P1 : CINEMATIQUE DU POINT MOBILE Année scolaire: 2024-2025

Classe : TS2
Exercice 1 Les équations paramétriques du mouvement d’un point mobile sont dans chaque cas
a){ 𝑥 = 5𝑡 − 3 𝑦 = −3𝑡 + 5 b) { 𝑥 = 3𝑡 𝑦 = −𝑡 2 + 4𝑡
c){ 𝑥 = −2 + 2sin (2𝜋𝑡) 𝑦 = 3 + 2 cos(2𝜋𝑡) d){ 𝑥 = 𝑡 2 /4 𝑦 = 𝑡 2/ 2 − 4
1. Ecrire l’équation de la trajectoire pour chaque cas et préciser sa nature.
2. pour chacun des cas déterminer les coordonnées de la vitesse puis calculer son module à la
date t = 0,5 s
Exercice 2 Les équations horaires d’une boule de pétanque assimilée à un point matériel sont :
{ 𝑥(𝑡) = 6.𝑡 𝑦(𝑡) = −4,9𝑡 2 + 4,9𝑡 + 0,40 𝑢𝑛𝑖𝑡é𝑆.𝐼 𝑒𝑡 𝑡 ≥ 0𝑠
1. Etablir l’équation cartésienne de la trajectoire de cette boule et préciser sa nature.
2. Déterminer les expressions en fonction du temps des coordonnées du vecteurs vitesse.
3. Calculer la valeur de la vitesse à l’instant de date t0=0 ainsi que l’angle formé par le vecteur
vitesse et l’horizontale (ox) à cet instant.
4. A quel instant la boule touche-t-elle le sol situé à y=0 ? En déduire les caractéristiques du
vecteur vitesse à cet instant.
5. Donner le vecteur accélération de la boule.
6. Préciser l’intervalle de temps pour lequel le mouvement de la boule est accéléré.
7. Déterminer les valeurs de l’accélération tangentielle et de l’accélération normale à l’instant de
date t=2s. En déduire la valeur du rayon de courbure de la trajectoire de A à t=2s.
Exercice 3 Les parties I et II sont indépendantes
I. Etude du mouvement de A
Dans un plan rapporté au repère (O, 𝑖 , 𝑗⃗ ) le mouvement d’un mobile A est tel que son vecteur
vitesse est 𝑣⃗ (𝑡) = 2𝑖 − (2𝑡 − 3)𝑗⃗ . A la date t1 = 1s le vecteur espace du mobile est 𝑂𝐴⃗ (t1) = 2𝑖 -3𝑗⃗
1. Etablir l’équation cartésienne de la trajectoire. Quelle est sa nature ?
2. Déterminer les composantes tangentielle et normale du vecteur accélération du mobile à la date
t1 = 1s. Déduire le rayon de courbure de la trajectoire à la date t1 = 1s.
3. Déterminer la date t2 à laquelle le vecteur vitesse du mobile est perpendiculaire à son vecteur
accélération
II. Etude du mouvement de B
Dans le même repère que précédemment un autre mobile B décrit une trajectoire rectiligne
suivant l’axe y = -5m. Son vecteur accélération est constant pendant toute la durée du mouvement.
A l’instant t1 = 1s le mobile B passe par le point d’abscisse x1 = 18 m avec une vitesse v1 = -8 m.s-1 ,
puis à la date t3 il passe par le point d’abscisse x3 = 3 m avec une vitesse v3 = 2 m.s-1
1. Déterminer l’accélération a du mobile B
2. Déterminer la date t3 de passage de B au point d’abscisse x3 = 3 m.
3. Déterminer la loi horaire x(t) du mouvement de B.
4. A quel instant le mobile B rebrousse-t-il chemin ?
5. Pour quel intervalle de temps le mouvement de B est-il décéléré ?

