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VLT® Série 2800

■ Table des matières

Présentation du VLT 2800 ............................................................................ 3


Version logiciel ......................................................................................................... 3
Avertissement général ............................................................................................. 4
Ces règles concernent votre sécurité ...................................................................... 4
Avertissement démarrages imprévus ...................................................................... 4
Technologie .............................................................................................................. 5
Marquage CE ........................................................................................................... 7
Formulaire de commande ........................................................................................ 8
Numéros de code, VLT 2800 200-240 V ............................................................... 16
Numéros de code, VLT 2800 380-480 V ............................................................... 18
Formulaire de commande ...................................................................................... 20
Logiciel pour PC .................................................................................................... 21
Logiciel PC et communication série ...................................................................... 21
Accessoires pour VLT 2800 ................................................................................... 22
Le panneau de commande .................................................................................... 29
Initialisation manuelle ............................................................................................ 29
Mode manuel/automatique .................................................................................... 30
Adaptation automatique au moteur ....................................................................... 31
Le panneau de commande LCP2, option ............................................................. 32
Choix des paramètres ........................................................................................... 36

Installation .......................................................................................................... 38
Encombrement ....................................................................................................... 38
Installationmécanique ............................................................................................ 40
Généralités sur l’installation électrique .................................................................. 41
Installation électrique selon critères CEM ............................................................. 43
Mise â la terre de càbles de commande blindés .................................................. 45
Tableau .................................................................................................................. 46
Installation électrique ............................................................................................. 47
Etrier de sécurité ................................................................................................... 50
Fusiblesd’entrée ..................................................................................................... 50
Raccordementdu secteur ....................................................................................... 50
Branchement du moteur ........................................................................................ 50
Sens de rotation du moteur ................................................................................... 51
Montage des moteurs en parallèle ........................................................................ 51
Câbles moteur ....................................................................................................... 51
Protection thermique du moteur ............................................................................ 52
Raccordement de la résistancede freinage ........................................................... 52
Mise âla terre ......................................................................................................... 52
Répartition de la charge ........................................................................................ 52
Commande de frein mécanique ............................................................................ 52
Accès aux bornes de la carte de commande ....................................................... 53
Installationélectrique, càbles de commande ......................................................... 53
Installation électrique,terminaux de commande .................................................... 55
Raccordement de relais ......................................................................................... 55
VLT SoftwareDialog ............................................................................................... 55
Exemples de raccordement ................................................................................... 57

Programmation ................................................................................................. 61
Fonctionnement et Affichage ................................................................................. 61
Configuration du process ....................................................................................... 61
Charge et moteur ................................................................................................... 69

MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 1


VLT® Série 2800

Freinage par injection de courant continu ............................................................. 74


Références et Limites ............................................................................................ 80
Utilisation des références ...................................................................................... 81
Type de référence .................................................................................................. 84
Entrées et sorties .................................................................................................. 89
Fonctions particulières ........................................................................................... 99
Fonctions du PID ................................................................................................. 102
Utilisation du retour .............................................................................................. 103
Bus série pour VLT 2800 ..................................................................................... 110
Mot de contrôleselon le protocole FC ................................................................. 117
Mot d’étatselon le protocole FC .......................................................................... 119
Mot de contrôle selon le protocole Profidrive ...................................................... 120
Mot d’état selon le protocole Profidrive ............................................................... 121
Liaison série ........................................................................................................ 124
Fonctions techniques ........................................................................................... 132

Tout savoir sur le VLT 2800 ..................................................................... 137


Exigences particulières ........................................................................................ 137
Isolationgalvanique (PEL V) .................................................................................. 137
Courant defuiteet relais RCD .............................................................................. 137
Conditions d’exploitation extrêmes ...................................................................... 137
Rapport dU/dt du moteur ..................................................................................... 138
Commutation sur l’entrée .................................................................................... 138
Bruit acoustique ................................................................................................... 138
Fréquencede commutation dépendant de la température .................................. 139
Déclassement pour pression atmosphérique ...................................................... 139
Déclassement pour fonctionnement à faible vitesse ........................................... 139
Déclassement pour installation de câbles moteurs longs ................................... 139
Vibrations et chocs .............................................................................................. 140
Humidité ambiante ............................................................................................... 140
Exigences UL ....................................................................................................... 140
Rendement .......................................................................................................... 140
Interférences sur l’alimentation secteur (harmoniques) ...................................... 141
Facteur de puissance .......................................................................................... 141
Normes génériquesCEM / normes produits ........................................................ 142
EmissionCEM ...................................................................................................... 142
Immunité CEM ..................................................................................................... 143
Etats d’indicationde l’afficheur ............................................................................. 146
Messages d’avertissement/d’alarme ................................................................... 146
Mots d’avertissement, mots d’état élargi et mots d’alarme ................................. 151
Caractéristiques Techniques Générales .............................................................. 152
Caractéristiques techniques,tension secteur 1 x 220 - 240 V / 3 x 200 -240V .. 156
Caractéristiques techniques,tension secteur 3 x380 - 480 V ............................. 157
Documentation disponible ................................................................................... 159
Documentation jointe à l’appareil ........................................................................ 159
Réglages d’usine ................................................................................................. 160

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VLT® Série 2800

■ Version logiciel

Présentation du VLT 2800


195NA021.15
VLT Série 2800

Manuel de configuration
Version logiciel: 2.3x

Ce manuel de configuration concerne l’ensemble des


variateurs de vitesse VLT Série 2800 avec logiciel version
2.3x. Voir le numéro de la version du logiciel au paramètre
640 No. de version du logiciel.

N.B. ! Ce symbole in-


Ce symbole attire particulièrement dique un avertissement de haute tension.
l’attention du lecteur sur le point concerné.

Avertissement d’ordre général.

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VLT® Série 2800

■ Avertissement général 6. Ne pas déconnecter les bornes de puissance


d’alimentation du variateur et du moteur lorsque
Lorsqu’il est relié au secteur, le variateur le variateur est relié au secteur. S’assurer que
de vitesse est traversé par des tensions l’alimentation secteur est bien coupée et que le
élevées. Tout branchement incorrect du temps nécessaire s’est écoulé avant de décon-
moteur ou du variateur de vitesse risque necter les bornes de puissance d’alimentation du
d’endommager l’appareil et de causer des blessures variateur et du moteur.
graves ou mortelles. Veuillez donc vous conformer 7. Attention : le variateur de vitesse comporte
aux instructions de ce manuel et aux réglementa- d’autres alimentations de tension que L1, L2 et
tions de sécurité locales et nationales. L3, lorsque les bornes de liaison série CC sont
utilisées. Vérifier que toutes les alimentations
sont débranchées et que le temps nécessaire
■ Ces règles concernent votre sécurité s’est écoulé avant de commencer l’intervention
1. L’alimentation électrique doit impérativement être de réparation.
coupée avant toute intervention sur le variateur
de vitesse. S’assurer que l’alimentation secteur
est bien coupée et que le temps nécessaire s’est ■ Avertissement démarrages imprévus
écoulé avant de déconnecter les bornes de puis- 1. Le moteur peut être stoppé à l’aide des entrées
sance d’alimentation du variateur et du moteur. digitales, des commandes de bus, des références
2. La touche [STOP/RESET] du panneau de com- analogiques ou de l’arrêt local lorsque le varia-
mande du variateur de vitesse ne coupe pas teur de vitesse est relié au secteur. Ces modes
l’alimentation électrique et ne doit donc en aucun arrêt ne sont pas suffisants lorsque la sécurité
cas être utilisée comme interrupteur de sécurité. des personnes exige l’élimination de tout risque
3. La mise à la terre doit être correcte afin de pro- de démarrage imprévu.
téger l’utilisateur contre la tension d’alimentation 2. Le moteur peut se mettre en marche lors de la
et le moteur contre les surcharges, conformé- programmation des paramètres. Il faut donc tou-
ment aux réglementations locales et nationales. jours activer la touche [STOP/RESET] avant de
4. Les courants de fuite à la masse sont supérieurs modifier les données.
à 3,5 mA. 3. Un moteur à l’arrêt peut se mettre en marche en
5. Le réglage d’usine ne prévoit pas de protection cas de panne des composants électroniques du
contre la surcharge du moteur. Pour obtenir cette variateur de vitesse ou après une surcharge
fonction, régler le paramètre 128 Protection ther- temporaire, une panne de secteur ou un rac-
mique du moteur sur la valeur Arrêt ETR ou la cordement défectueux du moteur.
valeur Avertissement ETR. Marché nord-
américain : les fonctions ETR assurent la
protection 20 contre la surcharge du moteur en
conformité avec NEC.

Avertissement :
Tout contact avec les parties électriques, même après la mise hors
tension de l'appareil, peut causer des blessures graves ou mortelles.
Veiller également à déconnecter d'autres alimentations de tension
comme par ex. la répartition de la charge (connexion de circuit
intermédiaire CC).
Laisser s'écouler 4 minutes au minimum dans le cas des VLT 2800
195NA139.10

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VLT® Série 2800

■ Technologie ■ Principe de fonctionnement du VLT 2800


Un variateur de vitesse est un appareil électronique

Présentation du VLT 2800


■ Principe de fonctionnement qui permet le réglage en continu de la vitesse de ro-
Un variateur de vitesse redresse la tension alterna- tation d’un moteur à courant alternatif. Le variateur
tive réseau (CA) en une tension continue (CC) puis de vitesse commande la vitesse du moteur en con-
convertit cette dernière en une tension (CA) vertissant la tension et la fréquence réseau fixes,
d’amplitude et de fréquence variables. par ex. 400 V / 50 Hz, en variables. Aujourd’hui, le
La tension et la fréquence variables qui alimentent le moteur à courant alternatif commandé par un varia-
moteur offrent des possibilités infinies de régulation teur de vitesse fait naturellement partie intégrante de
de vitesse pour les moteurs standard triphasés à tout type d’installation automatisée.
courant alternatif. Le VLT Série 2800 est doté d’un système de con-
trôle de l’onduleur appelé VVC (Voltage Vector
Control = commande vectorielle de tension). Le
VVC commande un moteur asynchrone en délivrant
une fréquence variable avec une tension correspon-
dante. En modifiant la charge du moteur, sa
magnétisation et sa vitesse sont également modi-
fiées. Le courant du moteur est donc mesuré en
permanence et via un moteur t ype, le besoin actuel
en tension et le glissement du moteur sont calculés.

1. Tension secteur
1 x 220 - 240 V CA, 50 / 60 Hz
3 x 200 - 240 V CA, 50 / 60 Hz ■ Entrées de commande et signaux de sortie pro-
3 x 380 - 480 V CA, 50 / 60 Hz. grammables selon quatre process
Les VLT Série 2800 permettent de programmer dif-
2. Redresseur férentes entrées de commande et signaux de sortie
Un pont redresseur triphasé redresse la tension al- et de sélectionner quatre process différents pour
ternative en tension continue. l’ensemble des paramètres définis par l’utilisateur.
L’utilisateur peut aisément programmer les fonctions
3. Circuit intermédiaire
Tension CC 
requises par l’intermédiaire du panneau de com-
= √2 x tension d’alimentation [V]. mande ou par la liaison série.
4. Selfs du circuit intermédiaire
Lissage de la tension du circuit intermédiaire et limi-
tation des perturbations envoyées sur le secteur et ■ Protections secteur
d’autres composants (transformateur de puissance, Le VLT Série 2800 est doté d’une protection contre
câbles, fusibles et contacteurs). les pics de tension générés, par ex. lors de la com-
mutation de condensateurs de correction du facteur
5. Condensateurs du circuit intermédiaire
de puissance, de fonte de fusibles ou provoqués par
Lissage de la tension du circuit intermédiaire.
la foudre.
6. Onduleur
Il est possible de maintenir la tension nominale et un
Convertit la tension CC en tension CA de fréquence
couple intégral jusqu’à 10% de sous-tension dans
variable.
l’alimentation.
7. Tension moteur (sortie)
Tous les appareils VLT Série 2800, 400 V, étant
Tension CA variable dépendant de la tension
équipés en standard de selfs incorporées dans le
d’alimentation.
circuit intermédiaire, génèrent très peu
Fréquence variable : 0,2 à 132 / 1 à 1000 Hz.
d’harmoniques. Cet agencement améliore le facteur
8. Carte de commande de puissance (courant de pointe plus faible) permet-
Dispositif de commande par microprocesseur du tant de diminuer la charge sur le réseau.
variateur de vitesse avec génération du profil
d’impulsions par lequel la tension continue est con-
vertie en tension alternative et fréquence variable.

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VLT® Série 2800

■ Protections du variateur de vitesse


La mesure du courant du circuit intermédiaire per- Voir également le chapitre Isolation galvanique
met de protéger parfaitement la sortie de puissance (PEL V) pour des informations supplémentaires.
du VLT Série 2800 en cas de court-circuit ou de dé- N.B. !
faut de terre sur le raccordement du moteur. Cette fonction ne permet pas de protéger
La surveillance continue du courant du circuit inter- chacun des moteurs en cas de moteurs mon-
médiaire permet des commutations en sortie du tés en parallèle
moteur avec, par ex. , un contacteur.
La surveillance efficace de l’alimentation implique un
arrêt de l’appareil en cas d’absence de l’une des
phases. Ce système permet d’éviter de surcharger
l’onduleur et les condensateurs du circuit intermédi-
aire, ce qui réduirait considérablement la durée de
vie du variateur de vitesse.
Le VLT Série 2800 est doté en standard d’une pro-
tection thermique intégrée. En cas de surcharge
thermique, cette fonction coupe l’onduleur.

■ Isolation galvanique sûre


Dans les VLT 2800, toutes les entrées et sorties dig-
itales et analogiques ainsi que les bornes de
communication série sont alimentées â partir de ou
reliées â des circuits qui respectent les exigences en
matière de PELV. Ces exigences PELV sont égale-
ment respectées par rapport aux bornes de relais de
manière â pouvoir les raccorder au potentiel du
secteur.
Pour des informations supplémentaires, se reporter
au chapitre Isolation galvanique (PEL V)

■ Protection perfectionnéedu moteur


Le VLT Série 2800 est doté d’une protection ther-
mique électronique du moteur.
Le variateur de vitesse calcule la température du
moteur sur la base du courant, de la fréquence et du
temps.
Contrairement â la protection classique par bilame,
la protection électronique tient compte du re-
froidissement réduit â fréquences basses dû â la
vitesse réduite du ventilateur (moteurs avec ventila-
tion intégrée). Cette fonction ne protège pas chacun
des moteurs en cas de moteurs montés en parallèle.
La protection thermique du moteur peut être com-
parée â une protection CTI du moteur.
Pour une protection optimale du moteur contre la
surchauffe, s’il est couvert ou bloqué en cas de
panne du système de ventilation, il est possible
d’incorporer une thermistance reliée â l’entrée ther-
mistance du variateur de vitesse (entrée digitale),
voir paramètre 128 Protection thermique du moteur.

6 MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss


VLT® Série 2800

■ Le marquage CE
Que signifie le marquage CE ?

Présentation du VLT 2800


Le marquage CE a pour but de réduire les barrières
commerciales et techniques au sein de l’AELE et de
l’UE. L’UE a instauré la marque CE pour indiquer de
manière simple que le produit satisfait aux directives
spécifiques de l’UE. La marque CE n’est pas un
label de qualité ni une homologation des caractéris-
tiques du produit. Les variateurs de vitesse sont
concernés par 3 directives de l’Union Européenne :
Directive machines (98/37/CEE)
Cette directive, entrée en vigueur depuis le 1er jan-
vier 1995, réglemente l’ensemble des machines
présentant des pièces mobiles critiques. Le variateur
de vitesse n’est pas concerné par cette directive car
son fonctionnement est essentiellement électrique.
Cependant, si un variateur de vitesse est livré pour
une machine, nous précisons les règles de sécurité
applicables au variateur de vitesse. Pour cela, nous
établissons une « déclaration du fabricant ».
Directive basse tension (73/23/CEE)
Aux termes de cette directive, entrée en vigueur
depuis le 1er janvier 1997, la marque CE doit être
apposée sur les variateurs de vitesse. Elle
s’applique â tous les matériels et appareils élec-
triques utilisés dans les plages de tension allant de
50 â 1 000 V CA et de 75 â 1 500 V CC. Danfoss
appose la marque CE selon cette directive et délivre
un certificat de conformité â la demande.
Directive CEM (89/336/CEE)
CEM est l’abréviation de compatibilité électromagné-
tique. Il y a compatibilité électromagnétique quand
les perturbations mutuelles des divers composants
et appareils sont si faibles que ce phénomène ne
nuit pas â leur bon fonctionnement.
La directive CEM est en vigueur depuis le 1er jan-
vier 1996. Danfoss appose la marque CE selon
cette directive et délivre un certificat de conformité â
la demande. Ce manuel prévoit une notice exhaus-
tive afin de garantir une installation conforme aux
critères CEM. En outre, nous précisons les normes
respectées par nos différents produits. Nous pro-
posons les filtres indiqués dans les caractéristiques
techniques et nous pouvons vous aider â atteindre le
meilleur résultat possible en termes de CEM.

Dans la plupart des cas, le variateur de vitesse est


utilisé par des professionnels en tant que composant
complexe intégré â un plus vaste ensemble (appareil,
système ou installation). Nous attirons l’attention du
lecteur sur le fait que la mise en conformité définitive
de l’appareil, du système ou de l’installation en
matière de CEM incombe â l’installateur.

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VLT® Série 2800

Ce chapitre vous permet plus facilement de spécifier Choix du variateur de vitesse


et de commander un VLT 2800. Choisissez le variateur de vitesse en fonction du
courant du moteur actuel â la charge maximale de
l’installation. Le courant nominal de sortie du varia-
teur de vitesse I VAR. doit être supérieur ou égal au
courant moteur nécessaire.

Tension secteur Choisissez si le variateur de vitesse doit être rac-


Le VLT 2800 est livré pour deux plages de tension cordé â une tension secteur de :
secteur : 200-240 V et 380-480 V. - 1 x 220 - 240 V tension alternative monophasée
- 3 x 200 - 240 V tension alternative triphasée
- 3 x 380 - 480 V tension alternative triphasée

Tension secteur 1 x 220 - 240 V

Puissance de sortie sur l’arbre Courant de sortie constant Puissance de sortie con-
PVAR. max. IVAR. stante max. â 230 V SVAR.
Type [kW] [CV] [A] [KVA]
2803 0,37 0,5 2,2 0,9
2805 0,55 0,75 3,2 1,3
2807 0,75 1,0 4,2 1,7
2811 1,1 1,5 6,0 2,4
2815 1,5 2,0 6,8 2,7

3 x 200 - 240 de tension secteur

Puissance de sortie sur l’arbre Courant de sortie constant Puissance de sortie con-
PVAR. max. IVAR. stante max. â 230 V SVAR.
Type [kW] [CV] [A] [kVA]
2803 0,37 0,5 2,2 0,9
2805 0,55 0,75 3,2 1,3
2807 0,75 1,0 4,2 1,7
2811 1,1 1,5 6,0 2,4
2815 1,5 2,0 6,8 2,7
2822 2,2 3,0 9,6 3,8
2840 3,7 5,0 16,0 6,4

8 MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss


VLT® Série 2800

3 x 380 - 480 de tension secteur

Présentation du VLT 2800


Puissance de sortie sur l’arbre Courant de sortie constant Puissance de sortie con-
PVAR. max. IVAR. stante max. â 400 V SVAR.
Type [kW] [CV] [A] [kVA]
2805 0,55 0,75 1,7 1,1
2807 0,75 1,0 2,1 1,7
2811 1,1 1,5 3,0 2,0
2815 1,5 2,0 3,7 2,6
2822 2,2 3,0 5,2 3,6
2830 3,0 4,0 7,0 4,8
2840 4,0 5,0 9,1 6,3
2855 5,5 7,5 12,0 8,3
2875 7,5 10,0 16,0 11,1
2880 11 15 24 16,6
2881 15 20 32 22,2
2882 18,5 25 37,5 26,0

■ Protection Le VLT 2880-82 avec filtre intégré 1B est conforme â


Tous les VLT 2800 sont livrés en standard avec pro- la norme CEM EN 50011 - 1B.
tection IP 20.
Cette protection est idéale pour le montage en ar-
moire dans les zones où l’on souhaite un degré
■ Filtre harmonique
élevé de protection. Elle permet également le mon-
Les courants harmoniques n’influencent pas directe-
tage côte â côte sans installation d’équipements de
ment la consommation propre mais augmentent les
refroidissement supplémentaires.
déperditions de chaleur dans l’installation (transfor-
Les appareils IP 20 peuvent être transformés en
mateur, càbles). C’est pourquoi, dans une
NEMA 1 en installant une protection de bornier. Voir
installation avec une charge relativement élevée sur
le numéro de code de la protection de bornier sous
le redresseur, il est important de maintenir les
Accessoires pour VLT 2800.
courants harmoniques â un niveau faible afin d’éviter
En outre, tous les VLT 2880-82 sont livrés en stan- toute surcharge du transformateur et une tempéra-
dard avec un boîtier Nema 1. ture élevée dans les càbles. Afin d’assurer des
courants harmoniques faibles, les VLT 2822 3 x 200-
240 V et VLT 2805-2882 380-480 V sont livrés en
standard avec des selfs dans le circuit intermédiaire.
■ Frein Cela permet généralement de réduire le courant
Le VLT 2800 est disponible avec ou sans module de d’entrée I RMS de 40 %.
freinage intégré. Voir également le chapitre Résis- Noter que les appareils 1 x 220-240 V ne sont pas
tances de freinage pour la commande d’une livrés avec des selfs dans le circuit intermédiaire.
résistance de freinage..

■ Protocole FC
■ Filtre RFI Les variateurs VLT Danfoss peuvent remplir de nom-
Le VLT 2800 est disponible avec ou sans filtre RFI breuses fonctions différentes dans un système de
1A intégré. Le filtre RFI 1A intégré est conforme aux surveillance. Le variateur de vitesse peut être
normes CEM EN 55011-1A. directement intégré â un système global de surveil-
Un filtre RFI intégré permet une conformité â la lance, ce qui permet de transmettre des données
norme EN 55011-1B avec un càble blindé de détaillées des processus via la communication série.
longueur maximale de 15 m sur le VLT 2803-2815 1 Les protocoles sont basés sur un système de bus
x 220-240 volts. RS 485 avec une vitesse de transmission maximale

MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 9


VLT® Série 2800

de 9600 bauds. En standard, les profils de télé-


gramme suivants sont supportés :
- Protocole FC, profil adapté â Danfoss.
- Protocole Profidrive qui supporte le profil
Profidrive.

Voir Communication série du VLT 2800 pour de plus


amples renseignements sur les profils du télé-
gramme.

■ Fieldbusoption
Le besoin croissant en informations dans le domaine
industriel nécessite la collecte et la visualisation de
nombreuses données de processus différentes. Ces
données importantes aident le technicien respons-
able du système dans la surveillance quotidienne de
l’installation. Les gros volumes de données rencon-
trés dans les grandes installations font qu’une
vitesse de transmission supérieure â 9600 bauds
pourrait être souhaitable.

Profibus
Profibus est un bus de terrain pouvant être utilisé
pour relier des appareils d’automatisation (capteurs
et actuateurs) â une commande, â l’aide d’un càble
â deux conducteurs. Profibus DP est un protocole
de communication très rapide spécialement conçu
pour la communication entre le système
d’automatisation et divers appareils.
Profibus est une marque déposée.

DeviceNet
DeviceNet est un bus de terrain pouvant être utilisé
pour relier des appareils d’automatisation (capteurs
et actuateurs) â une commande, â l’aide d’un càble
â quatre conducteurs.
DeviceNet est un protocole de communication â
vitesse moyenne, conçu spécialement pour la com-
munication entre le système d’automatisation et
divers types d’équipement.
Les appareils dotés du protocole DeviceNet peuvent
également être commandés â l’aide du protocole FC
et du protocole Profidrive.

Les dialogues du logiciel VLT peuvent être utilisés


sur la fiche D Sub.

10 MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss


VLT® Série 2800

■ Selfs moteur càble moteur non blindé ou 100 m de càble moteur


Le montage du module self moteur entre le VLT blindé. Le module du self moteur doté d’une protec-

Présentation du VLT 2800


2800 et le moteur permet d’utiliser jusqu’â 200 m de tion IP20 peut être installé côte â côte.

Caractéristiques techniques des selfs moteur des VLT 2803–2875


Longueur de càble max. (non blindé) 1) 200 m
Longueur de càble max. (blindé) 1) 100 m
Protection IP 20
Courant nominal max.1) 16 A
Tension max.1) 480 V CA
Distance min. entre VLT et self moteur Côte â côte
Distance min. au-dessus et au-dessous du self moteur 100 mm
Dimensions H x L x P (mm) 200 x 90 x 152
Poids 3,8 kg
1)Paramètre 411 Fréquence de commutation = 4 Voir le numéro de code du module self moteur sous
500 Hz. Accessoires pour VLT 2800.

MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 11


VLT® Série 2800

■ Filtre RFI1B En installant un module filtre RFI 1B entre le rac-


Tous les variateurs de vitesse sont â l’origine de cordement secteur et le VLT 2800, le VLT 2800
bruit électromagnétique sur l’alimentation secteur respecte la norme CEM EN 55011-1B.
lorsqu’ils sont en service. Un filtre RFI (Radio N.B. !
Frequency Interference) réduit le bruit électromagné- Afin d’obtenir EN 55011-1B, le module fil-
tique sur l’alimentation secteur. tre RFI 1B doit être monté avec un VLT 2800
Sans filtre RFI, le variateur de vitesse risque de per- avec filtre RFI 1A intégré.
turber d’autres composants électriques raccordés â
l’alimentation secteur et d’occasionner ainsi des per-
turbations de l’exploitation.

Caractéristiques techniques des filtres RFI 1B des VLT 2803–2875


Longueur de càble max. (blindé) 200-240 V 100 m (pour 1A : 100 m)
Longueur de càble max. (blindé) 380-480 V 25 m (pour 1A : 50 m)
Protection IP 20
Courant nominal max. 16 A
Max. de tension 480 V CA
Tension max. â la terre 300 V CA
Distance min. entre VLT et filtre RFI 1B Côte â côte
Distance min. au-dessus et au-dessous du filtre RFI 1B 100 mm
Dimensions H x L x P (mm) 200 x 60 x 87
Poids 0,9 kg

Voir le numéro de code du module filtre RFI 1B sous


Accessoires pour VLT 2800.

12 MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss


VLT® Série 2800

■ Filtre RFI 1B/LC Installation de la thermistance (PTC)


Le filtre RFI 1B/LC contient â la fois un module RFI Le filtre RFI 1B/LC comporte une thermistance

Présentation du VLT 2800


conforme â EN 55011-1B et unfiltre LC qui réduit le (PTC) intégrée qui s’active en cas de surchauffe. Le
bruit acoustique. variateur de vitesse peut être programmé pour ar-
rêter le moteur et activer une alarme via une sortie
Filtre LC de relais ou une sortie digitale en cas d’activation de
la thermistance.

Lorsqu’un moteur est commandé par un variateur de


vitesse, on entend périodiquement un bruit acous-
tique du moteur. Ce bruit, dû â la construction du
moteur, apparaît â chaque activation d’un des con-
tacts de l’onduleur du variateur de vitesse. Par
conséquent, la fréque nce du bruit acoustique corre-
spond â la fréquence de commutation du variateur
de vitesse.
La thermistance doit être reliée entre les bornes 50
Le filtre réduit le temps de montée du/dt de la ten- (+10V) et l’une des entrées digitales 18, 19, 27 et 29.
sion, la tension depointe U et le courant d’ondulation Au param rave;tre 128 Protection thermique du mo-
1 I vers le moteur de manière â obtenir un courant et teur, sélectionner Avertissement thermistance [1] ou
une tension quasiment sinusoïdaux. Par con- Arrêt thermistance [2.]
séquent, le bruit acoustique du moteur est réduit au Relier la thermistance comme suit :
strict minimum.

En raison du courant d’ondulation dans les selfs,


celles-ci émettent un certain bruit. Ce problème peut
être résolu en intégrant le filtre â une armoire ou
équivalent.

Pour les VLT Série 2800, Danfoss peut livrer un filtre


LC qui atténue le bruit acoustique du moteur. Avant
de mettre en service les filtres, il faut s’assurer que :
- le courant nominal est respecté
- la tension secteur est de 200-480 V
- l e paramètre 412 Fréquence de commutation
variant avec la fréquence de sortie est réglé sur
Filtre LC posé [3]
- la fréquence de sortie maximale est de 120 Hz

Voir le dessin, page suivante.

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VLT® Série 2800

■ Filtre RFI 1B/LC


N.B. !
Le filtre 1B/LC ne convient pas aux appareils
N.B. !
200 V en raison du fort courant d’entrée 1Ø.
Afin d’obtenir EN 55011-1B, le module filtre
RFI 1B doit être monté sur un VLT 2800 avec
filtre RFI 1A intégré.

14 MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss


VLT® Série 2800

Caractéristiques techniques des filtres RFI 1B/


LC des VLT 2803–2840

Présentation du VLT 2800


Longueur de càble max. (blindé) 380-480 V 25 m (Pour 1A : 50 m)
Protection IP 20
 
Courant nominal max. 4,0 (N de code : 195N3100) ; 9,1 (N de code :
195N3101)
Tension max. 480 V CA
Tension max. â la terre 300 V CA
Distance min. entre VLT et filtre RFI 1B/LC Côte â côte
Distance min. au-dessus et au-dessous du filtre RFI 100 mm
1B/LC
Dimensions 195N3100 4,0 A H x L x P (mm) 200 x 75 x 168
Dimensions 195N3101 9,1 A H x L x P (mm) 267,5 x 90 x 168
Poids 195N3100 4,0 A 2,4 kg
Poids 195N3101 9,1 A 4,0 kg

■ Unité de commande
Le VLT 2800 est toujours livré avec une unité de
commande intégrée.
L’affichage des données se fait via un afficheur LED
â six chiffres qui en fonctionnement normal indique
une variable d’exploitation. L’afficheur est complété
par trois voyants indiquant respectivement la tension
(ON), l’avertissement (WARNING) et l’alarme
(ALARM). Il est possible de modifier la plupart des
paramètres du variateur de vitesse directement via
le panneau de commande intégré.

Un panneau de commande LCP2 en option peut


être raccordé par une broche située en face avant
du variateur de vitesse. Le panneau de commande
LCP2 peut être installé â une distance maximale de
3 mètres du variateur de vitesse, par ex. sur un pan-
neau avant, â l’aide du kit de montage fourni.
L’affichage se fait via un afficheur comportant 4
lignes alphanumériques qui en fonctionnement nor-
mal peut indiquer en continu 4 variables
d’exploitation et 3 états d’exploitation. Lors de la
programmation, toutes les informations nécessaires
â la configuration rapide et efficace des paramètres
du variateur de vitesse sont indiquées. L’afficheur
est complété par trois voyants indiquant respective-
ment la tension (ON), l’avertissement (WARNING) et
l’alarme (ALARM). Il est possible de modifier la
plupart des paramètres du variateur de vitesse di-
rectement via le panneau de commande LCP2. Voir
également le chapitre Unité de commande LCP2 du
manuel de configuration.

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VLT® Série 2800

■ Numéros de code, VLT 2800 200-240 V 1,1 kW VLT 2811 1/3 x 200-240 V
RFI App. Profibus DP DeviceNet Números de
0,37 kW VLT 2803 1/3 x 200-240 V code
RFI App. Profibus DeviceNet Números de - ST - - 195N0037
DP code - SB - - 195N0038
- ST - - 195N0001 R1 ST - - 195N0039
- SB - - 195N0002 R1 SB - - 195N0040
R1 ST - - 195N0003 - ST X - 195N0041
R1 SB - - 195N0004 - SB X - 195N0042
- ST X - 195N0005 R1 ST X - 195N0043
- SB X - 195N0006 R1 SB X - 195N0044
R1 ST X - 195N0007 - ST - X 195N0045
R1 SB X - 195N0008 - SB - X 195N0046
- ST - X 195N0009 R1 ST - X 195N0047
- SB - X 195N0010 R1 SB - X 195N0048
R1 ST - X 195N0011
R1 SB - X 195N0012 1,5 kW VLT 2815 1/3 x 200-240 V
RFI App. Profibus DP DeviceNet Números de
0,55 kW VLT 2805 1/3 x 200-240 V code
RFI App. Profibus DeviceNet Números de - ST - - 195N0049
DP code - SB - - 195N0050
- ST - - 195N0013 R1 ST - - 195N0051
- SB - - 195N0014 R1 SB - - 195N0052
R1 ST - - 195N0015 - ST X - 195N0053
R1 SB - - 195N0016 - SB X - 195N0054
- ST X - 195N0017 R1 ST X - 195N0055
- SB X - 195N0018 R1 SB X - 195N0056
R1 ST X - 195N0019 - ST - X 195N0057
R1 SB X - 195N0020 - SB - X 195N0058
- ST - X 195N0021 R1 ST - X 195N0059
- SB - X 195N0022 R1 SB - X 195N0060
R1 ST - X 195N0023
R1 SB - X 195N0024 2,2 kW VLT 2822 3 x 200-240 V
RFI App. Profibus DP DeviceNet Números de
0,75 kW VLT 2807 1/3 x 200-240 V code
RFI App. Profibus DP DeviceNet Números de - ST - - 195N0061
code - SB - - 195N0062
- ST - - 195N0025 R1 ST - - 195N0063
- SB - - 195N0026 R1 SB - - 195N0064
R1 ST - - 195N0027 - ST X - 195N0065
R1 SB - - 195N0028 - SB X - 195N0066
- ST X - 195N0029 R1 ST X - 195N0067
- SB X - 195N0030 R1 SB X - 195N0068
R1 ST X - 195N0031 - ST - X 195N0069
R1 SB X - 195N0032 - SB - X 195N0070
- ST - X 195N0033 R1 ST - X 195N0071
- SB - X 195N0034 R1 SB - X 195N0072
R1 ST - X 195N0035
R1 SB - X 195N0036

16 MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss


VLT® Série 2800

3,7 kW VLT 2840 3 x 200-240 V


RFI App. Profibus DP DeviceNet Números de

Présentation du VLT 2800


code
- ST - - 195N0073
- SB - - 195N0074
R1 ST - - 195N0075
R1 SB - - 195N0076
- ST X - 195N0077
- SB X - 195N0078
R1 ST X - 195N0079
R1 SB X - 195N0080
- ST - X 195N0081
- SB - X 195N0082
R1 ST - X 195N0083
R1 SB - X 195N0084

ST : Appareil standard.
SB : Appareil standard avec frein intégré.
R1 : Avec filtre RFI, conforme à EN 55011-1A.
N.B. !
Les VLT 2803-2815 220-240 avec filtre R1
peuvent uniquement être raccordés à la ten-
sion secteur monophasée 220 - 240 V.

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VLT® Série 2800

■ Numéros de code, VLT 2800 380-480 V 1,5 kW VLT 2815 3 x 380-480 V



RFI Unité Profibus DP DeviceNet N de code
0,55 kW VLT 2805 3 x 380-480 V - ST - - 195N1037

RFI Unité Profibus DP DeviceNet N de code - SB - - 195N1038
- ST - - 195N1001 R1 ST - - 195N1039
- SB - - 195N1002 R1 SB - - 195N1040
R1 ST - - 195N1003 - ST X - 195N1041
R1 SB - - 195N1004 - SB X - 195N1042
- ST X - 195N1005 R1 ST X - 195N1043
- SB X - 195N1006 R1 SB X - 195N1044
R1 ST X - 195N1007 - ST - X 195N1045
R1 SB X - 195N1008 - SB - X 195N1046
- ST - X 195N1009 R1 ST - X 195N1047
- SB - X 195N1010 R1 SB - X 195N1048
R1 ST - X 195N1011
R1 SB - X 195N1012 2,2 kW VLT 2822 3 x 380-480 V

RFI Unité Profibus DP DeviceNet N de code
0,75 kW VLT 2807 3 x 380-480 V - ST - - 195N1049

RFI Unité Profibus DP DeviceNet N de code - SB - - 195N1050
- ST - - 195N1013 R1 ST - - 195N1051
- SB - - 195N1014 R1 SB - - 195N1052
R1 ST - - 195N1015 - ST X - 195N1053
R1 SB - - 195N1016 - SB X - 195N1054
- ST X - 195N1017 R1 ST X - 195N1055
- SB X - 195N1018 R1 SB X - 195N1056
R1 ST X - 195N1019 - ST - X 195N1057
R1 SB X - 195N1020 - SB - X 195N1058
- ST - X 195N1021 R1 ST - X 195N1059
- SB - X 195N1022 R1 SB - X 195N1060
R1 ST - X 195N1023
R1 SB - X 195N1024 3,0 kW VLT 2830 3 x 380-480 V

RFI Unité Profibus DP DeviceNet N de code
1,1 kW VLT 2811 3 x 380-480 V - ST - - 195N1061

RFI Unité Profibus DP DeviceNet N de code - SB - - 195N1062
- ST - - 195N1025 R1 ST - - 195N1063
- SB - - 195N1026 R1 SB - - 195N1064
R1 ST - - 195N1027 - ST X - 195N1065
R1 SB - - 195N1028 - SB X - 195N1066
- ST X - 195N1029 R1 ST X - 195N1067
- SB X - 195N1030 R1 SB X - 195N1068
R1 ST X - 195N1031 - ST - X 195N1069
R1 SB X - 195N1032 - SB - X 195N1070
- ST - X 195N1033 R1 ST - X 195N1071
- SB - X 195N1034 R1 SB - X 195N1072
R1 ST - X 195N1035
R1 SB - X 195N1036

18 MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss


VLT® Série 2800

4,0 kW VLT 2840 3 x 380-480 V 11 kW VLT 2880 3 x 380-480 V


 
RFI Unité Profibus DP DeviceNet N de code RFI Unité Profibus DP DeviceNet N de code

Présentation du VLT 2800


- ST - - 195N1073 - ST - - 195N1109
- SB - - 195N1074 - SB - - 195N1110
R1 ST - - 195N1075 R3 ST - - 195N1111
R1 SB - - 195N1076 R3 SB - - 195N1112
- ST X - 195N1077 - ST X - 195N1113
- SB X - 195N1078 - SB X - 195N1114
R1 ST X - 195N1079 R3 ST X - 195N1115
R1 SB X - 195N1080 R3 SB X - 195N1116
- ST - X 195N1081 - ST - X 195N1117
- SB - X 195N1082 - SB - X 195N1118
R1 ST - X 195N1083 R3 ST - X 195N1119
R1 SB - X 195N1084 R3 SB - X 195N1120

ST : Appareil standard.
SB : Appareil standard avec frein intégré. 15 kW VLT 2881 3 x 380-480 V

R1 : Avec filtre RFI, conforme â la norme EN 55011- RFI Unité Profibus DP DeviceNet N de code
1A. - ST - - 195N1121
- SB - - 195N1122
5,5 kW VLT 2855 3 x 380-480 V

R3 ST - - 195N1123
RFI Unité Profibus DP DeviceNet N de code
R3 SB - - 195N1124
- ST - - 195N1085
- ST X - 195N1125
- SB - - 195N1086
- SB X - 195N1126
R1 ST - - 195N1087
R3 ST X - 195N1127
R1 SB - - 195N1088
R3 SB X - 195N1128
- ST X - 195N1089
- ST - X 195N1129
- SB X - 195N1090
- SB - X 195N1130
R1 ST X - 195N1091
R3 ST - X 195N1131
R1 SB X - 195N1092
R3 SB - X 195N1132
- ST - X 195N1093
- SB - X 195N1094
R1 ST - X 195N1095
R1 SB - X 195N1096
18.5 kW VLT 2882 3 x 380-480 V

RFI Unité Profibus DP DeviceNet N de code
- ST - - 195N1133
7,5 kW VLT 2875 3 x 380-480 V
 - SB - - 195N1134
RFI Unité Profibus DP DeviceNet N de code
R3 ST - - 195N1135
- ST - - 195N1097
R3 SB - - 195N1136
- SB - - 195N1098
- ST X - 195N1137
R1 ST - - 195N1099
- SB X - 195N1138
R1 SB - - 195N1100
R3 ST X - 195N1139
- ST X - 195N1101
R3 SB X - 195N1140
- SB X - 195N1102
- ST - X 195N1141
R1 ST X - 195N1103
- SB - X 195N1142
R1 SB X - 195N1104
R3 ST - X 195N1143
- ST - X 195N1105
R3 SB - X 195N1144
- SB - X 195N1106
R1 ST - X 195N1107
R1 SB - X 195N1108 ST : Appareil standard.
SB : Appareil standard avec frein intégré.
R1 : Avec filtre RFI, conforme â la norme EN 55011-
1A.

MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 19


VLT® Série 2800

■ Formulaire de commande

20 MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss


VLT® Série 2800

■ Logiciel PC et communication série Contenu du module Enregistrement :


Danfoss propose différentes possibilités de commu- L’ENREGISTREMENT est utilisé pour la collecte et

Présentation du VLT 2800


nication série. L’utilisation de la communication série l’affichage de données d’exploitation historiques ou
permet de surveiller, de programmer et de comman- en temps réel.
der un ou plusieurs variateurs de vitesse à partir - affichage graphique sous la forme de courbes de
d’un ordinateur central. paramètres sélectionnés provenant de plusieurs
D’autre part, tous les VLT 2800 sont équipés en variateurs de vitesse,
standard d’un port série RS 485 permettant de - collecte de données pour un fichier journal de
communiquer avec par ex. un PC. Pour cela, la four- bord,
niture d’un logiciel appelé VLT Software Dialog est - possibilité de liaison DDE avec un tableur, par ex.
possible.
Le VLT Software Dialog, livré en trois modules, con- La CONFIGURA TION DU MODEM est utilisée pour
tient au minimum les logiciels du module de Base. configurer le modem du variateur de vitesse. Ce
module règle le modem du variateur de vitesse par
l’intermédiaire du port de communication du PC.

Contenu du module Modèle :


La CONFIGURA TION DU MODELE s’utilise pour
configurer des fichiers modèle destinés à CONFIGU-
RATION DES PARAMETRES.
- le fichier modèle fonctionne comme un masque
qui limite le nombre de paramètres accessibles
lorsqu’un fichier de paramètres doit être créé ou
édité dans CONFIGURA TION DES PARAME-
TRES
- le fichier modèle peut contenir des valeurs
prédéfinies des paramètres du variateur de
vitesse
N.B. !
Contenu du module de Base :
Les modules Enregistrement et Modèle né-
Le TEST utilisé pour la commande et la mise en
cessitent l’installation du module de Base sur
marche d’un variateur de vitesse comprend :
le même PC.
- le réglage d’une valeur de référence,
- l’affichage simultané sous la forme d’une courbe
de paramètres sélectionnés, Contenu du Tour guidé :
- possibilité de liaison DDE avec un tableur, par ex. Le Tour guidé propose une démonstration du pro-
gramme VLT Software Dialog.
La CONFIGURA TION DES PARAMETRES utilisée
pour la configuration et le transfert de jeux de
paramètres comprend :
- le réglage des paramètres du variateur de vitesse,
- la possibilité de chercher des jeux de paramètres
et de les copier vers un variateur de vitesse,
- la documentation / l’impression de la configura-
tion y compris des diagrammes.

HISTOIRE permet de lire les différentes phases


d’évolution du VLT Software Dialog.

La CONFIGURA TION D’ADRESSE BUS utilisée


uniquement pour l’adressage du VLT 2800.

MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 21


VLT® Série 2800

■ Accessoires pour VLT 2800


Type Description N de code
Selfs moteur Le module self moteur convient aux VLT 2803-2875 195N3110
Filtre RFI 1B Le module filtre RFI B1 convient aux VLT 2803-2875 195N3103
Filtre RFI 1B/LC 4 A Le filtre RFI 1B/LC 4 A convient aux VLT 2803-2805 200- 195N3100
240 V et VLT 2805-2815 380-400 V
Filtre RFI 1B/LC 9,1 A Le filtre RFI 1B/LC 9,1 A convient aux VLT 2807-2815 195N3101
200-240 V et VLT 2822-2840 380-400 V
Protection de bornier NEMA VLT 2803-2815 200-240 V, VLT 2805-2815 380-480 V 195N1900
1
Protection de bornier NEMA VLT 2822 200-240 -V, VLT 2822-2840 380-480 V 195N1901
1
Protection de bornier NEMA VLT 2840 200-240 V, VLT 2855-2875 380-480 V 195N1902
1
Unité de commande LCP2 LCP2 de programmation du variateur de vitesse 175N0131
Càble d’unité de commande Càble entre LCP2 et le variateur de vitesse 175Z0929
LCP2
Càble DeviceNet Càble de connexion DeviceNet 195N3113
Kit de déport pour LCP2 Kit de déport pour LCP2 (avec càble de 3 m, 175Z0850
sans LCP2)
LOP (boîtier pour fonction- Le LOP peut être utilisé pour régler la référence 175N0128
nement en mode local) et marche/arrêt via les bornes de commande.
VLT Software Dialog CD-ROM version* 175Z0953

* Comprenant les modules de Base, Enregistrement,


Modèle et Tour guidé en 6 langues (danois, anglais,
allemand, italien, espagnol et français).

22 MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss


VLT® Série 2800

■ Freinage dynamique
Le VLT 2800 permet d’améliorer de deux manières

Présentation du VLT 2800


la capacité de freinage dynamique dans une applica-
tion, soit à l’aide de résistances de freinage soit par
un frein CA.

Danfoss propose une gamme complète de résis-


tances de freinage pour tous les variateurs de
vitesse VLT 2800.
La résistance de freinage a pour objectif de charger
le circuit intermédiaire lors du freinage de manière à
ce que la puissance de freinage soit absorbée par la
résistance de freinage.
Sans résistance de freinage, la tension du circuit in-
termédiaire du variateur de vitesse augmente
jusqu’à ce que le variateur disjoncte pour se mettre
en sécurité. L’utilisation d’une résistance de freinage
présente l’avantage de pouvoir freiner rapidement de
grandes charges, par ex. sur une bande trans-
■ Calcul de la résistance de freinage
porteuse.
L’exemple et la formule qui suivent ne sont applica-
Danfoss a choisi une solution dans laquelle la résis- bles qu’aux VLT Série 2800.
tance de freinage n’est pas intégrée au variateur de Afin de garantir que le variateur de vitesse ne dis-
vitesse. L’utilisateur en tire les avantages suivants : joncte pas pour se mettre en sécurité, lorsque le
- La durée du cycle de la résistance peut être moteur est freiné, il convient de sélectionner la
sélectionnée en fonction des besoins. valeur de la résistance en fonction de la puissance
- La chaleur développée lors du freinage peut être de pointe de freinage et de la tension du circuit inter-
évacuée vers l’extérieur de l’armoire où l’énergie médiaire :
peut éventuellement être exploitée.
Rfr= PUpointe
CC2 [ ]
- Absence de surchauffe des composants électron-
iques même en cas de surcharge de la
résistance de freinage.

Le Frein CA est une fonction intégrée utilisée pour


des applications qui nécessitent un freinage dy-
Il en ressort que la résistance de freinage dépend
namique limité. La fonction de freinage CA permet
de la tension du circuit intermédiaire (UCC).
de faire absorber la puissance de freinage par le
Dans le cas des variateurs de vitesse dont la tension
moteur à la place d’une résistance de freinage.
secteur est de 3 x 380 - 480 V, le frein s’active â 770
Cette fonction est destinée aux applications dans
V (UCC) et dans le cas des variateurs de vitesse
lesquelles le couple de freinage nécessaire est in-
dont la tension secteur est de 3 x 200 - 240 V, le
férieur à 50% du couple nominal. Le frein CA est
frein s’active â 385 V (UCC).
sélectionné au par. 400 Fonction de freinage.
On peut également choisir d’utiliser la résistance de
N.B. ! freinage recommandée par Danfoss (R REC). Cela
Il convient de ne pas utiliser le frein CA si le garantit que le variateur de vitesse peut freiner avec
couple de freinage nécessaire dépasse 50% le couple de freinage le plus élevé (Mfr). La résis-
du couple de freinage nominal. Dans ce cas, il faut tance de freinage recommandée ressort du tableau
utiliser une résistance de freinage. de commande de résistances de freinage.
RREC est calculée comme suit :
■ Installation de freinage
La figure montre une installation de freinage avec un Rrec= UCC 2 2100 [ ]
P moteur 2M f r(%) 2 moteur 2 var
variateur de vitesse.
Dans les paragraphes suivants, les expressions et
abréviations concernant l’installation de freinage
sont celles utilisées dans la figure ci-après.

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VLT® Série 2800

N.B. ! ■ Calcul de la puissance de pointe de la résis-


Ne pas oublier de vérifier si votre résistance tancedefreinage
de freinage supporte une tension de 850 Volt PPOINTE, MEC est la puissance de pointe que le mo-
ou 430 Volt dans le cas où vous n’utilisez pas des teur applique à l’arbre. Elle est calculée comme suit :
résistances de freinage Danfoss.
P M OT E U R2M F R(%)
P P O IN T E ;M E C = [W ]
100
Motor est généralement de 0,90 et ?VAR est
généralement de 0,98. Pour les variateurs de v Ppointe exprime la puissance de freinage absorbée
itesse de respectivement 400 V et 200 V, R REC au par la résistance de freinage lorsque le moteur
couple de freinage de 160 % peut s’écrire : freine. PPOINTE est inférieur à PPOINTE, MEC du fait
que la puissance est diminuée par les rendements
du moteur et du variateur de vitesse. La puissance
400 V Rr ec= 420139 [ ] de pointe est calculée comme suit :
P moteur

P M OT EU R2M F R(%)2 V AR2 M OT EU R


P P OI N T E = [W ]
100
200 V Rrec = P105035
moteur
[ ]
En sélectionnant la résistance de freinage recom-
mandée par Danfoss (RREC), la résistance de
N.B. ! freinage permet avec certitude d’obtenir un couple
La valeur de la résistance de freinage choisie de freinage de 160% sur l’arbre du moteur.
ne doit pas être inférieure de plus de 10 % â
celle recommandée par Danfoss. En sélectionnant
une résistance de freinage de valeur ohmique in- ■ Calcul de la puissance moyenne de la résistance
férieure, on risque l’apparition d’une surintensité de freinage
pouvant détruire l’appareil. La puissance moyenne est déterminée par la durée
du cycle du process, c’est-à-dire la durée de
freinage par rapport à la durée du cycle du process.
■ Calcul de la puissance de freinage
Le facteur de marche du freinage est calculé comme
Lors du calcul de la puissance de freinage, il faut
suit :
s’assurer que la puissance moyenne et la puissance
de pointe peuvent être dégagées dans la résistance
de freinage. La puissance moyenne est déterminée F acteurdemarche= Tb2100 [%]
Tp
par la durée du cycle du process, c’est-à-dire la
durée de freinage par rapport à la durée du cycle du Tp = Durée du cycle du process en secondes.
process. La puissance de pointe est déterminée par Tb = Durée de freinage en secondes.
le couple de freinage, c’est-à-dire que lors du
freinage, la résistance de freinage doit pouvoir Danfoss commercialise des résistances de freinage
dégager l’énergie apportée. La figure montre la rela- de facteur de marche variable jusqu’à 40%. Pour un
tion entre la puissance moyenne et la puissance de facteur de marche de par ex. 10%, les résistances
pointe. de freinage peuvent absorber Ppointe pendant 10%
de la durée du cycle. Les 90% restant de la durée
du cycle sont utilisés pour évacuer la chaleur excé-
dentaire.
La puissance moyenne pour un facteur de marche
de 10% est calculée comme suit :

P moyenne= Ppointe
10 [W ]

La puissance moyenne pour un facteur de marche


de 40% est calculée comme suit :

P moyenne= Ppointe
2 :5 [W ]
24 MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 2800

■ Freinage optimal avec résistance de freinage


Les calculs s’appliquent à un freinage intermittent Le freinage dynamique est utile à partir de la vitesse
avec des durées de cycle allant jusqu’à 120 secon-

Présentation du VLT 2800


max. jusqu’à environ 8% de la vitesse nominale.
des. Pour une vitesse inférieure à 8%, il est possible, en
N.B. ! cas de besoin, d’utiliser le freinage par injection de
Les durées de cycle supérieures à 120 s peu- courant continu.
vent entraîner la surchauffe de la résistance. Le plus efficace est de passer du freinage dy-
namique au freinage par injection de courant continu.

