Capt Eurs
Capt Eurs
Capt Eurs
I- Principes fondamentaux
A-Définitions et caractéristiques générales
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CAPTEURS
Mesurande
(m) S=f(m)
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CAPTEURS
La grandeur de sortie s est fonction de la mesurande :
s = F(m)
Cette relation résulte des lois physiques qui régissent le
fonctionnement du capteur, de sa construction
(géométrie, dimensions), des matériaux qui le
constituent et éventuellement de son environnement et
de son mode d’emploi (température, alimentation).
B- Classification des capteurs
Les capteurs passifs
Il s’agit d’impédances (R, L, C) dont l’un des paramètres
déterminants est sensible à la mesurande. Ils ont besoin,
dans la plupart des cas, d’un apport d’énergie extérieur
pour fonctionner. L'impédance
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CAPTEURS
d'un capteur passif et ses variations ne sont mesurables
qu'en intégrant le capteur dans un circuit
électrique, son conditionneur.
Dans l’expression littérale d’une impédance sont
présents des termes liés :
d’une part à sa géométrie et à ses dimensions
d’autre part aux propriétés électriques des matériaux :
résistivité r, perméabilité magnétique m, constante
diélectrique e.
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CAPTEURS
La variation d’impédance peut donc être due à l’action
de la mesurande :
soit sur les caractéristiques géométriques ou
dimensionnelles
soit sur les propriétés électriques des matériaux
plus rarement sur les deux simultanément
Les paramètres géométriques ou dimensionnelles de
l’impédance peuvent varier si le capteur comporte soit
un élément mobile, soit un élément déformable
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CAPTEURS
Elément mobile
La bobine à inductance variable (noyau de fer mobile)
A chaque position de l’élément mobile correspond une
valeur de l’impédance ; la mesure de celle-ci permet de
connaître la position. C’est le principe d’un grand
nombre de capteurs de position ou de déplacement :
potentiomètre, inductance à noyau mobile,
condensateur à armature mobile.
La bobine à inductance variable (noyau de fer mobile)
Principes de fonctionnement :
Un noyau magnétique se déplace à l'intérieur d'une
bobine. Ce déplacement entraîne une variation de
l'inductance de la bobine.
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CAPTEURS
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CAPTEURS
Condensateur variable
Principes de fonctionnement :
la valeur C du condensateur
varie en fonction de la distance
e entre les 2 plaques
C=epsilon x S/e
Elément déformable
La déformation résulte de forces – ou de grandeurs
s’y ramenant (pression, accélération) – appliquées soit
directement, soit indirectement au capteur.
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CAPTEURS
Exemple : armature d’un condensateur soumise à une
pression différentielle
Les pressions P1 et P2
sont transmises par
l'intermédiaire d'une
huile de silicone à
la membrane
déformable, ce qui
entraîne une variation
de la capacité entre les
armatures et la
membrane déformable
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CAPTEURS
Aperçu des divers mesurandes susceptibles de modifier
les propriétés électriques de matériaux employés pour
la réalisation de capteurs passifs
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CAPTEURS
Les capteurs actifs
Dans ce cas, la sortie du capteur est équivalente à un
générateur. C’est un dipôle actif qui peut être du type
courant, tension ou charge.
Un capteur actif est généralement fondé dans son
principe sur un effet physique qui assure la conversion
en énergie électrique de la forme d'énergie propre à la
grandeur physique à prélever, énergie thermique,
mécanique ou de rayonnement…
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CAPTEURS
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CAPTEURS
Les effets physique les plus classiques sont :
Effet thermoélectrique (ou effet Seebeck) :
Un circuit formé de deux conducteurs de nature
chimique différente, dont les jonctions sont à des
températures T1et T2, est le siège d'une force
électromotrice d'origine thermique e(T1,T2).
Application : détermination,
à partir de la mesure de e,
d’une température inconnue
T1 lorsque T2 (0 ◦C par exemple)
est connue.
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CAPTEURS
Effet pyro-électrique
Les matériaux pyro-électrique sont des substances
capable de génèrer des charges électriques en résponse
à un flux de chaleur.
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CAPTEURS
Effet piézo-électrique :
L'application d'une contrainte mécanique à certains
matériaux dits piézo-électriques (le quartz par exemple)
entraîne l'apparition d'une déformation et d'une même
charge électrique de signe différent sur les faces
opposées.