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Exercice 4On donne ci-dessous le diagramme de la vitesse d’un point M animé d’un mouvement
rectiligne le long de l’axe X’X.
1. Donner l’équation horaire de la vitesse sur chaque phase.
2. Trouver l’accélération du mouvement durant chaque phase, puis
représenter le diagramme de l’accélération.
3. Ecrire l’équation horaire du mouvement X(t) sachant qu’à la date t=0
,il passe par l’origine de l’axe. 4. Calculer la distance parcourue par le
mobile durant ces 40 s
Exercice 5 Les deux parties sont indépendantes
Un oscillateur mécanique est constitué d'un ressort à spires non jointives dont une extrémité est
fixée à un solide S de dimensions telles qu'il peut être assimilé à un point mobile. L’autre extrémité
du ressort est fixe. Le plan sur lequel se déplace le solide S est horizontal. On écarte le solide S de
sa position d'équilibre et on le libère. La position du solide est donnée par le vecteur position
𝑂𝑀⃗ = x 𝑖 . L'origine du repère est choisie de telle sorte que lorsque l'oscillateur passe par sa
position d'équilibre, on ait 𝑂𝑀⃗ = 0 . Le solide se déplace sur un segment de droite de longueur 40
cm. 1ere partie : L'équation différentielle du mouvement de S est : 𝒙̈ + 𝟏𝟎𝟎𝝅 𝟐𝒙 = 𝟎. Les unités sont
celles du Système International.
1. Trouver la pulsation et la période du mouvement.
2. La forme générale de la solution de l’équation
différentielle est de la forme x= xm.sin (𝜔 t+𝜑). Donner la
signification et l’unité, dans le système international, de
chaque grandeur intervenant dans cette expression. 3.
On suppose différentes conditions initiales notées (a1),
(a2) et (a3).
➢ (a1) : la date t = 0 est la date de passage du mobile par
l’élongation nulle, le mobile se déplaçant dans le sens
négatif ;
➢ (a2) : la date t = 0 est la date de passage du mobile par l’abscisse maximale.
➢ (a3) : la date t = 0 est la date de passage par l’élongation nulle, le mobile se déplaçant dans le
sens positif. On donne, dans un ordre quelconque, l’équation horaire du mouvement :
b1) x=0,2.sin(10𝜋 t) b2) x= 0,2.sin (10𝜋 t+𝜋) b3) x = 0,2. sin(10𝜋t + π 2 )
Attribuer une équation horaire à chacune des conditions initiales (a1) ; (a2) ; (a3).
2eme partie : Le solide est animé d’un mouvement rectiligne sinusoïdal sur un axe x’0x.
La variation de sa position à tout instant est représentée par le diagramme de la figure ci-dessous.
O,05 s/div et 5 cm/div
4. En déduire la pulsation 𝜔 et la vitesse maximale Vm du mobile.
5. Déterminer les valeurs de l’abscisse et de l’accélération du mobile à la date t= 0,2 s.
6. Etablir l’équation horaire x(t).
7. Le mouvement est-il accéléré ou décéléré à t = 0,2 s.
8. Déterminer par le calcul la date (après t =0) de passage pour la première fois en x = -10 cm.
9. Déterminer la distance parcourue par le solide entre t= 0,1 s et t = 0,5 s.

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 Exercice 6 Un mobile ponctuel décrit d’un mouvement circulaire et
uniforme, de vitesse v = 0,5π m.s-1, une trajectoire de
rayon R = 2m ; à la date t = 0, il se trouve au point M0(voir schéma).
1) Déterminer son abscisse curviligne s(t) à tout instant.
2) Déterminer ses équations horaires x(t) et y(t) à tout instant.
3) Quelles sont les coordonnées de la position et du vecteur vitesse du
mobile aux dates t = 1s et t = 4s ?
Exercice 7 Les équations horaires du mouvement d’un point mobile M sont :
{ 𝑥(𝑡) = 1 − 3cos (2𝜋𝑡) 𝑦(𝑡) = 2 + 3sin (2𝜋𝑡) 𝑡 ≥ 0 𝑠 Les unités sont dans le S.I.
Déterminer l’équation cartésienne de la trajectoire de M et préciser sa nature.
1. Déterminer les coordonnées du vecteur vitesse 𝑉⃗ de M et déduire son module.
2. Déterminer les coordonnées du vecteur accélération 𝑎⃗ de M et calculer sa valeur.
3. Quelle est la nature du mouvement de M ? Quelle est la position de M à t=0s ? 4. L’axe x’x est la
référence, écrire l’équation horaire de l’élongation angulaire θ et de l’abscisse curviligne s.
Exercice 8 : Les équations horaires des mouvements de deux mobiles M1 et M2 sont :
M1 (x = 1 + 2sin2πt, y = 4 + 2cos2πt) et M2 (x = 1 + sin2πt, y = – 2 – 3cos4πt).
1. Pour chaque mobile, déterminer l’équation cartésienne de la trajectoire et préciser sa nature.
2. Déterminer les coordonnées des vecteurs-vitesse et accélération des deux mobiles à tout
instant et en déduire leur norme.
3. Quelle est la nature du mouvement de M1 ? 4. Calculer à la date t = 0,5 s, la norme des vecteur-
vitesse et accélération de M2.
5. En déduire le rayon de courbure de la trajectoire de M2 à la même date.
Exercice 9 : Un mobile est animé d’un mouvement rectiligne sinusoïdal de période T = 0,2 s. A la
date t = 0, il passe par l’origine des élongations avec une vitesse de mesure v = 0,4π m/s.
1. Ecrire l’équation horaire du mouvement du mobile.
2. A quel instant le mobile passe–t–il pour la première fois par l’élongation x= - 2 cm en allant dans
le sens positif ? Trouver la vitesse et l’accélération du module à cet instant.
Exercice 10 Un mobile est animé d’un mouvement rectiligne sinusoïdal sur l’axe x’x. Son
élongation à la date t est donnée par x = Acos(wt) + Bsin(wt). x est en mètres et t en secondes.
A la date t = 0 le mobile passe par l’élongation x = 4 cm à la vitesse V0 = 6π cm/s et se déplace
dans le sens positif de l’axe x’x. L’accélération du mobile à t = 0 est a = -16π2 cm/s2.
1. Calculer la valeur de A, B et w.
2. Mettre l’équation horaire du mouvement sous la forme x(t) = Xmcos(wt +φ). Donner son
expression numérique.
3. Calculer l’accélération a du mobile à la date t = 1 s.
Exercice 11 : Un point matériel est animé d’un mouvement circulaire. Son élongation angulaire en
fonction du temps est :α(t)=2/3 t3 −t+2; le rayon de la trajectoire est R = 20 cm. A la date t = 1,5 s :
1. Quel est le module v de la vitesse ? S’agit – il d’un mouvement uniforme ?
2. Quelles sont les valeurs des accélérations normale et tangentielle ainsi que les caractéristiques
du vecteur accélération à cet instant ?