■ Freinage continu
Pour un freinage continu, il convient de choisir une
résistance de freinage dont la puissance de freinage
constante ne dépasse pas la puissance moyenne
PMOY de la résistance de freinage.
Prière de contacter votre fournisseur Danfoss pour
de plus amples renseignements.

■ Câble de la résistance de freinage


Longueur max. [m] : 20 m
Le câble de raccordement de la résistance de
freinage doit être blindé. Relier, à l’aide d’étriers, le
blindage à la plaque arrière conductrice du variateur
de vitesse et au châssis métallique de la résistance
de freinage.
N.B. !
Dans le cas où vous n’utilisez pas des résis-
tances de freinage Danfoss, il faut s’assurer
que la résistance de freinage est sans induction.

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VLT® Série 2800

■ Fonctions de sécurité à l’installation dotées d’un disjoncteur KLIXON. Les résistances flat
Lors de l’installation d’une résistance de freinage, il pack sont autoprotectrices.
convient de s’assurer le mieux possible contre une
surcharge éventuelle du fait du risque d’incendie en Le calcul du réglage du courant de freinage du relais
raison d’un dégagement de chaleur de la résistance thermique s’effectue comme suit :
de freinage.
r P MOY
N.B. ! I THERMO = RFR
La résistance de freinage doit être
installée sur un matériau non combustible.
R FR est la valeur de la résistance de freinage
actuelle.
Afin de protéger l’installation, elle est équipée d’un Le schéma montre une installation avec relais ther-
relais thermique qui met hors circuit le variateur de mique.
vitesse si le courant de freinage devient trop impor-
tant. Les résistances de freinage Danfoss 40% sont

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VLT® Série 2800

■ Résistancesde freinage

Présentation du VLT 2800


Résistances de freinage flat pack IP 54


Type pMotor RMIN Taille [ ] / [W] Facteur de N de code
[kW] [ ] l’unité marche % 175Uxxxx
2803 (200 V) 0,37 297 330 / 100 W 30 1003
2805 (200 V) 0,55 198 220 / 100 W 20 1004
2807 (200 V) 0,75 135 150 / 100 W 14 1005
2811 (200 V) 1,10 99 100 / 100 W 8 1006
2815 (200 V) 1,50 69 72 / 200 W 16 0992
2822 (200 V) 2,20 43 50 / 200 W 9 0993
2840 (200 V) 3,70 21 50 / 200 W 11 2x09931
2805 (400 V) 0,55 747 830 / 100 W 20 1000
2807 (400 V) 0,75 558 620 / 100 W 14 1001
2811 (400 V) 1,10 387 430 / 100 W 8 1002
2815 (400 V) 1,50 297 310 / 200 W 16 0984
2822 (400 V) 2,20 198 210 / 200 W 9 0987
2830 (400 V) 3,00 135 150 / 200 W 5,5 0989
2840 (400 V) 4,00 99 240 / 200 W 11 2x09861
1Ces deux résistances doivent être montées en Voir les dimensions des résistances de freinage flat
parallèle. pack â la page suivante

Résistances de freinage â enrouleur avec contacteur KLIXON, facteur de marche 40 %


Type pMotor RMIN RREC pPOINTE pmoyen N de code
[kW] [ ] [ ] [kW] [kW] 175U0xxx
2803 (200 V) 0,37 297 330 0,44 0,18 900
2805 (200 V) 0,55 198 220 0,66 0,26 901
2807 (200 V) 0,75 135 150 0,90 0,36 902
2811 (200 V) 1,10 99 110 1,10 0,44 975
2815 (200 V) 1,50 74 82 1,80 0,72 903
2822 (200 V) 2,20 50 56 2,60 1,06 904
2840 (200 V) 3,70 22 25 4,50 1,80 925
2805 (400 V) 0,55 747 830 0,60 0,25 976
2807 (400 V) 0,75 558 620 0,90 0,36 910
2811 (400 V) 1,10 387 430 1,32 0,53 911
2815 (400 V) 1,50 297 330 1,80 0,72 912
2822 (400 V) 2,20 198 220 2,60 1,06 913
2830 (400 V) 3,00 135 150 3,60 1,44 914
2840 (400 V) 4,00 99 110 4,00 1,60 979
2855 (400 V) 5,50 80 80 5,50 2,20 977
2875 (400 V) 7,50 56 56 7,50 3,00 978
2880 (400 V) 11,00 40 40 11,00 5,00 997
2881 (400 V) 15,00 30 30 15,00 9,30 998
2882 (400 V) 18,50 25 25 18,50 12,70 999
RREC = Résistance de freinage recommandée. pmoyen = Puissance moyenne basée sur le facteur
pPOINTE = Puissance de freinage max. au couple de marche.
de freinage de 160 %. Voir les dimensions des résistances de freinage â
enroulement dans les instructions MI.50.D2.XX.

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■ Dimensions des résistances de freinage Flatpack


100 W 200 W

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VLT® Série 2800

■ Le panneau de commande La touche [CHANGE DATA] sert également à con-


Le panneau de commande est situé en face avant firmer une modification de réglage de paramètre.

Présentation du VLT 2800


du variateur de vitesse.
Les touches [+] / [-] sont utilisées pour choisir un
paramètre et pour modifier le paramètre sélectionné.
Ces touches sont également utilisées en mode
affichage pour changer entre les affichages de vari-
ables d’exploitation.

Les touches [QUICK MENU] + [+] doivent être ac-


tivées simultanément pour accéder à l’ensemble des
paramètres. Voir mode menu

La touche [STOP/RESET] est utilisée pour arrêter le


moteur raccordé ou pour faire une remise à zéro du
variateur de vitesse après un arrêt (alarme).
Peut être Activée [1] ou Désactivée [0] via le
paramètre 014 Stop local/reset. En mode affichage,
l’afficheur clignote si la fonction stop est activée.
N.B. !
Si la touche [STOP/RESET] est réglée sur
Désactivée [0] au paramètre 014 Stop local/
reset et en l’absence d’ordre de stop via les entrées
digitales ou la liaison série, le moteur peut être ar-
rêté seulement en coupant l’alimentation secteur du
Les fonctions du panneau de commande sont répar-
variateur de vitesse.
ties en quatre groupes :
1. L’afficheur LED à six chiffres.
2. Les touches de programmation et de change- La touche [START] active le démarrage du variateur
ment de la fonction de l’afficheur. de vitesse. Toujours activée, la touche [START] n’est
3. Les voyants. cependant pas prioritaire sur un ordre de stop.
4. Les touches de commande locale.

L’affichage des données se fait via un afficheur LED


■ Initialisation manuelle
à six chiffres qui en fonctionnement normal indique
Mettre hors tension. Maintenir enfoncées les
une variable d’exploitation. L’afficheur est complété
touches [QUICK MENU] + [+] + [CHANGE DATA]
par trois voyants indiquant respectivement tension
tout en remettant sous tension. Relâchez les
(ON), avertissement (WARNING) et alarme
touches : le variateur de vitesse est reprogrammé
(ALARM). Il est possible de modifier la plupart des
avec les réglages d’usine.
paramètres du variateur de vitesse directement via
le panneau de commande excepté si cette fonction
est réglée sur Verrouillé [1] au paramètre 018 Ver-
rouillage empêchant une modification des données.

■ Touches de commande
La touche [QUICK MENU] permet d’accéder aux
paramètres faisant partie du menu rapide.
La touche [QUICK MENU] est également utilisée
pour empêcher d’exécuter la modification d’une
valeur de paramètre.
Voir également [QUICK MENU] + [+].

La touche [CHANGE DATA] est utilisée pour modi-


fier un réglage.

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VLT® Série 2800

■ Etats d’indication de l’afficheur comporte plus de trois chiffres. Il faut activer


Mode affichage [CHANGE DATA] afin de voir la valeur.

En fonctionnement normal, il est possible au choix


d’indiquer en continu une variable d’exploitation. En
mode affichage, les touches [+/-] permettent de
choisir entre :
- Fréquence de sortie [Hz] L’afficheur indique le choix, au paramètre 128 Pro-
- Courant de sortie [A] tection thermique du moteur de l’option Arrêt
- Tension de sortie [V] thermistance [2].
- Tension du circuit intermédiaire [V]
Menu rapide
- Puissance de sortie [kW]

Mode menu

La touche [QUICK MENU] permet d’accéder aux 12


paramètres les plus importants du variateur de
vitesse. Après la programmation, le variateur est,
dans la plupart des cas, prêt au fonctionnement. En
activant la touche [QUICK MENU] en mode af-
Le Mode menu est activé en appuyant simultané- fichage, le menu rapide démarre. Parcourir le menu
ment sur [QUICK MENU] + [+]. rapide à l’aide des touches [+/-] et modifier les
En mode menu, il est possible de modifier la plupart valeurs des données en appuyant d’abord sur
des paramètres du variateur de vitesse. Les touches [CHANGE DATA] après quoi il est possible de modi-
[+/-] permettent de parcourir les paramètres. Le fier la valeur du paramètre avec les touches [+/-].
numéro de paramètre clignote pendant le parcours Les paramètres du Menu rapide sont :
en mode menu. • Par. 102 Puissance du moteur PM,N
• Par. 103 Tension du moteur UM,N
• Par. 104 Fréquence du moteur fM,N
• Par. 105 Intensité du moteur IM,N
• Par. 106 Vitesse nominale du moteur nM,N
• Par. 107 Adaptation automatique au moteur.
• Par. 204 Référence minimale RéfMIN
• Par. 205 Référence maximale RéfMAX
• Par. 207 Temps de montée de la rampe
L’afficheur indique que le réglage du paramètre 102 • Par. 208Temps de descente de la rampe
Puissance du moteur PM,N est égal à 0,75. Afin de • Par. 002 Commande locale/à distance
modifier la valeur 0,75, il faut d’abord activer • Par. 003 Référence locale
[CHANGE DATA] puis modifier la valeur du
paramètre à l’aide des touches [+/-]. Les paramètres 102 à 106 peuvent être lus sur la
plaque signalétique du moteur.

■ Mode manuel/automatique
En fonctionnement normal, le variateur de vitesse
est en mode automatique, où le signal de référence
analogue ou digital est donné en externe, par
l’intermédiaire des bornes de contrôle. Cependant,
Si l’afficheur indique trois points à droite d’un en mode manuel, il est possible de donner le signal
paramètre, cela signifie que la valeur du paramètre

30 MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss


VLT® Série 2800

de référence localement par l’intermédiaire du pan-


N.B. !
neau de commande.
Noter que le

Présentation du VLT 2800


Sur les bornes de contrôle, les signaux de com- paramètre 020 peut bloquer le choix de mode.
mande suivants restent actifs lorsque le mode
manuel est activé.
• Démarrage manuel (LCP2) Adaptation automatique au moteur
• Arrêt (LCP2) Procédure à suivre pour effectuer une adaptation
• Démarrage automatique (LCP2) automatique au moteur (AMA) :
• Reset
• Làchage moteur (contact NF) 1. Au paramètre 107 Adaptation automatique au
• Reset et làchage moteur (contact NF) moteur, sélectionner la valeur [2]. “107” com-
• Arrêt rapide (contact NF) mence alors à clignoter, “2” ne clignote pas.
• Arrêt (contact NF) 2. Activer l’AMA en appuyant sur start. “107” clig-
• Inversion note alors et des traits se déplacent de la gauche
• Freinage par injection de CC (contact NF) vers la droite à l’emplacement de la valeur de
• Sélection de process, LSB donnée.
• Sélection de process, MSB 3. Lorsque “107” est à nouveau affiché avec la
• Thermistance valeur [0], l’AMA est terminée. Appuyer sur la
• Arrêt précis (contact NF) touche [STOP/RESET] pour mémoriser les carac-
• Démarrage/arrêt précis téristiques du moteur.
• JOG 4. Ensuite, “107” continue à clignoter avec la valeur
• Commande d’arrêt via la liaison série [0]. Il est maintenant possible de continuer.

Permutation entre les modes automatique et


manuel
En activant la touche[Modifier les données] en
[Mode affichage], l’affichage indique le mode du vari-
ateur de vitesse.

Faire défiler vers le haut ou le bas pour passer au


mode manuel.

Lorsque le variateur de vitesse est en mode manuel,


l’affichage est du type :

et la référence peut être modifiée â l’aide des


touches suivantes :

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VLT® Série 2800

■ Le panneau de commande LCP2, option l’avertissement (WARNING) et l’alarme (ALARM).


Tous les paramétrages du variateur de vitesse peu-
vent être modifiés directement avec le panneau de
commande, sauf si cette fonction est réglée sur
Verrouillé [1] via le paramètre 018 Verrouillage em-
pêchant une modification des données.

■ Touches de commande pour le paramétrage


Les touches de commande sont réparties selon
leurs fonctions de manière à ce que celles com-
prises entre l’afficheur et les témoins soient utilisées
pour le paramétrage et le choix d’indication de
l’afficheur en fonctionnement normal.

La touche [DISPLAY/STATUS] est utilisée pour


Il est possible de raccorder au VLT 2800 une unité choisir le mode d’indication de l’afficheur ou pour
de commande LCP (Local Control Panel - LCP 2) passer enmode affichage soit à partir du mode
qui constitue une interface complète de commande menu rapide soit du mode menu.
et de programmation du variateur. Le panneau de
La touche [QUICK MENU] permet d’accéder aux
commande LCP 2 peut être installé à 3 m au maxi-
paramètres faisant partie du menu rapide. Il est pos-
mum du variateur de vitesse, par ex. en face avant
sible de changer entre le mode menu rapide et le
d’une armoire à l’aide d’un kit d’accessoires.
mode menu.
Les fonctions du panneau de commande sont répar-
La touche [MENU] permet d’accéder à l’ensemble
ties en cinq groupes :
des paramètres. Il est possible de changer entre le
1. L’afficheur.
mode menu et le mode menu rapide.
2. Les touches de changement de la fonction de
l’afficheur. La touche [CHANGE DATA] est utilisée pour modi-
3. Les touches de modification des paramètres du fier un paramètre sélectionné soit en mode menu
programme. soit en mode menu rapide.
4. Les voyants.
5. Les touches de commande locale. La touche [CANCEL] est utilisée si la modification
du paramètre sélectionné ne doit pas être effectuée.
L’affichage des données se fait par l’intermédiaire
d’un afficheur alphanumérique à 4 lignes qui, en La touche [OK] est utilisée pour valider la modifica-
cours de fonctionnement normal, peut indiquer en tion d’un paramètre sélectionné.
continu 4 variables d’exploitation et 3 états
Les touches [+ / -] sont utilisées pour choisir des
d’exploitation. Pendant la programmation, toutes les
paramètres et pour modifier les valeurs des
informations nécessaires à la configuration rapide et
paramètres sélectionnés.
efficace des paramètres du variateur de vitesse sont
affichées. L’afficheur est complété par trois voyants
indiquant respectivement la tension (ON),

32 MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss


VLT® Série 2800

Ces touches sont également utilisées en mode af-


fichage pour changer entre l’affichage des variables La touche [FWD / REV] modifie le sens de rotation
du moteur, ce qui est indiqué par la flèche dans

Présentation du VLT 2800


d’exploitation.
l’afficheur. Peut être activée ou désactivée dans le
Les touches [< >] sont utilisées pour choisir un paramètre 016 Inversion locale. La touche [FWD/
groupe de paramètres et pour déplacer le curseur REV] n’est active que lorsque le paramètre 002
en cas de modification d’une valeur numérique. Commande locale/â distance est réglé sur Com-
mande locale.

La touche [STA RT] active le démarrage du varia-


■ Voyants teur de vitesse. Elle est toujours active mais n’est
En bas du panneau de commande se trouvent un pas prioritaire sur les ordres de stop.
voyant rouge (alarme), un voyant jaune (avertisse-
N.B. !
ment) et un voyant vert (tension).
Si les touches de commande locale sont ac-
tives, elles le sont â la fois lorsque le variateur
de vitesse est réglé sur Commande locale et
Commande â distance dans le paramètre 002 Com-
En cas de dépassement de certaines valeurs limites, mande locale/â distance, exception faite de [FWD/
le voyant d’alarme et/ou d’avertissement s’allument REV] qui n’est active qu’en commande locale.
et un texte d’état ou d’alarme s’affiche
N.B. !
■ Mode affichage
Le voyant d’indication de tension est activé
En fonctionnement normal, il est possible au choix
lorsque le variateur de vitesse est sous ten-
d’indiquer en continu jusqu’à 4 variables
sion.
d’exploitation différentes : 1,1 et 1,2 et 1,3 et 2.
L’état actuel d’exploitation ou l’apparition d’alarmes
■ Commande locale et d’avertissements sont indiqués sur la 2ème ligne
par un numéro.
En cas d’alarmes, l’alarme actuelle est indiquée sur
les lignes 3 et 4 accompagnée d’un texte explicatif.
Un avertissement est indiqué en clignotant sur la
ligne 2 accompagné d’un texte explicatif sur la ligne
1. En outre, l’afficheur indique le process actif.
La flèche indique le sens de rotation choisi. A ce
niveau, le variateur de vitesse indique la présence
d’un signal d’inversion actif. Le corps de la flèche
disparaît en cas d’ordre d’arrêt ou lorsque la
La touche [STOP/RESET] est utilisée pour arrêter le fréquence de sortie devient inférieure à 0,01 Hz.
moteur raccordé ou pour faire une remise â zéro du La ligne inférieure indique l’état du variateur de
variateur de vitesse après un arrêt (alarme). Peut vitesse. La liste de défilement indique les variables
être activée ou désactivée dans le paramètre 014 d’exploitation qu’il est possible de montrer à la ligne
Arrêt local. 2 en mode affichage. Les modifications sont effec-
Si l’arrêt est activé, la ligne 2 de l’afficheur clignote. tuées à l’aide des touches [+ / -].
N.B. !
Si aucune fonction d’arrêt externe n’a été
sélectionnée et que la touche [STOP/RESET]
est inactivée, le moteur peut être arrêté seulement
en coupant l’alimentation du moteur ou du variateur.

La touche [JOG] change la fréquence de sortie pour


une valeur préréglée tant que la touche est main-
tenue. Peut être activée ou désactivée dans le
paramètre 015 Jogging local.

MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 33


VLT® Série 2800

■ Etats d’indication
Variable d’exploitation Unité Le panneau de commande LCP comporte différents
Référence résultante [%] états d’indication qui dépendent du mode de config-
Référence résultante [unité] uration du variateur de vitesse.
Retour [unité]
Etat d’indication I :
Fréquence de sortie [Hz]
Etat d’indication par défaut après démarrage ou ini-
Fréquence de sortie x mise à [-]
tialisation.
l’échelle
Courant moteur [A]
Couple [%]
Puissance [kW]
FREQUENCE
Puissance
Tension moteur
Tension circuit intermédiaire
[HP]
[V]
[V]
50.0 Hz SETUP

ETR état thermique [%] MOTEUR TOURNE


Nombre d’heures de fonctionnement [heures]
Entrée digitale [code bi-
naire]
La ligne 2 indique la valeur d’une variable
Référence externe [%]
d’exploitation avec l’unité correspondante et la ligne
Mot d’état [hex] 1 indique un texte qui explique la ligne 2. Dans cet

Température du variateur [ C] exemple, la Fréquence a été sélectionnée comme
Mot d’alarme [hex] variable par l’intermédiaire du paramètre 009 Af-
Mot de contrôle [hex] ficheur ligne 2. En exploitation normale, une autre
Mot d’avertissement [hex] variable peut être directement affichée en utilisant
Mot d’état élargi [hex] les touches [+ / -].
Entrée analogique 53 [V] Etat d’indication II :
Entrée analogique 60 [mA] Le changement entre les états d’indication I et II se
fait en appuyant brièvement sur la touche [DISPLA Y
Il est possible d’afficher trois variables d’exploitation / STATUS].
à la première ligne de l’afficheur et une variable
d’exploitation à la deuxième ligne. La programma-
tion est effectuée via les paramètres 009, 010, 011
24,3% 30,2% 13,8A
et 012 Afficheur.

50.0 Hz SETUP

MOTEUR TOURNE

Dans cet état, quatre variables sont indiquées simul-


tanément avec leurs unités correspondantes, cf. le
tableau. Dans cet exemple, Fréquence, Référence,
Couple et Courant ont été choisis en tant que vari-
ables de la 1ère et la 2ème ligne.

Etat d’indication III :


Cet état d’indication est affiché tant que la touche
[DISPLA Y / STATUS] est maintenue enfoncée. Une
fois la touche relâchée, un changement vers l’Etat
d’indication II aura lieu, sauf si la touche est main-

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VLT® Série 2800

tenue pendant moins d’une seconde env., auquel est automatiquement visible aussi bien en mode
cas il s’agira toujours de l’Etat d’indication I. menu qu’en mode menu rapide.

Présentation du VLT 2800


Structure du mode menu rapide comparé au
mode menu
REF% COUPLE% COURAN A Chaque paramètre a un nom et un numéro qui
restent les mêmes dans les deux modes de pro-
50,0 Hz grammation. En mode menu, les paramètres sont
répartis en groupes, le premier chiffre du numéro de
paramètre (en partant de la gauche) indiquant le
MOTEUR TOURNE numéro du groupe du paramètre concerné.

• La touche [QUICK MENU] permet d’accéder aux


paramètres les plus importants du variateur de
A ce niveau, affichage des noms des paramètres et vitesse. Après la programmation, le variateur est,
unités des variables d’exploitation à la 1ère et la dans la plupart des cas, prêt au fonctionnement.
2ème lignes. La ligne 2 de l’afficheur reste in- Il est possible de parcourir le menu rapide à
changée. l’aide des touches [+ / -] et de modifier les
valeurs des données en appuyant sur [CHANGE
Etat d’indication IV :
DATA] + [OK].
Cet état d’indication peut être affiché en cours
• Le mode menu permet de choisir et de modifier
d’exploitation afin de modifier un autre process sans
l’ensemble des paramètres. Certains paramètres
arrêter le variateur de vitesse. La fonction est ac-
sont cependant “condamnés" en fonction du choix
tivée dans le paramètre 005 Process à programmer.
effectué dans le paramètre 100 Configuration.

■ Menu rapide avec unité de commande LCP 2


24,3% 30,2% 13,8A
La configuration rapide est activée en appuyant sur

50.0 Hz SETUP

12
la touche [QUICK MENU] qui fait apparaître sur
l’écran l’indication suivante :

MOTEUR TOURNE
QUICK MENU X OF Y

A ce niveau, le process à programmer numéro 2


clignote à droite du process actif.
50,0 Hz
001 SELEC.LANGAGE

■ Configuration des paramètres


Le domaine de travail très diversifié d’un variateur de
En bas de l’écran s’affichent le numéro et le nom du
vitesse est obtenu par un grand nombre de
premier paramètre ainsi que son état ou sa valeur
paramètres qui permettent d’adapter la fonctionnalité
dans le menu rapide. La première fois que la touche
à une utilisation spécifique. Afin d’offrir une
[QUICK MENU] est activée après la mise sous ten-
meilleure vue d’ensemble des nombreux
sion de l’appareil, l’indication commence toujours en
paramètres, il est possible de choisir entre deux
position 1 - voir le schéma ci-dessous.
modes de programmation - un mode menu et un
mode menu rapide. Le premier mode donne accès à
l’ensemble des paramètres. Avec le second,
l’utilisateur parcourt l’ensemble des paramètres es-
sentiels et nécessaires à la mise en oeuvre du
variateur de vitesse pour s’adapter à la plupart des
cas. Quel que soit le mode de programmation
choisi, la modification d’un paramètre dans un mode

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VLT® Série 2800

 ■ Choix des paramètres


Pos. Paramètre n Unité Le mode menu est activé en appuyant sur la touche
1 001 Langue [MENU] qui fait apparaître sur l’écran l’indication
2 102 Puissance moteur [kW] suivante :
3 103 Tension moteur [V]
4 104 Fréquence moteur [Hz]
5 105 Courant moteur [A] FREQUENCE
6 106 Vitesse nominale du moteur [tr/mn]
7
8
107 AMA
204 Référence minimale [Hz]
50.0 Hz SETUP

1
9 205 Référence maximale [Hz] 0 EXPLOI.ET AFFICHE
10 207 Rampe accélération [s]
11 208 Rampe décélération [s]
12 002 Commande locale/à distance
13 003 Référence locale [Hz] La ligne 3 de l’afficheur indique le numéro du groupe
et le nom du paramètre.

En mode menu, les paramètres sont répartis en


groupes. Le choix d’un groupe de paramètres est ef-
fectué à l’aide des touches [< >].
Les groupes de paramètres suivants sont accessi-
bles :

N de groupe Groupe de paramètres
0 Exploitation et affichage
1 Charge et moteur
2 Consignes et limites
3 Entrées et sorties
4 Fonctions particulières
5 Liaison série
6 Fonctions techniques

Après sélection d’un groupe, chaque paramètre peut


être choisi à l’aide des touches [+ / -] :

FREQUENCE

50.0 Hz SETUP

1
001 SELEC.LANGAGE
FRANÇAIS

A la 3ème ligne de l’écran s’affichent le numéro et le


nom du paramètre et à la 4ème ligne son état ou sa
valeur.

Modification de données
Qu’un paramètre soit sélectionné en mode menu
rapide ou en mode menu, la procédure de modifica-
tion de sa valeur reste la même. Une pression de la

36 MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss


VLT® Série 2800

touche [CHANGE DATA] permet d’accéder à la mod- Le chiffre sélectionné est indiqué en clignotant. La
ification du paramètre choisi après quoi le trait qui ligne inférieure de l’afficheur indique la valeur qui

Présentation du VLT 2800


souligne la ligne 4 clignote. La procédure de modifi- sera mémorisée en confirmant par [OK].
cation de la valeur du paramètre sélectionné dépend
du fait que celui-ci représente une valeur numérique
ou un texte.
■ Initialisation manuelle
Modification d’une valeur de donnée
Dans le cas où le paramètre sélectionné correspond N.B. !
à une valeur de donnée, sa modification se fait à L’initialisation manuelle n’est pas possible sur
l’aide des touches [+ / -]. l’unité de commande LCP 2 175N0131. Il est
cependant possible d’effectuer une initialisation via
le par. 620 Etat d’exploitation:

FREQUENCE
Les paramètres suivants ne sont pas remis à zéro

50.0 Hz SETUP

1
par l’initialisation manuelle via le par. 620 Etat
d’exploitation.
- par. 500 Adresse
001 SELEC.LANGAGE
- par. 501 Vitesse de transmission
FRANÇAIS - par. 600 Nombre d’heures d’exploitation
- par. 601 Heures de fonctionnement
- par. 602 Compteur de kWh
La ligne inférieure de l’afficheur indique la valeur qui - par. 603 Nombre de démarrages
sera mémorisée en confirmant par [OK]. - par. 604 Nombre de surchauffes
- par. 605 Nombre de surtensions
Modification d’une valeur de donnée numérique - par. 615 à 617 Mémoire des défauts
Dans le cas où la valeur du paramètre sélectionné
est numérique, sélectionner d’abord un chiffre à
l’aide des touches [< >].

FREQUENCE

50.0 Hz
130 FREQ. DEMARRAGE
09,0 HZ

Modifier ensuite progressivement le chiffre sélec-


tionné à l’aide des touches [+ / -] :

FREQUENCE

50.0 Hz
130 FREQ. DEMARRAGE
10,0 HZ

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■ Encombrement VLT 2840 200-240 volts


Les dessins ci-dessous montrent l’encombrement de VLT 2855-2875 380-480 volts
tous les appareils. Toutes les dimensions sont en
mm.

VLT 2803-2815 200-240 V


VLT 2805-2815 380-480 V

VLT 2880-82 380-480V


VLT 2822 200-240 V
VLT 2822-2840 380-480 V

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■ Protection de bornier
Le dessin ci-dessous montre les dimensions d’une
protection de bornier NEMA 1 pour les VLT 2803-
2875.
La dimension « a » dépend du type d’appareil.

Installation

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■ Installationmécanique ■ Installation mécanique, espace


Tous les appareils nécessitent un espace minimal de
Veuillez prendre note 100 mm au-dessus et au-dessous du boîtier.
des exigences applicables â l’installation.

Le variateur de vitesse est refroidi par la circulation


de l’air. Pour permettre â l’appareil d’évacuer l’air de
refroidissement, prévoir au-dessus et au-dessous de
l’appareil un espace libre minimal de 100 mm. Afin
d’éviter la surchauffe de l’appareil, il convient de
s’assurer que la température de l’air ambiant ne dé-
passe pas la température max. indiquée pour le
variateur de vitesse et que la température moyenne
sur 24 heures ne soit pas dépassée. La température
max. et la moyenne sur 24 heures sont indiquées
dans les Caractéristiques techniques générales.

Pour une température ambiante située entre 45 C

et 55 C, prévoir un déclassement du variateur de
vitesse. Voir Déclassement pour température am-
biante. La durée de vie du variateur de vitesse sera
réduite si l’on ne tient pas compte du déclassement
pour température ambiante.
■ Côte à côte
Tous les appareils VLT 2800 peuvent être montés
côte à côte dans une position quelconque, car ils ne
■ Intégration nécessitent pas de refroidissement latéral.
Tous les appareils IP 20 doivent être intégrés aux
armoires et tableaux. IP 20 ne convient pas au mon-
tage externe.
Dans certains pays, par ex. les Etats-Unis, le mon-
tage externe des appareils NEMA 1 est possible.

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VLT® Série 2800

■ Avertissement haute tension de montage des appareils en tant que liaison hautes
fréquences avec la plaque arrière. Il est nécessaire
Lorsqu’il est relié au secteur, le variateur de retirer la peinture isolante ou équivalente aux
de vitesse est traversé par des tensions points de montage.
élevées. Tout branchement incorrect du
moteur ou du variateur de vitesse risque
d’endommager l’appareil et de causer des blessures
■ Câbles
graves ou mortelles. Veuillez donc vous conformer
Le câble de commande et le câble secteur doivent
aux instructions de ce manuel et aux réglementa-
être installés séparés des câbles moteur afin d’éviter
tions de sécurité locales et nationales.
la commutation d’interférences. Normalement, une
Tout contact avec les parties électriques,
distance de 20 cm est suffisante mais il est recom-
même après la mise hors tension de l’appareil, peut
mandé de garder la plus grande distance possible,
causer des blessures graves ou mortelles : avant de
notamment en cas d’installation de câbles en paral-
manipuler l’appareil, laisser s’écouler 4 minutes au
lèle sur de grandes distances.

Installation
minimum.
La plus grande distance possible est recommandée
N.B. ! pour les câbles de signaux sensibles comme par ex.
L’utilisateur ou l’installateur a la responsabilité les câbles téléphoniques et informatiques. Noter que
de veiller à ce que la mise à la terre soit cor- la distance nécessaire dépendant de l’installation et
recte et que la protection soit conforme aux normes de la sensibilité des câbles de signaux, il n’est pas
locales et nationales en vigueur. possible d’indiquer des valeurs exactes.

En cas de pose sur des plateaux à câbles, les


■ Mise à la terre câbles de signaux sensibles ne doivent pas être
Il convient de respecter les règles fondamentales placés sur les mêmes plateaux que le câble du mo-
suivantes lors de l’installation : teur. En cas de croisement entre des câbles de
signaux et des câbles de puissance, pratiquer le
• Mise à la terre de sécurité : noter que le courant croisement à un angle de 90 degrés. Ne pas oublier
de fuite du variateur de vitesse est important. Il de blinder l’ensemble des câbles perturbateurs
convient donc de mettre l’appareil à la terre par d’entrée et de sortie d’armoires.
mesure de sécurité. Respecter les réglementa- Voir également Installation selon critères CEM.
tions de sécurité locales.
• Mise à la terre hautes fréquences : maintenir
aussi courtes que possible les liaisons de mise à
la terre. ■ Câbles blindés
L’impédance HF du blindage devant être faible,
Relier les différents systèmes de mise à la terre en réaliser un blindage tressé en cuivre, aluminium ou
réduisant le plus possible l’impédance des conduc- fer. L’armature de blindage conçue par ex. pour la
teurs. Pour ce faire, le conducteur doit être aussi protection mécanique ne convient pas à une installa-
court que possible et la surface aussi grande que tion selon critères CEM.
possible. A titre d’exemple, l’impédance hautes Voir également Utilisation de câbles selon critères
fréquences d’un conducteur plat est inférieure à CEM.
celle d’un conducteur rond calculée pour la même
section de conducteur C VESS. En cas de montage de
plusieurs appareils en armoires, utiliser comme
plaque de référence commune à la terre la plaque
arrière de l’armoire qui doit être métallique. Relier
les châssis métalliques des différents appareils à la
plaque arrière de l’armoire avec une impédance
hautes fréquences aussi faible que possible. Cela
permet d’éviter une tension différentielle à hautes
fréquences entre les différents appareils et la
présence de courants parasites dans d’éventuels
câbles de raccordement entre les appareils.
L’émission de bruit est réduite. Afin d’obtenir une
faible impédance à hautes fréquences, utiliser les vis

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VLT® Série 2800

■ Protection supplémentaire
Il est possible d’utiliser des relais RCD,la mise au
neutre ou la mise â la terre en tant que protection
supplémentaire â condition de respecter les normes
de sécurité locales. En cas de mise â la terre er-
ronée, le courant de mise â la terre peut comporter
une composante continue (CC). Ne jamais utiliser un
relais RCD (FI) de type A qui ne convient pas aux
courants continus de fuite. En cas d’utilisation de
relais RCD, il convient de respecter les réglementa-
tions locales.
Les relais RCD utilisés doivent :

- Convenir â la protection d’équipements avec du


courant continu (CC) dans le courant de fuite (re-
dresseur â pont triphasé)
- Convenir â une commutation avec décharge im-
pulsionnelle de courte de durée
- Convenir â un courant de fuite élevé.

■ Essai de haute tension


Un essai de haute tension peut être effectué en
court-circuitant les bornes U, V, W, L1, L2 et L3 et
en appliquant 2160 V CC max. pendant 1 s entre ce
court-circuit et la borne 95.

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■ Installation électrique selon critères CEM - Il est important d’assurer un bon contact élec-
Afin de garantir une installation électrique conforme trique entre la plaque de montage, à travers les
aux critères CEM, il convient de respecter dif- vis de montage, et le boîtier métallique du varia-
férentes règles générales. teur de vitesse.
- Utiliser des rondelles étoile et des plaques de
- N’utiliser que des câbles moteur blindés et des montage conductrices.
câbles de commande blindés. - Eviter d’utiliser des câbles moteur non blindés
- Relier le blindage à la terre aux deux extrémités. dans des armoires de montage.
- Eviter des extrémités blindées tressées, car elles
détruisent l’effet de blindage à fréquences Le schéma ci-dessous montre une installation élec-
élevées. Utiliser des étriers de serrage à la place. trique selon critères CEM dans laquelle le variateur
de vitesse est installé dans une armoire de montage
et relié à un automate programmable.

Installation

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■ Utilisation de câbles selon critèresCEM Il est possible d’évaluer ZT sur la base des facteurs
Il faut utiliser des câbles blindés afin de respecter les suivants :
critères d’immunité CEM des câbles de commande - La résistance de contact entre les différents con-
et l’émission CEM des câbles du moteur. ducteurs de blindage.
La capacité d’un câble de réduire le rayonnement de - La couverture du blindage, c’est-à-dire la surface
bruit électrique est déterminée par l’impédance de physique du câble recouverte par le blindage.
commutation (Z T). En règle générale, le blindage Souvent indiquée en pourcentage, cette valeur
des câbles est conçu pour réduire le transfert de doit être de 85% au minimum.
bruit électrique et un blindage de valeur ZT plutôt - Le type de blindage, c’est-à-dire le dessin tressé
faible est plus efficace qu’un blindage de valeur ZT ou torsadé. Un dessin tressé ou un tube fermé
plus importante. sont recommandés.
La valeur ZT est rarement indiquée par les fabricants
de câbles, il est cependant souvent possible de faire
une estimation de ZT en évaluant la construction
physique du câble.

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■ Mise â la terre de càbles de commande blindés


En règle générale, les càbles de commande doivent
être blindés et le blindage doit être relié au chàssis
métallique de l’appareil â l’aide d’étriers aux deux
extrémités.

Le schéma ci-dessous montre comment effectuer


une mise â la terre correcte et ce qu’il faut faire en
cas de doute.

1. Mise â la terre correcte


Les càbles de commande et càbles de communi-
cation série doivent être installés â l’aide d’étriers
aux deux extrémités afin d’assurer le meilleur
contact électrique possible.

Installation
2. Mise â la terre erro née
Ne pas utiliser des extrémités de càbles tressées,
car elles augmentent l’impédance aux fréquences
élevées.
3. Protection par rapport au potentiel de la terre
entre le PLC et le VLT
Si le potentiel de la terre entre le variateur de
vitesse VLT et le PLC (etc.) est différent, un bruit
électrique peut se produire, qui perturbe tout le
système. Ce problème peut se résoudre en in-
stallant un càble d’égalisation après le càble de
commande. Section min. du càble : 16 mm2.
4. Boucles d’ondulation de 50/60 Hz
En présence de càbles de commande très longs,
il peut apparaître des boucles d’ondulation de 50/
60 Hz qui perturbent l’ensemble du système. Il
est possible de rem acute;dier â ce problème en
reliant l’une des extrémités du blindage â la terre
via un condenseur 100 nF (fiches courtes).

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VLT® Série 2800

■ Tableau

* Le filtre RFI 1A intégré et le frein sont en option.


** Les VLT 2803-2815 200-240 V ne sont pas four-
nis avec selfs du circuit intermédiaire.

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■ Installation électrique

Installation
VLT 2803-2815 200-240 V, 2805-2815 380-480 V

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VLT 2822 200-240 V,2822 2840 380-480 V


VLT 2840 200-240 V, 2855-2875 380-480 V

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VLT® Série 2800

VLT 2880-82 380-480V

Installation
À noter, les unités sont livrées avec deux plaques in-
férieures, une pour les glandes métriques et une
pour les conduits.

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■ Etrier de sécurité
Les appareils 400 volts avec filtre RFI
ne doivent pas être raccordés â une al-
imentation secteur dont la tension entre la
phase et la terre est supérieure â 300 volts. Noter
que pour les réseaux IT et les réseaux mis â la terre
en triangle, la tension secteur peut dépasser 300 V
entre la phase et la terre.

Voir Caractéristiques techniques pour le bon dimen-


sionnement de la section de càble. Voir également
Afin de respecter l’isolation galvanique la section Isolation galvanique pour plus de détails
(PELV) entre les bornes de commande et
les bornes haute tension, l’étrier de sécu-
rité fourni doit impérativement être installé sur les
VLT 2803-2815 200-240 V et VLT 2805-2815 380- ■ Branchement du moteur
480 V. Le moteur doit être relié aux bornes 96, 97 et 98.
Relier la terre à la borne 99.

N 96 97 98 Tension moteur 0 à 100%
■ Fusiblesd’entrée
Pour tous les types d’appareils, il convient d’installer
U V W de la tension secteur.

des fusibles d’entrée externes dans l’alimentation N 99 Mise à la terre
secteur du variateur de vitesse. Pour les applica-
tions UL/cUL avec une tension secteur de 200-240 Voir Caractéristiques techniques pour le bon dimen-
V, il convient d’utiliser des fusibles d’entrée du type sionnement de la section de câble.
Bussmann KTN-R (200-240 V) ou Ferraz Shawmut
ATMR (max. 30A). Pour les applications UL/cUL Le variateur de vitesse permet d’utiliser tous les
avec une tension secteur de 380-480 V, il convient types de moteurs asynchrones triphasés standard.
d’utiliser des fusibles d’entrée du type Bussmann Les moteurs de petite taille sont généralement mon-
KTS-R (380-480 V). Voir Caractéristiques techniques 1
tés en étoile (230/400 V, / Y). Les moteurs de
pour le bon dimensionnement des fusibles d’entrée. grande taille sont montés en triangle (400/690 V, / 1
Y). Relever le mode de montage et la tension sur la
plaque signalétique du moteur.
N.B. !
■ Raccordementdu secteur
Dans le cas de moteurs sans isolation de
Noter que pour la tension monophasée 220-240 V,
phases, il convient d’installer un filtre LC à la
le neutre doit être raccordé â la borne N (L2) et la
sortie du variateur de vitesse.
phase â la borne L1(L1).

N N(L2) L1(L1) (L3) Tension secteur 1 x 220-240 V
N L1

N 95 Mise â la terre


N N(L2) L1(L1) (L3) Tension secteur 3 x 220-240 V
L2 L1 L3

N 95 Mise â la terre


N 91 92 93 Tension secteur 3 x 380-480 V
L1 L2 L3

N 95 Mise â la terre

N.B. !
Vérifier que la tension secteur correspond
â celle indiquée sur la plaque signalétique du
variateur de vitesse.

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VLT® Série 2800

■ Sens de rotation du moteur


Si les tailles des moteurs sont très différentes, le
fonctionnement peut être perturbé au démarrage et
à faible vitesse. Ceci est dû au fait que les moteurs
de petite taille présentent une résistance ohmique de
stator relativement élevée et qu’ils exigent donc une
tension plus élevée au démarrage et à faible vitesse.

Dans les systèmes comportant des moteurs montés


en parallèle, la protection thermique électronique
interne (ETR) du variateur de vitesse n’est pas utilis-
able en tant que protection de chaque moteur. Il est
donc nécessaire d’équiper les moteurs d’un disposi-
tif de protection supplémentaire, tel que des
thermistances dans chaque moteur (ou des relais

Installation
thermiques individuels).
N.B. !
Le réglage effectué en usine correspond à une rota- Le paramètre 107 Adaptation automatique
tion dans le sens horaire quand la sortie du variateur au moteur, AMA ne peut être utilisé en cas de
de vitesse est raccordée comme suit : moteurs montés en parallèle. Le paramètre 101
Couple, courbe caractéristique doit être réglé sur
Borne 96 reliée à phase U. Caractéristique moteur spécial [8] en cas de moteurs
Borne 97 reliée à phase V. montés en parallèle.

Borne 98 reliée à phase W.


■ Câbles moteur
Le sens de rotation peut être modifié par inversion Voir Caractéristiques techniques pour le bon dimen-
de deux phases côté moteur. sionnement des sections et longueurs des câbles
moteur. Il faut toujours se conformer aux réglemen-
tations nationales et locales concernant les sections
■ Montage des moteurs en parallèle de câble.
N.B. !
En cas d’utilisation de câble non blindé, cer-
tains critères CEM ne sont pas respectés, voir
Résultats des essais CEM dans le manuel de con-
figuration.

Afin de respecter les spécifications CEM en matière


d’émission, le câble du moteur doit être blindé sauf
indication contraire pour le filtre RFI concerné. Il est
capital d’utiliser un câble moteur aussi court que
possible pour réduire au strict minimum le niveau
d’interférences et les courants de fuite. Le blindage
du câble du moteur doit être raccordé au boîtier mé-
tallique du variateur de vitesse et à celui du moteur.
Le variateur de vitesse peut commander plusieurs Le raccordement des blindages doit être effectué sur
moteurs montés en parallèle. Si les vitesses de rota- une surface aussi grande que possible (étrier de ser-
tion des moteurs doivent être différentes, il est rage). Les différents dispositifs de montage des
nécessaire d’installer des moteurs de vitesse nomi- variateurs de vitesse le permettent. Il convient
nale différente. Les vitesses des moteurs peuvent d’éviter des extrémités de blindage tressées car
varier simultanément et le rapport entre les vitesses elles détériorent l’effet de blindage aux fréquences
nominales est maintenu sur toute la plage. La valeur élevées. Si le montage d’un disjoncteur ou de relais
du courant total consommé par les moteurs ne doit moteur impose une telle interruption, co ntinuez le
pas dépasser la valeur maximale du courant de sor-
tie nominal I VAR du variateur de vitesse.

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blindage en adoptant une impédance HF aussi faible ■ Répartition de la charge


que possible. La répartition de la charge permet de relier le circuit
intermédiaire de plusieurs variateurs de vitesse.
Cela nécessite une extension de l’installation avec
des fusibles et selfs CA supplémentaires (voir dessin
■ Protection thermique du moteur
ci-dessous). En cas de répartition de la charge, le
Le relais thermique électronique des variateurs de
paramètre 400 Fonction de freinage doit être réglé
vitesse est homologué UL pour la protection de mo-
sur Répartition de la charge [5].
teurs individuels lorsque le paramètre 128 Protection
Prière de contacter Danfoss ou de consulter les
thermique du moteur est réglé sur Arrêt ETR et le 
instructions n MI.50.N1.02 pour de plus amples ren-
paramètre 105 Courant du moteur, I M, N programmé
seignements.
sur le courant nominal du moteur (lu sur la plaque
signalétique du moteur). 
N 88 89 Répartition de la charge
- +

■ Raccordement de la résistancede freinage


N 81 82 Bornes de la résistance
R- R+ de freinage

Noter la présence de tensions aux


Le câble de raccordement de la résistance de bornes 88 et 89 allant jusqu’à 850 V CC.
freinage doit être blindé. Relier le blindage au boîtier
métallique du variateur de vitesse et à celui de la ré-
sistance de freinage à l’aide d’étriers. Dimensionner
la section du câble de la résistance de freinage en ■ Commande de frein mécanique
fonction du couple de freinage. Dans les applications de relevage/abaissement, il
faut pouvoir commander un frein électromécanique.
Voir le manuel de configuration pour le dimension- Pour commander le frein, il faut utiliser une sortie de
nement des résistances de freinage. relais ou une sortie digitale (borne 46). La sortie doit
N.B. ! rester fermée (hors circuit) pendant tout le temps où
Noter la présence de ten- le variateur de vitesse n’est pas capable de ’main-
sions allant jusqu’à 850 V CC sur les bornes. tenir’ le moteur, par ex. à cause d’une charge trop
importante. Sélectionner Commande de frein mé-
canique dans les paramètres 323 ou 341 pour les
■ Mise âla terre applications avec frein électromécanique.
Les courants de fuite â la terre pouvant être Si la fréquence de sortie dépasse la fréquence de
supérieurs â 3,5 mA, le variateur de vitesse doit déclenchement du frein, réglée au par. 138, le frein
toujours être mis â la terre conformément aux régle- est libéré dans le cas où le courant du moteur dé-
mentations nationales et locales. Afin d’assurer un passe la valeur réglée au paramètre 140. Le frein
raccordement mécanique correct entre le càble de est enclenché lorsque la fréquence de sortie est in-
terre et la borne 95, la section de càble doit être férieure à la fréquence d’enclenchement du frein,
d’au minimum 10 mm2 ou correspondre â 2 fils de réglée au par. 139.
terre nominaux dont la terminaison est séparée. Afin Dans une situation où le variateur de vitesse est en
d’augmenter la sécurité, il est possible d’installer un état d’alarme ou en surtension, le frein mécanique
dispositif de protection supplémentaireRCD (Resid- est immédiatement mis en circuit.
ual Current Device), qui met le variateur de vitesse
N.B. !
hors circuit en cas de courants de fuite trop élevés.
L’application indiquée ne convient
Voir également la Note concernant l’application
qu’au relevage/abaissement sans contrepoids.
RCD, MN.90.GX.02.

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■ Accès aux bornes de la carte de commande ■ Installationélectrique, càbles de commande


Toutes les bornes des câbles de commande sont
placées sous la plaque de protection en face avant
du variateur de vitesse. Il est possible de la retirer
(voir le dessin) en la tirant vers le bas.

Les càbles de commande doivent être blindés. Le

Installation
blindage doit être relié au chàssis du variateur de
vitesse â l’aide d’étriers. Normalement, le blindage
doit également être relié au chàssis de l’appareil de
commande (suivre les instructions d’installation de
l’appareil concerné). En présence de càbles de
commande très longs et de signaux analogiques,
dans de rares cas, en fonction de l’installation, des
boucles de mise â la terre de 50/60 Hz peuvent se
produire en raison de commutation de bruit des
càbles d’alimentation. Il peut alors être nécessaire
de rompre le blindage et éventu ellement d’insérer un
condenseur 100 nF entre le blindage et le chàssis.

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■ Installation électrique,terminaux de commande No. 01 - 02 1 - 2 fermer (normalement ouvert)


Voir le chapitre Mise â la terre des càbles de com-
mande blindés dans le manuel de configuration pour 01 - 03 1 - 3 ouvrir (normalement fermé)
la terminaison correcte des càbles de commande.

N.B. !
Noter que la gaine du conducteur du relais
doit recouvrir la première rangée de bornes
de la carte de commande pour respecter l’isolation
galvanique (PEL V) . Diamètre max. du conducteur :
4 mm. Voir dessin.


N Fonction

Installation
01-03 Les relais de sortie 01 â 03 peuvent être
utilisés pour afficher les états et les
alarmes/avertissements.
12 Tension d’alimentation 24 V CC.
18-33 Entrées digitales.
20, 55 Mise â la terre commune aux bornes
d’entrée et de sortie.
42 Sortie analogique d’affichage de la
■ Commutateurs 1 à 4
fréquence,
Le sélecteur n’existe que sur la carte de commande
de la référence, du courant ou du cou-
avec communication Profibus DP.
ple.
La position indiquée correspond au réglage d’usine.
461 Sortie digitale d’affichage d’états,
d’avertissements ou d’alarmes ainsi que
sortie de fréquence.
50 Tension d’alimentation
potentiomètre ou thermistance +10 V
CC. Les commutateurs 1 et 2 sont utilisés pour la termi-
53 Entrée de tension analogique 0 - 10 V naison du câble de l’interface RS 485. Si le variateur
CC. de vitesse est la première ou la dernière unité du
60 Entrée de courant analogique 0/4 - 20 système de bus, les commutateurs 1 et 2 doivent
mA. être en position ON. Sur les autres variateurs de
vitesse, les commutateurs 1 et 2 doivent être en po-
671 tension d’alimentation + 5 V CC
sition OFF.
vers Profibus.
Les commutateurs 3 et 4 ne sont pas utilisés.
68, RS 485, bus série.
691
701 Mise â la masse des bornes 67, 68 et
69. ■ VLT SoftwareDialog
En règle générale, cette borne n’est pas Raccordement aux bornes 68 â 70 ou
utilisée. Sub D :
- PIN 3 TERRE
- PIN 8 P-RS 485
1. Les bornes ne sont pas valides pour DeviceNet/
- PIN 9 N-RS 485
CANopen. Voir également le manuel DeviceNet,
MG.90.BX.YY pour plus de détails.

■ Raccordement de relais
Voir le paramètre 323 Relais de sortie pour la pro-
grammation de la sortie de relais.

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■ Fiche D-Sub

La fiche D-Sub de la carte de commande permet de


raccorder une unité de commande LCP2. Numéro
de code : 175N0131.
Ne pas raccorder d’unité de commande LCP dont le
numéro de code est 175Z0401.

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■ Exemples de raccordement

■ Marche/arrêt
Marche/arrêt avec la borne 18 et arrêt en roue libre
avec la borne 27.

Installation
Par. 302 Entrée digitale = Démarrage [7]
Par. 304 Entrée digitale = Lâchage moteur (con-
tact NF) [2]

En cas de démarrage/arrêt précis, régler les


paramètres suivants :
Par. 302 Entrée digitale = Démarrage/arrêt précis
[27]
Par. 304 Entrée digitale = Lâchage moteur (con-
tact NF) [2]

■ Impulsion de démarrage/d’arrêt
Impulsion de démarrage avec la borne 18 et impul-
sion d’arrêt avec la borne 19. D’autre part, la
fréquence de jogging est activée via la borne 29.

