La Régulation : Base et Principe

Qu’est ce que la régulation Les servomoteurs

Les fonctions principales Présentation des solutions Sauter
Régulation SUT
Programmation EQUITHERM
Optimisation FLEXOTRON
Les 2 principes de régulation EQUIFLEX
Boucle ouverte NOVATHERM/NOVACLIM
Boucle fermée Introduction à la GTB
Les actions de régulation Fonctionnalités de la GTB
T.O.R Présentation du système nova 3600
2P Ateliers de travail sur simulateur
P EQJW120
PI EQJW95/125
PID EQJW235
P.PI RDT100
Les capteurs EYT240
Les types de vannes EYT250
Montage des vannes
Détermination d’une vanne
Qu’est ce que la régulation ?

Satisfaire les besoins de confort et réduire les consommations d’énergie

En résumé la régulation permet d’avoir :

La température qu’il faut
Là ou il faut
Quand il le faut

Mais cela peut s’appliquer à d’autres grandeurs physiques (pression, hygrométrie,

CO2, qualité d’air, etc…
Qu’est ce que la régulation ?

La régulation est un processus consistant à comparer une grandeur à régler (valeur

réglée) par rapport à une grandeur de référence (point de consigne) et agir pour
réduire l'écart constaté.

Pour réaliser les opérations nécessaires à la régulation il faut :

Un capteur : la sonde
Un régulateur
Un actionneur : vanne, registre, moteur, etc…
Qu’est ce que la régulation?

Régulation manuelle :
Le capteur  l’œil
Le régulateur  le cerveau
L’actionneur  la main

Régulation automatique :
Le capteur  la sonde
Le régulateur  l’appareil de
réglage
L’actionneur  vanne/moteur
Les fonctions principales ?

Les principales fonctionnalités que l’on peut attendre d’une régulation peuvent se
classer en 3 catégories :
La régulation : maintenir une valeur réglée à une valeur
prescrite.
La programmation : modifier en fonction du temps le niveau de
réglage d’une grandeur.
L’optimisation : calculer une commande en fonction de
plusieurs grandeurs ou contraintes pour diminuer les
consommations d’énergie.
Les principes de la régulation

La boucle fermée : le principe est de mesurer la grandeur réglée et agir sur la

fourniture (de chaleur par exemple) pour conserver la grandeur à la valeur désirée.
La régulation en boucle fermée est donc utilisée pour maintenir constante une des
grandeurs du système:
- Température ambiante constante
- Température de stockage ECS constante
- etc…

2
AB
1
Les principes de la régulation

La boucle ouverte : le principe est de mesurer la ou les grandeurs perturbatrices et

agir en fonction d’elles. Ce n’est pas la grandeur à régler qui est mesurée, mais la ou
les grandeurs perturbatrices. La fourniture d’énergie est calculée en conséquence
selon un modèle de l’influence de la perturbation sur la grandeur à régler
- Température de départ en fonction de l’exterieure
- Température de soufflage en fonction de l’ambiance
- Modèle de réglage : la courbe de chauffe

T° ext
4
3
Pr 2
T° 1
AB
Les actions :
La régulation Tour ou rien
Les régulateurs tout ou rien sont des régulateurs dont leur signal de sortie ne peut
prendre que deux valeurs d'état :
 Y = 0 ou 0%
 Y = 1 ou 100%

 Ils sont très simples

 Leur prix est avantageux
 Ils fonctionnent de façon fiable.

C'est trois avantages font que la régulation Tout ou Rien est essentiellement utilisée
comme sécurité.
Les actions :
La régulation Tour ou rien

Leur réglage ne nécessite au maximum que 2 paramètres :

 Xs : la consigne
 Xd : le différentiel
Les actions :
ChronoPropotionnel
Dans cette action, la base de temps de l'enclenchement et de déclenchement de
l'organe de réglage est proportionnelle à l'écart de température mesuré.
Le fonctionnement chronoProportionnel consiste à moduler la commande par des
temps d’enclenchement proportionnels au besoin
On obtient ainsi un fonctionnement quasi progressif en cas de faible puissance.

