mg28e504
mg28e504
mg28e504
Installation .......................................................................................................... 38
Encombrement ....................................................................................................... 38
Installationmécanique ............................................................................................ 40
Généralités sur l’installation électrique .................................................................. 41
Installation électrique selon critères CEM ............................................................. 43
Mise â la terre de càbles de commande blindés .................................................. 45
Tableau .................................................................................................................. 46
Installation électrique ............................................................................................. 47
Etrier de sécurité ................................................................................................... 50
Fusiblesd’entrée ..................................................................................................... 50
Raccordementdu secteur ....................................................................................... 50
Branchement du moteur ........................................................................................ 50
Sens de rotation du moteur ................................................................................... 51
Montage des moteurs en parallèle ........................................................................ 51
Câbles moteur ....................................................................................................... 51
Protection thermique du moteur ............................................................................ 52
Raccordement de la résistancede freinage ........................................................... 52
Mise âla terre ......................................................................................................... 52
Répartition de la charge ........................................................................................ 52
Commande de frein mécanique ............................................................................ 52
Accès aux bornes de la carte de commande ....................................................... 53
Installationélectrique, càbles de commande ......................................................... 53
Installation électrique,terminaux de commande .................................................... 55
Raccordement de relais ......................................................................................... 55
VLT SoftwareDialog ............................................................................................... 55
Exemples de raccordement ................................................................................... 57
Programmation ................................................................................................. 61
Fonctionnement et Affichage ................................................................................. 61
Configuration du process ....................................................................................... 61
Charge et moteur ................................................................................................... 69
■ Version logiciel
Manuel de configuration
Version logiciel: 2.3x
Avertissement :
Tout contact avec les parties électriques, même après la mise hors
tension de l'appareil, peut causer des blessures graves ou mortelles.
Veiller également à déconnecter d'autres alimentations de tension
comme par ex. la répartition de la charge (connexion de circuit
intermédiaire CC).
Laisser s'écouler 4 minutes au minimum dans le cas des VLT 2800
195NA139.10
1. Tension secteur
1 x 220 - 240 V CA, 50 / 60 Hz
3 x 200 - 240 V CA, 50 / 60 Hz ■ Entrées de commande et signaux de sortie pro-
3 x 380 - 480 V CA, 50 / 60 Hz. grammables selon quatre process
Les VLT Série 2800 permettent de programmer dif-
2. Redresseur férentes entrées de commande et signaux de sortie
Un pont redresseur triphasé redresse la tension al- et de sélectionner quatre process différents pour
ternative en tension continue. l’ensemble des paramètres définis par l’utilisateur.
L’utilisateur peut aisément programmer les fonctions
3. Circuit intermédiaire
Tension CC
requises par l’intermédiaire du panneau de com-
= √2 x tension d’alimentation [V]. mande ou par la liaison série.
4. Selfs du circuit intermédiaire
Lissage de la tension du circuit intermédiaire et limi-
tation des perturbations envoyées sur le secteur et ■ Protections secteur
d’autres composants (transformateur de puissance, Le VLT Série 2800 est doté d’une protection contre
câbles, fusibles et contacteurs). les pics de tension générés, par ex. lors de la com-
mutation de condensateurs de correction du facteur
5. Condensateurs du circuit intermédiaire
de puissance, de fonte de fusibles ou provoqués par
Lissage de la tension du circuit intermédiaire.
la foudre.
6. Onduleur
Il est possible de maintenir la tension nominale et un
Convertit la tension CC en tension CA de fréquence
couple intégral jusqu’à 10% de sous-tension dans
variable.
l’alimentation.
7. Tension moteur (sortie)
Tous les appareils VLT Série 2800, 400 V, étant
Tension CA variable dépendant de la tension
équipés en standard de selfs incorporées dans le
d’alimentation.
circuit intermédiaire, génèrent très peu
Fréquence variable : 0,2 à 132 / 1 à 1000 Hz.
d’harmoniques. Cet agencement améliore le facteur
8. Carte de commande de puissance (courant de pointe plus faible) permet-
Dispositif de commande par microprocesseur du tant de diminuer la charge sur le réseau.
variateur de vitesse avec génération du profil
d’impulsions par lequel la tension continue est con-
vertie en tension alternative et fréquence variable.
■ Le marquage CE
Que signifie le marquage CE ?
Puissance de sortie sur l’arbre Courant de sortie constant Puissance de sortie con-
PVAR. max. IVAR. stante max. â 230 V SVAR.
Type [kW] [CV] [A] [KVA]
2803 0,37 0,5 2,2 0,9
2805 0,55 0,75 3,2 1,3
2807 0,75 1,0 4,2 1,7
2811 1,1 1,5 6,0 2,4
2815 1,5 2,0 6,8 2,7
Puissance de sortie sur l’arbre Courant de sortie constant Puissance de sortie con-
PVAR. max. IVAR. stante max. â 230 V SVAR.
Type [kW] [CV] [A] [kVA]
2803 0,37 0,5 2,2 0,9
2805 0,55 0,75 3,2 1,3
2807 0,75 1,0 4,2 1,7
2811 1,1 1,5 6,0 2,4
2815 1,5 2,0 6,8 2,7
2822 2,2 3,0 9,6 3,8
2840 3,7 5,0 16,0 6,4
■ Protocole FC
■ Filtre RFI Les variateurs VLT Danfoss peuvent remplir de nom-
Le VLT 2800 est disponible avec ou sans filtre RFI breuses fonctions différentes dans un système de
1A intégré. Le filtre RFI 1A intégré est conforme aux surveillance. Le variateur de vitesse peut être
normes CEM EN 55011-1A. directement intégré â un système global de surveil-
Un filtre RFI intégré permet une conformité â la lance, ce qui permet de transmettre des données
norme EN 55011-1B avec un càble blindé de détaillées des processus via la communication série.
longueur maximale de 15 m sur le VLT 2803-2815 1 Les protocoles sont basés sur un système de bus
x 220-240 volts. RS 485 avec une vitesse de transmission maximale
■ Fieldbusoption
Le besoin croissant en informations dans le domaine
industriel nécessite la collecte et la visualisation de
nombreuses données de processus différentes. Ces
données importantes aident le technicien respons-
able du système dans la surveillance quotidienne de
l’installation. Les gros volumes de données rencon-
trés dans les grandes installations font qu’une
vitesse de transmission supérieure â 9600 bauds
pourrait être souhaitable.
Profibus
Profibus est un bus de terrain pouvant être utilisé
pour relier des appareils d’automatisation (capteurs
et actuateurs) â une commande, â l’aide d’un càble
â deux conducteurs. Profibus DP est un protocole
de communication très rapide spécialement conçu
pour la communication entre le système
d’automatisation et divers appareils.
Profibus est une marque déposée.
DeviceNet
DeviceNet est un bus de terrain pouvant être utilisé
pour relier des appareils d’automatisation (capteurs
et actuateurs) â une commande, â l’aide d’un càble
â quatre conducteurs.
DeviceNet est un protocole de communication â
vitesse moyenne, conçu spécialement pour la com-
munication entre le système d’automatisation et
divers types d’équipement.
Les appareils dotés du protocole DeviceNet peuvent
également être commandés â l’aide du protocole FC
et du protocole Profidrive.
■ Unité de commande
Le VLT 2800 est toujours livré avec une unité de
commande intégrée.
L’affichage des données se fait via un afficheur LED
â six chiffres qui en fonctionnement normal indique
une variable d’exploitation. L’afficheur est complété
par trois voyants indiquant respectivement la tension
(ON), l’avertissement (WARNING) et l’alarme
(ALARM). Il est possible de modifier la plupart des
paramètres du variateur de vitesse directement via
le panneau de commande intégré.
■ Numéros de code, VLT 2800 200-240 V 1,1 kW VLT 2811 1/3 x 200-240 V
RFI App. Profibus DP DeviceNet Números de
0,37 kW VLT 2803 1/3 x 200-240 V code
RFI App. Profibus DeviceNet Números de - ST - - 195N0037
DP code - SB - - 195N0038
- ST - - 195N0001 R1 ST - - 195N0039
- SB - - 195N0002 R1 SB - - 195N0040
R1 ST - - 195N0003 - ST X - 195N0041
R1 SB - - 195N0004 - SB X - 195N0042
- ST X - 195N0005 R1 ST X - 195N0043
- SB X - 195N0006 R1 SB X - 195N0044
R1 ST X - 195N0007 - ST - X 195N0045
R1 SB X - 195N0008 - SB - X 195N0046
- ST - X 195N0009 R1 ST - X 195N0047
- SB - X 195N0010 R1 SB - X 195N0048
R1 ST - X 195N0011
R1 SB - X 195N0012 1,5 kW VLT 2815 1/3 x 200-240 V
RFI App. Profibus DP DeviceNet Números de
0,55 kW VLT 2805 1/3 x 200-240 V code
RFI App. Profibus DeviceNet Números de - ST - - 195N0049
DP code - SB - - 195N0050
- ST - - 195N0013 R1 ST - - 195N0051
- SB - - 195N0014 R1 SB - - 195N0052
R1 ST - - 195N0015 - ST X - 195N0053
R1 SB - - 195N0016 - SB X - 195N0054
- ST X - 195N0017 R1 ST X - 195N0055
- SB X - 195N0018 R1 SB X - 195N0056
R1 ST X - 195N0019 - ST - X 195N0057
R1 SB X - 195N0020 - SB - X 195N0058
- ST - X 195N0021 R1 ST - X 195N0059
- SB - X 195N0022 R1 SB - X 195N0060
R1 ST - X 195N0023
R1 SB - X 195N0024 2,2 kW VLT 2822 3 x 200-240 V
RFI App. Profibus DP DeviceNet Números de
0,75 kW VLT 2807 1/3 x 200-240 V code
RFI App. Profibus DP DeviceNet Números de - ST - - 195N0061
code - SB - - 195N0062
- ST - - 195N0025 R1 ST - - 195N0063
- SB - - 195N0026 R1 SB - - 195N0064
R1 ST - - 195N0027 - ST X - 195N0065
R1 SB - - 195N0028 - SB X - 195N0066
- ST X - 195N0029 R1 ST X - 195N0067
- SB X - 195N0030 R1 SB X - 195N0068
R1 ST X - 195N0031 - ST - X 195N0069
R1 SB X - 195N0032 - SB - X 195N0070
- ST - X 195N0033 R1 ST - X 195N0071
- SB - X 195N0034 R1 SB - X 195N0072
R1 ST - X 195N0035
R1 SB - X 195N0036
ST : Appareil standard.
SB : Appareil standard avec frein intégré.
R1 : Avec filtre RFI, conforme à EN 55011-1A.
N.B. !
Les VLT 2803-2815 220-240 avec filtre R1
peuvent uniquement être raccordés à la ten-
sion secteur monophasée 220 - 240 V.
ST : Appareil standard.
SB : Appareil standard avec frein intégré. 15 kW VLT 2881 3 x 380-480 V
R1 : Avec filtre RFI, conforme â la norme EN 55011- RFI Unité Profibus DP DeviceNet N de code
1A. - ST - - 195N1121
- SB - - 195N1122
5,5 kW VLT 2855 3 x 380-480 V
R3 ST - - 195N1123
RFI Unité Profibus DP DeviceNet N de code
R3 SB - - 195N1124
- ST - - 195N1085
- ST X - 195N1125
- SB - - 195N1086
- SB X - 195N1126
R1 ST - - 195N1087
R3 ST X - 195N1127
R1 SB - - 195N1088
R3 SB X - 195N1128
- ST X - 195N1089
- ST - X 195N1129
- SB X - 195N1090
- SB - X 195N1130
R1 ST X - 195N1091
R3 ST - X 195N1131
R1 SB X - 195N1092
R3 SB - X 195N1132
- ST - X 195N1093
- SB - X 195N1094
R1 ST - X 195N1095
R1 SB - X 195N1096
18.5 kW VLT 2882 3 x 380-480 V
RFI Unité Profibus DP DeviceNet N de code
- ST - - 195N1133
7,5 kW VLT 2875 3 x 380-480 V
- SB - - 195N1134
RFI Unité Profibus DP DeviceNet N de code
R3 ST - - 195N1135
- ST - - 195N1097
R3 SB - - 195N1136
- SB - - 195N1098
- ST X - 195N1137
R1 ST - - 195N1099
- SB X - 195N1138
R1 SB - - 195N1100
R3 ST X - 195N1139
- ST X - 195N1101
R3 SB X - 195N1140
- SB X - 195N1102
- ST - X 195N1141
R1 ST X - 195N1103
- SB - X 195N1142
R1 SB X - 195N1104
R3 ST - X 195N1143
- ST - X 195N1105
R3 SB - X 195N1144
- SB - X 195N1106
R1 ST - X 195N1107
R1 SB - X 195N1108 ST : Appareil standard.
SB : Appareil standard avec frein intégré.
R1 : Avec filtre RFI, conforme â la norme EN 55011-
1A.
■ Formulaire de commande
Type Description N de code
Selfs moteur Le module self moteur convient aux VLT 2803-2875 195N3110
Filtre RFI 1B Le module filtre RFI B1 convient aux VLT 2803-2875 195N3103
Filtre RFI 1B/LC 4 A Le filtre RFI 1B/LC 4 A convient aux VLT 2803-2805 200- 195N3100
240 V et VLT 2805-2815 380-400 V
Filtre RFI 1B/LC 9,1 A Le filtre RFI 1B/LC 9,1 A convient aux VLT 2807-2815 195N3101
200-240 V et VLT 2822-2840 380-400 V
Protection de bornier NEMA VLT 2803-2815 200-240 V, VLT 2805-2815 380-480 V 195N1900
1
Protection de bornier NEMA VLT 2822 200-240 -V, VLT 2822-2840 380-480 V 195N1901
1
Protection de bornier NEMA VLT 2840 200-240 V, VLT 2855-2875 380-480 V 195N1902
1
Unité de commande LCP2 LCP2 de programmation du variateur de vitesse 175N0131
Càble d’unité de commande Càble entre LCP2 et le variateur de vitesse 175Z0929
LCP2
Càble DeviceNet Càble de connexion DeviceNet 195N3113
Kit de déport pour LCP2 Kit de déport pour LCP2 (avec càble de 3 m, 175Z0850
sans LCP2)
LOP (boîtier pour fonction- Le LOP peut être utilisé pour régler la référence 175N0128
nement en mode local) et marche/arrêt via les bornes de commande.
VLT Software Dialog CD-ROM version* 175Z0953
■ Freinage dynamique
Le VLT 2800 permet d’améliorer de deux manières
P moyenne= Ppointe
10 [W ]
P moyenne= Ppointe
2 :5 [W ]
24 MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 2800
■ Freinage continu
Pour un freinage continu, il convient de choisir une
résistance de freinage dont la puissance de freinage
constante ne dépasse pas la puissance moyenne
PMOY de la résistance de freinage.
Prière de contacter votre fournisseur Danfoss pour
de plus amples renseignements.
■ Fonctions de sécurité à l’installation dotées d’un disjoncteur KLIXON. Les résistances flat
Lors de l’installation d’une résistance de freinage, il pack sont autoprotectrices.
convient de s’assurer le mieux possible contre une
surcharge éventuelle du fait du risque d’incendie en Le calcul du réglage du courant de freinage du relais
raison d’un dégagement de chaleur de la résistance thermique s’effectue comme suit :
de freinage.
r P MOY
N.B. ! I THERMO = RFR
La résistance de freinage doit être
installée sur un matériau non combustible.
R FR est la valeur de la résistance de freinage
actuelle.
Afin de protéger l’installation, elle est équipée d’un Le schéma montre une installation avec relais ther-
relais thermique qui met hors circuit le variateur de mique.
vitesse si le courant de freinage devient trop impor-
tant. Les résistances de freinage Danfoss 40% sont
■ Résistancesde freinage
Type pMotor RMIN Taille [ ] / [W] Facteur de N de code
[kW] [ ] l’unité marche % 175Uxxxx
2803 (200 V) 0,37 297 330 / 100 W 30 1003
2805 (200 V) 0,55 198 220 / 100 W 20 1004
2807 (200 V) 0,75 135 150 / 100 W 14 1005
2811 (200 V) 1,10 99 100 / 100 W 8 1006
2815 (200 V) 1,50 69 72 / 200 W 16 0992
2822 (200 V) 2,20 43 50 / 200 W 9 0993
2840 (200 V) 3,70 21 50 / 200 W 11 2x09931
2805 (400 V) 0,55 747 830 / 100 W 20 1000
2807 (400 V) 0,75 558 620 / 100 W 14 1001
2811 (400 V) 1,10 387 430 / 100 W 8 1002
2815 (400 V) 1,50 297 310 / 200 W 16 0984
2822 (400 V) 2,20 198 210 / 200 W 9 0987
2830 (400 V) 3,00 135 150 / 200 W 5,5 0989
2840 (400 V) 4,00 99 240 / 200 W 11 2x09861
1Ces deux résistances doivent être montées en Voir les dimensions des résistances de freinage flat
parallèle. pack â la page suivante
Type pMotor RMIN RREC pPOINTE pmoyen N de code
[kW] [ ] [ ] [kW] [kW] 175U0xxx
2803 (200 V) 0,37 297 330 0,44 0,18 900
2805 (200 V) 0,55 198 220 0,66 0,26 901
2807 (200 V) 0,75 135 150 0,90 0,36 902
2811 (200 V) 1,10 99 110 1,10 0,44 975
2815 (200 V) 1,50 74 82 1,80 0,72 903
2822 (200 V) 2,20 50 56 2,60 1,06 904
2840 (200 V) 3,70 22 25 4,50 1,80 925
2805 (400 V) 0,55 747 830 0,60 0,25 976
2807 (400 V) 0,75 558 620 0,90 0,36 910
2811 (400 V) 1,10 387 430 1,32 0,53 911
2815 (400 V) 1,50 297 330 1,80 0,72 912
2822 (400 V) 2,20 198 220 2,60 1,06 913
2830 (400 V) 3,00 135 150 3,60 1,44 914
2840 (400 V) 4,00 99 110 4,00 1,60 979
2855 (400 V) 5,50 80 80 5,50 2,20 977
2875 (400 V) 7,50 56 56 7,50 3,00 978
2880 (400 V) 11,00 40 40 11,00 5,00 997
2881 (400 V) 15,00 30 30 15,00 9,30 998
2882 (400 V) 18,50 25 25 18,50 12,70 999
RREC = Résistance de freinage recommandée. pmoyen = Puissance moyenne basée sur le facteur
pPOINTE = Puissance de freinage max. au couple de marche.
de freinage de 160 %. Voir les dimensions des résistances de freinage â
enroulement dans les instructions MI.50.D2.XX.
■ Touches de commande
La touche [QUICK MENU] permet d’accéder aux
paramètres faisant partie du menu rapide.
La touche [QUICK MENU] est également utilisée
pour empêcher d’exécuter la modification d’une
valeur de paramètre.
Voir également [QUICK MENU] + [+].
Mode menu
■ Mode manuel/automatique
En fonctionnement normal, le variateur de vitesse
est en mode automatique, où le signal de référence
analogue ou digital est donné en externe, par
l’intermédiaire des bornes de contrôle. Cependant,
Si l’afficheur indique trois points à droite d’un en mode manuel, il est possible de donner le signal
paramètre, cela signifie que la valeur du paramètre
■ Etats d’indication
Variable d’exploitation Unité Le panneau de commande LCP comporte différents
Référence résultante [%] états d’indication qui dépendent du mode de config-
Référence résultante [unité] uration du variateur de vitesse.
Retour [unité]
Etat d’indication I :
Fréquence de sortie [Hz]
Etat d’indication par défaut après démarrage ou ini-
Fréquence de sortie x mise à [-]
tialisation.
l’échelle
Courant moteur [A]
Couple [%]
Puissance [kW]
FREQUENCE
Puissance
Tension moteur
Tension circuit intermédiaire
[HP]
[V]
[V]
50.0 Hz SETUP
50.0 Hz SETUP
MOTEUR TOURNE
tenue pendant moins d’une seconde env., auquel est automatiquement visible aussi bien en mode
cas il s’agira toujours de l’Etat d’indication I. menu qu’en mode menu rapide.
50.0 Hz SETUP
12
la touche [QUICK MENU] qui fait apparaître sur
l’écran l’indication suivante :
MOTEUR TOURNE
QUICK MENU X OF Y
1
9 205 Référence maximale [Hz] 0 EXPLOI.ET AFFICHE
10 207 Rampe accélération [s]
11 208 Rampe décélération [s]
12 002 Commande locale/à distance
13 003 Référence locale [Hz] La ligne 3 de l’afficheur indique le numéro du groupe
et le nom du paramètre.
FREQUENCE
50.0 Hz SETUP
1
001 SELEC.LANGAGE
FRANÇAIS
Modification de données
Qu’un paramètre soit sélectionné en mode menu
rapide ou en mode menu, la procédure de modifica-
tion de sa valeur reste la même. Une pression de la
touche [CHANGE DATA] permet d’accéder à la mod- Le chiffre sélectionné est indiqué en clignotant. La
ification du paramètre choisi après quoi le trait qui ligne inférieure de l’afficheur indique la valeur qui
FREQUENCE
Les paramètres suivants ne sont pas remis à zéro
50.0 Hz SETUP
1
par l’initialisation manuelle via le par. 620 Etat
d’exploitation.
- par. 500 Adresse
001 SELEC.LANGAGE
- par. 501 Vitesse de transmission
FRANÇAIS - par. 600 Nombre d’heures d’exploitation
- par. 601 Heures de fonctionnement
- par. 602 Compteur de kWh
La ligne inférieure de l’afficheur indique la valeur qui - par. 603 Nombre de démarrages
sera mémorisée en confirmant par [OK]. - par. 604 Nombre de surchauffes
- par. 605 Nombre de surtensions
Modification d’une valeur de donnée numérique - par. 615 à 617 Mémoire des défauts
Dans le cas où la valeur du paramètre sélectionné
est numérique, sélectionner d’abord un chiffre à
l’aide des touches [< >].
FREQUENCE
50.0 Hz
130 FREQ. DEMARRAGE
09,0 HZ
FREQUENCE
50.0 Hz
130 FREQ. DEMARRAGE
10,0 HZ
■ Protection de bornier
Le dessin ci-dessous montre les dimensions d’une
protection de bornier NEMA 1 pour les VLT 2803-
2875.
La dimension « a » dépend du type d’appareil.