Par. 302 Entrée digitale = Impulsion de démar-


rage [8]
Par. 303 Entrée digitale = Arrêt (contact NF) [6]
Par. 304 Entrée digitale = Lâchage moteur (con-
tact NF) [2]
Par. 305 Entrée digitale = Jogging [13]

■ Accélération/décélération
Accélération/décélération avec les bornes 29 et 33.

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Par. 303 Entrée digitale = Gel référence [14] ■ 4-20 mA reference


Par. 305 Entrée digitale = Plus vite [16] Référence 4-20 mA sur la borne 60 et signal de re-
Par. 307 Entrée digitale = Moins vite [17] tour vitesse sur la borne 53.

■ Référence potentiomètre
Référence de tension via un potentiomètre.

Par. 100 Configuration = Commande de vitesse


en boucle fermée [1]
Par. 308 Entrée analogique = Retour [2]
Par. 309 Borne 53, mise à l’échelle de la valeur
Par. 308 Entrée analogique = Référence [1] min. = 0 V
Par. 309 Borne 53, mise à l’échelle de la valeur Par. 310 Borne 53, mise à l’échelle de la valeur
min. = 0 V max. = 10 volt.
Par. 310 Borne 53, mise à l’échelle de la valeur Par. 314 Entrée analogique = Référence [1]
max. = 10 volt. Par. 309 Borne 60, mise à l’échelle de la valeur
min. = 4 mA.
Par. 310 Borne 60, mise à l’échelle de la valeur
■ Raccordement d’un transmetteur à deux fils max. = 20 mA.
Raccordement d’un transmetteur à deux fils en tant
que signal de retour à la borne 60.
■ De 50 Hz en sens anti-horaire à 50 Hz en sens
horaire.

Par. 314 Entrée analogique = Retour [2]


Par. 315 Borne 60, mise à l’échelle de la valeur
min. = 4 mA
Par. 316 Borne 60, mise à l’échelle de la valeur
max. = 20 mA

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Par. 216 Référence prédéfinie 2 = 50,00%.


Par. 100 Configuration = Commande de vitesse Par. 217 Référence prédéfinie 3 = 70,00%.
en boucle ouverte [0] Par. 218 Référence prédéfinie 4 = 100,00%.
Par. 200 Plage/sens fréquence de sortie = Deux
sens, 0 à 132 Hz [1] Le tableau montre la fréquence de sortie :
Par. 203 Référence, plage = Réf. min. à Réf.
max. [0] Réf. Réf. Sélection Fréquence
Par. 204 Référence minimale = - 50 Hz prédéfinie, prédéfinie, de pro- de sortie [Hz]
Par. 205 Référence maximale = 50 Hz msb lsb cess
Par. 302 Entrée digitale = Démarrage [7] 0 0 0 2,5
Par. 304 Entrée digitale = Lâchage moteur (con- 0 1 0 5
tact NF) [2] 1 0 0 10
Par. 308 Entrée analogique = Référence [1] 1 1 0 17,5
Par. 309 Borne 53, mise à l’échelle de la valeur 0 0 1 20

Installation
min. = 0 V 0 1 1 25
Par. 310 Borne 53, mise à l’échelle de la valeur
1 0 1 35
max. = 10 volt.
1 1 1 50

■ Références prédéfinies
Changer entre 8 références prédéfinies via deux en-
trées digitales, process 1 et process 2. ■ Raccordement de frein mécanique

Par. 004 Process actif = Multiprocess 1 [5]


Par. 204 Référence minimale = 0 Hz
Par. 205 Référence maximale = 50 Hz
Par. 302 Entrée digitale = Démarrage [7]
Par. 302 Entrée digitale = Démarrage [7]
Par. 304 Entrée digitale = Làchage moteur (con-
Par. 303 Entrée digitale = Sélection de process,
tact NF) [2]
bit de plus faible poids, LSB [31]
Par. 323 Sortie de relais = Commande de frein
Par. 304 Entrée digitale = Lâchage moteur (con-
mécanique [25]
tact NF) [2]
Par. 305 Entrée digitale = Sélection de référence Commande de frein mécanique [25] = « 0 » => Le
digitale, bit de plus faible poids, LSB [22] frein est fermé.
Par. 307 Entrée digitale = Sélection de référence Commande de frein mécanique [25] = « 1 » => Le
digitale, bit de plus fort poids, MSB [23] frein est ouvert.
Voir les détails des réglages des paramètres sous
Dans Process 1, régler les références prédéfinies Commande de frein mécanique.
suivantes :
Par. 215 Référence prédéfinie 1 = 5,00%.
Par. 216 Référence prédéfinie 2 = 10,00%.
■ Arrêt compteur via la borne 33.
Par. 217 Référence prédéfinie 3 = 25,00%.
Le signal de démarrage (borne 18) doit être actif,
Par. 218 Référence prédéfinie 4 = 35,00%.
c’est-à-dire "1" logique jusqu’à ce que la fréquence
Dans Process 2 régler les références prédéfinies de sortie soit égale à la référence. Ensuite, il faut re-
suivantes : tirer le signal de démarrage (borne 18 = "0" logique)
Par. 215 Référence prédéfinie 1 = 40,00%. avant d’avoir atteint la valeur du compteur du

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paramètre 344 afin d’arrêter le variateur de vitesse


VLT.

Par. 307 Entrée digitale = Entrée impulsionnelle


[30]
Par. 343 Fonction stop précis = Arrêt compteur
avec reset [1]
Par. 344 Valeur du compteur = 100000

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■ Fonctionnement et Affichage localeet que le paramètre 013 Réglage de la


référence locale soit réglé sur Mode local en
001 Langue boucle ouverte [1] ou Mode local/comme au
(SELEC.LANGAGE) paramètre 100 [3]. Régler le paramètre 200
Valeur: Plage/sens fréquence de sortie sur Deux sens.
✭Anglais (ENGLISH) [0] 4. le paramètre 003 Référence locale, la vitesse de
Allemand (DEUTSCH) [1] référence étant sélectionnée via les touches [+]
Français (FRANCAIS) [2] et [-].
Danois (DANSK) [3] 5. un ordre de commande externe pouvant être relié
Espagnol (ESP ANOL) [4] aux entrées digitales (voir paramètre 013
Italien (ITALIANO) [5] Réglage de la référence locale).

Fonction: N.B. !
Ce paramètre permet de choisir la langue retenue Les touches [JOG] et [FWD/REV]
pour les affichages sur l’écran lorsque l’unité de sont situées sur le panneau de commande.
commande LCP est raccordée.

Description du choix: 003 Référence locale


Il est possible de choisir entre les langues indiquées. (REFERENCE LOCALE)
Le réglage d’usine peut varier. Valeur:
Par. 013 Réglage de la référence locale réglé sur [1]
ou [2] :
0 à fMAX (par. 202) ✭ 000.000,000
002 Commande locale/à distance

Programmation
(SELEC.COMMANDE)
Par. 013 Réglage de la référence locale réglé sur [3]
Valeur:
ou [4] et par. 203 Référence et signal de retour,
[0]
✭Commande à distance (CONTROLE A DISTANCE)
plage sur [0] :
Commande locale (CONTROLE LOCAL) [1]
RéfMAX à RéfMAX (par. 204-205) ✭ 000.000,000
Fonction:
Deux modes sont proposés pour commander le vari- Par. 013 Réglage de la référence locale réglé sur [3]
ateur de vitesse : Commande à distance [0] et ou [4] et par. 203 Référence et signal de retour,
Commande locale [1]. Voir également paramètre plage sur [1] :
013 Réglage de la référence locale en cas de sélec- - RéfMAX à + RéfMAX (par. 204-205) ✭ 000.000,000
tion de Commande locale [1].
Fonction:
Description du choix: Ce paramètre permet le réglage manuel de la valeur
Le choix de l’option Commande à distance [0] per- de référence souhaitée. L’unité de la référence lo-
met de piloter le variateur de vitesse via : cale dépend de la configuration sélectionnée au
1. les bornes de commande ou la liaison série. paramètre 100 Configuration.
2. la touche [START]. Cette touche n’est pas priori-
Description du choix:
taire sur les ordres d’arrêt par les entrées
L’utilisation de cette fonction nécessite de régler le
digitales ou la liaison série.
paramètre 002 Commande locale/à distance sur
3. les touches [STOP/RESET] et [JOG] sous
Commande locale [1]. Il est impossible de régler la
réserve que ces fonctions soient activées.
Référence locale via la liaison série.
Le choix de l’option Commande locale [1] permet de
piloter le variateur de vitesse via :
1. la touche [START]. Cette touche n’est pas priori- ■ Configuration du process
taire sur les ordres d’arrêt via les entrées Le choix est possible entre quatre process (configu-
digitales (voir paramètre 013 Réglage de la rations de paramètres) pouvant être programmés
référence locale). indépendamment. Le process actif peut être sélec-
2. les touches [STOP/RESET] et [JOG] sous tionné au paramètre 004 Process actif. Lorsqu’un
réserve que ces fonctions soient activées. panneau de commande LCP2 est raccordé, le
3. la touche [FWD/REV] sous réserve que cette numéro du process actif est indiqué dans l’afficheur
fonction soit activée au paramètre 016 Inversion sous « Process ». Il est également possible de ré-

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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VLT® Série 2800

gler le variateur de vitesse sur Multiprocess, de Description du choix:


manière â pouvoir changer de process â l’aide des L’option Process d’usine [0] renferme les données
entrées digitales ou de la liaison série. Le change- réglées en usine. Les Process 1 à 4 [1] à [4] sont
ment entre process peut être utilisé dans les quatre process individuels pouvant être sélectionnés
installations, par ex. qui fonctionnent avec un pro- au choix. L’option Multiprocess [5] permet de sélec-
cess le jour et un autre process la nuit. tionner la commutation à distance entre les quatre
Le paramètre 006 Copie du process permet de process via une entrée digitale ou via la liaison série.
copier d’un process â un autre. Le paramètre 007
Copie LCP permet de transférer tous les process
d’un variateur de vitesse â un autre en déplaçant le 005 Process à programmer
panneau de commande LCP2. D’abord, toutes les
(PROGRAMP PROCESS)
valeurs des paramètres sont copiées vers le pan-
Valeur:
neau de commande LCP2 qui est ensuite déplacé
Process d’usine (PROCESS USINE) [0]
vers un autre variateur de vitesse. À ce niveau, [1]
Process 1 (PROCESS 1)
toutes les valeurs des paramètres peuvent être Process 2 (PROCESS 2) [2]
copiées du panneau de commande LCP2 vers le Process 3 (PROCESS 3) [3]
variateur de vitesse. Process 4 (PROCESS 4) [4]
✭Process actif (PROCESS ACTUEL) [5]

Fonction:
■ Changement de process Il est possible de sélectionner un process à pro-
grammer pendant le fonctionnement (aussi bien par
le panneau de commande que par la liaison série).
Par ex., il est possible de programmer Process 2 [2],
lorsque l’option Process 1 [1] a été sélectionnée au
paramètre 004 Process actif.

Description du choix:
L’option Process d’usine [0] renferme les données
réglées en usine et peut servir de référence pour
- Sélection de process via les bornes 29 et 33. ramener éventuellement les autres process à un état
donné. Les Process 1 à 4 [1] à [4] sont des process
Par. 305 Entrée digitale = Sélection de référence
individuels pouvant être librement programmés lors
digitale, bit de plus faible poids, LSB [31]
du fonctionnement. Si l’option Process actif [5] est
Par. 307 Entrée digitale =Sélection de référence
retenue, le process à programmer est égal au
digitale, bit de plus fort poids, MSB [32]
paramètre 004 Process actif.
Par. 004 Process actif = Multiprocess [5]
N.B. !
La modification d’un paramètre ou sa copie
004 Process actif dans le process actif se répercute immédiate-
(SELEC.PROCESS) ment sur le fonctionnement de l’appareil.
Valeur:
Process d’usine (PROCESS USINE) [0]
[1] 006 Copie du process
✭Process 1 (PROCESS 1)
Process 2 (PROCESS 2) [2] (COPIE PROCESS)
Process 3 (PROCESS 3) [3] Valeur:
Process 4 (PROCESS 4) [4] ✭Aucune copie (PAS DE COPIE) [0]
Multiprocess (MULTIPROCESS) [5] Copie de # vers process 1
(COPIE DANS PROCESS 1) [1]
Fonction: Copie de # vers process 2
Ce paramètre permet de sélectionner le process ac- (COPIE DANS PROCESS 2) [2]
tif. Tous les paramètres peuvent être programmés Copie de # vers process 3
dans quatre process différents. La commutation en- (COPIE DANS PROCESS 3) [3]
tre les process est effectuée dans ce paramètre, via Copie de # vers process 4
une entrée digitale ou via la liaison série. (COPIE DANS PROCESS 4) [4]

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Copie de # vers tous les process (COPIE DANS N.B. !


TOUS) [5] Envoi/réception ne peut s’effectuer qu’en
mode stop. La réception est possible unique-
Fonction:
ment vers un variateur de vitesse avec la même
Le process actif sélectionné au paramètre 005 Pro- 
version de logiciel, voir paramètre 626 N
cess à programmer est copié dans l’un ou
d’identification base de données
l’ensemble des autres process de ce paramètre.
N.B. !
La copie n’est possible qu’en mode 008 Affichage du coefficient applicable à la
Stop (moteur arrêté par un ordre dédié). fréquence du moteur
(FREQ X COEFF.)
Description du choix: Valeur:
La copie commence après avoir sélectionné l’option 0,01 - 100,00 ✭ 1,00
souhaitée et après avoir appuyé sur la touche [OK]/
Fonction:
[CHANGE DATA]. L’afficheur indique que la copie
Ce paramètre permet de sélectionner le coefficient
est en cours.
(multiplicateur) applicable à la fréquence du moteur.
Il est indiqué sur l’afficheur, lorsque les paramètres
009 à 012 Afficheur sont réglés sur Fréquence x co-
007 COPIE PROGRAMME efficient [5].
(COPIE PROGRAMME)
Description du choix:
Valeur:
[0] Régler sur le coefficient désiré.
✭Aucune copie (PAS DE COPIE)

Programmation
Envoi de tous les paramètres (ENVOI TOUS
PARAMÈTRES) [1]
Réception de tous les paramètres (RÉCEPTION 009 Afficheur ligne 2
TOUS PARAMÈTRES) [2] (AFFICH.LIGNE 2)
Réception des par. indépendants de la puissance
Valeur:
( ÉCRIT PAR. IND. PUISSANCE) [3]
Rien (RIEN) [0]
Fonction: Référence [%]
(REFERENCE [%]) [1]
Le paramètre 007 Copie LCP est mis en oeuvre si
Référence [unité]
on souhaite utiliser la fonction copie intégrée au pan-
(REFERENCE [UNITE]) [2]
neau de commande. Cette fonction permet de
signal de retour [unité] (SIGNAL DE RETOUR
transférer toutes les configurations paramétrées d’un [3]
[UNITÉ])
variateur de vitesse â un autre en déplaçant le pan- ✭Fréquence [Hz] (FRÉQUENCE [HZ]) [4]
neau de commande LCP2. Fréquence de sortie x mise â l’échelle
(FREQUENCE X COEFF) [5]
Description du choix:
Courant du moteur [A] (COURANT DU MOTEUR
Sélectionner Envoi de tous les paramètres [1] pour
[A]) [6]
transférer l’ensemble des paramètres au panneau [7]
COUPLE [%] (COUPLE [%])
de commande. Sélectionner Réception de tous les Puissance [kW] (PUISSANCE [KW]) [8]
paramètres [2] pour copier et transmettre tous les Puissance [CV] (PUISSANCE [CV]) [9]
paramètres au variateur de vitesse doté du panneau Tension du moteur [V]
de commande. Sélectionner Réception des par. in- (TENSION DU MOTEUR [V]) [11]
dépendants de la taille [3] pour ne recevoir que les TENSION CONTINUE [V]
paramètres indépendants de la taille C’est le cas en (TENSION CONTINUE [V]) [12]
présence d’un variateur de vitesse dont la puissance Etat thermique du moteur [%]
nominale diffère de celle du variateur délivrant la (THERMIQUE MOTEUR [%]) [13]
configuration paramétrée. Etat thermique du VLT [%]
(THERMIQUE FC [%]) [14]
Nombre d’heures de fonctionnement [heures]
(HEURES FONCTION.) [15]
Entrée digitale [Bin]
(ENTREE DIG.[BINAIRE]) [16]
Entrée analogique 53 [V]
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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(ENTRÉE ANALOGIQUE 53 [V]) [17]


Entrée analogique 60 [mA] Courant du moteur [A] indique le courant de phase
(ENTRÉE ANALOGIQUE 60 [MA]) [19] du moteur (valeur efficace).
Référence impulsionnelle [Hz]
Couple [%] indique la charge instantanée du moteur
(RÉF . IMPULS. [HZ]) [20]
par rapport â son couple nominal.
Référence externe [%]
(RÉFÉRENCE EXTERNE [%]) [21] Puissance [kW] indique la puissance instantanée ab-
Mot d’état [Hex] (MOT D’ÉTAT [HEX]) [22]
 sorbée par le moteur (en kW).
Temp. du radiateur [ C]

(TEMP. RADIA TEUR [ C]) [25] Puissance [CV] indique la puissance instantanée ab-
Mot d’alarme [Hex] (MOT D’ALARME [HEX]) [26] sorbée par le moteur (en CV).
MOT CONTROLE [HEXA] (MOT CONTROLE
[HEXA]) [27] Tension du moteur [V] indique la tension appliquée
Mot d’avertissement [Hex] au moteur.
(MOT D’AVERTISSEMENT [HEX]) [28]
Mot d’état étendu [Hex] Tension continue [V] indique la tension du circuit in-
(STATUT ET. [HEXA]) [29] termédiaire du variateur de vitesse.
Avertissement carte d’option communication
Etat thermique du moteur [%] indique la charge ther-
( MOT AVERT COMM[HEXA]) [30]
[31] mique calculée ou estimée du moteur. 100%
Compteur d’impulsions (COMPT. PULSES)
correspond â la valeur limite entraînant le dé-
Fonction: clenchement.
Ce paramètre permet de sélectionner la valeur af-
fichée sur la ligne 2 du panneau de commande LCP Etat thermique du VLT [%] indique la charge ther-
â la mise sous tension du variateur de vitesse. Les mique calculée ou estimée du variateur de vitesse.
valeurs figureront également sur la liste de défile- 100% correspond â la valeur limite entraînant le dé-
ment en mode affichage. Les paramètres 00 â 012 clenchement.
Afficheur permettent de choisir trois autres valeurs Nombre d’heures de fonctionnement [heure s] in-
qui sont affichées sur la ligne 1 de l’écran. dique le nombre d’heures de fonctionnement du
Description du choix: moteur depuis la dernière RAZ au paramètre 619
La sélection de Rien n’est possible que dans les Reset compteur heures de fonctionnement.
paramètres 010 â 012 Afficheur. Entrée digitale [binaire] indique l’état du signal
Référence [%] indique la référence résultante en délivré par les 5 bornes digitales (18, 19, 27, 29 et
pourcentage dans la plage de Référence minimale, 33). La borne 18 correspond au bit le plus â gauche.
Réf. MIN â Référence maximale, Réf.MAX. « 0 » = absence de signal, « 1 » = signal raccordé.

Référence [unité] indique la référence résultante Entrée analogique 53 [V] indique la valeur de la ten-
avec l’unité Hz en Boucle ouverte. En Boucle fer- sion â la borne 53.
mée, sélectionner l’unité de référence au paramètre Entrée analogique 60 [mA] indique la valeur du
416 Unités de process . courant â la borne 60.
Signal de retour [unité] indique la valeur résultante Référence impulsionnelle [Hz] indique la référence
du signal avec l’unité et le coefficient sélectionnés en Hz raccordée â la borne 33.
aux paramètres 414 Retour minimum, FB BAS, 415
Retour maximum, FBHAUT et 416 Unités de process Référence externe [%] indique la somme des
. références externes en % (somme des réf.
analogiques/impulsionnelles/par liaison série) dans
Fréquence [Hz] indique la fréquence de sortie du la plage de Référence minimale, Réf.MIN â
variateur de vitesse. Référence maximale, Réf.MAX.
Fréquence de sortie x mise â l’échelle [-] correspond Mot d’état [Hex] indique sous forme hexadécimale
â la fréquence moteur fM instantanée multipliée par un ou plusieurs états. Voir Communication série
le coefficient réglé au paramètre 008 Affichage du dans le manuel de configuration pour de plus am-
coefficient applicable â la fréquence du moteur. ples renseignements.

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Description du choix:
Temp. du radiateur [ C] indique la température in- Voir paramètre 009 Afficheur ligne 2.
stantanée du radiateur du variateur de vitesse. La

valeur limite d’arrêt est de 90 â 100 C, le rétablisse-

ment étant â 70 ± 5 C.
011 Afficheur ligne 1,2
Mot d’alarme [Hex] indique une ou plusieurs alarmes (AFFICH.LIGNE 1,2)
en code hexadécimal. Voir Communication série Valeur:
dans le manuel de configuration pour de plus am- Voir paramètre 009 Afficheur ligne 2
ples renseignements. ✭ Courant moteur [A] [6]

Mot de contrôle [Hex] indique le mot de contrôle Fonction:


destiné au variateur de vitesse. Voir Communication Voir la description de la fonction au paramètre 010
série dans le manuel de configuration pour de plus Afficheur ligne 1,1.
amples renseignements.
Description du choix:
Mot d’avertissement [Hex] indique un ou plusieurs Voir paramètre 009 Afficheur ligne 2.
avertissements en code hexadécimal. Voir Commu-
nication série dans le manuel de configuration pour
de plus amples renseignements.
012 Afficheur ligne 1,3
Mot d’état étendu [Hex] indique un ou plusieurs états (AFFICH.LIGNE 1,3)
en code hexadécimal. Voir Communication série Valeur:
dans le manuel de configuration pour de plus am- Voir paramètre 009 Afficheur ligne 2

Programmation
ples renseignements. ✭ Puissance [kW] [8]

Avertissement carte option communication [Hex] in- Fonction:


dique un mot d’avertissement en cas d’erreur du bus Voir la description de la fonction au paramètre 010
de communication. Cette option n’est active que si Afficheur ligne 1,1.
les options de communication sont installées.
Sans option communication, la valeur 0 Hex est af- Description du choix:
fichée. Voir paramètre 009 Afficheur ligne 2.

Compteur d’impulsions indique le nombre


d’impulsions enregistrées par l’appareil.
013 Réglage de la référence locale
(CTRL/CONFIG.LOC)
Valeur:
010 Afficheur ligne 1,1 Mode local désactivé (INACTIF) [0]
(AFFICH.LIGNE 1,1) Mode local en boucle ouverte
Valeur: (LOC CTRL/BOUCLE OUV.) [1]
Voir par. 009 Afficheur ligne 2 Mode local digital en boucle ouverte
✭ Référence [%] [1] (LOC+DIG CTRL/B.OUV .) [2]
Mode local/comme au paramètre 100
Fonction: (LOC CTRL/COMME P100) [3]
Ce paramètre permet de choisir la première des ✭Mode local digital/comme au paramètre 100
trois valeurs affichées sur la ligne 1 de l’écran, posi- (LOC+DIG CTRL/P100) [4]
tion 1. Cette fonction est utile, entre autres, lors du
réglage du régulateur PID afin de voir comment le Fonction:
process réagit sur une modification de la référence. Ce paramètre permet de régler la fonction souhaitée
L’afficheur se lit en appuyant sur la touche quand le paramètre 002 Commande locale/à dis-
[DISPLA Y STATUS]. tance est réglé sur Commande locale [1].

Description du choix:
Sélectionner Mode local désactivé [0] pour inhiber
tout réglage de la référence locale au paramètre 003
Référence locale.

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Pour pouvoir passer à l’option Mode local désactivé à distance : La référence locale est remplacée par le
[0], le paramètre 002 Commande locale/à distance signal de référence actif de la commande à distance.
doit être réglé sur Commande à distance [0].

Sélectionner Mode local en boucle ouverte [1] pour


ajuster la vitesse du moteur à l’aide du paramètre 014 Arrêt local
003 Référence locale. Lors de cette sélection, le (ARRET LOCAL)
paramètre 100 Configuration commute automatique- Valeur:
ment sur Mode vitesse en boucle ouverte [0]. Impossible (INACTIVE) [0]
✭Possible (ACTIVE) [1]
L’option Mode local digital en boucle ouverte [2]
fonctionne selon le même principe que Mode local Fonction:
en boucle ouverte [1], sauf qu’il est possible de com- Ce paramètre permet de sélectionner ou de désac-
mander le variateur de vitesse via les entrées tiver la fonction arrêt local du panneau de
digitales. commande et du LCP.

L’option Mode local/comme au paramètre 100 [3] Description du choix:


permet de régler la vitesse du moteur à l’aide du En sélectionnant Impossible [0] dans ce paramètre,
paramètre 003 Référence locale, mais sans que le la touche [STOP] est inactive.
paramètre 100 Configuration commute automatique- N.B. !
ment sur Mode vitesse en boucle ouverte [0]. En sélectionnant Impossible [0], le moteur ne
peut être arrêté à l’aide de la touche [STOP].
L’option Mode local digital/comme au paramètre 100
[4] fonctionne selon le même principe que Mode lo-
cal/comme au paramètre 100 [3], sauf qu’il est 015 Jogging, mode local
possible de commander le variateur de vitesse via (JOGGING LOCAL)
les entrées digitales. Valeur:
✭Impossible (INACTIVE) [0]
Commutation de Commande à distance à Com- [1]
Possible (ACTIVE)
mande locale au paramètre 002 Commande locale/à
distance, le paramètre 013 étant réglé sur Mode Fonction:
local digital en boucle ouverte [1] : La fréquence in- Ce paramètre permet de sélectionner ou de désac-
stantanée du moteur et le sens de rotation seront tiver la fonction jogging du panneau de commande
conservés. Si le sens de rotation instantané ne cor- LCP.
respond pas au signal d’inversion (référence
négative), la référence se règle sur 0. Description du choix:
En sélectionnant Impossible [0] dans ce paramètre,
Commutation de Commande locale à Commande à la touche [JOG] est inactive.
distance au paramètre 002 Commande locale/à dis-
tance, le paramètre 013 étant réglé sur Mode local
digital en boucle ouverte [1] : La configuration 016 Inversion locale
choisie au paramètre 100 Configuration est activée.
(INVERSION LOCALE)
La commutation s’effectue sans à-coup.
Valeur:
Commutation de Commande à distance à Com- ✭Impossible (INACTIVE) [0]
mande locale au paramètre 002 Commande locale/à Possible (ACTIVE) [1]
distance, le paramètre 013 étant réglé sur Mode lo-
Fonction:
cal digital/comme au paramètre 100 [4] : La
Ce paramètre permet de sélectionner ou de désac-
référence instantanée sera conservée. Si le signal
tiver la fonction inversion du panneau de commande
de référence est négatif, la référence locale se règle
LCP. Cette touche ne peut être utilisée que si le
sur 0.
paramètre 002 Commande locale/à distance est
Commutation de Commande locale à Commande à réglé sur Commande locale [1] et le paramètre 013
distance au paramètre 002 Commande locale à dis- Réglage de la référence locale sur Mode local en
tance, le paramètre 013 étant réglé sur Commande boucle ouverte [1] ou Mode local/comme au
paramètre 100 [3].

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Description du choix: [2]


En sélectionnant Impossible [0] dans ce paramètre,
la touche [FWD/REV] est inactive. Voir également le Fonction:
paramètre 200 Plage/sens fréquence de sortie. Réglage du mode d’exploitation souhaité à la mise
sous tension. Cette fonction ne peut être activée
que si l’option Commande locale [1] a été choisie au
paramètre 002 Commande locale/à distance.
017 RAZ locale de la fonction STOP
(RESET LOCAL) Description du choix:
Valeur: Sélectionner Redémarrage automatique, utiliser réf.
Impossible (INACTIVE) [0] mémorisée [0] si le variateur de vitesse doit démar-
✭Possible (ACTIVE) [1] rer en adoptant la référence locale (réglage au
paramètre 003 Référence locale) et le mode start ou
Fonction: stop initié à l’aide des touches correspondantes
Ce paramètre permet de sélectionner ou de désac- avant la mise hors circuit.
tiver la fonction RESET du panneau de commande. Sélectionner Stop forcé, utiliser réf. mémorisée [1] si
Description du choix: le variateur de vitesse doit rester à l’arrêt lors de la
En sélectionnant Impossible [0] dans ce paramètre, mise sous tension jusqu’à l’activation de la touche
la fonction RESET est inactive. [START]. Après initialisation de l’ordre de démar-
rage, la vitesse du moteur suit la rampe jusqu’à la
N.B. !
référence réglée au paramètre 003 Référence locale.
Ne sélectionner Impossible [0] qu’à condition
Sélectionner Stop forcé, régler la réf. sur 0 [2] si le
d’avoir raccordé un signal externe de RAZ via
variateur de vitesse doit rester à l’arrêt lors de la
les entrées digitales.

Programmation
mise sous tension. Le paramètre 003 Référence lo-
cale est remis à zéro.
018 Verrouillage empêchant une modification N.B. !
des données En mode commande à distance (paramètre
(MODIF.DONNES) 002 Commande locale/à distance), l’état
Valeur: marche/arrêt à la mise sous tension dépend des sig-
✭Non verrouillée (NON VERROUILLEE) [0] naux externes de commande. En sélectionnant
Verrouillée (VERROUILLEE) [1] Impulsion de démarrage [8] au paramètre 302 En-
trée digitale, le moteur reste arrêté après avoir été
Fonction: raccordé au secteur.
Ce paramètre permet de "verrouiller" la commande
et d’éviter une modification quelconque des données
via les touches de commande. 020 Verrouillage sur le mode manuel
(VER.SUR LE M.MAN.)
Description du choix:
Valeur:
La sélection de Verrouillée [1] empêche toute modifi-
Impossible (INACTIF) [0]
cation des données des paramètres, il est cependant [1]
✭Possible (ACTIVE)
toujours possible d’effectuer des modifications via la
liaison série. Les paramètres 009 à 012 Afficheur Fonction:
pourront être modifiés via le panneau de commande. Ce paramètre permet de sélectionner s’il est possi-
ble ou non de permuter entre les modes automatique
et manuel. En mode automatique, le variateur de
019 Mode d’exploitation à la mise sous ten- vitesse est contrôlé par des signaux externes, tandis
sion, commande locale qu’en mode manuel il est contrôlé par une référence
locale, directement â partir de l’unité de commande.
(ACT.LOC/SECTEUR)
Valeur: Description du choix:
Redémarrage automatique, utiliser réf. mémorisée En sélectionnant Impossible [0] dans ce paramètre,
(REDEMARRAGE AUTO) [0] la fonction RESET est inactive. Ce blocage peut être
✭Stop forcé, utiliser réf. mémorisée (LOCAL = activé â volonté. En sélectionnant Possible [1], il est
STOP) [1] possible de permuter entre les modes automatique
Stop forcé, régler la réf. sur 0 (LOCAL=STOP
REF=0)
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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et manuel. Pour des informations supplémentaires, le dernier chiffre du numéro du paramètre pou-
se reporter au chapitre Unité de commande. vant être sélectionné â l’aide des touches [+ / -].
Régler Index 1 sur 100 pour le paramètre 100
Configuration.
024 Menu rapide défini par l’utilisateur 4. Appuyer sur [OK] après avoir réglé l’Indice 1 sur
100.
(MENU RAPIDE DÉFINI PAR
5. Répéter 2 â 4 jusqu’â ce que tous les paramètres
L’UTILISATEUR)
souhaités soient configurés pour la touche
Valeur:
QUICK MENU.
✭Impossible (INACTIF) [0]
[1] 6. Appuyer sur [OK] pour terminer la configuration
✭Possible (ACTIVE)
du menu rapide.
Fonction: Si le paramètre 100 Configuration est sélectionné â
Ce paramètre permet d’écarter la configuration stan- l’Indice 1, le menu rapide démarre avec ce
dard de la touche QUICK MENU du panneau de paramètre â chaque activation du menu rapide.
commande et du panneau LCP2.
Cette fonction permet â l’utilisateur de sélectionner, Noter que le paramètre 024 Menu rapide défini par
au paramètre 025 Configuration du menu rapide, l’utilisateur et le paramètre 025 Configuration du
jusqu’â 20 paramètres pour la touche QUICK MENU. menu rapide reviennent au réglage d’usine lors
d’une initialisation.
En sélectionnant Impossible [0], la configuration
standard de la touche QUICK MENU est active.
En sélectionnant Possible [1], le menu rapide défini
par l’utilisateur est actif.

025 Configuration du menu rapide


(CONFIGURATION DU MENU RAPIDE)
Valeur:
[Indice 1 â 20] Valeur : 0 - 999 ✭ 000

Fonction:
Ce paramètre permet de définir les paramètres
souhaités dans le menu rapide lorsque le paramètre
024 Menu rapide défini par l’utilisateur est réglé sur
Possible [1].´
Il est possible de sélectionner jusqu’â 20 paramètres
pour le menu rapide défini par l’utilisateur.
N.B. !
Noter que ce paramètre ne peut être
réglé qu’â l’aide d’un panneau de commande
LCP2. Voir Formulaire de commande .

Description du choix:
La configuration du menu rapide s’effectue comme
suit :
1. Sélectionner le paramètre 025 Configuration du
menu rapide et appuyer sur [CHANGE DATA].
2. L’Indice 1 indique le premier paramètre du menu
rapide. Il est possible de parcourir les numéros
d’indice â l’aide des touches [+ / -]. Sélectionner
l’Indice 1.
3. Les touches [< >] permettent de changer entre les
trois chiffres. Appuyer une fois sur la touche [<],

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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■ Charge et moteur dans les paramètres du groupe 400 Fonctions parti-


culières.
■ Configuration
Le choix de la configuration et des caractéristiques
de couple a une influence sur les paramètres in- 101 Couple, courbe caractéristique
diqués dans l’afficheur. En sélectionnant Boucle (SELECTION COUPLE)
ouverte [0], tous les paramètres concernant la régu-
Valeur:
lation PID seront invisibles. Il en résulte que
✭Couple constant
l’utilisateur ne voit que les paramètres qui sont im- [1]
(COUPLE CONSTANT)
portants pour une application donnée. Couple variable faible
(COUPLE VAR: BAS) [2]
Couple variable moyen
100 Configuration (COUPLE VAR: MOYEN) [3]
(CONFIGURATION) Couple variable élevé
(COUPLE VAR: HAUT) [4]
Valeur:
Couple variable faible avec couple de démarrage
✭Commande de vitesse en boucle ouverte
CT
(BOUCLE OUVERT .VITESS) [0]
(COUPLE VAR: BAS DEM. CT) [5]
Commande de vitesse en boucle fermée
Couple variable moyen avec couple de démarrage
(BOUCLE FERMEE.VITESS) [1]
CT
Commande de process en boucle fermée
(COUPLE VAR: MOYEN DEM. CT) [6]
(BOUCLE FERMEE.PROC) [3]
Couple variable élevé avec couple de démarrage
CT

Programmation
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner la configura- (COUPLE VAR: HAUT DEM. CT) [7]
tion à laquelle le variateur de vitesse doit s’adapter. Caractéristique moteur spécial
La mise en oeuvre d’une application spécifique est (SPEC.MOTEUR CARACT) [8]
ainsi facilitée car l’écran n’affiche pas les paramètres
inutiles (inactifs) dans le cadre de la configuration ✭ CT = Couple constant
donnée.
Fonction:
Description du choix: Ce paramètre permet de sélectionner le principe mis
Sélectionner Commande de vitesse en boucle ou- en oeuvre pour adapter la courbe tension/fréquence
verte [0] pour obtenir un contrôle normal de la du variateur de vitesse aux caractéristiques de
vitesse (sans signal de retour) et une compensation charge. Voir par. 135 Rapport U/f.
automatique de la charge et du glissement garantis-
Description du choix:
sant une vitesse constante indépendamment des
Sélectionner Couple constant [1] pour asservir la
variations de charge. Les compensations sont
courbe caractéristique tension/fréquence à la
actives mais peuvent, selon les besoins, être désac-
charge; la tension de sortie et la fréquence de sortie
tivées au paramètre 134 Compensation de la charge
augmentent proportionnellement à la charge pour
et au paramètre 136 Compensation du glissement.
maintenir une magnétisation constante du moteur.
Sélectionner Commande de vitesse en boucle fer-
Sélectionner Couple variable faible [2], Couple vari-
mée [1] pour mieux réguler la vitesse. Le process
able moyen [3] ou Couple variable élevé [4] en
doit fournir un signal de retour et le régulateur PID
présence d’une charge quadratique (pompes cen-
doit être réglé dans les paramètres du groupe 400
trifuges et ventilateurs).
Fonctions particulières.
Sélectionner Couple variable - faible avec couple de
Sélectionner Commande de process en boucle fer- démarrage CT [5], - moyen avec couple de démar-
mée [3] pour activer le régulateur de process interne rage CT [6] ou élevé avec couple de démarrage CT
qui permet une régulation précise du process en [7] en cas de nécessité d’un couple initial de démar-
fonction d’un signal de process donné. Ce signal rage supérieur à celui qu’il est possible d’obtenir
peut être réglé dans l’unité de process actuelle ou avec les trois premières caractéristiques.
en pourcentage. Le process doit fournir un signal de
retour et le régulateur de process doit être réglé

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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N.B. ! une puissance supérieure au réglage d’usine sont


La compensation de la charge et la compen- proposées.
sation du glissement ne sont pas activées en
fonctionnement avec couple variable ou caractéris-
tique moteur spécial. 103 Tension du moteur UM,N
(TENSION MOTEUR)
Valeur:
Pour appareils 200 V : 50 à 999 V ✭ 230 V

Pour appareils 400 V : 50 à 999 V ✭ 400 V

Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner la tension
nominale UM,N du moteur correspondant au
branchement en étoile Y ou en triangle . 1
Description du choix:
Choisir une valeur correspondant à la plaque sig-
Sélectionner Caractéristique moteur spécial [8] en nalétique du moteur, quelle que soit la tension
présence d’un réglage tension/fréquence particulier secteur du variateur de vitesse.
correspondant au moteur actuel. Les points
d’inflexion sont réglés dans les paramètres 423 à
428 Tension/fréquence. 104 Fréquence du moteur fM,N
(FREQUENCE MOTEUR)
Valeur:
N.B. !
24 à 1000 Hz ✭ 50 Hz
Noter que toute modification du réglage des
paramètres de la plaque signalétique 102 à Fonction:
106 modifie automatiquement les paramètres 108 Ce paramètre permet de sélectionner la fréquence
Résistance du stator et 109 Réactance du stator. nominale fM,N du moteur.

Description du choix:
102 Puissance du moteur PM,N Choisir une valeur correspondant à la plaque sig-
(PUISSANCE MOTEUR) nalétique du moteur.
Valeur:
0,25 à 11 kW ✭ Selon l’appareil

Fonction: 105 Intensité du moteur IM,N


Ce paramètre permet de régler la puissance [kW] (COURANT MOTEUR)
PM,N correspondant à la puissance indiquée sur la Valeur:
plaque signalétique du moteur. Une valeur nominale 0,01 à IMAX ✭ Dépend du moteur choisi
[kW] PM,N dépendant du type d’appareil est définie
en usine. Fonction:
Le variateur de vitesse reprend l’intensité nominale
Description du choix: IM,N du moteur pour calculer, entre autres, le couple
Choisir une valeur correspondant à la plaque sig- et la protection thermique du moteur.
nalétique du moteur. Une puissance inférieure et
Description du choix:
Choisir une valeur correspondant à la plaque sig-
nalétique du moteur. Régler l’intensité du moteur

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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I M,N en tenant compte du branchement du moteur en


étoile Y ou en triangle . 1 Démarrage de l’AMA :
1. Donner un signal de STOP.
2. Régler le paramètre 107 Adaptation automatique
au moteur sur la valeur [2] Optimisation active.
106 Vitesse nominale du moteur 3. Envoyer un signal de DEMARRAGE et remettre
(VITESSE MOTEUR) le paramètre 107 Adaptation automatique au mo-
Valeur: teur sur [0], lorsque l’AMA a été effectuée.
100 à fM,N x 60 (max. 60000 tr/mn)
✭ Dépend du paramètre 102 Puissance du moteur, Terminer l’AMA :
PM,N L’AMA est terminée en donnant un signal de RE-
SET. Le paramètre 108 Résistance du stator, RS est
Fonction: mis â jour par la valeur optimisée.
Sélectionner la valeur correspondant à la vitesse
nominale nM,N du moteur indiquée sur la plaque sig- Interruption de l’AMA :
nalétique. L’AMA peut être interrompue lors de la procédure
d’optimisation en donnant un signal de STOP.
Description du choix:
Choisir une valeur correspondant à la plaque sig-
Il convient de noter les points suivants en utilisant la
nalétique du moteur.
fonction AMA :
N.B. ! - Afin de permettre â l’AMA de déterminer de
La valeur max. est égale à fM,N x 60. Régler façon optimale les paramètres du moteur, les
fM,N au paramètre 104 Fréquence du moteur, données correctes de la plaque signalétique du

Programmation
fM,N. moteur raccordé au variateur de vitesse doivent
être entrées dans les paramètres 102 â 106.
- Des alarmes sont affichées en cas d’erreur lors
107 Adaptation automatique au moteur, AMA
de l’adaptation automatique au moteur.
(ADAP.MOTEUR AUTO)
- La fonction AMA peut normalement mesurer la
Valeur:
valeur de RS pour des moteurs de 1 â 2 tailles
✭Optimisation inactive (AMA INACTIVE) [ 0]
supérieures ou inférieures â la taille nominale du
Optimisation active (AMA ACTIVE) [ 2]
variateur de vitesse.
- Pour interrompre l’adaptation automatique au mo-
N.B. ! teur, appuyer sur la touche [STOP/RESET].
L’AMA n’est pas possible sur les VLT 2880–82
N.B. !
L’AMA ne doit pas être effectuée sur des
Fonction:
moteurs montés en parallèle et il ne faut pas
L’adaptation automatique au moteur est un algo-
changer de process au cours de l’AMA.
rithme qui mesure la résistance du stator RS , l’arbre
Procédure d’AMA commandée â partir du LCP :
du moteur â l’arrêt. Cela signifie que le moteur ne
Voir le chapitre Unité de commande.
délivre pas de couple.
Il est intéressant d’utiliser l’AMA â l’initialisation
d’installations pour lesquelles l’utilisateur souhaite
optimiser l’adaptation du variateur de vitesse au mo-
teur utilisé. Ceci est surtout utilisé lorsque le réglage
d’usine n’est pas suffisant.

Il est recommandé de réaliser l’AMA, moteur froid,


afin d’obtenir la meilleure adaptation du variateur de
vitesse. Noter que plusieurs AMA peuvent entraîner
l’échauffement du moteur avec pour résultat une
augmentation de la résistance du stator RS. Nor-
malement, cela n’est cependant pas critique.

L’AMA s’effectue comme suit :

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Description du choix: 4. RS se règle automatiquement après une AMA.


Sélectionner Optimisation active [2] si l’on souhaite Voir le paramètre 107 Adaptation automatique au
que le variateur de vitesse effectue une adaptation moteur.
automatique au moteur.

109 Réactance du stator XS


(IND.OHM.STATOR)
108 Résistance du stator RS
Valeur:
(RES.OHM.STATOR)
0,00 à X,XX ✭ Dépend du moteur choisi
Valeur:
0,000 à X,XXX Fonction:
✭ Dépend du moteur choisi Après réglage des caractéristiques du moteur dans
les paramètres 102 à 106 Valeurs figurant sur la
Fonction: plaque signalétique, un certain nombre de réglages
Après réglage des paramètres 102 à 106 Valeurs fig- des différents paramètres dont la réactance du sta-
urant sur la plaque signalétique, un certain nombre tor XS s’effectue automatiquement. Il est possible
de réglages des différents paramètres dont la résis- d’améliorer la performance de l’arbre en effectuant
tance du stator R S s’effectue automatiquement. Une un réglage précis de RS et XS, voir la procédure ci-
valeur de RS entrée manuellement doit s’appliquer à dessous.
un moteur froid. Il est possible d’améliorer la perfor-
mance de l’arbre en effectuant un réglage précis de Description du choix:
RS et XS, voir la procédure ci-dessous. XS peut être réglée comme suit :
N.B. !
1. Le fournisseur du moteur délivre les valeurs.
En règle générale, il n’est pas nécessaire
2. Obtention des valeurs en effectuant des mesures
de modifier les paramètres 108 Résistance du
manuellement : XS s’obtient en raccordant un
stator R S et 109 Réactance du stator XS si les
moteur au secteur et en mesurant la tension
valeurs figurant sur la plaque signalétique ont été
phase-phase UM et le courant à vide I 8.
reprises.
Xs = pUm
3xI
3. Utilisation des réglages d’usine de XS que le vari-
Description du choix: ateur de vitesse sélectionne en fonction de la
RS peut être réglée comme suit : plaque signalétique du moteur.
1. Utilisation des réglages d’usine de RS que le vari-
ateur de vitesse sélectionne en fonction de la 119 Couple de démarrage élevé
plaque signalétique du moteur
(COUPLE DEM ELEVE)
2. Le fournisseur du moteur délivre les valeurs.
Valeur:
3. Obtention des valeurs en effectuant des mesures
0,0 à 0,5 s ✭ 0,0 s
manuellement : RS peut être calculée en
mesurant la résistance RPHASE-PHASE entre deux Fonction:
phases. Lorsque RPHASE-PHASE est inférieure à 1- Afin d’assurer un couple de démarrage élevé, un
2 ohm (typiquement des moteurs > 5,5 kW, 400 courant d’env. 1,8 x IVAR. est autorisé pendant 0,5 s
V), il convient d’utiliser un ohmmètre spécial max. Le courant est toutefois limité par la protection
(pont double Thomson ou similaire). RS = 0,5 x (de l’onduleur) du variateur. 0 s correspond à ab-
RPHASE-PHASE sence de couple de démarrage élevé.

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Description du choix: lote pas le moteur durant la temporisation (onduleur


Régler la durée souhaitée applicable au couple de hors circuit).
démarrage élevé.
Sélectionner Démarrage fréquence/tension dans le
sens horaire [3] pour mettre en oeuvre la fonction
décrite aux paramètres 130 Fréquence de démar-
120 Retard du démarrage rage et 131 Tension de démarrage durant la
(RETARD DEMARRAGE) temporisation du démarrage.
Valeur: Quelle que soit la valeur du signal de référence, la
0,0 à 10,0 s ✭ 0,0 s fréquence de sortie est égale à la valeur réglée au
paramètre 130 Fréquence de démarrage et la ten-
Fonction:
sion de sortie est égale à la valeur réglée au
Ce paramètre permet de temporiser le démarrage
paramètre 131 Tension de démarrage. Cette fonction
après avoir rempli les conditions de démarrage.
est généralement utilisée pour des applications de
Lorsque le temps s’est écoulé, la fréquence de sor-
relevage/abaissement. Cette option sert notamment
tie suit la rampe d’accélération jusqu’à la référence.
dans les applications avec moteur à induit conique
Description du choix: lorsque l’on souhaite démarrer dans le sens horaire
Régler la durée précédant le début de l’accélération. pour fonctionner ensuite dans le sens de référence.

Sélectionner Démarrage fréquence/tension dans le


sens de référence [4] pour mettre en oeuvre les
121 Fonction au démarrage fonctions décrites aux paramètres 130 Fréquence de
(FONCT. DEMARRAGE) démarrage et 131 Tension de démarrage durant la

Programmation
Valeur: temporisation du démarrage.
CC de maintien durant la temporisation du démar- Le moteur tourne toujours dans le sens de
rage (COURANT CC TEMPORISE) [0] référence. Si le signal de référence est égal à zéro,
CC de freinage durant la temporisation du démar- la fréquence de sortie est égale à 0 Hz et la tension
rage (FREINAG CC TEMPORISE) [1] de sortie correspond au réglage au paramètre 131
✭Roue libre durant la temporisation du démarrage Tension de démarrage. Si le signal de référence est
(ROUE LIBRE TEMPORISE) [2] différent de zéro, la fréquence de sortie est égale au
Démarrage fréquence/tension dans le sens horaire réglage au paramètre 130 Fréquence de démarrage
(FONCTION HORIZONT ALE) [3] et la tension de sortie est égale au paramètre 131
Démarrage fréquence/tensison dans le sens de Tension de démarrage. Cette fonction est générale-
référence (FONCTION VERTICALE) [4] ment utilisée pour des applications de relevage/
abaissement avec contrepoids. Cette option sert no-
Fonction:
tamment dans les applications avec moteur à induit
Ce paramètre permet de sélectionner l’état durant la
conique. Le moteur à induit conique peut être dé-
temporisation du démarrage (paramètre 120 Retard
marré à l’aide des paramètres 130 Fréquence de
du démarrage).
démarrage et 131 Tension de démarrage.
Description du choix:
Sélectionner CC de maintien durant la temporisation
du démarrage [0] pour appliquer au moteur un 122 Fonction à l’arrêt
courant continu de maintien durant cette temporisa- (FONCTION ARRET)
tion. Régler la tension au paramètre 137 Tension
Valeur:
CC de maintien. [0]
✭Roue libre (ROUE LIBRE)
CC de maintien (MAINTIEN COURANT CC) [1]
Sélectionner CC de freinage durant la temporisation
du démarrage [1] pour appliquer au moteur un Fonction:
courant continu de freinage durant cette temporisa- Ce paramètre permet de sélectionner la fonction du
tion. Régler la tension au paramètre 132 Tension variateur de vitesse quand la fréquence de sortie a
CC de freinage. atteint une valeur inférieure à celle du paramètre
123 Fréquence min. activant la fonction à l’arrêt ou
Sélectionner Roue libre durant la temporisation du
après un ordre d’arrêt ou quand la fréquence de sor-
démarrage [2] pour que le variateur de vitesse ne pi-
tie a atteint 0 Hz par la rampe.

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Description du choix: N.B. !


Sélectionner Roue libre [0] pour permettre au varia- Ne pas utiliser le freinage par injection de
teur de vitesse de` l âcher’ le moteur (onduleur hors courant continu si l’inertie de l’arbre du moteur
circuit). est plus de 20 fois supérieure à l’inertie du moteur.