Application : mesure de forces ou de
grandeurs s’y ramenant (pression,
accélération) à partir de la tension que
provoquent aux bornes d’un
condensateur associé à l’élément
piézoélectrique les variations de sa
charge
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CAPTEURS
Effet d'induction électromagnétique :
La variation du flux d'induction
magnétique dans un circuit électrique induit une
tension électrique (détection de passage d'un objet
métallique).
Application : la mesure de la f.é.m.
d’induction permet de connaître la
vitesse du déplacement qui est à son
origine
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CAPTEURS
Effet photo-électrique :
On en distingue plusieurs, qui diffèrent par leurs
manifestations mais qui ont pour origine commune
la libération de charges électriques dans la matière sous
l’influence d’un rayonnement lumineux ou plus
généralement électromagnétique, dont la longueur
d’onde est inférieure à une valeur seuil, caractéristique
du matériau.
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CAPTEURS
Effet Hall :
Un matériau, généralement semi-conducteur et
sous forme de plaquette, est parcouru par un courant I
et soumis à une induction B faisant un angle θ avec
le courant. Il apparaît, dans une direction perpendiculaire
à l’induction et au courant une tension VH qui a pour
expression : VH = KH · I · B · sin θ, où KH dépend du
matériau et des dimensions de la plaquette.
Application : un aimant lié à l’objet dont on
veut connaître la position détermine les
valeurs de B et θ au niveau de la plaquette :
la tension vH , qui par ce biais est fonction
de la position de l’objet en assure donc une
traduction électrique
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CAPTEURS
Effet photovoltaïque :
Des électrons et des trous sont libérés au voisinage
d’une jonction de semi-conducteurs P et N illuminée ;
leur déplacement dans le champ électrique de
la jonction modifie la tension à ses bornes.
Application :
panneaux solaires
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CAPTEURS
Corps d’épreuve, capteurs composites
Pour des raisons de coût ou de facilité d’exploitation, on
peut être amené à utiliser un capteur, non pas sensible
au mesurande mais à l’un de ses effets. Le corps
d’épreuve est le dispositif qui, soumis au mesurande
étudié en assure une première traduction en une autre
grandeur physique non électrique, le mesurande
secondaire, qu’un capteur adéquat traduit alors en
grandeur électrique. L’ensemble formé par le corps
d’épreuve et un capteur actif ou passif constitue un
Capteur composite.
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CAPTEURS
Élément de transduction
Corps Passif (Impédance R, L, C…)
d’épreuve Actif ( Thermocouple..)
Capteur composite
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CAPTEURS
Exemple : la jauge d’extensiométrie
Les corps d’épreuve sont très utilisés pour la mesure de grandeurs
mécaniques. Celles-ci imposent au corps d’épreuve des
déformations ou des déplacements auxquels un capteur
approprié est sensible.
Ainsi, par exemple, une traction F exercée sur une barre entraîne
une déformation ΔL/L qui est mesurable par la variation ΔR/R de
la résistance d’une jauge collée sur la barre :
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CAPTEURS
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CAPTEURS
Afin de pouvoir déduire de la mesure de s la valeur de m,
il est donc nécessaire :
– soit de réduire l’importance des grandeurs d’influence
au niveau du capteur en le protégeant par un
isolement adéquat : supports antivibratoires, blindages
magnétiques;
– soit de stabiliser les grandeurs d’influence à des
valeurs parfaitement connues et d’étalonner le
capteur dans ces conditions de fonctionnement :
enceinte thermostatée ou à hygroscopie contrôlée,
sources d’alimentation régulées ;
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CAPTEURS
– soit enfin d’utiliser des montages qui permettent de
compenser l’influence des grandeurs parasites :
pont de Wheatstone avec un capteur identique placé
dans une branche adjacente au capteur de
mesure
D- La chaine de mesure
Conditionneur Unité
capteur de signaux d’affichage
Grandeur mesure
mesurée
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CAPTEURS
La structure de base d'une chaîne de mesure comprend
au minimum trois étages :
Un capteur sensible aux variations d'une grandeur
physique et qui, à partir de ces variations, délivre une
autre grandeur physique.
