ABSTRAK Panas merupakan salah satu penyebab menurunnya ketahanan isolasi trans-formator, padahal ... more ABSTRAK Panas merupakan salah satu penyebab menurunnya ketahanan isolasi trans-formator, padahal tipe isolasi transformator mempunyai tingkat ketahanan terhadap suhu yang berbeda-beda. Tujuan pengujian kenaikan suhu adalah untuk mengetahui kenaikan suhu minyak dan belitan transformator. Pengujian menggunakan metode "Test to steady state by short circuit." Pengujian dilakukan dengan injeksi rugi total secara kontinyu dengan sisi belitan lain di "short circuit". Kenaikan suhu minyak dan suhu lingkungan dicatat setiap satu jam untuk analisa. Sedangkan suhu belitan dihitung setelah didapat nilai tahanan belitan pada kondisi panas. Diakhir pengujian semua data di analisa dan dilakukan perhitungan sehingga akan diperoleh nilai suhu minyak, suhu belitan TT/TR. Trasformator dikatakan lulus uji jika suhu yang diperoleh tidak melebihi standar yang ditentukan. Kata Kunci : transformator, short circuit, test to steady state by short circuit, bahan isolasi, suhu minyak, tahanan, rugi total
ABSTRAK Pemeliharaan Boosting dan Uji Kapasitas Batere 110 Vdc, merupakan pemeliharaan untuk menj... more ABSTRAK Pemeliharaan Boosting dan Uji Kapasitas Batere 110 Vdc, merupakan pemeliharaan untuk menjaga keandalan system, yaitu sistem agar tegangan DC tetap baik (kondisi batere siap pakai) serta pengecekan pada tegangan dan arus masing-masing sel. Perawatan dilakukan secara berkala yaitu satu tahun atau dua tahun sekali. Metode dari pemeliharaan Boosting 110 Vdc yaitu dengan cara mengkosongan betere dalam waktu yang telah ditentukan dari setting penyearah tegangan, dengan sebuah beban yaitu BCT (Baterai Cafasiti-Test) yaitu sebuah alat pengetesan yang kemudian tegangann akan off setelah 5 jam pemakaian, yaitu sesuai dengan waktu yang telah ditentukan. Alat-alat yang digunakan pada pengujian batere 110 Vdc ini berupa Multitester, Pipet, thermometer, beker, spatula, gelas Erlenmeyer, gelas burrete, Alat penguji BCT (Bateai Cafasiti-Test). Hasil penelitian dari " Pemeliharaan dan Uji Kapasitas Batere 110 Vdc " , yang telah laksanakan adalah bahwa dari setiap sel Batere mempunyai tegangan yang sama dan arus yang sama pada setiap sel batere, maka baterai masih bisa digunakan untuk men-supply tegangan pada relay-relay.
Abstrak-Penggunaan alat pendingin ruangan semakin meningkat saat ini, hal ini dikarenakan pemanas... more Abstrak-Penggunaan alat pendingin ruangan semakin meningkat saat ini, hal ini dikarenakan pemanasan global yang terjadi. Untuk mengefesiensi penggunaan alat ini, diperlukan sebuah alat kontrol yang bisa mengendalikan pendingin udara secara otomatis yang menyesuaikan tinggi rendahnya suhu yang dikeluarkan berdasarkan suhu udara dan kegiatan manusia pada suatu ruangan. Penelitian ini akan menggunakan mikrokontroler ATmega 8535 dan terdapat 2 (dua) jenis sensor yaitu LM35 sebagai sensor suhu dan PIR sebagai sensor gerak manusia. Penulis menggunakan metode fuzzy logic dalam penyelesaian masalah khususnya untuk mengambil keputusan yang akan diproses oleh mikrokontroler. Hasil yang diinginkan dalam penelitian ini adalah terciptanya sebuah alat simulasi pendingin ruangan yang dapat mendeteksi suhu dalam sebuah ruangan dan mendeteksi keberadaan manusia. Berdasarkan hasil menunjukkan bahwa alat ini bekerja sesuai dengan rancangannya, dimana jika tak ada gerakan manusia dan suhu ≤ 29 ºC maka motor DC (FAN) akan berhenti tampilan pada LCD " OFF " , jika ada gerakan manusia dan suhu ≥ 30 ºC maka kecepatan motor DC (FAN) akan tampil pada LCD " SLOW " , jika ada gerakan manusia dan suhu ≥ 35 ºC maka kecepatan motor DC (FAN) akan tampil pada LCD " MEDIUM " , jika ada gerakan manusia dan suhu ≥ 40 ºC maka kecepatan motor DC (FAN) akan tampil pada LCD " FAST ". 