Sélectionner CC de maintien [1] pour activer le


paramètre 137 Courant continu de maintien. 126 Temps de freinage par injection de courant
continu
(TEMPS FREINAGE)
123 Fréquence min. activant la fonction à Valeur:
l’arrêt 0 à 60 s ✭ 10 s
(MIN.F.FONC.ARRET)
Fonction:
Valeur:
0,1 à 10 Hz ✭ 0,1 Hz Ce paramètre permet de régler la durée de freinage
par injection de courant continu pendant laquelle le
Fonction: paramètre 132 Tension de freinage par injection de
Ce paramètre permet de régler la fréquence activant courant continu doit être actif.
la fonction choisie au paramètre 122 Fonction à
Description du choix:
l’arrêt.
Régler sur la durée souhaitée.
Description du choix:
Entrer la fréquence souhaitée.
127 Fréquence d’application du freinage par
injection de courant continu
■ Freinage par injection de courant continu (FREQ. FREINAGE)
Lors d’un freinage par injection de courant continu, Valeur:
le moteur est alimenté en tension continue avec 0,0 (INACTIF) à la valeur réglée au par. 202
pour résultat l’arrêt de l’arbre. Le paramètre 132 Fréquence de sortie, limite haute fMAX ✭ INACTIF
Tension de freinage par injection de courant continu
permet de régler la tension continue de freinage de Fonction:
0 à 100%. La tension max. de freinage par injection Ce paramètre permet de régler la fréquence
de courant continu dépend du réglage des carac- d’application du freinage par injection de courant
téristiques du moteur. continu dans le cadre d’un ordre d’arrêt.
Le paramètre 126 Temps de freinage par injection
Description du choix:
de courant continu permet de déterminer la durée
Régler sur la fréquence souhaitée.
de freinage par injection de courant continu et le
paramètre 127 Fréquence d’application du freinage
par injection de courant continu la fréquence
d’activation du freinage par injection de courant con- 128 Protection thermique du moteur
tinu. Lorsqu’une entrée digitale est programmée sur (THERMIQUE MOTEUR)
Freinage par injection de courant continu (contact Valeur:
NF) [5] et change de ’1’ logique à ’0’ logique, le ✭Inactif (INACTIF) [0]
freinage par injection de courant continu est activé. Avertissement thermistance
Lorsqu’un ordre d’arrêt devient actif, le freinage par (AVERT THERMIST ANCE) [1]
injection de courant continu est activé lorsque la Arrêt thermistance (ARRÊT THERMIST ANCE) [2]
fréquence de sortie devient inférieure à la fréquence ETR avertissement 1 (ETR AVERTISSEMENT 1)[3]
ETR stop 1 (ETR STOP 1) [4]
d’application du freinage.
ETR avertissement 2 (ETR AVERTISSEMENT 2)[5]
ETR stop 2 (ETR STOP 2) [6]
ETR avertissement 3 (ETR AVERTISSEMENT 3)[7]
ETR stop 3 (ETR STOP 3) [8]
ETR avertissement 4 (ETR AVERTISSEMENT 4)[9]
ETR stop 4 (ETR STOP 4) [10]

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Fonction: Sélectionner ETR avertis.1 â 4 si l’opérateur


Le variateur de vitesse peut surveiller la température souhaite l’avertissement en cas de surcharge du
du moteur de deux manières différentes : moteur selon les calculs. Le variateur de vitesse
peut également être programmé pour émettre un
- Via une thermistance PTC raccordée au m oteur. signal d’avertissement via l’une des sorties digitales.
La thermistance est raccordée entre la borne 50 Sélectionner ETR arrêt 1 â 4 si l’opérateur souhaite
(+10 V) et l’une des entrées digitales 18, 19, 27 le débrayage en cas de surcharge du moteur selon
ou 29. Voir paramètre 300 Entrées digitales. les calculs.
- Calcul de la charge thermique (ETR - Relais ther-
N.B. !
mique électronique) basée sur la charge actuelle
Cette fonction ne permet pas de protéger
et le temps. Ce calcul est comparé avec le
chacun des moteurs en cas de moteurs mon-
courant nominal du moteur I M,N et la fréquence
tés en parallèle
nominale du moteur f M, N. Les calculs tiennent
compte d’une charge plus faible â faible vitesse â
cause de la ventilation réduite du moteur. 130 Fréquence de démarrage
(FREQ. DEMARRAGE)
Valeur:
0,0 à 10,0 Hz ✭ 0,0 Hz

Fonction:
La fréquence de démarrage est active pendant la
durée réglée au paramètre 120 Retard du démar-
rage après un ordre de démarrage. La fréquence de

Programmation
sortie se cale directement sur la valeur réglée. Cer-
tains moteurs (moteurs à induit conique) demandent
une tension ou une fréquence additionnelle (surali-
mentation) au démarrage pour déconnecter le frein
mécanique. Pour ce faire, utiliser les paramètres 130
Fréquence de démarrage et 131 Tension initiale de
Les fonctions ETR 1 â 4 ne commencent â calculer démarrage.
la charge qu’au moment de changer pour le process
Description du choix:
dans lequel elles sont choisies. Cela permet
Régler sur la fréquence de démarrage souhaitée. La
d’utiliser la fonction ETR également en cas de
mise en oeuvre de ce paramètre est conditionnée
changement en tre deux ou plusieurs moteurs.
par le choix, au paramètre 121 Fonction au démar-
Description du choix: rage, de l’option Démarrage fréquence/tension dans
Sélectionner Inactif [0] si l’opérateur ne souhaite ni le sens horaire [3] ou Démarrage fréquence/tension
avertissement ni débrayage (arrêt) en cas de sur- dans le sens de référence [4], le réglage d’une tem-
charge du moteur. porisation au paramètre 120 Retard du démarrage et
Sélectionner Avertissement thermistance [1] si la présence d’un signal de référence.
l’opérateur souhaite l’avertissement en cas de sur-
chauffe de lathermistance .
Sélectionner Arrêt thermistance [2] si l’opérateur 131 Tension initiale de démarrage
souhaite l’arrêt (ALARME) en cas de surchauffe de (TENS DEMARRAGE)
la thermistance raccordée.
Valeur:
Sélectionner ETR Avertis.si l’opérateur souhaite
0,0 à 200,0 V ✭ 0,0 V
l’avertissement en cas de surcharge du moteur
selon les calculs. Le variateur de vitesse peut égale- Fonction:
ment être programmé pour émettre un signal La Tension initiale de démarrage est active pendant
d’avertissement via la sortie digitale. la durée réglée au paramètre 120 Retard du démar-
Sélectionner ETR arrêt si l’opérateur souhaite le rage, après un ordre de démarrage. Ce paramètre
débrayage en cas de surcharge du moteur selon les peut servir pour des applications de relevage/
calculs. abaissement (moteurs à induit conique).

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Description du choix:
Régler sur la tension nécessaire pour débloquer le
frein mécanique. La mise en oeuvre de ce
paramètre est conditionnée par le choix, au
paramètre 121 Fonction au démarrage, de l’option
Démarrage fréquence/tension dans le sens horaire
[3] ou Démarrage fréquence/tension dans le sens de
référence [4], le réglage, au paramètre 120 Retard
du démarrage, d’une temporisation et la présence
d’un signal de référence.

Description du choix:
132 Tension de freinage par injection de Sélectionner la valeur en tenant compte du fait que
courant continu la mise en marche du moteur avec la charge instan-
(TENSION INI.CC) tanée est tout juste possible.
Valeur: Attention : L’utilisation exagérée de la
0 à 100% de la tension max. de freinage par injec- tension de démarrage peut avoir pour ré-
tion de courant continu ✭ 0% sultat la surmagnétisation et la surchauffe
du moteur, le variateur de vitesse risque alors de
Fonction:
disjoncter.
Ce paramètre permet de régler la tension de
freinage par injection de courant continu qui est ac-
tivée à l’arrêt lorsque la fréquence de freinage par 134 Compensation de la charge
injection de courant continu réglée au paramètre 127 (COMP.CHARGE)
Fréquence d’application du freinage par injection de
Valeur:
courant continu est atteinte ou lorsque le Freinage
0,0 à 300,0% ✭ 100,0%
par injection de courant continu (contact NF) est ac-
tivé via une entrée digitale ou via la liaison série. Fonction:
Ensuite, la tension de freinage par injection de CC Ce paramètre permet de régler les caractéristiques
est active pendant la durée réglée au paramètre 126 de charge. L’augmentation de la compensation de la
Temps de freinage par injection de courant continu. charge apporte une tension et une fréquence addi-
tionnelles au moteur en cas de charge accrue. Cette
Description du choix:
fonction s’utilise, par ex., sur des moteurs/applica-
La valeur se règle en pourcentage de la tension
tions présentant une différence importante entre le
max. de freinage par injection de CC qui dépend du
courant du moteur à pleine charge et à vide.
moteur.
N.B. !
Si la valeur réglée est trop élevée, le variateur
de vitesse peut disjoncter à cause du sur-
133 Tension de démarrage courant.
(TENS.DEMARRAGE)
Valeur:
Description du choix:
0,00 à 100,00 V ✭ Selon l’appareil
Si le réglage d’usine n’est pas suffisant, régler la
Fonction: compensation de la charge de manière à permettre
L’augmentation de la tension de démarrage permet au moteur de démarrer avec la charge instantanée.
d’obtenir un couple de démarrage plus élevé. Les
petits moteurs (< 1,0 kW) demandent généralement
une tension de démarrage élevée.

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Avertisse- Description du choix:


ment : Une compensation de la charge Entrer une valeur en pourcentage.
trop élevée peut entraîner une instabilité.

137 Tension de maintien par injection de


135 Rapport U/f
courant continu
(RAPPORTU/F)
(TENS.MAINTIEN CC)
Valeur:
Valeur:
0,00 à 20,00 V/Hz ✭ Selon l’appareil
0 à 100% de la tension max. de maintien par injec-
Fonction: tion de CC ✭ 0%
Ce paramètre permet d’effectuer une modification
Fonction:
linéaire du rapport entre la tension de sortie (U) et la
Ce paramètre permet de maintenir le moteur (couple
fréquence de sortie (f) afin d’assurer une magnétisa-
de maintien) au démarrage/arrêt.
tion correcte du moteur et donc d’optimiser le
dynamisme, la précision et le rendement. Le rapport Description du choix:
U/f n’a une influence sur la caractéristique de ten- L’utilisation de ce paramètre nécessite le choix de
sion qu’à condition de sélectionner Couple constant l’option CC de maintien aux paramètres 121 Fonction
[1] au paramètre 101 Couple, courbe caractéristique. au démarrage ou 122 Fonction à l’arrêt. La valeur se
règle en pourcentage de la tension max. de maintien
Description du choix:
par injection de CC qui dépend du choix du moteur.
Le rapport U/f ne doit être modifié que dans
l’impossibilité de régler les caractéristiques moteur

Programmation
correctes aux paramètres 102 à 109. La valeur pro-
grammée dans les réglages d’usine est basée sur le 138 Fréquence de déclenchement du frein
fonctionnement à vide. (DECLENCH.FREIN)
Valeur:
0,5 à 132,0/1000,0 Hz ✭ 3,0 Hz
136 Compensation du glissement
Fonction:
(COMP.GLISS) Ce paramètre permet de sélectionner la fréquence à
Valeur: laquelle le frein externe doit être déclenché via la
-500 à +500% de la compensation nominale du sortie réglée aux paramètres 323 Sortie de relais 1
glissement à 3 ou 341 Sortie digitale, borne 46.
✭ 100%
Description du choix:
Fonction: Régler sur la fréquence souhaitée.
La compensation du glissement se calcule automa-
tiquement en utilisant, entre autres, la vitesse
nominale du moteur nM,N. Ce paramètre permet de
139 Fréquence d’enclenchement du frein
régler avec précision la compensation du glissement
(ENCLENCH.FREIN)
et de corriger ainsi les tolérances inhérentes à la
valeur nM,N. Cette fonction n’est active qu’à condition Valeur:
d’avoir sélectionné Commande de vitesse en boucle 0,5 à 132,0/1000,0 Hz ✭ 3,0 Hz
ouverte [0] au paramètre 100 Configuration et Cou-
Fonction:
ple constant [1] au paramètre 101 Couple, courbe
Ce paramètre permet de sélectionner la fréquence à
caractéristique.
laquelle le frein externe doit être activé; cela se fait
via la sortie sélectionnée aux paramètres 323 Sortie
de relais 1 à 3 ou 341 Sortie digitale, borne 46.

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Description du choix: Toujours arrêté (TOUJOURS ARRETE) [2]


Régler sur la fréquence souhaitée.
Fonction:
Ce paramètre peut être réglé pour que le ventilateur
interne fonctionne et s’arrête automatiquement. Il
140 Courant minimal est également possible de choisir que le ventilateur
(COURANT MIN.) interne doit toujours être en fonction ou arrêté.
Valeur:
0 % de Inom â 100 % de Inom ✭ 0% Description du choix:
En sélectionnant Automatique [0], le ventilateur in-
Fonction: terne fonctionne et s’arrête selon la température
Permet de sélectionner le courant moteur minimal ambiante et la charge du variateur de vitesse.
nécessaire afin de libérer le frein mécanique. La En sélectionnant Toujours en fonction [1] Toujours
surveillance du courant est active de l’arrêt jusqu’â arrêté [2], le ventilateur interne sera toujours respec-
la libération du frein. tivement en fonction ou arrêté.
N.B. !
Description du choix:
En sélectionnant Toujours arrêté [2] combiné
Il s’agit d’une mesure de sécurité supplémentaire qui
à une fréquence de commutation élevée, des
doit garantir que la charge n’est pas perdue dans
câbles moteur longs ou une puissance de sortie
une application de levage/d’abaissement.
élevée, la durée de vie du variateur de vitesse est
limitée.

142 Réactance de fuite XL


(IND.OHM.FUITE) 144 Facteur de freinage CA
Valeur: (GAIN FREIN CA)
0,000 à XXX,XXX ✭ Dépend du moteur choisi Valeur:
1,00 à 1,50 ✭ 1,30
Fonction:
Après réglage des paramètres 102 à 106 Valeurs fig- Fonction:
urant sur la plaque signalétique, un certain nombre Ce paramètre permet de régler le frein CA. En util-
de réglages des différents paramètres dont la réac- isant le par. 144, il est possible de régler la grandeur
tance de fuite X L s’effectue automatiquement. Il est du couple générateur pouvant être appliqué au mo-
possible d’améliorer la performance de l’arbre en ef- teur sans que la tension du circuit intermédiaire ne
fectuant un réglage précis de la réactance de fuite XL dépasse le niveau d’avertissement.

N.B. ! Description du choix:


En règle générale, il n’est pas nécessaire de Cette valeur doit être augmentée si un couple de
régler le paramètre 142 Réactance de fuite X L freinage possible plus important est nécessaire. Le
si les valeurs figurant sur la plaque signalétique, choix de 1,0 correspond à un frein CA inactif.
paramètres 102 à 106 ont été réglées.

Description du choix:
XL peut être réglée comme suit :

1. Le fournisseur du moteur délivre les valeurs.


2. Utilisation des réglages d’usine de XL que le vari-
ateur de vitesse sélectionne en fonction de la
plaque signalétique du moteur.

143 Commande interne du ventilateur


(CDE. INT.VENT.)
Valeur:
✭Automatique (AUTOMA TIQUE) [0]
Toujours en fonction (TJRS EN FONCTION) [1]

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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N.B. !
Si la valeur au par. 144 est augmentée, le
courant du moteur augmente également con-
sidérablement en cas de charges génératrices. Par
conséquent, il convient donc de ne modifier ce
paramètre qu’à condition de garantir par des
mesures que le courant du moteur, dans toute situa-
tion d’exploitation, ne dépasse jamais le courant
maximal autorisé dans le moteur. Noter : que le
courant ne peut être lu dans l’afficheur.

146 RAZ vecteur de tension


(RESET VECTEUR)
Valeur:
*Inactif (INACTIF) [0]
Reset (RESET) [1]

Fonction:
En cas de remise à zéro du vecteur de tension, son
point de départ sera le même à chaque fois qu’un
nouveau process commence.

Programmation
Description du choix:
Sélectionner reset (1) lorsque les process sont ho-
mogènes d’une fois à l’autre. Cela permet
d’améliorer la précision de reproductibilité de l’arrêt.
Sélectionner Inactif (0) lorsqu’il s’agit par ex.
d’applications de relevage/abaissement ou de mo-
teurs synchrones. Pour ces applications, il est
avantageux que le moteur et le variateur de vitesse
soient toujours synchronisés.

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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■ Références et Limites

200 Fréquence de sortie Plage


(FRQ.SORT.DIR/ROT PLAGE/ROTATION)
Valeur:
✭Uniquement sens horaire, 0 â 132 Hz
(132 HZ SENS HORAIRE) [0]
Deux sens, 0 â 132 Hz
(132 HZ DEUX SENS) [1]
Uniquement sens antihoraire, 0 â 132 Hz
(132 HZ ANTIHORAIRE) [2]
Uniquement sens horaire, 0 â 1 000 Hz
(1 000 HZ SENS HORAIRE) [3]
Deux sens, 0 â 1 000 Hz
(1 000 HZ DEUX SENS) [4] 201 Fréquence de sortie, limite basse fMIN
Uniquement sens antihoraire, 0 â 1 000 Hz
(FRQ.SORT.LIM.BAS)
(1 000 HZ ANTIHORAIRE) [5]
Valeur:
Fonction: 0,0 à fMAX ✭ 0,0 Hz
Ce paramètre permet de se protéger contre une in-
Fonction:
version intempestive. En outre, il est possible de
Ce paramètre permet de sélectionner la fréquence
sélectionner la fréquence de sortie maximale appli-
minimale correspondant à la vitesse minimale de
cable, indépendamment des réglages effectués aux
fonctionnement du moteur. Si l’option Deux sens a
autres paramètres. Ce paramètre n’a pas de fonc-
été sélectionnée au paramètre 200 Plage/sens
tion lorsque l’option Commande de process en
fréquence de sortie, la fréquence minimale n’a pas
boucle fermée a été sélectionnée au paramètre 100
d’importance.
Configuration.
Description du choix:
Description du choix:
Il est possible d’opter pour une valeur comprise en-
Sélectionner le sens et la fré quence maximale de
tre 0,0 Hz et la fréquence sélectionnée au paramètre
sortie souhaités. Noter que le choix de l’option
202 Fréquence de sortie, limite haute fMAX.
Uniquement sens horaire [0]/[3] ou Uniquement sens
antihoraire [2]/[5] limite la fréquence de sortie â la
plage fMIN-f MAX.. Si l’option Deux sens [1]/[4] est
retenue, la fréquence de sortie est limitée â la plage 202 Fréquence de sortie, limite haute fMAX
± f MAX. (la fréquence minimale n’a pas (FRQ.SORT.LIM.HTE)
d’importance). Valeur:
fMIN à 132/1000 Hz (par. 200 Plage/sens fréquence
de sortie) ✭ 132 Hz

Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner la fréquence
maximale correspondant à la vitesse maximale de
fonctionnement du moteur.
N.B. !
La fréquence de sortie du variateur de vitesse
ne peut jamais être supérieure à 1/10ème de
la fréquence de commutation (paramètre 411
Fréquence de commutation).

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Description du choix: tionnant Référence [%] dans les paramètres 009 à


Il est possible d’opter pour une valeur comprise en- 012 Afficheur et peut être indiquée avec une unité
tre fMIN et la valeur sélectionnée au paramètre 200 en sélectionnant Référence [unité].
Plage/sens fréquence de sortie. La somme des références externes peut être in-
diquée dans l’afficheur du panneau de commande
LCP en % de la plage de Référence minimale,
Réf MIN à Référence maximale, RéfMAX. Sélectionner
■ Utilisation des références
Référence externe, % [25] dans les paramètres 009
L’utilisation des références ressort du schéma fonc-
à 012 Afficheur si l’on souhaite afficher la valeur.
tionnel ci-après. Ce schéma montre comment une
modification d’un paramètre peut affecter la Il est possible d’avoir des références prédéfinies et
référence résultante. des références externes simultanément. Le
paramètre 214 Type de référence permet de sélec-
Les paramètres 203 à 205 Référence et le
tionner comment ajouter des références prédéfinies
paramètre 214 Type de référence définissent la
aux références externes.
manière d’utiliser les références. Les paramètres
mentionnés sont actifs aussi bien en boucle fermée Il existe également une référence locale autonome
qu’en boucle ouverte. au paramètre 003 Référence locale, où la référence
résultante se règle à l’aide des touches [+/-].
Les références commandées à distance sont
Lorsque la référence locale a été sélectionnée, la
définies comme suit :
plage de fréquence de sortie est limitée par le
- Références externes telles que les entrées
paramètre 201 Fréquence de sortie, limite basse
analogiques 53 et 60, référence impulsionnelle
fMIN et le paramètre 202 Fréquence de sortie, limite
via la borne 33 et référence de la liaison série.

Programmation
haute fMAX.
- Références prédéfinies
La référence résultante peut être indiquée dans L’unité de la référence locale dépend du choix au
l’afficheur du panneau de commande LCP en sélec- paramètre 100 Configuration.

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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203 Référence, plage Description du choix:


(SIGNE REF.) Régler la référence minimale si le moteur doit fonc-
Valeur: tionner à une vitesse minimale indépendamment du
✭Référence min. à Référence max. (MIN A MAX) [0] fait que la référence résultante est 0.
-Référence min. à Référence max. (-MAX A
+MAX) [1]

Fonction: 205 Référence maximale, RéfMAX


Ce paramètre permet de sélectionner dans quelle (REF.MAXIMALE)
mesure le signal de référence doit être positif ou s’il Valeur:
peut être positif et négatif. La limite minimale peut Valeur du par. 100 Config. = Boucle ouverte [0].
être une valeur négative sauf si le paramètre 100 ✭ 50,000 Hz
Valeur du par. 204 RéfMIN à 1000,000 Hz
Configuration est réglé sur Commande de vitesse en
boucle fermée. Il convient de sélectionner Réf. min. Valeur du par. 100 Config. = Boucle fermée [1]/[3].
à Réf. max. [0] si Commande de process en boucle Valeur du par. 204 RéfMIN à la valeur du par. 415
fermée [3] a été choisie au paramètre 100 Configu- Retour maximum
ration. ✭ 50,000 Hz

Description du choix: Fonction:


Sélectionner la plage souhaitée. La référence maximale est la valeur maximale que
peut adopter la somme de toutes les références. Si
l’option Boucle fermée [1]/[3] a été sélectionnée au
paramètre 100 Configuration, la valeur de la
204 Référence minimale, RéfMIN
référence maximale ne peut être supérieure à celle
(REF.MINIMALE)
du paramètre 415 Retour maximum.
Valeur: La référence maximale est ignorée lorsque la
Par. 100 Config. = Boucle ouverte [0]. référence locale est active.
✭ 0,000 Hz
-100.000,000 à la valeur du par. 205 Réf MAX
Par. 100 Config. = Boucle fermée [1]/[3]. L’unité de la référence peut être déterminée à l’aide
-Valeur du par. 414 Retour minimum à la valeur du du schéma ci-dessous :
par. 205 Réf MAX
Par. 100 Configuration Unité
✭ 0,000 Hz
Boucle ouverte [0] Hz
Fonction: Commande de vitesse en boucle tr/mn
La référence minimale est la valeur minimale que fermée [1]
peut adopter la somme de toutes les références. Si Commande de process en boucle Par. 416
l’option sélectionnée au paramètre 100 Configuration fermée [3]
est Commande de vitesse en boucle fermée [1] ou
Commande de process en boucle fermée [3], la
Description du choix:
référence minimale est limitée par le paramètre 414
Régler la référence maximale si le moteur doit
Retour minimum. La référence minimale est ignorée
fonctionner à la vitesse maximale réglée indépen-
lorsque la référence locale est active.
damment du fait que la référence résultante est
L’unité de la référence peut être déterminée à l’aide supérieure à la référence maximale.
du schéma ci-dessous :

Par. 100 Configuration Unité


206 Type de rampe
Boucle ouverte [0] Hz
(TYPE DE RAMPE)
Commande de vitesse en boucle tr/mn
fermée [1] Valeur:
✭Linéaire (LINEAIRE) [0]
Commande de process en boucle Par. 416
Sinusoïdale (SINUSOIDALE FORME) [1]
fermée [3] [2]
Sinus carré (SINUSOIDALE FORME 2)

Fonction:
Le choix est possible entre une rampe linéaire ou de
forme sinus carré.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Description du choix: fréquence nominale du moteur fM,N (paramètre 104


Sélectionner le type de rampe selon l’allure de la Fréquence du moteur, fM,N) à 0 Hz, sous réserve
courbe d’accélération/décélération. que le fonctionnement générateur du moteur
n’occasionne pas de surtension dans l’onduleur.

Description du choix:
Programmer le temps de descente de rampe
souhaité.

209 Temps de montée de la rampe 2


(RAMPE ACCEL. 2)
Valeur:
0,02 à 3600,00 s ✭ 3,00 s

Fonction:
Voir description au paramètre 207 Temps de montée
207 Temps de montée de la rampe 1 de la rampe 1.
(RAMPE ACCEL. 1) Description du choix:
Valeur: Programmer le temps de montée de rampe souhaité.
0,02 à 3600,00 s ✭ 3,00 s Le changement de la rampe 1 à la rampe 2 se fait
en activant la Rampe 2 via une entrée digitale.

Programmation
Fonction:
Le temps de montée de la rampe 1 correspond à la
durée de l’accélération nécessaire pour passer de 0
Hz à la fréquence nominale du moteur fM,N 210 Temps de descente de la rampe 2
(paramètre 104 Fréquence du moteur, fM,N). Cette (RAMPE DECEL. 2)
fonction suppose que le courant de sortie n’atteint Valeur:
pas la limite de courant (réglée au paramètre 221 0,02 à 3600,00 s ✭ 3,00 s
Limite de courant ILIM).
Fonction:
Voir description au paramètre 208 Temps de de-
scente de la rampe 1.

Description du choix:
Programmer le temps de descente de rampe
souhaité. Le changement de la rampe 1 à la rampe
2 se fait en activant la Rampe 2 via une entrée digi-
tale.

211 Temps de la rampe de jogging


Description du choix: (RAMPE JOGGING)
Programmer le temps de montée de rampe souhaité. Valeur:
0,02 à 3600,00 s ✭ 3,00 s

Fonction:
208 Temps de descente de la rampe 1 Le temps de la rampe de jogging est le temps
(RAMPE DECEL. 1) d’accélération et de décélération de 0 Hz à la
Valeur: fréquence nominale du moteur fM,N (paramètre 104
0,02 à 3600,00 s ✭ 3,00 s Fréquence du moteur, fM,N). Cette fonction suppose
que le courant de sortie n’atteint pas la limite de
Fonction:
courant (réglée au paramètre 221 Limite de courant
Le temps de descente de la rampe correspond à la
ILIM).
durée de décélération nécessaire pour passer de la
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Description du choix:
Programmer le temps de descente de rampe
souhaité.

213 Fréquence de jogging


(FREQ. JOGGING)
Valeur:
0,0 à la valeur du par. 202 Fréquence de sortie, lim-
ite haute fMAX
✭ 10,0 Hz

Fonction:
Le temps de la rampe de jogging est déclenché par La fréquence de jogging fJOG correspond à la
l’application d’un signal dédié au niveau du panneau fréquence de sortie fixe que le variateur de vitesse
de commande, via une des entrées digitales ou via délivre au moteur quand la fonction jogging est ac-
la liaison série. tivée. Le jogging peut être activé via les entrées
digitales, la liaison série ou le panneau de com-
Description du choix:
mande, sous réserve que celui-ci soit activé au
Programmer le temps de rampe souhaité.
paramètre 015 Jogging, mode local.

Description du choix:
212 Temps de descente de la rampe, stop Régler sur la fréquence souhaitée.
rapide
(RAMPE STOP RAPID)
Valeur: ■ Type de référence
0,02 à 3600,00 s ✭ 3,00 s L’exemple montre comment calculer la référence ré-
sultante en utilisant Références prédéfinies avec
Fonction: Somme et Relative au paramètre 214 Type de
Le temps de descente de la rampe, stop rapide, cor- référence. La formule de calcul de la référence ré-
respond à la durée de décélération nécessaire pour sultante ressort du paragraphe L’essentiel sur le VLT
passer de la fréquence nominale du moteur à 0 Hz, 2800. Voir éventuellement le schéma correspondant
sous réserve que le fonctionnement générateur du à Utilisation des références.
moteur n’occasionne pas de surtension dans
l’onduleur ou quand le courant en fonctionnement Les paramètres suivants sont réglés :
générateur atteint la limite de courant réglée au Par. 204 Référence minimale 10 Hz
paramètre 221 Limite de courant I LIM. L’arrêt rapide Par. 205 Référence maximale 50 Hz
est activé via l’une des entrées digitales ou via la li- Par. 215 Référence prédéfinie 15 %
aison série. Par. 308 Borne 53, entrée Référence
analogique
Par. 309 Borne 53, mise à 0V
l’échelle de la valeur min.
Par. 310 Borne 53, mise à 10 V
l’échelle de la valeur max.

Lorsque le paramètre 214 Type de référence est


réglé sur Somme [0], les Références prédéfinies
réglées (par. 215 à 218) sont ajoutées aux
références externes en tant que pourcentage de la
plage de référence. En appliquant à la borne 53 une
tension d’entrée de 4 V, la référence résultante de-
vient :

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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fonction Externe/prédéfinie permet de passer d’une


Par. 214 Type de référence = Somme [0] :
référence externe à une référence prédéfinie.
Par. 204 Référence minimale 10,0 Hz Les références externes correspondent à la somme
Contribution à la référence à 4 V 16,0 Hz des références analogiques, impulsionnelles et
Par. 215 Référence prédéfinie 6,0 Hz éventuellement via la liaison série.
Référence résultante 32,0 Hz
Description du choix:
Sélectionner Somme [0] pour ajouter l’une des
Lorsque le paramètre 214 Type de référence est références prédéfinies (paramètres 215 à 218
réglé sur Relative [1], les Références prédéfinies Référence prédéfinie) exprimée en pourcentage de
réglées (par. 215 à 218) sont ajoutées en tant que la plage de référence (Réf MIN à RéfMAX) aux autres
pourcentage de la somme des références externes références.
actuelles. En appliquant à la borne 53 une tension Sélectionner Relative [1] pour ajouter un pourcent-
d’entrée de 4 V, la référence résultante devient : age d’une des références prédéfinies (paramètres
Par. 214 Type de référence = Relative [1] : 215 à 218 Référence prédéfinie) aux références ex-
ternes actuelles.
Par. 204 Référence minimale 10,0 Hz
Sélectionner Externe/prédéfinie [2] pour passer
Contribution à la référence à 4 V 16,0 Hz
d’une référence externe à une référence prédéfinie
Par. 215 Référence prédéfinie 2,4 Hz
via une entrée digitale. Les références prédéfinies
Référence résultante 28,4 Hz représentent un pourcentage de la plage de
références.
La courbe montre la référence résultante par rapport N.B. !
à la référence externe qui varie entre 0 et 10 V. Le Si l’option Somme ou Relative est sélec-

Programmation
paramètre 214 Type de référence est programmé re- tionnée, l’une des références prédéfinies est
spectivement sur Somme [0] et Relative [1]. La toujours active. Si l’opérateur souhaite que les
courbe correspondant au paramètre 215 Référence références prédéfinies n’aient pas d’influence, les ré-
prédéfinie 1 réglé sur 0 % est également montrée. gler sur 0% (réglage d’usine).

215 Référence prédéfinie 1 (REF. DIGITALE 1)


216 Référence prédéfinie 2 (REF. DIGITALE 2)
217 Référence prédéfinie 3 (REF. DIGITALE 3)
218 Référence prédéfinie 4 (REF. DIGITALE 4)
Valeur:
-100,00% à +100,00% ✭ 0,00%
de la plage de références/référence externe

Fonction:
Les paramètres 215 à 218 Référence prédéfinie per-
mettent de programmer (prédéfinir) quatre
références.
La référence prédéfinie est exprimée en pourcent-
age de la plage de références (RéfMIN à RéfMAX) ou
des autres références externes selon l’option
214 Type de référence retenue au paramètre 214 Type de référence. Le
choix entre les références prédéfinies peut être ef-
(TYPE REFERENCE)
fectué via les entrées digitales ou via la liaison série.
Valeur:
✭Somme (SOMMATRICE) [0]
Relative (RELA TIVE) [1]
Externe/prédéfinie (EXTERNE DIGIT ALE) [2]

Fonction:
Il est possible de définir le mode de sommation des
références prédéfinies et des autres références;
utiliser à cet effet la fonction Somme ou Relative. La
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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limite de courant est réglée sur une valeur


Réf. prédéfinies, Réf. prédéfinies, supérieure à 100% (courant nominal de sortie du
bit de plus fort bit de plus faible variateur de vitesse, IVAR.) il est seulement possible
poids poids d’imposer une charge intermittente, c’est-à-dire de
Réf. pré- courte durée, au variateur de vitesse. Lorsque la
0 0
définie 1 charge a été supérieure à IVAR., il faut s’assurer que
Réf. pré- la charge est inférieure à IVAR. pendant un certain temps..
0 1
définie 2 Noter que si la limite de courant est réglée sur une
Réf. pré- valeur inférieure à IVAR., le couple d’accélération est
1 0
définie 3 proportionnellement plus petit.
Réf. pré-
1 1 Description du choix:
définie 4
Régler le courant maximal de sortie ILIM souhaité.

Description du choix:
Régler la ou les références fixes parmi lesquelles on
223 Avertissement : courant bas IBAS
souhaite pouvoir choisir.
(AVERT I. BAS)
Valeur:
0,0 à la valeur du par. 224 Avertissement : courant
219 Rattrapage/Ralentissement
haut I HAUT ✭ 0,0 A
(RATRAP/RALENTISS)
Valeur: Fonction:
0,00 à 100% de la référence actuelle ✭ 0,00% Si le courant de sortie est inférieur à la limite réglée
IBAS, un avertissement est donné.
Fonction: Les paramètres 223 à 228 Fonctions
Ce paramètre permet d’entrer un pourcentage (re- d’avertissement sont hors service au cours d’une
latif) qui est ajouté au ou retranché du signal des montée de rampe après un ordre de démarrage
références commandées à distance. ainsi qu’après un ordre d’arrêt ou lors d’un arrêt.
La référence commandée à distance correspond à la Les fonctions d’avertissement sont activées lorsque
somme des références prédéfinies, analogiques, im- la fréquence de sortie a atteint la référence
pulsionnelles et éventuellement via la liaison série. résultante. Les signaux de sortie peuvent être pro-
grammés afin de donner un signal d’avertissement
Description du choix:
via la borne 46 et via le relais de sortie.
Si Rattrapage a été activé via une entrée digitale, le
pourcentage choisi au paramètre 219 Rattrapage/ Description du choix:
ralentissement est ajouté à la référence commandée La limite inférieure de signal du courant de sortie
à distance. IBAS doit être programmée dans la plage normale de
Si Ralentissement a été activé via une entrée digi- fonctionnement du variateur de vitesse.
tale, le pourcentage choisi au paramètre 219
Rattrapage/ralentissement est retranché de la
référence commandée à distance.

221 Limite de courant, ILIM


(I LIMITE MOTEUR)
Valeur:
0 à XXX,X % de par. 105 ✭ 160 %

Fonction:
Ce paramètre permet de régler la limite de courant
de sortie I LIM. La valeur réglée en usine correspond
au courant maximal de sortie IMAX. Si l’on souhaite
utiliser la limite de courant en tant que protection du
moteur, régler le courant nominal du moteur. Si la

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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montée de rampe après un ordre de démarrage


ainsi qu’après un ordre d’arrêt ou lors d’un arrêt.
Les fonctions d’avertissement sont activées lorsque
la fréquence de sortie a atteint la référence
résultante. Les signaux de sortie peuvent être pro-
grammés afin de donner un signal d’avertissement
via la borne 46 et via le relais de sortie.

Description du choix:
La limite inférieure de signal de la fréquence de sor-
tie fBAS doit être programmée dans la plage normale
de fonctionnement du variateur de vitesse. Voir la
figure du paramètre 223 Avertissement : courant
bas IBAS.

226 Avertissement : fréquence haute fHAUT


224 Avertissement : courant haut IHAUT (AVERT FREQ HAUT)
(AVERT I HAUT) Valeur:
Valeur: Par. 200 Plage/sens fréquence de sortie = 0 à132
Valeur du par. 223 Avert.: courant bas, I BAS à ✭ IMAX
I MAX Hz [0]/[1].
valeur du par. 225 fBAS à 132 Hz ✭ 132,0 Hz

Programmation
Fonction:
Si le courant de sortie dépasse la limite réglée IHAUT, Par. 200 Plage/sens fréquence de sortie = 0 à 1000
un avertissement est donné. Hz [2]/[3].
Les paramètres 223 à 228 Fonctions valeur du par. 225 fBAS à 1000 Hz ✭ 132,0 Hz
d’avertissement sont hors service au cours d’une
montée de rampe après un ordre de démarrage Fonction:
ainsi qu’après un ordre d’arrêt ou lors d’un arrêt. Si la fréquence de sortie dépasse la limite réglée
Les fonctions d’avertissement sont activées lorsque fHAUT, un avertissement est donné.
la fréquence de sortie a atteint la référence Les paramètres 223 à 228 Fonctions
résultante. Les signaux de sortie peuvent être pro- d’avertissement sont hors service au cours d’une
grammés afin de donner un signal d’avertissement montée de rampe après un ordre de démarrage
via la borne 46 et via le relais de sortie. ainsi qu’après un ordre d’arrêt ou lors d’un arrêt.
Les fonctions d’avertissement sont activées lorsque
Description du choix: la fréquence de sortie a atteint la référence
La limite supérieure de signal du courant de sortie résultante. Les signaux de sortie peuvent être pro-
IHAUT doit être programmée dans la plage normale grammés afin de donner un signal d’avertissement
de fonctionnement du variateur de vitesse. Voir la via la borne 46 et via le relais de sortie.
figure du paramètre 223 Avertissement : courant
bas IBAS. Description du choix:
La limite supérieure de signal de la fréquence de
sortie fHAUT doit être programmée dans la plage nor-
male de fonctionnement du variateur de vitesse. Voir
225 Avertissement : fréquence basse, fBAS
(AVERT FREQ BAS)
Valeur:
0,0 à la valeur du par. 226 Avert.: fréquence haute,
fHAUT ✭ 0,0 Hz

Fonction:
Si la fréquence de sortie est inférieure à la limite
réglée fBAS, un avertissement est donné.
Les paramètres 223 à 228 Fonctions
d’avertissement sont hors service au cours d’une
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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la figure du paramètre 223 Avertissement : courant Description du choix:


bas I BAS. Régler la valeur souhaitée dans la plage de retour
(paramètres 414 Retour minimum FBMIN et 415 Re-
tour maximum FBMAX).
227 Avertissement : Signal de retour bas
FBBAS
(AVERT RET BAS) 229 Largeur de bande de bipasse de fréquence
Valeur: (BANDE BYPASS FR.)
-100.000,000 à la valeur du par. 228 Avert.:FBHAUT Valeur:
✭ -4000,000 0 (INACTIF) à 100 Hz ✭ 0 Hz

Fonction: Fonction:
Si le signal de retour est inférieur à la limite réglée Certains systèmes imposent de ne pas utiliser
FB BAS, un avertissement est donné. certaines fréquences de sortie afin d’éviter des prob-
Les paramètres 223 à 228 Fonctions lèmes de résonance mécanique. Les paramètres
d’avertissement sont hors service au cours d’une 230 à 231 Bipasse de fréquence permettent de pro-
montée de rampe après un ordre de démarrage grammer ces fréquences de sortie. Le paramètre
ainsi qu’après un ordre d’arrêt ou lors d’un arrêt. 229 permet de définir la largeur de bande de ces bi-
Les fonctions d’avertissement sont activées lorsque passes de fréquence.
la fréquence de sortie a atteint la référence
Description du choix:
résultante. Les signaux de sortie peuvent être pro-
La fréquence réglée dans ce paramètre est centrée
grammés afin de donner un signal d’avertissement
autour des paramètres 230 Bipasse de fréquence 1
via la borne 46 et via le relais de sortie. L’unité du
et 231 Bipasse de fréquence 2.
retour en Boucle fermée est programmée au
paramètre 416 Unités de process.

Description du choix: 230 Bipasse de fréquence 1 (FREQ. BYPASS 1)


Régler la valeur souhaitée dans la plage de retour 231 Bipasse de fréquence 2 (FREQ. BYPASS 2)
(paramètres 414 Retour minimum FBMIN et 415 Re-
Valeur:
tour maximum FBMAX).
0 à 1000 Hz ✭ 0,0 Hz

Fonction:
228 Avertissement : signal de retour haut Certains systèmes imposent de ne pas utiliser
FBHAUT certaines fréquences de sortie afin d’éviter des prob-
lèmes de résonance mécanique.
(AVERT RET HAUT)
Valeur: Description du choix:
Valeur du par. 227 Avert.: FBBAS à 100.000,000 Entrer les fréquences à éviter. Se reporter égale-
✭ 4000,000 ment au paramètre 229 Largeur de bande de
bipasse de fréquence.
Fonction:
Si le signal de retour dépasse la limite réglée
FBHAUT, un avertissement est donné.
Les paramètres 223 à 228 Fonctions
d’avertissement sont hors service au cours d’une
montée de rampe après un ordre de démarrage
ainsi qu’après un ordre d’arrêt ou lors d’un arrêt.
Les fonctions d’avertissement sont activées lorsque
la fréquence de sortie a atteint la référence
résultante. Les signaux de sortie peuvent être pro-
grammés afin de donner un signal d’avertissement
via la borne 46 et via le relais de sortie. L’unité du
retour en Boucle fermée est programmée au
paramètre 416 Unités de process.

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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■ Entrées et sorties


Entrées digitales Borne n 181 191 27 29 33

N de par. 302 303 304 305 307
Valeur :
Pas d’activité (INACTIVE) [0] [0] [0] [0] ✭[0]
Reset (RESET) [1] [1] [1] [1] [1]
Làchage moteur (contact NF) (LACHAGE.MOTEUR) [2] [2] [2] [2] [2]
Reset et làchage moteur (contact NF) (RAZ + [3] [3] ✭[3] [3] [3]
LACHAGE.MOTEUR)
Arrêt rapide (contact NF) (ARRET RAPIDE NF) [4] [4] [4] [4] [4]
Freinage par injection de CC (FREIN INJ. CC (NF)) [5] [5] [5] [5] [5]
Arrêt (contact NF) (ARRET NF) [6] [6] [6] [6] [6]
Démarrage (MARCHE) ✭[7] [7] [7] [7] [7]
Impulsion de démarrage (MARCHE PAR IMPULS.) [8] [8] [8] [8] [8]
InVersion (INVERSION SENS) [9] ✭[9] [9] [9] [9]
Démarrage avec inversion (DEMARRAGE + INVER- [10] [10] [10] [10] [10]
SION)
Démarrage sens horaire (MARCHE/HORAIRE) [11] [11] [11] [11] [11]
Démarrage sens antihoraire (MARCHE/ANTIHO- [12] [12] [12] [12] [12]
RAIRE)

Programmation
Jogging (JOGGING) [13] [13] [13] ✭[13] [13]
Gel référence (GEL REFERENCE) [14] [14] [14] [14] [14]
Gel sortie (GEL SORTIE) [15] [15] [15] [15] [15]
Accélération (PLUS VITE) [16] [16] [16] [16] [16]
Décélération (MOINS VITE) [17] [17] [17] [17] [17]
Rattrapage (RATTRAP AGE) [19] [19] [19] [19] [19]
Ralentissement (RALENTISSEMENT) [20] [20] [20] [20] [20]
RampE 2 (RAMPE 2) [21] [21] [21] [21] [21]
Réf. prédéfinie, LSB (REF PREDEFINIE, LSB) [22] [22] [22] [22] [22]
Réf. prédéfinie, MSB (REF PREDEFINIE, MSB) [23] [23] [23] [23] [23]
Référence prédéfinie active (REF PREDEFINIE AC- [24] [24] [24] [24] [24]
TIVE)
Thermistance (THERMIST ANCE) [25] [25] [25] [25]
Arrêt précis (contact NF) (STOP PRECIS) [26] [26]
Démarrage/arrêt précis (DEMARR/STOP PRECIS) [27] [27]
Référence impulsions (REF . IMPULSIONS) [28]
Retour impulsions (RETOUR.IMPULSIONS) [29]
Entrée impulsions (ENTREE.IMPULSIONS) [30]
Sélection de process, LSB (SELECT .PROCESS. LSB) [31] [31] [31] [31] [31]
Sélection de process, MSB (SELECT .PROCESS. [32] [32] [32] [32] [32]
MSB)
Reset et démarrage (RESET ET DEMAR- [33] [33] [33] [33] [33]
RAGE)
1. Les bornes 18 et 19 sont commandées par un d’arrêt stable lors de l’utilisation d’une vitesse de
interrupteur : l’exactitude répétitive du temps de ralenti). Ainsi, la position du capteur est optimisée
réponse est constante. Peut servir au démarrage/â en raison d’un cycle plus bas et donc d’un taux
l’arrêt, â configurer le commutateur et notamment â d’impulsion plus élevé.
modifier une présélection digitale (obtenir un point

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Fonction: Aucun des ordres d’arrêt susmentionnés


Les paramètres 302 â 307 Entrées digitales permet- ne doit être utilisé pour mettre hors circuit
tent de sélectionner les différentes fonctions dans le cadre d’une réparation. Attention
affectées aux entrées digitales ((bornes 18 â 33 ). : le variateur de vitesse comporte d’autres alimenta-
tions de tension que L1, L2 et L3, lorsque les
Description du choix:
connexions du circuit intermédiaire CC sont utilisées.
Sélectionner Inactive si le variateur de vitesse ne
Vérifier que toutes les alimentations sont
doit pas réagir au signal appliqué â la borne.
débranchées et que le temps nécessaire ( 4 mn)
Sélectionner Reset pour remettre le variateur de s’est écoulé avant de commencer l’intervention de
vitesse â zéro â l’issue d’une alarme. Toutefois, cer- réparation.
taines alarmes ne peuvent pas être remises â zéro
(arrêt verrouillé) sans couper puis remettre Sélectionner Démarrage pour obtenir un ordre de
l’alimentation secteur. Voir le tableau dans Résumé marche/d’arrêt. Niveau logique “ 1 ” = démarrage,
des avertissements et alarmes. Reset est activé au niveau logique “ 0 ” = stop.
début du signal.

Sélectionner Làchage moteur (contact NF) pour que


le variateur de vitesse “ làche ” le moteur (les tran-
sistors de sortie sont “ éteints ”) et le laisse tourner
en roue libre jusqu’â l’arrêt. Le niveau logique “ 0 ”
se traduit par un fonctionnement en roue libre
jusqu’â l’arrêt.

Sélectionner Reset et làchage moteur (contact NF)


pour activer simultanément le làchage du moteur et
la remise â zéro. Le niveau logique “ 0 ” se traduit
par un arrêt en roue libre et une remise â zéro. Re- Impulsion de démarrage : si une impulsion d’au
set est activée â la fin du signal. moins 14 ms est appliquée, le variateur de vitesse
va démarrer le moteur sous réserve qu’aucun ordre
Sélectionner Arrêt rapide (contact NF) pour activer
de stop n’ait été donné. Arrêter le moteur en acti-
simultanément la rampe de descente réglée au
vant brièvement Arrêt (contact NF).
paramètre 212 Temps de descente de la rampe, ar-
rêt rapide. Le niveau logique “ 0 ” se traduit par un Sélectionner Inversion pour modifier le sens de rota-
arrêt rapide. tion de l’arbre du moteur. Le niveau logique “ 0 ”
n’entraîne pas d’inversion. Le niveau logique “ 1 ” se
Sélectionner Freinage par injection de CC (contact
traduit par une inversion. Le signal d’inversion
NF) pour arrêter le moteur en lui appliquant une ten-
n’affecte que le sens de rotation, il n’active pas le
sion continue durant un laps de temps donné, voir
démarrage. L’inversion est inactive en Commande
paramètres 126, 127 et 132 Freinage CC. Noter que
de process en boucle fermée . Voir également
cette fonction n’est activée que si les paramètres
paramètre 200 Plage/sens fréquence de sortie.
126 Temps de freinage par injection de courant con-
tinu et 132 Tension de freinage par injection de Sélectionner Démarrage avec inversion pour activer
courant continu ont une valeur différente de 0. Le la marche / l’arrêt et l’inversion avec le même signal.
niveau logique “ 0 ” se traduit par un freinage par in- Il ne doit pas y avoir simultanément un ordre de dé-
jection de courant continu. marrage actif. L’inversion est inactive en Commande
de process en boucle fermée . Voir également
Sélectionner Arrêt (contact NF) : le niveau logique “ 0
paramètre 200 Plage/sens fréquence de sortie.
” a pour résultat que la vitesse du moteur emprunte
la rampe de descente sélectionnée jusqu’â l’arrêt. Sélectionner Démarrage sens horaire pour obtenir
qu’au démarrage l’arbre du moteur ne tourne que
dans le sens horaire. Utilisation déconseillée en
Commande de process en boucle fermée.

Sélectionner Démarrage sens antihoraire pour


obtenir qu’au démarrage l’arbre du moteur ne tourne
que dans le sens antihoraire. Utilisation déconseillée
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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en Commande de process en boucle fermée. Voir Il est possible de modifier Gel référence même si le
également paramètre 200 Plage/sens fréquence de variateur de vitesse est arrêté. La référence gelée
sortie. est mémorisée en cas de mise hors tension secteur.

Sélectionner Jogging pour régler la fréquence de Sélectionner Rattrapage/ralentissement pour élever


sortie sur la fréquence de jogging définie au ou abaisser la valeur de référence conformément au
paramètre 213 Fréquence de jogging. Jogging est pourcentage programmé au paramètre 219 Rattra-
active indépendamment d’un ordre de démarrage, page/Ralentissement.
en cas d’activation de Làchage moteur, Arrêt rapide
ou Arrêt par injection de courant continu. Ralentisse- Rattra- Fonction
ment page
Sélectionner Gel référence pour geler la référence 0 0 Vitesse stable
présente. Seules les commandes Accélération et 0 1 Augmenter par pour-
Décélération permettent alors de modifier la centage
référence. Lorsque Gel référence est activé, la
1 0 Réduire par pourcent-
référence est mémorisée après un ordre d’arrêt et
age
en cas de panne de secteur.
1 1 Réduire par pourcent-
Sélectionner Gel sortie pour geler la fréquence age
présente de sortie (en Hz). Seules les commandes
Accélération et Décélération permettent alors de Sélectionner Rampe 2 pour passer de la rampe 1
modifier la référence. (paramètres 207 et 208) â la rampe 2 (paramètres
N.B. ! 209 et 210). Le niveau logique “ 0 ” correspond â la

Programmation
Si Gel sortie est activé, il n’est possible rampe 1, le niveau logique “ 1 ” â la rampe 2.
d’arrêter le variateur de vitesse qu’â condition
Sélection de référence digitale, bit de plus faible
d’avoir sélectionné Làchage moteur, Arrêt rapide ou
poids, LSB et Sélection de référence digitale, bit de
Freinage par injection de courant continu via une en-
plus fort poids, MSB permettent de choisir l’une des
trée digitale.
quatre références prédéfinies, voir tableau ci-
dessous :
Sélectionner Accélération et Décélération pour un
contrôle digital de la variation de vitesse. Cette fonc- Réf. Réf. prédéfinie Fonction
tion n’est active qu’â condition d’avoir sélectionné prédéfinie LSB
Gel référence ou Gel sortie. MSB
Si Accélération est actif, la référence ou la fréquence 0 0 Réf. prédéfinie
de sortie augmente et si Décélération est actif, la 1
référence ou la fréquence de sortie diminue. La 0 1 Réf. prédéfinie
fréquence de sortie est modifiée par l’intermédiaire 2
des temps de rampe réglés aux paramètres 209 et 1 0 Réf. prédéfinie
210 Rampe 2. 3
Une impulsion (niveau logique “ 1 ” au niveau haut 1 1 Réf. prédéfinie
durant 14 ms au minimum et temps de repos de 14 4
ms au minimum) entraîne une variation de vitesse
de 0,1 % (référence) ou de 0,1 Hz (fréquence de
Référence digitale active permet de changer entre la
sortie). Exemple :
référence â distance et la référence prédéfinie. On
Borne Term. Gel réf./ Fonction suppose que l’option Externe/prédéfinie [2] a été
29 33 gel sortie sélectionnée au paramètre 214 Type de référence.
0 0 1 Aucune modification Niveau logique “ 0 ” = références â distance actives,
de vitesse niveau logique “ 1 ” = l’une des quatre références
prédéfinies est active conformément au tableau ci-
0 1 1 Accélération
dessus.
1 0 1 Décélération
1 1 1 Décélération Sélectionner Thermistance pour qu’une thermistance
éventuellement intégrée au moteur soit en mesure

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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d’arrêter le variateur de vitesse en cas de surchauffe 327 Référence/retour impulsions permet de régler la
du moteur. La valeur de déclenchement est de 3 k(. fréquence maximale du retour des impulsions.