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Exercice 12 : Un point mobile M se déplace dans un repère orthonormé (O, i , j , k ). Son vecteur-
position est défini par : { x(t) = 4t −2t y(t) = 2t +1 z(t) = −3
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1. Montrer que le mouvement de ce mobile est plan. Préciser ce plan.

2. Déterminer l’équation de la trajectoire de M. Quelle est sa nature ,,
3. A une date t1 = 1 s, le mobile se trouve en un point M1. Déterminer :
3.1. Les coordonnées du point M1. 3.2. La valeur v1 de sa vitesse.
3.3. L’accélération a1du mobile à cet instant.
4. A quelle date le mouvement du mobile M est – il accéléré ? retardé 5.
A quelle date ce mobile passe–t–il par le point M2 tel que son abscisse soit nulle ? en déduire alors
sa position M2 et sa vitesse v2.
Exercice 13 : Un solide supposé ponctuel est
attaché à un ressort à l’instant t = 0 s ; le solide est
ramené au point d’abscisse x0 ; on lui communique
une vitesse v 0 et on l’abandonne à lui–même, il
effectue donc un mouvement rectiligne sinusoïdal
dont l’enregistrement est donné par la figure
suivante. 1. En exploitant l’enregistrement
déterminer : la pulsation du mouvement w ;
l’élongation initiale x0 ; l’amplitude Xm ; la phase
initiale φ.
2. En déduire la loi horaire x = f(t).
3. Déterminer l’expression de la vitesse en fonction du temps.
4. En déduire la valeur algébrique de la vitesse initiale v0
5. A l’instant t1> 0 ; le mobile repasse pour la première fois par la position d’abscisse x0 dans le
sens négatif. 5.1. Déterminer graphiquement t1.
5.2. Retrouver t1 par le calcul. 6. Déterminer la valeur algébrique de la vitesse du solide lors de son
premier passage par la position d’abscisse x = 2 cm.

Exercice 14 : 1. Une automobile décrit une trajectoire rectiligne dans un repère (O, 𝑖 , 𝑗⃗ ). Son
accélération est constante. A l’instant t0 = 0 s, l’automobile part d’un point M0. A l’instant t1 = 3 s,
l’automobile passe par le M1 d’abscisse x1 = 59 m à la vitesse algébrique v1x = 6 m/s. Elle arrive au
point M2 d’abscisse x2 = 150 m à la vitesse v2x = 20 m/s.
1.1. Etablir l’équation horaire du mouvement de l’automobile.
1.2. A quel instant t2 l’automobile passe-t-elle par le point M2.
1.3. Calculer la longueur l du trajet effectué par l’automobile pendant la phase d’accélération dont la
durée est fixée à 20 s.

2. A la date t = 1 s, une moto se déplaçant sur la même droite à la vitesse constante vx ′ = 20 m/s
passe par le point M’ d’abscisse x’ = - 5 m. Pendant toute la durée du mouvement fixée à 20 s, la
moto va d’abord dépasser l’automobile ; ensuite l’automobile va rattraper la moto. Déterminer :
L’équation horaire du mouvement de la moto dans le repère (O, 𝑖 ).
2.1. Les dates de dépassement. Les abscisses de dépassement.
2.2. La vitesse de l’automobile au moment où elle rattrape la moto.

2.3. La distance d parcourue par la moto entre les dates t = 1 s et la date ou elle dépasse
l’automobile.

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