⃗ – 𝑣 ou 2𝑢⃗ + (–𝑣 ), on place bout à bout lesvecteurs
2𝑢⃗ et –𝑣 .
Dans « le chemin » de vecteurs ainsi construit, le vecteur 2𝑢 ⃗ –𝑣 a pour origine
l’origine du vecteur 2𝑢
⃗ et pour extrémité, l’extrémité du vecteur –𝑣 .
On obtiendrait le même résultat en commençant par placer le vecteur –𝑣 et
ensuite le vecteur 2𝑢⃗.

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 C
2) B

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 –3𝐴𝐶 A
⃗⃗⃗⃗⃗
–3𝐴𝐶

Pour représenter le vecteur𝐵𝐶⃗⃗⃗⃗⃗ – 3𝐴𝐶

⃗⃗⃗⃗⃗ ou𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ + (–3𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ ), on place bout à bout
⃗⃗⃗⃗⃗ et–3𝐴𝐶
lesvecteurs𝐵𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ .

𝑢
⃗ 𝑣
1) Soit deux vecteurs 𝑢⃗ et 𝑣 et un point O du plan.
⃗⃗⃗⃗⃗ = 3𝑢
Construire le point A tel que 𝑂𝐴 ⃗ –𝑣 . O
B
2) Soit trois points A, B, C du plan.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = –𝐴𝐵
Construire le point M tel que 𝐴𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 3𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ .
C
A

1)
 10 sur 18

Pour représenter le vecteur 𝑂𝐴⃗⃗⃗⃗⃗ = 3𝑢

⃗ –𝑣 , on place bout à bout à partir du point O
les vecteurs 3𝑢⃗ et–𝑣 .
Le point A se trouve à l’extrémité du vecteur –𝑣 dans « le chemin » de vecteurs
ainsi construit.

2)
B

C
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑀 = –⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵+ 3𝐴𝐶 A

M ⃗⃗⃗⃗⃗
–𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗
3𝐴𝐶

Pour représenter le vecteur𝐴𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = –𝐴𝐵

⃗⃗⃗⃗⃗ + 3𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ ,on place bout à bout à partir de A
⃗⃗⃗⃗⃗ et3𝐴𝐶
les vecteurs–𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ .
Le point M se trouve à l’extrémité du vecteur3𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ dans « le chemin » de vecteurs
ainsi construit.

⃗ en fonction des vecteurs 𝑎et 𝑏⃗.

Par lecture graphique, exprimer le vecteur 𝑢

𝑢
⃗
𝑏⃗
𝑎
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On construit « un chemin » de vecteurs 𝑎 et 𝑏⃗ mis bout à bout reliant l’origine et

l’extrémité du vecteur𝑢
⃗.
On compte ainsi le nombre de vecteurs 𝑎 et 𝑏⃗ formant « le chemin ».
⃗ = 3𝑎 + 3𝑏⃗.
𝑢

V. Notion de colinéarité
1. Définition

Définition :
Deux vecteurs non nuls 𝑢 ⃗ et 𝑣 sont colinéaires signifie qu’ils ont même direction
c’est à dire qu’il existe un nombre réel k tel que 𝑢
⃗ = k𝑣 .

Remarque :
Le vecteur nul est colinéaire à tout vecteur du plan.

Exemple :
𝑣 = −3𝑢
⃗
𝑢
⃗
𝑣 = −3𝑢 ⃗
𝑢
⃗ et𝑣 sont colinéaires.

On donne 𝑢 ⃗ un vecteur du plan. Soit un vecteur 𝑣 tel que –4𝑢

⃗ + 3𝑣 = 0 .
Démontrer que les vecteurs 𝑢 ⃗ et 𝑣 sont colinéaires.
–4𝑢 ⃗
⃗ + 3𝑣 = 0
–4𝑢 ⃗ = –3𝑣
4
𝑢
⃗ =𝑣
3
4
Il existe un nombre réel k = tel que 𝑣 = k𝑢 ⃗.
3
Donc 𝑢 ⃗ et 𝑣 sont donc colinéaires.

2. Applications

Propriétés :
1) A, B, C et D étant quatre points deux à deux distincts du plan.
⃗⃗⃗⃗⃗
Dire que les droites (AB) et (CD) sont parallèles revient à dire que les vecteurs 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ sont colinéaires.
et 𝐶𝐷
 12 sur 18
2) Dire que les points distincts A, B et C sont alignés revient à dire que les
vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ sont colinéaires.
𝐴𝐵 et 𝐴𝐶

3. Transformations et vecteurs

Propriétés :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =−𝐴𝐵
1) Si une symétrie centrale transforme A en A’ et B en B’ alors :𝐴′𝐵′ ⃗⃗⃗⃗⃗ .
2) Si une homothétie de rapport 𝜆 transforme A en A’ et B en B’ alors :𝐴′𝐵′ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =𝜆𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ .

