一款专为32位MCU开发的OTA组件

PikaPython 是一个完全重写的超轻量级python引擎，零依赖，零配置，可以在少于4KB的RAM下运行(如stm32g030c8和stm32f103c8)，极易部署和扩展

一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...

基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛

FreeRTOS学习以正式学完，FreeRTOS学习笔记后期不会再更新

一个开源的oled图形库，使用32单片机keil平台进行开发，支持I2C和SPI驱动，能够绘制矩形，圆，椭圆，多边形，图片文字等简单内容

XRobot是一套适用于微控制器、Arm/x86 Linux和模拟器的机器人开发框架，能够让使用者选择所需的模块并快速搭建成完整的机器人系统。

STM32F103工程模板，外设模板，模块模板。 模块模板包括：DHT11温湿度传感器，OLED屏幕，DS18B20温度传感器，DS1302时钟模块，红外测温模块，RFID模块，SIM900A短信模块，OneNET入网，ADXL345三轴传感器，离线语音识别模块，语音播报模块，甲醛传感器，PM2.5模块，SG90舵机，健康检测模块，消息队列示例，链表示例，分时调度系统示例等。

基于LVGL 7.11.0的GUI(V1.0)，基于STM32F103开发板。 LVGL视频教程： https://www.bilibili.com/video/BV1Ya411r7K2

基于stm32c8t6的实用例程，搭配OLED显示屏+U8g2图库

桌面级四足仿生机器人软件包。

RTOS with preemptive kernel 📺

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从零开始实现stm32无刷电机FOC 使用的硬件：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=839302894720