Installation
■ Avertissement haute tension de montage des appareils en tant que liaison hautes
fréquences avec la plaque arrière. Il est nécessaire
Lorsqu’il est relié au secteur, le variateur de retirer la peinture isolante ou équivalente aux
de vitesse est traversé par des tensions points de montage.
élevées. Tout branchement incorrect du
moteur ou du variateur de vitesse risque
d’endommager l’appareil et de causer des blessures
■ Câbles
graves ou mortelles. Veuillez donc vous conformer
Le câble de commande et le câble secteur doivent
aux instructions de ce manuel et aux réglementa-
être installés séparés des câbles moteur afin d’éviter
tions de sécurité locales et nationales.
la commutation d’interférences. Normalement, une
Tout contact avec les parties électriques,
distance de 20 cm est suffisante mais il est recom-
même après la mise hors tension de l’appareil, peut
mandé de garder la plus grande distance possible,
causer des blessures graves ou mortelles : avant de
notamment en cas d’installation de câbles en paral-
manipuler l’appareil, laisser s’écouler 4 minutes au
lèle sur de grandes distances.
Installation
minimum.
La plus grande distance possible est recommandée
N.B. ! pour les câbles de signaux sensibles comme par ex.
L’utilisateur ou l’installateur a la responsabilité les câbles téléphoniques et informatiques. Noter que
de veiller à ce que la mise à la terre soit cor- la distance nécessaire dépendant de l’installation et
recte et que la protection soit conforme aux normes de la sensibilité des câbles de signaux, il n’est pas
locales et nationales en vigueur. possible d’indiquer des valeurs exactes.
■ Protection supplémentaire
Il est possible d’utiliser des relais RCD,la mise au
neutre ou la mise â la terre en tant que protection
supplémentaire â condition de respecter les normes
de sécurité locales. En cas de mise â la terre er-
ronée, le courant de mise â la terre peut comporter
une composante continue (CC). Ne jamais utiliser un
relais RCD (FI) de type A qui ne convient pas aux
courants continus de fuite. En cas d’utilisation de
relais RCD, il convient de respecter les réglementa-
tions locales.
Les relais RCD utilisés doivent :
■ Installation électrique selon critères CEM - Il est important d’assurer un bon contact élec-
Afin de garantir une installation électrique conforme trique entre la plaque de montage, à travers les
aux critères CEM, il convient de respecter dif- vis de montage, et le boîtier métallique du varia-
férentes règles générales. teur de vitesse.
- Utiliser des rondelles étoile et des plaques de
- N’utiliser que des câbles moteur blindés et des montage conductrices.
câbles de commande blindés. - Eviter d’utiliser des câbles moteur non blindés
- Relier le blindage à la terre aux deux extrémités. dans des armoires de montage.
- Eviter des extrémités blindées tressées, car elles
détruisent l’effet de blindage à fréquences Le schéma ci-dessous montre une installation élec-
élevées. Utiliser des étriers de serrage à la place. trique selon critères CEM dans laquelle le variateur
de vitesse est installé dans une armoire de montage
et relié à un automate programmable.
Installation
■ Utilisation de câbles selon critèresCEM Il est possible d’évaluer ZT sur la base des facteurs
Il faut utiliser des câbles blindés afin de respecter les suivants :
critères d’immunité CEM des câbles de commande - La résistance de contact entre les différents con-
et l’émission CEM des câbles du moteur. ducteurs de blindage.
La capacité d’un câble de réduire le rayonnement de - La couverture du blindage, c’est-à-dire la surface
bruit électrique est déterminée par l’impédance de physique du câble recouverte par le blindage.
commutation (Z T). En règle générale, le blindage Souvent indiquée en pourcentage, cette valeur
des câbles est conçu pour réduire le transfert de doit être de 85% au minimum.
bruit électrique et un blindage de valeur ZT plutôt - Le type de blindage, c’est-à-dire le dessin tressé
faible est plus efficace qu’un blindage de valeur ZT ou torsadé. Un dessin tressé ou un tube fermé
plus importante. sont recommandés.
La valeur ZT est rarement indiquée par les fabricants
de câbles, il est cependant souvent possible de faire
une estimation de ZT en évaluant la construction
physique du câble.
Installation
2. Mise â la terre erro née
Ne pas utiliser des extrémités de càbles tressées,
car elles augmentent l’impédance aux fréquences
élevées.
3. Protection par rapport au potentiel de la terre
entre le PLC et le VLT
Si le potentiel de la terre entre le variateur de
vitesse VLT et le PLC (etc.) est différent, un bruit
électrique peut se produire, qui perturbe tout le
système. Ce problème peut se résoudre en in-
stallant un càble d’égalisation après le càble de
commande. Section min. du càble : 16 mm2.
4. Boucles d’ondulation de 50/60 Hz
En présence de càbles de commande très longs,
il peut apparaître des boucles d’ondulation de 50/
60 Hz qui perturbent l’ensemble du système. Il
est possible de rem acute;dier â ce problème en
reliant l’une des extrémités du blindage â la terre
via un condenseur 100 nF (fiches courtes).
■ Tableau
■ Installation électrique
Installation
VLT 2803-2815 200-240 V, 2805-2815 380-480 V
Installation
À noter, les unités sont livrées avec deux plaques in-
férieures, une pour les glandes métriques et une
pour les conduits.
■ Etrier de sécurité
Les appareils 400 volts avec filtre RFI
ne doivent pas être raccordés â une al-
imentation secteur dont la tension entre la
phase et la terre est supérieure â 300 volts. Noter
que pour les réseaux IT et les réseaux mis â la terre
en triangle, la tension secteur peut dépasser 300 V
entre la phase et la terre.
N N(L2) L1(L1) (L3) Tension secteur 3 x 220-240 V
L2 L1 L3
N 95 Mise â la terre
N 91 92 93 Tension secteur 3 x 380-480 V
L1 L2 L3
N 95 Mise â la terre
N.B. !
Vérifier que la tension secteur correspond
â celle indiquée sur la plaque signalétique du
variateur de vitesse.
Installation
thermiques individuels).
N.B. !
Le réglage effectué en usine correspond à une rota- Le paramètre 107 Adaptation automatique
tion dans le sens horaire quand la sortie du variateur au moteur, AMA ne peut être utilisé en cas de
de vitesse est raccordée comme suit : moteurs montés en parallèle. Le paramètre 101
Couple, courbe caractéristique doit être réglé sur
Borne 96 reliée à phase U. Caractéristique moteur spécial [8] en cas de moteurs
Borne 97 reliée à phase V. montés en parallèle.
N 81 82 Bornes de la résistance
R- R+ de freinage
Installation
blindage doit être relié au chàssis du variateur de
vitesse â l’aide d’étriers. Normalement, le blindage
doit également être relié au chàssis de l’appareil de
commande (suivre les instructions d’installation de
l’appareil concerné). En présence de càbles de
commande très longs et de signaux analogiques,
dans de rares cas, en fonction de l’installation, des
boucles de mise â la terre de 50/60 Hz peuvent se
produire en raison de commutation de bruit des
càbles d’alimentation. Il peut alors être nécessaire
de rompre le blindage et éventu ellement d’insérer un
condenseur 100 nF entre le blindage et le chàssis.
N.B. !
Noter que la gaine du conducteur du relais
doit recouvrir la première rangée de bornes
de la carte de commande pour respecter l’isolation
galvanique (PEL V) . Diamètre max. du conducteur :
4 mm. Voir dessin.
N Fonction
Installation
01-03 Les relais de sortie 01 â 03 peuvent être
utilisés pour afficher les états et les
alarmes/avertissements.
12 Tension d’alimentation 24 V CC.
18-33 Entrées digitales.
20, 55 Mise â la terre commune aux bornes
d’entrée et de sortie.
42 Sortie analogique d’affichage de la
■ Commutateurs 1 à 4
fréquence,
Le sélecteur n’existe que sur la carte de commande
de la référence, du courant ou du cou-
avec communication Profibus DP.
ple.
La position indiquée correspond au réglage d’usine.
461 Sortie digitale d’affichage d’états,
d’avertissements ou d’alarmes ainsi que
sortie de fréquence.
50 Tension d’alimentation
potentiomètre ou thermistance +10 V
CC. Les commutateurs 1 et 2 sont utilisés pour la termi-
53 Entrée de tension analogique 0 - 10 V naison du câble de l’interface RS 485. Si le variateur
CC. de vitesse est la première ou la dernière unité du
60 Entrée de courant analogique 0/4 - 20 système de bus, les commutateurs 1 et 2 doivent
mA. être en position ON. Sur les autres variateurs de
vitesse, les commutateurs 1 et 2 doivent être en po-
671 tension d’alimentation + 5 V CC
sition OFF.
vers Profibus.
Les commutateurs 3 et 4 ne sont pas utilisés.
68, RS 485, bus série.
691
701 Mise â la masse des bornes 67, 68 et
69. ■ VLT SoftwareDialog
En règle générale, cette borne n’est pas Raccordement aux bornes 68 â 70 ou
utilisée. Sub D :
- PIN 3 TERRE
- PIN 8 P-RS 485
1. Les bornes ne sont pas valides pour DeviceNet/
- PIN 9 N-RS 485
CANopen. Voir également le manuel DeviceNet,
MG.90.BX.YY pour plus de détails.
■ Raccordement de relais
Voir le paramètre 323 Relais de sortie pour la pro-
grammation de la sortie de relais.
■ Fiche D-Sub
■ Exemples de raccordement
■ Marche/arrêt
Marche/arrêt avec la borne 18 et arrêt en roue libre
avec la borne 27.
Installation
Par. 302 Entrée digitale = Démarrage [7]
Par. 304 Entrée digitale = Lâchage moteur (con-
tact NF) [2]
■ Impulsion de démarrage/d’arrêt
Impulsion de démarrage avec la borne 18 et impul-
sion d’arrêt avec la borne 19. D’autre part, la
fréquence de jogging est activée via la borne 29.
■ Accélération/décélération
Accélération/décélération avec les bornes 29 et 33.
■ Référence potentiomètre
Référence de tension via un potentiomètre.
Installation
min. = 0 V 0 1 1 25
Par. 310 Borne 53, mise à l’échelle de la valeur
1 0 1 35
max. = 10 volt.
1 1 1 50
■ Références prédéfinies
Changer entre 8 références prédéfinies via deux en-
trées digitales, process 1 et process 2. ■ Raccordement de frein mécanique
Fonction: N.B. !
Ce paramètre permet de choisir la langue retenue Les touches [JOG] et [FWD/REV]
pour les affichages sur l’écran lorsque l’unité de sont situées sur le panneau de commande.
commande LCP est raccordée.
Programmation
(SELEC.COMMANDE)
Par. 013 Réglage de la référence locale réglé sur [3]
Valeur:
ou [4] et par. 203 Référence et signal de retour,
[0]
✭Commande à distance (CONTROLE A DISTANCE)
plage sur [0] :
Commande locale (CONTROLE LOCAL) [1]
RéfMAX à RéfMAX (par. 204-205) ✭ 000.000,000
Fonction:
Deux modes sont proposés pour commander le vari- Par. 013 Réglage de la référence locale réglé sur [3]
ateur de vitesse : Commande à distance [0] et ou [4] et par. 203 Référence et signal de retour,
Commande locale [1]. Voir également paramètre plage sur [1] :
013 Réglage de la référence locale en cas de sélec- - RéfMAX à + RéfMAX (par. 204-205) ✭ 000.000,000
tion de Commande locale [1].
Fonction:
Description du choix: Ce paramètre permet le réglage manuel de la valeur
Le choix de l’option Commande à distance [0] per- de référence souhaitée. L’unité de la référence lo-
met de piloter le variateur de vitesse via : cale dépend de la configuration sélectionnée au
1. les bornes de commande ou la liaison série. paramètre 100 Configuration.
2. la touche [START]. Cette touche n’est pas priori-
Description du choix:
taire sur les ordres d’arrêt par les entrées
L’utilisation de cette fonction nécessite de régler le
digitales ou la liaison série.
paramètre 002 Commande locale/à distance sur
3. les touches [STOP/RESET] et [JOG] sous
Commande locale [1]. Il est impossible de régler la
réserve que ces fonctions soient activées.
Référence locale via la liaison série.
Le choix de l’option Commande locale [1] permet de
piloter le variateur de vitesse via :
1. la touche [START]. Cette touche n’est pas priori- ■ Configuration du process
taire sur les ordres d’arrêt via les entrées Le choix est possible entre quatre process (configu-
digitales (voir paramètre 013 Réglage de la rations de paramètres) pouvant être programmés
référence locale). indépendamment. Le process actif peut être sélec-
2. les touches [STOP/RESET] et [JOG] sous tionné au paramètre 004 Process actif. Lorsqu’un
réserve que ces fonctions soient activées. panneau de commande LCP2 est raccordé, le
3. la touche [FWD/REV] sous réserve que cette numéro du process actif est indiqué dans l’afficheur
fonction soit activée au paramètre 016 Inversion sous « Process ». Il est également possible de ré-
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Fonction:
■ Changement de process Il est possible de sélectionner un process à pro-
grammer pendant le fonctionnement (aussi bien par
le panneau de commande que par la liaison série).
Par ex., il est possible de programmer Process 2 [2],
lorsque l’option Process 1 [1] a été sélectionnée au
paramètre 004 Process actif.
Description du choix:
L’option Process d’usine [0] renferme les données
réglées en usine et peut servir de référence pour
- Sélection de process via les bornes 29 et 33. ramener éventuellement les autres process à un état
donné. Les Process 1 à 4 [1] à [4] sont des process
Par. 305 Entrée digitale = Sélection de référence
individuels pouvant être librement programmés lors
digitale, bit de plus faible poids, LSB [31]
du fonctionnement. Si l’option Process actif [5] est
Par. 307 Entrée digitale =Sélection de référence
retenue, le process à programmer est égal au
digitale, bit de plus fort poids, MSB [32]
paramètre 004 Process actif.
Par. 004 Process actif = Multiprocess [5]
N.B. !
La modification d’un paramètre ou sa copie
004 Process actif dans le process actif se répercute immédiate-
(SELEC.PROCESS) ment sur le fonctionnement de l’appareil.
Valeur:
Process d’usine (PROCESS USINE) [0]
[1] 006 Copie du process
✭Process 1 (PROCESS 1)
Process 2 (PROCESS 2) [2] (COPIE PROCESS)
Process 3 (PROCESS 3) [3] Valeur:
Process 4 (PROCESS 4) [4] ✭Aucune copie (PAS DE COPIE) [0]
Multiprocess (MULTIPROCESS) [5] Copie de # vers process 1
(COPIE DANS PROCESS 1) [1]
Fonction: Copie de # vers process 2
Ce paramètre permet de sélectionner le process ac- (COPIE DANS PROCESS 2) [2]
tif. Tous les paramètres peuvent être programmés Copie de # vers process 3
dans quatre process différents. La commutation en- (COPIE DANS PROCESS 3) [3]
tre les process est effectuée dans ce paramètre, via Copie de # vers process 4
une entrée digitale ou via la liaison série. (COPIE DANS PROCESS 4) [4]
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
Envoi de tous les paramètres (ENVOI TOUS
PARAMÈTRES) [1]
Réception de tous les paramètres (RÉCEPTION 009 Afficheur ligne 2
TOUS PARAMÈTRES) [2] (AFFICH.LIGNE 2)
Réception des par. indépendants de la puissance
Valeur:
( ÉCRIT PAR. IND. PUISSANCE) [3]
Rien (RIEN) [0]
Fonction: Référence [%]
(REFERENCE [%]) [1]
Le paramètre 007 Copie LCP est mis en oeuvre si
Référence [unité]
on souhaite utiliser la fonction copie intégrée au pan-
(REFERENCE [UNITE]) [2]
neau de commande. Cette fonction permet de
signal de retour [unité] (SIGNAL DE RETOUR
transférer toutes les configurations paramétrées d’un [3]
[UNITÉ])
variateur de vitesse â un autre en déplaçant le pan- ✭Fréquence [Hz] (FRÉQUENCE [HZ]) [4]
neau de commande LCP2. Fréquence de sortie x mise â l’échelle
(FREQUENCE X COEFF) [5]
Description du choix:
Courant du moteur [A] (COURANT DU MOTEUR
Sélectionner Envoi de tous les paramètres [1] pour
[A]) [6]
transférer l’ensemble des paramètres au panneau [7]
COUPLE [%] (COUPLE [%])
de commande. Sélectionner Réception de tous les Puissance [kW] (PUISSANCE [KW]) [8]
paramètres [2] pour copier et transmettre tous les Puissance [CV] (PUISSANCE [CV]) [9]
paramètres au variateur de vitesse doté du panneau Tension du moteur [V]
de commande. Sélectionner Réception des par. in- (TENSION DU MOTEUR [V]) [11]
dépendants de la taille [3] pour ne recevoir que les TENSION CONTINUE [V]
paramètres indépendants de la taille C’est le cas en (TENSION CONTINUE [V]) [12]
présence d’un variateur de vitesse dont la puissance Etat thermique du moteur [%]
nominale diffère de celle du variateur délivrant la (THERMIQUE MOTEUR [%]) [13]
configuration paramétrée. Etat thermique du VLT [%]
(THERMIQUE FC [%]) [14]
Nombre d’heures de fonctionnement [heures]
(HEURES FONCTION.) [15]
Entrée digitale [Bin]
(ENTREE DIG.[BINAIRE]) [16]
Entrée analogique 53 [V]
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Référence [unité] indique la référence résultante Entrée analogique 53 [V] indique la valeur de la ten-
avec l’unité Hz en Boucle ouverte. En Boucle fer- sion â la borne 53.
mée, sélectionner l’unité de référence au paramètre Entrée analogique 60 [mA] indique la valeur du
416 Unités de process . courant â la borne 60.
Signal de retour [unité] indique la valeur résultante Référence impulsionnelle [Hz] indique la référence
du signal avec l’unité et le coefficient sélectionnés en Hz raccordée â la borne 33.
aux paramètres 414 Retour minimum, FB BAS, 415
Retour maximum, FBHAUT et 416 Unités de process Référence externe [%] indique la somme des
. références externes en % (somme des réf.
analogiques/impulsionnelles/par liaison série) dans
Fréquence [Hz] indique la fréquence de sortie du la plage de Référence minimale, Réf.MIN â
variateur de vitesse. Référence maximale, Réf.MAX.
Fréquence de sortie x mise â l’échelle [-] correspond Mot d’état [Hex] indique sous forme hexadécimale
â la fréquence moteur fM instantanée multipliée par un ou plusieurs états. Voir Communication série
le coefficient réglé au paramètre 008 Affichage du dans le manuel de configuration pour de plus am-
coefficient applicable â la fréquence du moteur. ples renseignements.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Description du choix:
Temp. du radiateur [ C] indique la température in- Voir paramètre 009 Afficheur ligne 2.
stantanée du radiateur du variateur de vitesse. La
valeur limite d’arrêt est de 90 â 100 C, le rétablisse-
ment étant â 70 ± 5 C.
011 Afficheur ligne 1,2
Mot d’alarme [Hex] indique une ou plusieurs alarmes (AFFICH.LIGNE 1,2)
en code hexadécimal. Voir Communication série Valeur:
dans le manuel de configuration pour de plus am- Voir paramètre 009 Afficheur ligne 2
ples renseignements. ✭ Courant moteur [A] [6]
Programmation
ples renseignements. ✭ Puissance [kW] [8]
Description du choix:
Sélectionner Mode local désactivé [0] pour inhiber
tout réglage de la référence locale au paramètre 003
Référence locale.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Pour pouvoir passer à l’option Mode local désactivé à distance : La référence locale est remplacée par le
[0], le paramètre 002 Commande locale/à distance signal de référence actif de la commande à distance.
doit être réglé sur Commande à distance [0].
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
mise sous tension. Le paramètre 003 Référence lo-
cale est remis à zéro.
018 Verrouillage empêchant une modification N.B. !
des données En mode commande à distance (paramètre
(MODIF.DONNES) 002 Commande locale/à distance), l’état
Valeur: marche/arrêt à la mise sous tension dépend des sig-
✭Non verrouillée (NON VERROUILLEE) [0] naux externes de commande. En sélectionnant
Verrouillée (VERROUILLEE) [1] Impulsion de démarrage [8] au paramètre 302 En-
trée digitale, le moteur reste arrêté après avoir été
Fonction: raccordé au secteur.
Ce paramètre permet de "verrouiller" la commande
et d’éviter une modification quelconque des données
via les touches de commande. 020 Verrouillage sur le mode manuel
(VER.SUR LE M.MAN.)
Description du choix:
Valeur:
La sélection de Verrouillée [1] empêche toute modifi-
Impossible (INACTIF) [0]
cation des données des paramètres, il est cependant [1]
✭Possible (ACTIVE)
toujours possible d’effectuer des modifications via la
liaison série. Les paramètres 009 à 012 Afficheur Fonction:
pourront être modifiés via le panneau de commande. Ce paramètre permet de sélectionner s’il est possi-
ble ou non de permuter entre les modes automatique
et manuel. En mode automatique, le variateur de
019 Mode d’exploitation à la mise sous ten- vitesse est contrôlé par des signaux externes, tandis
sion, commande locale qu’en mode manuel il est contrôlé par une référence
locale, directement â partir de l’unité de commande.
(ACT.LOC/SECTEUR)
Valeur: Description du choix:
Redémarrage automatique, utiliser réf. mémorisée En sélectionnant Impossible [0] dans ce paramètre,
(REDEMARRAGE AUTO) [0] la fonction RESET est inactive. Ce blocage peut être
✭Stop forcé, utiliser réf. mémorisée (LOCAL = activé â volonté. En sélectionnant Possible [1], il est
STOP) [1] possible de permuter entre les modes automatique
Stop forcé, régler la réf. sur 0 (LOCAL=STOP
REF=0)
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
et manuel. Pour des informations supplémentaires, le dernier chiffre du numéro du paramètre pou-
se reporter au chapitre Unité de commande. vant être sélectionné â l’aide des touches [+ / -].
Régler Index 1 sur 100 pour le paramètre 100
Configuration.
024 Menu rapide défini par l’utilisateur 4. Appuyer sur [OK] après avoir réglé l’Indice 1 sur
100.
(MENU RAPIDE DÉFINI PAR
5. Répéter 2 â 4 jusqu’â ce que tous les paramètres
L’UTILISATEUR)
souhaités soient configurés pour la touche
Valeur:
QUICK MENU.
✭Impossible (INACTIF) [0]
[1] 6. Appuyer sur [OK] pour terminer la configuration
✭Possible (ACTIVE)
du menu rapide.
