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Chapitre I.
Modélisation des liaisons mécaniques
1) But de la modélisation :
La modélisation des liaisons donne une image simplifiée et symbolique d’un mécanisme
2) Les différents types de contacts :
Considérons deux solides indéformables en contact. On distingue trois types de contacts, le
contact ponctuel, linéaire et surfacique. Dans chaque cas, il sera nécessaire d’utiliser un repère local associé au contact.
2.1) Le contact ponctuel :
La zone de contact entre les deux solides peut être matérialisée par un point .
2.2) Le contact linéaire :
Si la zone de contact entre les deux solides peut être matérialisée par une génératrice, le contact est appelé linéaire rectiligne.
Si la zone de contact entre les deux solides peut être
matérialisée par un cercle, le contact est appelé linéaire circulaire.
2.3) Le contact surfacique :
La zone de contact entre les deux solides peut être matérialisée par une surface.
Sphériqu e
Plane Rainure hélicoïdale
Cylindrique Conique
3) Les liaisons :
page 1 Une liaison se caractérise par les types de contacts qu’ils existent entre deux pièces. Ces contacts annulent les mouvements d’une pièce par rapport à l’autre, et définissent ainsi les degrés de liberté restants dans liaison.
4) Les degrés de liberté :
Combien de mouvement peut exécuter l’hélicoptère suivant les axes X, Y, Z ?
z
y x
L’hélicoptère est libre dans l’espace. Il possède six mouvements possibles par rapport au repère R : 3 translations Tx, Ty, Tz. 3 rotations Rx, Ry, Rz.
Ces six mouvements sont appelés degrés de liberté.
En construction une pièce n’est jamais libre, elle est toujours en contact avec une autre pièce. Le fait d’être en contact avec une autre pièce supprime 1, 2, 3, 4, 5 ou 6 degrés de liberté.
5) Les Liaisons élémentaires (et leur schématisation) :
Pour chaque type de contact nous associerons une liaison. Nous donnerons :
Un exemple de liaison directe (seulement deux pièces).
Le nombre de degrés de liberté. Le repère local associé. La schématisation plane et spatiale normalisée.
Liaisons Degrés de Schématisation
liberté normalisée
page 2 Liaison encastrement T R 0 0 0 0 0 0 les surfaces de liaisons sont quelconques. Tout mouvement est impossible.
Liaison Pivot T R
Les surfaces de liaisons
permettent uniquement un mouvement de rotation d’axe fixe
Liaison Glissière T R
Les surfaces de liaison
sont planes et complémentaires
Liaison hélicoïdale T R
Les surfaces de contact Tx = k.Rx
sont des surfaces hélicoïdales complémentaires
Liaison Pivot Glissant
T R
page 3 Les surfaces de contact sont cylindriques de révolution de même axe et de même rayon
Liaison Appui plan
T R
Les surfaces de contact
sont planes
Liaison sphérique
T R
Les surfaces de contact
sont sphériques de même rayon.
Liaison sphérique à doigt T R
les surfaces de contact
sont : - deux surfaces sphériques de même centre et de même rayon, -une surface cylindrique de révolution (doigt).
Liaison linéaire circulaire T R page 4 Les surfaces de contact sont un cylindre de révolution et une sphère de même rayon Liaison linéaire rectiligne T R
Contact théorique suivant
la génératrice du cylindre 1 avec le plan 2
Liaison ponctuelle
T R
Contact théorique suivant
le point A de la sphère 1 avec le plan 2
6) Méthode d’élaboration d’un schéma cinématique minimal :
page 5 On se propose de réaliser à partir du mécanisme réel ou de son dessin d’ensemble, le schéma cinématique du perforateur donné en page 7.
6.1) Définition des classes équivalentes : en coloriant le dessin d’ensemble (on donne à chaque classe, une couleur bien distincte).
A (Verte) = {01,......................................................
B (bleue) = {03 ,...........................................................
C (Orange) = {04 ,...............................
6.2) Définition des liaisons en repérant les surfaces de contact entre les classes équivalentes. Complétez le graphe des liaisons du mécanisme.
A B
6.3) Réalisez du schéma cinématique plan du mécanisme.
Positionnement des points et des axes particuliers du mécanisme
Positionnement des liaisons
Etablissement des liens entre chaque liaisons
Mise en place des éléments particuliers (ex : ressorts ... ).