1. Pendahuluan Seiring perkembangan teknologi dan ilmu pengetahuan yang semakin pesat, tingkat kesibukan manusia pun semakin meningkat. Oleh karena itu, manusia sangat membutuhkan suatu alat yang dapat membantu kegiatan manusia. Karena dengan tingkat kesibukan yang meningkat terkadang manusia kurang memperhatikan efisisensi pemanfaatan dari peralatan yang digunakannnya. Salah satunya pendingin udara yang sering digunakan dalam kegiatan manusia sehari-hari. Pendingin ruangan semakin meningkat pemakaianya, apalagi dengan kondisi sekarang, pemanasan global yang terjadi. Penggunaan pendingin udara dalam kegiatan manusia saat ini seringkali kurang efisien. Penempatan pendingin udara pada setiap ruangan menimbulkan suatu kegiatan baru lagi untuk menghidupkan dan mematikan pendingin udara setiap kali manusia meninggalkan ruangan tersebut. Dengan kesibukan manusia hal tersebut terkadang dilupakan dan pada akhirnya pendingin udara tetap hidup walaupun tidak ada kegiatan manusia pada ruangan tersebut. Untuk membantu manusia dalam memanfaatkan pendingin udara secara efisien maka penulis membuat suatu pengendali pendingin udara otomatis yang dapat membaca temperatur suhu pada suatu ruangan. Sementara itu, saat ini penggunaan fuzzy logic juga berkembang pesat. antara lain penerapan fuzzy logic dalam bidang kontrol seperti yang telah dikembangkan oleh para peneliti sebelumnya. Kelebihan dari sistem ini adalah mampu memproses masukan berupa nilai-nilai riil (nyata) ke dalam besaran fuzzy dan mengolahnya menggunakan basis aturan untuk menghasilkan keputusan yang merupakan keluaran sistem fuzzy logic dengan sangat cepat.
The use of HPL (High Power LED) lamps for fish attractor device on capture fisheries will experie... more The use of HPL (High Power LED) lamps for fish attractor device on capture fisheries will experience difficulties if the light intensity were not known yet. Light characteristics of 50 Watts HPL are the intensity of HPL with Lux units. The intensity of 50 Watts HPL light determine the shape and structure of the device which is designed as fish attractor device. Tools and materials which used in this light intensity test were using Voltage Regulator, LED Driver, Volt meter, Ammeter (Ampere meter), Resistor and Lux meter. The methodology was an experiment in the laboratory. LED direct test were using a measuring instrument and one-way direction (direct) current source. The procedure conducted by installation of measuring instruments and the provision of direct electric current on HPL. The measurement resulted light intensity on red, green and blue HPL. Red HPL had light intensity of 233 Lux at 0.50 Amps current, green HPL had light intensity of 142 Lux at 0,20 Amps current and blue HPL had light intensity of 86 Lux at 0,20 Amps current. The combined color of red, green, and blue HPL had light intensity of 197 Lux at 0.50 Amps current. ABSTRAK Penggunaan lampu HPL (High Power LED) untuk alat pemikat ikan pada perikanan tangkap, akan mengalami kesulitan jika belum diketahui besar intensitas cahayanya. Karakteristik cahaya High Power LED (HPL) 50 Watt merupakan besar intensitas yang dimiliki oleh HPL dengan satuan Lux. Intensitas cahaya HPL 50 Watt ini, menentukan bentuk dari alat yang akan didesain sebagai pemikat ikan. Alat dan bahan yang digunakan dalam melakukan pengujian intensitas cahaya ini menggunakan Regulator Voltage, Driver LED, Volt meter, Ampere meter, Resistor dan Lux meter. Metodelogi yang digunakan berupa percobaan di labolatorium. Pengujian LED secara langsung dengan menggunakan alat ukur dan sumber arus searah. Prosedur yang dilakukan adalah pemasangan alat ukur dan pemberian arus listrik searah pada HP LED. Hasil pengukuran mendapatkan intensitas cahaya pada HPL warna merah, hijau dan biru. HPL warna merah memiliki intensitas cahaya 233 Lux pada arus 0,50 Amper, HPL warna hijau memiliki intensitas cahaya 142 Lux pada arus 0,20 Amper dan HPL warna biru memiliki intensitas cahaya 86 Lux pada arus 0,20 Amper. HPL warna gabungan merah hijau biru memiliki intensitas cahaya 197 Lux pada arus 0,50 Amper.