Sélectionner Entrée impulsions si un nombre donné


d’impulsions doit entraîner un Arrêt précis, voir
paramètre 343 Arrêt précis et paramètre 344 Valeur
du compteur.

Sélection de process, LSB et Sélection de process,


MSB permettent de sélectionner l’un des quatre pro-
cess. Il faut cependant que le paramètre 004 soit
réglé sur Multiprocess.

L’option Reset et démarrage peut être utilisée


comme fonction de démarrage. En raccordant 24 V
â l’entrée digitale, le variateur de vitesse est remis â
Si le moteur est équipé d’un thermocontact Klixon, zéro et le moteur emprunte la rampe de montée
celui-ci peut être raccordé â l’entrée. En cas de jusqu’â la référence prédéfinie.
fonctionnement de moteurs montés en parallèle, il
est possible de raccorder en série les thermistances/
thermocontacts (résistance totale inférieure â 3 k?).
308 Borne 53, entrée analogique, tension
Le paramètre 128 Protection thermique du moteur
(ENTREE ANA.53)
doit être programmé sur Avertissement thermistance
[1] ou Arrêt thermistance [2] et la thermistance doit Valeur:
Inactive (INACTIVE) [0]
être reliée entre une entrée digitale et la borne 50
✭Référence (REFERENCE) [1]
(alimentation +10 V).
Signal de retour (SIGNAL DE RETOUR) [2]

Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner la fonction
souhaitée à la borne 53. La mise à l’échelle du sig-
nal d’entrée s’effectue aux paramètres 309 Borne
53, mise à l’échelle de la valeur min. et 310 Borne
53, mise à l’échelle de la valeur max..

Description du choix:
Sélectionner Arrêt précis, contact NF pour obtenir Inactive [0]. Sélectionner cette option si le variateur
une grande précision de reproductibilité d’un ordre de vitesse ne doit pas réagir aux signaux appliqués
d’arrêt. Le niveau logique “ 0 ” a pour résultat que la à la borne.
vitesse du moteur emprunte la rampe de descente Référence [1]. Sélectionner cette fonction permet de
sélectionnée jusqu’â l’arrêt. modifier la référence par l’intermédiaire d’un signal
de référence analogique. Si des signaux de
Sélectionner Démarrage/arrêt précis pour obtenir référence sont appliqués à plusieurs entrées, ces
une grande précision de reproductibilité d’un ordre signaux sont additionnés.
de démarrage et d’arrêt. Si un seul signal de retour de tension est appliqué, il
Sélectionner Référence impulsions si le signal de
référence utilisé est une série d’impulsions
(fréquence). 0 Hz correspond au paramètre 204
Référence minimale, Réf. MIN. La fréquence réglée
au paramètre 327 Référence/retour impulsions cor-
respond au paramètre 205 Référence maximale
Réf.MAX.

Sélectionner Retour impulsions si le signal de retour


est une série d’impulsions (fréquence). Le paramètre

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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convient de sélectionner Signal de retour [2] sur la au paramètre 316 Borne 60, mise à l’échelle de la
borne 53. valeur max..

Description du choix:
Inactive [0]. Sélectionner cette option si le variateur
309 Borne 53, mise à l’échelle de la valeur min. de vitesse ne doit pas réagir aux signaux appliqués
(ECHELLE MIN. 53) à cette borne.
Valeur: Référence [1]. Sélectionner cette fonction permet de
0,0 à 10,0 V ✭ 0,0 V modifier la référence à l’aide d’un signal de référence
analogique. En appliquant des signaux de référence
Fonction:
à plusieurs entrées, ces signaux sont additionnés.
Ce paramètre permet de régler la valeur du signal
En appliquant un seul signal de retour, courant, il
correspondant à la référence minimale ou au retour
convient de sélectionner Retour [2] sur la borne 60.
minimum au paramètre 204 Référence minimale,
Réf MIN / 414 Retour minimum, FBMIN

Description du choix: 315 Borne 60, mise à l’échelle de la valeur min.


Régler sur la tension souhaitée. Pour la précision, il (ECHELLE MIN. 60)
convient de compenser des pertes de tension dans Valeur:
les câbles de signaux de grande longueur. Si 0,0 à 20,0 mA ✭ 0,0 mA
l’opérateur souhaite utiliser la fonction Temporisation
(paramètres 317 Temporisation et 318 Fonction à Fonction:
l’issue de la temporisation), la valeur réglée doit être Ce paramètre permet de régler la valeur du signal
supérieure à 1 V. correspondant à la référence minimale ou au retour

Programmation
minimum, paramètres 204 Référence minimale,
RéfMIN / 414 Retour minimum, FBMIN.
310 Borne 53, mise à l’échelle de la valeur max. Description du choix:
(ECHELLEMAX. 53) Régler sur le courant souhaité. Si l’opérateur
Valeur: souhaite utiliser la fonction Temporisation
0 à 10,0 V ✭ 10,0 V (paramètres 317 Temporisation et 318 Fonction à
l’issue de la temporisation), la valeur réglée doit être
Fonction:
supérieure à 2 mA.
Ce paramètre permet de régler la valeur du signal
correspondant à la référence maximale ou au retour
maximum, paramètres 205 Référence maximale,
RéfMAX / 414 Retour maximum, FBMAX. 316 Borne 60, mise à l’échelle de la valeur max.
(ECHELLE MAX.60)
Description du choix: Valeur:
Régler sur la tension souhaitée. Pour la précision, il 0,0 à 20,0 mA ✭ 20,0 mA
convient de compenser des pertes de tension dans
les câbles de signaux de grande longueur. Fonction:
Ce paramètre permet de régler la valeur du signal
correspondant à la référence maximale, paramètre
314 Borne 60, entrée analogique, courant 205 Référence maximale, RéfMAX.
(ENTREE ANA. 60 )
Valeur:
✭Inactive (INACTIVE) [0]
Référence (REFERENCE) [1]
Signal de retour (SIGNAL DE RETOUR) [2]

Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner une des fonc-
tions possibles pour l’entrée, borne 60. La mise à
l’échelle du signal d’entrée s’effectue au paramètre
315 Borne 60, mise à l’échelle de la valeur min. et

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Description du choix: - passer à l’arrêt suivi d’une alarme [5]


Régler sur le courant souhaité.

319 Sortie analogique, borne 42


317 Temporisation (SORTIE SIGNAL 42)
(TEMPORISATION/60) Valeur:
Valeur: Inactive (INACTIVE) [0]
1 à 99 s ✭ 10 s Référence externe min.-max. 0-20 mA
(REF MIN-MAX = 0-20 MA) [1]
Fonction: Référence externe min.-max. 4-20 mA
La fonction sélectionnée au paramètre 318 Fonction (REF MIN-MAX = 4-20 MA) [2]
à l’issue de la temporisation est activée si la valeur Retour min.-max. 0-20 mA
du signal de référence ou de retour appliqué à (RET MIN-MAX = 0-20 MA) [3]
l’entrée, bornes 53 ou 60, devient inférieure à 50% Retour min.-max. 4-20 mA
durant un laps de temps supérieur à celui réglé. (RET MIN-MAX = 4-20 MA) [4]
Cette fonction n’est active qu’à condition d’avoir Fréquence de sortie 0-max 0-20 mA
sélectionné, au paramètre 309 Borne 53, mise à (0-FMAX = 0-20 MA) [5]
l’échelle de la valeur min., une valeur supérieure à 1 Fréquence de sortie 0-max 4-20 mA
(0-FMAX = 4-20 MA) [6]
V ou au paramètre 315 Borne 60, mise à l’échelle
✭Courant de sortie 0-IVAR. 0-20 mA
de la valeur min. une valeur supérieure à 2 mA.
(0-IMAX = 0-20 MA) [7]
Description du choix: Courant de sortie 0-IVAR. 4-20 mA
Régler sur la durée souhaitée. (0-IMAX = 4-20 MA) [8]
Puissance de sortie 0-PM,N 0-20 mA
(0-PNOM = 0-20 MA) [9]
Puissance de sortie 0-PM,N 4-20 mA
318 Fonction à l’issue de la temporisation (0-PNOM = 4-20 MA) [10]

(FONCTION/TEMPO 60) Température variateur 20-100 C 0-20 mA (TEMP
Valeur: 20-100 C=0-20 MA) [11]

✭Désactivé (INACTIF) [0] Température variateur 20-100 C 4-20 mA
Gel de la fréquence de sortie (GEL FREQUENCE (TEMP 20-100 C=4-20 MA) [12]
SORTIE) [1]
Stop (ARRET) [2] Fonction:
Jogging (JOGGING) [3] La sortie analogique permet d’indiquer une valeur de
Vitesse max. (VITESSE MAXIMALE) [4] process. Le choix est possible entre deux types de
Stop et débrayage (ARRET AVEC ALARME) [5] signaux de sortie 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA.
L’utilisation en tant que sortie de tension (0 - 10 V)
Fonction:
nécessite de raccorder une résistance pull-down de
Ce paramètre permet de sélectionner la fonction à
500 à la masse (borne 55). En cas d’utilisation en
activer à l’issue de la fonction Temporisation
tant que sortie de courant, l’impédance résultante de
(paramètre 317 Temporisation). Si une fonction à
l’équipement raccordé ne doit pas dépasser 500 .
l’issue de la temporisation se présente en même
temps qu’une fonction à l’expiration de l’intervalle de Description du choix:
temps du bus (paramètre 513 Intervalle de temps, Inactive. Sélectionner cette option si l’on ne souhaite
bus), la fonction à l’issue de la temporisation du pas utiliser la sortie analogique.
paramètre 318 est activée.
Référence externe Réf MIN - RéfMAX 0-20 mA/4-20
Description du choix: mA.
La fréquence de sortie du variateur de vitesse peut : Obtention d’un signal de sortie proportionnel à la
- être gelée sur la valeur instantanée [1] valeur de référence résultante dans la plage
- passer à l’arrêt [2] Référence minimale, RéfMIN - Référence maximale,
- passer à la fréquence de jogging [3] RéfMAX (paramètres 204 et 205).
- passer à la fréquence maximale de sortie [4]
FBMIN-FBMAX 0-20 mA/ 4-20 mA.
Obtention d’un signal de sortie proportionnel à la
valeur du signal de retour dans la plage Retour mini-
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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mum, FB MIN - Retour maximum, FBMAX (paramètres (INF.A.COURANT HAUT) [14]


414 et 415). Retour supérieur à FBBAS par. 227
(SUP.A.RETOUR BAS) [15]
0-fMAX 0-20 mA/4-20 mA. Retour inférieur à FBHAUT par. 228
Obtention d’un signal de sortie proportionnel à la (INF.A.RETOUR HAUT) [16]
fréquence de sortie dans la plage de 0 - fMAX Relais 123 (RELAIS 123) [17]
(paramètre 202 Fréquence de sortie, limite haute, Inversion (INVERSION DU SENS) [18]
fMAX). Avertissement thermique (AVERT . THERM MO-
TEUR) [19]
0 - IVAR. 0-20 mA/4-20 mA. Commande locale (MODE LOCAL) [20]
Obtention d’un signal de sortie proportionnel au Sortie impulsionnelle (SORTIE PULSES) [21]
courant de sortie dans la plage de 0 - IVAR.. Hors de la plage de fréquences, par. 225/226
(HORS GAMME FREQUENC) [22]
0 - PM,N 0-20 mA/4-20 mA. Hors de la plage de courant
Obtention d’un signal de sortie proportionnel à la (HORS GAMME COURANT) [23]
puissance actuelle de sortie. La valeur 20 mA corre- Hors de la plage de retour
spond à la valeur réglée au paramètre 102 (HORS GAMME RETOUR) [24]
Puissance du moteur, PM,N. Commande de frein mécanique
(CTRL FREIN.MECANIQUE) [25]
0 - Temp.MAX 0-20 mA/4-20 mA.
Obtention d’un signal de sortie proportionnel à la Fonction:
température actuelle du radiateur. La valeur 0/4 mA La sortie de relais permet d’indiquer un état actuel
correspond à une température de radiateur inférieure ou un avertissement. La sortie est activée (1 et 2
 
à 20 C et la valeur 20 mA correspond à 100 C. fermées) lorsqu’une condition donnée est remplie.

Programmation
Description du choix:
Inactive. Sélectionner cette option si le variateur de
323 Sortie de relais 1 à 3 vitesse ne doit pas réagir aux signaux.
(SORTIE RELAIS 01)
Valeur: L’option Variateur prêt indique qu’une tension
Inactive (INACTIVE) [0] d’alimentation est appliquée à la carte de com-
✭Variateur prêt (VARIA TEUR PRET) [1] mande du variateur de vitesse et qu’il est prêt à
Prêt, pas d’avertissement l’exploitation.
(PRET PAS D’AVERT) [2]
[3] L’option Prêt, pas d’avertissement indique que le
Fonctionnement (MOTEUR TOURNE)
Fonctionnement conforme à la référence, pas variateur de vitesse est prêt à l’exploitation mais
d’avertissement qu’aucun ordre de démarrage n’a été donné. Ab-
(F SUR REF/PAS AVERT) [4] sence d’avertissement.
Fonctionnement, pas d’avertissement
L’option Fonctionnement indique qu’un ordre de dé-
(TOURNE/SANS AVERTISS) [5]
marrage a été donné.
Fonctionnement dans la plage prescrite, sans aver-
tissement L’option Fonctionnement conforme à la référence,
(F DANS GAM/PAS AVERT) [6] pas d’avertissement indique que la vitesse est con-
Prêt - tension secteur dans la plage prescrite forme à la référence.
(PRET TENSION OK) [7]
Alarme ou avertissement L’option Fonctionnement, pas d’avertissement
(ALARME OU AVERTISS) [8] indique la présence d’un ordre de démarrage. Ab-
Courant supérieur à la limite de courant, par. 221 sence d’avertissement.
(I LIMITE MOTEUR) [9]
Alarme (ALARME) [10] L’option Prêt - tension secteur dans la plage pre-
Fréquence de sortie supérieure à fBAS par. 225 scrite indique que le variateur de vitesse est
(SUP.A.FREQUENCE BASE) [11] opérationnel, qu’une tension d’alimentation est ap-
Fréquence de sortie inférieure à fHAUT par. 226 pliquée à la carte de commande et qu’aucun signal
(INF.A.FREQUENCE HAUT) [12] de commande n’est injecté dans les entrées. La ten-
Courant de sortie supérieur à IBAS par. 223 sion secteur est dans la plage prescrite.
(SUP.A.COURANT BAS) [13]
Courant de sortie inférieur à IHAUT par. 224

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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L’option Alarme ou avertissement indique que la sor- L’option Hors de la plage de fréquences indique que
tie est activée en cas d’alarme ou d’avertissement. la fréquence de sortie est hors de la plage program-
mée aux paramètres 225 et 226.
L’option Limite de courant indique que le courant de
sortie est supérieur à la valeur programmée au L’option Hors de la plage de courant indique que le
paramètre 221 Limite de courant I LIM. courant du moteur est hors de la plage programmée
aux paramètres 223 et 224.
L’option Alarme indique que la sortie est activée en
cas d’alarme. L’option Hors de la plage de retour indique que le
signal de retour est hors de la plage programmée
L’option Fréquence de sortie supérieure à fBAS in- aux paramètres 227 et 228.
dique que la fréquence de sortie est supérieure à la
valeur réglée au paramètre 225 Avertissement : L’option Commande de frein mécanique permet de
fréquence basse fBAS. commander un frein mécanique externe (voir
chapitre sur la commande de frein mécanique dans
L’option Fréquence de sortie inférieure à fHAUT in- le manuel de configuration).
dique que la fréquence de sortie est inférieure à la
valeur réglée au paramètre 226 Avertissement :
Fréquence haute, fHAUT.
327 Référence/retour impulsions
L’option Courant de sortie supérieur à IBAS indique (F.PULSES.REF/RET)
que le courant de sortie est supérieur à la valeur Valeur:
réglée au paramètre 223 Avertissement : courant 150 à 67600 Hz ✭ 5000 Hz
bas IBAS.
Fonction:
L’option Courant de sortie inférieur à IHAUT indique Ce paramètre permet de régler la valeur correspon-
que le courant de sortie est inférieur à la valeur dant à la référence maximale réglée au paramètre
réglée au paramètre 224 Avertissement : courant 205 Référence maximale, RéfMAX ou au signal de
haut, IHAUT. retour maximum réglé au paramètre 415 Retour
L’option Retour supérieur à FBBAS indique que le maximum, FBMAX.
signal de retour est supérieur à la valeur réglée au Description du choix:
paramètre 227 Avertissement : signal de retour bas, Régler la référence impulsionnelle ou le retour im-
FBBAS. pulsionnel raccordé à la borne 33.
L’option Retour inférieur à FBHAUT indique que le
signal de retour est inférieur à la valeur réglée au
paramètre 228 Avertissement : courant haut, IHAUT. 341 Sortie digitale borne 46
(SORTIE SIGNAL 46)
L’option Relais 123 n’est utilisée qu’en relation avec
Valeur:
Profidrive.
✭Variateur prêt (VARIA TEUR PRÊT) [ 1]
Inversion. La sortie de relais est activée lorsque le
moteur tourne dans le sens antihoraire. Lorsque le ✭ Voir le choix au paramètre 323 Sortie de relais .
moteur tourne dans le sens horaire, absence de sig-
Fonction:
nal sur la sortie (0 V CC).
La sortie digitale permet d’indiquer un état actuel ou
L’option Avertissement thermique indique un dé- un avertissement. La sortie digitale (borne 46)
passement de la température limite soit dans le donne un signal 24 V CC lorsqu’une condition don-
moteur, le variateur de vitesse ou provenant d’une née est remplie.
thermistance raccordée à une entrée digitale.
Description du choix:
L’option Commande locale indique que la sortie est Sélectionner Sortie impulsion si une séquence
active lorsque le paramètre 002 Commande locale/à d’impulsion est nécessaire et correspond â la valeur
distance est réglé sur Commande locale [1]. de référence. Il n’est possible de sélectionner Sortie
impulsion que dans le paramètre 341 Sortie digitale.
L’option Sortie impulsionnelle ne peut être sélection-
née qu’au par. 341 Sortie digitale, borne 46.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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réception du nombre d’impulsions programmé par


Voir paramètre 323 Sortie de relais pour ce qui con- l’utilisateur sur la borne d’entrée 33. Ensuite, un sig-
cerne les autres descriptions. nal d’arrêt interne active le temps de descente de la
N.B. ! rampe normal (paramètre 208).
La borne 46 de sortie La fonction de compteur est activée (le minutage
n’est pas disponible sur DeviceNet/CANopen commence) au début du signal de démarrage
(lorsqu’il change d’arrêt au démarrage)
Arrêt avec compensation de vitesse. Afin d’arrêter
342 Borne 46, sortie impulsionnelle max.
exactement au même point, indépendamment de la
(SORTIE PULSES MAX. 46)
vitesse actuelle, un signal d’arrêt reçu est temporisé
Valeur: de façon interne lorsque la vitesse actuelle est in-
150 à 10 000 Hz ✭ 5 000 Hz férieure à la vitesse maximale (réglée au paramètre
202).
Fonction:
Reset. Il est possible ou non de combiner Arrêt
Ce paramètre permet de régler la fréquence maxi-
compteur et Arrêt avec compensation de vitesse
male du signal de sortie impulsionnelle.
avec reset.
Description du choix: Arrêt compteur avec reset [1]. Après chaque stop
Régler sur la fréquence souhaitée. précis, le nombre d’impulsions comptées au cours de
la descente de rampe jusqu’à 0 Hz est remis à zéro.
Arrêt compteur sans reset [2]. Le nombre
d’impulsions comptées au cours de la descente de
343 Fonction de stop précis
rampe jusqu’à 0 Hz est déduit de la valeur du comp-
(STOP PRÉCIS)
teur du paramètre 344.

Programmation
Valeur:
✭Arrêt normal par rampe (ARRET NORMAL) [0]
Arrêt compteur avec reset
(ARRET COMPT. A/RAZ) [1] 344 Valeur du compteur
Arrêt compteur sans reset (VALEUR COMPTEUR)
(ARRET COMPT. S/RAZ) [2] Valeur:
Arrêt avec compensation de vitesse (ARRET 1 à 999 999 ✭ 100 000 impulsions
COMP. VITES.) [3]
Arrêt compteur avec compensation de vitesse et Fonction:
reset (ARR.COMPT A/COMP+RAZ) [4] Ce paramètre permet de sélectionner la valeur du
Arrêt compteur avec compensation de vitesse et compteur à utiliser dans la fonction compteur inté-
sans reset (ARR.COMPT A/COMP S/R) [5] grée (paramètre 343).

Fonction: Description du choix:


Ce paramètre permet de sélectionner la fonction de Le réglage d’usine est de 100 000 impulsions. La
stop à exécuter sur un ordre de stop. Les six choix fréquence la plus élevée (résolution max.) pouvant
de données contiennent une routine de stop précis être enregistrée sur la borne 33 est de 67,6 kHz.
qui assure une grande précision de reproductibilité.
Les choix sont une combinaison des fonctions ci-
dessous.
349 Temporisation de la compensation de
N.B. ! vitesse
Il convient de ne pas utiliser Impulsion de dé-
(TEMPO.COMP.VITES)
marrage [8] en même temps que la fonction
Valeur:
de stop précis.
0 ms à 100 ms ✭ 10 ms

Description du choix: Fonction:


Sélectionner Arrêt normal par rampe [0] pour obtenir Ce paramètre permet de régler la temporisation du
une grande précision de reproductibilité du point système (capteur, automate, etc.). En cas d’arrêt
d’arrêt. avec compensation de vitesse, la temporisation à
Arrêt compteur. Après avoir reçu une impulsion de différentes fréquences a une grande influence sur la
démarrage, le variateur de vitesse fonctionne jusqu’à manière d’arrêter.

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Description du choix:
Réglage d’usine 10 ms. Cela signifie qu’on suppose
que le retard total du capteur, de l’automate et
d’autres matériels correspond à ce réglage.
N.B. !
Uniquement actif en présence
d’arrêt avec compensation de vitesse.

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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■ Fonctions particulières Fonction:


Ce paramètre permet de sélectionner le mode de re-
400 Fonction de freinage set à l’issue d’un arrêt : reset et redémarrage
(FONCTION FREIN) manuels ou reset et redémarrage automatiques du
Valeur: variateur de vitesse. Il est également possible de
Désactivé (INACTIF) [0] sélectionner le nombre d’essais de redémarrage. Le
Freinage par résistance temps entre chaque essai se règle au paramètre
(FREINAGE RESIST ANCE) [1] 406 Pause précédant le redémarrage automatique.
Frein CA (FREIN CA) [4]
[5] Description du choix:
Répartition de la charge (REP ART. CHARGE)
Sélectionner Reset manuelle [0] pour effectuer la
remise à zéro au moyen de la touche [STOP/RE-
✭ Réglage d’usine selon l’appareil.
SET], via une entrée digitale ou via la liaison série.
Fonction: Si le variateur de vitesse doit procéder à une reset
Sélectionner Freinage par résistance [1] lorsque le et un redémarrage automatiques à l’issue d’un arrêt,
variateur de vitesse comporte un transistor de sélectionner la valeur [1], [3] ou [10].
freinage intégré et qu’une résistance de freinage est En sélectionnantReset à la mise sous tension [11],
raccordée aux bornes 81, 82. Le raccordement le variateur de vitesse effectue une remise à zéro en
d’une résistance de freinage permet une tension cas de défaut au moment d’une coupure de courant.
plus élevée dans le circuit intermédiaire lors du Le
freinage (fonctionnement générateur). moteur peut démarrer intempestivement.
Sélectionner Frein CA [4] pour optimiser le freinage
sans utilisation de résistances de freinage. Noter

Programmation
que le Frein CA [4] n’est pas aussi efficace que le
406 Pause précédant le redémarrage automa-
Freinage par résistance [1].
tique
Description du choix: (TEMPS RESET AUTO)
Sélectionner Freinage par résistance [1] si une résis- Valeur:
tance de freinage est raccordée. 0 à 10 s ✭5s
Sélectionner Frein CA [4] en présence de charges
génératrices de courte durée. Voir paramètre 144 Fonction:
Facteur de freinage CA quant au réglage du frein. Ce paramètre permet de régler le laps de temps sé-
parant le declenchement d’un arrêt et l’actionnement
Sélectionner Répartition de la charge [5] si cette op- de la remise à zéro automatique. Cette fonction
tion est utilisée. suppose que l’option reset automatique a été sélec-
N.B. ! tionnée au paramètre 405 Mode remise à zéro.
La modification d’un choix n’est ac-
Description du choix:
tive qu’après avoir coupé et remis la tension
Régler sur la durée souhaitée.
secteur.

405 Mode remise à zéro 409 Retard de disjonction en limite de courant,


(MODE RESET) ILIM
Valeur: (TEMPS EN I LIMIT)
✭RESET manuelle (RESET MANUELLE) [0] Valeur:
RESET automatique x 1 0 â 60 s (61=OFF) ✭ INACTIF
(1 RESET AUTOMATIQUE) [1]
RESET automatique x 3 Fonction:
(3 RESET AUTOMATIQUE) [3] Un débrayage s’effectue si le variateur de vitesse
RESET automatique x 10 enregistre que le courant de sortie a atteint la limite
(10 RESET AUTOMATIQUE) [10] de courant I LIM(paramètre 221 Limite de courant) et
RESET à la mise sous tension secteur reste â ce niveau durant le temps réglé. Peut servir
(RESET MISE TENS) [11] â protéger l’application, de même que l’ETR pro-
tégera le moteur en cas de sélection.

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Description du choix: Description du choix:


Sélectionner le temps durant lequel le variateur de Filtre LC posé [3] doit être utilisé lorsqu’un filtre LC
vitesse peut maintenir le courant de sortie â la limite est posé entre le variateur de vitesse et le moteur,
de courant I LIM avant de s’arrêter. En sélectionnant sans quoi le variateur ne pourra pas protéger le filtre
Désactivé, le paramètre 409 Retard de disjonction LC.
en limite de courant, I LIM est hors fonction, c’est-â- N.B. !
dire qu’aucun débrayage n’est effectué. En sélectionnant un filtre LC, la fréquence
de commutation change pour 4,5 kHz.

411 Fréquence de commutation


413 Facteur de surmodulation
(FREQ. COMMUT OND)
(SUR MODULATION )
Valeur:
Valeur:
3 000 – 14 000 Hz (VLT 2803 - 2875) ✭ 4 500 Hz
Inactif (INACTIF) [0]
3 000 – 10 000 Hz (VLT 2880 - 2882) ✭ 4 500 Hz
✭Actif (ACTIF) [1]
Fonction:
Fonction:
La valeur réglée détermine la fréquence de commu-
Ce paramètre permet de raccorder la fonction de
tation de l’onduleur. Il est possible de minimiser les
surmodulation applicable à la tension de sortie.
bruits éventuels du moteur en réglant la fréquence
de commutation. Description du choix:
N.B. ! Inactif [0] signifie que la tension de sortie n’est pas
La fréquence de sortie du variateur de vitesse surmodulée et que toute ondulation du couple est
ne peut jamais être supérieure â 1/10ème de évitée sur l’arbre du moteur. Cette technique peut
la fréquence de commutation. s’avérer judicieuse en présence de rectifieuses, par
ex.
Actif [1] signifie qu’il est possible d’obtenir une ten-
Description du choix:
sion de sortie supérieure à la tension secteur
Quand le moteur tourne, régler la fréquence de
(jusqu’à 5%).
commutation au paramètre 411 Fréquence de com-
mutation pour obtenir la fréquence correspondant au
niveau sonore minimal du moteur.
414 Retour minimum, FB MIN
N.B. !
La fréquence de commutation diminue au- (MIN. RETOUR)
tomatiquement en fonction de la charge. Voir Valeur:
Fréquence de commutation variant avec la tempéra- -100.000,000 à la valeur du par. 415 FBMAX ✭ 0,000
ture dans Conditions particulières .
Fonction:
En sélectionnant Filtre LC posé au paramètre
Les paramètres 414 Retour minimum, FBMIN et 415
412, la fréquence minimale de commutation est
Retour maximum, FBMAX permettent de mettre à
égale â 4,5 kHz.
l’échelle l’affichage de sorte qu’il indique le signal de
retour en une unité de process proportionnel au sig-
412 Fréquence de commutation variant avec la nal d’entrée.
fréquence de sortie
Description du choix:
(FR.COMMUT/FR.MOT)
Régler sur la valeur devant être affichée à l’écran
Valeur: lorsque le retour minimum est atteint sur l’entrée de
✭Absence de filtre LC (ABSENCE FILTRE LC) [2]
Filtre LC posé
(FIL TRE LC RACCORDE) [3]

Fonction:
Régler le paramètre sur Filtre LC posé, lorsqu’un fil-
tre LC est posé entre le variateur de vitesse et le
moteur.

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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retour choisie (paramètres 308/314 Entrées [34]


analogiques). Lb/s (LB/S) [35]
Lb/mn (LB/MIN) [36]
lb/heure (LB/H) [37]
Lb ft (LB FT) [38]
415 Retour maximum, FB MAX Ft/s (FT/S) [39]
(MAX. RETOUR) Ft/mn (FT/MIN) [40]
Valeur:
✭ 1500,000 Fonction:
FB MIN à 100.000,000
Choisir entre les différentes unités que l’on souhaite
Fonction: afficher. L’unité est affichée lorsqu’un panneau de
Voir description au par. 414 Retour minimum, FB MIN. commande LCP est raccordé et à condition d’avoir
choisi Référence [unité] [2] ou Retour [unité] [3] dans
Description du choix: l’un des paramètres 009 à 012 Afficher ainsi qu’en
Régler sur la valeur devant être affichée à l’écran mode affichage. En Boucle fermée , l’unité sert
lorsque le retour maximum est atteint sur l’entrée de également à la référence minimale/maximale et au
retour choisie (paramètres 308 ou 314 Entrées retour minimum/maximum.
analogiques).
Description du choix:
Sélectionner l’unité souhaitée pour le signal de
référence/retour.
416 Unités de process
(TYPE REF. ET RET)
Valeur:

Programmation
✭Sans (SANS) [0] ■ Régulateurs VLT 2800
% (%) [1] Le VLT 2800 comporte deux régulateurs PID inté-
ppm (PPM) [2] grés, un pour la régulation de vitesse et un pour la
tr/mn (TR/MN) [3] régulation de process.
bar (BAR) [4] La régulation de vitesse et la régulation de process
Cycles/min (CYCLE/MN) [5] nécessitent un signal de retour sur une entrée. Pour
Impulsions/s (IMP/S) [6]
les deux régulateurs PID, un certain nombre de
Unités/s (UNITS/S) [7]
réglages sont effectués dans le même paramètre
Unités/mn (UNITS/MN) [8]
[9] mais le choix du type de régulateur a une influence
Unités/heure (UNITS/H)
  sur les choix à effectuer dans les paramètres com-
C ( C) [10]
Pa (PA) [11] muns.
Litres/s (L/S) [12] Le paramètre 100 Configuration permet de sélection-
m3/s (M3/S) [13] ner le type de régulateur, Mode vitesse en boucle
Litres/mn (L/MIN) [14] fermée [1] ou Mode process en boucle fermée [3].
m3/mn (M3/MIN) [15]
Litres/heure (L/H) [16] Régulation de vitesse
m3/heure (M3/H) [17] Cette régulation PID optimisée est destinée à
Kg/s (KG/S) [18] l’utilisation dans des applications où il est nécessaire
Kg/mn (KG/MIN) [19] de maintenir le moteur à une vitesse donnée. Les
Kg/heure (KG/H) [20] paramètres spécifiques au régulateur de vitesse
Tons/min. (T/MIN.) [21]
sont les paramètres 417 à 421.
Tonnes/heure (T/H) [22]
Mètres (M) [23] Régulation de process
Nm (NM) [24]
Le régulateur PID maintient un état de process con-
Mètres/s (M/S) [25]
stant (pression, température, débit, etc.) et règle la
Mètres/mn (M/MIN) [26]
 
[27] vitesse du moteur sur la base de la référence/de la
F ( F)
In wg (IN WG) [28] consigne et du signal de retour.
gal/s (GAL/S) [29] Un transmetteur fournit au régulateur PID un signal
Ft3/s (FT3/S) [30] de retour du process qui exprime l’état réel du pro-
Gal/mn (GAL/MIN) [31] cess. Le signal de retour varie avec la variation de
Ft3/mn (FT3/MIN) [32] la charge du process.
Gal/heure (GAL/H) [33]
Ft3/heure (FT3/H)
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Il en résulte un écart entre la référence/la consigne à l’échelle de la valeur minimum et de la valeur max-
et l’état réel du process. Le régulateur PID ajuste ium pour un signal raccordé à la borne.
cet écart en augmentant ou en diminuant la
fréquence de sortie par rapport à l’écart entre la Référence
référence/la consigne et le signal de retour. Le paramètre 205 Référence maximale, Réf MAX per-
met de régler une référence maximale qui met à
Le régulateur PID intégré au variateur de vitesse est l’échelle la somme de toutes les références, c’est-à-
optimisé pour l’utilisation dans des applications de dire la référence résultante.
process. Cela signifie que le variateur de vitesse La référence minimale du paramètre 204 exprime la
propose un certain nombre de fonctions particulières. valeur minimale pouvant être adoptée par la
Autrefois, il fallait avoir un système de traitement de référence résultante.
ces fonctions particulières en installant des modules Toutes les références sont additionnées et la somme
supplémentaires d’E/S et en programmant le sys- correspond à la référence par rapport à laquelle la
tème. Le variateur de vitesse permet d’éviter régulation est effectuée. Il est possible de limiter la
l’installation de modules supplémentaires. Les plage de référence à une plage plus restreinte que
paramètres spécifiques au régulateur de process la plage de retour. Cela présente un avantage pour
sont les paramètres 437 à 444. éviter qu’une modification intempestive d’une
référence externe ait pour résultat un éloignement
trop important de la somme des références par rap-
port à la réf e;rence optimale. La plage de référence
■ Fonctions du PID
ne peut être plus étendue que la plage de retour.
Unité de référence/retour
Si l’opérateur souhaite des références prédéfinies,
Si l’option Mode vitesse en boucle fermée est les régler aux paramètres 215 à 218 Référence
retenue au paramètre 100 Configuration, l’unité de la prédéfinie. Voir la description Fonction des
référence/du retour est toujours tr/mn. références et Utilisation des références.
Si l’option Mode process en boucle fermée est Lorsqu’un signal de courant est utilisé comme signal
retenue au paramètre 100 Configuration, l’unité est de retour, seule la tension peut être utilisée en tant
fixée au paramètre 416 Unités de process. que référence analogique. Utilisez le schéma ci-
dessous afin de déterminer la borne à utiliser et les
Retour paramètres à programmer.
Il convient de régler une plage de retour pour les
deux régulateurs. Cette plage limite en même temps Type de Borne Paramètres
la plage de référence possible de manière à limiter référence
la référence à la plage de retour dans le cas où la Impulsion 33 307, 327
somme de toutes les références se trouverait en de- Tension 53 308, 309, 310
hors de la plage. Courant 60 314, 315, 316
Le signal de retour doit être relié à une borne du vari-
Références 215-218
ateur de vitesse. En cas de retour sur deux bornes
prédéfinies
simultanément, les deux signaux sont additionnés.
Référence bus 68+69
Utiliser le schéma ci-dessous afin de déterminer la
borne à utiliser et les paramètres à programmer.
Noter que la référence bus peut uniquement être
Type de retour Borne Paramètres réglée via la liaison série.
Impulsion 33 307, 327 N.B. !
Tension 53 308, 309, 310 Il est conseillé de
Courant 60 314, 315, 316 régler les bornes non utilisées sur Inactive [0].

Il est possible de corriger des pertes de tension dans Limite du gain différentiel du PID
les câbles de signaux longs en utilisant un transmet- Dans une application où le signal de référence ou le
teur avec sortie de tension. Pour ce faire, utiliser le signal de retour varie très rapidement, l’écart entre
groupe de paramètres 300 Mise à l’échelle min./max. la référence/la consigne et l’état réel du process
change rapidement. Le différenciateur peut alors de-
D’autre part, les paramètres 414 et 415 Retour mini-
venir trop dominant. Cela est dû au fait qu’il réagit
mum/maximum doivent être réglés sur une valeur
sur l’écart entre la référence et l’état réel du process
dans une unité de process qui correspond à la mise
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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et plus rapidement l’écart change, plus élevée de- de régler le paramètre 437 Mode process, contrôle
vient la contribution du différenciateur à la fréquence. normal/inversé sur Inversé.
Il est donc possible de limiter la contribution du dif-
férenciateur à la fréquence de manière à pouvoir à Anti-saturation
la fois régler un temps différentiel raisonnable en cas Le régulateur de process est réglé en usine sur
de changements lents et une contribution conven- fonction anti-saturation active. Cette fonction im-
able à la fréquence en cas de changements rapides. plique l’initialisation de l’intégrateur à une fréquence
Pour cela, effectuer une régulation de la vitesse au correspondant à la fréquence de sortie actuelle
paramètre 420 Mode vitesse, limite gain différentiel lorsqu’une limite de fréquence ou de courant ou de
du PID et une régulation du process au paramètre tension est atteinte. Cela permet d’éviter l’intégration
443 Mode process, limite gain différentiel du PID. d’un écart entre la référence et l’état réel du process
qui ne peut être régulé en modifiant la vitesse. Cette
Filtre retour fonction peut être inactivée au paramètre 438 Mode
En présence de bruit sur le signal de retour, une at- process, PID anti-saturation.
ténuation peut être obtenue à l’aide d’un filtre retour
intégré. Régler le filtre retour sur une constante de Conditions de démarrage
temps adéquate. Dans certaines applications, le réglage optimal du
Si le filtre retour est réglé sur 0,1 s, la fréquence régulateur de process implique une durée propor-
d’interruption est de 10 RAD/s correspondant à (10 / tionnellement trop longue avant d’atteindre l’état de
2 x ) = 1,6 Hz. Cela implique une atténuation de process souhaité. Dans ces applications, fixer la
tous les courants/tensions qui varient de plus de 1,6 fréquence de sortie à laquelle le variateur de vitesse
ondulation par seconde. En d’autres termes, la doit faire monter le moteur avant d’activer le régula-
régulation ne sera effectuée qu’à partir d’un signal teur de process peut présenter un avantage. Pour

Programmation
de retour dont la fréquence varie de moins de 1,6 ce faire, programmer une fréquence de démarrage
Hz. Sélectionner la constante de temps en effectu- au paramètre 439 Mode process, fréquence de dé-
ant une régulation de vitesse au paramètre 421 marrage du PID.
Mode vitesse, temps de filtre retour du PID et en ef-
fectuant une régulat ion de process au paramètre
444 Mode process, temps de filtre retour du PID. ■ Utilisation du retour
L’utilisation du retour ressort du schéma fonctionnel.
Régulation inversée
Ce schéma montre les paramètres pouvant influ-
Une régulation normale signifie que la vitesse du
encer l’utilisation du retour et leur manière de le
moteur est augmentée lorsque la référence/la con-
faire. En tant que signal de retour, il est possible de
signe est supérieure au signal de retour. Lorsqu’une
choisir entre des signaux de tension, de courant et
régulation inversée est nécessaire lors de laquelle la
d’impulsion.
vitesse est diminuée lorsque la référence/la con-
signe est supérieure au signal de retour, il convient

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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mettra longtemps à réguler par rapport à une erreur


N.B. !
donnée.
Les paramètres 417 à 421 sont uniquement
utilisés lorsque le paramètre 100 Configura-
tion est réglé sur Commande de vitesse en boucle
fermée [1]. 419 Mode vitesse, temps d’action dérivée du
PID
(VIT. TEMPS D)
417 Mode vitesse, gain proportionnel du PID
Valeur:
(VIT. GAIN P)
0,00 (INACTIF) à 200,00 ms ✭ 20,00 ms
Valeur:
0,000 (INACTIF) à 1,000 ✭ 0,010 Fonction:
Le différenciateur ne réagit pas sur une erreur con-
Fonction:
stante. Il n’apporte qu’un gain lorsque l’erreur
Le gain proportionnel indique le facteur
change. Plus l’erreur change rapidement, plus le
d’amplification de l’erreur (écart entre le signal de
gain du différenciateur est important. Le gain est
retour et la consigne).
proportionnel à la vitesse à laquelle l’erreur change.
Description du choix:
Description du choix:
Un gain élevé se traduit par une régulation rapide
Un temps d’action dérivée de longue durée se
mais un gain trop important peut affecter la régular-
traduit par un pilotage rapide. Une durée trop longue
ité du process en cas de dépassement.
peut toutefois affecter la régularité du process.
L’action dérivée est désactivée quand le temps est
réglé sur 0 ms.
418 Mode vitesse, temps d’action intégrale du
PID
(VIT. TEMPS I) 420 Mode vitesse, limite gain différentiel du PID
Valeur: (VIT. LIM-GAIN D)
20,00 à 999,99 ms (1000 = INACTIF) ✭ 100 ms
Valeur:
Fonction: 5,0 à 50,0 ✭ 5,0
Le temps d’action intégrale détermine la durée mise
Fonction:
par le régulateur PID pour corriger l’erreur. Plus
Il est possible de fixer une limite au gain différentiel.
l’erreur est importante plus la contribution de
Le gain différentiel augmentant à fréquences
l’intégrateur à la fréquence augmentera rapidement.
élevées, il peut être utile de pouvoir le limiter. Ceci
Le temps d’action intégrale est le temps nécessaire
permet d’obtenir une partie purement différentielle à
à l’intégrateur pour atteindre le même changement
faibles fréquences et une partie différentielle con-
que le gain proportionnel.
stante à fréquences élevées.
Description du choix:
Description du choix:
Un temps d’action intégrale de courte durée se
Sélectionner la limite souhaitée pour le gain.
traduit par une régulation rapide. Une durée trop
courte peut cependant rendre la régulation instable.
Si le temps d’action intégrale est long, des écarts
importants par rapport à la référence souhaitée peu- 421 Mode vitesse, temps de filtre retour du PID
vent apparaître du fait que le régulateur de process (VIT. TEMPS FILT.)
Valeur:
20 à 500 ms ✭ 100 ms

Fonction:
Des ondulations sur le signal de retour peuvent être
attenuées par un filtre retour de premier ordre, afin
de réduire leur influence sur la régulation. Ceci
présente un avantage en cas de forte perturbation
du signal. Voir la figure.

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Description du choix:
Régler la tension de sortie (U1) devant être appariée
â la première fréquence de sortie (F1), paramètre
424 Fréquence F1.

Description du choix:
424 Fréquence F1
En programmant une constante de temps (t) de 100
(FREQUENCE F1)
ms par ex., la fréquence d’interruption du filtre retour

Programmation
Valeur:
sera égale à 1/0,1 = 10 RAD/s, correspondant à (10
0,0 à la valeur du par. 426 Fréquence F2
/ 2 x ) = 1,6 Hz. Le régulateur PID ne règle donc
✭ par. 104 Fréquence du moteur
qu’un signal de retour dont la fréquence varie de
moins de 1,6 Hz. Si la fréquence du signal de retour Fonction:
varie de plus de 1,6 Hz, elle sera attenuée par le fil- Voir paramètre 423 Tension U1.
tre retour.
Description du choix:
Régler la fréquence de sortie (F1) devant être ap-
pariée à la première tension de sortie (U1),
423 Tension U1
paramètre 423 Tension U1.
(TENSION U1)
Valeur:
0,00 â 999 V ✭ Par. 103
425 Tension U2
Fonction: (TENSION U2)
Les paramètres 423 â 428 sont utilisés si le Valeur:
paramètre 101 Couple, courbe caractéristique est 0,0 à 999,0 V ✭ par. 103
réglé sur Caractéristique moteur spécial [8]. Il est
possible d’obtenir une courbe caractéristique ten- Fonction:
sion/fréquence â partir de 4 tensions définissables et Voir paramètre 423 Tension U1.
3 fréquences. Régler la tension â 0 Hz au paramètre
133 Tension de démarrage .

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Description du choix: Description du choix:


Régler la tension de sortie (U2) devant être appariée Régler la fréquence de sortie (F3) devant être ap-
à la deuxième fréquence de sortie (F2), paramètre pariée à la troisième tension de sortie (U3),
426 Fréquence F2. paramètre 427 Tension U3.

N.B. !
426 Fréquence F2
Les paramètres 437 à 444 sont uniquement
(FREQUENCE F2)
utilisés lorsque le paramètre 100 Configura-
Valeur:
tion est réglé sur Commande de process en boucle
Par. 424 Fréquence F1 à par. 428 Fréquence F3
fermée [3].
✭ par. 104 Fréquence du moteur

Fonction: 437 Mode process, contrôle normal/inversé du


Voir paramètre 423 Tension U1. PID
(PROC. CONTRL-INV)
Description du choix:
Régler la tension de sortie (F2) devant être appariée Valeur:
✭Normal (NORMAL) [0]
à la deuxième tension de sortie (U2), paramètre 425
Inversé (INVERSE) [1]
Tension U2.
Fonction:
Il est possible de choisir dans quelle mesure le régu-
427 Tension U3 lateur de process doit augmenter/diminuer la
(TENSION U3) fréquence de sortie en cas de différence entre la
Valeur: référence/la consigne et l’état réel du process.
0,0 à 999,0 V ✭ par. 103
Description du choix:
Fonction: Sélectionner Normal [0] si le variateur de vitesse doit
Voir paramètre 423 Tension U1. diminuer la fréquence de sortie en cas de hausse du
signal de retour.
Description du choix: Sélectionner Inversé [1] si le variateur de vitesse doit
Régler la tension de sortie (U3) devant être appariée augmenter la fréquence de sortie en cas de hausse
à la troisième fréquence de sortie (F3), paramètre du signal de retour.
428 Fréquence F3.

438 Mode process, PID anti-saturation


428 Fréquence F3 (PROC. ANTI-SATUR)
(FREQUENCE F3) Valeur:
Valeur: Inactive (INACTIVE) [0]
Par. 426 Fréquence F2 à 1000 Hz ✭Active (ACTIVE) [1]
✭ par. 104 Fréquence du moteur
Fonction:
Fonction: Il est possible de choisir dans quelle mesure le régu-
Voir paramètre 423 Tension U1. lateur de process doit continuer à réguler un écart
même s’il n’est pas possible d’augmenter/réduire la
fréquence de sortie.

Description du choix:
Le paramètre est réglé en usine sur Active [1], ce qui
implique une initialisation de la partie intégration par
rapport à la fréquence de sortie actuelle si la limite
de courant, la limite de tension ou la fréquence
max./min. a été atteinte. Le régulateur de process
ne redevient actif que lorsque l’écart est égal à zéro
ou a changé de signe. Sélectionner Inactive [0] si

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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l’intégrateur doit continuer à intégrer l’écart même s’il Description du choix:


n’est pas possible de le faire disparaître en régulant. Un gain élevé se traduit par une régulation rapide
N.B. ! mais un gain trop important peut affecter la régular-
En sélectionnant Inactive [0], l’intégrateur doit ité du process en cas de dépassement.
d’abord, lorsque l’écart change de signe, inté-
grer à partir du niveau atteint à la suite de l’erreur
précédente avant de modifier la fréquence de sortie. 441 Mode process, temps d’action intégrale du
PID
(PROC. TEMPS I )
439 Mode process, fréquence de démarrage du
PID Valeur:
0,01 à 9999,99 (INACTIF) ✭ INACTIF
(PROC. VAL. DEMAR)
Valeur: Fonction:
fMIN à fMAX (paramètres 201 et 202) L’intégrateur donne en présence d’un changement
✭ Par. 201 Fréquence de sortie, limite basse fMIN constant de la fréquence de sortie une erreur con-
stante entre la référence/la consigne et le signal de
Fonction:
retour. Plus l’erreur est importante plus la contribu-
Au signal de démarrage, le variateur de vitesse
tion de l’intégrateur à la fréquence augmentera
réagit en Boucle ouverte et change seulement pour
rapidement. Le temps d’action intégrale est le temps
Boucle fermée lorsque la fréquence de démarrage
nécessaire à l’intégrateur pour atteindre le même
programmée est atteinte. Cela permet de régler une
changement que le gain proportionnel.
fréquence correspondant à la vitesse à laquelle le
process fonctionne normalement d’où l’obtention Description du choix:

Programmation
plus rapide de l’état de process souhaité. Un temps d’action intégrale de courte durée se
traduit par une régulation rapide. Une durée trop
Description du choix:
courte peut cependant affecter la régularité du pro-
Régler sur la fréquence de démarrage souhaitée.
cess en cas de dépassement. Si le temps d’action
N.B. ! intégrale est long, des écarts importants par rapport
Si le variateur de vitesse arrive à la limite de à la consigne souhaitée peuvent apparaître du fait
courant avant d’atteindre la fréquence de dé- que le régulateur de process mettra longtemps à
marrage souhaitée, le régulateur de process n’est réguler par rapport à une erreur donnée.
pas activé. Afin de l’activer quand-même, il convient
de diminuer la fréquence de démarrage à la
fréquence de sortie actuelle. Cela peut être fait en
442 Mode process, temps d’action dérivée du
cours de fonctionnement.
PID
(PROC. TEMPS D)
440 Mode process, gain proportionnel du PID Valeur:
(PROC. GAIN P ) 0,00 (INACTIF) - 10,00 s ✭ 0,00 s
Valeur:
✭ 0,01 Fonction:
0,0 à 10,00
Le différenciateur ne réagit pas sur une erreur con-
Fonction: stante. Il n’apporte qu’un gain lorsque l’erreur
Le gain proportionnel indique le facteur change. Plus l’écart change rapidement, plus le gain
d’amplification de l’écart entre la référence/la con- du différenciateur est important. Le gain est propor-
signe et le signal de retour. tionnel à la vitesse à laquelle l’écart change.

Description du choix:
Un temps d’action dérivée de longue durée se
traduit par une régulation rapide. Une durée trop

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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VLT® Série 2800

longue peut toutefois affecter la régularité du pro- (OK - DEUX SENS) [2]
cess en cas de dépassement. Freinage CC et démarrage
(FREIN CC ET DEMAR) [3]

Fonction:
443 Mode process, limite gain différentiel du Cette fonction permet de commuter le variateur de
PID vitesse sur un moteur, à la volée, qui n’est plus com-
(PROC. LIM-GAIN D) mandé par le variateur par ex. à cause d’une panne
Valeur: de courant. Cette fonction est activée chaque fois
5,0 à 50,0 ✭ 5,0 qu’un ordre de démarrage est actif. Afin de permet-
tre au variateur de vitesse de commuter sur le
Fonction: moteur en rotation, la vitesse du moteur doit être in-
Il est possible de fixer une limite au gain différentiel. férieure à la fréquence qui correspond à celle du
Celui-ci augmente en cas de changements rapides paramètre 202 Fréquence de sortie, limite haute
d’où l’utilité de le limiter. Cela permet d’obtenir un fMAX.
gain différentiel réel aux changements lents et un
gain différentiel constant aux changements rapides. Description du choix:
SélectionnerInactif [0] si la fonction n’est pas
Description du choix: souhaitée.
Sélectionner la limite souhaitée pour le gain différen-
tiel. SélectionnerOK - même sens [1] si l’arbre du moteur
ne peut tourner que dans le même sens lors de la
commutation. SélectionnerOK - même sens [1] si le
444 Mode process, temps de filtre retour du paramètre 200 Plage/sens fréquence de sortie est
PID réglé sur Uniquement sens horaire.
(PROC. TEMPS FILT) Sélectionner OK - deux sens [2] si le moteur peut
Valeur: tourner dans les deux sens lors de la commutation.
0,02 à 10,00 ✭ 0,02
Sélectionner Freinage CC et démarrage [3] si le vari-
Fonction: ateur de vitesse doit d’abord freiner le moteur par
Des ondulations sur le signal de retour peuvent être injection de courant continu puis démarrer. Il est
atténuées par un filtre retour de premier ordre, afin supposé que les paramètres 126, 127 et 132
de réduire leur influence sur la régulation de pro- Freinage par injection de courant continu sont actifs.
cess. Cela présente un avantage en cas de forte En cas d’effets importants de fonctionnement en
perturbation du signal. moulinet (moteur en rotation), le variateur de vitesse
ne peut commuter sur un moteur en rotation sans
Description du choix:
avoir sélectionné Freinage CC et démarrage.
Sélectionner la constante de temps (t) souhaité. En
programmant une constante de temps (t) de 0,1 s Limites :
par ex., la fréquence d’interruption du filtre retour - Une inertie trop faible entraîne l’accélération de la
sera égale à 1/0,1 = 10 RAD/s correspondant à (10 / charge, ce qui peut présenter un danger ou em-
(2 x )) = 1,6 Hz. Le régulateur de process ne règle pêcher un démarrage à la volée correct. Utiliser
donc qu’un signal de retour dont la fréquence varie le frein par injection de courant continu à la place.
de moins de 1,6 Hz. Si la fréquence du signal de re- - Si la charge est entraînée par ex. par des effets
tour varie de plus de 1,6 Hz, elle sera atténuée par de fonctionnement en moulinet (moteur en rota-
le filtre retour. tion), l’appareil peut disjoncter en raison d’une
surtension.