Marche/Arrêt Puissance
Moyenne (%)

100

75

50

25

Grandeur
Réglée (%)
Temps de Marche 0 25 50 75 100
Les actions :
La régulation Proportionnelle : P

L'organe de réglage pourra prendre toutes les positions possibles entre l'ouverture
et le fermeture proportionnellement à l'écart entre la valeur mesurée Xi et le point de
consigne Xs et cela de façon progressive.
Grandeur réglée: Position Organe de réglage:
Température Ambiante Vanne 3 voies

21 °C 100% Ouverture
Bande Proportionnelle

75 %
Xp = 2°C

XS = 20 °C 50 %

25 %

19 °C 0% Fermeture
Les actions :
La régulation Proportionnelle : P
L'action P est une action rapide mais peu précise qui est utilisée généralement dans
des installations ayant un temps mort élevé comme par exemple une boucle de
régulation de la température ambiante.

2 paramètres sont à régler sur ce type de régulateur :

 La consigne Xs
 La bande proportionnelle Xp

Inconvénient majeur de l’action P : lorsque la valeur instantanée n'est pas identique

à la valeur de consigne, l'équipement de régulation P a toujours un écart de réglage
résiduel.
Les actions :
La régulation Proportionnelle Intégrale : PI
Ce type de régulation combine 2 actions :

 L’action P (proportionnelle à l’écart)

 L’action I ou La vitesse de déplacement de l'organe de réglage est
proportionnelle à la valeur de l'écart entre la consigne et la valeur
mesurée. (La régulation intégrale est une régulation qui fait une
correction exacte, mais elle est lente, c'est pourquoi elle n'est pas
employée seule dans le domaine du génie climatique)

La grandeur caractéristique du régulateur I est

le temps d’intégral Tn .
Cette constante est le temps au bout duquel la
correction due à l’action proportionnelle est
répétée par l’action intégrale
Les actions :
La régulation Proportionnelle Intégrale : PI
Le régulateur P.I résulte de la combinaison d’un régulateur P rapide mais peu précis et
d’un régulateur I précis mais lent,
L'équipement de régulation PI, n'a donc pas d'écart de réglage résiduel et réagit avec une
plus grande précision que le régulateur P mais moins rapidement.

Ce régulateur se caractérise
par 3 paramètres :

 Xs
 Xp
 Tn .
Les actions :
La régulation Proportionnelle Intégrale Dérivée : PID

L'action dérivée n'est pas utilisée seule, mais en

combinaison avec l'action proportionnelle et
intégrale pour profiter des avantages respectifs de
chacune d'elles.
L'action D corrige la position de l'organe de
réglage proportionnellement à la vitesse de
variation de l'écart pour amener le plus rapidement
la grandeur réglée à sa valeur de consigne, après
une perturbation brutale.
L'action I corrige la position de l'organe à une
vitesse proportionnelle à l'écart. Elle élimine l'écart
permanent au bout d'un certain temps.

L'action P corrige la position de l'organe de

réglage proportionnellement à l'écart
Les actions :
La régulation Proportionnelle Intégrale Dérivée : PID

Le régulateur P.I.D est donc très rapide en raison de l'action stabilisatrice de la partie
D et ne présente pas d'écart de réglage permanent en raison de la partie I. Il convient
donc tout particulièrement bien pour des milieux réglés difficiles nécessitant une très
grande précision tel que des laboratoires ou des process industriels.
Il se caractérise par 4 grandeurs à régler :

 Xs
 Xp
 Tn
 Td
Les actions :
La régulation Proportionnelle Proportionnelle Intégrale : P.PI

La régulation P.PI est aussi appelée régulation en cascade. Cela consiste à réaliser
une boucle de régulation locale (la boucle secondaire) dont la consigne n’est pas
réglée manuellement mais provient d’un régulateur principal.
 Boucle Principale : P
 Boucle secondaire : P.I

T1

T2
Boucle Principale

Boucle Secondaire Consigne

Régulateur P

Régulateur PI

Vanne de réglage
Les actions :
La régulation Proportionnelle. Proportionnelle Intégrale : P.PI

Ce mode de régulation est essentiellement utilisé dans le conditionnement d’air pour

améliorer le fonctionnement de certaines boucles de régulation
Dans l’exemple suivant :
 Boucle Principale consiste à régler la température de reprise
 Boucle secondaire règle la température de soufflage
8
T°

3
5
TAG
M

4 7
3 M -
+ + -
P P
1
T°

CO 2
9 AB
Les Capteurs :

Une sonde est l'organe de détection. Elle est composée principalement d'un capteur (ou
détecteur). C'est un dispositif sensible aux variations d'une grandeur physique, destiné à
convertir la grandeur physique mesurée en une grandeur analogique (Résistance, Tension
ou Courant) assimilable par un régulateur.

