Chap1
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1. Introduction ................................................................................................................................ 2
2. Les moteurs asynchrones triphasés ............................................................................................ 2
2.1. Le rotor à cage ........................................................................................................................ 2
2.2. Le rotor à bagues (rotor bobiné) ............................................................................................. 4
3. Les autres types de moteurs électriques ..................................................................................... 4
3.1. Moteurs asynchrones monophasés ......................................................................................... 4
3.2. Moteurs synchrones ................................................................................................................ 4
3.2.1. Moteur synchrone à aimants permanents .................................................................... 4
3.2.2. Moteur synchrone à rotor bobiné................................................................................. 5
3.3. Moteurs à courant continu ...................................................................................................... 5
4. Comparaison des différents types de moteurs ............................................................................ 6
5. Les différents types de charge .................................................................................................... 7
5.1. Les charges actives ................................................................................................................. 7
5.1.1. Les quadrants de fonctionnement ................................................................................ 7
5.1.2. Les types de fonctionnement ....................................................................................... 7
5.1.2.1. Fonctionnement à couple constant ....................................................................... 7
5.1.2.2. Fonctionnement à couple croissant avec la vitesse .............................................. 8
5.1.2.3. Fonctionnement à couple décroissant avec la vitesse .......................................... 9
6. La protection du moteur électrique .......................................................................................... 10
6.1. Pertes et échauffement dans les moteurs .............................................................................. 10
6.2. Différents types de défaut et leurs conséquences ................................................................. 11
6.2.1. Les défauts internes au moteur .................................................................................. 11
6.2.1.1. Avaries concernant l’enroulement statorique ou rotorique ................................ 11
6.2.2. Les défauts externes au moteur ................................................................................. 12
6.2.2.1. Phénomènes liés à l’alimentation électrique du moteur ..................................... 12
6.2.2.2. Phénomènes liés à l’exploitation du moteur ...................................................... 15
Chapitre 1 : Le moteur électrique dans son environnement industriel
1. Introduction
De nos jours, les moteurs électriques sont les récepteurs les plus présents dans l’industrie. Leur
caractéristique de convertir de l’énergie électrique en énergie mécanique leur donne une
importance économique qui fait qu’aucun installateur ou exploitant ne peut les ignorer.
Parmi les types de moteurs existants, les moteurs asynchrones triphasés et plus particulièrement
les moteurs à cage sont les plus rencontrés dans l’industrie. Ces moteurs qui adaptés à un
nombre considéré d’applications, peuvent aussi bien être commandés par des équipements à
contacteurs ou l’emploi de matériels électronique pour contrôler à titre d’exemple le démarrage
et l’arrêt avec les démarreurs progressifs et le réglage de la vitesse en utilisant les variateurs de
vitesse.
Les moteurs asynchrones à bagues sont rencontrés dans l’industrie pour les grandes puissances.
En ce qui concerne les moteurs à aimants permanents, ceux-ci sont généralement utilisés pour
des applications de fortes performances, notamment en couple dynamique (démarrage et
changement de régime) et en précision et plage de vitesse.
Ce chapitre est consacré à la présentation des points suivants :
Divers types des moteurs asynchrones
Techniques et particularité d’emploi des moteurs asynchrones
Principaux dispositifs de démarrage, de réglage de vitesse et de freinage
2. Les moteurs asynchrones triphasés
Un moteur asynchrone est constitué d’un inducteur ou stator et d’un induit ou rotor.
Le stator est la partie fixe du moteur, c’est une carcasse en fonte ou en alliage léger qui renferme
une couronne de tôles minces (0.5mm d’épaisseur) en acier ou en silicium. Le rôle du feuilletage
étant de réduire les pertes fer. Des enroulements statoriques destinés à produire le champs
tournant prennent place dans des encoches situées dans les tôles.
Le rotor est aussi constitué d’un empilage de tôles minces isolées entre elles et formant un
cylindre claveté sur l’arbre du moteur. La technologie de cet élément permet de distinguer deux
familles de moteurs asynchrones : ceux dont le rotor est dit « à cage », et ceux dont le rotor est
dit « à bagues »
2.1. Le rotor à cage
Il s’agit de moteurs dont la conception est représentée dans la figure 1.
