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Concouts'CCP MP
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Question 1: Exprimer la vitesse maximale v; en fonction de x'J:l'ax et Ta.

La position est donnée par l'aire sous la courbe de vitesse, on en dédui\.,.:.=-----.,
max
X max = Ta V~ + vx (T - T - T ) + Ta V~ = vx (T - T ) d'où XM
M 2 M a a
2 M a V~= T-T.
• Question 2 :
a. Par application du théorème de l'énergie cinétique sur l'ensemble des pièces en
mouvement, exprimer le couple moteur Cm en fonction de V x, Ta, 1e et il durant les
trois phases du mouvement.
b. Préciser à quel(s) instant(s) t la puissance fournie par le moteur est maximale (Pmax).
c. Exprimer cette puissance Pmaxen fonction de V~, Ta, le et À.
d. Donner alQrs l'expression de Pmax en fonction de x-;:/'ax, T, Ta, le et il.

a) On isole l'ensemble des pièces en mouvement, l'inertie cinétique de l'ensemble est:

1
Ec(S / R) = Je ( ro:
2
.,
r
Les puissances intérieures sont nulles (pas de frottement)
Le puissance extérieure est donnée par: Cmro:
Le théorème de l'énergie cinétique appliqué à l'ensemble isolé donne:

d(~J,(co~)')_ x •x _ , ·x _ yx
i
_.;.______ - pint (S) + pext➔S/R Jeromcom - Cm corn Je(Om - cm J e -=Cm ._,.
dt À

Pour la 1er phase (t compris entre 0 et Ta) :\ Cm =Je -

- yx

À
=Je _M_
yx

À Ta
~

'
Pour 2eme phase (t compris entre Ta et T-Ta) :tCm=0 l _. .p -~
yx yx ~ ~j~~..
Pour la 3eme phase (t compris entre T-Ta et T) :IC = J -
m e À
= -J e _M_
'A.T
. a

b) La puissance est maximale quand Cm et co~. sont ma~i donc pour t=Ta
~

2
r· x yx x V~ x Je ( V~ )
c)\Pmax =Cmrom = Je -')-rom= Je ')..,Ta rom= Ta T
--~-___;__...;--

d) Avec le résultat de la 1er question, on obtient :

Xmax '/ -----:-----,

=~(V~J
2 __M 2 1
max )
( XM J
p =~ T-T. = 2
C
2
max T8
À Î
8
À À T1 [ (T - T1) ]
__j
7
L----
 ,,-
-~- - ..,.,,__
• r r

Que stion 3 : A pa rtir de cet te

expression, mo ntr er que Pmax
tem ps d'accélération Ta tel que est min ima le po ur un rég lag e
Ta = T /3. du
On exp rim e la dér ivé de p

dPmax _
,, d [ J
c
(X M
max

max )
2
l Jc ( XMmax )2
d (
1 • J J( X max )
2
d; ( T, [(T - T, )J2)
r
2 e M
dT, - dT, À. T, [(T - T, )]' = 2
___JIL------
=-
À. dT, T, [(T - T,) J2 = 'J...2 ( T, [(T - T,)J2
- d~ (T, [(T -T ,)n =[(T -T, }] 2
• +2 T,( -l) (T -T ,) =T 2 -2T T, +T ;-2 2
T,T +2 T,
•

- d~ ( T, [(T -T ,)] 2 ) = -T 2 +4TT,

-3T ,'
a
--------,
2
-T +4 TT , -3T,2 = (T, - : )(-3T,
+3T) e(T , - ~ )~T -T, )
Ta 0 T/3 T

.,
i
,
(Pmax) '
1 1
1
~ +

Pmax

La pui ssa nce est bie n minimale pou

r Ta =T/3 sur rintervalle [O ;T]
Question 4 : Dé ter min er la vite
sse de rot atio n maximum w~ ax
Le cho ix de celui-ci est -il validé que doi t att ein dre le mo teu r.
?
xma x
D'a prè s la que stio n 1, V~ = T ~T
a

l
( x)
yx
On a aussi : yx = Rpropoulie = Rpkro~ M
X max
M
(Om max = R k: = R k T - T
p p a
Avec Rp= 20 mm, k=0.1, T=ls, Ta=
1/3s, x;;x = 0, 55m

(
rox )
m max
= 1 O.S~ = 412rad.s-• , 94 0tr .m _a
20.1 o-3.0, l 1- -
f
3
ce qui est bien inférieur à la vite
sse maximale de rotation du mo
teur (4150 tr.min.1).
Le choix du moteurfest donc val
idékour la vitesse de rotation
••

Questions. Déterminer l'expressio

n de l'in.ertie équivalente J~q, r~m
l 'ensemble des pièces en mouvement par e~ée à l'arbre moteur, de S,
rapport au réferent,el galilée
n Rg de~Ç,· .
Ec (S/ Rg ) = 1 Jcq (rom )2 , 1m1 e par ,:
2
L'énergie cinétique de l'ensemble
est donnée par : •.
',:
Concours CCP MP
,:·--
..,' -

E/S/ Rg) = Ec(moteur / R1) + EJreduc/ Rs) + Ec(élémentsen trans./ R,)

1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 2
Ec(S/Rg) =-Jmrom +-Jrrom +-mp(rpkrrom) =-(Jm +Jr +m/rlJ )rom =-Jeqrom
" 2 2 \ 2 2
2
. On en déduit :{Jcq = Jm +Jr +mp(rpkr)

Question 6.
A partir d'un théorème d'énergie-puissance, écrire l'équation du mouvement liant
cm(t)et les efforts extérieurs.
Mettre celle-ci sous la forme: cm (t) = cr (t) + J eqrom
Donner l'expression de c,(t) en fonction de Cres, Fr{t), mp, g, /?pet kr.

On isole l'ensemble des pièces en mouvement.

La somme des puissances extérieures est donnée par: Pex1➔S/Rs = Cmrom -mgRpkrrom -FRRpkrrom
La somme des puissances intérieures est données par Pi = CresromavecCres < 0

Le théorème de l'énergie-puissance donne:

C m = ..
'
~ ... ~mO)m = Cmrom -mgRpkrrom -FRRpkrrom +CrcsO)m
. •
~ ~~~-
O)m + mgRpkr + FRRpkr -Cres =. ~
.----- ~
•O)m +(mg+ F.R)R k -C
.
r
p r res

On a bien:
~
•
Cm(t) = c,'t)+Jeqrom avec cr(t) =mgRpkr +FRRpkr -Crcs