Seules les sondes de température sont des capteurs passifs, les autres sont dit capteurs
actifs car ils nécessitent une alimentation électrique (24V en général)

Leur emplacement est très important car il peut influencer les valeurs mesurées

Il existe autant de capteurs que de grandeurs physiques à mesurer

T°, H°, P°, DP,QA,CO2,etc…

Les Vannes :

Les vannes sont des organes constituées essentiellement par un opercule coulissant
entre deux sièges ou tournant autour d'un axe qui ouvre ou obture l'orifice de passage de
canalisation. Leurs conceptions n'entraînent que peu de perte de charge. Elles sont
exécutées en différents matériaux ou alliages selon le fluide et la pression de service
auxquelles elles sont destinées. Il existe des vannes de 2,3 ou 4 voies.

Il existe trois types d'organes de réglage hydrauliques pour la régulation d'installations.

Les Vannes Papillons

Ces vannes sont à deux voies.

C'est un papillon tournant de 80 à

85° qui modifie la section de
passage dans cette vanne.

Ces vannes ont une caractéristique

de régulation très mauvaise, c'est
pourquoi elles ne sont pas
employées en régulation mais
seulement comme vanne
d'isolement, quand nous devons
réaliser une mise en séquence de
chaudières par exemple
Les Vannes à secteur
Ces vannes peuvent être à trois ou quatre
voies.

Pour les vannes 3 voies, un secteur se

déplace par un mouvement de rotation
devant deux voies de passage de la
vanne. Ces vannes sont à 3 voies et sont
toujours montées en mélange.

Elles ne sont utilisées, du fait de leurs

caractéristique qu'en chauffage.

Les vannes 4 voies possèdent 2 voies

d'entrée et 2 voies de sortie; à l'intérieur
un boisseau fait une course de 90°C.

Cette vanne est utilisée en vanne de

mélange, c'est à dire qu'elle maintient un
débit constant dans les surfaces de
chauffe et fait varier la température.
Les Vannes à siège

Ces vannes conviennent tout à fait à la

régulation progressive réclamant une
parfaite étanchéité.

Ces avantages se répercutent par un prix

plus élevé que les autres vannes.

Le débit à travers ses vannes est régulé

en fonction de la levée de la soupape sur
le siège.
Ces vannes possèdent diverses
caractéristiques : linéaire, exponentielle,
quadratiques.
Le montage des vannes :
En mélange

Avec ce type de montage, la vanne a deux

voies d'entrée et une voie de sortie; la
pompe étant entre la vanne et les
émetteurs.
80°C

A AB Les voies A et B sont les voies de travail

B
et la voie AB est la voie qui est toujours
60°C ouverte donc la voie de la pompe.

Le résultat obtenu avec ce montage est un

débit constant et une température variable
du cotés des émetteurs.

Ceci est le montage à préconiser .

Le montage des vannes :
En Distribution

Avec ce type de montage, la vanne a une

voie d'entrée et deux voies de sortie.
2
Dans ce montage, pour les vannes de
AB A gros diamètre, en fonction de la hauteur
B
manométrique de la pompe, nous devrons
changer les moteurs électriques par des
moteurs électro-hydrauliques plus
puissant

Ce montage est à déconseiller

Les caractéristiques d’une vanne

Seules les vannes à siège ont une caractéristique.

Les caractéristiques des vannes sont données par la relation qui existe entre le débit et la
levée du clapet de la vanne.

La caractéristique permet d’adapter la puissance de la vanne en fonction de loi d’émission

de l’échangeur car celle-ci n’est pas linéaire .
Il existe 3 caractéristiques différentes cependant seulement 2 sont utilisées.
 Linaire
 Exponentielle
 Quadratique (pas utilisée)
Les caractéristiques d’une vanne :
Linéaire

Le débit q est proportionnel à la hauteur

de levée du clapet H. Dans ce type de
vanne la soupape est cylindrique. Elle est
utilisée en petit diamètre (jusqu'à DN 40)
dans les installations uniquement de
chauffage et pour les vannes ou une
fermeture rapide est désirée.
Les caractéristiques d’une vanne :
Exponentielle

Le déplacement du clapet produit une

variation proportionnelle au débit total
précédant ce déplacement. C'est la
meilleure caractéristique.
Les caractéristiques d’une vanne :
Pourquoi exponentielle ?

Loi émission Échangeur

Caractéristique Exponentielle

Résultante
Les caractéristiques d’une vanne :
Le KvS

Le cœfficient KvS représente le débit maximum en m3/h pouvant traverser un organe de

réglage soumis à une pression différentielle de 1 bar.

