Professeur : Arnaud V.

NZENGOMONA Fiche n° : 8

Niveau : Terminales C, D Date :

Discipline : Physique Durée : 3h

Domaine d’étude : Mécanique Matériel : Règle graduée, équerre, compas, rapporteur.

𝑴𝒐𝒖𝒗𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒅′ 𝒖𝒏 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒆 𝒔𝒖𝒓 𝒖𝒏 𝒑𝒍𝒂𝒏 𝒊𝒏𝒄𝒍𝒊𝒏é,

Notion du jour : 𝒎𝒐𝒖𝒗𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒅′ 𝒖𝒏𝒆 𝒄𝒂𝒃𝒊𝒏𝒆 𝒅′𝒂𝒔𝒄𝒆𝒏𝒔𝒆𝒖𝒓 𝒆𝒕 Documentation
𝒍𝒂 𝒎𝒂𝒄𝒉𝒊𝒏𝒆 𝒅′𝑨𝒕𝒘𝒐𝒐𝒅
OG 3 : Analyser les systèmes mécaniques en mouvement. - Gérard Germain, Physique, Terminales C, E.

OS3.3 : Appliquer les principes de la dynamique aux mouvements - Les Classiques Africains, Physique, Terminales C, D, E.

de translation et de rotation. - Collection Bord Bleu, Physique, Terminales C, D, E.

O.O Stratégies d’enseignement Activités d’apprentissage Evaluation Tps

Prise en main de la classe
Date, appel.

Révision
Q1- Quelle est l’expression du R1- Fext = ma.
TCI ?
Q2- Qu’est-ce que la dynamique ? R2- C’est l’étude des relations entre les forces et les mouve-
ments qu’elles produisent.

Pré-requis
Q3- Qu’est-ce que la force de pe- R3- C’est la force que la Terre exerce sur tous les corps sur sa
santeur ? surface.
Q4- Qu’appelle-t-on frottement ? R4- C’est un phénomène se produisant à la surface de deux
corps en contact et en interaction ou en mouvement l’un par
rapport { l’autre.

Q5- Qu’est-ce qu’un mouvement R5- C’est un mouvement dont la trajectoire est une droite.
rectiligne ?
 LEҪON DU JOUR
Application des principes de la
dynamique aux mouvements de
translation rectiligne

O.O1 : Etre capable I- Mouvement d’un so- I1- En l’absence des frottements Exercice 1 : Un solide de masse
de caractériser le lide sur un plan incli- Un solide (S) de masse m glisse sans frottements sur une m = 10 kg est lancé vers le haut à
mouvement d’un né piste plane et rectiligne inclinée d’un angle 𝛂 par rapport à une vitesse V0 = 10 m/s suivant la
solide sur un plan l’horizontale. ligne de plus grande pente d’un plan
incliné. Etude dynamique incliné d’un angle α = 30° par rap-
Système : Solide (S) de masse m. port au plan horizontal.
Référentiel : Terrestre supposé galiléen. Au bout de quelle durée revient-il à
Bilan des forces : Le poids P du solide et la réaction R du son point de départ :
plan. 1. Si les frottements sont négli-
TCI : Fext = ma ⟹ P + R = ma . gés ?
En projetant suivant les axes du repère, on a : 2. Si les frottements sont équi-
P sin α 0 ax valents à une force de valeur
+ = m a . Etant donné que le mobile se dé- constante f = 20 N ?
−P cos α R y
place suivant l’axe (x’x), alors ax = a et ay = 0. On donne : g = 9,8 m/s².
𝐏 𝐬𝐢𝐧 𝛂 = 𝐦𝐚 (1)
⟹ .
−𝐏 𝐜𝐨𝐬 𝛂 + 𝐑 = 𝟎 (2)

 Accélération et nature du mouvement

D’après (1) : P sin α = ma ⟹ mg sin α = ma.
D’où 𝐚 = 𝐠 𝐬𝐢𝐧 𝛂 .
a = Cte ⟹ MRUV.
Remarque : Si le corps monte sans frottements et sous la
seule action de son poids : 𝐚 = − 𝐠 𝐬𝐢𝐧 𝛂 .

 Réaction du support
D’après (2) : −P cos α + R = 0 ⟹ 𝐑 = 𝐏 𝐜𝐨𝐬 𝛂 = 𝐦𝐠 𝐜𝐨𝐬 𝛂 .

