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    Capteurs Position

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    Hifdi Aya
    Le document décrit différents types de codeurs optiques, notamment les codeurs incrémentaux et absolus. Un codeur incrémental délivre une information de déplacement sous forme d'impulsions proportionnelles à l'angle de rotation, tandis qu'un codeur absolu associe un code numérique à chaque position angulaire.

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    Le document décrit différents types de codeurs optiques, notamment les codeurs incrémentaux et absolus. Un codeur incrémental délivre une information de déplacement sous forme d'impulsions proportionnelles à l'angle de rotation, tandis qu'un codeur absolu associe un code numérique à chaque position angulaire.

    Description originale:

    capteur de position

    Titre original

    doc_capteurs_position

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    Le document décrit différents types de codeurs optiques, notamment les codeurs incrémentaux et absolus. Un codeur incrémental délivre une information de déplacement sous forme d'impulsions proportionnelles à l'angle de rotation, tandis qu'un codeur absolu associe un code numérique à chaque position angulaire.

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    CLASSIFICATION

    CAPTEURS SANS LIAISON MÉCANIQUE

    § Sortie logique: Détecteur de proximité


    § Sortie analogique: Capteur de proximité

    CAPTEUR AVEC LIAISON MÉCANIQUE

    § Sortie logique: Détecteur de position


    § Sortie numérique: Codeur de déplacement
    § Sortie analogique: Capteur de déplacement

    Fatemi Abdelilah Capteurs et instrumentation


    Capteurs de position et de déplacement 1
    CODEUR OPTIQUE

     Le codeur optique est un capteur de position angulaire qui délivre


    des informations numériques.
     Il est lié mécaniquement à un arbre qui l’entraîne ; son axe fait
    tourner un disque qui lui est solidaire, et qui comporte une
    succession de parties opaques et transparentes ("fenêtres").
     Une lumière émise par des LEDs traverse ou est arrêtée par les
    fenêtres du disque, créant un signal logique sur des
    photorécepteurs (diodes, transistors)
     Deux types de codeurs existent : le codeur incrémental et le
    codeur absolu.
    Fatemi Abdelilah Capteurs et instrumentation
    Capteurs de position et de déplacement 2
    CODEUR OPTIQUE INCRÉMENTAL

    Il délivre une information de déplacement angulaire du disque


    sous la forme d'un nombre d'impulsions proportionnel à
    l'angle de rotation effectué.

    Fatemi Abdelilah Capteurs et instrumentation


    Capteurs de position et de déplacement 3
    CODEUR OPTIQUE INCRÉMENTAL

    Fatemi Abdelilah Capteurs et instrumentation


    Capteurs de position et de déplacement 4
    CODEUR OPTIQUE INCRÉMENTAL
    NOMBRE DE VOIES

    Voie A

    Voie B

    Voie Z

    Fatemi Abdelilah Capteurs et instrumentation


    Capteurs de position et de déplacement 5
    CODEUR OPTIQUE INCRÉMENTAL
    NOMBRE DE VOIES

    Le disque comporte au maximum 3 pistes :


     1 ou 2 pistes extérieures (A et B) divisées en 2n intervalles
    d’angles égaux, alternativement opaques et transparents ; n
    est la "résolution" ou le "nombre de points/tr" du codeur
    (c’est aussi le nombre de périodes/tr ou le nombre
    d’impulsions/tr).
     La piste intérieure (Z) comporte une seule fenêtre
    transparente. Il n’y a donc qu’1 impulsion/tr ; c’est le "top
    zéro". Il détermine une position de référence, permet la
    réinitialisation et le comptage des tours.

    Fatemi Abdelilah Capteurs et instrumentation


    Capteurs de position et de déplacement 6
    CODEUR OPTIQUE INCRÉMENTAL
    NOMBRE DE VOIES

    Décalage de T/4
    entre les voies A et B
    Sortie A du codeur

    Sortie B du codeur : Position angulaire

    Sortie Z du codeur : Position angulaire

    : Position angulaire
    Entre ces 2 informations le codeur a fait
    1 tour complet

    Fatemi Abdelilah Capteurs et instrumentation


    Capteurs de position et de déplacement 7
    CODEUR OPTIQUE INCRÉMENTAL
    NOMBRE DE VOIES

    Fatemi Abdelilah Capteurs et instrumentation


    Capteurs de position et de déplacement 8
    CODEUR OPTIQUE INCRÉMENTAL
    EXEMPLE
    N DEVOIES
    OMBRE DE CODEUR INCRÉMENTAL

    Le codeur incrémental nécessite un traitement particulier effectué


    par la partie commande : le comptage ou le décomptage des
    impulsions délivrées. La fréquence des signaux délivrés donne en
    plus la vitesse de rotation.
    Fatemi Abdelilah Capteurs et instrumentation
    Capteurs de position et de déplacement 9
    CODEUR INCRÉMENTAL MAGNÉTIQUE

    Fatemi Abdelilah Capteurs et instrumentation


    Capteurs de position et de déplacement 10
    CODEUR OPTIQUE ABSOLU

    Chaque position du disque correspond à un code numérique,


    c'est-à-dire une valeur numérique codée en binaire sur n bits.

    Fatemi Abdelilah Capteurs et instrumentation


    Capteurs de position et de déplacement 11
    CODEUR OPTIQUE ABSOLU

    Fatemi Abdelilah Capteurs et instrumentation


    Capteurs de position et de déplacement 12
    CODEUR OPTIQUE ABSOLU

     La lecture simultanée de toutes les pistes donne un code binaire


    représentatif de la position angulaire du codeur dans le tour. Ce code
    comporte autant de bits que le codeur a de pistes : n bits
     La résolution du codeur est donc de 2n points par tour (résolution
    angulaire = 360°/2n ).
    Fatemi Abdelilah Capteurs et instrumentation
    Capteurs de position et de déplacement 13
    CODEUR OPTIQUE ABSOLU

    Fatemi Abdelilah Capteurs et instrumentation


    Capteurs de position et de déplacement 14
    CODEUR OPTIQUE ABSOLU
    SOUS FAMILLES

     Deux gammes différentes de codeurs absolus existent :

    le codeur absolu simple tour,

    le codeur absolu multi-tours.


     Le codeur absolu simple tour, décrit précédemment,
    donne une position absolue dans chaque tour.
     Le codeur absolu multi-tours permet, grâce à l’ajout d’un
    système d’axes secondaires d’indiquer le nombre de tours

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    Capteurs de position et de déplacement 15
    CODEUR OPTIQUE ABSOLU
    SOUS FAMILLES

    Fatemi Abdelilah Capteurs et instrumentation


    Capteurs de position et de déplacement 16

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