ABSTRAKSI Seiring dengan perkembangan teknologi mikrokontroler yang sangat pesat dan pada akhirny... more ABSTRAKSI Seiring dengan perkembangan teknologi mikrokontroler yang sangat pesat dan pada akhirnya mengantarkan pada suatu era teknologi robotika. Berbagai robot canggih, sistem keamanan rumah, telekomunikasi, dan sistem komputer sudah banyak menggunakan mikrokontroler sebagai unit pengontrol utama. Teknologi robotika juga telah menjangkau sisi hiburan dan pendidikan bagi manusia. Salah satu jenis robot yang paling banyak diminati adalah jenis Robot Beroda (Wheeled Robotic). Wheeled robotic adalah jenis robot yang pergerakannya menggunakan roda layaknya sebuah mobil. Terbatasnya kemampuan wheeled robotic yang hanya dapat bergerak maju, dan hanya mengutamakan pada pengendalian kecepatan tanpa adanya sistem kendali. Wheeled robotic dapat diatur pengendaliannya dengan menggunakan mikrokontroler dan teknologi embedded yang dipadukan untuk memperoleh Smart Wheeled Robotic (SWR). Untuk itu dirancang suatu sistem pengendalian Smart Wheeled Robotic yang mampu mendeteksi rintangan, bergerak maju, berhenti, mundur, belok ke kiri maupun ke kanan secara otomatis. Perancangan yang digunakan yaitu dengan memadukan penggunaan mikrokontroler AT89S2051 pada teknologi berbasis embedded system dengan teknologi kecerdasan buatan. Prinsip kerja dari SWR, yaitu sensor infra merah mengindra suatu benda dan mengirim kembali hasil pengindra tersebut untuk diproses mikrokontroler. Luaran dari mikrokontroler ini akan mengendalikan penggerak motor dc sehingga SWR dapat bergerak sesuai dengan hasil pengindraan dan instruksi dari mikrokontroler. Hasilnya adalah sebuah prototype Smart Wheeled Robotic (SWR) yang mempunyai indera berkemampuan menghindari rintangan. Prototype Smart Wheeled Robotic ini dapat dikembangkan untuk diimplementasikan pada kendaraan bermotor dimasa yang akan datang sehingga dapat menambah kenyamanan dan keamanan dalam berkendaraan.
International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET) , 2018
Technological developments, especially in the industrial world, are increasing rapidly. It deman... more Technological developments, especially in the industrial world, are increasing rapidly. It demands developments in production efficiency. Optimization is needed both from the performance and production results, so that maximum work efficiency can be obtained. One of the optimization processes is a filling system with sorting system according to the color and height of the container based on CP1E PLC OMRON. The purpose of the prototype system of filling the items with a separator system in containers based on color and height is to detect different colored and high containers that are moved by a conveyor, then the filling process uses two types of marbles which will fall into containers with different amounts and colors . This tool uses the main PLC OMRON CP1E-E40DR-A control. The method used is the manufacture of a control system using Omron CP1E-E40DR-A PLC with a DC motor as a conveyor drive and charging system. For color and height detection, the container uses the TCS3200 sensor configured with Arduino Uno and the LDR sensor circuit, and also an infrared sensor circuit to detect the number of marbles falling into the container. The need for Regulator IC 7805, 7806 and 7809 to reduce 12VDC voltage to 5VDC, 6VDC and 9VDC to drive DC motors, Arduino Uno, LDR sensor circuits and infrared sensor circuits. The TCS3200 sensor reading distance to the container is 10mm, the LDR sensor to the container is 20mm and the infrared sensor distance to the photodioda is 20mm.