En citant ces moteurs des moins répandu au plus courant :
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Rotor à simple cage : des conducteurs placés dans des encoches et reliés à chaque extrémité
par une couronne métallique sont disposés sur le pourtour du rotor. Un couple moteur est généré
par le champs tournant et exercé sur ces conducteurs. Ce type de moteur se caractérise par un
couple de démarrage de 0,5 à 1,5 du couple nominal (figure2.1) et le courant absorbé lors de
la mise sous tension est de 5 à 8 fois le courant nominal. Ces moteurs sont principalement
utilisés en forte puissance pour améliorer le rendement des installations sur des pompes et des
ventilateurs. En associant à ces moteurs des convertisseurs de fréquence en vitesse variable, les
problèmes de couple et de courant de démarrage sont alors résolus.
Rotor à double cage : il s’agit d’un moteur qui comporte deux cages concentriques, l’une
extérieure de faible section et assez résistance, et l’autre intérieure de forte section et de
résistance plus faible (figure 2.2).
Au début du démarrage, les courants rotoriques étant à fréquence élevées, le courant ne
circule que dans la cage extérieure. Le couple produit par la cage extérieure résistant est très
important et l’appel de courant réduit.
En fin de démarrage, la fréquence diminue dans le rotor, le passage du flux à travers la
cage intérieure est plus facile. Le moteur se conduit donc comme s’il avait une seule cage peu
résistante.
Rotor à encoches profondes : c’est la réalisation standard. Les conducteurs rotoriques sont
moulés dans les encoches du rotor qui sont de forme trapézoïdales. Le fonctionnement est
similaire à celui du moteur à double cage :
Au démarrage, le couple est élevé et l’appel de courant réduit.
En régime établi, la vitesses est égale à celle d’un moteur à simple cage.
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Figure 5 : coupe d’un moteur synchrone à aimants permanents
Ce sont des moteurs qui supportent des courants de surcharges importants pour réaliser des
accélérations très rapides. Associés à des variateurs de vitesse, ces moto-variateurs sont destinés
pour des applications spécifiques telles que des robots.
Il faut souligner la place tenue par les moteurs asynchrones à cage triphasés dont le qualificatif
de « standard » est de nos jours renforcé par une parfaite adaptation à l’emploi consécutive au
développement des dispositifs électroniques qui autorisent la variation de vitesse.
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Le tableau ci-dessous dresse la liste des machines usuelles et qualifie leur loi de couple en
fonction de la vitesse.
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• Electrique
- surtension, chute de tension, déséquilibre et perte de phases qui provoquent des
variations sur le courant absorbé,
- courts-circuits dont le courant peut atteindre des niveaux destructeurs pour le
récepteur.
• Mécanique
- calage du rotor, surcharge momentanée ou prolongée qui entraînent une
augmentation du courant absorbé par le moteur, d’où un échauffement dangereux pour
ses bobinages.
Afin de limiter ces conséquences et éviter qu’ils n’entraînent la détérioration du matériel, ainsi
que des perturbations sur le réseau d’alimentation, l’utilisation de protections est nécessaire.
Elles permettent d’isoler du réseau le matériel à protéger, en actionnant un organe de coupure
par détection et mesure des variations de grandeurs électriques (tension, courant, etc.).
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La courbe de la figure 13 fournie par la plupart des constructeurs de moteurs électriques, montre
l’évolution de la résistance d’isolement en fonction de la température : plus la température
augmente et plus la résistance d’isolement diminue. La durée de vie des enroulements, et par
conséquent du moteur, se réduit donc fortement.
Figure 14 : Durée de vie des moteurs en fonction de leur température de fonctionnement ou du courant
consommé
Une protection contre les surcharges est donc nécessaire pour éviter les sur-échauffements et
réduire les risques d’avaries internes au moteur par rupture d’isolement des bobinages.
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Les conséquences d’un déséquilibre des tensions appliquées à un moteur sont la diminution du
couple utile et l’augmentation des pertes ; les déséquilibres se traduisent par une composante
inverse qui génère de forts courants rotoriques provoquant un échauffement très important du
rotor et impliquant un sur-échauffement du moteur.
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6.2.2.2.3. Surcharge
La surcharge d’un moteur est provoquée par une augmentation du couple résistant ou par une
baisse de la tension réseau. L’augmentation du courant consommé par le moteur engendre un
échauffement qui réduit sa durée de vie et peut lui être fatal à plus ou moins long terme.
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