445 Démarrage à la volée


(DEM. A LA VOLEE)
Valeur:
✭Inactif (INACTIF) [0]
OK - même sens
(OK - MEME SENS) [1]
OK - deux sens
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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- En-dessous de 250 tr/mn, le démarrage à la lateur est réduite, les variations de vitesse sont
volée ne fonctionne pas. moindres lors du réglage.

451 Mode vitesse, facteur d’anticipation du PID 456 Réduction de la tension de freinage
(VIT.FACT.ANTICIP) (REDUC.TENS.FREIN)
Valeur: Valeur:
0 à 500 % ✭ 100 % 0 à 25 V si appareil 200 V ✭0
0 à 50 V si appareil 400 V ✭0
Fonction:
Ce paramètre n’est actif qu’à condition d’avoir sélec- Fonction:
tionné, au paramètre 100 Configuration, Commande Permet de régler la tension par laquelle le niveau de
de vitesse en boucle fermée. Le facteur freinage par résistance est réduit. Uniquement actif
d’anticipation émet une portion faible ou importante lorsque freinage par résistance a été sélectionné au
du signal de référence au voisinage du contrôleur paramètre 400.
PID si bien que le contrôleur PID n’agit que sur une
partie du signal de commande. Toute modification Description du choix:
du point de consigne a donc un effet direct sur la Plus la valeur de réduction est importante, plus la
vitesse du moteur. Le facteur d’anticipation confère réaction à une charge génératrice est rapide. Il con-
une forte dynamique lors de la modification de la vient de n’utiliser cette fonction qu’en présence de
consigne et réduit les dépassements. problèmes de surtension du circuit intermédiaire.

Description du choix:

Programmation
Il est possible de sélectionner la valeur en % requise
dans l’intervalle fMIN - fMAX. Les valeurs supérieures
à 100 % sont utilisées si les variations de consigne
sont minimes.

452 Plage du régulateur


(PID PLAGE REGUL)
Valeur:
0 à 200 % ✭ 10 %

Fonction:
Ce paramètre n’est actif qu’à condition d’avoir sélec-
tionné, au paramètre 100 Configuration, Commande
de vitesse en boucle fermée.
La plage du régulateur (la largeur de bande) limite la
sortie du régulateur PID en % de la fréquence du
moteur fM,N.

Description du choix:
Il est possible de sélectionner la valeur en % requise
de la fréquence du moteur fM,N. Si la plage du régu-

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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■ Bus série pour VLT 2800

■ Protocoles

Tous les variateurs de vitesse sont équipés en stan- reçu. La communication diffusée est établie en for-
dard d’un port série RS 485 permettant de choisir mat d’adresse (ADR), voir Structure du télégramme.
entre deux protocoles. Les deux protocoles, qui peu-
vent être sélectionnés au paramètre 512 Profil du
télégramme, sont :
• Protocole Profidrive
• Protocole FC Danfoss

Régler le paramètre 512 Profil du télégramme sur


Protocole FC [1] afin de sélectionner le protocole FC
Danfoss.

■ Communication par télégramme


Télégrammes de commande et de réponse
Le trafic télégramme dans un système maître-
esclave est commandé par le maître. Au maximum
31 esclaves peuvent être raccordés à un maître ex-
cepté si un répéteur est utilisé. Avec un répéteur, au
maximum 126 esclaves peuvent être raccordés à un
maître.

Le maître envoie en continu des télégrammes


adressés aux esclaves et attend de leur part des
télégrammes de réponse. Le délai de réponse de
l’esclave est de 50 ms au maximum.

Seul l’esclave ayant reçu un télégramme sans erreur


qui lui était adressé envoie un télégramme de
réponse.

Télégramme diffusé
Un maître peut envoyer un même télégramme simul-
tanément à tous les esclaves raccordés au bus.
Lors de cette communication diffusée, l’esclave
n’envoie pas de télégramme de réponse au maître
pour signaler si le télégramme a été correctement

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Le contenu d’un caractère (octet)


Chaque caractère transmis commence par un bit de
départ. Ensuite, 8 bits de données, correspondant à
un octet, sont transmis. Chaque caractère est con-
trôlé par un bit de parité égal à “1” lorsque la parité
est à nombre pair (c’est-à-dire que le total de 1 bi-
Durée de pause, min.: 2 caractères
naires dans les 8 bits de données et du bit de parité
Durée de réponse, min.: 2 caractères
est un chiffre pair). Le caractère se termine par un
Durée de réponse, max.: 20 ms
bit d’arrêt et se compose donc au total de 11 bits.
La durée entre chaque caractère d’un télégramme
ne doit pas être supérieure à 2 caractères et le télé-
gramme doit être terminé dans un délai de 1,5 x la
durée nominale du télégramme. Pour une vitesse de
transmission de 9600 bauds et un télégramme d’une
longueur de 16 octets, le télégramme doit être ter-
miné après 27,5 ms.

■ Structure du télégramme
Chaque télégramme commence par un caractère de
départ (STX) = 02 Hex suivi d’un octet qui indique la

Programmation
longueur du télégramme (LGE) et d’un octet indi-
quant l’adresse du variateur de vitesse (ADR).
Ensuite arrive un certain nombre d’octets de don-
nées (variable, dépend du type de télégramme). Le
télégramme se termine par un octet de contrôle Longueur du télégramme (LGE)
(BCC). La longueur du télégramme comprend le nombre
d’octets de données auquel s’ajoutent l’octet
d’adresse ADR et l’octet de contrôle des données
BCC.

La longueur des télégrammes à 4 octets de données


Durées du télégramme est égale à :
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 octets
La vitesse de communication entre le maître et
La longueur des télégrammes à 12 octets de don-
l’esclave dépend de la vitesse de transmission en
nées est égale à :
bauds. La vitesse de transmission du variateur de
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 octets
vitesse doit être la même que celle du maître et elle
La longueur des télégrammes contenant des textes
est sélectionnée au paramètre 501 Vitesse de trans-
est égale à 10+n octets. 10 correspond aux carac-
mission.
tères fixes tandis que ’n’ est variable (dépend de la
Un télégramme de réponse de l’esclave doit être
longueur du texte).
suivi d’une pause d’au minimum 2 caractères (22
bits) avant que le maître puisse envoyer un nouveau Adresse du variateur de vitesse (ADR)
télégramme. Pour une vitesse de transmission de On opère avec deux formats d’adresse différents, la
9600 bauds, la pause doit être de 2,3 ms au mini- plage d’adresse du variateur de vitesse étant soit de
mum. Lorsque le maître a terminé le télégramme, la 1-31 soit de 1-126.
durée de réponse de l’esclave au maître est de 20
ms au maximum et la pause est de 2 caractères au 1. Format d’adresse 1-31
minimum. L’octet de plage d’adresse 1-31 a le profil suivant :

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BCS =00000000
EXOR
1er octet = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)
BCC =00000010

Bit 7 = 0 (format adresse 1-31 actif)


Chaque octet supplémentaire suivant est relié à
Bit 6 non utilisé
BCS EXOR et donne un nouveau BCC, par ex.:
Bit 5 = 1: diffusion, les bits d’adresse (0-4) ne
sont pas utilisés BCS =00000010
Bit 5 = 0: pas de diffusion
EXOR
Bit 0-4 = adresse du variateur de vitesse 1-31
2ème octet = 1 1 0 1 0 1 1 0 (D6H)
2. Format d’adresse 1-126 BCC =11010100
L’octet de la plage d’adresse 1-126 a le profil suivant
:

Bit 7 = 1 (format adresse 1-126 actif)


Bit 0-6 = adresse du variateur de vitesse 1-126
Bit 0-6 = 0 diffusion

L’esclave renvoie l’octet d’adresse sans modification


dans le télégramme de réponse au maître.

Exemple :
Envoi à l’adresse 22 du variateur de vitesse avec
format adresse 1-31:

Octet de contrôle des données (BCC)


L’octet de contrôle des données est expliqué par un
exemple :
Avant de recevoir le premier caractère du télé-
gramme, la somme de contrôle calculée (BCS) est
égale à 0.

Après réception du premier octet (02H) :


BCS = BCC EXOR “premier octet”
(EXOR = élément OU exclusif)

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■ Caractère de données(octet)
La construction de blocs de données dépend du type
de télégramme. Il existe trois types de télégrammes
et le type de télégramme est valable aussi bien pour
le télégramme de commande (maître ⇒esclave) que
le télégramme de réponse (esclave⇒maître). Les
trois types de télégrammes sont :
- Un bloc de paramètres utilisé pour le transfert de
paramètres entre le maître et l’esclave. Le bloc
de données est construit de 12 octets (6 mots) et
contient également le bloc process.

Les bits 12 à 15 sont utilisés pour le transfert


d’ordres de paramètres du maître à l’esclave ainsi
qu’à la réponse traitée par l’esclave et renvoyée au
- Un bloc de process construit de 4 octets (2 mots) maître.
et comprenant :
Ordres de paramètres maître ⇒esclave
- Mot de contrôle et valeur de référence 
- Mot d’état et fréquence de sortie actuelle (de Bit n
l’esclave au maître) 15 14 13 12 Ordre de paramètre

Programmation
0 0 0 0 Pas d’ordre
0 0 0 1 Lire valeur du paramètre
0 0 1 0 Ecrire valeur du paramètre en
RAM
(mot)
0 0 1 1 Ecrire valeur du paramètre en
RAM
- Un bloc de texte utilisé pour lire ou écrire des
(mot double)
textes via le bloc de données.
1 1 0 1 Ecrire valeur du paramètre en
RAM
et EEPROM (mot double)
1 1 1 0 Ecrire valeur du paramètre en
RAM
et EEPROM (mot)
1 1 1 1 Lire/écrire texte

Réponse esclave⇒maître

Bit n Réponse
15 14 13 12
0 0 0 0 Pas de réponse
0 0 0 1 Valeur du paramètre transmise
(mot)
Ordres et réponses de paramètres (AK).
0 0 1 0 Valeur du paramètre transmise
(mot double)
0 1 1 1 Ordre impossible à exécuter
1 1 1 1 Texte transmis

S’il est impossible d’exécuter l’ordre, l’esclave envoie


cette réponse : 0111 Ordre impossible à exécuter et

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indique le message d’erreur suivant dans la valeur Le premier code de défaut (indice[1]) au paramètre
du paramètre (PWE): 615 Code de défaut doit être lu.
PKE = 1267 Hex (lire paramètre 615 Code de dé-
Réponse Message d’erreur faut.)
(0111) 
IND = 0001 Hex - Indice n 1.
0 Le numéro de paramètre utilisé
n’existe pas
1 Ecriture impossible pour le
paramètre appelé
2 La valeur des données dépasse
les limites du paramètre
Le variateur de vitesse répondra au bloc de valeurs
3 L’indice utilisé n’existe pas
des paramètres (PWE) avec un code de défaut
4 Le paramètre n’est pas du type d’une valeur située entre 1 et 99. Voir Résumé des
zone (array) avertissements et alarmes pour identifier le code de
5 Le type de données ne corre- défaut.
spond pas
au paramètre appelé
17 La modification des données dans
Valeur du paramètre (PWE)
le
paramètre appelé n’est pas possi-
ble
dans l’état actuel du variateur de
vitesse.
Certains paramètres ne peuvent
être Le bloc valeur du paramètre se compose de 2 mots
modifiés qu’avec le moteur à l’arrêt (4 octets), et la valeur dépend de l’ordre donné (AK).
130 Aucun accès du bus au paramètre Si le maître fait une demande concernant une valeur
appelé de paramètre, le bloc PWE ne contient aucune
131 La modification des données est valeur.
impossible Si le maître souhaite modifier une valeur de
du fait que le réglage d’usine a été paramètre (écrire), la nouvelle valeur est écrite dans
sélectionné le bloc PWE et envoyée à l’esclave.
Si l’esclave répond à une demande de paramètre
(ordre de lecture), la valeur actuelle du paramètre
Numéro de paramètre (PNU)
 est transmise au bloc PWE et renvoyée au maître.
Les bits n 0 à 10 sont utilisés pour le transfert du
Si un paramètre ne contient pas une valeur
numéro de paramètre. La fonction du paramètre
numérique (chiffre) mais plusieurs choix de données,
concerné ressort de la description des paramètres
par ex. paramètre 001 Langue où [0] correspond à
dans le paragraphe Programmation.
anglais et [3] à danois, le choix de données est ef-
Indice fectué en écrivant la valeur dans le bloc PWE. Voir
Exemple - Choix d’une valeur de donnée.

La communication série ne permet de lire que les


paramètres de type de données 9 (séquence de
texte). Les paramètres 621 à 635 Plaque
d’identification ont le type de données 9. A titre
L’indice est utilisé avec le numéro de paramètre d’exemple, le paramètre 621 Type d’appareil permet
pour l’accès lecture/écriture aux paramètres dotés de lire la taille de l’appareil et la plage de tension
d’un indice, par ex. le paramètre 615 Code de dé- secteur.
faut. L’indice est constitué de 2 octets, un octet bas Lorsqu’une séquence de texte est transmise (lue), la
et un octet haut mais seul l’octet bas est utilisé en longueur du télégramme est variable du fait que les
tant qu’indice. textes présentent des longueurs variables. La
longueur du télégramme est indiquée dans le 2ème
Exemple - Indice :
octet du télégramme appelé LGE.

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Afin de pouvoir lire un texte via le bloc PWE, l’ordre PWEBAS = 03E8 Hex - Valeur de donnée 1000
de paramètre (AK) doit être réglé sur ’F’ Hex. correspondant à 100 Hz, voir conversion.

Le caractère d’indice est utilisé pour indiquer s’il


s’agit d’un ordre de lecture ou d’écriture.
Dans le cas d’un ordre de lecture, l’indice doit avoir
le format suivant :

La réponse de l’esclave au maître sera :

Certains variateurs de vitesse comportent des


paramètres permettant d’écrire un texte. Afin de
pouvoir écrire un texte via le bloc PWE, l’ordre de
paramètre (AK) doit être réglé sur ’F’ Hex.
Dans le cas d’un ordre d’écriture, l’indice doit avoir
le format suivant :
Exemple - Choix d’une valeur de donnée :
On souhaite sélectionner kg/heure [20] au paramètre

Programmation
416 Unités de process. La valeur devant être mé-
morisée après une mise hors tension secteur, on
écrit en EEPROM.
PKE = E19F Hex - Ecrire au paramètre 416
Unités de process
IND = 0000 Hex
Types de données soutenus par variateur de vitesse PWEHAUT = 0000 Hex
: PWEBAS = 0014 Hex - Sélectionner option kg/
Types de Description heure[20]
données
3 Nombre entier 16 bits
4 Nombre entier 32 bits
5 Sans signe 8 bits
6 Sans signe 16 bits
7 Sans signe 32 bits La réponse de l’esclave au maître sera :
9 Séquence de texte

Sans signe signifie que le télégramme ne comporte


pas de signe.

Exemple - Ecrire une valeur de paramètre : Exemple - Lire une valeur de paramètre :
Le paramètre 202 Fréquence de sortie, limite haute On souhaite lire la valeur du paramètre 207 Temps
fMAX doit être modifié pour 100 Hz. La valeur devant de montée de la rampe 1.
être mémorisée après une mise hors tension Le maître envoie la demande suivante :
secteur, on écrit en EEPROM. PKE = 10CF Hex - lire paramètre 207 Temps de
PKE = E0CA Hex - Ecrire au paramètre 202 montée de la rampe 1
Fréquence de sortie, limite haute fMAX IND = 0000 Hex
IND = 0000 Hex PWEHAUT = 0000 Hex
PWE HAUT = 0000 Hex PWEBAS = 0000 Hex

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Si la valeur au paramètre 207 Temps de montée de


la rampe 1 est égale à 10 s, la réponse de l’esclave
au maître sera :

PCD 1 PCD 2
Télégramme de Mot de con- Valeur de
commande trôle référence
(maître ⇒esclave)
Télégramme de Mot d’état Fréquence de
commande sortie actuelle
Conversion : (es-
Le chapitre Réglages d’usine montre les caractéris- clave⇒maître)
tiques de chaque paramètre. Une valeur de
paramètre ne pouvant être transmise que sous la
forme d’un nombre entier, il faut utiliser un facteur de
conversion pour transmettre des chiffres à déci-
males.

Exemple :
Le paramètre 201 Fréquence de sortie, limite basse
fMIN a un facteur de conversion de 0,1. Si l’on
souhaite régler la fréquence minimale sur 10 Hz, la
valeur 100 doit être transmise du fait qu’un facteur
de conversion de 0,1 signifie que la valeur transmise
est multipliée par 0,1. La valeur 100 sera donc inter-
prétée comme 10,0.

Tableau de conversion
Indice Facteur
de conversion de conversion
73 0,1
2 100
1 10
0 1
-1 0,1
-2 0,01
-3 0,001
-4 0,0001
-5 0,00001

■ Mots de process
Le bloc de mots de process est divisé en deux
blocs, chacun de 16 bits, qui apparaissent toujours
dans l’ordre indiqué.

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■ Mot de contrôleselon le protocole FC


N.B. !
Afin de pouvoir sélectionner comme mot de contrôle
Le paramètre 508 Sélection de la vitesse per-
Protocole FC, régler le paramètre 512 Profil du télé-
met de sélectionner comment établir la liaison
gramme sur Protocole FC [1].
entre les bits 00/01 et la fonction correspondante
Le mot de contrôle est utilisé pour envoyer des or- des entrées digitales.
dres d’un maître (par ex. un PC) à un esclave
(variateur de vitesse). Bit 02, Freinage par injection de CC :
Bit 02 = "0" entraîne le freinage par injection de
courant continu et l’arrêt. La tension de freinage et
la durée se règlent dans les paramètres 132 Tension
de freinage par injection de courant continu et 126
Temps de freinage par injection de courant continu.
Note : Le paramètre 504 Freinage par injection de
courant continu permet de sélectionner comment
établir la liaison entre le bit 02 et la fonction corre-
Bit Bit = 0 Bit =1 spondante d’une entrée digitale.
00 Sélection référence
digitale lsb Bit 03, Roue libre :
Bit 03 = "0" signifie que le variateur de vitesse
01 Sélection référence
„lâche“ immédiatement le moteur (les transistors de
digitale msb
sortie sont „éteints“), de manière à ce qu’il s’arrête
02 Freinage CC
en roue libre.

Programmation
03 Roue libre Bit 03 = "1" signifie que le variateur de vitesse peut
04 Arrêt rapide démarrer le moteur si les autres conditions de dé-
05 Gel sortie marrage sont remplies. Note : Le paramètre 502
06 Rampe arrêt Marche Roue libre permet de sélectionner comment établir
07 RAZ la liaison entre le bit 03 et la fonction correspon-
08 Jogging dante d’une entrée digitale.
09 Rampe 1 Rampe 2 Bit 04, Arrêt rapide :
10 Données pas valides Données valides Bit 04 = "0" entraîne l’arrêt, la vitesse du moteur
11 Pas d’activité suivant la rampe de décélération jusqu’à l’arrêt via le
12 Pas d’activité paramètre 212 Temps de descente de la rampe,
13 Sélection de pro- stop rapide.
cess, lsb
Bit 05, Gel fréquence de sortie :
14 Sélection de pro-
Bit 05 = "0" signifie que la fréquence actuelle de sor-
cess, msb
tie (en Hz) est gelée. Il est maintenant possible de
15 Inversion modifier la fréquence de sortie gelée à l’aide des en-
trées digitales programmées sur Accélération et
Bit 00/01 : Décélération.
Les bits 00/01 sont utilisés pour choisir entre les N.B. !
deux références prédéfinies (paramètres 215 à 218 Si Gel fréquence de sortie est actif, il n’est
Référence prédéfinie) selon le tableau ci-après : pas possible d’arrêter le variateur de vitesse
via le bit 06 Marche ou via une entrée digitale. Il est
Référence Paramètre Bit 01 Bit 00
uniquement possible d’arrêter le variateur de vitesse
prédéfinie
comme suit :
1 215 0 0
• Bit 03 Roue libre
2 216 0 1 • Bit 02 Freinage CC
3 217 1 0 • Entrée digitale programmée sur Freinage CC,
4 218 1 1 Roue libre ou RAZ et roue libre.

Bit 06, Rampe arrêt/marche :

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Bit 06 = "0" signifie l’arrêt, la vitesse du moteur suiv- Cette fonction n’est possible qu’à condition d’avoir
ant la rampe de décélération jusqu’à l’arrêt via le sélectionné Multiprocess au paramètre 004 Process
paramètre de descente de la rampe choisi. actif.
Bit 06 = "1" signifie que le variateur de vitesse peut Note : Le paramètre 507 Sélection de process per-
démarrer le moteur si les autres conditions de dé- met de sélectionner comment établir la liaison entre
marrage sont remplies. Note : Le paramètre 505 les bits 13/14 et la fonction correspondante des en-
Démarrage permet de sélectionner comment établir trées digitales.
la liaison entre le bit 06 Rampe arrêt/marche et la
fonction correspondante d’une entrée digitale. Bit 15 Inversion :
Bit 15 = "0" implique absence d’inversion.
Bit 07, RAZ : Bit 15 = "1" implique inversion.
Bit 07 = "0" implique absence de RAZ. Note : En réglage d’usine, inversion est réglée sur
Bit 07 = "1" entraîne la remise à zéro après disjonc- entrée digitale au paramètre 506 Inversion. Le bit 15
tion. La remise à zéro est activée au début du n’implique une inversion qu’à condition d’avoir sélec-
signal, c’est-à-dire au changement de "0" logique tionné Bus, Fonction logique ou ou Fonction logique
pour "1" logique. et.

Bit 08, Jogging :


Bit 08 = "1" implique que la fréquence de sortie est
déterminée par le paramètre 213 Fréquence de jog-
ging.

Bit 09, Choix de rampe 1/2 :


Bit 09 = “0” implique que la rampe 1 est active
(paramètres 207/208). Bit 09 = “1” implique que la
rampe 2 (paramètres 209/210) est active.

Bit 10, Données pas valides/Données valides :


S’utilise pour indiquer au variateur de vitesse dans
quelle mesure le mot de contrôle doit être utilisé ou
ignoré. Bit 10 = "0" implique que le mot de contrôle
est ignoré, bit 10 = "1" implique que le mot de con-
trôle est utilisé. Cette fonction est pertinente du fait
que le mot de contrôle est toujours contenu dans le
message quel que soit le type de télégramme utilisé,
c’est-à-dire qu’il est possible de déconnecter le mot
de contrôle si l’on ne souhaite pas l’utiliser en rela-
tion avec une mise à jour ou la lecture de
paramètres.

Bit 11, Pas d’activité :


Le bit 11 n’a pas de fonction.

Bit 12, Pas d’activité :


Le bit 12 n’a pas de fonction.

Bit 13/14, Sélection de process :


Les bits 13 et 14 sont utilisés pour choisir entre les
quatre process selon le tableau ci-après :

Process Bit 14 Bit 13


1 0 0
2 0 1
3 1 0
4 1 1

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■ Mot d’étatselon le protocole FC Bit 03 = "1" signifie que le variateur de vitesse a dis-
joncté et qu’il a besoin d’un signal de remise à zéro
afin de pouvoir rétablir le fonctionnement.

Bit 04, Inutilisé :


Le bit 04 du mot d’état n’est pas utilisé.

Bit 05, Inutilisé :


Le bit 05 du mot d’état n’est pas utilisé.
Le mot d’état est utilisé pour informer le maître (par
ex. un PC) de l’état de l’esclave (variateur de Bit 06, Inutilisé :
vitesse). Esclave ⇒Maître. Le bit 06 du mot d’état n’est pas utilisé.

Bit Bit = 0 Bit =1 Bit 07, Sans avertissement/avertissement :


00 Commande prête Bit 07 = "0" signifie absence d’avertissements.
Bit 07 = "1" signifie l’apparition d’un avertissement.
01 Variateur prêt
02 Roue libre Bit 08, Vitesse ≠ réf./vitesse = réf.:
03 Sans défaut Disjonction Bit 08 = "0" signifie que le moteur tourne mais que
04 Inutilisé la vitesse actuelle est différente de la référence de
05 Inutilisé vitesse réglée. Ceci peut par ex. être le cas au mo-
06 Inutilisé ment des accélérations et décélérations de rampe et
en cas d’arrêt/marche.
07 Sans avertissement Avertissement
Bit 08 = "1" signifie que la vitesse actuelle du moteur
08 Vitesse ≠ réf. Vitesse = réf.

Programmation
est égale à la référence de vitesse réglée.
09 Commande locale Commande par bus
10 Hors plage Limite de fréquence Bit 09, Commande locale/commande par bus :
de fréquence correcte Bit 09 = "0" signifie que la touche [STOP/RESET] est
11 Moteur tourne activée sur le panneau de commande ou que l’option
12 Commande locale a été sélectionnée au paramètre
002 Commande locale/à distance. Il n’est pas possi-
13 Avertissemenet ten-
ble de commander le variateur de vitesse via le bus.
sion
Bit 09 = "1" signifie qu’il est possible de commander
14 Limite de courant
le variateur de vitesse via le bus.
15 Avertissement ther-
mique Bit 10, Hors plage de fréquence :
Bit 10 = "0", si la fréquence de sortie a atteint la
Bit 00, Commande prête : valeur du paramètre 201 Fréquence de sortie, limite
Bit 00 = "1". Le variateur de vitesse est prêt à fonc- basse ou du paramètre 202 Fréquence de sortie,
tionner. limite haute. Bit 10 = "1" signifie que la fréquence de
Bit 00 = "0". Le variateur de vitesse n’est pas prêt à sortie est à l’intérieur des limites mentionnées.
fonctionner. Bit 11, Arrêt/moteur tourne :
Bit 01, Variateur prêt : Bit 11 = "0" signifie que le moteur n’est pas en
Bit 01 = "1". Le variateur de vitesse est prêt à fonc- marche.
tionner mais un ordre de roue libre est actif via les Bit 11 = "1" signifie que le variateur de vitesse a un
entrées digitales ou la liaison série. signal de départ ou que la fréquence de sortie est
supérieure à 0 Hz.
Bit 02, Roue libre :
Bit 02 = "0". Le variateur de vitesse a lâché le mo- Bit 13, Avertissement tension haute/basse :
teur. Bit 13 = "0" signifie absence d’avertissement de ten-
Bit 02 = "1". Le variateur de vitesse peut démarrer sion.
le moteur lorsqu’un ordre de démarrage est donné. Bit 13 = "1" signifie que la tension CC du circuit in-
termédiaire du variateur de vitesse est trop faible ou
Bit 03, Sans défaut/disjonction : trop élevée.
Bit 03 = "0" signifie que le variateur de vitesse n’est
pas en état de défaut. Bit 14, Limite de courant :

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Bit 14 = "0" signifie que le courant de sortie est in- ■ Mot de contrôle selon le protocole Profidrive
férieur à la valeur du paramètre 221 Limite de
courant I LIM.
Bit 14 = "1" signifie que le courant de sortie est
supérieur à la valeur du paramètre 221 Limite de
courant ILIM et que le variateur de vitesse s’arrête
après une durée fixe.

Bit 15, Avertissement thermique :


Bit 15 = "0" signifie absence d’avertissement ther- Afin de pouvoir sélectionner comme mot de contrôle
mique. Profidrive, régler le paramètre 512 Profil du télé-
Bit 15 = "1" signifie que la limite de température a été gramme sur Profidrive [0].
dépassée soit dans le moteur, le variateur de vitesse
ou une thermistance reliée à une entrée digitale. Le mot de contrôle est utilisé pour envoyer des or-
dres d’un maître (par ex. un PC) â un esclave
(variateur de vitesse). Maître ⇒Esclave.

Bit Bit = 0 Bit = 1


00 ARRET 1 MARCHE 1
01 ARRET 2 MARCHE 2
02 ARRET 3 MARCHE 3
03 Roue libre
04 Arrêt rapide
05 Gel fréquence sortie
06 Rampe arrêt Marche
07 RAZ
08 Jogging, bus 1
09 Jogging, bus 2
10 Données pas valides Données valides
11 Ralentissement
12 Rattrapage
13 Sélection de process
(lsb)
14 Sélection de process
(msb)
15 Inversion

Bit 00-01-02, ARRET1-2-3/MARCHE1-2-3 :


Bit 00-01-02 = « 0 » entraîne l’arrêt de rampe qui
utilise le temps de rampe des paramètres 207/208
ou 209/210.
Si l’option Relais 123 a été choisie au paramètre
323 Sortie de relais, le relais de sortie est activé
lorsque la fréquence de sortie est égale â 0 Hz.
Bit 00-01-02 = « 1 » signifie que le variateur de
vitesse peut démarrer le moteur si les autres condi-
tions de démarrage sont remplies.

Bit 03, Roue libre :


Voir description sous Mot de contrôle selon le proto-
cole FC.

Bit 04, Arrêt rapide :

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Voir description sous Mot de contrôle selon le proto- ■ Mot d’état selon le protocole Profidrive
cole FC.

Bit 05, Gel fréquence de sortie :


Voir description sous Mot de contrôle selon le proto-
cole FC.

Bit 06, Rampe arrêt/marche :


Voir description sous Mot de contrôle selon le proto-
cole FC. Le mot d’état est utilisé pour informer le maître (par
ex. un PC) de l’état de l’esclave (variateur de
Bit 07, RAZ : vitesse). Esclave ⇒ Maître.
Voir description sous Mot de contrôle selon le proto-
cole FC. Bit Bit = 0 Bit = 1
00 Commande prête
Bit 08, Jogging 1 :
01 valign="top" align="center"> Varia
Bit 08 = « 1 » signifie que la fréquence de sortie est
déterminée par le paramètre 09 Bus, jogging 1. 02 Roue libre
03 Sans défaut Disjonction
Bit 09, Jogging 2 : 04 MARCHE 2 ARRET 2
Bit 09 = « 1 » signifie que la fréquence de sortie est
05 MARCHE 3 ARRET 3
déterminée par le paramètre 510 Bus, jogging 2.
06 Démarrage non in- Démarrage inhibé
Bit 10, Données pas valides/Données valides : hibé
Voir description sous Mot de contrôl e selon le proto- 07 Aver

Programmation
valign="top" align="center">
cole FC. 08 Vitesse ≠ réf. Vitesse = réf.
Bit 11, Ralentissement : 09 Commande locale Commande par bus
S’utilise pour diminuer la référence de vitesse par la 10 Hors plage Limite de fréquence
valeur du paramètre 219 Rattrapage/ralentissement. Plage de fréquences correcte
Bit 11 = « 0 » signifie absence de changement de la 11 Moteur tourne
référence. 12
Bit 11 = « 1 » implique la diminution de la référence. 13 Avertissement ten-
sion
Bit 12, Rattrapage :
14 Limite de courant
S’utilise pour augmenter la référence de vitesse â la
valeur du paramètre 219 Rattrapage/ralentissement. 15 Avertissement ther-
Bit 12 = « 0 » signifie absence de changement de la mique
référence.
Bit 12 = « 1 » implique l’augmentation de la Bit 00, Commande pas prête/prête :
référence. Bit 00 = « 0 » signifie que le bit 00, 01 ou 02 du mot
Si Ralentissement et Rattrapage sont activés tous de contrôle est égal â « 0 » (ARRET1, ARRET2 ou
les deux (Bits 11 et 12 = « 1 »), le ralentissement ARRET3) ou bien que le variateur de vitesse n’est
est prioritaire, c’est-â-dire que la référence de pas prêt â fonctionner.
vitesse est diminuée. Bit 00 = « 1 » signifie que le variateur de vitesse est
prêt â fonctionner.
Bits 13/14, Sélection de process :
Voir description sous Mot de contrôle selon le proto- Bit 01, Variateur prêt :
cole FC. Voir description sous Mot d’état selon le protocole
FC.
Bit 15 Inversion :
Voir description sous Mot de contrôle selon le proto- Bit 02, Roue libre :
cole FC. Bit 02 = « 0 » signifie que le bit 00, 02 ou 03 du mot
de contrôle est égal â « 0 » (ARRET1, ARRET3 ou
Roue libre).
Bit 02 = « 1 » signifie que les bits 00, 01, 02 et 03
sont égaux â « 1 » et que le variateur de vitesse
n’est pas en état de défaut.

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■ Valeur référence bus


Bit 03, Sans défaut/disjonction :
Voir description sous Mot d’état selon le protocole
FC.

Bit 04, MARCHE 2/ARRET 2 :


Bit 04 = « 0 » signifie que le bit 01 du mot de con-
trôle = « 1 ».
Bit 04 = « 1 » signifie que le bit 01 du mot de con-
trôle = « 0 ». La valeur de référence bus est transmise au varia-
teur de vitesse sous forme d’un mot de 16 bits. La
Bit 05, MARCHE 3/ARRET 3 :
valeur est transmise en tant que nombre entier 0 à
Bi t 05 = « 0 » signifie que le bit 02 du mot de con-
±32767 (±200%).
trôle = « 1 ».
Le nombre 16384 (4000 Hex) correspond à 100%.
Bit 05 = « 1 » signifie que le bit 02 du mot de con-
trôle = « 0 ». La référence bus a le format suivant : 0 à16384
(4000 Hex) = 0 à 100% (Par. 204 Référence mini-
Bit 06, Démarrage non inhibé/démarrage inhibé :
male à Par. 205 Référence maximale).
Bit 06 = « 1 » après la correction d’un défaut, après
l’activation de ARRET 2 or ARRET 3 et après la Il est possible de modifier le sens de rotation via le
connexion du secteur. Démarrage inhibé est réinitial- bus série. Pour ce faire, la valeur de référence
isé en paramétrant le bit 00 du mot de contrôle sur « binaire est convertie en complément de 2. Voir ex-
0 », et les bits 01, 02 et 10 sur « 1 ». emple.

Bit 07, Avertissement : Exemple - Mot de contrôle et valeur de référence


Voir description sous Mot d’état selon le protocole bus :
FC. Le variateur de vitesse doit recevoir un ordre de dé-
marrage et l’on souhaite régler la référence sur 50%
Bit 08, Vitesse :
(2000 Hex) de la plage de référence.
Voir description sous Mot d’état selon le protocole
Mot de contrôle = 047F Hex ⇒ Ordre de démarrage.
FC.
Référence = 2000 Hex ⇒ référence 50%.
Bit 09, Sans avertissement/avertissement :
Voir description sous Mot d’état selon le protocole
FC.

Bit 10, Vitesse ? réf./vitesse = réf.:


Voir description sous Mot d’état selon le protocole
FC.

Bit 11, Arrêt/moteur tourne :


Voir description sous Mot d’état selon le protocole Le variateur de vitesse doit recevoir un ordre de
FC. démarrage et l’on souhaite régler la référence sur -
50% (-2000 Hex) de la plage de référence.
Bit 13, Avertissement tension haute/basse : La valeur de référence est d’abord convertie en
Voir description sous Mot d’état selon le protocole complément de 1, ensuite 1 binaire est ajouté afin
FC. d’obtenir le complément de 2 :
Bit 14, Limite de courant :
Voir description sous Mot d’état selon le protocole 2000 Hex 0010 0000 0000 0000 0000
FC. complément de 1 1101 1111 1111 1111 1111
+1
Bit 15, Avertissement thermique :
complément de 2 1110 0000 0000 0000 0000
Voir description sous Mot d’état selon le protocole
FC.
Mot de contrôle = 047F Hex ⇒ Ordre de démarrage.
Référence = E000 Hex ⇒ référence -50%.

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■ Fréquence de sortie actuelle

La valeur de la fréquence de sortie actuelle du varia-


teur de vitesse est transmise sous forme d’un mot
de 16 bits. La valeur est transmise en tant que nom-
bre entier 0 à ±32767 (±200%).

Programmation
Le nombre 16384 (4000 Hex) correspond à 100%.

La fréquence de sortie a le format suivant :


0 à 16384 (4000 Hex)  = 0 à 100% (Par. 201
Fréquence de sortie, limite basse à Par. 202
Fréquence de sortie, limite haute).

Exemple - Mot d’état et fréquence de sortie actuelle :


Le maître reçoit un message d’état du variateur de
vitesse indiquant que la fréquence de sortie actuelle
a dépassé la plage de fréquence de sortie de 50%.
Par. 201 Fréquence de sortie, limite basse = 0 Hz
Par. 202 Fréquence de sortie, limite haute = 50 Hz

Mot d’état = 0F03 Hex.


Fréquence de sortie = 2000 Hex ⇒ 50% de la plage
de fréquence correspondant à 25 Hz.

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■ Liaison série [3]

500 Adresse Fonction:


Les paramètres 502 à 508 permettent de piloter le
(ADRESSE)
variateur de vitesse via les entrées digitales et/ou
Valeur:
via la liaison série.
0 à 126 ✭1
Si l’option Bus [1] est retenue, l’ordre correspondant
Fonction: ne peut être activé que s’il transite par la liaison
Ce paramètre permet d’attribuer une adresse à série.
chaque variateur de vitesse d’un réseau de commu- En cas de sélection de la Fonction logique ET [2], la
nication série. fonction doit également être activée via l’une des en-
trées digitales.
Description du choix:
Une adresse spécifique doit être attribuée à chaque Description du choix:
variateur de vitesse. Le schéma ci-dessous montre à quel moment le mo-
Il convient de mettre en oeuvre un répéteur si le teur tourne et à quel moment il est en roue libre
nombre d’unités raccordées (variateurs de vitesse + après avoir sélectionné respectivement Entrée digi-
systèmes maîtres) dépasse 31. tale [0], Bus [1], Fonction logique ET [2] ou Fonction
Le paramètre 500 Adresse ne peut être sélectionné logique OU [3].
via la liaison série mais doit être réglé au moyen de N.B. !
l’unité de commande. Noter que Roue libre et Bit 03 du mot
de contrôle sont actifs en cas de ’0’ logique.

501 Vitesse de transmission Entrée digitale [0]


(VITESSE TRANS.) Entrée dig. Bus Fonction
Valeur: 0 0 Roue libre
300 bauds (300 BAUDS) [0] 0 1 Roue libre
600 Bauds (600 BAUDS) [1]
1 0 Moteur tourne
1200 bauds (1200 BAUDS) [2]
2400 bauds (2400 BAUDS) [3] 1 1 Moteur tourne
4800 bauds (4800 BAUDS) [4]
✭9600 bauds (9600 BAUDS) [5] Bus [1]
Entrée dig. Bus Fonction
Fonction:
Ce paramètre permet de programmer la vitesse de
0 0 Roue libre
transmission des données sur la liaison série. La 0 1 Moteur tourne
vitesse exprimée en bauds correspond au nombre 1 0 Roue libre
de bits transmis par seconde. 1 1 Moteur tourne

Description du choix:
Fonction logique ET [2]
Il convient de régler la vitesse de transmission du
Entrée dig. Bus Fonction
variateur de vitesse sur une valeur compatible avec
celle du maître. 0 0 Roue libre
Le paramètre 501 Vitesse de transmission ne peut 0 1 Moteur tourne
être sélectionné via la liaison série mais doit être 1 0 Moteur tourne
réglé au moyen de l’unité de commande. 1 1 Moteur tourne

502 Roue libre


(ROUE LIBRE)
Valeur:
Entrée digitale (ENTREE DIGIT ALE) [0]
Bus (LIAISON SERIE) [1]
Fonction logique ET (DIGIT ALE ET SERIE) [2]
✭Fonction logique OU (DIGIT ALE OU SERIE)
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Fonction logique OU [3] Fonction logique ET [2]


Entrée dig. Bus Fonction Entrée dig. Bus Fonction
0 0 Roue libre 0 0 Arrêt rapide
0 1 Roue libre 0 1 Moteur tourne
1 0 Roue libre 1 0 Moteur tourne
1 1 Moteur tourne 1 1 Moteur tourne

Fonction logique OU [3]


Entrée dig. Bus Fonction
503 Arrêt rapide
0 0 Arrêt rapide
(ARRET RAPID)
0 1 Arrêt rapide
Valeur:
1 0 Arrêt rapide
Entrée digitale (ENTREE DIGIT ALE) [0]
Bus (LIAISON SERIE) [1] 1 1 Moteur tourne
Fonction logique ET (DIGIT ALE ET SERIE) [2]
✭Fonction logique OU (DIGIT ALE OU SERIE) [3]

Fonction: 504 Freinage par injection de courant continu


Voir description de la fonction au paramètre 502 (FREINAGE CONTINU)
Roue libre.
Valeur:
Description du choix: Entrée digitale (ENTREE DIGIT ALE) [0]
Bus (LIAISON SERIE) [1]
Le schéma ci-dessous montre à quel moment le mo-

Programmation
Fonction logique ET (DIGIT ALE ET SERIE) [2]
teur tourne et à quel moment il est en roue libre [3]
✭Fonction logique OU (DIGIT ALE OU SERIE)
après avoir sélectionné respectivement Entrée digi-
tale [0], Bus [1], Fonction logique ET [2] ou Fonction Fonction:
logique OU [3]. Voir description de la fonction au paramètre 502
N.B. ! Roue libre.
Noter qu’Arrêt rapide (contact NF) et Bit 04
Description du choix:
du mot de contrôle sont actifs en cas de ’0’
Le schéma ci-dessous montre à quel moment le mo-
logique.
teur tourne et à quel moment le freinage par injection
de courant continu est actif après avoir sélectionné
Entrée digitale [0] respectivement Entrée digitale [0], Bus [1], Fonction
Entrée dig. Bus Fonction logique ET [2] ou Fonction logique OU [3].
0 0 Arrêt rapide N.B. !
0 1 Arrêt rapide Noter que Freinage par injection de courant
1 0 Moteur tourne continu (contact NF) et Bit 02 du mot de con-
1 1 Moteur tourne trôle sont actifs en cas de ’0’ logique.

Bus [1] Entrée digitale [0]


Entrée dig. Bus Fonction Entrée dig. Bus Fonction
0 0 Arrêt rapide 0 0 Freinage CC
0 1 Moteur tourne 0 1 Freinage CC
1 0 Arrêt rapide 1 0 Moteur tourne
1 1 Moteur tourne 1 1 Moteur tourne

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Bus [1] Bus [1]


Entrée dig. Bus Fonction Entrée dig. Bus Fonction
0 0 Freinage CC 0 0 Arrêt
0 1 Moteur tourne 0 1 Démarrage
1 0 Freinage CC 1 0 Arrêt
1 1 Moteur tourne 1 1 Démarrage

Fonction logique ET [2] Fonction logique ET [2]


Entrée dig. Bus Fonction Entrée dig. Bus Fonction
0 0 Freinage CC 0 0 Arrêt
0 1 Moteur tourne 0 1 Arrêt
1 0 Moteur tourne 1 0 Arrêt
1 1 Moteur tourne 1 1 Démarrage

Fonction logique OU [3] Fonction logique OU [3]


Entrée dig. Bus Fonction Entrée dig. Bus Fonction
0 0 Freinage CC 0 0 Arrêt
0 1 Freinage CC 0 1 Démarrage
1 0 Freinage CC 1 0 Démarrage
1 1 Moteur tourne 1 1 Démarrage

505 Démarrage 506 Inversion


(DEMARRAGE) (INVERSION)
Valeur: Valeur:
Entrée digitale (ENTREE DIGIT ALE) [0] Entrée digitale (ENTREE DIGIT ALE) [0]
Bus (LIAISON SERIE) [1] Bus (LIAISON SERIE) [1]
Fonction logique ET (DIGIT ALE ET SERIE) [2] Fonction logique ET (DIGIT ALE ET SERIE) [2]
✭Fonction logique OU (DIGIT ALE OU SERIE) [3] ✭Fonction logique OU (DIGIT ALE OU SERIE) [3]

Fonction: Fonction:
Voir description de la fonction au paramètre 502 Voir description de la fonction au paramètre 502
Roue libre. Roue libre.

Description du choix: Description du choix:


Le schéma ci-dessous montre à quel moment le mo- Le schéma ci-dessous montre à quel moment le mo-
teur est arrêté et à quel moment le variateur de teur tourne en sens horaire et en sens antihoraire
vitesse a un ordre de démarrage après avoir sélec- après avoir sélectionné respectivement Entrée digi-
tionné respectivement Entrée digitale [0], Bus [1], tale [0], Bus [1], Fonction logique ET [2] ou Fonction
Fonction logique ET [2] ou Fonction logique OU [3]. logique OU [3].

Entrée digitale [0] Entrée digitale [0]


Entrée dig. Bus Fonction Entrée Bus Fonction
0 0 Arrêt dig.
0 1 Arrêt 0 0 Sens horaire
1 0 Démarrage 0 1 Sens horaire
1 1 Démarrage 1 0 Sens antihoraire
1 1 Sens antihoraire

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Bus [1] Bus [1]


Entrée Bus Fonction Process Process LSB Fonction
dig. MSB
0 0 Sens horaire 0 0 Process 1
0 1 Sens antihoraire 0 1 Process 2
1 0 Sens horaire 1 0 Process 3
1 1 Sens antihoraire 1 1 Process 4

Fonction logique ET [2] Fonction logique ET [2]


Entrée Bus Fonction Process Pro- Process Process Pro-

dig. bus cess digital digital cess n
0 0 Sens horaire MSB bus MSB LSB
0 1 Sens horaire LSB
1 0 Sens horaire 0 0 0 0 1
1 1 Sens antihoraire 0 0 0 1 1
0 0 1 0 1
Fonction logique OU [3] 0 0 1 1 1
Entrée Bus Fonction 0 1 0 0 1
dig. 0 1 0 1 2
0 0 Sens horaire 0 1 1 0 1
0 1 Sens antihoraire 0 1 1 1 2

Programmation
1 0 Sens antihoraire 1 0 0 0 1
1 1 Sens antihoraire 1 0 0 1 1
1 0 1 0 3
1 0 1 1 3
1 1 0 0 1
507 Sélection du process 1 1 0 1 2
(PROCESS) 1 1 1 0 3
Valeur:
1 1 1 1 4
Entrée digitale (ENTREE DIGIT ALE) [0]
BUS (LIAISON SERIE) [1]
Fonction logique ET (DIGIT ALE ET SERIE) [2]
✭Fonction logique OU (DIGIT ALE OU SERIE) [3]

Fonction:
Voir description de la fonction au paramètre 502
Roue libre.

Description du choix:
Le schéma ci-dessous montre le process
sélectionné (paramètre 004 Process actif) avec re-
spectivement Entrée digitale [0], Bus [1], Fonction
logique ET [2] ou Fonction logique OU [3].

Entrée digitale [0]


Process Process LSB Fonction
MSB
0 0 Process 1
0 1 Process 2
1 0 Process 3
1 1 Process 4

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Fonction logique OU [3] vitesses fixes (Jogging 1 ou Jogging 2) via la liaison


Pro- Process Process Pro- Pro- série.
 Cette fonction est identique à celle du paramètre
cess bus digital cess cess n
bus LSB MSB digital 213 Fréquence de jogging.
MSB LSB
Description du choix:
0 0 0 0 1 La fréquence de jogging fJOG se règle dans la plage
0 0 0 1 2 de 0 Hz à fMAX.
0 0 1 0 3
0 0 1 1 4
0 1 0 0 2 512 Profil du télégramme
0 1 0 1 2 (PROFIL TELEGRAM)
0 1 1 0 4 Valeur:
0 1 1 1 4 Profidrive (PROFIDRIVE) [0]
1 0 0 0 3 ✭Protocole FC (FC PROTOCOL) [1]
1 0 0 1 4
Fonction:
1 0 1 0 3 Il est possible de choisir entre deux profils du mot de
1 0 1 1 4 contrôle.
1 1 0 0 4
1 1 0 1 4 Description du choix:
Sélectionner le profil souhaité du mot de contrôle.
1 1 1 0 4
Voir Communication série du VLT 2800 pour de plus
1 1 1 1 4
amples renseignements sur les profils du mot de
contrôle.

508 Sélection de la vitesse


(REF.INTERNE) 513 Intervalle de temps, bus
Valeur: (TPS ENTRE 2 MESS)
Entrée digitale (ENTREE DIGIT ALE) [0] Valeur:
Bus (LIAISON SERIE) [1] 1 à 99 s ✭1s
Fonction logique ET (DIGIT ALE ET SERIE) [2]
✭Fonction logique OU (DIGIT ALE OU SERIE) [3] Fonction:
Ce paramètre permet de régler le temps maximal
Fonction: théorique séparant la réception de deux messages
Voir description de la fonction au paramètre 502 consécutifs. La communication série est supposée
Roue libre. finie si ce temps est dépassé et la fonction alors
souhaitée se règle au paramètre 514 Fonction à
Description du choix:
l’expiration de l’intervalle de temps du bus.
Les références prédéfinies via la liaison série sont
actives lorsque le paramètre 512 Profil du télé- Description du choix:
gramme est réglé sur Protocole FC [1]. Régler sur la durée souhaitée.

509 Bus, jogging 1 (FREQ. BUS JOG 1) 514 Fonction à l’expiration de l’intervalle de
510 Bus, jogging 2 (FREQ. BUS JOG 2) temps du bus
Valeur: (ACTION APRES TPS)
0,0 à la valeur du par. 202 Fréquence de sortie, lim- Valeur:
ite haute ✭Désactivé (INACTIF) [0]
✭ 10,0 Hz Gel sortie (GEL SORTIE) [1]
Stop (ARRET) [2]
Fonction: Jogging (JOGGING) [3]
Si le paramètre 512 Profil du télégramme est réglé Vitesse max. (VITESSE MAXIMALE) [4]
sur Profidrive [0], il est possible de sélectionner deux Stop et débrayage (ARRET AVEC ALARME) [5]

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Fonction: d’arrêter le moteur, d’adopter la valeur du paramètre


Ce paramètre permet de sélectionner la fonction 213 Fréquence de jogging, d’adopter la valeur du
adoptée par le variateur de vitesse en cas de paramètre 202 Fréquence de sortie, limite haute
dépassement du temps réglé au paramètre 513 In- fMAX ou d’arrêter et d’initier un débrayage.
tervalle de temps, bus. Si les options [1] à [5] sont
activées, le relais de sortie est désactivé.