Fonction: Si le paramètre 100 Configuration est sélectionné â
Ce paramètre permet d’écarter la configuration stan- l’Indice 1, le menu rapide démarre avec ce
dard de la touche QUICK MENU du panneau de paramètre â chaque activation du menu rapide.
commande et du panneau LCP2.
Cette fonction permet â l’utilisateur de sélectionner, Noter que le paramètre 024 Menu rapide défini par
au paramètre 025 Configuration du menu rapide, l’utilisateur et le paramètre 025 Configuration du
jusqu’â 20 paramètres pour la touche QUICK MENU. menu rapide reviennent au réglage d’usine lors
d’une initialisation.
En sélectionnant Impossible [0], la configuration
standard de la touche QUICK MENU est active.
En sélectionnant Possible [1], le menu rapide défini
par l’utilisateur est actif.
Fonction:
Ce paramètre permet de définir les paramètres
souhaités dans le menu rapide lorsque le paramètre
024 Menu rapide défini par l’utilisateur est réglé sur
Possible [1].´
Il est possible de sélectionner jusqu’â 20 paramètres
pour le menu rapide défini par l’utilisateur.
N.B. !
Noter que ce paramètre ne peut être
réglé qu’â l’aide d’un panneau de commande
LCP2. Voir Formulaire de commande .
Description du choix:
La configuration du menu rapide s’effectue comme
suit :
1. Sélectionner le paramètre 025 Configuration du
menu rapide et appuyer sur [CHANGE DATA].
2. L’Indice 1 indique le premier paramètre du menu
rapide. Il est possible de parcourir les numéros
d’indice â l’aide des touches [+ / -]. Sélectionner
l’Indice 1.
3. Les touches [< >] permettent de changer entre les
trois chiffres. Appuyer une fois sur la touche [<],
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner la configura- (COUPLE VAR: HAUT DEM. CT) [7]
tion à laquelle le variateur de vitesse doit s’adapter. Caractéristique moteur spécial
La mise en oeuvre d’une application spécifique est (SPEC.MOTEUR CARACT) [8]
ainsi facilitée car l’écran n’affiche pas les paramètres
inutiles (inactifs) dans le cadre de la configuration ✭ CT = Couple constant
donnée.
Fonction:
Description du choix: Ce paramètre permet de sélectionner le principe mis
Sélectionner Commande de vitesse en boucle ou- en oeuvre pour adapter la courbe tension/fréquence
verte [0] pour obtenir un contrôle normal de la du variateur de vitesse aux caractéristiques de
vitesse (sans signal de retour) et une compensation charge. Voir par. 135 Rapport U/f.
automatique de la charge et du glissement garantis-
Description du choix:
sant une vitesse constante indépendamment des
Sélectionner Couple constant [1] pour asservir la
variations de charge. Les compensations sont
courbe caractéristique tension/fréquence à la
actives mais peuvent, selon les besoins, être désac-
charge; la tension de sortie et la fréquence de sortie
tivées au paramètre 134 Compensation de la charge
augmentent proportionnellement à la charge pour
et au paramètre 136 Compensation du glissement.
maintenir une magnétisation constante du moteur.
Sélectionner Commande de vitesse en boucle fer-
Sélectionner Couple variable faible [2], Couple vari-
mée [1] pour mieux réguler la vitesse. Le process
able moyen [3] ou Couple variable élevé [4] en
doit fournir un signal de retour et le régulateur PID
présence d’une charge quadratique (pompes cen-
doit être réglé dans les paramètres du groupe 400
trifuges et ventilateurs).
Fonctions particulières.
Sélectionner Couple variable - faible avec couple de
Sélectionner Commande de process en boucle fer- démarrage CT [5], - moyen avec couple de démar-
mée [3] pour activer le régulateur de process interne rage CT [6] ou élevé avec couple de démarrage CT
qui permet une régulation précise du process en [7] en cas de nécessité d’un couple initial de démar-
fonction d’un signal de process donné. Ce signal rage supérieur à celui qu’il est possible d’obtenir
peut être réglé dans l’unité de process actuelle ou avec les trois premières caractéristiques.
en pourcentage. Le process doit fournir un signal de
retour et le régulateur de process doit être réglé
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner la tension
nominale UM,N du moteur correspondant au
branchement en étoile Y ou en triangle . 1
Description du choix:
Choisir une valeur correspondant à la plaque sig-
Sélectionner Caractéristique moteur spécial [8] en nalétique du moteur, quelle que soit la tension
présence d’un réglage tension/fréquence particulier secteur du variateur de vitesse.
correspondant au moteur actuel. Les points
d’inflexion sont réglés dans les paramètres 423 à
428 Tension/fréquence. 104 Fréquence du moteur fM,N
(FREQUENCE MOTEUR)
Valeur:
N.B. !
24 à 1000 Hz ✭ 50 Hz
Noter que toute modification du réglage des
paramètres de la plaque signalétique 102 à Fonction:
106 modifie automatiquement les paramètres 108 Ce paramètre permet de sélectionner la fréquence
Résistance du stator et 109 Réactance du stator. nominale fM,N du moteur.
Description du choix:
102 Puissance du moteur PM,N Choisir une valeur correspondant à la plaque sig-
(PUISSANCE MOTEUR) nalétique du moteur.
Valeur:
0,25 à 11 kW ✭ Selon l’appareil
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
fM,N. moteur raccordé au variateur de vitesse doivent
être entrées dans les paramètres 102 â 106.
- Des alarmes sont affichées en cas d’erreur lors
107 Adaptation automatique au moteur, AMA
de l’adaptation automatique au moteur.
(ADAP.MOTEUR AUTO)
- La fonction AMA peut normalement mesurer la
Valeur:
valeur de RS pour des moteurs de 1 â 2 tailles
✭Optimisation inactive (AMA INACTIVE) [ 0]
supérieures ou inférieures â la taille nominale du
Optimisation active (AMA ACTIVE) [ 2]
variateur de vitesse.
- Pour interrompre l’adaptation automatique au mo-
N.B. ! teur, appuyer sur la touche [STOP/RESET].
L’AMA n’est pas possible sur les VLT 2880–82
N.B. !
L’AMA ne doit pas être effectuée sur des
Fonction:
moteurs montés en parallèle et il ne faut pas
L’adaptation automatique au moteur est un algo-
changer de process au cours de l’AMA.
rithme qui mesure la résistance du stator RS , l’arbre
Procédure d’AMA commandée â partir du LCP :
du moteur â l’arrêt. Cela signifie que le moteur ne
Voir le chapitre Unité de commande.
délivre pas de couple.
Il est intéressant d’utiliser l’AMA â l’initialisation
d’installations pour lesquelles l’utilisateur souhaite
optimiser l’adaptation du variateur de vitesse au mo-
teur utilisé. Ceci est surtout utilisé lorsque le réglage
d’usine n’est pas suffisant.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
Valeur: temporisation du démarrage.
CC de maintien durant la temporisation du démar- Le moteur tourne toujours dans le sens de
rage (COURANT CC TEMPORISE) [0] référence. Si le signal de référence est égal à zéro,
CC de freinage durant la temporisation du démar- la fréquence de sortie est égale à 0 Hz et la tension
rage (FREINAG CC TEMPORISE) [1] de sortie correspond au réglage au paramètre 131
✭Roue libre durant la temporisation du démarrage Tension de démarrage. Si le signal de référence est
(ROUE LIBRE TEMPORISE) [2] différent de zéro, la fréquence de sortie est égale au
Démarrage fréquence/tension dans le sens horaire réglage au paramètre 130 Fréquence de démarrage
(FONCTION HORIZONT ALE) [3] et la tension de sortie est égale au paramètre 131
Démarrage fréquence/tensison dans le sens de Tension de démarrage. Cette fonction est générale-
référence (FONCTION VERTICALE) [4] ment utilisée pour des applications de relevage/
abaissement avec contrepoids. Cette option sert no-
Fonction:
tamment dans les applications avec moteur à induit
Ce paramètre permet de sélectionner l’état durant la
conique. Le moteur à induit conique peut être dé-
temporisation du démarrage (paramètre 120 Retard
marré à l’aide des paramètres 130 Fréquence de
du démarrage).
démarrage et 131 Tension de démarrage.
Description du choix:
Sélectionner CC de maintien durant la temporisation
du démarrage [0] pour appliquer au moteur un 122 Fonction à l’arrêt
courant continu de maintien durant cette temporisa- (FONCTION ARRET)
tion. Régler la tension au paramètre 137 Tension
Valeur:
CC de maintien. [0]
✭Roue libre (ROUE LIBRE)
CC de maintien (MAINTIEN COURANT CC) [1]
Sélectionner CC de freinage durant la temporisation
du démarrage [1] pour appliquer au moteur un Fonction:
courant continu de freinage durant cette temporisa- Ce paramètre permet de sélectionner la fonction du
tion. Régler la tension au paramètre 132 Tension variateur de vitesse quand la fréquence de sortie a
CC de freinage. atteint une valeur inférieure à celle du paramètre
123 Fréquence min. activant la fonction à l’arrêt ou
Sélectionner Roue libre durant la temporisation du
après un ordre d’arrêt ou quand la fréquence de sor-
démarrage [2] pour que le variateur de vitesse ne pi-
tie a atteint 0 Hz par la rampe.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Fonction:
La fréquence de démarrage est active pendant la
durée réglée au paramètre 120 Retard du démar-
rage après un ordre de démarrage. La fréquence de
Programmation
sortie se cale directement sur la valeur réglée. Cer-
tains moteurs (moteurs à induit conique) demandent
une tension ou une fréquence additionnelle (surali-
mentation) au démarrage pour déconnecter le frein
mécanique. Pour ce faire, utiliser les paramètres 130
Fréquence de démarrage et 131 Tension initiale de
Les fonctions ETR 1 â 4 ne commencent â calculer démarrage.
la charge qu’au moment de changer pour le process
Description du choix:
dans lequel elles sont choisies. Cela permet
Régler sur la fréquence de démarrage souhaitée. La
d’utiliser la fonction ETR également en cas de
mise en oeuvre de ce paramètre est conditionnée
changement en tre deux ou plusieurs moteurs.
par le choix, au paramètre 121 Fonction au démar-
Description du choix: rage, de l’option Démarrage fréquence/tension dans
Sélectionner Inactif [0] si l’opérateur ne souhaite ni le sens horaire [3] ou Démarrage fréquence/tension
avertissement ni débrayage (arrêt) en cas de sur- dans le sens de référence [4], le réglage d’une tem-
charge du moteur. porisation au paramètre 120 Retard du démarrage et
Sélectionner Avertissement thermistance [1] si la présence d’un signal de référence.
l’opérateur souhaite l’avertissement en cas de sur-
chauffe de lathermistance .
Sélectionner Arrêt thermistance [2] si l’opérateur 131 Tension initiale de démarrage
souhaite l’arrêt (ALARME) en cas de surchauffe de (TENS DEMARRAGE)
la thermistance raccordée.
Valeur:
Sélectionner ETR Avertis.si l’opérateur souhaite
0,0 à 200,0 V ✭ 0,0 V
l’avertissement en cas de surcharge du moteur
selon les calculs. Le variateur de vitesse peut égale- Fonction:
ment être programmé pour émettre un signal La Tension initiale de démarrage est active pendant
d’avertissement via la sortie digitale. la durée réglée au paramètre 120 Retard du démar-
Sélectionner ETR arrêt si l’opérateur souhaite le rage, après un ordre de démarrage. Ce paramètre
débrayage en cas de surcharge du moteur selon les peut servir pour des applications de relevage/
calculs. abaissement (moteurs à induit conique).
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Description du choix:
Régler sur la tension nécessaire pour débloquer le
frein mécanique. La mise en oeuvre de ce
paramètre est conditionnée par le choix, au
paramètre 121 Fonction au démarrage, de l’option
Démarrage fréquence/tension dans le sens horaire
[3] ou Démarrage fréquence/tension dans le sens de
référence [4], le réglage, au paramètre 120 Retard
du démarrage, d’une temporisation et la présence
d’un signal de référence.
Description du choix:
132 Tension de freinage par injection de Sélectionner la valeur en tenant compte du fait que
courant continu la mise en marche du moteur avec la charge instan-
(TENSION INI.CC) tanée est tout juste possible.
Valeur: Attention : L’utilisation exagérée de la
0 à 100% de la tension max. de freinage par injec- tension de démarrage peut avoir pour ré-
tion de courant continu ✭ 0% sultat la surmagnétisation et la surchauffe
du moteur, le variateur de vitesse risque alors de
Fonction:
disjoncter.
Ce paramètre permet de régler la tension de
freinage par injection de courant continu qui est ac-
tivée à l’arrêt lorsque la fréquence de freinage par 134 Compensation de la charge
injection de courant continu réglée au paramètre 127 (COMP.CHARGE)
Fréquence d’application du freinage par injection de
Valeur:
courant continu est atteinte ou lorsque le Freinage
0,0 à 300,0% ✭ 100,0%
par injection de courant continu (contact NF) est ac-
tivé via une entrée digitale ou via la liaison série. Fonction:
Ensuite, la tension de freinage par injection de CC Ce paramètre permet de régler les caractéristiques
est active pendant la durée réglée au paramètre 126 de charge. L’augmentation de la compensation de la
Temps de freinage par injection de courant continu. charge apporte une tension et une fréquence addi-
tionnelles au moteur en cas de charge accrue. Cette
Description du choix:
fonction s’utilise, par ex., sur des moteurs/applica-
La valeur se règle en pourcentage de la tension
tions présentant une différence importante entre le
max. de freinage par injection de CC qui dépend du
courant du moteur à pleine charge et à vide.
moteur.
N.B. !
Si la valeur réglée est trop élevée, le variateur
de vitesse peut disjoncter à cause du sur-
133 Tension de démarrage courant.
(TENS.DEMARRAGE)
Valeur:
Description du choix:
0,00 à 100,00 V ✭ Selon l’appareil
Si le réglage d’usine n’est pas suffisant, régler la
Fonction: compensation de la charge de manière à permettre
L’augmentation de la tension de démarrage permet au moteur de démarrer avec la charge instantanée.
d’obtenir un couple de démarrage plus élevé. Les
petits moteurs (< 1,0 kW) demandent généralement
une tension de démarrage élevée.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
correctes aux paramètres 102 à 109. La valeur pro-
grammée dans les réglages d’usine est basée sur le 138 Fréquence de déclenchement du frein
fonctionnement à vide. (DECLENCH.FREIN)
Valeur:
0,5 à 132,0/1000,0 Hz ✭ 3,0 Hz
136 Compensation du glissement
Fonction:
(COMP.GLISS) Ce paramètre permet de sélectionner la fréquence à
Valeur: laquelle le frein externe doit être déclenché via la
-500 à +500% de la compensation nominale du sortie réglée aux paramètres 323 Sortie de relais 1
glissement à 3 ou 341 Sortie digitale, borne 46.
✭ 100%
Description du choix:
Fonction: Régler sur la fréquence souhaitée.
La compensation du glissement se calcule automa-
tiquement en utilisant, entre autres, la vitesse
nominale du moteur nM,N. Ce paramètre permet de
139 Fréquence d’enclenchement du frein
régler avec précision la compensation du glissement
(ENCLENCH.FREIN)
et de corriger ainsi les tolérances inhérentes à la
valeur nM,N. Cette fonction n’est active qu’à condition Valeur:
d’avoir sélectionné Commande de vitesse en boucle 0,5 à 132,0/1000,0 Hz ✭ 3,0 Hz
ouverte [0] au paramètre 100 Configuration et Cou-
Fonction:
ple constant [1] au paramètre 101 Couple, courbe
Ce paramètre permet de sélectionner la fréquence à
caractéristique.
laquelle le frein externe doit être activé; cela se fait
via la sortie sélectionnée aux paramètres 323 Sortie
de relais 1 à 3 ou 341 Sortie digitale, borne 46.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Description du choix:
XL peut être réglée comme suit :
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
N.B. !
Si la valeur au par. 144 est augmentée, le
courant du moteur augmente également con-
sidérablement en cas de charges génératrices. Par
conséquent, il convient donc de ne modifier ce
paramètre qu’à condition de garantir par des
mesures que le courant du moteur, dans toute situa-
tion d’exploitation, ne dépasse jamais le courant
maximal autorisé dans le moteur. Noter : que le
courant ne peut être lu dans l’afficheur.
Fonction:
En cas de remise à zéro du vecteur de tension, son
point de départ sera le même à chaque fois qu’un
nouveau process commence.
Programmation
Description du choix:
Sélectionner reset (1) lorsque les process sont ho-
mogènes d’une fois à l’autre. Cela permet
d’améliorer la précision de reproductibilité de l’arrêt.
Sélectionner Inactif (0) lorsqu’il s’agit par ex.
d’applications de relevage/abaissement ou de mo-
teurs synchrones. Pour ces applications, il est
avantageux que le moteur et le variateur de vitesse
soient toujours synchronisés.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
■ Références et Limites
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner la fréquence
maximale correspondant à la vitesse maximale de
fonctionnement du moteur.
N.B. !
La fréquence de sortie du variateur de vitesse
ne peut jamais être supérieure à 1/10ème de
la fréquence de commutation (paramètre 411
Fréquence de commutation).
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
haute fMAX.
- Références prédéfinies
La référence résultante peut être indiquée dans L’unité de la référence locale dépend du choix au
l’afficheur du panneau de commande LCP en sélec- paramètre 100 Configuration.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Fonction:
Le choix est possible entre une rampe linéaire ou de
forme sinus carré.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Description du choix:
Programmer le temps de descente de rampe
souhaité.
Fonction:
Voir description au paramètre 207 Temps de montée
207 Temps de montée de la rampe 1 de la rampe 1.
(RAMPE ACCEL. 1) Description du choix:
Valeur: Programmer le temps de montée de rampe souhaité.
0,02 à 3600,00 s ✭ 3,00 s Le changement de la rampe 1 à la rampe 2 se fait
en activant la Rampe 2 via une entrée digitale.
Programmation
Fonction:
Le temps de montée de la rampe 1 correspond à la
durée de l’accélération nécessaire pour passer de 0
Hz à la fréquence nominale du moteur fM,N 210 Temps de descente de la rampe 2
(paramètre 104 Fréquence du moteur, fM,N). Cette (RAMPE DECEL. 2)
fonction suppose que le courant de sortie n’atteint Valeur:
pas la limite de courant (réglée au paramètre 221 0,02 à 3600,00 s ✭ 3,00 s
Limite de courant ILIM).
Fonction:
Voir description au paramètre 208 Temps de de-
scente de la rampe 1.
Description du choix:
Programmer le temps de descente de rampe
souhaité. Le changement de la rampe 1 à la rampe
2 se fait en activant la Rampe 2 via une entrée digi-
tale.
Fonction:
208 Temps de descente de la rampe 1 Le temps de la rampe de jogging est le temps
(RAMPE DECEL. 1) d’accélération et de décélération de 0 Hz à la
Valeur: fréquence nominale du moteur fM,N (paramètre 104
0,02 à 3600,00 s ✭ 3,00 s Fréquence du moteur, fM,N). Cette fonction suppose
que le courant de sortie n’atteint pas la limite de
Fonction:
courant (réglée au paramètre 221 Limite de courant
Le temps de descente de la rampe correspond à la
ILIM).
durée de décélération nécessaire pour passer de la
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Description du choix:
Programmer le temps de descente de rampe
souhaité.
Fonction:
Le temps de la rampe de jogging est déclenché par La fréquence de jogging fJOG correspond à la
l’application d’un signal dédié au niveau du panneau fréquence de sortie fixe que le variateur de vitesse
de commande, via une des entrées digitales ou via délivre au moteur quand la fonction jogging est ac-
la liaison série. tivée. Le jogging peut être activé via les entrées
digitales, la liaison série ou le panneau de com-
Description du choix:
mande, sous réserve que celui-ci soit activé au
Programmer le temps de rampe souhaité.
paramètre 015 Jogging, mode local.
Description du choix:
212 Temps de descente de la rampe, stop Régler sur la fréquence souhaitée.
rapide
(RAMPE STOP RAPID)
Valeur: ■ Type de référence
0,02 à 3600,00 s ✭ 3,00 s L’exemple montre comment calculer la référence ré-
sultante en utilisant Références prédéfinies avec
Fonction: Somme et Relative au paramètre 214 Type de
Le temps de descente de la rampe, stop rapide, cor- référence. La formule de calcul de la référence ré-
respond à la durée de décélération nécessaire pour sultante ressort du paragraphe L’essentiel sur le VLT
passer de la fréquence nominale du moteur à 0 Hz, 2800. Voir éventuellement le schéma correspondant
sous réserve que le fonctionnement générateur du à Utilisation des références.
moteur n’occasionne pas de surtension dans
l’onduleur ou quand le courant en fonctionnement Les paramètres suivants sont réglés :
générateur atteint la limite de courant réglée au Par. 204 Référence minimale 10 Hz
paramètre 221 Limite de courant I LIM. L’arrêt rapide Par. 205 Référence maximale 50 Hz
est activé via l’une des entrées digitales ou via la li- Par. 215 Référence prédéfinie 15 %
aison série. Par. 308 Borne 53, entrée Référence
analogique
Par. 309 Borne 53, mise à 0V
l’échelle de la valeur min.
Par. 310 Borne 53, mise à 10 V
l’échelle de la valeur max.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
paramètre 214 Type de référence est programmé re- tionnée, l’une des références prédéfinies est
spectivement sur Somme [0] et Relative [1]. La toujours active. Si l’opérateur souhaite que les
courbe correspondant au paramètre 215 Référence références prédéfinies n’aient pas d’influence, les ré-
prédéfinie 1 réglé sur 0 % est également montrée. gler sur 0% (réglage d’usine).
Fonction:
Les paramètres 215 à 218 Référence prédéfinie per-
mettent de programmer (prédéfinir) quatre
références.
La référence prédéfinie est exprimée en pourcent-
age de la plage de références (RéfMIN à RéfMAX) ou
des autres références externes selon l’option
214 Type de référence retenue au paramètre 214 Type de référence. Le
choix entre les références prédéfinies peut être ef-
(TYPE REFERENCE)
fectué via les entrées digitales ou via la liaison série.