Un conditionneur de signaux dont le rôle principal est
l'amplification du signal délivré par le capteur pour lui
donner un niveau compatible avec l'unité de
visualisation ou d'utilisation. Cet étage peut parfois
intégrer un filtre qui réduit les perturbations présentes
sur le signal.
Une unité de visualisation et/ou d'utilisation qui
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CAPTEURS
permet de lire la valeur de la grandeur et/ou de
l'exploiter dans le cas d'un asservissement, par exemple.
E- Capteurs intégrés
Un capteur intégré est un composant réalisé par les
techniques de la Microélectronique et qui regroupe sur
un substrat de silicium commun le capteur proprement
dit, le corps d’épreuve éventuel, et des circuits
électroniques de conditionnement du signal.
L’intégration apporte de multiples avantages :
miniaturisation, diminution des coûts par la fabrication
en grande série, accroissement de la fiabilité par
suppression de nombreuses
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CAPTEURS
connexions soudées, interchangeabilité améliorée,
meilleure protection vis-à-vis des parasites, le signal
étant conditionné à sa source.
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CAPTEURS
F- Capteurs intelligents
On désigne par capteur intelligent l’ensemble de mesure
d’une grandeur physique constitué de deux parties :
une chaîne de mesure pilotée par microprocesseur ;
une interface de communication bidirectionnelle.
Le capteur intelligent offre des avantages spécifiques :
configurabilité à distance ; crédibilité accrue des mesures
et aide à la maintenance grâce aux informations d’état
fournies ; répartition des tâches, déchargeant le
calculateur central.
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CAPTEURS
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CAPTEURS
Métrologie de la mesure
A-quelques définitions
La résolution : est la plus petite variation du mesurande
que le capteur est capable de déceler.
La gamme de mesure: c'est l'ensemble des valeurs du
mesurande pour lesquelles un instrument de mesure est
Supposé fournir une mesure correcte.
L’étendue de mesure (range): correspond a la
différence entre la valeur maximale et la valeur minimale
de la gamme de mesure. Pour les appareils a
gamme de mesure réglable, la valeur maximale de
l’étendue de mesure est appelée « pleine échelle ».
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CAPTEURS
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CAPTEURS
La reproductibilité: est l'étroitesse de l'accord entre les
résultats des mesures d'une même grandeur dans le cas
où les mesures individuelles sont effectuées au moyen de
différents instruments, suivant diverses méthodes, par
des opérateurs distincts en des temps et des lieux
différents.
B-éTALONNAGE
La caractéristique statique
ou courbe d’étalonnage
est la courbe qui
représente la réponse
statique en fonction du
mesurande.
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CAPTEURS
Elle ne donne pas d’informations sur les caractéristiques
transitoires du capteur.
La courbe d’étalonnage
permet aussi de connaître
la relation inverse entre
le mesurande et la mesure.
La courbe d'étalonnage
peut être définie par un
tableau représentatif de points
discrets de mesure. Il est possible d’affiner la
conversion par interpolation linéaire.
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CAPTEURS
La courbe d'étalonnage peut être définie par une
Relation fonctionnelle s = F(m)
Cas 1 : la loi est connue physiquement
Exemple d'une sonde de température type thermistance
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CAPTEURS
La sensibilité est une spécification déterminante dans
le choix d’un capteur. Elle permet à l’utilisateur d’estimer
l’ordre de grandeur de la réponse du capteur, connaissant
l’ordre de grandeur des variations du mesurande.
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CAPTEURS
D- Rapidité, temps de réponse
Il s’agit d’une caractéristique transitoire du capteur.
C'est l'aptitude d'un instrument à suivre les variations de
la grandeur à mesurer. On peut la chiffrer de plusieurs
manières :
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CAPTEURS
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CAPTEURS
bande passante du capteur (à –3 dB par exemple) ;
La bande passante est la bande de fréquence pour laquelle
le gain du capteur est compris entre deux valeurs. Le gain
du capteur est le rapport x/X généralement exprimé en
dB.
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CAPTEURS
E-Fidélité, justesse et précision
Fidélité : La fidélité est la qualité d'un appareillage de
mesure dont les erreurs sont faibles. L‘écart-type est
souvent considéré comme l'erreur de fidélité.
Un instrument est d'autant plus fidèle que son écart type
est faible.