I2- En présence des frottements

Un solide (S) de masse m glisse avec des frottements équiva-
lents à une force 𝑓 parallèle à la ligne de plus grande pente
d’un plan incliné d’un angle 𝛂 par rapport { l’horizontale.
 Etude dynamique Exercice 2
Système : Solide (S) de masse m. 1. Un solide de masse
Référentiel : Terrestre supposé galiléen. m = 100 g est lancé du point
Bilan des forces : Le poids P du solide ; la réaction normale A avec une vitesse initiale
R n du plan et les frottements f. VA = 3 m/s. Les frottements
ralentissent le mouvement
TCI : Fext = ma ⟹ P + f + R n = ma .
du solide puisqu’il arrive en
En projetant suivant les axes du repère, on a :
0 ax B avec une vitesse
P sin α −f
+ + = m a . Etant donné que le mobile se VB = 2 m/s.
−P cos α 0 R n y
déplace suivant l’axe (x’x), alors ax = a et ay = 0. a. Représenter les forces
𝐏 𝐬𝐢𝐧 𝛂 − 𝐟 = 𝐦𝐚 (1) extérieures agissant sur
⟹ . le solide.
−𝐏 𝐜𝐨𝐬 𝛂 + 𝐑 𝐧 = 𝟎 (2)
b. Déterminer la valeur de
l’accélération sur le tra-
 Accélération et nature du mouvement
jet AB = 1 m.
D’après (1) : P sin α −f = ma ⟹ mg sin α − f = ma.
c. Déterminer l’intensité
𝐟
D’où 𝐚 = 𝐠 𝐬𝐢𝐧 𝛂 − . des forces de frottements
𝐦
a = Cte ⟹ MRUV. sur ce trajet.
Remarque : Si le corps monte avec frottements et sous la 2. Animé de la vitesse
Remarque : En présence des
𝐟
VB = 2 m/s, le solide aborde
frottements, la réaction du seule action de son poids : 𝐚 = − 𝐠 𝐬𝐢𝐧 𝛂 − 𝐦 . ensuite la pente BC inclinée
support possède deux compo- par rapport { l’horizontale
santes : d’un angle α = 30° sans frot-
 Réaction du support
Dans (2) : −P cos α + R n = 0 ⟹ 𝐑 𝐧 = 𝐏 𝐜𝐨𝐬 𝛂 = 𝐦𝐠 𝐜𝐨𝐬 𝛂. tements.
 Une composante nor- a- Calculer l’accélération du
Or R = f + R n ⟹ R = f 2 + R2n ; d’où
male 𝐑 𝐧 qui s’oppose solide le long de la pente
{ l’enfoncement du so- 𝐑= 𝐟 𝟐 + (𝐦𝐠 𝐜𝐨𝐬 𝛂)𝟐 . BC.
b- Calculer la distance qu’il
lide dans le support.
I3- Remarque parcourt avant de
 Une composante tan- rebrousser chemin.
Si la pente est donnée en pourcentage, on pose :
gentielle 𝐟 qui On prendra :g = 10 m/s².
s’oppose au glisse- 𝐩𝐨𝐮𝐫𝐜𝐞𝐧𝐭𝐚𝐠𝐞 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐩𝐞𝐧𝐭𝐞
𝐬𝐢𝐧 𝛂 = .
ment du solide appe- 𝟏𝟎𝟎
lée forces de frotte- Exemples
4
ments.  Pente de 4% alors sin 𝛼 = 100 ⟹ sin 𝛼 = 0,04.
12
On a : 𝐑 = 𝐟 + 𝐑 𝐧  Pente de 12% alors sin 𝛼 = 100 ⟹ sin 𝛼 = 0,12.
avec 𝐟 ⊥ 𝐑 𝐧.
O.O2 : Etre capable II- Mouvement d’une Une cabine d’ascenseur de masse m est tirée vers le haut par Exercice 3 : Une cage d’ascenseur de
d’étudier le mou- l’intermédiaire d’un câble inextensible. masse m = 900 kg doit descendre au
cabine
vement d’une ca- La cabine est soumise { l’action de deux forces : la force de fond d’un puits de mine à une pro-
bine d’ascenseur. d’ascenseur fondeur h = 600m. Elle est retenue
traction (ou tension) 𝐅 exercée par le câble et le poids 𝐏 de la
cabine et ses passagers. par un câble et on lui communique :
 Un mouvement uniformé-
Etude dynamique ment accéléré sur un par-
Système : Cabine + passagers de masse m. cours h1 = 200 m, dont la
Référentiel : Terrestre supposé galiléen. durée est t1 = 40 s.