Valeur:
✭Somme (SOMMATRICE) [0]
Relative (RELA TIVE) [1]
Externe/prédéfinie (EXTERNE DIGIT ALE) [2]
Fonction:
Il est possible de définir le mode de sommation des
références prédéfinies et des autres références;
utiliser à cet effet la fonction Somme ou Relative. La
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Description du choix:
Régler la ou les références fixes parmi lesquelles on
223 Avertissement : courant bas IBAS
souhaite pouvoir choisir.
(AVERT I. BAS)
Valeur:
0,0 à la valeur du par. 224 Avertissement : courant
219 Rattrapage/Ralentissement
haut I HAUT ✭ 0,0 A
(RATRAP/RALENTISS)
Valeur: Fonction:
0,00 à 100% de la référence actuelle ✭ 0,00% Si le courant de sortie est inférieur à la limite réglée
IBAS, un avertissement est donné.
Fonction: Les paramètres 223 à 228 Fonctions
Ce paramètre permet d’entrer un pourcentage (re- d’avertissement sont hors service au cours d’une
latif) qui est ajouté au ou retranché du signal des montée de rampe après un ordre de démarrage
références commandées à distance. ainsi qu’après un ordre d’arrêt ou lors d’un arrêt.
La référence commandée à distance correspond à la Les fonctions d’avertissement sont activées lorsque
somme des références prédéfinies, analogiques, im- la fréquence de sortie a atteint la référence
pulsionnelles et éventuellement via la liaison série. résultante. Les signaux de sortie peuvent être pro-
grammés afin de donner un signal d’avertissement
Description du choix:
via la borne 46 et via le relais de sortie.
Si Rattrapage a été activé via une entrée digitale, le
pourcentage choisi au paramètre 219 Rattrapage/ Description du choix:
ralentissement est ajouté à la référence commandée La limite inférieure de signal du courant de sortie
à distance. IBAS doit être programmée dans la plage normale de
Si Ralentissement a été activé via une entrée digi- fonctionnement du variateur de vitesse.
tale, le pourcentage choisi au paramètre 219
Rattrapage/ralentissement est retranché de la
référence commandée à distance.
Fonction:
Ce paramètre permet de régler la limite de courant
de sortie I LIM. La valeur réglée en usine correspond
au courant maximal de sortie IMAX. Si l’on souhaite
utiliser la limite de courant en tant que protection du
moteur, régler le courant nominal du moteur. Si la
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Description du choix:
La limite inférieure de signal de la fréquence de sor-
tie fBAS doit être programmée dans la plage normale
de fonctionnement du variateur de vitesse. Voir la
figure du paramètre 223 Avertissement : courant
bas IBAS.
Programmation
Fonction:
Si le courant de sortie dépasse la limite réglée IHAUT, Par. 200 Plage/sens fréquence de sortie = 0 à 1000
un avertissement est donné. Hz [2]/[3].
Les paramètres 223 à 228 Fonctions valeur du par. 225 fBAS à 1000 Hz ✭ 132,0 Hz
d’avertissement sont hors service au cours d’une
montée de rampe après un ordre de démarrage Fonction:
ainsi qu’après un ordre d’arrêt ou lors d’un arrêt. Si la fréquence de sortie dépasse la limite réglée
Les fonctions d’avertissement sont activées lorsque fHAUT, un avertissement est donné.
la fréquence de sortie a atteint la référence Les paramètres 223 à 228 Fonctions
résultante. Les signaux de sortie peuvent être pro- d’avertissement sont hors service au cours d’une
grammés afin de donner un signal d’avertissement montée de rampe après un ordre de démarrage
via la borne 46 et via le relais de sortie. ainsi qu’après un ordre d’arrêt ou lors d’un arrêt.
Les fonctions d’avertissement sont activées lorsque
Description du choix: la fréquence de sortie a atteint la référence
La limite supérieure de signal du courant de sortie résultante. Les signaux de sortie peuvent être pro-
IHAUT doit être programmée dans la plage normale grammés afin de donner un signal d’avertissement
de fonctionnement du variateur de vitesse. Voir la via la borne 46 et via le relais de sortie.
figure du paramètre 223 Avertissement : courant
bas IBAS. Description du choix:
La limite supérieure de signal de la fréquence de
sortie fHAUT doit être programmée dans la plage nor-
male de fonctionnement du variateur de vitesse. Voir
225 Avertissement : fréquence basse, fBAS
(AVERT FREQ BAS)
Valeur:
0,0 à la valeur du par. 226 Avert.: fréquence haute,
fHAUT ✭ 0,0 Hz
Fonction:
Si la fréquence de sortie est inférieure à la limite
réglée fBAS, un avertissement est donné.
Les paramètres 223 à 228 Fonctions
d’avertissement sont hors service au cours d’une
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Fonction: Fonction:
Si le signal de retour est inférieur à la limite réglée Certains systèmes imposent de ne pas utiliser
FB BAS, un avertissement est donné. certaines fréquences de sortie afin d’éviter des prob-
Les paramètres 223 à 228 Fonctions lèmes de résonance mécanique. Les paramètres
d’avertissement sont hors service au cours d’une 230 à 231 Bipasse de fréquence permettent de pro-
montée de rampe après un ordre de démarrage grammer ces fréquences de sortie. Le paramètre
ainsi qu’après un ordre d’arrêt ou lors d’un arrêt. 229 permet de définir la largeur de bande de ces bi-
Les fonctions d’avertissement sont activées lorsque passes de fréquence.
la fréquence de sortie a atteint la référence
Description du choix:
résultante. Les signaux de sortie peuvent être pro-
La fréquence réglée dans ce paramètre est centrée
grammés afin de donner un signal d’avertissement
autour des paramètres 230 Bipasse de fréquence 1
via la borne 46 et via le relais de sortie. L’unité du
et 231 Bipasse de fréquence 2.
retour en Boucle fermée est programmée au
paramètre 416 Unités de process.
Fonction:
228 Avertissement : signal de retour haut Certains systèmes imposent de ne pas utiliser
FBHAUT certaines fréquences de sortie afin d’éviter des prob-
lèmes de résonance mécanique.
(AVERT RET HAUT)
Valeur: Description du choix:
Valeur du par. 227 Avert.: FBBAS à 100.000,000 Entrer les fréquences à éviter. Se reporter égale-
✭ 4000,000 ment au paramètre 229 Largeur de bande de
bipasse de fréquence.
Fonction:
Si le signal de retour dépasse la limite réglée
FBHAUT, un avertissement est donné.
Les paramètres 223 à 228 Fonctions
d’avertissement sont hors service au cours d’une
montée de rampe après un ordre de démarrage
ainsi qu’après un ordre d’arrêt ou lors d’un arrêt.
Les fonctions d’avertissement sont activées lorsque
la fréquence de sortie a atteint la référence
résultante. Les signaux de sortie peuvent être pro-
grammés afin de donner un signal d’avertissement
via la borne 46 et via le relais de sortie. L’unité du
retour en Boucle fermée est programmée au
paramètre 416 Unités de process.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
■ Entrées et sorties
Entrées digitales Borne n 181 191 27 29 33
N de par. 302 303 304 305 307
Valeur :
Pas d’activité (INACTIVE) [0] [0] [0] [0] ✭[0]
Reset (RESET) [1] [1] [1] [1] [1]
Làchage moteur (contact NF) (LACHAGE.MOTEUR) [2] [2] [2] [2] [2]
Reset et làchage moteur (contact NF) (RAZ + [3] [3] ✭[3] [3] [3]
LACHAGE.MOTEUR)
Arrêt rapide (contact NF) (ARRET RAPIDE NF) [4] [4] [4] [4] [4]
Freinage par injection de CC (FREIN INJ. CC (NF)) [5] [5] [5] [5] [5]
Arrêt (contact NF) (ARRET NF) [6] [6] [6] [6] [6]
Démarrage (MARCHE) ✭[7] [7] [7] [7] [7]
Impulsion de démarrage (MARCHE PAR IMPULS.) [8] [8] [8] [8] [8]
InVersion (INVERSION SENS) [9] ✭[9] [9] [9] [9]
Démarrage avec inversion (DEMARRAGE + INVER- [10] [10] [10] [10] [10]
SION)
Démarrage sens horaire (MARCHE/HORAIRE) [11] [11] [11] [11] [11]
Démarrage sens antihoraire (MARCHE/ANTIHO- [12] [12] [12] [12] [12]
RAIRE)
Programmation
Jogging (JOGGING) [13] [13] [13] ✭[13] [13]
Gel référence (GEL REFERENCE) [14] [14] [14] [14] [14]
Gel sortie (GEL SORTIE) [15] [15] [15] [15] [15]
Accélération (PLUS VITE) [16] [16] [16] [16] [16]
Décélération (MOINS VITE) [17] [17] [17] [17] [17]
Rattrapage (RATTRAP AGE) [19] [19] [19] [19] [19]
Ralentissement (RALENTISSEMENT) [20] [20] [20] [20] [20]
RampE 2 (RAMPE 2) [21] [21] [21] [21] [21]
Réf. prédéfinie, LSB (REF PREDEFINIE, LSB) [22] [22] [22] [22] [22]
Réf. prédéfinie, MSB (REF PREDEFINIE, MSB) [23] [23] [23] [23] [23]
Référence prédéfinie active (REF PREDEFINIE AC- [24] [24] [24] [24] [24]
TIVE)
Thermistance (THERMIST ANCE) [25] [25] [25] [25]
Arrêt précis (contact NF) (STOP PRECIS) [26] [26]
Démarrage/arrêt précis (DEMARR/STOP PRECIS) [27] [27]
Référence impulsions (REF . IMPULSIONS) [28]
Retour impulsions (RETOUR.IMPULSIONS) [29]
Entrée impulsions (ENTREE.IMPULSIONS) [30]
Sélection de process, LSB (SELECT .PROCESS. LSB) [31] [31] [31] [31] [31]
Sélection de process, MSB (SELECT .PROCESS. [32] [32] [32] [32] [32]
MSB)
Reset et démarrage (RESET ET DEMAR- [33] [33] [33] [33] [33]
RAGE)
1. Les bornes 18 et 19 sont commandées par un d’arrêt stable lors de l’utilisation d’une vitesse de
interrupteur : l’exactitude répétitive du temps de ralenti). Ainsi, la position du capteur est optimisée
réponse est constante. Peut servir au démarrage/â en raison d’un cycle plus bas et donc d’un taux
l’arrêt, â configurer le commutateur et notamment â d’impulsion plus élevé.
modifier une présélection digitale (obtenir un point
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
en Commande de process en boucle fermée. Voir Il est possible de modifier Gel référence même si le
également paramètre 200 Plage/sens fréquence de variateur de vitesse est arrêté. La référence gelée
sortie. est mémorisée en cas de mise hors tension secteur.
Programmation
Si Gel sortie est activé, il n’est possible rampe 1, le niveau logique “ 1 ” â la rampe 2.
d’arrêter le variateur de vitesse qu’â condition
Sélection de référence digitale, bit de plus faible
d’avoir sélectionné Làchage moteur, Arrêt rapide ou
poids, LSB et Sélection de référence digitale, bit de
Freinage par injection de courant continu via une en-
plus fort poids, MSB permettent de choisir l’une des
trée digitale.
quatre références prédéfinies, voir tableau ci-
dessous :
Sélectionner Accélération et Décélération pour un
contrôle digital de la variation de vitesse. Cette fonc- Réf. Réf. prédéfinie Fonction
tion n’est active qu’â condition d’avoir sélectionné prédéfinie LSB
Gel référence ou Gel sortie. MSB
Si Accélération est actif, la référence ou la fréquence 0 0 Réf. prédéfinie
de sortie augmente et si Décélération est actif, la 1
référence ou la fréquence de sortie diminue. La 0 1 Réf. prédéfinie
fréquence de sortie est modifiée par l’intermédiaire 2
des temps de rampe réglés aux paramètres 209 et 1 0 Réf. prédéfinie
210 Rampe 2. 3
Une impulsion (niveau logique “ 1 ” au niveau haut 1 1 Réf. prédéfinie
durant 14 ms au minimum et temps de repos de 14 4
ms au minimum) entraîne une variation de vitesse
de 0,1 % (référence) ou de 0,1 Hz (fréquence de
Référence digitale active permet de changer entre la
sortie). Exemple :
référence â distance et la référence prédéfinie. On
Borne Term. Gel réf./ Fonction suppose que l’option Externe/prédéfinie [2] a été
29 33 gel sortie sélectionnée au paramètre 214 Type de référence.
0 0 1 Aucune modification Niveau logique “ 0 ” = références â distance actives,
de vitesse niveau logique “ 1 ” = l’une des quatre références
prédéfinies est active conformément au tableau ci-
0 1 1 Accélération
dessus.
1 0 1 Décélération
1 1 1 Décélération Sélectionner Thermistance pour qu’une thermistance
éventuellement intégrée au moteur soit en mesure
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
d’arrêter le variateur de vitesse en cas de surchauffe 327 Référence/retour impulsions permet de régler la
du moteur. La valeur de déclenchement est de 3 k(. fréquence maximale du retour des impulsions.
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner la fonction
souhaitée à la borne 53. La mise à l’échelle du sig-
nal d’entrée s’effectue aux paramètres 309 Borne
53, mise à l’échelle de la valeur min. et 310 Borne
53, mise à l’échelle de la valeur max..
Description du choix:
Sélectionner Arrêt précis, contact NF pour obtenir Inactive [0]. Sélectionner cette option si le variateur
une grande précision de reproductibilité d’un ordre de vitesse ne doit pas réagir aux signaux appliqués
d’arrêt. Le niveau logique “ 0 ” a pour résultat que la à la borne.
vitesse du moteur emprunte la rampe de descente Référence [1]. Sélectionner cette fonction permet de
sélectionnée jusqu’â l’arrêt. modifier la référence par l’intermédiaire d’un signal
de référence analogique. Si des signaux de
Sélectionner Démarrage/arrêt précis pour obtenir référence sont appliqués à plusieurs entrées, ces
une grande précision de reproductibilité d’un ordre signaux sont additionnés.
de démarrage et d’arrêt. Si un seul signal de retour de tension est appliqué, il
Sélectionner Référence impulsions si le signal de
référence utilisé est une série d’impulsions
(fréquence). 0 Hz correspond au paramètre 204
Référence minimale, Réf. MIN. La fréquence réglée
au paramètre 327 Référence/retour impulsions cor-
respond au paramètre 205 Référence maximale
Réf.MAX.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
convient de sélectionner Signal de retour [2] sur la au paramètre 316 Borne 60, mise à l’échelle de la
borne 53. valeur max..
Description du choix:
Inactive [0]. Sélectionner cette option si le variateur
309 Borne 53, mise à l’échelle de la valeur min. de vitesse ne doit pas réagir aux signaux appliqués
(ECHELLE MIN. 53) à cette borne.
Valeur: Référence [1]. Sélectionner cette fonction permet de
0,0 à 10,0 V ✭ 0,0 V modifier la référence à l’aide d’un signal de référence
analogique. En appliquant des signaux de référence
Fonction:
à plusieurs entrées, ces signaux sont additionnés.
Ce paramètre permet de régler la valeur du signal
En appliquant un seul signal de retour, courant, il
correspondant à la référence minimale ou au retour
convient de sélectionner Retour [2] sur la borne 60.
minimum au paramètre 204 Référence minimale,
Réf MIN / 414 Retour minimum, FBMIN
Programmation
minimum, paramètres 204 Référence minimale,
RéfMIN / 414 Retour minimum, FBMIN.
310 Borne 53, mise à l’échelle de la valeur max. Description du choix:
(ECHELLEMAX. 53) Régler sur le courant souhaité. Si l’opérateur
Valeur: souhaite utiliser la fonction Temporisation
0 à 10,0 V ✭ 10,0 V (paramètres 317 Temporisation et 318 Fonction à
l’issue de la temporisation), la valeur réglée doit être
Fonction:
supérieure à 2 mA.
Ce paramètre permet de régler la valeur du signal
correspondant à la référence maximale ou au retour
maximum, paramètres 205 Référence maximale,
RéfMAX / 414 Retour maximum, FBMAX. 316 Borne 60, mise à l’échelle de la valeur max.
(ECHELLE MAX.60)
Description du choix: Valeur:
Régler sur la tension souhaitée. Pour la précision, il 0,0 à 20,0 mA ✭ 20,0 mA
convient de compenser des pertes de tension dans
les câbles de signaux de grande longueur. Fonction:
Ce paramètre permet de régler la valeur du signal
correspondant à la référence maximale, paramètre
314 Borne 60, entrée analogique, courant 205 Référence maximale, RéfMAX.
(ENTREE ANA. 60 )
Valeur:
✭Inactive (INACTIVE) [0]
Référence (REFERENCE) [1]
Signal de retour (SIGNAL DE RETOUR) [2]
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner une des fonc-
tions possibles pour l’entrée, borne 60. La mise à
l’échelle du signal d’entrée s’effectue au paramètre
315 Borne 60, mise à l’échelle de la valeur min. et
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
Description du choix:
Inactive. Sélectionner cette option si le variateur de
323 Sortie de relais 1 à 3 vitesse ne doit pas réagir aux signaux.
(SORTIE RELAIS 01)
Valeur: L’option Variateur prêt indique qu’une tension
Inactive (INACTIVE) [0] d’alimentation est appliquée à la carte de com-
✭Variateur prêt (VARIA TEUR PRET) [1] mande du variateur de vitesse et qu’il est prêt à
Prêt, pas d’avertissement l’exploitation.
(PRET PAS D’AVERT) [2]
[3] L’option Prêt, pas d’avertissement indique que le
Fonctionnement (MOTEUR TOURNE)
Fonctionnement conforme à la référence, pas variateur de vitesse est prêt à l’exploitation mais
d’avertissement qu’aucun ordre de démarrage n’a été donné. Ab-
(F SUR REF/PAS AVERT) [4] sence d’avertissement.
Fonctionnement, pas d’avertissement
L’option Fonctionnement indique qu’un ordre de dé-
(TOURNE/SANS AVERTISS) [5]
marrage a été donné.
Fonctionnement dans la plage prescrite, sans aver-
tissement L’option Fonctionnement conforme à la référence,
(F DANS GAM/PAS AVERT) [6] pas d’avertissement indique que la vitesse est con-
Prêt - tension secteur dans la plage prescrite forme à la référence.
(PRET TENSION OK) [7]
Alarme ou avertissement L’option Fonctionnement, pas d’avertissement
(ALARME OU AVERTISS) [8] indique la présence d’un ordre de démarrage. Ab-
Courant supérieur à la limite de courant, par. 221 sence d’avertissement.
(I LIMITE MOTEUR) [9]
Alarme (ALARME) [10] L’option Prêt - tension secteur dans la plage pre-
Fréquence de sortie supérieure à fBAS par. 225 scrite indique que le variateur de vitesse est
(SUP.A.FREQUENCE BASE) [11] opérationnel, qu’une tension d’alimentation est ap-
Fréquence de sortie inférieure à fHAUT par. 226 pliquée à la carte de commande et qu’aucun signal
(INF.A.FREQUENCE HAUT) [12] de commande n’est injecté dans les entrées. La ten-
Courant de sortie supérieur à IBAS par. 223 sion secteur est dans la plage prescrite.
(SUP.A.COURANT BAS) [13]
Courant de sortie inférieur à IHAUT par. 224
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
L’option Alarme ou avertissement indique que la sor- L’option Hors de la plage de fréquences indique que
tie est activée en cas d’alarme ou d’avertissement. la fréquence de sortie est hors de la plage program-
mée aux paramètres 225 et 226.
L’option Limite de courant indique que le courant de
sortie est supérieur à la valeur programmée au L’option Hors de la plage de courant indique que le
paramètre 221 Limite de courant I LIM. courant du moteur est hors de la plage programmée
aux paramètres 223 et 224.
L’option Alarme indique que la sortie est activée en
cas d’alarme. L’option Hors de la plage de retour indique que le
signal de retour est hors de la plage programmée
L’option Fréquence de sortie supérieure à fBAS in- aux paramètres 227 et 228.
dique que la fréquence de sortie est supérieure à la
valeur réglée au paramètre 225 Avertissement : L’option Commande de frein mécanique permet de
fréquence basse fBAS. commander un frein mécanique externe (voir
chapitre sur la commande de frein mécanique dans
L’option Fréquence de sortie inférieure à fHAUT in- le manuel de configuration).
dique que la fréquence de sortie est inférieure à la
valeur réglée au paramètre 226 Avertissement :
Fréquence haute, fHAUT.
327 Référence/retour impulsions
L’option Courant de sortie supérieur à IBAS indique (F.PULSES.REF/RET)
que le courant de sortie est supérieur à la valeur Valeur:
réglée au paramètre 223 Avertissement : courant 150 à 67600 Hz ✭ 5000 Hz
bas IBAS.
Fonction:
L’option Courant de sortie inférieur à IHAUT indique Ce paramètre permet de régler la valeur correspon-
que le courant de sortie est inférieur à la valeur dant à la référence maximale réglée au paramètre
réglée au paramètre 224 Avertissement : courant 205 Référence maximale, RéfMAX ou au signal de
haut, IHAUT. retour maximum réglé au paramètre 415 Retour
L’option Retour supérieur à FBBAS indique que le maximum, FBMAX.
signal de retour est supérieur à la valeur réglée au Description du choix:
paramètre 227 Avertissement : signal de retour bas, Régler la référence impulsionnelle ou le retour im-
FBBAS. pulsionnel raccordé à la borne 33.
L’option Retour inférieur à FBHAUT indique que le
signal de retour est inférieur à la valeur réglée au
paramètre 228 Avertissement : courant haut, IHAUT. 341 Sortie digitale borne 46
(SORTIE SIGNAL 46)
L’option Relais 123 n’est utilisée qu’en relation avec
Valeur:
Profidrive.
✭Variateur prêt (VARIA TEUR PRÊT) [ 1]
Inversion. La sortie de relais est activée lorsque le
moteur tourne dans le sens antihoraire. Lorsque le ✭ Voir le choix au paramètre 323 Sortie de relais .
moteur tourne dans le sens horaire, absence de sig-
Fonction:
nal sur la sortie (0 V CC).
La sortie digitale permet d’indiquer un état actuel ou
L’option Avertissement thermique indique un dé- un avertissement. La sortie digitale (borne 46)
passement de la température limite soit dans le donne un signal 24 V CC lorsqu’une condition don-
moteur, le variateur de vitesse ou provenant d’une née est remplie.
thermistance raccordée à une entrée digitale.