VI. Repère du plan

Trois points distincts deux à deux O, I et J du plan forment 𝑗 J
unrepère, que l’on peut noter (O, I, J). I
L’origine O et les unités OI et OJ permettent de graduer les O 𝑖
axes (OI) et (OJ).

⃗⃗⃗⃗ et 𝑗 = 𝑂𝐽
Si on pose 𝑖 = 𝑂𝐼 ⃗⃗⃗⃗ , alors ce repère se note également (O, 𝑖, 𝑗).

Définitions :
- On appelle repère du plan tout triplet (O, 𝑖,𝑗) où O est un point et 𝑖et𝑗 sont deux
vecteurs non colinéaires.
- Un repère est dit orthogonalsi 𝑖et𝑗 ont des directions perpendiculaires.
- Un repère est dit orthonormé s’il est orthogonal et si 𝑖et𝑗 sont de norme 1.

Repère Repère Repère

orthogonal orthonormé quelconque
𝑗
𝑗 𝑗

O 𝑖 O 𝑖 O 𝑖

VII. Coordonnées d’un vecteur

Définition :Soit M un point quelconque d’un repère (O,𝑖,𝑗)

et un vecteur 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑢
⃗ tel que :𝑂𝑀 ⃗.
 13 sur 18
⃗ sont les coordonnées du
Les coordonnées du vecteur𝑢
point M.

𝑥
⃗ (x,y) ou 𝑢
On note : 𝑢 ⃗ (𝑦 ).

⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐶𝐷
Déterminer les coordonnées des vecteurs 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐸𝐹
⃗⃗⃗⃗⃗ par lecture graphique :

Pour aller de A vers B, on effectue une translation de 3 carreaux vers la droite (+3) et
une translation de 2 carreaux vers le haut (+2). On trace ainsi un « chemin » de
vecteurs 𝑖 et𝑗 mis bout à bout reliant l’origine et l’extrémité du vecteur𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ .
Ainsi ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 3𝑖 + 2𝑗.
Les coordonnées de 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ sont donc (3).De même, 𝐶𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (−1) et 𝐸𝐹
⃗⃗⃗⃗⃗ = (3).
2 5 2

Propriété :
𝑥𝐴 𝑥𝐵
Soit A et B deux points de coordonnées (𝑦 ) et (𝑦 )dans un repère (O,𝑖,𝑗).
𝐴 𝐵
𝑥𝐵 − 𝑥𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
Le vecteur 𝐴𝐵a pour coordonnées (𝑦 − 𝑦 ).
𝐵 𝐴

Démonstration :
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝑂
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ = –𝑂𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗
−𝑥𝐴
Comme –𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵ont pour coordonnées respectives (−𝑦 )(voir propriété qui suit) et
𝐴
𝑥𝐵 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
(𝑦 )alors 𝐴𝐵 a pour coordonnées( 𝑦 − 𝑦 ).
𝐵 𝐵 𝐴

⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐶𝐷
Retrouver les coordonnées des vecteurs 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐸𝐹
⃗⃗⃗⃗⃗ par calcul avec :
2 5 −1 −2 1 4
A( ), B( ), C( ), D( ), E( ) et F( ).
1 3 −2 3 −4 −2
 14 sur 18

⃗⃗⃗⃗⃗ = (−2 − (−1)) = (−1),

⃗⃗⃗⃗⃗ = (5 − 2) = (3), 𝐶𝐷
𝐴𝐵
3−1 2 3 − (−2) 5
⃗⃗⃗⃗⃗ = ( 4 − 1 ) = (3)
𝐸𝐹
−2 − (−4) 2

Propriétés :
𝑥 𝑥′
Soit 𝑢
⃗ et 𝑣 deux vecteurs de coordonnées (𝑦 ) et ( )dans un repère
𝑦′
(O,𝑖,𝑗) et un réel k.
-𝑢⃗ = 𝑣 équivaut à x = x’ ety = y’
𝑥 + 𝑥′
- Le vecteur𝑢⃗ + 𝑣 a pour coordonnées (𝑦 + 𝑦′)
𝑘𝑥
- Le vecteurk𝑢⃗apour coordonnées (𝑘𝑦)

Remarque :
𝑥 −𝑥
⃗ a pour coordonnées (𝑦) alors –𝑢
Si𝑢 ⃗ a pour coordonnées(−𝑦 ).