Description du choix:
Il est possible de geler la fréquence de sortie du
variateur de vitesse sur la valeur instantanée,

515-544 Lecture des données


Valeur :
Par. Description Texte affiché Unité Intervalle

n d’actualisation
515 Référence % (REFERENCE %) %
516 Référence [Unité] (REFERENCE [UNITE]) Hz, tr/mn
517 Signal de retour [Unité] (RETOUR [UNITE]) Par. 416
518 Fréquence (FREQUENCE) Hz
519 Fréquence x coefficient (FREQUENCE X COEF) Hz
520 Courant moteur (COURANT MOTEUR) A
521 Couple (COUPLE) %

Programmation
522 Puissance [kW] (PUISSANCE (kW)) kW
523 Puissance [HP] (PUISSANCE (HP)) HP
524 Tension du moteur (TENSION MOTEUR) V
525 Tension continue du circuit in- (TENSION CONTINUE) V
termédiaire
526 Temp. du moteur (THERMIQUE MOTEUR) %
527 Temp. du variateur (THERMIQUE INV) %
528 Entrée digitale (ENTREE DIGIT ALE ) Binaire
529 Borne 53, entrée analogique (ENTREE ANALOG 53) V
531 Borne 60, entrée analogique (ENTREE ANALOG 60) mA
532 Référence d’impulsion (REF . IMPULSIONS) Hz
533 Référence externe (REF . EXTERNE.%) %
534 Mot d’état, Hex (MOT D’ETAT) Hex

537 Température de la plaque de (INVERTER TEMP) C
refroidissement
538 Mot d’alarme (MOT DALARME) Hex
539 Mot de contrôle (MOT CONTROL) Hex
540 Mot d’avertissement (MOT AVERT .) Hex
541 Mot d’état élargi (MOT D’ETAT) Hex
544 Compteur d’impulsions (COMPTEUR PULSES)

Fonction: Description du choix:


Ces paramètres peuvent être lus via la liaison série Référence résultante %, paramètre 515 :
et sur l’afficheur du LCP. Voir également les
paramètres 009 à 012 Affficheur. Indique en pourcentage la référence résultante dans
la plage de Référence minimale, Réf MIN à Référence
N.B. !
maximale, RéfMAX. Voir éventuellement Utilisation
Les paramètres 515 à 541 peuvent seulement
des références.
être lus via une unité de commande LCP.
Référence résultante [unité], paramètre 516 :
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Indique la référence résultante avec l’unité Hz en Indique l’état du signal délivré par les 5 entrées digi-
Boucle ouverte (paramètre 100). En Boucle fermée, tales (18, 19, 27, 29 et 33). L’entrée 18 correspond
l’unité de référence est sélectionnée au paramètre au bit le plus à gauche. "0" = absence de signal, "1"
416 Unités de process. = signal raccordé.

Signal de retour [unité], paramètre 517 : Borne 53 entrée analogique [V], paramètre 529 :
Indique la valeur résultante du signal de retour avec Indique la tension du signal à la borne 53.
l’unité/le coefficient choisi aux paramètres 414, 415
et 416. Voir éventuellement Utilisation des signaux Borne 60 entrée analogique [mA], paramètre 531 :
de retour. Indique le courant du signal à la borne 60.

Fréquence [Hz], paramètre 518 : Référence d’impulsion [Hz], paramètre 532 :


Indique la fréquence de sortie du variateur de Indique une fréquence d’impulsions en Hz à la borne
vitesse. 33.

Fréquence x coefficient [-], paramètre 519 : Référence externe, paramètre 533 :


Correspond à la fréquence de sortie instantanée fM Indique la somme des références externes en %
multipliée par le coefficient retenu au paramètre 008 (somme des réf. analogiques/impulsionnelles/liaison
Affichage du coefficient applicable à la fréquence du série) dans la plage de Référence minimale, RéfMIN
moteur. à Référence maximale, RéfMAX .

Courant moteur [A], paramètre 520 : Mot d’état, paramètre 534 :


Indique l’intensité du moteur exprimée en valeur effi- Indique en code hexadécimal le mot d’état actuel du
cace. variateur de vitesse. Voir Communication série du
VLT 2800.
Couple [Nm], paramètre 521 :
Indique la charge instantanée du moteur par rapport Température de la plaque de refroidissement,
à son couple nominal. paramètre 537 :
Indique la température instantanée du radiateur du
Puissance [kW], paramètre 522 : variateur de vitesse. La valeur limite d’arrêt est de
 
Indique en kW la puissance instantanée absorbée 90 à 100 C, le rétablissement étant à 70 ± 5 C.
par le moteur.
Mot d’alarme, paramètre 538 :
Puissance [HP], paramètre 523 : Indique en code hexadécimal la présence éventuelle
Indique en HP la puissance instantanée absorbée d’une alarme dans le variateur de vitesse. Voir Mots
par le moteur. d’avertissement, mots d’état élargi et mots d’alarme.

Tension du moteur, paramètre 524 : Mot de contrôle, paramètre 539 :


Indique la tension appliquée au moteur. Indique en code hexadécimal le mot de contrôle
actuel du variateur de vitesse. Voir Communication
Tension continue du circuit intermédiaire, paramètre série du VLT 2800.
525 :
Indique la tension du circuit intermédiaire du varia- Mot d’avertissement, paramètre 540 :
teur de vitesse. Indique en code hexadécimal la présence éventuelle
d’un avertissement dans le variateur de vitesse. Voir
Temp. du moteur [%], paramètre 526 : Mots d’avertissement, mots d’état élargi et mots
Indique la charge thermique calculée/estimée du d’alarme.
moteur. 100% correspondent à la valeur limite en-
traînant le déclenchement. Voir éventuellement Mot d’état élargi, paramètre 541 :
paramètre 128 Protection thermique du moteur. Indique en code hexadécimal la présence éventuelle
d’un avertissement dans le variateur de vitesse. Voir
Temp. du variateur [%], paramètre 527 : Mots d’avertissement, mots d’état élargi et mots
Indique la charge thermique calculée/estimée du d’alarme.
variateur de vitesse. 100% correspondent à la
valeur limite entraînant le déclenchement. Compteur d’impulsions, paramètre 544 :
Ce paramètre peut être lu sur l’afficheur du LCP (009
Entrée digitale, paramètre 528 : à 012). En fonctionnement avec arrêt par compteur,
ce paramètre permet, avec ou sans reset, d’afficher
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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le nombre d’impulsions enregistrées par l’appareil.


La fréquence la plus élevée est de 67,6 kHz et la
plus faible de 5 Hz. Le compteur est remis à zéro
après un nouveau démarrage d’arrêt par compteur.

Programmation

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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■ Fonctions techniques

600-605 Données d’exploitation


Valeur :

N de Description Texte affiché Unité Plage
par.
600 Heures d’exploitation (HEURES EXPLOIT AT) Heures 0-130.000,0
601 Heures de fonction- (HEURES FONCTION) Heures 0-130.000,0
nement
602 Compteur de kWh (COMPTEUR kWh) kWh Dépend de
l’appareil
603 Nombre de démar- (NBRE DEMARRAGES) Nombre 0-9999
rages
604 Nombre de sur- (NBRE SUR- Nombre 0-9999
chauffes CHAUFFES)
605 Nombre de surten- (NBRE SURTENSIONS) Nombre 0-9999
sions

Fonction: Indique le nombre de surtensions du circuit intermé-


Ces paramètres peuvent être lus via la liaison série diaire du variateur de vitesse. Le comptage n’est
et via l’unité de commande LCP. effectué que lorsque l’Alarme 7 Surtension est ac-
tive.
Description du choix:
Paramètre 600, Nombre d’heures d’exploitation :
Indique le nombre d’heures d’exploitation du varia- N.B. !
teur de vitesse. La valeur est mémorisée toutes les Les paramètres 615 à 617 Mémoire des
heures et à la mise hors tension. Cette valeur ne défauts ne peuvent être lus via une unité de
peut pas être remise à zéro. commande intégrée.
Paramètre 601, Nombre d’heures de fonctionnement
: 615 Mémoire des défauts : code de défaut
Indique le nombre d’heures de fonctionnement du
(DEF: ERREUR CODE)
moteur depuis la RAZ au paramètre 619 Reset
Valeur:
compteur heures de fonctionnement. La valeur est
[Indice 1 à 10] code de défaut : 0 à 99
mémorisée toutes les heures et à la mise hors ten-
sion. Fonction:
Ce paramètre permet de voir la cause d’un arrêt
Paramètre 602, Compteur de kWh :
(débrayage du variateur de vitesse). 10 [de 1 à 10]
Indique en kWh l’énergie fournie par le variateur de
valeurs de défauts sont indiquées.
vitesse. Le calcul est basé sur la valeur moyenne en
Le numéro de défaut le plus bas [1] contient la
kW sur une heure. Cette valeur peut être remise à
valeur de donnée la plus récente/mémorisée en
zéro à l’aide du paramètre 618 Reset du compteur
dernier. Le numéro de défaut le plus haut [10] con-
de kWh.
tient la valeur de donnée la plus ancienne. En cas
Plage : 0 - dépend de l’appareil.
d’arrêt, il est possible de voir la cause, la durée et
Paramètre 603, Nombre de démarrages : une valeur éventuelle du courant de sortie ou de la
Indique le nombre de mises en circuit de la tension tension de sortie.
d’alimentation du variateur de vitesse.

Paramètre 604, Nombre de surchauffes :


Indique le nombre d’erreurs dues à la surtempéra-
ture du radiateur du variateur de vitesse.

Paramètre 605, Nombre de surtensions :

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Description du choix: N.B. !


Valeur affichée en tant que code de défaut où le Lorsque la touche [OK]
numéro réfère à un tableau. Voir le tableau dans est activée, la remise à zéro est effectuée.
Avertissements et alarmes.

619 Reset compteur heures de fonctionnement


(RAZ: NBRE.HEURE )
616 Mémoire des défauts : heure
Valeur:
(DEF: TEMPS )
✭Pas de RAZ (PAS DE RAZ) [0]
Valeur: [1]
RAZ (RAZ COMPTEUR)
[Indice 1 à 10] Heures : 0 à 130.000,0
Fonction:
Fonction: Remise à zéro du paramètre 601 Heures de fonc-
Ce paramètre permet de voir le nombre total tionnement.
d’heures d’exploitation en relation avec les 10
derniers arrêts. Description du choix:
10 [de 1 à 10] valeurs de défauts sont indiquées. Le Si la valeur RAZ [1] est sélectionnée et en appuyant
numéro de défaut le plus bas [1] contient la valeur sur la touche [OK], le paramètre 601 Heures de
de donnée la plus récente/mémorisée en dernier et fonctionnement du variateur de vitesse est remis à
le numéro de défaut le plus haut [10] contient la zéro. Ce paramètre ne peut être sélectionné via la li-
valeur de donnée la plus ancienne. aison série.
N.B. !
Description du choix:
Lorsque la touche [OK]
Affichage sous forme d’une valeur.

Programmation
est activée, la remise à zéro est effectuée.

617 Mémoire des défauts : valeur 620 Etat d’exploitation


(DEF: VALEUR) (ETAT D’EXPLOITATION)
Valeur: Valeur:
[Indice 1 à 10] Valeur : 0 à 9999 ✭Fonctionnement normal (FONCTIONNEMENT
NORMAL) [ 0]
Fonction: Essai de la carte de commande (ESSAI DE LA
Ce paramètre permet de voir à quelle valeur un arrêt CARTE DE COMMANDE) [2]
s’est produit. L’unité de la valeur dépend de l’alarme Initialisation (REINITIALISA TION) [3]
activée au paramètre 615 Mémoire des défauts :
Fonction:
code de défaut.

Description du choix: N.B. !


Affichage sous forme d’une valeur. Noter que la carte de commande sera
différente sur les unités DeviceNet/CANopen.
Voir le manuel DeviceNet MG.90.BX.YY pour plus
de détails.
618 Reset du compteur de kWh
(RAZ: COMPT.KWH)
Valeur: En dehors du fonctionnement normal, ce paramètre
✭Pas de RAZ (PAS DE RAZ) [0] peut être utilisé pour effectuer un essai de la carte
RAZ (RAZ COMPTEUR) [1] de commande.
Il permet également d’effectuer une réinitialisation
Fonction: aux valeurs d’usine de l’ensemble des paramètres
Remise à zéro du paramètre 602 Compteur de kWh. de tous les process, exception faite des paramètres
Description du choix: 500 Adresse, 501 Vitesse de transmission, 600 â
Si la valeur RAZ [1] est sélectionnée et en appuyant 605 Données d’exploitation et 615 â 617 Mémoire
sur la touche [OK], le compteur de kWh du variateur des défauts.
de vitesse est remis à zéro. Ce paramètre ne peut
être sélectionné via la liaison série.

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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Description du choix: 2. Mettre hors tension secteur et attendre que


Utiliser Fonctionnement normal [0] pour l’exploitation l’éclairage de l’afficheur disparaisse.
normale du moteur. 3. Mettre sous tension.
4. Une initialisation est e ffectuée de tous les
Sélectionner Essai de la carte de commande [2] paramètres de tous les process, exception faite
pour contrôler les entrées analogiques et digitales, des paramètres 500 Adresse, 501 Vitesse de
les sorties analogiques, digitales et de relais de la transmission, 600 â 605 Données d’exploitation
carte de commande ainsi que les tensions de 10 V et 615 â 617 Mémoire des défauts .
et 24 V. Suivre la procédure ci-dessous pour ef-
fectuer l’essai :
relier 27 - 29 - 33 - 46.
relier 53 - 50
relier 42 - 60
relier 12 - borne de relais 01.
relier 18 - borne de relais 02.
relier 19 - borne de relais 03.

Suivre la procédure ci-dessous pour effectuer l’essai


de la carte de commande :
1. Sélectionner essai de la carte de commande.
2. Mettre hors tension secteur et attendre que
l’éclairage de l’afficheur disparaisse.
3. Effectuer le montage conformément au plan et â
la description.
4. Mettre sous tension.
5. Le variateur de vitesse effectue automatiquement
un essai de la carte de commande.

Si le variateur de vitesse affiche un code de défaut


situé entre 37 et 45, l’ essai de la carte de com-
mande n’a pas réussi. Remplacer la carte de
commande afin de mettre en service le variateur de
vitesse.
Le test est réussi si le variateur de vitesse se met en
mode affichage. Retirer le connecteur de test après
quoi le variateur de vitesse est prêt â fonctionner. Le
paramètre 620 État d’exploitation est automatique-
ment réglé sur Fonctionnement normal [0].

Sélectionner Initialisation [3] si l’on souhaite le


réglage d’usine de l’appareil.
Procédure d’initialisation :
1. Sélectionner Initialisation [3].

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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621-642 Plaque d’identification


Valeur :
Par. Description Texte affiché
Non Plaque signalétique
621 VLT type (TYPE.VL T)
624 Version de logiciel (VERSION.SOFTWARE)
625 Numéro d’identification panneau LCP (VERSION.LCP)

626 N d’identification base de données (NO.BASE.DONNEES)
627 Version partie de puissance (NO.SOFT .PUISS)
628 Type, option application (TYPE. OPTION)
630 Type, option communication (TYPE OPTION 2)
632 Identification logiciel BMC (BMC-SOFTWARE ID)
634 Identification unité de communication (UNIT ID)
 
635 N partie logiciel (SW.) PART NO.)
640 Version de logiciel (VERSION.SOFTWARE)
641 Identification logiciel BMC (BMC2 SW)
642 Identification carte de puissance (POWER ID)

Fonction: Paramètre 628 Plaque d’identification : type. option


Les principales caractéristiques de l’appareil peuvent application :

Programmation
être lues â partir des paramètres 621 â 635 Plaque Permet de voir les types d’options d’applications in-
d’identification â l’aide de l’unité de commande stallées dans le variateur de vitesse.
LCP2 ou via la liaison série. Les paramètres 640 â
642 peuvent également être lus sur l’écran intégré Paramètre 630 Plaque d’identification : type. option
de l’appareil. communication :
Indique le type d’option communication installé dans
Description du choix: le variateur de vitesse.
Paramètre 621 Plaque d’identification : type de vari-
ateur : Paramètre 632 Plaque d’identification : identification
Indique la taille de l’appareil et la tension secteur. logiciel BMC :
Exemple : VLT 2811 380-480 V. Indique le numéro d’identification du logiciel BMC.

Paramètre 624 Plaque d’identification : version de Paramètre 634 Plaque d’identification : identification
logiciel : d’unité de communication :
Indique le numéro de la version actuelle du logiciel. Indique le numéro d’identification de la communica-
Exemple : V 1.00 tion.

Paramètre 625 Plaque d’identification : numéro Paramètre 635 Plaque d’identification : n partie
d’identification de LCP2 : logiciel
Indique le numéro d’identification du LCP2 de Indique le numéro de la partie logiciel.
l’appareil. Paramètre 640 Plaque d’identification : Software ver-
Exemple : ID 1.42 2 kO sion:
Paramètre 626 Plaque d’identification : numéro Indique le numéro de la version actuelle du logiciel.
d’identification base de données : Exemple : 1.00
Indique le numéro d’identification de la base de don- Paramètre 641 Plaque d’identification : identification
nées du logiciel. logiciel BMC :
Exemple : ID 1.14 Indique le numéro d’identification du logiciel BMC.
Paramètre 627 Plaque d’identification : version par- Paramètre 642 Plaque d’identification : identification
tie puissance : de la carte de puissance :
Indique le numéro d’identification de la partie puis-
sance de l’appareil.
Exemple : ID 1.15
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
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VLT® Série 2800

Indique le numéro d’identification de la partie puis-


sance de l’appareil. Exemple : 1.15

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.

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VLT® Série 2800

■ Exigences particulières être de type PELV : la thermistance doit être â isola-


tion renforcée.
■ Isolationgalvanique (PELV)
L’isolation galvanique PELV (Protective Extra Low
Voltage) est obtenue par le montage d’isolants entre
les circuits de commande et les circuits reliés au po- ■ Courant defuiteet relais RCD
tentiel du secteur. Le VLT est conçu pour répondre Le courant de fuite â la terre est principalement
aux exigences de séparation de protection par provoqué par la capacité créée entre les phases du
l’aménagement de distances et d’espacements suff- moteur et le blindage du càble du moteur. L’usage
isants. Ces exigences sont décrites dans la norme d’un filtre RFI augmente encore le courant de fuite
EN 50 178. De même, l’installation doit être réalisée car le circuit de filtrage est relié â la terre par
conformément aux réglementations locales et na- l’intermédiaire des condensateurs.
tionales en matière de PELV. L’intensité du courant de fuite â la terre est fonction
des paramètres suivants par ordre de priorité :
Toutes les bornes de commande, de communication 1. Longueur du càble du moteur
série et de relais sont isolées de façon sûre du po- 2. Càble du moteur blindé ou non
tentiel du secteur, c’est-â-dire qu’elles respectent les 3. Fréquence de commutation élevée
exigences en matière de PELV. Les circuits rac- 4. Présence/absence d’un filtre RFI
cordés aux bornes de commande 12, 18, 19, 20, 27, 5. Mise â la masse ou non du moteur
29, 33, 42, 46, 50, 53, 55 et 60 sont reliés gal-
vaniquement entre eux. La liaison série reliée aux Le courant de fuite est un élément important en ce
bornes est isolée galvaniquement des bornes de qui concerne la sécurité de manipulation ou
commande, bien que cette isolation soit purement d’exploitation du variateur de vitesse quand ce
fonctionnelle. dernier (par erreur) n’est pas relié â la terre.
Les contacts de relais des bornes 1 â 3 sont sé- N.B. !
parés du reste du circuit de commande par une Puisque le courant de fuite est supérieur â
isolation renforcée : ils respectent les exigences de 3,5 mA, la terre doit être renforcée, ce qui est
PELV même en présence d’un potentiel de secteur nécessaire pour respecter la norme EN 50178. La
sur les bornes de relais. section du càble doit être d’au moins 10 mm2 ou
correspondre â 2 fils de terre nominaux dont la ter-
Les éléments de circuit ci-dessous constituent
minaison est séparée.

Tout savoir sur le VLT


l’isolation électrique sûre. Ils respectent les
exigences d’isolation renforcée et les essais corre-
N.B. !
spondants conformément â la norme EN 50 178.
Ne jamais utiliser de relais RCD (type A) qui

2800
1. Transformateur et isolation optique dans
ne conviennent pas â un courant de fuite con-
l’alimentation secteur.
tinu fourni par des redresseurs â courant triphasé.
2. Isolement optique entre le Basic Motor Control et
la carte de commande
3. Isolement entre la carte de commande et la par- Les relais RCD utilisés doivent :
tie puissance. - Convenir â la protection d’équipements avec du
4. Contact et bornes de relais par rapport aux courant continu (CC) dans le courant de fuite (re-
autres circuits de la carte de commande. dresseur â pont triphasé)
- Convenir â une commutation avec décharge im-
Concernant les VLT Série 2800 : pulsionnelle de courte de durée
L’isolation PELV de la carte de commande est - Convenir â un courant de fuite élevé (300 mA)
garantie dans les conditions suivantes :
- Réseau TT avec au maximum 300 Vrms entre Voir le chapitre Mise â la terre pour des informations
phase et terre. supplémentaires.
- Réseau TN avec au maximum 300 Vrms entre
phase et terre.
- Réseau IT avec au maximum 400 Vrms entre ■ Conditions d’exploitation extrêmes
phase et terre. Court-circuit
Pour conserver l’isolation PELV, toutes les connex- Le variateur de vitesse est protégé contre le court-
ions réalisées sur les bornes de commande doivent circuit sur les bornes du moteur U, V, W (96, 97, 98).
Un court-circuit entre deux bornes du moteur se

MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 137


VLT® Série 2800

traduira par une surintensité dans le module IGBT 1,5 s. Voir le paramètre 409 Retard de disjonction
de manière â ce que tous les transistors du module en limite de courant, ILIM.
IGBT soient désactivés indépendamment les uns En cas de surcharge extrême, la fréquence de com-
des autres. mutation est déclassée â 3 000 Hz.
L’onduleur est mis hors tension après 5-10 s et le
variateur de vitesse affiche un code d’erreur, le délai
étant fonction de l’impédance et de la fréquence du
■ Rapport dU/dt du moteur
moteur.
Quand un transistor est ouvert dans l’onduleur, la
Défaut mise â la terre tension appliquée aux bornes du moteur augmente
En cas de défaut de mise â la terre sur l’une des selon un rapport tension/temps (dU/dt) dépendant :
bornes du moteur U, V, W (96, 97, 98), le module - du câble moteur (type, section, induction, capac-
IGBT est mis hors tension dans un délai de 100 s, ité, longueur, blindage ou non)
ce délai étant fonction de l’impédance et de la - de la tension secteur
fréquence du moteur. L’auto-induction dans le câble du moteur provoque
une pointe de tension U POINTE dans la tension de
Commutation sur la sortie
sortie à chaque ouverture d’un transistor de
Les commutations sur les bornes du moteur U, V, W
l’onduleur. Après UPOINTE, la tension de sortie se
(96, 97, 98) sont possibles sans limitation. Il est ab-
stabilise à un niveau déterminé par la tension
solument impossible d’endommager le variateur de
présente dans le circuit intermédiaire. UPOINTE et dU/
vitesse au cours de cette opération. Des messages
dt influencent la durée de vie du moteur, principale-
d’erreur peuvent cependant apparaître.
ment les moteurs dépourvus de papier d’isolation de
Surtension générée par le moteur phase. Sur les câbles de moteur de faible longueur,
La tension présente sur le circuit intermédiaire peut la tension de pointe UPOINTE est faible mais dU/dt
augmenter quand le moteur se comporte en généra- élevé. Sur les câbles de moteur de grande longueur
trice. Afin de protéger le variateur de vitesse, le (>20 m), UPOINTE augmente mais dU/dt diminue.
module IGBT est mis hors circuit lorsqu’un niveau Lorsqu’on utilise des petits moteurs dépourvus de
de tension donné est atteint. papier d’isolation de phase, il est conseillé de mon-
La surtension générée par le moteur se produit dans ter un filtre LC en série avec le variateur de vitesse.
deux cas :
■ Commutation sur l’entrée
1. La charge entraîne le moteur, c’est-â-dire que
Le temps d’attente entre les commutations de
l’énergie est fournie par la charge.
l’alimentation secteur sur les bornes 91, 92 et 93
2. En cours de décélération (rampe descendante), si
doit être de 30 s au minimum.
le moment d’inertie est élevé, la charge est faible
et le temps de rampe descendante est trop court
pour permettre de dégager l’énergie sous forme
de perte dans le variateur de vitesse, le moteur ■ Bruit acoustique
et l’installation. Le système de régulation tente Le bruit acoustique du variateur de vitesse a deux
de corriger la rampe dans la mesure du possible. sources :
1. DC-selfs du circuit intermédiaire.
Il est possible d’éliminer l’erreur en raccordant une 2. Ventilateur intégré.
résistance de freinage si le variateur de vitesse est Les valeurs typiques ci-dessous sont mesurées à
doté d’un module de freinage intégré. Si le variateur une distance de 1 m environ de l’équipement à
de vitesse n’est pas doté d’un module de freinage pleine charge :
intégré, il est possible d’utiliser le frein CA. Voir
paramètre 400 Fonction de freinage. VLT 2803-2815 1 x 220 V : 52 dB(A).
Voir le chapitre Résistances de freinage. VLT 2803-2822 3 x 220 V : 52 dB(A).
VLT 2805-2840 3 x 400 V : 52 dB(A).
Surcharge statique
Lorsque le variateur de vitesse est en surcharge (la
limite de courant du paramètre 221 Limite de
courant I LIM est atteinte), le régulateur réduit la ■ Déclassement pour température ambiante
fréquence de sortie dans le but de réduire la charge. La température ambiante (TAMB,MAX) est la tempéra-
Une surcharge extrême peut provoquer un courant ture maximale admissible. La moyenne (TAMB,AVG)
de sortie qui entraîne l’arrêt du variateur après env. mesurée sur 24 heures doit être inférieure d’au

moins 5 C. Si le variateur de vitesse est en service

138 MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss


VLT® Série 2800


â des températures dépassant 45 C, il est néces- ■ Déclassement pour pression atmosphérique
saire de réduire le courant nominal de sortie. Au-dessous de l’altitude de 1000 m, aucun dé-
classement n’est nécessaire.
Au-dessus de 1000 m, la température ambiante
(TAMB) ou le courant de sortie max. (IMAX) doit être
déclassé en conformité avec la courbe ci-dessous :
1. Déclassement du courant de sortie en fonction

de l’altitude à TAMB = 45 C maxi.
2. Déclassement de la température TAMB maximale
en fonction de l’altitude pour un courant de sortie
de 100%.

■ Fréquencede commutation dépendant de la tem-


pérature
Cette fonction garantit la fréquence de commutation
la plus élevée possible sans exposer le variateur de
vitesse â une surcharge thermique. La température
interne exprime la valeur réelle pouvant être adoptée
■ Déclassement pour fonctionnement à faible
par la fréquence de commutation en fonction de la
vitesse
charge, de la température ambiante, de la tension
Lorsqu’un moteur est raccordé à un variateur de
d’alimentation et de la longueur de càble.
vitesse, il faut veiller à ce qu’il soit suffisamment re-
Cette fonction assure que le variateur de vitesse rè-
froidi. A faible vitesse de rotation, le ventilateur du
gle automatiquement la fréquence de commutation
moteur n’apporte pas une quantité suffisante d’air de
entre fsw, min et fsw, max. (paramètre 411), voir le
refroidissement. Ce problème se présente lorsque le
dessin ci-dessous.

Tout savoir sur le VLT


couple de charge est constant (par ex. pour un
transporteur à bande) sur toute la plage de réglage.
La ventilation réduite est déterminante pour

2800
l’importance du couple autorisé en cas de charge
continue. Si le moteur doit fonctionner en continu à
une vitesse de rotation inférieure à la moitié de la
vitesse nominale, il convient de lui apporter un sup-
plément d’air de refroidissement. A la place du
refroidissement supplémentaire, il est possible de ré-
duire le degré de charge du moteur. Pour cela,
sélectionner par ex. un moteur plus grand. Cepen-
dant, la conception du variateur de vitesse comport
e des limites quant à la grandeur du moteur qui peut
être raccordé.

■ Déclassement pour installation de câbles moteurs


En utilisant un filtre LC, la fréquence de commuta- longs
tion minimale est de 4,5 kHz. Le variateur de vitesse a été testé avec des câbles
non blindés de 75 m et des câbles blindés de 25 m
et conçu pour travailler avec un câble de moteur
d’une section nominale. S’il faut utiliser un câble
d’une section plus grande, il est recommandé de ré-
duire le courant de sortie de 5% pour chaque étape

MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 139


VLT® Série 2800

d’augmentation de la section du câble. (La capacité ■ Exigences UL


à la terre et donc le courant de fuite augmentent Cet appareil est homologué UL.
avec l’accroissement de la section du câble).

■ Rendement
■ Vibrations et chocs Pour réduire la consommation d’énergie, il est très
Le variateur de vitesse est testé à l’aide de procé- important d’optimiser le rendement du système. Le
dures reposant sur les normes suivantes : rendement de chaque composant du système doit
CEI 68-2-6 : Vibrations (sinusoïdales) - 1970. être aussi élevé que possible.
CEI 68-2-34 : Spécifications générales sur les vi-
brations aléatoires à bande large.
CEI 68-2-35 : Vibrations aléatoires à bande large
hautement reproductibles.
CEI 68-2-36 : Vibrations aléatoires à bande large
moyennement reproductibles.

Le variateur de vitesse répond aux spécifications


équivalent à des conditions de montage de l’appareil
aux sols et murs des locaux industriels ainsi qu’aux
panneaux fixés sur les sols et murs.

■ Humidité ambiante
Le variateur de vitesse a été conçu en conformité
avec les normes CEI 68-2-3 , EN 50178 pt. 9.4.2.2/

DIN 40040 classe E à 40 C.
Rendement des variateurs de vitesse ( VAR)
La charge du variateur de vitesse a peu d’influence
sur son rendement. En général, le rendement résul-
tant de la fréquence moteur nominale f M, Nest
identique que le moteur développe un couple nomi-
nal sur l’arbre de 100 % ou seulement de 75 %, par
ex. avec une charge partielle.

Ceci signifie aussi que le rendement du variateur de


vitesse n’est pas modifié en choisissant différentes
caractéristiques tension/fréquence. Ces dernières
affectent cependant le rendement du moteur.
Le rendement baisse un peu lorsque la fréquence
de commutation est réglée sur une valeur supérieure
â 4,5 kHz (paramètre 411 Fréquence de commuta-
tion). Le rendement baisse également un peu en
présence d’une tension secteur élevée (480 V) ou
d’un càble moteur dont la longueur dépasse 25 m.

Rendement du moteur (Motor)


Le rendement d’un moteur raccordé â un variateur
de vitesse est lié â la forme sinusoïdale du courant.
D’une manière générale, on peut dire que le rende-
ment d’un moteur est comparable â celui qui résulte
d’une exploitation alimentée par le secteur. Le ren-
dement du moteur dépend de son type.

Dans la plage de 75 â 100 % du couple nominal, le


rendement du moteur sera pratiquement constant

140 MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss


VLT® Série 2800

dans les deux cas d’exploitation avec le variateur de


vitesse et avec l’alimentation directe par le secteur. Le facteur de puissance indique dans quelle propor-
tion un variateur de vitesse charge le secteur. Plus
En général, la fréquence de commutation n’affecte le facteur de puissance est faible, plus le courant
pas le rendement des petits moteurs. d’entrée IRMS est élevé à rendement égal (kW). En
outre, un facteur de puissance élevé indique que les
Rendement du système (? SYSTEME)
différents courants harmoniques sont faibles.
Pour calculer le rendement du système, multiplier le
rendement des variateurs de vitesse (? VAR) par le
rendement du moteur ( Motor):
SYSTEME =  VAR x Motor.

En se basant sur la courbe ci-dessus, il est possible


de calculer le rendement du système â différentes
charges.

■ Interférences sur l’alimentation secteur (har-


moniques)
Un variateur de vitesse consomme un courant non
sinusoïdal qui accroît le courant d’entrée IRMS. Un
courant non sinusoïdal est transformable à l’aide
d’une analyse de Fourier en une somme de
courants sinusoïdaux de fréquences différentes,
c’est-à-dire en courants harmoniques In différents
dont la fréquence de base est égale à 50 Hz :

Harmoniques I1 I5 I7
Fréquence [Hz] 50 250 350

Les courants harmoniques n’influencent pas directe-

Tout savoir sur le VLT


ment la consommation propre mais augmentent les
déperditions de chaleur dans l’installation (transfor-
mateur, câbles). De ce fait, dans les installations

2800
caractérisées par un pourcentage relativement élevé
de charge redressée, il est important que les
courants harmoniques soient maintenus à un faible
niveau afin d’éviter la surcharge du transformateur et
la surchauffe des câbles.
Certains courants harmoniques sont susceptibles de
perturber les équipements de communication reliés
au même transformateur ou de provoquer des réso-
nances dans les connexions avec les batteries de
correction du facteur de puissance.

■ Facteur de puissance
Le facteur de puissance (Pf) est le rapport entre I1 et
IRMS.
Facteur de puissance pour alimentation triphasée :

p
Pf = 3p2 U 2 I 1 2 cos
3 2 U 2 I RMS

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VLT® Série 2800

■ Normes génériquesCEM / normes produits

Norme / environnement Habitat, commerce et industrie Environnement industriel


légère
Trans. par Radiated Trans. par Radiated
càble càble
EN 50081-1 Classe B Classe B
EN 50081-2 Classe A Classe A
EN 61800-3, i < 25A Classe B Classe B Les limites sont prises en
SANS RESTRICTION, i > 25A Classe A Classe A compte
EN 61800-3 AVEC RESTRIC- Classe A Classe A Les limites sont prises en
TION compte

■ EmissionCEM càble de commande blindé, un boîtier de commande


Les résultats des essais suivants ont été obtenus doté d’un potentiomètre, un càble moteur blindé, un
sur un système regroupant un VLT Série 2800, un càble de freinage blindé et un LCP2 avec càble.

VLT 2803-2875 Emission


Environnement industriel Habitat, commerce et industrie légère
EN 55011 classe 1A EN 55011 classe 1B
Process Trans. par càble Radiated Trans. par càble Radiated
150 kHz - 30 MHz 30 MHz - 1 GHz 150 kHz - 30 MHz 30 MHz - 1 GHz

Version 400 V avec fil- Oui Oui Non Non


tre RFI 1A Blindé 25 m Blindé 25 m
Version 200 V avec fil- Oui Oui Oui Non
tre RFI 1A 1. Blindé 40 m Blindé 40 m Blindé 15 m
Version 200 V avec fil- Oui Oui Oui Non
tre RFI 1A (R4 : A Blindé 20 m Blindé 20 m Blindé 7 m
utiliser avec RCD)
Version 400 V avec fil- Oui Oui Oui Non
tre RFI 1A+1B Blindé 50 m Blindé 50 m Blindé 25 m
Version 200 V avec fil- Oui Oui Oui Non
tre RFI 1A+1B 1. Blindé 100 m Blindé 100 m Blindé 100 m
VLT 2880-2882 Emission
Environnement industriel Habitat, commerce et industrie légère
EN 55011 classe 1A EN 55011 classe 1B
Process Trans. par càble Radiated Trans. par càble Radiated
150 kHz - 30 MHz 30 MHz - 1 GHz 150 kHz - 30 MHz 30 MHz - 1 GHz

Version 400 V avec fil- Oui Oui Oui Non


tre RFI 1B 50 50 50
1. Les valeurs de la version 400 V avec filtre RFI 1A
s’appliquent aux VLT 2822-2840 3 x 200-240 V.

142 MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss


VLT® Série 2800

• EN 55011 : Émission • EN 61000-4-5 (CEI 61000-4-5) : Transitoires


Limites et méthodes de mesure des caractéris- Simulation de transitoires provoquées par exem-
tiques des interférences radio de l’équipement ple par la foudre dans des installations â
haute fréquence industriel, scientifique et médical. proximité.
• EN 61000-4-2 (CEI 61000-4-2) : Décharges
Classe 1A : électrostatiques (DES)
Equipements utilisés en environnement industriel. Simulation de l’influence des décharges électro-
statiques générées par le corps humain.
Classe 1B :
• EN 61000-4-3 (CEI 61000-4-3) : Champ électro-
Equipements utilisés en zone avec réseau public
magnétique rayonné â modulation
d’alimentation (habitat, commerce et industrie
d’amplitude.
légère).
Simulation de l’influence de radars, matériels de
radiodiffusion et appareils de communication mo-
biles.
■ Immunité CEM • VDE 0160, impulsions d’essai classe W2 :
Afin de pouvoir documenter l’immunité contre les Transitoires du réseau
interférences électriques, les essais d’immunité suiv- Simulation de transitoires d’énergie élevée
ants ont été réalisés sur un système comprenant : générées par la fusion des fusibles et les com-
variateur de vitesse, càble de commande blindé et mutations avec des condensateurs de correction
boîtier de commande avec potentiomètre, càble mo- de phase et autres.
teur blindé, càble de freinage blindé et LCP2 avec • EN 61000 (CEI 61000-4-6) : Mode commun des
càble. fréquences radio
Simulation de l’influence d’un équipement
Les essais ont été effectués selon les normes de
d’émission radio raccordé aux càbles de connex-
base suivantes :
ion.
• EN 61000-4-4 (CEI 61000-4-4) : Rafale Voir le schéma d’immunité CEM ci-après.
Simulation de perturbations provoquées par un
contacteur en ouverture, des relais ou des dis-
positifs similaires.

Tout savoir sur le VLT


2800

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VLT® Série 2800

Norme de base Rafale Surtension Décharge Champ Courant, Mode com-


61000-4-4 61000-4-5 électrosta- électromag- distortion mun des
tique nétique VDE 0160 fréquences
61000-4-2 rayonné radio F CM
61000-4-3 Tension 2
61000-4-6
Critère B B B A A
d’acceptation
Connexion de port CM DM / CM Champ DM CM
Ligne OK / OK OK
Moteur OK
Lignes de com- OK - / OK 1 OK
mande
Relais OK - / OK OK
Profibus OK - / OK 1 OK
Interface signal OK
<3 m
Boîtier OK OK
Bus standard OK - / OK 1 OK

Spécifica-
tions de base
Ligne 2 kV / DCN 2 kV / 4kV 10 Vrms
Moteur 10 V rms
Lignes de com- 2 kV / CCC 2 kV/2 1 10 Vrms
mande
Relais 2 kV / CCC 2 kV/2 1 10 Vrms
Profibus 2 kV / CCC 2 kV/2 1 10 Vrms
Interface signal 2 kV / CCC
<3 m
Boîtier 8 kV AD 10 V/m
6 kV CD
Bus standard 2 kV / CCC 2 kV/2 1 10 Vrms

DM : mode différentiel
CM : mode commun
CCC : Capacitive clamp coupling (5 kHz)
DCN : réseau de couplage direct (5 kHz)
1. Injection sur le blindage du càble.
2. Pince électromagnétique.

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VLT® Série 2800

■ Environnements agressifs de gaz dans l’air ambiant. Cela peut être fait en ob-
Tout comme d’autres équipements électroniques, un servant les installations existantes dans
variateur de vitesse renferme un grand nombre de l’environnement. La présence d’eau ou d’huile sur
composants mécaniques et électroniques qui sont les pièces métalliques ou la corrosion de pièces mé-
tous, dans une certaine mesure, sensibles aux effets talliques sont des indicateurs typiques de liquides
de l’environnement. nuisibles en suspension dans l’air. Des niveaux ex-
Par conséquent, il convient de ne pas cessifs de poussière sont souvent présents dans les
installer le variateur de vitesse dans un armoires d’installation et installations électriques ex-
environnement exposé aux liquides, par- istantes. Le noircissement des rails en cuivre et des
ticules ou gaz en suspension dans l’air capables extrémités de câble des installations existantes est
d’affecter et d’endommager les composants élec- un indicateur de présence de gaz agressifs en sus-
troniques. Le non respect des mesures protectrices pension dans l’air.
nécessaires accroît le risque d’arrêts, réduisant ainsi
la durée de vie du variateur de vitesse.

Des liquides à l’état gazeux peuvent se condenser


dans le variateur de vitesse. Ces liquides peuvent
également provoquer la corrosion des composants
et pièces métalliques. La vapeur, l’huile et l’eau de
mer peuvent aussi provoquer la corrosion des
composants et pièces métalliques. Dans de tels en-
vironnements, il est conseillé d’installer les appareils
dans une armoire. L’armoire doit au minimum être
dotée de la protection IP 54.

Des particules en suspension dans l’air telles que


des particules de poussière peuvent provoquer des
défauts mécaniques, électriques ou thermiques dans
le variateur de vitesse. La présence de particules de
poussière autour du ventilateur du variateur de

Tout savoir sur le VLT


vitesse est un indicateur typique de niveaux exces-
sifs de particules en suspension. Dans des
environnements très poussiéreux, il est conseillé

2800
d’installer les appareils dans une armoire. L’armoire
doit au minimum être dotée de la protection IP 54.

Des gaz agressifs tels que mélanges de sulfure,


d’azote et de chlore engendrent, dans des environ-
nements à températures et humidité élevées, des
processus chimiques sur les composants du varia-
teur de vitesse. De telles réactions chimiques
affecteront et endommageront rapidement les
composants électroniques. Dans de tels environ-
nements, il est recommandé d’installer l’équipement
dans une armoire bien ventilée en tenant à distance
du variateur de vitesse tout gaz agressif.
N.B. !
L’installation de variateurs de vitesse dans
des environnements agressifs augmente non
seulement le risque d’arrêts mais réduit également
considérablement la durée de vie de l’appareil.

Avant l’installation du variateur de vitesse, il convient


de contrôler la présence de liquides, de particules et

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VLT® Série 2800

■ Etats d’indicationde l’afficheur ■ Messages d’avertissement/d’alarme


Fr Un avertissement ou une alarme sont indiqués dans
Le variateur de vitesse affiche la fréquence de sortie l’afficheur sous la forme d’un code chiffré Err. xx.
présente en Hertz [Hz]. Un avertissement reste affiché jusqu’à la correction
du défaut, tandis qu’une alarme est affichée en clig-
Io notant jusqu’à l’activation de la touche [STOP/
Le variateur de vitesse affiche l’intensité de sortie RESET].
présente en ampères [A]. Le tableau contient les différents avertissements et
Uo alarmes et indique si l’erreur bloque le variateur de
Le variateur de vitesse affiche la tension de sortie vitesse. Après un Arrêt verrouillé il faut couper
présente en volts [V]. l’alimentation secteur et corriger la cause du défaut.
Remettre sous tension secteur, puis remettre à zéro
Ud le variateur de vitesse. Le variateur de vitesse est
Le variateur de vitesse affiche la tension intermédi- alors prêt. Il est possible de remettre à zéro
aire des circuits en volts [V]. manuellement un Arrêt de trois manières :
1. Via la touche de commande [STOP/RESET].
Po
2. Via une entrée digitale.
Le variateur de vitesse affiche la sortie calculée en
3. Via la liaison série.
kilowatts [kW].
Il est également possible d’effectuer une remise à
notrun
zéro automatique au paramètre 405 Mode remise à
Ce message s’affiche en cas d’essai de modification
zéro. Lorsque les deux colonnes avertissement et
de la valeur d’un paramètre alors que le moteur
alarme sont cochées, cela peut signifier l’apparition
tourne. Arrêter le moteur pour modifier la valeur du
d’un avertissement avant une alarme. Cela peut
paramètre.
également signifier qu’il est possible de programmer
LCP dans quelle mesure on souhaite un avertissement
Ce message s’affiche si une unité de contrôle LCP2 ou une alarme dans le cas d’une erreur donnée. A
est installée et si la touche [MENU RAPIDE] ou titre d’exemple, cela est possible au paramètre 128
[MODIFIER DONNÉES] est activée. Si une unité de Protection thermique du moteur. Après un arrêt, le
commande LCP2 est installée, il n’est possible de moteur est en roue libre et les voyants alarme et
modifier les paramètres qu’â l’aide de l’unité. avertissement du variateur de vitesse clignotent
mais si l’erreur disparaît, seul le voyant alarme clig-
Ma note. Après une RAZ, le variateur de vitesse est à
Le variateur de vitesse affiche la référence présente nouveau prêt à l’exploitation.
du mode Manuel en Hertz [Hz].

146 MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss


VLT® Série 2800


N Texte Avertisse- Alarme Arrêt
ment verrouillé
2 Défaut zéro signal (TEMPS/ZERO SIGNAL HS) X X X
4 Défaut phase (MANQUE PHAS/SECTEUR) X X X
5 Avertissement tension haute (CC/INTERM/HAUT) X
6 Avertissement tension basse (CC/INTERM/BAS) X
7 Surtension (SURTENSION CC/INTERM) X X X
8 Sous-tension (SOUSTENSION CC/INTER) X X X
9 Surcharge onduleur (TEMPS ONDULEUR) X X
10 Surcharge moteur (TEMPS, MOTEUR) X X
11 Thermistance du moteur (THERMIST ANCE MOTEUR) X X
12 Limite de courant (COURANT LIMITE) X X
13 Surcourant (SURCOURANT) X X X
14 Défaut mise à la terre (DEFAUT TERRE) X X
15 Défaut mode commutation (DEFAUT MODE COMM.) X X
16 Court-circuit (COURT-CIRCUIT) X X
17 Dépassement temps bus standard (STD/DEP ASS.TPS/BUS) X X
18 Dépassement temps bus HPFP (HPFP/DEP ASSEMENT X X
TPS)
33 Hors gamme de fréquence (AVERT/GAMMFREQ) X
34 Erreur de communication HPFP (ERR. OPTION PROFIBUS) X X
35 Erreur de charge (ERREUR CHARGE) X X
36 Surtempérature (SURTEMP .) X X
37-45 Erreur interne (ERREUR INTERNE) X X
50 AMA impossible X
51 Erreur AMA concernant plaque signalétique (ERR. AMA X
PLAQ SIGN)

Tout savoir sur le VLT


54 AMA moteur erroné (AMT AMA MOTEUR ERRONE) X
55 Dépassement de temps AMA (AMA/ DEPASSEMENT TPS) X
56 AMA avertissement en cours (AMA AVERT/ EN COURS) X

2800
99 Verrouillé (VERROUILLE) X

Indication LED convient d’atténuer les impulsions â l’aide, par ex.,


Avertissement jaune d’un disque â inertie.
Alarme rouge
AVERTISSEMENT 5 : Avertissement tension
Arrêt verrouillé jaune et rouge haute
Si la tension du circuit intermédiaire (UCC) est
AVERTISSEMENT/ALARME 2 : Défaut zéro signal supérieure â Avertissement tension haute, le varia-
Le signal de tension ou de courant des bornes 53 teur de vitesse émet un avertissement et
ou 60 est inférieur â 50 % de la valeur réglée re- l’exploitation du moteur continue sans changement.
spectivement aux paramètres 309 ou 315 Borne, Si UCC reste supérieure â la limite d’avertissement
mise â l’échelle de la valeur min. tension, l’onduleur s’arrête après une durée fixe.
Cette durée qui dépend de l’appareil est de 5 â 10 s.
AVERTISSEMENT/ALARME 4 : Défaut phase
Note : Le variateur de vitesse s’arrête avec une
Absence de l’une des phases secteur. Vérifier la
alarme 7 (surtension). Un avertissement tension
tension d’alimentation du variateur de vitesse. Ce
peut apparaître lorsque la tension secteur est trop
défaut n’est actif qu’en cas d’alimentation secteur
élevée. Vérifier si la tension d’alimentation corre-
triphasée. L’apparition de l’alarme est également
spond au variateur de vitesse, voir Caractéristiques
possible en cas de charge pulsante. Dans ce cas, il
techniques. Un avertissement tension peut égale-
ment apparaître en cas de réduction trop rapide de

MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 147


VLT® Série 2800

la fréquence du moteur â cause d’un temps de de- La protection thermique électronique de l’onduleur
scente de la rampe trop court. signale que le variateur de vitesse est proche de la
mise en sécurité en raison d’une surcharge (courant
AVERTISSEMENT 6 : Avertissement tension de sortie trop élevé pendant trop longtemps). Le
basse compteur de la protection thermique électronique de
Si la tension du circuit intermédiaire (UCC) est in- l’onduleur émet un avertissement â 98 % et s’arrête
férieure â Avertissement tension basse, le variateur â 100 % avec une alarme. Le variateur de vitesse
de vitesse émet un avertissement et l’exploitation du ne peut être remis â zéro tant que le compteur n’est
moteur continue sans changement. Si UCC reste in- pas inférieur â 90 %. L’erreur vient du fait que le
férieure â la limite d’avertissement tension, variateur de vitesse est surchargé pendant trop
l’onduleur s’arrête après une durée fixe. Cette durée longtemps.
qui dépend de l’appareil est de 2 â 25 s. Note : Le
variateur de vitesse s’arrête avec une alarme 5 AVERTISSEMENT/ALARME 10 : Surcharge mo-
(sous-tension). Un avertissement tension peut appa- teur
raître lorsque la tension secteur est trop basse. La protection thermique électronique du variateur
Vérifier si la tension d’alimentation correspond au signale que le moteur est trop chaud. Le paramètre
variateur de vitesse, voir Caractéristiques tech- 128 permet de choisir si le variateur de vitesse VLT
niques. Lorsque le variateur de vitesse est mis hors doit émettre un avertissement ou une alarme lorsque
tension, un avertissement 6 (et un avertissement 8) le compteur a atteint 100 %. L’erreur vient du fait
s’affichent brièvement. que le moteur est surchargé de plus de 100 % pen-
dant trop longtemps. Vérifier que les paramètres du
AVERTISSEMENT/ALARME 7 : Surtension moteur 102 â 106 sont correctement réglés.
Si la tension du circuit intermédiaire (UCC) est
supérieure â la Limite de surtension de l’onduleur, AVERTISSEMENT/ALARME 11 : Thermistance
l’onduleur est mis hors tension jusqu’â ce que l’UCC moteur
soit â nouveau inférieure â la limite de surtension. Si Le moteur est trop chaud ou la thermistance ou la li-
l’UCC reste supérieure â la limite de surtension, aison de la thermistance sont interrompues. Le
l’onduleur s’arrête après une durée fixe. Cette durée paramètre 128 Protection thermique du moteur per-
qui dépend de l’appareil est de 5 â 10 s. Une autre met de choisir si le variateur de vitesse doit émettre
surtension de l’UCC peut se produire lorsque la un avertissement ou une alarme. Vérifier que la
fréquence du moteur est réduite trop rapidement en thermistance PTC est correctement reliée entre les
raison d’un temps de descente de la rampe trop bornes 18, 19, 27 ou 29 (entrée digitale) et la borne
court. Note : l’avertissement tension haute (aver- 50 (alimentation +10 V).
tissement 5) peut également entraîner une alarme 7.
AVERTISSEMENT/ALARME 12 : Limite de
AVERTISSEMENT/ALARME 8 : Sous-tension courant
Si la tension du circuit intermédiaire (UCC) est in- Le courant de sortie a dépassé la valeur du
férieure â la Limite de sous-tension de l’onduleur, paramètre 221 Limite de courant I LIM et le variateur
l’onduleur est mis hors tension jusqu’â ce que l’UCC de vitesse s’arrête après une durée fixe sélectionnée
soit â nouveau supérieure â la limite de sous- au paramètre 409 Retard de disjonction en limite de
tension. Si l’UCC reste inférieure â la Limite de courant.
sous-tension, l’onduleur s’arrête après une durée
fixe. Cette durée qui dépend de l’appareil est de 2 â AVERTISSEMENT/ALARME 13 : Sur-courant
15 s. Un avertissement de sous-tension peut se pro- La limite de courant de l’onduleur (environ 200 du
duire lorsque la tension secteur est trop basse. courant nominal de sortie) a été dépassée.
Vérifier si la tension d’alimentation correspond au L’avertissement dure environ 1 â 2 secondes, et le
variateur de vitesse, voir Caractéristiques tech- variateur de vitesse s’arrête et émet une alarme.
niques. Lorsque le variateur de vitesse est mis hors Mettre hors tension le variateur de vitesse, vérifier
tension, un avertissement 8 (et un avertissement 6) que l’arbre du moteur peut tourner et que la taille du
s’affichent brièvement. Note : l’avertissement moteur correspond au variateur de vitesse.
tension basse (avertissement 6) peut également en- ALARME 14 : Défaut mise â la terre
traîner une alarme 8. Présence d’une fuite â la masse d’une phase de
AVERTISSEMENT/ALARME 9 : Surcharge ond- sortie, soit dans le càble entre le variateur de vitesse
uleur et le moteur soit dans le moteur. Mettre hors tension

148 MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss


VLT® Série 2800

le variateur de vitesse et éliminer le défaut de mise Une erreur de communication ne se produit que sur
â la terre. les versions Profibus. Pour le temps d’alarme, voir le
paramètre 953 dans la documentation fieldbus.
ALARME 15 : Défaut mode commutation
Défaut d’alimentation en mode commutation (alimen- ALARME 35 : Erreur de charge
tation interne). Contactez votre fournisseur Danfoss. Cette alarme apparaît lorsque le variateur de vitesse
a été raccordé trop souvent â l’alimentation secteur
ALARME : 16: Court-circuit en moins d’une minute.
Court-circuit des bornes du moteur ou dans le mo-
teur. Mettre hors tension secteur le variateur de AVERTISSEMENT/ALARME 36 : Sur-température
vitesse et éliminer le court-circuit. Si la température â l’intérieur du module

d’alimentation s’élève â plus de 75 - 85 C (selon
AVERTISSEMENT/ALARME 17 : Dépassement l’appareil), le variateur de vitesse émet un avertisse-
temps bus standard ment, et le moteur continue de tourner sans
Absence de communication avec le variateur de changement. Si la température augmente davan-
vitesse. L’avertissement est uniquement actif si le tage, la fréquence de commutation est
paramètre 514 Fonction â l’expiration de l’intervalle automatiquement réduite. Voir Fréquence de com-
de temps du bus est réglé sur une autre valeur que mutation variant avec la température.
Désactivé. Si le paramètre 514 Fonction â Si la température â l’intérieur du module
l’expiration de l’intervalle de temps du bus est réglé 
d’alimentation s’élève â plus de 92 â 100 C (selon
sur Stop et débrayage [5], le variateur émet d’abord l’appareil), le variateur de vitesse émet un avertisse-
un avertissement, passe ensuite en descente de ment, et le moteur continue de tourner sans
rampe et s’arrête avec une alarme. La valeur du changement. L’erreur de température ne peut être
paramètre 513 Intervalle de temps, bus peut corrigée que lorsque la température diminue pour
éventuellement être augmentée. 
passer au-dessous de 70 C. La tolérance est de ± 5

AVERTISSEMENT/ALARME 18 : Dépassement C. La température élevée peut être provoquée par
temps bus HPFP les facteurs suivants :
Il n’y a aucune communication vers la carte d’option - La température ambiante est trop élevée.
de communication du variateur de vitesse. - Le càble du moteur est trop long.
L’avertissement est uniquement actif si le paramètre - La tension secteur est trop élevée.
804 Fonction d’expiration du délai d’inactivité du bus ALARMES 37 â 45 : Erreur interne

Tout savoir sur le VLT


est réglé sur une autre valeur que Désactivé. Si le Si une de ces erreurs se produit, contacter Danfoss.
paramètre 804 Fonction â l’expiration de l’intervalle
de temps du bus est réglé sur Stop et débrayage, le Alarme 0, erreur interne numéro 37 : Erreur de com-

2800
variateur émet d’abord un avertissement, passe en- munication entre la carte de commande et le BMC.
suite en descente de rampe et s’arrête avec une
alarme. La valeur du paramètre 803 Intervalle de Alarme 1, erreur interne numéro 38 : Erreur Flash
temps, bus peut éventuellement être augmentée. EEPROM de la carte de commande.