Description du choix:
L’option Commande locale indique que la sortie est Sélectionner Sortie impulsion si une séquence
active lorsque le paramètre 002 Commande locale/à d’impulsion est nécessaire et correspond â la valeur
distance est réglé sur Commande locale [1]. de référence. Il n’est possible de sélectionner Sortie
impulsion que dans le paramètre 341 Sortie digitale.
L’option Sortie impulsionnelle ne peut être sélection-
née qu’au par. 341 Sortie digitale, borne 46.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
Valeur:
✭Arrêt normal par rampe (ARRET NORMAL) [0]
Arrêt compteur avec reset
(ARRET COMPT. A/RAZ) [1] 344 Valeur du compteur
Arrêt compteur sans reset (VALEUR COMPTEUR)
(ARRET COMPT. S/RAZ) [2] Valeur:
Arrêt avec compensation de vitesse (ARRET 1 à 999 999 ✭ 100 000 impulsions
COMP. VITES.) [3]
Arrêt compteur avec compensation de vitesse et Fonction:
reset (ARR.COMPT A/COMP+RAZ) [4] Ce paramètre permet de sélectionner la valeur du
Arrêt compteur avec compensation de vitesse et compteur à utiliser dans la fonction compteur inté-
sans reset (ARR.COMPT A/COMP S/R) [5] grée (paramètre 343).
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Description du choix:
Réglage d’usine 10 ms. Cela signifie qu’on suppose
que le retard total du capteur, de l’automate et
d’autres matériels correspond à ce réglage.
N.B. !
Uniquement actif en présence
d’arrêt avec compensation de vitesse.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
que le Frein CA [4] n’est pas aussi efficace que le
406 Pause précédant le redémarrage automa-
Freinage par résistance [1].
tique
Description du choix: (TEMPS RESET AUTO)
Sélectionner Freinage par résistance [1] si une résis- Valeur:
tance de freinage est raccordée. 0 à 10 s ✭5s
Sélectionner Frein CA [4] en présence de charges
génératrices de courte durée. Voir paramètre 144 Fonction:
Facteur de freinage CA quant au réglage du frein. Ce paramètre permet de régler le laps de temps sé-
parant le declenchement d’un arrêt et l’actionnement
Sélectionner Répartition de la charge [5] si cette op- de la remise à zéro automatique. Cette fonction
tion est utilisée. suppose que l’option reset automatique a été sélec-
N.B. ! tionnée au paramètre 405 Mode remise à zéro.
La modification d’un choix n’est ac-
Description du choix:
tive qu’après avoir coupé et remis la tension
Régler sur la durée souhaitée.
secteur.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Fonction:
Régler le paramètre sur Filtre LC posé, lorsqu’un fil-
tre LC est posé entre le variateur de vitesse et le
moteur.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
✭Sans (SANS) [0] ■ Régulateurs VLT 2800
% (%) [1] Le VLT 2800 comporte deux régulateurs PID inté-
ppm (PPM) [2] grés, un pour la régulation de vitesse et un pour la
tr/mn (TR/MN) [3] régulation de process.
bar (BAR) [4] La régulation de vitesse et la régulation de process
Cycles/min (CYCLE/MN) [5] nécessitent un signal de retour sur une entrée. Pour
Impulsions/s (IMP/S) [6]
les deux régulateurs PID, un certain nombre de
Unités/s (UNITS/S) [7]
réglages sont effectués dans le même paramètre
Unités/mn (UNITS/MN) [8]
[9] mais le choix du type de régulateur a une influence
Unités/heure (UNITS/H)
sur les choix à effectuer dans les paramètres com-
C ( C) [10]
Pa (PA) [11] muns.
Litres/s (L/S) [12] Le paramètre 100 Configuration permet de sélection-
m3/s (M3/S) [13] ner le type de régulateur, Mode vitesse en boucle
Litres/mn (L/MIN) [14] fermée [1] ou Mode process en boucle fermée [3].
m3/mn (M3/MIN) [15]
Litres/heure (L/H) [16] Régulation de vitesse
m3/heure (M3/H) [17] Cette régulation PID optimisée est destinée à
Kg/s (KG/S) [18] l’utilisation dans des applications où il est nécessaire
Kg/mn (KG/MIN) [19] de maintenir le moteur à une vitesse donnée. Les
Kg/heure (KG/H) [20] paramètres spécifiques au régulateur de vitesse
Tons/min. (T/MIN.) [21]
sont les paramètres 417 à 421.
Tonnes/heure (T/H) [22]
Mètres (M) [23] Régulation de process
Nm (NM) [24]
Le régulateur PID maintient un état de process con-
Mètres/s (M/S) [25]
stant (pression, température, débit, etc.) et règle la
Mètres/mn (M/MIN) [26]
[27] vitesse du moteur sur la base de la référence/de la
F ( F)
In wg (IN WG) [28] consigne et du signal de retour.
gal/s (GAL/S) [29] Un transmetteur fournit au régulateur PID un signal
Ft3/s (FT3/S) [30] de retour du process qui exprime l’état réel du pro-
Gal/mn (GAL/MIN) [31] cess. Le signal de retour varie avec la variation de
Ft3/mn (FT3/MIN) [32] la charge du process.
Gal/heure (GAL/H) [33]
Ft3/heure (FT3/H)
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Il en résulte un écart entre la référence/la consigne à l’échelle de la valeur minimum et de la valeur max-
et l’état réel du process. Le régulateur PID ajuste ium pour un signal raccordé à la borne.
cet écart en augmentant ou en diminuant la
fréquence de sortie par rapport à l’écart entre la Référence
référence/la consigne et le signal de retour. Le paramètre 205 Référence maximale, Réf MAX per-
met de régler une référence maximale qui met à
Le régulateur PID intégré au variateur de vitesse est l’échelle la somme de toutes les références, c’est-à-
optimisé pour l’utilisation dans des applications de dire la référence résultante.
process. Cela signifie que le variateur de vitesse La référence minimale du paramètre 204 exprime la
propose un certain nombre de fonctions particulières. valeur minimale pouvant être adoptée par la
Autrefois, il fallait avoir un système de traitement de référence résultante.
ces fonctions particulières en installant des modules Toutes les références sont additionnées et la somme
supplémentaires d’E/S et en programmant le sys- correspond à la référence par rapport à laquelle la
tème. Le variateur de vitesse permet d’éviter régulation est effectuée. Il est possible de limiter la
l’installation de modules supplémentaires. Les plage de référence à une plage plus restreinte que
paramètres spécifiques au régulateur de process la plage de retour. Cela présente un avantage pour
sont les paramètres 437 à 444. éviter qu’une modification intempestive d’une
référence externe ait pour résultat un éloignement
trop important de la somme des références par rap-
port à la réf e;rence optimale. La plage de référence
■ Fonctions du PID
ne peut être plus étendue que la plage de retour.
Unité de référence/retour
Si l’opérateur souhaite des références prédéfinies,
Si l’option Mode vitesse en boucle fermée est les régler aux paramètres 215 à 218 Référence
retenue au paramètre 100 Configuration, l’unité de la prédéfinie. Voir la description Fonction des
référence/du retour est toujours tr/mn. références et Utilisation des références.
Si l’option Mode process en boucle fermée est Lorsqu’un signal de courant est utilisé comme signal
retenue au paramètre 100 Configuration, l’unité est de retour, seule la tension peut être utilisée en tant
fixée au paramètre 416 Unités de process. que référence analogique. Utilisez le schéma ci-
dessous afin de déterminer la borne à utiliser et les
Retour paramètres à programmer.
Il convient de régler une plage de retour pour les
deux régulateurs. Cette plage limite en même temps Type de Borne Paramètres
la plage de référence possible de manière à limiter référence
la référence à la plage de retour dans le cas où la Impulsion 33 307, 327
somme de toutes les références se trouverait en de- Tension 53 308, 309, 310
hors de la plage. Courant 60 314, 315, 316
Le signal de retour doit être relié à une borne du vari-
Références 215-218
ateur de vitesse. En cas de retour sur deux bornes
prédéfinies
simultanément, les deux signaux sont additionnés.
Référence bus 68+69
Utiliser le schéma ci-dessous afin de déterminer la
borne à utiliser et les paramètres à programmer.
Noter que la référence bus peut uniquement être
Type de retour Borne Paramètres réglée via la liaison série.
Impulsion 33 307, 327 N.B. !
Tension 53 308, 309, 310 Il est conseillé de
Courant 60 314, 315, 316 régler les bornes non utilisées sur Inactive [0].
Il est possible de corriger des pertes de tension dans Limite du gain différentiel du PID
les câbles de signaux longs en utilisant un transmet- Dans une application où le signal de référence ou le
teur avec sortie de tension. Pour ce faire, utiliser le signal de retour varie très rapidement, l’écart entre
groupe de paramètres 300 Mise à l’échelle min./max. la référence/la consigne et l’état réel du process
change rapidement. Le différenciateur peut alors de-
D’autre part, les paramètres 414 et 415 Retour mini-
venir trop dominant. Cela est dû au fait qu’il réagit
mum/maximum doivent être réglés sur une valeur
sur l’écart entre la référence et l’état réel du process
dans une unité de process qui correspond à la mise
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
et plus rapidement l’écart change, plus élevée de- de régler le paramètre 437 Mode process, contrôle
vient la contribution du différenciateur à la fréquence. normal/inversé sur Inversé.
Il est donc possible de limiter la contribution du dif-
férenciateur à la fréquence de manière à pouvoir à Anti-saturation
la fois régler un temps différentiel raisonnable en cas Le régulateur de process est réglé en usine sur
de changements lents et une contribution conven- fonction anti-saturation active. Cette fonction im-
able à la fréquence en cas de changements rapides. plique l’initialisation de l’intégrateur à une fréquence
Pour cela, effectuer une régulation de la vitesse au correspondant à la fréquence de sortie actuelle
paramètre 420 Mode vitesse, limite gain différentiel lorsqu’une limite de fréquence ou de courant ou de
du PID et une régulation du process au paramètre tension est atteinte. Cela permet d’éviter l’intégration
443 Mode process, limite gain différentiel du PID. d’un écart entre la référence et l’état réel du process
qui ne peut être régulé en modifiant la vitesse. Cette
Filtre retour fonction peut être inactivée au paramètre 438 Mode
En présence de bruit sur le signal de retour, une at- process, PID anti-saturation.
ténuation peut être obtenue à l’aide d’un filtre retour
intégré. Régler le filtre retour sur une constante de Conditions de démarrage
temps adéquate. Dans certaines applications, le réglage optimal du
Si le filtre retour est réglé sur 0,1 s, la fréquence régulateur de process implique une durée propor-
d’interruption est de 10 RAD/s correspondant à (10 / tionnellement trop longue avant d’atteindre l’état de
2 x ) = 1,6 Hz. Cela implique une atténuation de process souhaité. Dans ces applications, fixer la
tous les courants/tensions qui varient de plus de 1,6 fréquence de sortie à laquelle le variateur de vitesse
ondulation par seconde. En d’autres termes, la doit faire monter le moteur avant d’activer le régula-
régulation ne sera effectuée qu’à partir d’un signal teur de process peut présenter un avantage. Pour
Programmation
de retour dont la fréquence varie de moins de 1,6 ce faire, programmer une fréquence de démarrage
Hz. Sélectionner la constante de temps en effectu- au paramètre 439 Mode process, fréquence de dé-
ant une régulation de vitesse au paramètre 421 marrage du PID.
Mode vitesse, temps de filtre retour du PID et en ef-
fectuant une régulat ion de process au paramètre
444 Mode process, temps de filtre retour du PID. ■ Utilisation du retour
L’utilisation du retour ressort du schéma fonctionnel.
Régulation inversée
Ce schéma montre les paramètres pouvant influ-
Une régulation normale signifie que la vitesse du
encer l’utilisation du retour et leur manière de le
moteur est augmentée lorsque la référence/la con-
faire. En tant que signal de retour, il est possible de
signe est supérieure au signal de retour. Lorsqu’une
choisir entre des signaux de tension, de courant et
régulation inversée est nécessaire lors de laquelle la
d’impulsion.
vitesse est diminuée lorsque la référence/la con-
signe est supérieure au signal de retour, il convient
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Fonction:
Des ondulations sur le signal de retour peuvent être
attenuées par un filtre retour de premier ordre, afin
de réduire leur influence sur la régulation. Ceci
présente un avantage en cas de forte perturbation
du signal. Voir la figure.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Description du choix:
Régler la tension de sortie (U1) devant être appariée
â la première fréquence de sortie (F1), paramètre
424 Fréquence F1.
Description du choix:
424 Fréquence F1
En programmant une constante de temps (t) de 100
(FREQUENCE F1)
ms par ex., la fréquence d’interruption du filtre retour
Programmation
Valeur:
sera égale à 1/0,1 = 10 RAD/s, correspondant à (10
0,0 à la valeur du par. 426 Fréquence F2
/ 2 x ) = 1,6 Hz. Le régulateur PID ne règle donc
✭ par. 104 Fréquence du moteur
qu’un signal de retour dont la fréquence varie de
moins de 1,6 Hz. Si la fréquence du signal de retour Fonction:
varie de plus de 1,6 Hz, elle sera attenuée par le fil- Voir paramètre 423 Tension U1.
tre retour.
Description du choix:
Régler la fréquence de sortie (F1) devant être ap-
pariée à la première tension de sortie (U1),
423 Tension U1
paramètre 423 Tension U1.
(TENSION U1)
Valeur:
0,00 â 999 V ✭ Par. 103
425 Tension U2
Fonction: (TENSION U2)
Les paramètres 423 â 428 sont utilisés si le Valeur:
paramètre 101 Couple, courbe caractéristique est 0,0 à 999,0 V ✭ par. 103
réglé sur Caractéristique moteur spécial [8]. Il est
possible d’obtenir une courbe caractéristique ten- Fonction:
sion/fréquence â partir de 4 tensions définissables et Voir paramètre 423 Tension U1.
3 fréquences. Régler la tension â 0 Hz au paramètre
133 Tension de démarrage .
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
N.B. !
426 Fréquence F2
Les paramètres 437 à 444 sont uniquement
(FREQUENCE F2)
utilisés lorsque le paramètre 100 Configura-
Valeur:
tion est réglé sur Commande de process en boucle
Par. 424 Fréquence F1 à par. 428 Fréquence F3
fermée [3].
✭ par. 104 Fréquence du moteur
Description du choix:
Le paramètre est réglé en usine sur Active [1], ce qui
implique une initialisation de la partie intégration par
rapport à la fréquence de sortie actuelle si la limite
de courant, la limite de tension ou la fréquence
max./min. a été atteinte. Le régulateur de process
ne redevient actif que lorsque l’écart est égal à zéro
ou a changé de signe. Sélectionner Inactive [0] si
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
plus rapide de l’état de process souhaité. Un temps d’action intégrale de courte durée se
traduit par une régulation rapide. Une durée trop
Description du choix:
courte peut cependant affecter la régularité du pro-
Régler sur la fréquence de démarrage souhaitée.
cess en cas de dépassement. Si le temps d’action
N.B. ! intégrale est long, des écarts importants par rapport
Si le variateur de vitesse arrive à la limite de à la consigne souhaitée peuvent apparaître du fait
courant avant d’atteindre la fréquence de dé- que le régulateur de process mettra longtemps à
marrage souhaitée, le régulateur de process n’est réguler par rapport à une erreur donnée.
pas activé. Afin de l’activer quand-même, il convient
de diminuer la fréquence de démarrage à la
fréquence de sortie actuelle. Cela peut être fait en
442 Mode process, temps d’action dérivée du
cours de fonctionnement.
PID
(PROC. TEMPS D)
440 Mode process, gain proportionnel du PID Valeur:
(PROC. GAIN P ) 0,00 (INACTIF) - 10,00 s ✭ 0,00 s
Valeur:
✭ 0,01 Fonction:
0,0 à 10,00
Le différenciateur ne réagit pas sur une erreur con-
Fonction: stante. Il n’apporte qu’un gain lorsque l’erreur
Le gain proportionnel indique le facteur change. Plus l’écart change rapidement, plus le gain
d’amplification de l’écart entre la référence/la con- du différenciateur est important. Le gain est propor-
signe et le signal de retour. tionnel à la vitesse à laquelle l’écart change.
Description du choix:
Un temps d’action dérivée de longue durée se
traduit par une régulation rapide. Une durée trop
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
longue peut toutefois affecter la régularité du pro- (OK - DEUX SENS) [2]
cess en cas de dépassement. Freinage CC et démarrage
(FREIN CC ET DEMAR) [3]
Fonction:
443 Mode process, limite gain différentiel du Cette fonction permet de commuter le variateur de
PID vitesse sur un moteur, à la volée, qui n’est plus com-
(PROC. LIM-GAIN D) mandé par le variateur par ex. à cause d’une panne
Valeur: de courant. Cette fonction est activée chaque fois
5,0 à 50,0 ✭ 5,0 qu’un ordre de démarrage est actif. Afin de permet-
tre au variateur de vitesse de commuter sur le
Fonction: moteur en rotation, la vitesse du moteur doit être in-
Il est possible de fixer une limite au gain différentiel. férieure à la fréquence qui correspond à celle du
Celui-ci augmente en cas de changements rapides paramètre 202 Fréquence de sortie, limite haute
d’où l’utilité de le limiter. Cela permet d’obtenir un fMAX.
gain différentiel réel aux changements lents et un
gain différentiel constant aux changements rapides. Description du choix:
SélectionnerInactif [0] si la fonction n’est pas
Description du choix: souhaitée.
Sélectionner la limite souhaitée pour le gain différen-
tiel. SélectionnerOK - même sens [1] si l’arbre du moteur
ne peut tourner que dans le même sens lors de la
commutation. SélectionnerOK - même sens [1] si le
444 Mode process, temps de filtre retour du paramètre 200 Plage/sens fréquence de sortie est
PID réglé sur Uniquement sens horaire.
(PROC. TEMPS FILT) Sélectionner OK - deux sens [2] si le moteur peut
Valeur: tourner dans les deux sens lors de la commutation.
0,02 à 10,00 ✭ 0,02
Sélectionner Freinage CC et démarrage [3] si le vari-
Fonction: ateur de vitesse doit d’abord freiner le moteur par
Des ondulations sur le signal de retour peuvent être injection de courant continu puis démarrer. Il est
atténuées par un filtre retour de premier ordre, afin supposé que les paramètres 126, 127 et 132
de réduire leur influence sur la régulation de pro- Freinage par injection de courant continu sont actifs.
cess. Cela présente un avantage en cas de forte En cas d’effets importants de fonctionnement en
perturbation du signal. moulinet (moteur en rotation), le variateur de vitesse
ne peut commuter sur un moteur en rotation sans
Description du choix:
avoir sélectionné Freinage CC et démarrage.
Sélectionner la constante de temps (t) souhaité. En
programmant une constante de temps (t) de 0,1 s Limites :
par ex., la fréquence d’interruption du filtre retour - Une inertie trop faible entraîne l’accélération de la
sera égale à 1/0,1 = 10 RAD/s correspondant à (10 / charge, ce qui peut présenter un danger ou em-
(2 x )) = 1,6 Hz. Le régulateur de process ne règle pêcher un démarrage à la volée correct. Utiliser
donc qu’un signal de retour dont la fréquence varie le frein par injection de courant continu à la place.
de moins de 1,6 Hz. Si la fréquence du signal de re- - Si la charge est entraînée par ex. par des effets
tour varie de plus de 1,6 Hz, elle sera atténuée par de fonctionnement en moulinet (moteur en rota-
le filtre retour. tion), l’appareil peut disjoncter en raison d’une
surtension.
- En-dessous de 250 tr/mn, le démarrage à la lateur est réduite, les variations de vitesse sont
volée ne fonctionne pas. moindres lors du réglage.
451 Mode vitesse, facteur d’anticipation du PID 456 Réduction de la tension de freinage
(VIT.FACT.ANTICIP) (REDUC.TENS.FREIN)
Valeur: Valeur:
0 à 500 % ✭ 100 % 0 à 25 V si appareil 200 V ✭0
0 à 50 V si appareil 400 V ✭0
Fonction:
Ce paramètre n’est actif qu’à condition d’avoir sélec- Fonction:
tionné, au paramètre 100 Configuration, Commande Permet de régler la tension par laquelle le niveau de
de vitesse en boucle fermée. Le facteur freinage par résistance est réduit. Uniquement actif
d’anticipation émet une portion faible ou importante lorsque freinage par résistance a été sélectionné au
du signal de référence au voisinage du contrôleur paramètre 400.
PID si bien que le contrôleur PID n’agit que sur une
partie du signal de commande. Toute modification Description du choix:
du point de consigne a donc un effet direct sur la Plus la valeur de réduction est importante, plus la
vitesse du moteur. Le facteur d’anticipation confère réaction à une charge génératrice est rapide. Il con-
une forte dynamique lors de la modification de la vient de n’utiliser cette fonction qu’en présence de
consigne et réduit les dépassements. problèmes de surtension du circuit intermédiaire.
Description du choix:
Programmation
Il est possible de sélectionner la valeur en % requise
dans l’intervalle fMIN - fMAX. Les valeurs supérieures
à 100 % sont utilisées si les variations de consigne
sont minimes.
Fonction:
Ce paramètre n’est actif qu’à condition d’avoir sélec-
tionné, au paramètre 100 Configuration, Commande
de vitesse en boucle fermée.
La plage du régulateur (la largeur de bande) limite la
sortie du régulateur PID en % de la fréquence du
moteur fM,N.
Description du choix:
Il est possible de sélectionner la valeur en % requise
de la fréquence du moteur fM,N. Si la plage du régu-
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
■ Protocoles
Tous les variateurs de vitesse sont équipés en stan- reçu. La communication diffusée est établie en for-
dard d’un port série RS 485 permettant de choisir mat d’adresse (ADR), voir Structure du télégramme.
entre deux protocoles. Les deux protocoles, qui peu-
vent être sélectionnés au paramètre 512 Profil du
télégramme, sont :
• Protocole Profidrive
• Protocole FC Danfoss
Télégramme diffusé
Un maître peut envoyer un même télégramme simul-
tanément à tous les esclaves raccordés au bus.
Lors de cette communication diffusée, l’esclave
n’envoie pas de télégramme de réponse au maître
pour signaler si le télégramme a été correctement
■ Structure du télégramme
Chaque télégramme commence par un caractère de
départ (STX) = 02 Hex suivi d’un octet qui indique la
Programmation
longueur du télégramme (LGE) et d’un octet indi-
quant l’adresse du variateur de vitesse (ADR).