En prenant les données de la méthode précédente, calculer les coordonnées des

⃗⃗⃗⃗⃗ , 4𝐶𝐷
vecteurs 3𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ et 3𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ – 4𝐶𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ .

⃗⃗⃗⃗⃗ = (3) , 𝐶𝐷
On a : 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (−1) et 𝐸𝐹
⃗⃗⃗⃗⃗ = (3)
2 5 2

⃗⃗⃗⃗⃗ = (3 × 3) = (9), 4𝐶𝐷

3𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (4 × (−1)) = (−4)
3×2 6 4×5 20
⃗⃗⃗⃗⃗ = (9 − (−4)) = ( 13 )
⃗⃗⃗⃗⃗ – 4𝐶𝐷
3𝐴𝐵
6 − 20 −14

1 −4 1
Dans un repère, soit les points A( ), B( ), C( ).
2 3 −2
Déterminer les coordonnées du point D tel que ABCD soit un parallélogramme.

ABCD est un parallélogramme si et seulement si𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐷𝐶

⃗⃗⃗⃗⃗ .
⃗⃗⃗⃗⃗ (−4 − 1) = (−5) et 𝐷𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ ( 1 − 𝑥 𝐷
On a : 𝐴𝐵 )
3−2 1 −2 − 𝑦𝐷
Donc 1 − 𝑥𝐷 = −5 et −2 − 𝑦𝐷 = 1
Soit 𝑥𝐷 = 6 et 𝑦𝐷 = −3.
 15 sur 18

VIII. Colinéarité de deux vecteurs

1) Critère de colinéarité

𝑥 𝑥′
Propriété :Soit 𝑢
⃗ et 𝑣 deux vecteurs de coordonnées (𝑦) et ( )dans un repère
𝑦′
(O,𝑖,𝑗).Dire que 𝑢
⃗ et 𝑣 sont colinéaires revient à dire que les coordonnées des deux
vecteurs sont proportionnelles soit : xy’ – yx’ = 0.

- Si l’un des vecteurs est nul alors l’équivalence est évidente.

- Supposons maintenant que les vecteurs 𝑢 ⃗ et 𝑣 soient non nuls.
𝑥 𝑥′
Dire que les vecteurs 𝑢⃗ (𝑦 ) et 𝑣 ( )sont colinéaires équivaut à dire qu’il existe un
𝑦′
nombre réel k tel que 𝑢 ⃗ = k𝑣 .
Les coordonnées des vecteurs 𝑢 ⃗ et𝑣 sont donc proportionnelles et le tableau ci-dessous
est un tableau de proportionnalité :
x x’
y y’
Donc : xy’ = yx’ soit encore xy’ – yx’ = 0.
Réciproquement, si xy’ – yx’ = 0.
Le vecteur 𝑣 étant non nul, l’une de ses coordonnées est non nulle. Supposons que
𝑥
x’≠0. Posons alors k = ′ . L’égalité xy’ – yx’ = 0 s’écrit :yx’ = xy’.
𝑥
𝑥𝑦 ′
Soit : 𝑦 = ′ = 𝑘𝑦′.
𝑥
Comme on a déjà 𝑥= 𝑘𝑥′, on en déduit que 𝑢 ⃗ = k𝑣 .

Dans chaque cas, vérifier si les vecteurs 𝑢

⃗ et 𝑣 sont colinéaires.
4 −12 5 15
a) 𝑢
⃗ ( )et 𝑣 ( ) b) 𝑢
⃗ ( ) et 𝑣 ( )
−7 21 −2 −7

a) 4 x 21 – (–7) x (–12) = 84 – 84 = 0.
Les vecteurs𝑢 ⃗ et 𝑣 sont donc colinéaires.

On peut également observer directement que 𝑣 = −3𝑢

⃗.

b) 5 x (–7) – (–2) x (15) = –35 + 30 = –5 ≠ 0.

Les vecteurs𝑢 ⃗ et 𝑣 ne sont donc pas colinéaires.

2) Déterminant de deux vecteurs

 16 sur 18
Définition :
𝑥 𝑥′
Soit 𝑢
⃗ et 𝑣 deux vecteurs de coordonnées (𝑦 ) et ( )dans un repère (O,𝑖,𝑗).
𝑦′
Le nombre xy’ – yx’est appelé déterminant des vecteurs 𝑢⃗ et 𝑣 .
𝑥 𝑥′
On note : 𝑑𝑒𝑡(𝑢⃗ ; 𝑣) = | | = 𝑥𝑦 ′ − 𝑦𝑥′.
𝑦 𝑦′

Propriété :
⃗ et 𝑣 sont colinéaires revient à dire que 𝑑𝑒𝑡(𝑢
Dire que 𝑢 ⃗ ; 𝑣 ) = 0.