Bilan des forces : Le poids P de l’ensemble et la tension F du  Un mouvement uniformé-
câble. ment retardé sur h2 = 400 m
TCI : Fext = ma ⟹ P + F = ma . de telle sorte que la cage ar-
En projetant suivant l’axe du repère, on a : rive au fond du puits avec
une vitesse nulle.
F − P = ma ⟹ F − mg = ma ⟹ 𝐅 = 𝐦(𝐠 + 𝐚) .
1. Calculer la vitesse V1 de la
Remarque : Si a = 0, la cabine est en mouvement rectiligne cage à la fin de la première
uniforme. On a donc : 𝐅 = 𝐏 = 𝐦𝐠 . phase.
2. Calculer le temps que mettra
la cage pour parcourir la dis-
tance h = 600 m.
3. Calculer les deux tensions
successives du câble.
4. Calculer les réactions du
plancher de la cabine pen-
dant les deux phases du
mouvement sur un observa-
teur de masse m’ = 80 kg
debout dans la cage
d’ascenseur pendant la des-
cente.
On prendra g = 10 m/s².
O.O3 : Etre capable III- La machine Cas d’une poulie sans masse Exercice 4 : Un corps A de masse
de réaliser l’étude Soient deux solides S1 et S2 de masses respectives m1 et m2 m1 = 2 kg posé sur un plan incliné
d’Atwood
de la machine reliés par l’intermédiaire d’un fil inextensible et sans masse. faisant un angle α = 30° avec le plan
d’Atwood. Le fil passe par la gorge d’une poulie de masse négligeable. horizontal est entrainé par
l’intermédiaire d’un fil inextensible
Etude dynamique et sans masse par un corps B de
Système I : Solide (S1) de masse m1. masse m2 = 1,8 kg. Le fil passe dans
Référentiel : Terrestre supposé galiléen. la gorge d’une poulie de masse né-
Bilan des forces : Le poids P1 et la tension T1. gligeable. Au début du mouvement,
TCI : Fext = m1 a1 ⟹ P1 + T1 = m1 a1 . le corps B est abandonné sans vi-
Suivant le sens du mouvement, on a : tesse initiale d’une hauteur h = 5 m
T1 − P1 = m1 a1 ⟹ 𝐓𝟏 − 𝐦𝟏 𝐠 = 𝐦𝟏 𝐚𝟏 (1). au-dessus du sol.
1. Faire le bilan des forces exté-
Système II : Solide (S2) de masse m2. rieures appliquées au sys-
Référentiel : Terrestre supposé galiléen. tème.
2. Calculer l’accélération et en
Bilan des forces : Le poids P2 et la tension T2.
déduire la nature du mou-
TCI : Fext = m2 a2 ⟹ P2 + T2 = m2 a2 . vement du système.
Suivant le sens du mouvement, on a : 3. En déduire la vitesse du
P2 – T2 = m2 a2 ⟹ 𝐦𝟐 𝐠 − 𝐓𝟐 = 𝐦𝟐 𝐚𝟐 (2). corps B au moment où il
 Accélération du système touche le sol.
A l’équilibre, le système est au repos ( a = 0). 4. En réalité, sur le plan incliné,
Lorsqu’on abandonne le système { lui-même sans vitesse existent des forces de frot-
initiale, il prend une accélération a. tements assimilables à une
Le fil étant inextensible et sans masse alors : force f tangente à la trajec-
𝐓𝟏 = 𝐓𝟐 = 𝐓 et 𝐚𝟏 = 𝐚𝟐 = 𝐚. On a : toire du corps A. Le corps B
arrive au sol avec une vitesse
T − m1 g = m1 a
⟹ g(m2 − m1 ) = a(m1 + m2 ) ; VB′ = 2 m/s.
m2 g − T = m2 a Calculer l’intensité de la
force de frottement f.
𝐠(𝐦𝟐 −𝐦𝟏 )
D’où : 𝐚= (3). On donne : g = 9,8 m/s².
𝐦𝟏 +𝐦𝟐

 Nature du mouvement
𝐚 = 𝐂𝐭𝐞 ⟹ 𝐌𝐑𝐔𝐕.

Prochain cours : Pendule conique et mouvement d’un projectile dans le champ de pesanteur terrestre 𝒈.