Ensuite arrive un certain nombre d’octets de don-
nées (variable, dépend du type de télégramme). Le
télégramme se termine par un octet de contrôle Longueur du télégramme (LGE)
(BCC). La longueur du télégramme comprend le nombre
d’octets de données auquel s’ajoutent l’octet
d’adresse ADR et l’octet de contrôle des données
BCC.
BCS =00000000
EXOR
1er octet = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)
BCC =00000010
Exemple :
Envoi à l’adresse 22 du variateur de vitesse avec
format adresse 1-31:
■ Caractère de données(octet)
La construction de blocs de données dépend du type
de télégramme. Il existe trois types de télégrammes
et le type de télégramme est valable aussi bien pour
le télégramme de commande (maître ⇒esclave) que
le télégramme de réponse (esclave⇒maître). Les
trois types de télégrammes sont :
- Un bloc de paramètres utilisé pour le transfert de
paramètres entre le maître et l’esclave. Le bloc
de données est construit de 12 octets (6 mots) et
contient également le bloc process.
Programmation
0 0 0 0 Pas d’ordre
0 0 0 1 Lire valeur du paramètre
0 0 1 0 Ecrire valeur du paramètre en
RAM
(mot)
0 0 1 1 Ecrire valeur du paramètre en
RAM
- Un bloc de texte utilisé pour lire ou écrire des
(mot double)
textes via le bloc de données.
1 1 0 1 Ecrire valeur du paramètre en
RAM
et EEPROM (mot double)
1 1 1 0 Ecrire valeur du paramètre en
RAM
et EEPROM (mot)
1 1 1 1 Lire/écrire texte
Réponse esclave⇒maître
Bit n Réponse
15 14 13 12
0 0 0 0 Pas de réponse
0 0 0 1 Valeur du paramètre transmise
(mot)
Ordres et réponses de paramètres (AK).
0 0 1 0 Valeur du paramètre transmise
(mot double)
0 1 1 1 Ordre impossible à exécuter
1 1 1 1 Texte transmis
indique le message d’erreur suivant dans la valeur Le premier code de défaut (indice[1]) au paramètre
du paramètre (PWE): 615 Code de défaut doit être lu.
PKE = 1267 Hex (lire paramètre 615 Code de dé-
Réponse Message d’erreur faut.)
(0111)
IND = 0001 Hex - Indice n 1.
0 Le numéro de paramètre utilisé
n’existe pas
1 Ecriture impossible pour le
paramètre appelé
2 La valeur des données dépasse
les limites du paramètre
Le variateur de vitesse répondra au bloc de valeurs
3 L’indice utilisé n’existe pas
des paramètres (PWE) avec un code de défaut
4 Le paramètre n’est pas du type d’une valeur située entre 1 et 99. Voir Résumé des
zone (array) avertissements et alarmes pour identifier le code de
5 Le type de données ne corre- défaut.
spond pas
au paramètre appelé
17 La modification des données dans
Valeur du paramètre (PWE)
le
paramètre appelé n’est pas possi-
ble
dans l’état actuel du variateur de
vitesse.
Certains paramètres ne peuvent
être Le bloc valeur du paramètre se compose de 2 mots
modifiés qu’avec le moteur à l’arrêt (4 octets), et la valeur dépend de l’ordre donné (AK).
130 Aucun accès du bus au paramètre Si le maître fait une demande concernant une valeur
appelé de paramètre, le bloc PWE ne contient aucune
131 La modification des données est valeur.
impossible Si le maître souhaite modifier une valeur de
du fait que le réglage d’usine a été paramètre (écrire), la nouvelle valeur est écrite dans
sélectionné le bloc PWE et envoyée à l’esclave.
Si l’esclave répond à une demande de paramètre
(ordre de lecture), la valeur actuelle du paramètre
Numéro de paramètre (PNU)
est transmise au bloc PWE et renvoyée au maître.
Les bits n 0 à 10 sont utilisés pour le transfert du
Si un paramètre ne contient pas une valeur
numéro de paramètre. La fonction du paramètre
numérique (chiffre) mais plusieurs choix de données,
concerné ressort de la description des paramètres
par ex. paramètre 001 Langue où [0] correspond à
dans le paragraphe Programmation.
anglais et [3] à danois, le choix de données est ef-
Indice fectué en écrivant la valeur dans le bloc PWE. Voir
Exemple - Choix d’une valeur de donnée.
Afin de pouvoir lire un texte via le bloc PWE, l’ordre PWEBAS = 03E8 Hex - Valeur de donnée 1000
de paramètre (AK) doit être réglé sur ’F’ Hex. correspondant à 100 Hz, voir conversion.
Programmation
416 Unités de process. La valeur devant être mé-
morisée après une mise hors tension secteur, on
écrit en EEPROM.
PKE = E19F Hex - Ecrire au paramètre 416
Unités de process
IND = 0000 Hex
Types de données soutenus par variateur de vitesse PWEHAUT = 0000 Hex
: PWEBAS = 0014 Hex - Sélectionner option kg/
Types de Description heure[20]
données
3 Nombre entier 16 bits
4 Nombre entier 32 bits
5 Sans signe 8 bits
6 Sans signe 16 bits
7 Sans signe 32 bits La réponse de l’esclave au maître sera :
9 Séquence de texte
Exemple - Ecrire une valeur de paramètre : Exemple - Lire une valeur de paramètre :
Le paramètre 202 Fréquence de sortie, limite haute On souhaite lire la valeur du paramètre 207 Temps
fMAX doit être modifié pour 100 Hz. La valeur devant de montée de la rampe 1.
être mémorisée après une mise hors tension Le maître envoie la demande suivante :
secteur, on écrit en EEPROM. PKE = 10CF Hex - lire paramètre 207 Temps de
PKE = E0CA Hex - Ecrire au paramètre 202 montée de la rampe 1
Fréquence de sortie, limite haute fMAX IND = 0000 Hex
IND = 0000 Hex PWEHAUT = 0000 Hex
PWE HAUT = 0000 Hex PWEBAS = 0000 Hex
PCD 1 PCD 2
Télégramme de Mot de con- Valeur de
commande trôle référence
(maître ⇒esclave)
Télégramme de Mot d’état Fréquence de
commande sortie actuelle
Conversion : (es-
Le chapitre Réglages d’usine montre les caractéris- clave⇒maître)
tiques de chaque paramètre. Une valeur de
paramètre ne pouvant être transmise que sous la
forme d’un nombre entier, il faut utiliser un facteur de
conversion pour transmettre des chiffres à déci-
males.
Exemple :
Le paramètre 201 Fréquence de sortie, limite basse
fMIN a un facteur de conversion de 0,1. Si l’on
souhaite régler la fréquence minimale sur 10 Hz, la
valeur 100 doit être transmise du fait qu’un facteur
de conversion de 0,1 signifie que la valeur transmise
est multipliée par 0,1. La valeur 100 sera donc inter-
prétée comme 10,0.
Tableau de conversion
Indice Facteur
de conversion de conversion
73 0,1
2 100
1 10
0 1
-1 0,1
-2 0,01
-3 0,001
-4 0,0001
-5 0,00001
■ Mots de process
Le bloc de mots de process est divisé en deux
blocs, chacun de 16 bits, qui apparaissent toujours
dans l’ordre indiqué.
Programmation
03 Roue libre Bit 03 = "1" signifie que le variateur de vitesse peut
04 Arrêt rapide démarrer le moteur si les autres conditions de dé-
05 Gel sortie marrage sont remplies. Note : Le paramètre 502
06 Rampe arrêt Marche Roue libre permet de sélectionner comment établir
07 RAZ la liaison entre le bit 03 et la fonction correspon-
08 Jogging dante d’une entrée digitale.
09 Rampe 1 Rampe 2 Bit 04, Arrêt rapide :
10 Données pas valides Données valides Bit 04 = "0" entraîne l’arrêt, la vitesse du moteur
11 Pas d’activité suivant la rampe de décélération jusqu’à l’arrêt via le
12 Pas d’activité paramètre 212 Temps de descente de la rampe,
13 Sélection de pro- stop rapide.
cess, lsb
Bit 05, Gel fréquence de sortie :
14 Sélection de pro-
Bit 05 = "0" signifie que la fréquence actuelle de sor-
cess, msb
tie (en Hz) est gelée. Il est maintenant possible de
15 Inversion modifier la fréquence de sortie gelée à l’aide des en-
trées digitales programmées sur Accélération et
Bit 00/01 : Décélération.
Les bits 00/01 sont utilisés pour choisir entre les N.B. !
deux références prédéfinies (paramètres 215 à 218 Si Gel fréquence de sortie est actif, il n’est
Référence prédéfinie) selon le tableau ci-après : pas possible d’arrêter le variateur de vitesse
via le bit 06 Marche ou via une entrée digitale. Il est
Référence Paramètre Bit 01 Bit 00
uniquement possible d’arrêter le variateur de vitesse
prédéfinie
comme suit :
1 215 0 0
• Bit 03 Roue libre
2 216 0 1 • Bit 02 Freinage CC
3 217 1 0 • Entrée digitale programmée sur Freinage CC,
4 218 1 1 Roue libre ou RAZ et roue libre.
Bit 06 = "0" signifie l’arrêt, la vitesse du moteur suiv- Cette fonction n’est possible qu’à condition d’avoir
ant la rampe de décélération jusqu’à l’arrêt via le sélectionné Multiprocess au paramètre 004 Process
paramètre de descente de la rampe choisi. actif.
Bit 06 = "1" signifie que le variateur de vitesse peut Note : Le paramètre 507 Sélection de process per-
démarrer le moteur si les autres conditions de dé- met de sélectionner comment établir la liaison entre
marrage sont remplies. Note : Le paramètre 505 les bits 13/14 et la fonction correspondante des en-
Démarrage permet de sélectionner comment établir trées digitales.
la liaison entre le bit 06 Rampe arrêt/marche et la
fonction correspondante d’une entrée digitale. Bit 15 Inversion :
Bit 15 = "0" implique absence d’inversion.
Bit 07, RAZ : Bit 15 = "1" implique inversion.
Bit 07 = "0" implique absence de RAZ. Note : En réglage d’usine, inversion est réglée sur
Bit 07 = "1" entraîne la remise à zéro après disjonc- entrée digitale au paramètre 506 Inversion. Le bit 15
tion. La remise à zéro est activée au début du n’implique une inversion qu’à condition d’avoir sélec-
signal, c’est-à-dire au changement de "0" logique tionné Bus, Fonction logique ou ou Fonction logique
pour "1" logique. et.
■ Mot d’étatselon le protocole FC Bit 03 = "1" signifie que le variateur de vitesse a dis-
joncté et qu’il a besoin d’un signal de remise à zéro
afin de pouvoir rétablir le fonctionnement.
Programmation
est égale à la référence de vitesse réglée.
09 Commande locale Commande par bus
10 Hors plage Limite de fréquence Bit 09, Commande locale/commande par bus :
de fréquence correcte Bit 09 = "0" signifie que la touche [STOP/RESET] est
11 Moteur tourne activée sur le panneau de commande ou que l’option
12 Commande locale a été sélectionnée au paramètre
002 Commande locale/à distance. Il n’est pas possi-
13 Avertissemenet ten-
ble de commander le variateur de vitesse via le bus.
sion
Bit 09 = "1" signifie qu’il est possible de commander
14 Limite de courant
le variateur de vitesse via le bus.
15 Avertissement ther-
mique Bit 10, Hors plage de fréquence :
Bit 10 = "0", si la fréquence de sortie a atteint la
Bit 00, Commande prête : valeur du paramètre 201 Fréquence de sortie, limite
Bit 00 = "1". Le variateur de vitesse est prêt à fonc- basse ou du paramètre 202 Fréquence de sortie,
tionner. limite haute. Bit 10 = "1" signifie que la fréquence de
Bit 00 = "0". Le variateur de vitesse n’est pas prêt à sortie est à l’intérieur des limites mentionnées.
fonctionner. Bit 11, Arrêt/moteur tourne :
Bit 01, Variateur prêt : Bit 11 = "0" signifie que le moteur n’est pas en
Bit 01 = "1". Le variateur de vitesse est prêt à fonc- marche.
tionner mais un ordre de roue libre est actif via les Bit 11 = "1" signifie que le variateur de vitesse a un
entrées digitales ou la liaison série. signal de départ ou que la fréquence de sortie est
supérieure à 0 Hz.
Bit 02, Roue libre :
Bit 02 = "0". Le variateur de vitesse a lâché le mo- Bit 13, Avertissement tension haute/basse :
teur. Bit 13 = "0" signifie absence d’avertissement de ten-
Bit 02 = "1". Le variateur de vitesse peut démarrer sion.
le moteur lorsqu’un ordre de démarrage est donné. Bit 13 = "1" signifie que la tension CC du circuit in-
termédiaire du variateur de vitesse est trop faible ou
Bit 03, Sans défaut/disjonction : trop élevée.
Bit 03 = "0" signifie que le variateur de vitesse n’est
pas en état de défaut. Bit 14, Limite de courant :
Bit 14 = "0" signifie que le courant de sortie est in- ■ Mot de contrôle selon le protocole Profidrive
férieur à la valeur du paramètre 221 Limite de
courant I LIM.
Bit 14 = "1" signifie que le courant de sortie est
supérieur à la valeur du paramètre 221 Limite de
courant ILIM et que le variateur de vitesse s’arrête
après une durée fixe.
Voir description sous Mot de contrôle selon le proto- ■ Mot d’état selon le protocole Profidrive
cole FC.
Programmation
valign="top" align="center">
cole FC. 08 Vitesse ≠ réf. Vitesse = réf.
Bit 11, Ralentissement : 09 Commande locale Commande par bus
S’utilise pour diminuer la référence de vitesse par la 10 Hors plage Limite de fréquence
valeur du paramètre 219 Rattrapage/ralentissement. Plage de fréquences correcte
Bit 11 = « 0 » signifie absence de changement de la 11 Moteur tourne
référence. 12
Bit 11 = « 1 » implique la diminution de la référence. 13 Avertissement ten-
sion
Bit 12, Rattrapage :
14 Limite de courant
S’utilise pour augmenter la référence de vitesse â la
valeur du paramètre 219 Rattrapage/ralentissement. 15 Avertissement ther-
Bit 12 = « 0 » signifie absence de changement de la mique
référence.
Bit 12 = « 1 » implique l’augmentation de la Bit 00, Commande pas prête/prête :
référence. Bit 00 = « 0 » signifie que le bit 00, 01 ou 02 du mot
Si Ralentissement et Rattrapage sont activés tous de contrôle est égal â « 0 » (ARRET1, ARRET2 ou
les deux (Bits 11 et 12 = « 1 »), le ralentissement ARRET3) ou bien que le variateur de vitesse n’est
est prioritaire, c’est-â-dire que la référence de pas prêt â fonctionner.
vitesse est diminuée. Bit 00 = « 1 » signifie que le variateur de vitesse est
prêt â fonctionner.
Bits 13/14, Sélection de process :
Voir description sous Mot de contrôle selon le proto- Bit 01, Variateur prêt :
cole FC. Voir description sous Mot d’état selon le protocole
FC.
Bit 15 Inversion :
Voir description sous Mot de contrôle selon le proto- Bit 02, Roue libre :
cole FC. Bit 02 = « 0 » signifie que le bit 00, 02 ou 03 du mot
de contrôle est égal â « 0 » (ARRET1, ARRET3 ou
Roue libre).
Bit 02 = « 1 » signifie que les bits 00, 01, 02 et 03
sont égaux â « 1 » et que le variateur de vitesse
n’est pas en état de défaut.
Programmation
Le nombre 16384 (4000 Hex) correspond à 100%.
Description du choix:
Fonction logique ET [2]
Il convient de régler la vitesse de transmission du
Entrée dig. Bus Fonction
variateur de vitesse sur une valeur compatible avec
celle du maître. 0 0 Roue libre
Le paramètre 501 Vitesse de transmission ne peut 0 1 Moteur tourne
être sélectionné via la liaison série mais doit être 1 0 Moteur tourne
réglé au moyen de l’unité de commande. 1 1 Moteur tourne
Programmation
Fonction logique ET (DIGIT ALE ET SERIE) [2]
teur tourne et à quel moment il est en roue libre [3]
✭Fonction logique OU (DIGIT ALE OU SERIE)
après avoir sélectionné respectivement Entrée digi-
tale [0], Bus [1], Fonction logique ET [2] ou Fonction Fonction:
logique OU [3]. Voir description de la fonction au paramètre 502
N.B. ! Roue libre.
Noter qu’Arrêt rapide (contact NF) et Bit 04
Description du choix:
du mot de contrôle sont actifs en cas de ’0’
Le schéma ci-dessous montre à quel moment le mo-
logique.
teur tourne et à quel moment le freinage par injection
de courant continu est actif après avoir sélectionné
Entrée digitale [0] respectivement Entrée digitale [0], Bus [1], Fonction
Entrée dig. Bus Fonction logique ET [2] ou Fonction logique OU [3].
0 0 Arrêt rapide N.B. !
0 1 Arrêt rapide Noter que Freinage par injection de courant
1 0 Moteur tourne continu (contact NF) et Bit 02 du mot de con-
1 1 Moteur tourne trôle sont actifs en cas de ’0’ logique.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Fonction: Fonction:
Voir description de la fonction au paramètre 502 Voir description de la fonction au paramètre 502
Roue libre. Roue libre.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
1 0 Sens antihoraire 1 0 0 0 1
1 1 Sens antihoraire 1 0 0 1 1
1 0 1 0 3
1 0 1 1 3
1 1 0 0 1
507 Sélection du process 1 1 0 1 2
(PROCESS) 1 1 1 0 3
Valeur:
1 1 1 1 4
Entrée digitale (ENTREE DIGIT ALE) [0]
BUS (LIAISON SERIE) [1]
Fonction logique ET (DIGIT ALE ET SERIE) [2]
✭Fonction logique OU (DIGIT ALE OU SERIE) [3]
Fonction:
Voir description de la fonction au paramètre 502
Roue libre.
Description du choix:
Le schéma ci-dessous montre le process
sélectionné (paramètre 004 Process actif) avec re-
spectivement Entrée digitale [0], Bus [1], Fonction
logique ET [2] ou Fonction logique OU [3].
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
509 Bus, jogging 1 (FREQ. BUS JOG 1) 514 Fonction à l’expiration de l’intervalle de
510 Bus, jogging 2 (FREQ. BUS JOG 2) temps du bus
Valeur: (ACTION APRES TPS)
0,0 à la valeur du par. 202 Fréquence de sortie, lim- Valeur:
ite haute ✭Désactivé (INACTIF) [0]
✭ 10,0 Hz Gel sortie (GEL SORTIE) [1]
Stop (ARRET) [2]
Fonction: Jogging (JOGGING) [3]
Si le paramètre 512 Profil du télégramme est réglé Vitesse max. (VITESSE MAXIMALE) [4]
sur Profidrive [0], il est possible de sélectionner deux Stop et débrayage (ARRET AVEC ALARME) [5]
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Description du choix:
Il est possible de geler la fréquence de sortie du
variateur de vitesse sur la valeur instantanée,
Programmation
522 Puissance [kW] (PUISSANCE (kW)) kW
523 Puissance [HP] (PUISSANCE (HP)) HP
524 Tension du moteur (TENSION MOTEUR) V
525 Tension continue du circuit in- (TENSION CONTINUE) V
termédiaire
526 Temp. du moteur (THERMIQUE MOTEUR) %
527 Temp. du variateur (THERMIQUE INV) %
528 Entrée digitale (ENTREE DIGIT ALE ) Binaire
529 Borne 53, entrée analogique (ENTREE ANALOG 53) V
531 Borne 60, entrée analogique (ENTREE ANALOG 60) mA
532 Référence d’impulsion (REF . IMPULSIONS) Hz
533 Référence externe (REF . EXTERNE.%) %
534 Mot d’état, Hex (MOT D’ETAT) Hex
537 Température de la plaque de (INVERTER TEMP) C
refroidissement
538 Mot d’alarme (MOT DALARME) Hex
539 Mot de contrôle (MOT CONTROL) Hex
540 Mot d’avertissement (MOT AVERT .) Hex
541 Mot d’état élargi (MOT D’ETAT) Hex
544 Compteur d’impulsions (COMPTEUR PULSES)
Indique la référence résultante avec l’unité Hz en Indique l’état du signal délivré par les 5 entrées digi-
Boucle ouverte (paramètre 100). En Boucle fermée, tales (18, 19, 27, 29 et 33). L’entrée 18 correspond
l’unité de référence est sélectionnée au paramètre au bit le plus à gauche. "0" = absence de signal, "1"
416 Unités de process. = signal raccordé.
Signal de retour [unité], paramètre 517 : Borne 53 entrée analogique [V], paramètre 529 :
Indique la valeur résultante du signal de retour avec Indique la tension du signal à la borne 53.
l’unité/le coefficient choisi aux paramètres 414, 415
et 416. Voir éventuellement Utilisation des signaux Borne 60 entrée analogique [mA], paramètre 531 :
de retour. Indique le courant du signal à la borne 60.
Programmation
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
■ Fonctions techniques
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
est activée, la remise à zéro est effectuée.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
être lues â partir des paramètres 621 â 635 Plaque Permet de voir les types d’options d’applications in-
d’identification â l’aide de l’unité de commande stallées dans le variateur de vitesse.
LCP2 ou via la liaison série. Les paramètres 640 â
642 peuvent également être lus sur l’écran intégré Paramètre 630 Plaque d’identification : type. option
de l’appareil. communication :
Indique le type d’option communication installé dans
Description du choix: le variateur de vitesse.
Paramètre 621 Plaque d’identification : type de vari-
ateur : Paramètre 632 Plaque d’identification : identification
Indique la taille de l’appareil et la tension secteur. logiciel BMC :
Exemple : VLT 2811 380-480 V. Indique le numéro d’identification du logiciel BMC.
Paramètre 624 Plaque d’identification : version de Paramètre 634 Plaque d’identification : identification
logiciel : d’unité de communication :
Indique le numéro de la version actuelle du logiciel. Indique le numéro d’identification de la communica-
Exemple : V 1.00 tion.
Paramètre 625 Plaque d’identification : numéro Paramètre 635 Plaque d’identification : n partie
d’identification de LCP2 : logiciel
Indique le numéro d’identification du LCP2 de Indique le numéro de la partie logiciel.
l’appareil. Paramètre 640 Plaque d’identification : Software ver-
Exemple : ID 1.42 2 kO sion:
Paramètre 626 Plaque d’identification : numéro Indique le numéro de la version actuelle du logiciel.
d’identification base de données : Exemple : 1.00
Indique le numéro d’identification de la base de don- Paramètre 641 Plaque d’identification : identification
nées du logiciel. logiciel BMC :
Exemple : ID 1.14 Indique le numéro d’identification du logiciel BMC.