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CAPTEURS
Justesse : C’est l’aptitude d’un capteur à délivrer une
réponse proche de la valeur vraie et ceci indépendamment
de la notion de fidélité. Elle est liée à la valeur moyenne
obtenue sur un grand nombre de mesures par rapport à la
valeur réelle.
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CAPTEURS
Précision : Un appareil précis est à la fois fidèle et juste.
La précision définie l’écart en % que l’on peut obtenir
entre la valeur réelle et la valeur obtenue en sortie du
capteur.
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CAPTEURS
F-les erreurs de mesure
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CAPTEURS
Erreur absolue (e) : Résultat d'un mesurage x moins
la valeur vraie du mesurande X. Une erreur
absolue s'exprime dans l'unité de la mesure.
e=x-X
Exemple : Une erreur de 10 cm sur une mesure de
distance.
Erreur relative (er) : Rapport de l'erreur de mesure à une
valeur vraie de mesurande. Une erreur relative s'exprime
généralement en pourcentage de la grandeur mesurée.
er = e/X ; er% = 100 er
Exemple : Une erreur de 10 % sur une mesure de distance
(10 % de la distance réelle).
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CAPTEURS
Les différentes erreurs possibles :
Les erreurs systématiques : Ce sont des erreurs
reproductibles reliées à leur cause par une loi physique,
donc susceptible d‘être éliminées par des corrections
convenables. On distingue:
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CAPTEURS
L'erreur d'echelle (gain)
C'est une erreur qui dépend de façon linéaire de la
valeur de la grandeur mesurée.
L'erreur de linéarité
La caractéristique n'est pas
une droite.
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CAPTEURS
L'erreur due au phénomène
d'hystérésis
Il y a phénomène d'hystérésis
lorsque le résultat de la mesure
dépend de la précédente mesure.
L'erreur de mobilité
La caractéristique est en
escalier. Cette erreur est
souvent due à une
numérisation du signal
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CAPTEURS
Les erreurs aléatoires : Ce sont des erreurs, non
reproductibles, qui obéissent à des lois statistiques.
Elles peuvent être due aux caractéristiques intrinsèques
(bruit thermique, frottement etc.), à des signaux
parasites d’origine électrique ou encore aux grandeurs
d’influence (température etc).
Même si leur origine est connue, on ne peut pas
connaître leur valeur ni leur signe ; pour les
évaluer, on fait appel à des méthodes statistiques
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CAPTEURS
Evaluation des erreurs aléatoires :
Les erreurs entraînent une dispersion des résultats lors
de mesures répétées. Leur traitement statistique permet :
de connaître la valeur la plus probable de la grandeur
mesurée,
de fixer les limites de l'incertitude.
Moyenne
Lorsque la mesure d'une même grandeur X a été
répétée n fois, donnant les résultats :
x1, x2... xn, la valeur moyenne est définie par :
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CAPTEURS
EQM (écart quadratique moyen)
Une indication de la dispersion de ces résultats est
donnée par l’écart quadratique moyen
(EQM) ou écart-type s :
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CAPTEURS
Evaluation des erreurs aléatoires :
Lorsque les erreurs accidentelles affectant les différentes
mesures sont indépendantes, la probabilité d'apparition
des différents résultats satisfait habituellement à la loi
normale dite encore loi de Gauss :
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CAPTEURS
Les erreurs accidentelles : Elles résultent d'une fausse
manœuvre, d'un mauvais emploi ou de
dysfonctionnement de l'appareil. Elles ne sont
généralement pas prises en compte dans la
détermination de la mesure.
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CAPTEURS
Ii- Capteurs de température
A- thermocouples
Principe du thermocouple : Si T2≠ T1 alors apparition
d’une tension U (effet Peltier)
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CAPTEURS
Les différents types de thermocouples : On tient compte de la
température attendue pour la mesure mais également de l'action
corrosive du milieu ambiant (atmosphère oxydante, réductive,
sulfureuse, etc...) sur les constituants du couple pour arrêter son
choix.