AVERTISSEMENT 33 : Hors de la plage de Alarme 2, erreur interne numéro 39 : Erreur RAM de


fréquences la carte de commande
L’avertissement est actif si la fréquence de sortie a Alarme 40, erreur interne numéro 3 : Constante
atteint Fréquence de sortie, limite basse (paramètre d’étalonnage de l’EEPROM.
201) ou Fréquence de sortie, limite haute
(paramètre 202). Si le variateur de vitesse VLT est Alarme 41, erreur interne numéro 4 : Valeurs de
en Mode process en boucle fermée (paramètre 100), données de l’EEPROM.
l’avertissement est actif â l’affichage. Si le mode du
Alarme 42, erreur interne numéro 5 : Erreur dans la
variateur de vitesse VLT est différent de Mode pro-
base de données paramètres moteur.
cess en boucle fermée, le bit 008000 Hors de la
plage de fréquences du mot d’avertissement élargi Alarme 43, erreur interne numéro 6 : Erreur
est actif mais aucun avertissement n’est affiché. générale de la carte de puissance.
AVERTISSEMENT/ALARME 34 : Erreur de com- Alarme 44, erreur interne numéro 7 : Version mini-
munication HPFP male du logiciel de carte de commande ou du BMC

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Alarme 45, erreur interne numéro 8 : Erreur E/S


(entrée/sortie digitale, relais ou entrée/sortie
analogique)
N.B. !
Au redémarrage après une des alarmes 38
â 45, le variateur de vitesse VLT indique une
alarme 37. Le paramètre 615 permet de lire le code
d’alarme concerné.

ALARME 50 : AMA impossible


L’un des trois cas suivants peut apparaître :
- La valeur calculée de R S se trouve hors des lim-
ites autorisées.
- Le courant du moteur d’au minimum l’une des
phases du moteur est trop faible.
- Le moteur raccordé est probablement trop petit
pour pouvoir réaliser l’AMA.

ALARME 51 : erreur d’AMA concernant les car-


actéristiques de la plaque signalétique
Il existe une incohérence entre les caractéristiques
de moteur enregistrées. Vérifier les caractéristiques
de moteur du process concerné.

ALARME 54 : AMA moteur erroné


Il n’est pas possible d’effectuer une AMA sur le mo-
teur utilisé.

ALARME 55 : Dépassement de temps AMA


Les calculs durent trop longtemps, éventuellement â
cause de bruit sur les càbles moteur.

ALARME 56 : Avertissements en cours d’AMA


Un avertissement du variateur de vitesse a été émis
au cours de l’AMA.

AVERTISSEMENT 99 : Verrouillé
Voir paramètre 18.

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VLT® Série 2800

■ Mots d’avertissement, mots d’état élargi et mots Bit (Hex) Mots d’alarme
d’alarme 000002 Arrêt verrouillé
Les mots d’avertissement, mots d’état et mots 000004 Défaut optimisation AMA
d’alarme sont affichés en format hexadécimal. S’il y
000040 Dépassement temps bus HPFP
a plusieurs avertissements, mots d’état ou alarmes,
000080 Dépassement temps bus standard
la somme des avertissements, mots d’état ou
alarmes est indiquée. Les mots d’avertissement, 000100 Court-circuit
mots d’état et mots d’alarme peuvent également être 000200 Défaut mode commutation
lus via la liaison série dans les paramètres 540, 541 000400 Défaut mise à la terre
et 538. 000800 Surcourant
002000 Thermistance moteur
Bit (Hex) Mots d’avertissement
004000 Surcharge moteur
000008 Dépassement temps bus HPFP
008000 Surcharge onduleur
000010 Dépassement temps bus standard
010000 Sous-tension
000040 Limite de courant
020000 Surtension
000080 Thermistance du moteur
040000 Défaut phase
000100 Surcharge moteur
080000 Défaut zéro signal
000200 Surcharge onduleur
100000 Surtempérature radiateur
000400 Sous-tension
2000000 Erreur de communication Profibus
000800 Surtension
8000000 Erreur de charge
001000 Avertissement tension basse
10000000 Erreur interne
002000 Avertissement tension haute
004000 Défaut phase
010000 Défaut zéro signal
400000 Hors de la plage de fréquences
800000 Erreur de communication Profibus
40000000 Avertissement mode commutation
80000000 Surtempérature radiateur

Tout savoir sur le VLT


Bit (Hex) Mot d’état élargi
000001 Marche en rampe
000002 Adaptation automatique au moteur

2800
000004 Démarrage sens horaire/sens anti-
horaire
000008 Ralentissement
000010 Rattrapage
000020 Retour haut
000040 Retour bas
000080 Courant de sortie haute
000100 Courant de sortie basse
000200 Fréquence de sortie haute
000400 Fréquence de sortie basse
002000 Freinage
008000 Hors de la plage de fréquences

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VLT® Série 2800

■ Caractéristiques Techniques Générales

Alimentation secteur (L1, L2, L3) :


Tension secteur VLT 2803-2815 220-240 V (N, L1) .................................................... 1 x 220/230/240 V ±10%
Tension secteur VLT 2803-2840 200-240 V ................................................... 3 x 200/208/220/230(240 V ±10%
Tension secteur VLT 2805-2882 380-480 V ................................................... 3 x 380/400/415/440/480 V ±10%
Fréquence d’alimentation ........................................................................................................................ 50/60 Hz
Asymétrie max. de la tension secteur .................................................... ± 2.0% de la tension secteur nominale
Facteur de puissance réelle ( ) .............................................................. 0.90 nominal pour la charge nominale
Facteur de puissance de déplacement (cos ') ................................................................ près de l’unité (> 0.98)
Nombre de commutations sur les entrées d’alimentation L1, L2, L3 ...................................... 2 activations/min.
Court-circuit max. nominal ................................................................................................................... 100 000 A
Voir le chapitre Exigences particulières du manuel de configuration

Caractéristiques de sortie (U, V, W):


Tension de sortie ................................................................................................. 0 - 100% de la tension secteur
Fréquence de sortie ..................................................................................................... 0,2 - 132 Hz, 1 - 1000 Hz
Tension nominale du moteur, appareils 200-240 V ......................................................... 200/208/220/230/240 V
Tension nominale du moteur, appareils 380-480 V .................................................. 380/400/415/440/460/480V
Fréquence nominale du moteur .............................................................................................................. 50/60 Hz
Commutation sur la sortie ........................................................................................................................ illimitée
Temps de rampe .............................................................................................................................. 0,02 - 3600 s

Caractéristiques de couple :
Couple de démarrage (paramètre 101 Couple, courbe caractéristique = couple constant) ...... 160% pendant 1
min. *
Couple de démarrage (paramètre 101 Couple, courbe caractéristique = couple variable) 160% pendant 1 min.*
Couple de démarrage (paramètre 119 Couple de démarrage élevé) ................................. 180% pendant 0,5 s*
Surcouple (paramètre 101 Couple, courbe caractéristique = couple constant) ......................................... 160%*
Surcouple (paramètre 101 Couple, courbe caractéristique = couple variable) .......................................... 160%*
*Le pourcentage se réfère au courant nominal du variateur de vitesse.

Carte de commande, entrées digitales :


Nombre d’entrées digitales programmables ........................................................................................................ 5

Bornes, n ................................................................................................................................. 18, 19, 27, 29, 33
Plage de tension ........................................................................................... 0 - 24 V CC (logique positive PNP)
Plage de tension, ’0’ logique .................................................................................................................. < 5 V CC
Plage de tension, ’1’ logique ................................................................................................................ > 10 V CC
Tension maximale sur l’entrée ................................................................................................................. 28 V CC
Résistance à l’entrée, R i (bornes 18, 19, 27, 29) ................................................................................. env. 4 k
Résistance à l’entrée, Ri (borne 33) ...................................................................................................... env. 2 k
Toutes les entrées digitales sont isolées galvaniquement de la tension secteur (PEL V) et d’autres bornes haute
tension. Voir le chapitre Isolement galvanique.

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VLT® Série 2800

Carte de commande, entrées analogiques :


Nombre d’entrées de tension analogiques ......................................................................................................... 1

Borne, n ............................................................................................................................................................ 53
Plage de tension ..................................................................................... 0 - 10 V CC (mise à l’échelle possible)
Résistance à l’entrée, R i ..................................................................................................................... env. 10 k
Tension max. .................................................................................................................................................. 20 V
Nombre d’entrées de courant analogiques ......................................................................................................... 1

Borne, n ............................................................................................................................................................ 60
Plage de courant ..................................................................................... 0/4 - 20 mA (mise à l’échelle possible)
Résistance à l’entrée, Ri ...................................................................................................................... env. 300
Courant max. .............................................................................................................................................. 30 mA
Résolution des entrées analogiques .......................................................................................................... 10 bits
Précision aux entrées analogiques ................................................................ Erreur max. 1% de l’échelle totale
Cycle de scrutation ................................................................................................................................... 13,3 ms
Les entrées analogiques sont isolées galvaniquement de la tension secteur (PEL V) et d’autres bornes haute
tension. Voir le chapitre Isolement galvanique.

Carte de commande, entrée impulsions :


Nombre d’entrées impulsions programmables .................................................................................................... 1

Borne, n ............................................................................................................................................................ 33
Fréquence max. à la borne 33 ............................................................................................ 67,6 kHz (Push-pull)
Fréquence max. à la borne 33 ...................................................................................... 5 kHz (collecteur ouvert)
Fréquence min. à la borne 33 ....................................................................................................................... 4 Hz
Plage de tension ........................................................................................... 0 - 24 V CC (logique positive PNP)
Plage de tension, ’0’ logique .................................................................................................................. < 5 V CC
Plage de tension, ’1’ logique ................................................................................................................ > 10 V CC
Tension maximale sur l’entrée ................................................................................................................. 28 V CC
Résistance à l’entrée, Ri ....................................................................................................................... env. 2 k
Cycle de scrutation ................................................................................................................................... 13,3 ms
Résolution ................................................................................................................................................... 10 bits

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Précision (100 Hz - 1 kHz) borne 33 ......................................................... Erreur max.: 0,5% de l’échelle totale
Précision (1 kHz - 67,6 kHz) borne 33 ...................................................... Erreur max.: 0,1% de l’échelle totale
L’entrée impulsions (borne 33) est isolée galvaniquement de la tension secteur (PEL V) et d’autres bornes

2800
haute tension. Voir le chapitre Isolement galvanique.

Carte de commande, sortie digitale/codeur :


Nombre de sorties digitales/impulsions programmables .................................................................................... 1

Borne, n ............................................................................................................................................................ 46
Plage de tension à la sortie digitale/codeur .................................................................... 0 - 24 V CC (O.C PNP)
Courant max. de sortie digitale/codeur ...................................................................................................... 25 mA
Charge max. sortie digitale/codeur ............................................................................................................... 1 k
Capacité max. sortie codeur ....................................................................................................................... 10 nF
Fréquence minimale sortie codeur .............................................................................................................. 16 Hz
Fréquence maximale sortie codeur ........................................................................................................... 10 kHz
Précision de la sortie codeur ..................................................................... Erreur max.: 0,2% de l’échelle totale
Résolution de la sortie codeur ................................................................................................................... 10 bits
La sortie digitale est isolée galvaniquement de la tension secteur (PEL V) et d’autres bornes haute tension. Voir
le chapitre Isolement galvanique.

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VLT® Série 2800

Carte de commande, sortie analogique :


Nombre de sorties analogiques programmables ................................................................................................ 1

Borne, n ............................................................................................................................................................ 42
Plage de courant à la sortie analogique ............................................................................................ 0/4 - 20 mA
Charge max. à la masse à la sortie analogique ......................................................................................... 500
Précision de la sortie analogique ............................................................... Erreur max.: 1,5% de l’échelle totale
Résolution de la sortie analogique ............................................................................................................. 10 bits
La sortie analogique est isolée galvaniquement de la tension secteur (PEL V) et d’autres bornes haute tension.
Voir le chapitre Isolement galvanique.

Carte de commande, alimentation 24 V CC :



Borne, n ............................................................................................................................................................ 12
Charge max. ............................................................................................................................................. 130 mA
L’alimentation 24 V CC est isolée galvaniquement de la tension secteur (PEL V) tout en ayant le même poten-
tiel que les entrées et sorties analogiques et digitales. Voir le chapitre Isolement galvanique.

Carte de commande, alimentation 10 V CC :



Borne, n ............................................................................................................................................................ 50
Tension de sortie ............................................................................................................................. 10,5 V ±0,5 V
Charge max. ............................................................................................................................................... 15 mA
L’alimentation 10 V CC est isolée galvaniquement de la tension secteur (PEL V) et d’autres bornes haute ten-
sion. Voir le chapitre Isolement galvanique.

Carte de commande, RS 485 communication série :



Bornes, n .............................................................................................................. 68 (TX+, RX+), 69 (TX-, RX-)

Borne n 67 ................................................................................................................................................... + 5 V

Borne n 70 ........................................................................................................ Masse des bornes 67, 68 et 69
Isolation galvanique complète. Voir le chapitre Isolation galvanique.
Pour les unités CANopen/DeviceNet, voir le manuel VLT 2800 DeviceNet, MG.90.BX.YY

Relais de sortie :
Nombre de relais de sortie programmables ........................................................................................................ 1

Bornes n , carte de commande ..................................................................................... 1-3 (ouvrir), 1-2 (fermer)
Charge max. (CA) sur les bornes 1-3, 1-2, carte de commande ................................................. 240 V CA, 2 A
Charge min. sur les bornes 1-3, 1-2, carte de commande .......................... 24 V CC 10 mA, 24 V CA 100 mA
Le contact de relais est isolé du circuit par un isolement renforcé. Voir le chapitre Isolement galvanique.

Câbles, longueurs et sections :


Longueur max. du câble du moteur, câble blindé ........................................................................................ 40 m
Longueur max. du câble du moteur, câble non blindé ................................................................................. 75 m
Longueur max. du câble du moteur, câble blindé et selfs moteur ............................................................. 100 m
Longueur max. du câble du moteur, câble non blindé et selfs moteur ...................................................... 200 m
Longueur max. du câble du moteur, câble blindé et filtre RFI/1B .................................................. 200 V, 100 m
Longueur max. du câble du moteur, câble blindé et filtre RFI/1B .................................................... 400 V, 25 m
Longueur max. du câble du moteur, câble blindé et filtre RFI 1B/LC .............................................. 400 V, 25 m
Section max. des câbles du moteur, voir le chapitre suivant.
Section max. des câbles de commande, fil rigide ........................................... 1,5 mm2/16 AWG (2 x 0,75 mm2)
Section max. des câbles de commande, fil souple ..................................................................... 1 mm2/18 AWG
Section max. des câbles de commande, fil avec enveloppe de conducteur ........................... 0,5 mm2/20 AWG
Pour respecter EN 55011 1A et EN 55011 1B, il convient dans certains cas de réduire le câble du mo-
teur. Voir émission CEM.

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VLT® Série 2800

Caractéristiques de contrôle :
Plage de fréquences .................................................................................................... 0,2 - 132 Hz, 1 - 1000 Hz
Fréquence de sortie, résolution ...................................................................................... 0,013 Hz, 0,2 - 1000 Hz
Précision de reproductibilité de Démarrage/stop précis(borne 18, 19) ............................................... ≤ ± 0,5 ms
Temps de réponse du système (bornes 18, 19, 27, 29, 33) ................................................................ ≤ 26,6 ms
Vitesse, plage de régulation (boucle ouverte) ........................................................ 1:15 de la vitesse synchrone
Vitesse, plage de régulation (boucle fermée) ....................................................... 1:120 de la vitesse synchrone
Vitesse, précision (boucle ouverte) ...................................................... 90 - 3600 tr/mn : Erreur max. ±23 tr/mn
Vitesse, précision (boucle fermée) ...................................................... 30 - 3600 tr/mn : Erreur max. ±7,5 tr/mn
Toutes les caractéristiques de contrôle sont basées sur un moteur asynchrone quadripolaire

Environnement :
Protection ...................................................................................................................................................... IP 20
Protection boîtier avec options ................................................................................................................ NEMA 1
Essai de vibration .......................................................................................................................................... 0,7 g
Humidité relative max. ................................................................................................ 5 % - 85 % en exploitation
 
Température ambiante .................................. Max. 45 C (maximum pour une moyenne de 24 heures : 40 C)
Déclassement pour température ambiante élevée, voir le chapitre Exigences particulières du manuel de config-
uration

Température ambiante min. en pleine exploitation ....................................................................................... 0 C

Température ambiante min. en exploitation réduite ................................................................................. - 10 C

Température en stockage et transport ......................................................................................... -25 - +65/70 C
Altitude max. ............................................................................................................................................ 1 000 m
Déclassement pour pression atmosphérique, voir le chapitre Exigences particulières du manuel de configuration
Normes CEM appliquées, émission ........................................................... EN 50081-2, EN 61800-3, EN 55011
Normes CEM appliquées, immunité ............. EN 50082-1(2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN
61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61800-3
Voir le chapitre Exigences particulières du manuel de configuration.

Protections :

Tout savoir sur le VLT


• Protection thermique électronique du moteur contre les surcharges.
• Surveillance de la température de la plaque de refroidissement : assure l’arrêt du variateur de vitesse

2800

lorsque la température atteint 100 C. La RAZ d’une surtempérature n’est possible que lorsque la tempéra-

ture de la plaque de refroidissement est inférieure à 70 C.
• Le variateur de vitesse est protégé contre les courts-circuits sur les bornes U, V, W du moteur.
• En cas d’absence de l’une des phases secteur, le variateur s’arrête
• Surveillance de la tension du circuit intermédiaire : assure l’arrêt du variateur de vitesse en cas de tension
du circuit intermédiaire trop faible ou trop élevée.
• Le variateur de vitesse est protégé contre les défauts de mise à la terre sur les bornes U, V, W du moteur.

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VLT® Série 2800

■ Caractéristiques techniques,tension secteur 1 x 220 - 240 V / 3 x 200 -240V

Conforme aux exigences interna- Type 2803 2805 2807 2811 2815 2822 2840
tionales
Courant de sortie iVAR. [A] 2.2 3,2 4,2 6,0 6,8 9,6 16
(3 x 200-240V) iMAX (60s) [A] 3,5 5,1 6,7 9,6 10,8 15,3 25,6
Puissance de sortie SVAR. [KVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8 6,4
(230 V)
Puissance de sortie PM, N [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,7
sur l’arbre
Puissance de sortie PM, N [CV] 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0
sur l’arbre
Section max. du [mm2/AWG]1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
càble moteur

Courant d’entrée iL, N [A] 5,9 8,3 10,6 14,5 15,2 - -


(1 x 220-240 V) iL, MAX. (60s) [A] 9,4 13,3 16,7 23,2 24,3 - -
Courant d’entrée iL, N [A] 2,9 4,0 5,1 7,0 7,6 8,8 14,7
(3 x 200-240 V) iL, (60s) [A]
MAX. 4,6 6,4 8,2 11,2 12,2 14,1 23,5
Section max. du [mm2/AWG]1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
càble de puissance
Fusibles d’entrée. [A]/UL2) [A] 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 25/25
Taille max.
Rendement3) [%] 95 95 95 95 95 95 95
Perte de puissance â [W] 24 35 48 69 94 125 231
charge max.
Poids [kg] 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 3,7 6,0
Protection4 Type IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20
1. Section du fil, mesure anglaise La section maxi-
male du càble est la plus grande qui permette un
raccordement aux bornes. Toujours suivre les ré-
glementations nationales et locales.
2. Il convient d’utiliser des fusibles d’entrée du type
gG. Pour respecter les normes UL/cUL, il convient
d’utiliser des fusibles d’entrée du type Bussmann
KTN-R 200 V, KTS-R 500 V ou Ferraz Shawmut de
type ATMR (max. 30A). Les fusibles doivent as-
surer la protection d’un circuit capable de délivrer
un maximum de 100 000 ampères RMS
(symétriques), 500 V maximum.
3. Mesuré avec 25 m de càble moteur blindé â
charge nominale et â fréquence nominale.
4. IP 0 est la norme pour VLT 2805-2875, tandis
que NEMA 1 est une option.

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■ Caractéristiques techniques,tension secteur 3 x380 - 480 V

Conforme aux exigences interna- Type 2805 2807 2811 2815 2822 2830
tionales
Courant de sortie iVAR. [A] 1,7 2,1 3,0 3,7 5,2 7,0
(3 x 380-480V) iMAX (60s) [A] 2,7 3,3 4,8 5,9 8,3 11,2
Puissance de sortie SVAR. [KVA] 1,1 1,7 2,0 2,6 3,6 4,8
(400 V)
Puissance de sortie PM,N [kW] 0,55 0.75 1.1 1,5 2.2 3,0
sur l’arbre
Puissance de sortie PM,N [CV] 0,75 1.0 1,5 2,0 3,0 4,0
sur l’arbre
Section max. du càble [mm2/AWG]1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
moteur

Courant d’entrée IL,N [A] 1.6 1,9 2,6 3,2 4,7 6,1
(3 x 380-480 V) IL,MAX(60s)[A] 2,6 3,0 4,2 5,1 7,5 9,8
Section max. du càble [mm2/AWG]1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
de puissance
Fusibles d’entrée. [A]/UL2) [A] 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20
Taille max.
Rendement3) [%] 96 96 96 96 96 96
Perte de puissance â [W] 28 38 55 75 110 150
charge max.
Poids [kg] 2,1 2,1 2,1 2,1 3,7 3,7
Protection4 Type IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20

Conforme aux exigences interna- Type 2840 2855 2875 2880 2881 2882
tionales
Courant de sortie IVAR. [A] 9.1 12 16 24 32,0 37,5
(3 x 380-480V) IMAX (60s) [A] 14,5 19,2 25,6 38,4 51,2 60,0

Tout savoir sur le VLT


Puissance de sortie SVAR. [KVA] 6,3 8,3 11.1 16.6 22,2 26,0
(400 V)
Puissance de sortie PM,N [kW] 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5

2800
sur l’arbre
Puissance de sortie PM,N [CV] 5,0 7,5 10,0 15,0 20,0 25,0
sur l’arbre
Section max. du càble [mm2/AWG]1) 4/10 4/10 4/10 16/6 16/6 16/6
moteur

Courant d’entrée IL,N [A] 8,1 10,6 14,9 24,0 32,0 37,5
(3 x 380-480 V) IL,MAX(60s)[A] 13,0 17.0 23,8 38,4 51,2 60
Section max. du càble [mm2/AWG]1) 4/10 4/10 4/10 16/6 16/6 16/6
de puissance
Fusibles d’entrée. [A]/UL2) [A] 20/20 25/25 25/25 50/50 50/50 50/50
Taille max.
Rendement3) [%] 96 96 96 97 97 97
Perte de puissance â [W] 200 275 372 412 562 693
charge max.
Poids [kg] 3,7 6,0 6,0 18.5 18,5 18,5
Protection4 Type IP20 IP20 IP20 IP20/ IP20/ IP20/
NEMA 1 NEMA 1 NEMA 1

1. Section du fil, mesure anglaise. La section max- raccordée aux bornes. Toujours suivre les régle-
imale du càble est la plus grande pouvant être mentations nationales et locales.

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VLT® Série 2800

2. Il convient d’utiliser des fusibles d’entrée du type


gG. Pour respecter les normes UL/cUL, il convient
d’utiliser des fusibles d’entrée du type Bussmann
KTN-R 200 V, KTS-R 500 V ou Ferraz Shawmut de
type ATMR (max. 30A). Les fusibles doivent as-
surer la protection d’un circuit capable de délivrer
un maximum de 100 000 ampères RMS
(symétriques), 500 V maximum.
3. Mesuré avec 25 m de càble moteur blindé â
charge nominale et â fréquence nominale.
4. IP 20 est la norme pour VLT 2805-2875, tandis
que NEMA 1 est une option.

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■ Documentation disponible

■ Documentation jointe à l’appareil


Le schéma ci-dessous recense la documentation
disponible concernant les VLT 2800. Certaines dif-
férences peuvent apparaître selon les pays.

Doc. jointe à l’appareil :


Manuel d’utilisation .......................................................................................................................... MG.28.AX.YY
Configuration rapide ........................................................................ MG.28.BX.YY, MG.28.CX.YY , MG.28.FX.YY
Liste des paramètres ...................................................................................................................... MG.28.DX.YY

Documentation diverse sur le VLT 2800 :


Manuel de configuration .................................................................................................................. MG.28.EX.YY
Fiche technique ............................................................................................................................... MD.28.AX.YY

Instructions au VLT 2800 :


Kit de protection LCP ........................................................................................................................ MI.56.AX.51
Instructions, filtre ................................................................................................................................ MI.28.B1.02

Communication avec le VLT 2800 :


Manuel Profibus .............................................................................................................................. MG.90.AX.YY
Manuel DeviceNet VLT 2800 .......................................................................................................... MG.90.BX.YY
X = numéro de version
YY = code de langue

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2800

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■ Réglages d’usine


N Description Réglage d’usine 4 pro- Indice de Type de
de du paramètre cess conversion don-
par. nées
001 Langue Anglais Non 0 5
002 Commande locale/à distance Commande à distance Oui 0 5
003 Référence locale 000.000,000 Oui -3 4
004 Process actif Process 1 Non 0 5
005 Process à programmer Process actif Non 0 5
006 Copie du process Aucune copie Non 0 5
007 Copie LCP Aucune copie Non 0 5
008 Affichage du coefficient applica- 1,00 Oui -2 6
ble à la fréquence du moteur
009 Afficheur ligne 2 Fréquence [Hz] Oui 0 5
010 Afficheur ligne 1,1 Référence [%] Oui 0 5
011 Afficheur ligne 1,2 Courant du moteur [A] Oui 0 5
012 Afficheur ligne 1,3 Puissance [kW] Oui 0 5
013 Réglage de la référence locale Commande à distance Oui 0 5
comme au par. 100
014 Stop local/reset Possible Oui 0 5
015 Jogging, mode local Impossible Oui 0 5
016 Inversion locale Impossible Oui 0 5
017 RAZ locale d’arrêt Possible Oui 0 5
018 Verrouillage empêchant une Non verrouillé Oui 0 5
modification des données
019 Mode d’exploitation à la Stop forcé, Oui 0 5
mise sous tension utiliser réf. mémorisée
020 Verrouillage pour le mode Possible Non 0 5
manuel
024 Menu rapide défini par Impossible Non 0 5
l’utilisateur
025 Configuration du menu rapide 000 Non 0 6

4-Setup : Type de données :


Un « oui » signifie qu’il est possible de programmer Le type de données indique le type et la longueur du
le paramètre individuellement dans chacun des qua- télégramme.
tre process, c’est-â-dire que chaque paramètre peut
avoir quatre valeurs de données différentes. En cas Type de Description
de « non », la valeur de donnée sera la même dans données
tous les process. 3 Nombre entier 16 bits
4 Nombre entier 32 bits
Indice de conversion : 5 Sans signe 8 bits
Le chiffre se rapporte â un facteur de conversion â
6 Sans signe 16 bits
utiliser en cas d’écriture ou de lecture via la liaison
7 Sans signe 32 bits
série avec un variateur de vitesse.
Voir Caractère de données dans Communication 9 Séquence de texte
série.

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VLT® Série 2800


N Description Réglage d’usine 4 pro- Indice de Type de
de du paramètre cess conver- don-
par. sion nées
100 Configuration Commande de vitesse en Oui 0 5
boucle ouverte
101 Couple, courbe caractéristique Couple constant Oui 0 5
102 Puissance du moteur P M,N selon l’appareil Oui 1 6
103 Tension du moteur UM,N selon l’appareil Oui 0 6
104 Fréquence du moteur fM,N 50 Hz Oui -1 6
105 Intensité du moteur IM,N dépend du moteur choisi Oui -2 7
106 Vitesse nominale du moteur dépend du par. 102 Oui 0 6
107 Adaptation automatique au mo- Optimisation inactive Oui 0 5
teur
108 Résistance du stator RS dépend du moteur choisi Oui -3 7
109 Réactance du stator XS dépend du moteur choisi Oui -2 7
119 Couple de démarrage élevé 0,0 s Oui -1 5
120 Retard du démarrage 0,0 s Oui -1 5
121 Fonction au démarrage Roue libre durant temp. Oui 0 5
démar.
122 Fonction à l’arrêt Roue libre Oui 0 5
123 Fréquence min. d’activation du 0,1 Hz Oui -1 5
par. 122
126 Temps de freinage par injection 10 s Oui -1 6
de CC
127 Fréquence d’appl. frein par inj. Inactif Oui -2 6
de CC
128 Protection thermique du moteur Inactif Oui 0 5
130 Fréquence de démarrage 0,0 Hz Oui -1 5

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131 Tension initiale de démarrage 0,0 V Oui -1 6
132 Tension de freinage par inj. de 0% Oui 0 5
CC

2800
133 Tension de démarrage selon l’appareil Oui -2 6
134 Compensation de la charge 100,0 % Oui -1 6
135 Rapport U/f selon l’appareil Oui -2 6
136 Compensation du glissement 100 % Oui -1 3
137 Tension de maintien par inj. de 0% Oui 0 5
CC
138 Fréquence de déclenchement du 3,0 Hz Oui -1 6
frein
139 Fréquence d’enclenchement du 3,0 Hz Oui -1 6
frein
140 Courant minimal 0% Oui 0 5
142 Réactance de fuite dépend du moteur choisi Oui -3 7
143 Commande du ventilateur in- Automatique Oui 0 5
terne
144 Facteur de freinage CA 1,30 Oui -2 5
146 RAZ vecteur de tension Inactif Oui 0 5

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VLT® Série 2800


N Description Réglage d’usine 4 pro- Indice de Type de
de du paramètre cess conver- don-
par. sion nées
200 Plage/sens fréquence de sortie Uniquement sens horaire, Oui 0 5
0 à 132 Hz
201 Fréquence de sortie, 0,0 Hz Oui -1 6
limite basse f MIN
202 Fréquence de sortie, 132 Hz Oui -1 6
limite haute fMAX
203 Référence, plage Réf. min à Réf. max. Oui 0 5
204 Référence minimale RéfMIN 0,000 Hz Oui -3 4
205 Référence maximale RéfMAX 50,000 Hz Oui -3 4
206 Type de rampe Linéaire Oui 0 5
207 Temps de montée de la rampe 1 3,00 s Oui -2 7
208 Temps de descente de la rampe 3,00 s Oui -2 7
1
209 Temps de montée de la rampe 2 3,00 s Oui -2 7
210 Temps de descente de la rampe 3,00 s Oui -2 7
2
211 Temps de la rampe de jogging 3,00 s Oui -2 7
212 Temps de descente de la rampe, 3,00 s Oui -2 7
stop rapide
213 Fréquence de jogging 10,0 Hz Oui -1 6
214 Type de référence Somme Oui 0 5
215 Référence prédéfinie 1 0,00% Oui -2 3
216 Référence prédéfinie 2 0,00% Oui -2 3
217 Référence prédéfinie 3 0,00% Oui -2 3
218 Référence prédéfinie 4 0,00% Oui -2 3
219 Rattrapage/ralentissement 0,00% Oui -2 6
référence
221 Limite de courant 160 % Oui -1 6
223 Avertissement Courant bas 0,0 A Oui -1 6
224 Avertissement Courant haut IMAX Oui -1 6
225 Avertissement Fréquence basse 0,0 Hz Oui -1 6
226 Avertissement Fréquence haute 132,0 Hz Oui -1 6
227 Avertissement Signal de retour -4000,000 Oui -3 4
(FB) bas
228 Avertissement Signal de retour 4000,000 Oui -3 4
(FB) haut
229 Largeur de bande de 0 Hz (OFF) Oui 0 6
bipasse de fréquence
230 Bipasse de fréquence 1 0,0 Hz Oui -1 6
231 Bipasse de fréquence 2 0,0 Hz Oui -1 6

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VLT® Série 2800


N Description Réglage d’usine 4 pro- Indice de Type de
de du paramètre cess conversion don-
par. nées
302 Entrée digitale, borne 18 Démarrage Oui 0 5
303 Entrée digitale, borne 19 Inversion Oui 0 5
304 Entrée digitale, borne 27 Reset et arrêt en roue libre Oui 0 5
(contact NF)
305 Entrée digitale, borne 29 Jogging Oui 0 5
307 Entrée digitale, borne 33 Sans fonction Oui 0 5
308 Borne 53, entrée analogique Référence Oui 0 5
309 Borne 53, mise à l’échelle de la 0,0 V Oui -1 6
valeur min.
310 Borne 53, mise à l’échelle de la 10,0 V Oui -1 6
valeur max.
314 Borne 60, entrée analogique Sans fonction Oui 0 5
315 Borne 60, mise à l’échelle de la 0,0 mA Oui -4 6
valeur min.
316 Borne 60, mise à l’échelle de la 20,0 mA Oui -4 6
valeur max.
317 Temporisation 10 s Oui 0 5
318 Fonction à l’issue de la tempori- Sans fonction Oui 0 5
sation
319 Borne 42, sortie analogique 0-I MAX = 0-20 mA Oui 0 5
323 Relais, sortie Prêt Oui 0 5
327 Réf. impulsionnelle/retour 5000 Hz Oui 0 7
341 Borne 46, sortie digitale Prêt Oui 0 5
342 Borne 46, sortie impulsionnelle 5000 Hz Oui 0 6
max.
343 Fonction de stop précis Arrêt normal de rampe Oui 0 5

Tout savoir sur le VLT


344 Valeur du compteur 100 000 impulsions Oui 0 7
349 Temporisation du système 10 ms Oui -3 6

2800
4 process : Type de données :
Un "oui" signifie qu’il est possible de programmer le Le type de données indique le type et la longueur du
paramètre individuellement dans chacun des quatre télégramme.
process, c’est-à-dire que chaque paramètre peut
avoir quatre valeurs de données différentes. En cas Type de Description
de "non", la valeur de donnée sera la même dans données
tous les process. 3 Nombre entier 16 bits
4 Nombre entier 32 bits
Indice de conversion :
5 Sans signe 8 bits
Le chiffre réfère à un facteur de conversion à utiliser
6 Sans signe 16 bits
en cas d’écriture ou de lecture via la liaison série
7 Sans signe 32 bits
avec un variateur de vitesse.
Voir Caractère de données dans Communication 9 Séquence de texte
série.

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VLT® Série 2800


N Description Réglage d’usine 4 pro- Indice de Type de
de du paramètre cess conversion données
par.
400 Fonction de freinage selon l’appareil Non 0 5
405 Mode remise à zéro RESET manuelle Oui 0 5
406 Pause précédant le redémarrage 5s Oui 0 5
automatique
409 Retard de disjonction en limite de Inactif (61 s) Oui 0 5
courant
411 Fréquence de commutation 4,5 kHz Oui 0 6
412 Fréquence de commutation vari- Absence de filtre LC Oui 0 5
ant avec la fréquence de sortie
413 Facteur de surmodulation Actif Oui 0 5
414 Retour min. 0,000 Oui -3 4
415 Retour max. 1500,000 Oui -3 4
416 Unités de process Sans unité Oui 0 5
417 Mode vitesse, gain propor. du PID 0,010 Oui -3 6
418 Mode vitesse, temps d’action inté- 100 ms Oui -5 7
grale du PID
419 Mode vitesse, temps d’action 20,00 ms Oui -5 7
dérivée du PID
420 Mode vitesse, limite gain diff. du 5,0 Oui -1 6
PID
421 Mode vitesse, temps de filtre re- 20 ms Oui -3 6
tour du PID
423 Tension U1 par. 103 Oui -1 6
424 Fréquence F1 par. 104 Oui -1 6
425 Tension U2 par. 103 Oui -1 6
426 Fréquence F2 par. 104 Oui -1 6
427 Tension U3 par. 103 Oui -1 6
428 Fréquence F3 par. 104 Oui -1 6
437 Mode process, contrôle normal/in- Normal Oui 0 5
versé du PID
438 Mode process, PID anti-saturation Active Oui 0 5
439 Mode process, PID fréq. de dé- Par. 201 Oui -1 6
marrage
440 Mode process, gain 0,01 Oui -2 6
proportionnel du PID
441 Mode process, temps d’action in- Inactif (9999,99 s) Oui -2 7
tégrale du PID
442 Mode process temps d’action Inactif (0,00 s). Oui -2 6
dérivée du PID
443 Mode process, limite gain diff. du 5,0 Oui -1 6
PID
444 Mode process temps de filtre re- 0,02 s Oui -2 6
tour du PID
445 Démarrage à la volée Inactif Oui 0 5
451 Mode vitesse, facteur 100 % Oui 0 6
d’anticipation du PID
452 Plage de régulation 10 % Oui -1 6
456 Niveau de freinage par résistance 0 Oui 0 5

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VLT® Série 2800


N Description Réglage d’usine 4 pro- Indice de Type de
de du paramètre cess conversion don-
par. nées
500 Adresse 1 Non 0 5
501 Vitesse de transmission 9600 Bauds Non 0 5
502 Roue libre Fonction logique ou Oui 0 5
503 Arrêt rapide Fonction logique ou Oui 0 5
504 Freinage par injection de courant Fonction logique ou Oui 0 5
continu
505 Démarrage Fonction logique ou Oui 0 5
506 Inversion Fonction logique ou Oui 0 5
507 Sélection du process Fonction logique ou Oui 0 5
508 Sélection de la vitesse Fonction logique ou Oui 0 5
509 Bus, jogging 1 10,0 Hz Oui -1 6
510 Bus, jogging 2 10,0 Hz Oui -1 6
512 Profil du télégramme Protocole FC Oui 0 5
513 Intervalle de temps, bus 1s Oui 0 5
514 Fonction à l’expiration de Désactivé Oui 0 5
l’intervalle de temps, bus
515 Lecture des données : référence % Non -1 3
516 Lecture des données : référence [unité] Non -3 4
517 Lecture des données : signal de retour [unité] Non -3 4
518 Lecture des données : fréquence Non -1 3
519 Lecture des données : fréquence x coefficient Non -1 3
520 Lecture des données : courant du moteur Non -2 7
521 Lecture des données : couple Non -1 3
522 Lecture des données : Puissance [kW] Non 1 7
523 Lecture des données : puissance [CV] Non -2 7

Tout savoir sur le VLT


524 Lecture des données : tension du moteur [V] Non -1 6
525 Lecture des données : tension continue du circuit intermédi- Non 0 6
aire

2800
526 Lecture des données : temp. du moteur Non 0 5
527 Lecture des données : temp. de l’onduleur Non 0 5
528 Lecture des données : entrée digitale Non 0 5
529 Lecture des données : borne 53, entrée analogique Non -1 5
531 Lecture des données : borne 60, entrée analogique Non -4 5
532 Lecture des données : référence d’impulsion Non -1 7
533 Lecture des données : référence externe Non -1 6
534 Lecture des données : mot d’état Non 0 6
537 Lecture des données : température de la plaque de re- Non 0 5
froidissement
538 Lecture des données : mot d’alarme Non 0 7
539 Lecture des données : mot de contrôle Non 0 6
540 Lecture des données : mot d’avertissement Non 0 7
541 Lecture des données : mot d’état élargi Non 0 7
544 Lecture des données: Compteur d’impulsions Non 0 7

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VLT® Série 2800


N Description Réglage d’usine 4 pro- Indice de Type de
de du paramètre cess conversion don-
par. nées
600 Nombre d’heures d’exploitation Non 73 7
601 Heures de fonctionnement Non 73 7
602 Compteur de kWh Non 2 7
603 Nombre de démarrages Non 0 6
604 Nombre de surchauffes Non 0 6
605 Nombre de surtensions Non 0 6
615 Mémoire des défauts : code de défaut Non 0 5
616 Mémoire des défauts : heure Non 0 7
617 Mémoire des défauts : valeur Non 0 3
618 Reset du compteur de kWh Pas de RAZ Non 0 7
619 Reset compteur heures de fonc- Pas de RAZ Non 0 5
tionnement
620 Etat d’exploitation Fonctionnement normal Non 0 5
621 Plaque d’identification : type d’appareil Non 0 9

624 Plaque d’identification : logiciel, version n Non 0 9

625 Plaque d’identification : n d’identification panneau de com- Non 0 9
mande LCP

626 Plaque d’identification : n d’identification base de données Non -2 9
627 Plaque d’identification : partie puissance, version Non 0 9
628 Plaque d’identification : type, option application Non 0 9
630 Plaque d’identification : type, option communication Non 0 9
632 Plaque d’identification : identification logiciel BMC Non 0 9
633 Plaque d’identification : identification base de données moteur Non 0 9
634 Plaque d’identification : identification d’unité pour la communi- Non 0 9
cation

635 Plaque d’identification : n partie Non 0 9
logiciel

640 Logiciel, version n Non -2 6
641 Identification logiciel BMC Non -2 6
642 Identification carte de puissance Non -2 6

4 process : Type de données :


Un "oui" signifie qu’il est possible de programmer le Le type de données indique le type et la longueur du
paramètre individuellement dans chacun des quatre télégramme.
process, c’est-à-dire que chaque paramètre peut
avoir quatre valeurs de données différentes. En cas Type de Description
de "non", la valeur de donnée sera la même dans données
tous les process. 3 Nombre entier 16 bits
4 Nombre entier 32 bits
Indice de conversion : 5 Sans signe 8 bits
Le chiffre réfère à un facteur de conversion à utiliser
6 Sans signe 16 bits
en cas d’écriture ou de lecture via la liaison série
7 Sans signe 32 bits
avec un variateur de vitesse.
Voir Caractère de données dans Communication 9 Séquence de texte
série.

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VLT® Série 2800

A Facteur de freinage CA..................................................78


Adaptation automatique au moteur .................................. 31 Facteur de puissance .................................................. 141
Adaptation automatique aumoteur ................................... 71 Facteur de surmodulation ............................................. 100
Adresse .................................................................... 124 Fiche D-Sub ................................................................ 56
Afficheur ..................................................................... 29 Fieldbusoption ..............................................................10
Avertissement haute tension ...........................................41 Filtre LC ......................................................................13
Filtre retour ................................................................ 103
Filtre RFI 1B/LC ........................................................... 13
B Filtre RFI1B ................................................................. 12
Bornes de la carte de commande....................................53 Fonction au démarrage .................................................. 73
Branchement du moteur ................................................ 50 Fonction de freinage ..................................................... 99
Bruit acoustique ..........................................................138 Fonction de stop précis..................................................97
Bus, jogging ............................................................... 128 Formulaire de commande .............................................. 20
Fréquence d’enclenchementdu frein ................................. 77
Fréquence de commutation...........................................100
C Fréquence de déclenchementdu frein ............................... 77
Câbles moteur ............................................................. 51 Fréquence de démarrage ............................................... 75
Câbles selon critèresCEM .............................................. 44 Fréquence de jogging .................................................... 84
CANopen .................................................................... 97 Fréquence de sortie ...................................................... 80
Caractéristique moteur spécial ........................................ 69 Fréquence du moteur .................................................... 70
Caractère de données(octet) ......................................... 113 Fréquencede commutation dépendantde la température .... 139
CHANGEDA TA ............................................................. 29
Frein CA ..................................................................... 99
Commande de frein mécanique ...................................... 52
Freinage dynamique ......................................................23
Commande de process en boucle fermée ......................... 69
Freinage par injection de courant continu .......................... 74
Commande de vitesse en boucle fermée .......................... 69
Fusiblesd’entrée ........................................................... 50
Commande de vitesse en boucle ouverte ......................... 69
Commande interne du ventilateur .................................... 78
Communication par télégramme .................................... 110 H
Compensation de la charge ............................................76 Humidité ambiante ...................................................... 140
Compensation du glissement .......................................... 77
Couple constant ........................................................... 69
Couple de démarrageélevé ............................................ 72 I
Couple variable ............................................................ 69 Il est possible d’utiliser des relais RCD, ............................ 42
Courant defuite ........................................................... 137 Initialisation...........................................................37, 133
Courant minimal ........................................................... 78 Initialisation manuelle .................................................... 29
Installationélectrique, càbles decommande ........................ 53
Installationmécanique .................................................... 40
D Intégration ................................................................... 40
DeviceNet ................................................................... 10 Intensité du moteur ....................................................... 70
Différenciateur ............................................................ 102 Intervalle de temps, bus ............................................... 128
Inversion ..................................................................... 90
Isolationgalvanique (PEL V) ........................................... 137
E
EmissionCEM.............................................................142
Encombrement .............................................................38 L
Entréeanalogique ......................................................... 92 La volée .................................................................... 108
Entrées digitales ...........................................................90 Langue ....................................................................... 61
Environnements agressifs .............................................145 LCP ........................................................................... 32
Essai de haute tension .................................................. 42 Le marquage CE ............................................................7
Etats d’indicationde l’afficheur ....................................... 146 Le mode manuel .......................................................... 67
ETR - Relais thermiqueélectronique .................................75 Les càbles de commande .............................................. 53
Exigences UL ............................................................. 140 Les fonctions d’avertissement ......................................... 86
Limite de courant .......................................................... 86

MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 167


VLT® Série 2800

M Raccordement de relais ................................................. 55


Mémoire des défauts ................................................... 132 Raccordementdu secteur ............................................... 50
Menu rapide ........................................................... 30, 30 Ralentissement ............................................................ 86
Menu rapide, défini par l’utilisateur...................................68 Rapport dU/dt du moteur ..............................................138
Messages d’avertissement/d’alarme ............................... 146 Rapport U/f ................................................................. 77
Minimale ..................................................................... 82 Rattrapage .................................................................. 86
Mise âla terre...............................................................52 RAZ vecteur de tension ................................................. 79
Mise à la terre..............................................................41 RCD ...........................................................................52
Mode affichage .................................................. 30, 32, 33 Relative ...................................................................... 85
Mode manuel/automatique ............................................. 30 Rendement ................................................................ 140
Mode menu ............................................................ 30, 30 Retard du démarrage .................................................... 73
Mode process, contrôlenormal/inversé du PID.................. 106 Retour................................................................100, 103
Mode remise à zéro ...................................................... 99
Mode vitesse, gain proportionneldu PID .......................... 104
Montage des moteurs en parallèle ................................... 51 S
Mot d’état .................................................................. 119 Selfs moteur ................................................................ 11
Mot de contrôle .......................................................... 117 Sens de rotation du moteur ............................................ 51
Mots d’avertissement, mots d’état élargiet mots d’alarme ... 151 SoftwareDialog ............................................................. 55
Somme ....................................................................... 85
Sortie analogique,.........................................................94
P Sortie de relais 1 à3......................................................95
Panneau de commande ................................................. 29 Sortie digitale ...............................................................96
Plage de retour...........................................................102 STOP/RESET .............................................................. 29
Principe de fonctionnement .............................................. 5
Profibus ...................................................................... 10
Profil du télégramme ................................................... 128 T
Protection supplémentaire .............................................. 42 Tableau ....................................................................... 46
Protection thermique du moteur ...................................... 52 Temporisation .............................................................. 94
Protection thermique dumoteur ....................................... 74 Temporisation de la compensationde vitesse ..................... 97
Protections ....................................................................6 Temps de descente de larampe ...................................... 83
Protections secteur .........................................................5 Temps de descente de larampe, stop rapide ..................... 84
Protocoles ................................................................. 110 Temps de freinage par injectionde courant continu ............. 74
Puissance de freinage ................................................... 24 Temps de la rampe de jogging ........................................ 83
Puissance du moteur .................................................... 70 Temps de montée dela rampe.........................................83
Tension de démarrage ................................................... 76
Tension de freinage parinjection de courant continu ............ 76
Q Tension de maintien parinjection de courant continu ........... 77
QUICK MENU ..............................................................29 Tension du moteur ........................................................ 70
Thermistance ..........................................................75, 91
Type de référence .........................................................85
R Type de rampe ............................................................. 82
Réactance de fuite ........................................................78
Réactance du stator ...................................................... 72
Réduction de la tensionde freinage ................................ 109 U
Référence..................................................................102 Unités de process ....................................................... 101
Référence/retourimpulsions ............................................ 96 Utilisation des références ............................................... 81
Référencelocale ........................................................... 61
Référenceprédéfinie ...................................................... 85
Régulation de process ................................................. 101 V
Régulation de vitesse .................................................. 101 Valeur du compteur .......................................................97
Répartition de la charge ................................................ 52 Vitesse de transmission ............................................... 124
Résistance du stator ..................................................... 72 Vitesse nominale du moteur ........................................... 71
Résistancede freinage. ....................................................9
Résistancesde freinage ................................................. 27
Raccordement de la résistancede freinage ........................ 52

168 MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss

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