Paramètre 627 Plaque d’identification : version par- Paramètre 642 Plaque d’identification : identification
tie puissance : de la carte de puissance :
Indique le numéro d’identification de la partie puis-
sance de l’appareil.
Exemple : ID 1.15
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
MG.28.E5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 135
VLT® Série 2800
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
2800
1. Transformateur et isolation optique dans
ne conviennent pas â un courant de fuite con-
l’alimentation secteur.
tinu fourni par des redresseurs â courant triphasé.
2. Isolement optique entre le Basic Motor Control et
la carte de commande
3. Isolement entre la carte de commande et la par- Les relais RCD utilisés doivent :
tie puissance. - Convenir â la protection d’équipements avec du
4. Contact et bornes de relais par rapport aux courant continu (CC) dans le courant de fuite (re-
autres circuits de la carte de commande. dresseur â pont triphasé)
- Convenir â une commutation avec décharge im-
Concernant les VLT Série 2800 : pulsionnelle de courte de durée
L’isolation PELV de la carte de commande est - Convenir â un courant de fuite élevé (300 mA)
garantie dans les conditions suivantes :
- Réseau TT avec au maximum 300 Vrms entre Voir le chapitre Mise â la terre pour des informations
phase et terre. supplémentaires.
- Réseau TN avec au maximum 300 Vrms entre
phase et terre.
- Réseau IT avec au maximum 400 Vrms entre ■ Conditions d’exploitation extrêmes
phase et terre. Court-circuit
Pour conserver l’isolation PELV, toutes les connex- Le variateur de vitesse est protégé contre le court-
ions réalisées sur les bornes de commande doivent circuit sur les bornes du moteur U, V, W (96, 97, 98).
Un court-circuit entre deux bornes du moteur se
traduira par une surintensité dans le module IGBT 1,5 s. Voir le paramètre 409 Retard de disjonction
de manière â ce que tous les transistors du module en limite de courant, ILIM.
IGBT soient désactivés indépendamment les uns En cas de surcharge extrême, la fréquence de com-
des autres. mutation est déclassée â 3 000 Hz.
L’onduleur est mis hors tension après 5-10 s et le
variateur de vitesse affiche un code d’erreur, le délai
étant fonction de l’impédance et de la fréquence du
■ Rapport dU/dt du moteur
moteur.
Quand un transistor est ouvert dans l’onduleur, la
Défaut mise â la terre tension appliquée aux bornes du moteur augmente
En cas de défaut de mise â la terre sur l’une des selon un rapport tension/temps (dU/dt) dépendant :
bornes du moteur U, V, W (96, 97, 98), le module - du câble moteur (type, section, induction, capac-
IGBT est mis hors tension dans un délai de 100 s, ité, longueur, blindage ou non)
ce délai étant fonction de l’impédance et de la - de la tension secteur
fréquence du moteur. L’auto-induction dans le câble du moteur provoque
une pointe de tension U POINTE dans la tension de
Commutation sur la sortie
sortie à chaque ouverture d’un transistor de
Les commutations sur les bornes du moteur U, V, W
l’onduleur. Après UPOINTE, la tension de sortie se
(96, 97, 98) sont possibles sans limitation. Il est ab-
stabilise à un niveau déterminé par la tension
solument impossible d’endommager le variateur de
présente dans le circuit intermédiaire. UPOINTE et dU/
vitesse au cours de cette opération. Des messages
dt influencent la durée de vie du moteur, principale-
d’erreur peuvent cependant apparaître.
ment les moteurs dépourvus de papier d’isolation de
Surtension générée par le moteur phase. Sur les câbles de moteur de faible longueur,
La tension présente sur le circuit intermédiaire peut la tension de pointe UPOINTE est faible mais dU/dt
augmenter quand le moteur se comporte en généra- élevé. Sur les câbles de moteur de grande longueur
trice. Afin de protéger le variateur de vitesse, le (>20 m), UPOINTE augmente mais dU/dt diminue.
module IGBT est mis hors circuit lorsqu’un niveau Lorsqu’on utilise des petits moteurs dépourvus de
de tension donné est atteint. papier d’isolation de phase, il est conseillé de mon-
La surtension générée par le moteur se produit dans ter un filtre LC en série avec le variateur de vitesse.
deux cas :
■ Commutation sur l’entrée
1. La charge entraîne le moteur, c’est-â-dire que
Le temps d’attente entre les commutations de
l’énergie est fournie par la charge.
l’alimentation secteur sur les bornes 91, 92 et 93
2. En cours de décélération (rampe descendante), si
doit être de 30 s au minimum.
le moment d’inertie est élevé, la charge est faible
et le temps de rampe descendante est trop court
pour permettre de dégager l’énergie sous forme
de perte dans le variateur de vitesse, le moteur ■ Bruit acoustique
et l’installation. Le système de régulation tente Le bruit acoustique du variateur de vitesse a deux
de corriger la rampe dans la mesure du possible. sources :
1. DC-selfs du circuit intermédiaire.
Il est possible d’éliminer l’erreur en raccordant une 2. Ventilateur intégré.
résistance de freinage si le variateur de vitesse est Les valeurs typiques ci-dessous sont mesurées à
doté d’un module de freinage intégré. Si le variateur une distance de 1 m environ de l’équipement à
de vitesse n’est pas doté d’un module de freinage pleine charge :
intégré, il est possible d’utiliser le frein CA. Voir
paramètre 400 Fonction de freinage. VLT 2803-2815 1 x 220 V : 52 dB(A).
Voir le chapitre Résistances de freinage. VLT 2803-2822 3 x 220 V : 52 dB(A).
VLT 2805-2840 3 x 400 V : 52 dB(A).
Surcharge statique
Lorsque le variateur de vitesse est en surcharge (la
limite de courant du paramètre 221 Limite de
courant I LIM est atteinte), le régulateur réduit la ■ Déclassement pour température ambiante
fréquence de sortie dans le but de réduire la charge. La température ambiante (TAMB,MAX) est la tempéra-
Une surcharge extrême peut provoquer un courant ture maximale admissible. La moyenne (TAMB,AVG)
de sortie qui entraîne l’arrêt du variateur après env. mesurée sur 24 heures doit être inférieure d’au
moins 5 C. Si le variateur de vitesse est en service
â des températures dépassant 45 C, il est néces- ■ Déclassement pour pression atmosphérique
saire de réduire le courant nominal de sortie. Au-dessous de l’altitude de 1000 m, aucun dé-
classement n’est nécessaire.
Au-dessus de 1000 m, la température ambiante
(TAMB) ou le courant de sortie max. (IMAX) doit être
déclassé en conformité avec la courbe ci-dessous :
1. Déclassement du courant de sortie en fonction
de l’altitude à TAMB = 45 C maxi.
2. Déclassement de la température TAMB maximale
en fonction de l’altitude pour un courant de sortie
de 100%.
2800
l’importance du couple autorisé en cas de charge
continue. Si le moteur doit fonctionner en continu à
une vitesse de rotation inférieure à la moitié de la
vitesse nominale, il convient de lui apporter un sup-
plément d’air de refroidissement. A la place du
refroidissement supplémentaire, il est possible de ré-
duire le degré de charge du moteur. Pour cela,
sélectionner par ex. un moteur plus grand. Cepen-
dant, la conception du variateur de vitesse comport
e des limites quant à la grandeur du moteur qui peut
être raccordé.
■ Rendement
■ Vibrations et chocs Pour réduire la consommation d’énergie, il est très
Le variateur de vitesse est testé à l’aide de procé- important d’optimiser le rendement du système. Le
dures reposant sur les normes suivantes : rendement de chaque composant du système doit
CEI 68-2-6 : Vibrations (sinusoïdales) - 1970. être aussi élevé que possible.
CEI 68-2-34 : Spécifications générales sur les vi-
brations aléatoires à bande large.
CEI 68-2-35 : Vibrations aléatoires à bande large
hautement reproductibles.
CEI 68-2-36 : Vibrations aléatoires à bande large
moyennement reproductibles.
■ Humidité ambiante
Le variateur de vitesse a été conçu en conformité
avec les normes CEI 68-2-3 , EN 50178 pt. 9.4.2.2/
DIN 40040 classe E à 40 C.
Rendement des variateurs de vitesse ( VAR)
La charge du variateur de vitesse a peu d’influence
sur son rendement. En général, le rendement résul-
tant de la fréquence moteur nominale f M, Nest
identique que le moteur développe un couple nomi-
nal sur l’arbre de 100 % ou seulement de 75 %, par
ex. avec une charge partielle.
Harmoniques I1 I5 I7
Fréquence [Hz] 50 250 350
2800
caractérisées par un pourcentage relativement élevé
de charge redressée, il est important que les
courants harmoniques soient maintenus à un faible
niveau afin d’éviter la surcharge du transformateur et
la surchauffe des câbles.
Certains courants harmoniques sont susceptibles de
perturber les équipements de communication reliés
au même transformateur ou de provoquer des réso-
nances dans les connexions avec les batteries de
correction du facteur de puissance.
■ Facteur de puissance
Le facteur de puissance (Pf) est le rapport entre I1 et
IRMS.
Facteur de puissance pour alimentation triphasée :
p
Pf = 3p2 U 2 I 1 2 cos
3 2 U 2 I RMS
Spécifica-
tions de base
Ligne 2 kV / DCN 2 kV / 4kV 10 Vrms
Moteur 10 V rms
Lignes de com- 2 kV / CCC 2 kV/2 1 10 Vrms
mande
Relais 2 kV / CCC 2 kV/2 1 10 Vrms
Profibus 2 kV / CCC 2 kV/2 1 10 Vrms
Interface signal 2 kV / CCC
<3 m
Boîtier 8 kV AD 10 V/m
6 kV CD
Bus standard 2 kV / CCC 2 kV/2 1 10 Vrms
DM : mode différentiel
CM : mode commun
CCC : Capacitive clamp coupling (5 kHz)
DCN : réseau de couplage direct (5 kHz)
1. Injection sur le blindage du càble.
2. Pince électromagnétique.
■ Environnements agressifs de gaz dans l’air ambiant. Cela peut être fait en ob-
Tout comme d’autres équipements électroniques, un servant les installations existantes dans
variateur de vitesse renferme un grand nombre de l’environnement. La présence d’eau ou d’huile sur
composants mécaniques et électroniques qui sont les pièces métalliques ou la corrosion de pièces mé-
tous, dans une certaine mesure, sensibles aux effets talliques sont des indicateurs typiques de liquides
de l’environnement. nuisibles en suspension dans l’air. Des niveaux ex-
Par conséquent, il convient de ne pas cessifs de poussière sont souvent présents dans les
installer le variateur de vitesse dans un armoires d’installation et installations électriques ex-
environnement exposé aux liquides, par- istantes. Le noircissement des rails en cuivre et des
ticules ou gaz en suspension dans l’air capables extrémités de câble des installations existantes est
d’affecter et d’endommager les composants élec- un indicateur de présence de gaz agressifs en sus-
troniques. Le non respect des mesures protectrices pension dans l’air.
nécessaires accroît le risque d’arrêts, réduisant ainsi
la durée de vie du variateur de vitesse.
2800
d’installer les appareils dans une armoire. L’armoire
doit au minimum être dotée de la protection IP 54.
N Texte Avertisse- Alarme Arrêt
ment verrouillé
2 Défaut zéro signal (TEMPS/ZERO SIGNAL HS) X X X
4 Défaut phase (MANQUE PHAS/SECTEUR) X X X
5 Avertissement tension haute (CC/INTERM/HAUT) X
6 Avertissement tension basse (CC/INTERM/BAS) X
7 Surtension (SURTENSION CC/INTERM) X X X
8 Sous-tension (SOUSTENSION CC/INTER) X X X
9 Surcharge onduleur (TEMPS ONDULEUR) X X
10 Surcharge moteur (TEMPS, MOTEUR) X X
11 Thermistance du moteur (THERMIST ANCE MOTEUR) X X
12 Limite de courant (COURANT LIMITE) X X
13 Surcourant (SURCOURANT) X X X
14 Défaut mise à la terre (DEFAUT TERRE) X X
15 Défaut mode commutation (DEFAUT MODE COMM.) X X
16 Court-circuit (COURT-CIRCUIT) X X
17 Dépassement temps bus standard (STD/DEP ASS.TPS/BUS) X X
18 Dépassement temps bus HPFP (HPFP/DEP ASSEMENT X X
TPS)
33 Hors gamme de fréquence (AVERT/GAMMFREQ) X
34 Erreur de communication HPFP (ERR. OPTION PROFIBUS) X X
35 Erreur de charge (ERREUR CHARGE) X X
36 Surtempérature (SURTEMP .) X X
37-45 Erreur interne (ERREUR INTERNE) X X
50 AMA impossible X
51 Erreur AMA concernant plaque signalétique (ERR. AMA X
PLAQ SIGN)
2800
99 Verrouillé (VERROUILLE) X
la fréquence du moteur â cause d’un temps de de- La protection thermique électronique de l’onduleur
scente de la rampe trop court. signale que le variateur de vitesse est proche de la
mise en sécurité en raison d’une surcharge (courant
AVERTISSEMENT 6 : Avertissement tension de sortie trop élevé pendant trop longtemps). Le
basse compteur de la protection thermique électronique de
Si la tension du circuit intermédiaire (UCC) est in- l’onduleur émet un avertissement â 98 % et s’arrête
férieure â Avertissement tension basse, le variateur â 100 % avec une alarme. Le variateur de vitesse
de vitesse émet un avertissement et l’exploitation du ne peut être remis â zéro tant que le compteur n’est
moteur continue sans changement. Si UCC reste in- pas inférieur â 90 %. L’erreur vient du fait que le
férieure â la limite d’avertissement tension, variateur de vitesse est surchargé pendant trop
l’onduleur s’arrête après une durée fixe. Cette durée longtemps.
qui dépend de l’appareil est de 2 â 25 s. Note : Le
variateur de vitesse s’arrête avec une alarme 5 AVERTISSEMENT/ALARME 10 : Surcharge mo-
(sous-tension). Un avertissement tension peut appa- teur
raître lorsque la tension secteur est trop basse. La protection thermique électronique du variateur
Vérifier si la tension d’alimentation correspond au signale que le moteur est trop chaud. Le paramètre
variateur de vitesse, voir Caractéristiques tech- 128 permet de choisir si le variateur de vitesse VLT
niques. Lorsque le variateur de vitesse est mis hors doit émettre un avertissement ou une alarme lorsque
tension, un avertissement 6 (et un avertissement 8) le compteur a atteint 100 %. L’erreur vient du fait
s’affichent brièvement. que le moteur est surchargé de plus de 100 % pen-
dant trop longtemps. Vérifier que les paramètres du
AVERTISSEMENT/ALARME 7 : Surtension moteur 102 â 106 sont correctement réglés.
Si la tension du circuit intermédiaire (UCC) est
supérieure â la Limite de surtension de l’onduleur, AVERTISSEMENT/ALARME 11 : Thermistance
l’onduleur est mis hors tension jusqu’â ce que l’UCC moteur
soit â nouveau inférieure â la limite de surtension. Si Le moteur est trop chaud ou la thermistance ou la li-
l’UCC reste supérieure â la limite de surtension, aison de la thermistance sont interrompues. Le
l’onduleur s’arrête après une durée fixe. Cette durée paramètre 128 Protection thermique du moteur per-
qui dépend de l’appareil est de 5 â 10 s. Une autre met de choisir si le variateur de vitesse doit émettre
surtension de l’UCC peut se produire lorsque la un avertissement ou une alarme. Vérifier que la
fréquence du moteur est réduite trop rapidement en thermistance PTC est correctement reliée entre les
raison d’un temps de descente de la rampe trop bornes 18, 19, 27 ou 29 (entrée digitale) et la borne
court. Note : l’avertissement tension haute (aver- 50 (alimentation +10 V).
tissement 5) peut également entraîner une alarme 7.
AVERTISSEMENT/ALARME 12 : Limite de
AVERTISSEMENT/ALARME 8 : Sous-tension courant
Si la tension du circuit intermédiaire (UCC) est in- Le courant de sortie a dépassé la valeur du
férieure â la Limite de sous-tension de l’onduleur, paramètre 221 Limite de courant I LIM et le variateur
l’onduleur est mis hors tension jusqu’â ce que l’UCC de vitesse s’arrête après une durée fixe sélectionnée
soit â nouveau supérieure â la limite de sous- au paramètre 409 Retard de disjonction en limite de
tension. Si l’UCC reste inférieure â la Limite de courant.
sous-tension, l’onduleur s’arrête après une durée
fixe. Cette durée qui dépend de l’appareil est de 2 â AVERTISSEMENT/ALARME 13 : Sur-courant
15 s. Un avertissement de sous-tension peut se pro- La limite de courant de l’onduleur (environ 200 du
duire lorsque la tension secteur est trop basse. courant nominal de sortie) a été dépassée.
Vérifier si la tension d’alimentation correspond au L’avertissement dure environ 1 â 2 secondes, et le
variateur de vitesse, voir Caractéristiques tech- variateur de vitesse s’arrête et émet une alarme.
niques. Lorsque le variateur de vitesse est mis hors Mettre hors tension le variateur de vitesse, vérifier
tension, un avertissement 8 (et un avertissement 6) que l’arbre du moteur peut tourner et que la taille du
s’affichent brièvement. Note : l’avertissement moteur correspond au variateur de vitesse.
tension basse (avertissement 6) peut également en- ALARME 14 : Défaut mise â la terre
traîner une alarme 8. Présence d’une fuite â la masse d’une phase de
AVERTISSEMENT/ALARME 9 : Surcharge ond- sortie, soit dans le càble entre le variateur de vitesse
uleur et le moteur soit dans le moteur. Mettre hors tension
le variateur de vitesse et éliminer le défaut de mise Une erreur de communication ne se produit que sur
â la terre. les versions Profibus. Pour le temps d’alarme, voir le
paramètre 953 dans la documentation fieldbus.
ALARME 15 : Défaut mode commutation
Défaut d’alimentation en mode commutation (alimen- ALARME 35 : Erreur de charge
tation interne). Contactez votre fournisseur Danfoss. Cette alarme apparaît lorsque le variateur de vitesse
a été raccordé trop souvent â l’alimentation secteur
ALARME : 16: Court-circuit en moins d’une minute.
Court-circuit des bornes du moteur ou dans le mo-
teur. Mettre hors tension secteur le variateur de AVERTISSEMENT/ALARME 36 : Sur-température
vitesse et éliminer le court-circuit. Si la température â l’intérieur du module
d’alimentation s’élève â plus de 75 - 85 C (selon
AVERTISSEMENT/ALARME 17 : Dépassement l’appareil), le variateur de vitesse émet un avertisse-
temps bus standard ment, et le moteur continue de tourner sans
Absence de communication avec le variateur de changement. Si la température augmente davan-
vitesse. L’avertissement est uniquement actif si le tage, la fréquence de commutation est
paramètre 514 Fonction â l’expiration de l’intervalle automatiquement réduite. Voir Fréquence de com-
de temps du bus est réglé sur une autre valeur que mutation variant avec la température.
Désactivé. Si le paramètre 514 Fonction â Si la température â l’intérieur du module
l’expiration de l’intervalle de temps du bus est réglé
d’alimentation s’élève â plus de 92 â 100 C (selon
sur Stop et débrayage [5], le variateur émet d’abord l’appareil), le variateur de vitesse émet un avertisse-
un avertissement, passe ensuite en descente de ment, et le moteur continue de tourner sans
rampe et s’arrête avec une alarme. La valeur du changement. L’erreur de température ne peut être
paramètre 513 Intervalle de temps, bus peut corrigée que lorsque la température diminue pour
éventuellement être augmentée.
passer au-dessous de 70 C. La tolérance est de ± 5
AVERTISSEMENT/ALARME 18 : Dépassement C. La température élevée peut être provoquée par
temps bus HPFP les facteurs suivants :
Il n’y a aucune communication vers la carte d’option - La température ambiante est trop élevée.
de communication du variateur de vitesse. - Le càble du moteur est trop long.
L’avertissement est uniquement actif si le paramètre - La tension secteur est trop élevée.
804 Fonction d’expiration du délai d’inactivité du bus ALARMES 37 â 45 : Erreur interne
2800
variateur émet d’abord un avertissement, passe en- munication entre la carte de commande et le BMC.
suite en descente de rampe et s’arrête avec une
alarme. La valeur du paramètre 803 Intervalle de Alarme 1, erreur interne numéro 38 : Erreur Flash
temps, bus peut éventuellement être augmentée. EEPROM de la carte de commande.
AVERTISSEMENT 99 : Verrouillé
Voir paramètre 18.
■ Mots d’avertissement, mots d’état élargi et mots Bit (Hex) Mots d’alarme
d’alarme 000002 Arrêt verrouillé
Les mots d’avertissement, mots d’état et mots 000004 Défaut optimisation AMA
d’alarme sont affichés en format hexadécimal. S’il y
000040 Dépassement temps bus HPFP
a plusieurs avertissements, mots d’état ou alarmes,
000080 Dépassement temps bus standard
la somme des avertissements, mots d’état ou
alarmes est indiquée. Les mots d’avertissement, 000100 Court-circuit
mots d’état et mots d’alarme peuvent également être 000200 Défaut mode commutation
lus via la liaison série dans les paramètres 540, 541 000400 Défaut mise à la terre
et 538. 000800 Surcourant
002000 Thermistance moteur
Bit (Hex) Mots d’avertissement
004000 Surcharge moteur
000008 Dépassement temps bus HPFP
008000 Surcharge onduleur
000010 Dépassement temps bus standard
010000 Sous-tension
000040 Limite de courant
020000 Surtension
000080 Thermistance du moteur
040000 Défaut phase
000100 Surcharge moteur
080000 Défaut zéro signal
000200 Surcharge onduleur
100000 Surtempérature radiateur
000400 Sous-tension
2000000 Erreur de communication Profibus
000800 Surtension
8000000 Erreur de charge
001000 Avertissement tension basse
10000000 Erreur interne
002000 Avertissement tension haute
004000 Défaut phase
010000 Défaut zéro signal
400000 Hors de la plage de fréquences
800000 Erreur de communication Profibus
40000000 Avertissement mode commutation
80000000 Surtempérature radiateur
2800
000004 Démarrage sens horaire/sens anti-
horaire
000008 Ralentissement
000010 Rattrapage
000020 Retour haut
000040 Retour bas
000080 Courant de sortie haute
000100 Courant de sortie basse
000200 Fréquence de sortie haute
000400 Fréquence de sortie basse
002000 Freinage
008000 Hors de la plage de fréquences
Caractéristiques de couple :
Couple de démarrage (paramètre 101 Couple, courbe caractéristique = couple constant) ...... 160% pendant 1
min. *
Couple de démarrage (paramètre 101 Couple, courbe caractéristique = couple variable) 160% pendant 1 min.*
Couple de démarrage (paramètre 119 Couple de démarrage élevé) ................................. 180% pendant 0,5 s*
Surcouple (paramètre 101 Couple, courbe caractéristique = couple constant) ......................................... 160%*
Surcouple (paramètre 101 Couple, courbe caractéristique = couple variable) .......................................... 160%*
*Le pourcentage se réfère au courant nominal du variateur de vitesse.