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CAPTEURS
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CAPTEURS
Avantages :
Larges gammes de température : de O à 1 600 K
Robustes : résistent aux chocs et aux vibrations
Réponse rapide (ms à qq s)
Fiables et précis
Reproductibles
Inconvénients :
Température de référence nécessaire
Réponse non linéaire
Faible sensibilité pour certains types de
thermocouples
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CAPTEURS
B- capteurs à résistance métallique
R=R0(1+aT)
avec a=3.85·10-3°C-1 pour le platine (petites variations
de T>0°C car en réalité
R(T) = R0( 1 + AT + BT²+ C(T-100)T 3) )
Le type le plus courant, appelé «Pt100», a une
résistance de 100Ω à 0°C et 138,5 Ω à 100°C (variation
quasi linéaire entre -200 et 800°C)
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CAPTEURS
La précision de la mesure dépend de la sonde mais aussi
de l’électronique de détection et du couplage mécanique
et thermique entre la sonde et le milieu étudié qui peut
entraîner une erreur de plusieurs degrés
A. EL GHZIZAL Le 06/11/2013 62
CAPTEURS
Pour une grande longueur, les résistances des fils de
connections de la sonde au système de mesure ne sont
plus négligeables. Il faut donc tenir compte de cette
erreur en employant des dispositifs de câblages
particuliers.
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CAPTEURS
C- Les thermistances
Thermistance à coefficient de température négatif
(CTN)
Le Si soit polycristallin ou monocristallin intrinsèque a
de nature une résistance qui décroît avec la température
selon une loi simple du type :
R(T) = R0*exp ( B (1/T –1/T0) )
avec T en K; et B entre 3000 et 5000K.
Thermistance à coefficient de température positif
(CTP)
Les propriétés du Si massif font de lui un excellent
matériau pour la fabrication des capteurs de
température résistive telle que le PTC
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CAPTEURS
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CAPTEURS
Transfer
functions of PTC and NTC
thermistors as compared
with RTD
A. EL GHZIZAL Le 06/11/2013 66
CAPTEURS
III- Capteurs de POSITION
Définition :
Les capteurs de position mesurent soit la position, soit
le déplacement d’un objet physique, ou généralement une
distance critique
Coordonnées de l’objet:
Position Linéaire
angulaire
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CAPTEURS
Pour choisir un capteur de position on doit répondre aux
questions suivantes:
1. Quelle la grandeur du déplacement et sa nature
(linéaire, circulaire)
2. Quelle est la résolution: la précision recherchée
3. Quelle est la nature de l’objet en déplacement
4. Quelle est l’espace disponible pour le montage du
détecteur
5. Quel est l’environnement de l’objet
6. Quelle est la tension demandée par le capteur
A.Capteur potentiomètrique
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CAPTEURS
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CAPTEURS
Avantages:
Facile à mettre en œuvre
Linéaire
Inconvénients:
Notable charge mécanique(friction)
Nécessite un couplage physique avec l’objet
Déplacement lent
Frottement et alimentation causent une
augmentation de température du potentiomètre
Sensibilité à l’environnement (encrassement)
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CAPTEURS
B. Capteur /détecteur capacitif
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CAPTEURS
Capacitive probe
ground with a guard ring crosssectional view (a);
outside view (b
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CAPTEURS
A. EL GHZIZAL Le 06/11/2013 74
CAPTEURS
La fréquence de fonctionnement est de l’ordre de
3Mhz. Cependant , la fréquence de réponse avec
l’environnement électronique du capteur est environ
40Khz
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CAPTEURS
C. Capteur /détecteur inductif
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CAPTEURS
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CAPTEURS
A. EL GHZIZAL Le 06/11/2013 78
CAPTEURS
A. EL GHZIZAL Le 06/11/2013 79
CAPTEURS
A. EL GHZIZAL Le 06/11/2013 80
CAPTEURS
A. EL GHZIZAL Le 06/11/2013 81
CAPTEURS
A. EL GHZIZAL Le 06/11/2013 82
CAPTEURS
A. EL GHZIZAL Le 06/11/2013 83
CAPTEURS
A. EL GHZIZAL Le 06/11/2013 84
CAPTEURS
A. EL GHZIZAL Le 06/11/2013 85
CAPTEURS
A. EL GHZIZAL Le 06/11/2013 86
CAPTEURS
A. EL GHZIZAL Le 06/11/2013 87
CAPTEURS
A. EL GHZIZAL Le 06/11/2013 88
CAPTEURS
A. EL GHZIZAL Le 06/11/2013 89
CAPTEURS
A. EL GHZIZAL Le 06/11/2013 90