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    sur 6

    Chapitre 5 MACHINE A COURANT CONTINU

    I - COUPE TRANSVERSALE DUNE MACHINE A COURANT CONTINU Lensemble de la partie fixe constitue le stator Conducteur dune spire vue en coupe

    Culasse

    Cornes polaires I

    balai

    a U b Collecteur (2 demibagues)

    j V

    Bobinage Inducteur

    Socle

    Lensemble de la partie mobile constitue le rotor Dans une machine courant continu, le stator supporte le bobinage inducteur crant le champ magntique dans la machine. Le rotor supporte un bobinage qui est le sige de phnomnes dinduction lectromagntique, on lappelle donc galement linduit.

    V. Chollet - CoursMCC-04.doc - 12/01/2009 6

    Page 1 sur

    II - PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT EN MOTEUR

    N F Alim extrieure de forte puissance U I 1 B a b 2 Alim extrieure j V S

    2 Alim extrieure de forte puissance U b 1 Alim extrieure j V I a

    Les conducteurs de linduit placs dans un champ magntique sont soumis une force de Laplace engendrant la rotation du rotor. On dispose ainsi dun couple moteur utile sur larbre du moteur. Les conducteurs de linduit en rotation coupent le flux, il apparat donc leurs extrmits une fem induite sopposant par ses effets la cause qui lui donne naissance : la fem induite a donc un sens qui tend diminuer le courant I

    V. Chollet - CoursMCC-04.doc - 12/01/2009 6

    Page 2 sur

    III - PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT EN GENERATRICE

    1 B tension obtenue

    Fr a

    b 2

    Alim extrieure j V

    I tension obtenue a U b 1 Alim extrieure j V

    Les conducteurs de linduit sont entrans dans une rotation par un dispositif extrieur. Chaque conducteur coupe le flux magntique. Il apparat donc ses bornes une fem induite. Entre les deux bornes de linduit, on obtient donc une tension U gale la fem induite totale (somme des fem de chaque conducteur) diminue des chutes de tension dans la rsistance de ce bobinage. La fem tend par ses effets sopposer la cause qui lui donne naissance : lorsque le circuit rotorique est ferm, le courant induit I qui circule provoque lapparition de force de Laplace sur les conducteurs de linduits qui tendent sopposer la rotation : un couple rsistant dautant plus intense que I est grand apparat donc. V. Chollet - CoursMCC-04.doc - 12/01/2009 6 Page 3 sur

    IV SCHEMA ELECTRIQUE EQUIVALENT MOTEUR Inducteur j induit I r V l U R r L E V l E L U Inducteur j R DYNAMO induit I

    V = rj + l dj/dt U = E + RI + L dI/dt

    V = rj + l dj/dt U = E - RI + L dI/dt

    V - BILAN DES PUISSANCES MISES EN JEU (moteur)

    UI

    Puissance lectromagntique

    EI Vj pertes fer

    Pu puissance mcanique utile

    rj2

    RI2

    pertes mcanique

    VI FEM INDUITE La fem induite dans une machine courant continu est proportionnelle : - au flux inducteur - la vitesse de rotation Le flux inducteur est lui-mme proportionnel au courant inducteur si lon nglige la saturation des matriaux ferromagntiques : = kj On crira donc E = k = k k j => E= Kj

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    VII EQUATIONS MECANIQUES (moteur) Couple lectromagntique : C = EI / Couple de pertes : Cp = pmec / + pfer / Equation Mcanique : La somme des moments des couples par rapport laxe de rotation est gale au produit du moment dinertie par rapport ce mme axe par lacclration angulaire.

    EI/ - Cp = J d/dt

    VIII COURBES CARACTERISTIQUES (moteur) 1 Excitation Spare / = [ U RI ] / (Kj) Attention au dmarrage : E = 0 => Id = U/R >> I nominale => dmarrer progressivement. Iv I Cu = C - Cp C=EI/ E = Kj => C = Kj I <=> C = Kc I La constante Kc est appele coefficient de couple.

    Cu

    Cu

    C = Kc I et I = (U E ) / R Donc C = Kc ( U Kc ) /R

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    2 Excitation Srie /

    = ( U RI ) / KI = U / KI - R/K => hyperbolle. Attention au dmarrage : E = 0 => Id = U/R >> I nominale => dmarrer progressivement. I

    Cu C = EI / E = KI Donc C = K I2 => parabolle I

    Cu L

    Dduite des courbes prcdentes, On retient que Cu varie peu prs en 1/

    Attention : Emballement vide, ne pas dcoupler une moteur srie de sa charge mcanique

    Le moteur srie est autorgulateur de puissance : quand Tu augmente, la vitesse diminue de telle sorte que Pu = Tu reste constante.

    V. Chollet - CoursMCC-04.doc - 12/01/2009 6

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