2800
haute tension. Voir le chapitre Isolement galvanique.
Relais de sortie :
Nombre de relais de sortie programmables ........................................................................................................ 1
Bornes n , carte de commande ..................................................................................... 1-3 (ouvrir), 1-2 (fermer)
Charge max. (CA) sur les bornes 1-3, 1-2, carte de commande ................................................. 240 V CA, 2 A
Charge min. sur les bornes 1-3, 1-2, carte de commande .......................... 24 V CC 10 mA, 24 V CA 100 mA
Le contact de relais est isolé du circuit par un isolement renforcé. Voir le chapitre Isolement galvanique.
Caractéristiques de contrôle :
Plage de fréquences .................................................................................................... 0,2 - 132 Hz, 1 - 1000 Hz
Fréquence de sortie, résolution ...................................................................................... 0,013 Hz, 0,2 - 1000 Hz
Précision de reproductibilité de Démarrage/stop précis(borne 18, 19) ............................................... ≤ ± 0,5 ms
Temps de réponse du système (bornes 18, 19, 27, 29, 33) ................................................................ ≤ 26,6 ms
Vitesse, plage de régulation (boucle ouverte) ........................................................ 1:15 de la vitesse synchrone
Vitesse, plage de régulation (boucle fermée) ....................................................... 1:120 de la vitesse synchrone
Vitesse, précision (boucle ouverte) ...................................................... 90 - 3600 tr/mn : Erreur max. ±23 tr/mn
Vitesse, précision (boucle fermée) ...................................................... 30 - 3600 tr/mn : Erreur max. ±7,5 tr/mn
Toutes les caractéristiques de contrôle sont basées sur un moteur asynchrone quadripolaire
Environnement :
Protection ...................................................................................................................................................... IP 20
Protection boîtier avec options ................................................................................................................ NEMA 1
Essai de vibration .......................................................................................................................................... 0,7 g
Humidité relative max. ................................................................................................ 5 % - 85 % en exploitation
Température ambiante .................................. Max. 45 C (maximum pour une moyenne de 24 heures : 40 C)
Déclassement pour température ambiante élevée, voir le chapitre Exigences particulières du manuel de config-
uration
Température ambiante min. en pleine exploitation ....................................................................................... 0 C
Température ambiante min. en exploitation réduite ................................................................................. - 10 C
Température en stockage et transport ......................................................................................... -25 - +65/70 C
Altitude max. ............................................................................................................................................ 1 000 m
Déclassement pour pression atmosphérique, voir le chapitre Exigences particulières du manuel de configuration
Normes CEM appliquées, émission ........................................................... EN 50081-2, EN 61800-3, EN 55011
Normes CEM appliquées, immunité ............. EN 50082-1(2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN
61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61800-3
Voir le chapitre Exigences particulières du manuel de configuration.
Protections :
2800
lorsque la température atteint 100 C. La RAZ d’une surtempérature n’est possible que lorsque la tempéra-
ture de la plaque de refroidissement est inférieure à 70 C.
• Le variateur de vitesse est protégé contre les courts-circuits sur les bornes U, V, W du moteur.
• En cas d’absence de l’une des phases secteur, le variateur s’arrête
• Surveillance de la tension du circuit intermédiaire : assure l’arrêt du variateur de vitesse en cas de tension
du circuit intermédiaire trop faible ou trop élevée.
• Le variateur de vitesse est protégé contre les défauts de mise à la terre sur les bornes U, V, W du moteur.
Conforme aux exigences interna- Type 2803 2805 2807 2811 2815 2822 2840
tionales
Courant de sortie iVAR. [A] 2.2 3,2 4,2 6,0 6,8 9,6 16
(3 x 200-240V) iMAX (60s) [A] 3,5 5,1 6,7 9,6 10,8 15,3 25,6
Puissance de sortie SVAR. [KVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8 6,4
(230 V)
Puissance de sortie PM, N [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,7
sur l’arbre
Puissance de sortie PM, N [CV] 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0
sur l’arbre
Section max. du [mm2/AWG]1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
càble moteur
Conforme aux exigences interna- Type 2805 2807 2811 2815 2822 2830
tionales
Courant de sortie iVAR. [A] 1,7 2,1 3,0 3,7 5,2 7,0
(3 x 380-480V) iMAX (60s) [A] 2,7 3,3 4,8 5,9 8,3 11,2
Puissance de sortie SVAR. [KVA] 1,1 1,7 2,0 2,6 3,6 4,8
(400 V)
Puissance de sortie PM,N [kW] 0,55 0.75 1.1 1,5 2.2 3,0
sur l’arbre
Puissance de sortie PM,N [CV] 0,75 1.0 1,5 2,0 3,0 4,0
sur l’arbre
Section max. du càble [mm2/AWG]1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
moteur
Courant d’entrée IL,N [A] 1.6 1,9 2,6 3,2 4,7 6,1
(3 x 380-480 V) IL,MAX(60s)[A] 2,6 3,0 4,2 5,1 7,5 9,8
Section max. du càble [mm2/AWG]1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
de puissance
Fusibles d’entrée. [A]/UL2) [A] 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20
Taille max.
Rendement3) [%] 96 96 96 96 96 96
Perte de puissance â [W] 28 38 55 75 110 150
charge max.
Poids [kg] 2,1 2,1 2,1 2,1 3,7 3,7
Protection4 Type IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20
Conforme aux exigences interna- Type 2840 2855 2875 2880 2881 2882
tionales
Courant de sortie IVAR. [A] 9.1 12 16 24 32,0 37,5
(3 x 380-480V) IMAX (60s) [A] 14,5 19,2 25,6 38,4 51,2 60,0
2800
sur l’arbre
Puissance de sortie PM,N [CV] 5,0 7,5 10,0 15,0 20,0 25,0
sur l’arbre
Section max. du càble [mm2/AWG]1) 4/10 4/10 4/10 16/6 16/6 16/6
moteur
Courant d’entrée IL,N [A] 8,1 10,6 14,9 24,0 32,0 37,5
(3 x 380-480 V) IL,MAX(60s)[A] 13,0 17.0 23,8 38,4 51,2 60
Section max. du càble [mm2/AWG]1) 4/10 4/10 4/10 16/6 16/6 16/6
de puissance
Fusibles d’entrée. [A]/UL2) [A] 20/20 25/25 25/25 50/50 50/50 50/50
Taille max.
Rendement3) [%] 96 96 96 97 97 97
Perte de puissance â [W] 200 275 372 412 562 693
charge max.
Poids [kg] 3,7 6,0 6,0 18.5 18,5 18,5
Protection4 Type IP20 IP20 IP20 IP20/ IP20/ IP20/
NEMA 1 NEMA 1 NEMA 1
1. Section du fil, mesure anglaise. La section max- raccordée aux bornes. Toujours suivre les régle-
imale du càble est la plus grande pouvant être mentations nationales et locales.
■ Documentation disponible
■ Réglages d’usine
N Description Réglage d’usine 4 pro- Indice de Type de
de du paramètre cess conversion don-
par. nées
001 Langue Anglais Non 0 5
002 Commande locale/à distance Commande à distance Oui 0 5
003 Référence locale 000.000,000 Oui -3 4
004 Process actif Process 1 Non 0 5
005 Process à programmer Process actif Non 0 5
006 Copie du process Aucune copie Non 0 5
007 Copie LCP Aucune copie Non 0 5
008 Affichage du coefficient applica- 1,00 Oui -2 6
ble à la fréquence du moteur
009 Afficheur ligne 2 Fréquence [Hz] Oui 0 5
010 Afficheur ligne 1,1 Référence [%] Oui 0 5
011 Afficheur ligne 1,2 Courant du moteur [A] Oui 0 5
012 Afficheur ligne 1,3 Puissance [kW] Oui 0 5
013 Réglage de la référence locale Commande à distance Oui 0 5
comme au par. 100
014 Stop local/reset Possible Oui 0 5
015 Jogging, mode local Impossible Oui 0 5
016 Inversion locale Impossible Oui 0 5
017 RAZ locale d’arrêt Possible Oui 0 5
018 Verrouillage empêchant une Non verrouillé Oui 0 5
modification des données
019 Mode d’exploitation à la Stop forcé, Oui 0 5
mise sous tension utiliser réf. mémorisée
020 Verrouillage pour le mode Possible Non 0 5
manuel
024 Menu rapide défini par Impossible Non 0 5
l’utilisateur
025 Configuration du menu rapide 000 Non 0 6
N Description Réglage d’usine 4 pro- Indice de Type de
de du paramètre cess conver- don-
par. sion nées
100 Configuration Commande de vitesse en Oui 0 5
boucle ouverte
101 Couple, courbe caractéristique Couple constant Oui 0 5
102 Puissance du moteur P M,N selon l’appareil Oui 1 6
103 Tension du moteur UM,N selon l’appareil Oui 0 6
104 Fréquence du moteur fM,N 50 Hz Oui -1 6
105 Intensité du moteur IM,N dépend du moteur choisi Oui -2 7
106 Vitesse nominale du moteur dépend du par. 102 Oui 0 6
107 Adaptation automatique au mo- Optimisation inactive Oui 0 5
teur
108 Résistance du stator RS dépend du moteur choisi Oui -3 7
109 Réactance du stator XS dépend du moteur choisi Oui -2 7
119 Couple de démarrage élevé 0,0 s Oui -1 5
120 Retard du démarrage 0,0 s Oui -1 5
121 Fonction au démarrage Roue libre durant temp. Oui 0 5
démar.
122 Fonction à l’arrêt Roue libre Oui 0 5
123 Fréquence min. d’activation du 0,1 Hz Oui -1 5
par. 122
126 Temps de freinage par injection 10 s Oui -1 6
de CC
127 Fréquence d’appl. frein par inj. Inactif Oui -2 6
de CC
128 Protection thermique du moteur Inactif Oui 0 5
130 Fréquence de démarrage 0,0 Hz Oui -1 5
2800
133 Tension de démarrage selon l’appareil Oui -2 6
134 Compensation de la charge 100,0 % Oui -1 6
135 Rapport U/f selon l’appareil Oui -2 6
136 Compensation du glissement 100 % Oui -1 3
137 Tension de maintien par inj. de 0% Oui 0 5
CC
138 Fréquence de déclenchement du 3,0 Hz Oui -1 6
frein
139 Fréquence d’enclenchement du 3,0 Hz Oui -1 6
frein
140 Courant minimal 0% Oui 0 5
142 Réactance de fuite dépend du moteur choisi Oui -3 7
143 Commande du ventilateur in- Automatique Oui 0 5
terne
144 Facteur de freinage CA 1,30 Oui -2 5
146 RAZ vecteur de tension Inactif Oui 0 5
N Description Réglage d’usine 4 pro- Indice de Type de
de du paramètre cess conver- don-
par. sion nées
200 Plage/sens fréquence de sortie Uniquement sens horaire, Oui 0 5
0 à 132 Hz
201 Fréquence de sortie, 0,0 Hz Oui -1 6
limite basse f MIN
202 Fréquence de sortie, 132 Hz Oui -1 6
limite haute fMAX
203 Référence, plage Réf. min à Réf. max. Oui 0 5
204 Référence minimale RéfMIN 0,000 Hz Oui -3 4
205 Référence maximale RéfMAX 50,000 Hz Oui -3 4
206 Type de rampe Linéaire Oui 0 5
207 Temps de montée de la rampe 1 3,00 s Oui -2 7
208 Temps de descente de la rampe 3,00 s Oui -2 7
1
209 Temps de montée de la rampe 2 3,00 s Oui -2 7
210 Temps de descente de la rampe 3,00 s Oui -2 7
2
211 Temps de la rampe de jogging 3,00 s Oui -2 7
212 Temps de descente de la rampe, 3,00 s Oui -2 7
stop rapide
213 Fréquence de jogging 10,0 Hz Oui -1 6
214 Type de référence Somme Oui 0 5
215 Référence prédéfinie 1 0,00% Oui -2 3
216 Référence prédéfinie 2 0,00% Oui -2 3
217 Référence prédéfinie 3 0,00% Oui -2 3
218 Référence prédéfinie 4 0,00% Oui -2 3
219 Rattrapage/ralentissement 0,00% Oui -2 6
référence
221 Limite de courant 160 % Oui -1 6
223 Avertissement Courant bas 0,0 A Oui -1 6
224 Avertissement Courant haut IMAX Oui -1 6
225 Avertissement Fréquence basse 0,0 Hz Oui -1 6
226 Avertissement Fréquence haute 132,0 Hz Oui -1 6
227 Avertissement Signal de retour -4000,000 Oui -3 4
(FB) bas
228 Avertissement Signal de retour 4000,000 Oui -3 4
(FB) haut
229 Largeur de bande de 0 Hz (OFF) Oui 0 6
bipasse de fréquence
230 Bipasse de fréquence 1 0,0 Hz Oui -1 6
231 Bipasse de fréquence 2 0,0 Hz Oui -1 6
N Description Réglage d’usine 4 pro- Indice de Type de
de du paramètre cess conversion don-
par. nées
302 Entrée digitale, borne 18 Démarrage Oui 0 5
303 Entrée digitale, borne 19 Inversion Oui 0 5
304 Entrée digitale, borne 27 Reset et arrêt en roue libre Oui 0 5
(contact NF)
305 Entrée digitale, borne 29 Jogging Oui 0 5
307 Entrée digitale, borne 33 Sans fonction Oui 0 5
308 Borne 53, entrée analogique Référence Oui 0 5
309 Borne 53, mise à l’échelle de la 0,0 V Oui -1 6
valeur min.
310 Borne 53, mise à l’échelle de la 10,0 V Oui -1 6
valeur max.
314 Borne 60, entrée analogique Sans fonction Oui 0 5
315 Borne 60, mise à l’échelle de la 0,0 mA Oui -4 6
valeur min.
316 Borne 60, mise à l’échelle de la 20,0 mA Oui -4 6
valeur max.
317 Temporisation 10 s Oui 0 5
318 Fonction à l’issue de la tempori- Sans fonction Oui 0 5
sation
319 Borne 42, sortie analogique 0-I MAX = 0-20 mA Oui 0 5
323 Relais, sortie Prêt Oui 0 5
327 Réf. impulsionnelle/retour 5000 Hz Oui 0 7
341 Borne 46, sortie digitale Prêt Oui 0 5
342 Borne 46, sortie impulsionnelle 5000 Hz Oui 0 6
max.
343 Fonction de stop précis Arrêt normal de rampe Oui 0 5
2800
4 process : Type de données :
Un "oui" signifie qu’il est possible de programmer le Le type de données indique le type et la longueur du
paramètre individuellement dans chacun des quatre télégramme.
process, c’est-à-dire que chaque paramètre peut
avoir quatre valeurs de données différentes. En cas Type de Description
de "non", la valeur de donnée sera la même dans données
tous les process. 3 Nombre entier 16 bits
4 Nombre entier 32 bits
Indice de conversion :
5 Sans signe 8 bits
Le chiffre réfère à un facteur de conversion à utiliser
6 Sans signe 16 bits
en cas d’écriture ou de lecture via la liaison série
7 Sans signe 32 bits
avec un variateur de vitesse.
Voir Caractère de données dans Communication 9 Séquence de texte
série.
N Description Réglage d’usine 4 pro- Indice de Type de
de du paramètre cess conversion données
par.
400 Fonction de freinage selon l’appareil Non 0 5
405 Mode remise à zéro RESET manuelle Oui 0 5
406 Pause précédant le redémarrage 5s Oui 0 5
automatique
409 Retard de disjonction en limite de Inactif (61 s) Oui 0 5
courant
411 Fréquence de commutation 4,5 kHz Oui 0 6
412 Fréquence de commutation vari- Absence de filtre LC Oui 0 5
ant avec la fréquence de sortie
413 Facteur de surmodulation Actif Oui 0 5
414 Retour min. 0,000 Oui -3 4
415 Retour max. 1500,000 Oui -3 4
416 Unités de process Sans unité Oui 0 5
417 Mode vitesse, gain propor. du PID 0,010 Oui -3 6
418 Mode vitesse, temps d’action inté- 100 ms Oui -5 7
grale du PID
419 Mode vitesse, temps d’action 20,00 ms Oui -5 7
dérivée du PID
420 Mode vitesse, limite gain diff. du 5,0 Oui -1 6
PID
421 Mode vitesse, temps de filtre re- 20 ms Oui -3 6
tour du PID
423 Tension U1 par. 103 Oui -1 6
424 Fréquence F1 par. 104 Oui -1 6
425 Tension U2 par. 103 Oui -1 6
426 Fréquence F2 par. 104 Oui -1 6
427 Tension U3 par. 103 Oui -1 6
428 Fréquence F3 par. 104 Oui -1 6
437 Mode process, contrôle normal/in- Normal Oui 0 5
versé du PID
438 Mode process, PID anti-saturation Active Oui 0 5
439 Mode process, PID fréq. de dé- Par. 201 Oui -1 6
marrage
440 Mode process, gain 0,01 Oui -2 6
proportionnel du PID
441 Mode process, temps d’action in- Inactif (9999,99 s) Oui -2 7
tégrale du PID
442 Mode process temps d’action Inactif (0,00 s). Oui -2 6
dérivée du PID
443 Mode process, limite gain diff. du 5,0 Oui -1 6
PID
444 Mode process temps de filtre re- 0,02 s Oui -2 6
tour du PID
445 Démarrage à la volée Inactif Oui 0 5
451 Mode vitesse, facteur 100 % Oui 0 6
d’anticipation du PID
452 Plage de régulation 10 % Oui -1 6
456 Niveau de freinage par résistance 0 Oui 0 5
N Description Réglage d’usine 4 pro- Indice de Type de
de du paramètre cess conversion don-
par. nées
500 Adresse 1 Non 0 5
501 Vitesse de transmission 9600 Bauds Non 0 5
502 Roue libre Fonction logique ou Oui 0 5
503 Arrêt rapide Fonction logique ou Oui 0 5
504 Freinage par injection de courant Fonction logique ou Oui 0 5
continu
505 Démarrage Fonction logique ou Oui 0 5
506 Inversion Fonction logique ou Oui 0 5
507 Sélection du process Fonction logique ou Oui 0 5
508 Sélection de la vitesse Fonction logique ou Oui 0 5
509 Bus, jogging 1 10,0 Hz Oui -1 6
510 Bus, jogging 2 10,0 Hz Oui -1 6
512 Profil du télégramme Protocole FC Oui 0 5
513 Intervalle de temps, bus 1s Oui 0 5
514 Fonction à l’expiration de Désactivé Oui 0 5
l’intervalle de temps, bus
515 Lecture des données : référence % Non -1 3
516 Lecture des données : référence [unité] Non -3 4
517 Lecture des données : signal de retour [unité] Non -3 4
518 Lecture des données : fréquence Non -1 3
519 Lecture des données : fréquence x coefficient Non -1 3
520 Lecture des données : courant du moteur Non -2 7
521 Lecture des données : couple Non -1 3
522 Lecture des données : Puissance [kW] Non 1 7
523 Lecture des données : puissance [CV] Non -2 7
2800
526 Lecture des données : temp. du moteur Non 0 5
527 Lecture des données : temp. de l’onduleur Non 0 5
528 Lecture des données : entrée digitale Non 0 5
529 Lecture des données : borne 53, entrée analogique Non -1 5
531 Lecture des données : borne 60, entrée analogique Non -4 5
532 Lecture des données : référence d’impulsion Non -1 7
533 Lecture des données : référence externe Non -1 6
534 Lecture des données : mot d’état Non 0 6
537 Lecture des données : température de la plaque de re- Non 0 5
froidissement
538 Lecture des données : mot d’alarme Non 0 7
539 Lecture des données : mot de contrôle Non 0 6
540 Lecture des données : mot d’avertissement Non 0 7
541 Lecture des données : mot d’état élargi Non 0 7
544 Lecture des données: Compteur d’impulsions Non 0 7
N Description Réglage d’usine 4 pro- Indice de Type de
de du paramètre cess conversion don-
par. nées
600 Nombre d’heures d’exploitation Non 73 7
601 Heures de fonctionnement Non 73 7
602 Compteur de kWh Non 2 7
603 Nombre de démarrages Non 0 6
604 Nombre de surchauffes Non 0 6
605 Nombre de surtensions Non 0 6
615 Mémoire des défauts : code de défaut Non 0 5
616 Mémoire des défauts : heure Non 0 7
617 Mémoire des défauts : valeur Non 0 3
618 Reset du compteur de kWh Pas de RAZ Non 0 7
619 Reset compteur heures de fonc- Pas de RAZ Non 0 5
tionnement
620 Etat d’exploitation Fonctionnement normal Non 0 5
621 Plaque d’identification : type d’appareil Non 0 9
624 Plaque d’identification : logiciel, version n Non 0 9
625 Plaque d’identification : n d’identification panneau de com- Non 0 9
mande LCP
626 Plaque d’identification : n d’identification base de données Non -2 9
627 Plaque d’identification : partie puissance, version Non 0 9
628 Plaque d’identification : type, option application Non 0 9
630 Plaque d’identification : type, option communication Non 0 9
632 Plaque d’identification : identification logiciel BMC Non 0 9
633 Plaque d’identification : identification base de données moteur Non 0 9
634 Plaque d’identification : identification d’unité pour la communi- Non 0 9
cation
635 Plaque d’identification : n partie Non 0 9
logiciel
640 Logiciel, version n Non -2 6
641 Identification logiciel BMC Non -2 6
642 Identification carte de puissance Non -2 6