les differentes utilisations de l'encodeurs

Un encodeur est un dispositif utilisé dans de nombreuses industries pour fournir des
informations de retour. En termes simples, un encodeur, quel que soit son type (que nous
aborderons plus tard), mesure la position, la direction, la vitesse ou les comptes.
Les encodeurs utilisent le mouvement dans une variété de technologies pour le traduire en un
signal électrique. Ce signal est ensuite envoyé à un dispositif de contrôle, tel qu’un automate
programmable (PLC). Celui-ci interprète le signal, le met à l’échelle pour représenter une
valeur qui sera ensuite utilisée dans le programme.
Certaines technologies impliquées dans les encodeurs incluent les systèmes magnétiques,
mécaniques, résistifs et optiques. Parmi elles, la technologie optique est la plus largement
utilisée pour la traduction du mouvement.
Il existe deux principaux types d’encodeurs : les encodeurs absolus et incrémentaux. Nous
décrirons ces types plus en détail dans une prochaine leçon. À titre d’exemple, un encodeur
optique incrémental utilise un faisceau lumineux qui traverse un disque comportant des lignes
opaques disposées selon un motif spécifique, semblable aux rayons d’une roue.
De l’autre côté du disque se trouve un capteur photoélectrique qui interprète la lumière en

fonction du motif du disque. Imaginez un obturateur bloquant et débloquant la lumière. Les
impulsions lumineuses sont ensuite converties en un signal électrique qui est envoyé au
processeur via la sortie de l’encodeur.
Les encodeurs ont une large gamme d’utilisations, notamment dans des applications en boucle
fermée comme le contrôle des servomoteurs ou des variateurs de fréquence (VFD), ainsi que
pour des mesures ou des comptages. Voici quelques exemples d’applications possibles :
Exemple de contrôle de VFD :

Supposons que vous utilisez un variateur de fréquence pour contrôler une pompe qui remplit
un réservoir de liquide. Vous demandez une certaine vitesse et vous souhaitez vérifier que le
variateur de fréquence de la pompe fonctionne à la vitesse requise. Un encodeur peut être
utilisé pour fournir un retour sur la vitesse.
Exemple de processus de mesure :
Imaginons que vous deviez découper un produit en aluminium à une taille spécifique. Une
longue feuille d’aluminium, de plusieurs centaines de mètres, passe à travers un mécanisme
de coupe. Un encodeur attaché au convoyeur mesure la quantité d’aluminium alimentée, ce
qui permet de couper les feuilles à la bonne taille pour une étape de fabrication ultérieure.
Exemple de comptage :
Considérons une chaîne de production où des bouteilles passent sur un convoyeur. Une cellule
photoélectrique compte les bouteilles à l’entrée de l’assemblage. Ces bouteilles sont ensuite
scellées avec une feuille d’aluminium. Une fois scellées, les bouteilles continuent sur la
chaîne, où un capteur photoélectrique vérifie qu’elles quittent correctement l’assemblage.
Pour que ce processus fonctionne correctement, plusieurs conditions doivent être respectées :
le nombre de bouteilles entrant doit correspondre à celui des bouteilles sortant dans un délai
donné ; aucune bouteille ne doit rester bloquée devant un capteur d’entrée ou de sortie ; et une
bouteille ne doit pas être exposée trop longtemps au scellant inductif.
Problème de flexibilité :
Prenons l’exemple d’une bouteille d’antigel avec un petit bouchon et une grande poignée.
Comment s’assurer que la machine reconnaît ces caractéristiques sans erreur ? Grâce à un
encodeur et à un mode de configuration !
Lors de la configuration, le programme enregistre les lectures de l’encodeur pour identifier les
parties spécifiques de la bouteille, comme le bouchon ou la poignée. Ces données permettent
à la machine de traiter différents types de bouteilles tout en respectant les exigences. Si une
bouteille ne sort pas dans le temps imparti, basé sur les valeurs de l’encodeur, la machine
s’arrête et alerte l’opérateur d’un dysfonctionnement.

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Exemple de processus de mesure :

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