Dans chaque cas, vérifier si les vecteurs 𝑢

⃗ et 𝑣 sont colinéaires.
−6 9 4 11
a) 𝑢
⃗ ( ) et 𝑣 ( ) b) 𝑢
⃗ ( ) et 𝑣 ( )
10 −15 9 23

−6 9
a) 𝑑𝑒𝑡(𝑢
⃗ ; 𝑣) = | | = (−6) × (−15) − 10 × 9 = 90 − 90 = 0
10 −15
Les vecteurs𝑢 ⃗ et 𝑣 sont donc colinéaires.

4 11
b)𝑑𝑒𝑡(𝑢
⃗ ; 𝑣) = | | = 4 × 23 − 9 × 11 = 92 − 99 = −7 ≠ 0
9 23
Les vecteurs𝑢⃗ et 𝑣 ne sont donc pas colinéaires.

On considère (O,𝑖,𝑗) un repère du plan.

−1 3 −2 6 5
Soit A( ), B( ), C( ), D( ) et E( ).
1 2 −3 −1 0
1) Démontrer que les droites (AB) et (CD) sont parallèles.
2) Démontrer que les points E, B et D sont alignés.

3 − (−1)
⃗⃗⃗⃗⃗ = (
1) 𝐴𝐵
4 ⃗⃗⃗⃗⃗ = ( 6 − (−2) ) = (8).
)=( ) et 𝐶𝐷
2−1 1 −1 − (−3) 2
Comme les coordonnées de 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐶𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ sont proportionnelles, on en déduit que les
⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐶𝐷
vecteurs𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ sont colinéaires.
Les droites (AB) et (CD) sont donc parallèles.

3−5 −2 ⃗⃗⃗⃗⃗ = ( 6 − 5 ) = ( 1 ).
2) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸𝐵= ( ) = ( ) et 𝐸𝐷
2−0 2 −1 − 0 −1
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ −2 1
𝑑𝑒𝑡(𝐸𝐵 ; 𝐸𝐷 ) = | | = −2 × (−1) − 2 × 1 = 0
2 −1
Les coordonnées de 𝐸𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐸𝐷⃗⃗⃗⃗⃗ vérifient le critère de colinéarité des vecteurs.
On en déduit que les vecteurs 𝐸𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐸𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ sont colinéaires.
Les points E, B et D sont donc alignés.
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IX. Coordonnées du milieu d’un segment

𝑥𝐴 𝑥𝐵
Propriété :Soit A et B deux points de coordonnées (𝑦 ) et (𝑦 )dans un repère
𝐴 𝐵
(O,𝑖,𝑗). Le milieu M du segment [AB] a pour coordonnées :
1
(𝑥𝐴 + 𝑥𝐵 )
( 2 )
1
(𝑦𝐴 + 𝑦𝐵 )
2

Démonstration : B
Considérons le parallélogramme construit à partir de O, A et B. M
Soit M son centre.
O A
1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
Alors 𝑂𝑀 = 2(𝑂𝐴 +𝑂𝐵). ⃗⃗⃗⃗⃗
1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ +𝑂𝐵
𝑂𝑀 (ou M) a donc les mêmes coordonnées que celles du vecteur (𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ )
2
1
(𝑥𝐴 + 𝑥𝐵 )
soit :(21 )
(𝑦𝐴 + 𝑦𝐵 )
2

On considère (O,𝑖,𝑗) un repère du plan. A

2 −2 3
Soit A( ), B( ) et C( ).
3 1 −1
Calculer les coordonnées de M, N et P milieux respectifs B J
de [AB], [AC] et [BC].
0 I

2+(−2) 3+1 2+3 3+(−1)

C
M( ; ) = (0 ; 2) N( ; ) = (2,5 ; 1) V
2 2 2 2
−2+3 1+(−1)
P( ; ) = (0,5 ; 0)
2 2

X. Distance dans un repère orthonormé

Propriété :
𝑥𝐴 𝑥𝐵
Soit A et B deux points de coordonnées (𝑦 ) et (𝑦 )dans un repère orthonormé
𝐴 𝐵
2
(O,𝑖,𝑗), alors : AB = √(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 ) + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 ) 2

(Cette propriété est une conséquence du théorème de Pythagore)

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3 2
Soit A( ) et B( ) deux points dans un repère orthonormé (O,𝑖,𝑗).
2 −2

⃗⃗⃗⃗⃗ ) est égale à :

La distance AB(ou norme du vecteur𝐴𝐵

AB =√(2 − 3)2 + (−2 − 2)2

A
= √1 + 16
= √17 𝑗
O 𝑖