Dokumen tersebut membahas tentang sistem kendali, terdiri dari 2 jenis sistem kendali yaitu loop tertutup dan loop terbuka. Juga memberikan contoh penerapan sistem kendali pada lampu lalu lintas, lemari es, dan mesin penyolderan string sel surya.
0 penilaian0% menganggap dokumen ini bermanfaat (0 suara)
26 tayangan3 halaman
Dokumen tersebut membahas tentang sistem kendali, terdiri dari 2 jenis sistem kendali yaitu loop tertutup dan loop terbuka. Juga memberikan contoh penerapan sistem kendali pada lampu lalu lintas, lemari es, dan mesin penyolderan string sel surya.
Dokumen tersebut membahas tentang sistem kendali, terdiri dari 2 jenis sistem kendali yaitu loop tertutup dan loop terbuka. Juga memberikan contoh penerapan sistem kendali pada lampu lalu lintas, lemari es, dan mesin penyolderan string sel surya.
Dokumen tersebut membahas tentang sistem kendali, terdiri dari 2 jenis sistem kendali yaitu loop tertutup dan loop terbuka. Juga memberikan contoh penerapan sistem kendali pada lampu lalu lintas, lemari es, dan mesin penyolderan string sel surya.
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online dari Scribd
Unduh sebagai pdf atau txt
Anda di halaman 1/ 3
Nama : Yogi Prananda
NIM : 210120124 Mata Kuliah : Mekatronika II (A1) Hari/Tanggal : Kamis/ 14 Maret 2024
Sistem kendali adalah susunan komponen-komponen fisik yang saling
dihubungkan sedemikian rupa sehingga memerintahkan, mengarahkan atau mengatur dirinya sendiri atau sistem lain. Sistem kendali pertama kali dikembangkan dengan memanfaatkan tenaga manusia sebagai pengontrolanya (kendali manual), setelah teknologi mesin, elektronik dan komputer ditemukan mulailah tenaga manusia diganti dengan peralatan tersebut sehingga disebutlah istilah kontrol otomatis (kendali otomatis). Meskipun flexible, kendali manual memiliki kelemahan pada rendahnya tingkat akurasi dan presisi. Berbeda dengan dengan kendali otomatis yang lebih akurat dan presisi meskipun konsekuensinya tidak flexible.
Gambar: Perbedaan kendali manual dan kendali otomatis
Berdasarkan rangkaianya sistem kendali terbagi menjadi 2 jenis, yaitu:
1. Sistem kendali Loop Tertutup (closed-loop control system) : adalah sistem kontrol yang sinyal keluaranya mempunyai pengaruh langsung pada aksi pengendalian. Contohnya kulkas, rice cooker, alat pendeteksi kebakaran, dan lain-lain.
Input Output Kontroler Plan / Beban
Umpan Balik 2. Sistem kendali Loop Terbuka (open-loop control system) : adalah sistem kontrol yang keluarannya tidak berpengaruh pada aksi pengendalian. Contohnya televisi, mesin cuci, traffic light (lampu lalu lintas), dan lain- lain. Input Output Kontroler Sistem Kontrol
Contoh penerapan sistem kendali pada kehidupan sehari-hari:
1. Traffic Light (Lampu Lalu Lintas) Otomatis
Sumber Listrik ON, OFF, Transisi
Mikrokontroller Lampu Lalu Lintas
Dari diagram diatas dapat disimpulkan bahwa input pada sistem kendali pada traffic light berupa sumber listrik yang dihubungkan ke mikrokontroller yang dimiliki oleh traffic light. Mikrokontroler berperan sebagai kontroller yang akan mengatur waktu nyala dan transisi pada lampu. Dan output dari sitem ini adalah ON atau OFF nya lampu lalu lintas pada sistem open loop ini.
Dari diagram diatas, input berupa pengaturan suhu yang dilakukan dengan memutar selektor tingkat kedinginan. Suhu output akan dideteksi oleh umpan balik yang berupa sensor pendeteksi suhu, jika suhu tidak sesuai dengan input seandainya lebih tinggi, maka ketidaksesuaian tersebut akan dilaporkan oleh kontroler. Kontroler akan menghidupkan plant/beban yang berupa kompresor. Saat kompresor hidup, suhu udara di dalam lemari es berangsur turun. Jika suhu output sudah sesuai dengan input (setting suhu) maka kontroler akan mematikan kompresor.
3. Sistem Pengendali Mesin Solar Cells Automatic Stringer pada
Penyolderan String
Input Output (Sumber Listrik) (suhu panas yang sesuai) HMI Uap
Thermocouple
Dari diagram di atas dapat dijelaskan bahwa sumber Listrik sebagai input kemudian dikendalikan oleh Human Machine Interface (HMI) sebagai system untuk mengatur parameter-parameter produk yang digunakan, mengatur suhu yang diinginkan serta mengontrol perintah pada mesin. Selanjutnya sel surya yang sudah dipasang ribbon masuk ke dalam tahap penyolderan, proses penyolderan di tabung pemanas ini dalam struktur sistem pengendali close loop sebagai plant atau beban. Setelah itu, hasil penyolderan dibaca secara manual oleh operator. Keluarannya suhu dari tabung pemanas sudah mencapai target dengan dibuktikan melalui ribbon sel surya yang sudah tersolder dengan baik. Selanjutnya, ketika pembacaan manual tersebut terdapat ribbon yang terpasang kurang baik. Maka, sensor berjenis thermocouple sebagai umpan balik membaca besaran suhu dari tabung pemanas menunjukkan hasil besaran suhunya. Kemudian, operator mengatur derajat suhu tabung pemanas lebih tinggi dari sebelumnya hingga penyolderan dapat berjalan dengan baik dan menghasilkan keluaran suhu yang sesuai sebagai output. Mesin ini berfungsi untuk menyolder ribbon pada sel surya dan menjadikan kepingan sel surya menjadi string yang kemudian nantinya dapat disusun menjadi satu modul surya. Pada mesin ini, terdapat berbagai macam komponen dengan beragam sensor.