Elle correspond donc à une utilisation qui n’est pas réalisée en pratique puisque la
pression différentielle n’est pas égale à 1 bar et augmente sur une vanne lorsqu’elle se
ferme. Cependant cela permet au constructeur de caractériser une vanne indépendamment
du circuit sur lequel elle sera placée.

Sur une gamme de vanne, chaque diametre est caractérisé par un Kv S.

Les caractéristiques d’une vanne :
L’autorité d’une vanne : a

L’autorité d’une vanne se définie par la relation entre la perte de charge de la vanne et la
perte de charge du réseau à débit variable.

Elle est égale : a = DPv / (DPv + DP1)

Détermination d’une Vanne :

La relation a=0,5 permet de choisir la valeur du

coefficient, Kvs d'une vanne.

Par exemple, pour une vanne de caractéristique

exponentielle pour une autorité de 0,5 et tout en
tenant compte de la surface de chauffe, on obtient une
résultante quasi linéaire.

La caractéristique exponentielle est employée dans la

plupart des cas pour la régulation sur des échangeurs
et des batteries de chauffe, car avec ce type de vanne
il est souvent possible d'arriver à une caractéristique
globale linéaire pour une autorité comprise entre 0,5 et
0,7.
Détermination d’une Vanne :

Une vanne mal définie entraînera des perturbations au niveau de la régulation qui se
traduiront notamment par des phénomènes de pompage ou par une insuffisance de débit
d ’ou un manque de puissance. La vanne travaille alors en tout ou rien.
Pour déterminer le diamètre d’une vanne, il faut que l'autorité de la vanne soit égale à 0,5
pour une caractéristique linéaire et comprise entre 0,5 et 0,7 pour une vanne exponentielle
ce qui veut dire :
Que la perte de charge d'une vanne de régulation DPv doit être au moins égale ou
supérieure à la perte de charge de la partie de circuit à débit variable DPc
Il existe 2 méthodes pour déterminer une vanne :
 Les Abacs
 La règle de calcul
 Débit : 10m3/h
Perte de charge
du circuit à débit
variable 1,0mCE

Soit une autorité de :

a= DPv / (DPv + DPc)
a= 1,6 / (1,6+1)=0,615
1,6 mCE
 Débit : 10m3/h
Perte de charge
du circuit à débit
variable 1,0mCE

On règle le débit sur 10 m3/h

On lit le Kvs qui est le plus proche
pour une perte de charge de 1mCE

Soit une autorité de :

On choisi la vanne avec le DN inférieur soit un a= DPv / (DPv + DPc)
Kvs de 25 qui nous donne une vanne en 40 a= 1,6 / (1,6+1)=0,615
Vannes VXN et BXN:
Les vannes étanches

O-Ring EPDM
Tige en inox

Corps en laiton Surface

moulé d‘étanchéité

Fliletage Siège dans

selon ISO228/B le corps

Etanchéité en Téflon Soupape perforée

renforcé fibres de verre en laiton
Laquelle employer?
Vanne de mélange ou mélangeur

Vanne de mélange Mélangeur

En mélange ou distribution Uniquement en mélangeur

Caractéristique linéaire ou exponentielle Caractéristique uniquement linéaire
Voie de réglage 100% étanche 0,002% du Kv S Fuite importante 1% du KvS
Petit ou grand débit Moyen ou grand débit
Pression différentielle supérieure Très faible pression différentielle
Raccords filetés Raccords taraudés
Presse-étoupe facilement interchangeable O-Ring pas toujours facilement accessible
Laquelle employer?
Vanne à siège ou à boule

Valeurs kvs trop élevées

Inadaptée à la régulation de chauffage
Couple élevé et croissant
Diaphragme génère du bruit
Diaphragme en plastique, durée de vie?
Presse étoupe non interchangeable

Valeur kvs adaptable

Convient à toutes régulations dans les domaines CVC
Soupape perforée pour réduction de bruit
Fermeture étanche par joint, pas de fuite
Poussée utilisable pour 100% de la pression différentielle
Presse-étoupe interchangeable
Les servomoteurs :

Un servomoteur est un moteur asservi à un organe de commande, le régulateur,

fonctionnant avec une source d'énergie extérieure, électrique ou électrohydraulique

Il existe des moteurs

 rotatifs pour les vannes à secteur ou les registres d’air
 linéaire pour les vannes à siège

Ils sont pilotés par un régulateur à partir de divers signaux :

 TOR
 3 points (220V ou 24V)
 0/10V ou 4/20mA (24V)
 0/1 bar pour le pneumatique