The use of HPL (High Power LED) lamps for fish attractor device on capture fisheries will experie... more The use of HPL (High Power LED) lamps for fish attractor device on capture fisheries will experience difficulties if the light intensity were not known yet. Light characteristics of 50 Watts HPL are the intensity of HPL with Lux units. The intensity of 50 Watts HPL light determine the shape and structure of the device which is designed as fish attractor device. Tools and materials which used in this light intensity test were using Voltage Regulator, LED Driver, Volt meter, Ammeter (Ampere meter), Resistor and Lux meter. The methodology was an experiment in the laboratory. LED direct test were using a measuring instrument and one-way direction (direct) current source. The procedure conducted by installation of measuring instruments and the provision of direct electric current on HPL. The measurement resulted light intensity on red, green and blue HPL. Red HPL had light intensity of 233 Lux at 0.50 Amps current, green HPL had light intensity of 142 Lux at 0,20 Amps current and blue HPL had light intensity of 86 Lux at 0,20 Amps current. The combined color of red, green, and blue HPL had light intensity of 197 Lux at 0.50 Amps current. ABSTRAK Penggunaan lampu HPL (High Power LED) untuk alat pemikat ikan pada perikanan tangkap, akan mengalami kesulitan jika belum diketahui besar intensitas cahayanya. Karakteristik cahaya High Power LED (HPL) 50 Watt merupakan besar intensitas yang dimiliki oleh HPL dengan satuan Lux. Intensitas cahaya HPL 50 Watt ini, menentukan bentuk dari alat yang akan didesain sebagai pemikat ikan. Alat dan bahan yang digunakan dalam melakukan pengujian intensitas cahaya ini menggunakan Regulator Voltage, Driver LED, Volt meter, Ampere meter, Resistor dan Lux meter. Metodelogi yang digunakan berupa percobaan di labolatorium. Pengujian LED secara langsung dengan menggunakan alat ukur dan sumber arus searah. Prosedur yang dilakukan adalah pemasangan alat ukur dan pemberian arus listrik searah pada HP LED. Hasil pengukuran mendapatkan intensitas cahaya pada HPL warna merah, hijau dan biru. HPL warna merah memiliki intensitas cahaya 233 Lux pada arus 0,50 Amper, HPL warna hijau memiliki intensitas cahaya 142 Lux pada arus 0,20 Amper dan HPL warna biru memiliki intensitas cahaya 86 Lux pada arus 0,20 Amper. HPL warna gabungan merah hijau biru memiliki intensitas cahaya 197 Lux pada arus 0,50 Amper.
ABSTRAK Ketinggian permukaan air pada sungai adalah salah satu parameter yang perlu diukur untuk ... more ABSTRAK Ketinggian permukaan air pada sungai adalah salah satu parameter yang perlu diukur untuk mendeteksi banjir secara dini. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan prototype system peringatan dini banjir dengan menggunakan sensor ultrasonic yang diintergrasikan dengan arduino uno untuk mengukur ketinggian air. Alat dan bahan yang digunakan yaitu: Arduino Uno, sensor ultrasonic, modul GSM shield sebagai media pengirim dan penerima sms yang ditambahkan agar system dapat member informasi mengenai ketinggian air serta peringatan SIAGA I, SIAGA II dan SIAGA III melalui pesan singkat dan member perintah untuk menutup atau membuka pintu air, motor dc (gear box) digunakan untuk memodelkan pintu air pada sungai tersebut, dan relay sebagai pemutus dan penghubung arus. Metode dan prosedur yang digunakan adalah, Perencanaan, Pengumpulan Bahan, Pembuatan Miniatur system, Perancangan Hardware, dan Pembuatan program arduino dengan menggabungkan modul GSM Shield dan sensor ultrasonic. Hasil dan Pembahasan dari penelitian yang didapat adalah sensor ultrasonic dapat membaca ketinggian air dan modul GSM Shield dapat mengirimkan informasi data ketinggian air yang sudah dibaca oleh sensor ultrasonic, serta miniatur pintu air dapat membuka dan menutup sesuai dengan perintah yang dikirim melalui pesan singkat oleh operator.
ABSTRAK Secara umum mesin penetas telur atau egg incubator digunakan untuk meningkatkan produksti... more ABSTRAK Secara umum mesin penetas telur atau egg incubator digunakan untuk meningkatkan produkstifitas penetasan telur unggas seperti Ayam dan Bebek. Penggunaan alat ini sepertihalnya pada proses pengeraman yang dilakukan indukan, terdapat beberapa variable yang dikontrol untuk mengembangkan embrio dalam telur salah satu variabelnya adalah suhu. Untuk meningkatkan daya tetas mesin telur diperlukan suatu kesetabilan dan homogenitas suhu pada ruangan penetasan. Untuk itulah digunakan system kontrol PID agar kestabilan suhu dapat terjaga. Dengan menggunakan Arduino sebagai pengontrol utama, hasil pembacaan sensor akan diproses sesuai dengan Algoritma PID yang telah ditanamkan dalam minimum sistem. Lalu akan disesuaikan dengan Set Point yang telah ditetapkan. Output dari alat berupa sinyal digital yang akan mengontrol elemen pemanas berupa lampu pijar. Saat selisih suhu dengan Set Point melebihi 5 o C maka Elemen pemanas akan digunakan. Dan dalam deviasi 5 o C lampu pijar digunakan untuk memanaskan ruang tetas. Kata kunci : PID, Arduino, Mesin Tetas Telur 1. Pendahuluan Mesin penetas telur atau lebih dikenal dengan egg incubator, merupakan suatu alat yang digunakan untuk mengatur keadaan suatu ruang sesuai dengan kondisi dalam proses pengeraman yang dilakukan oleh indukan unggas seperti ayam, angsa, itik dan burung puyuh. Alat ini digunakan untuk meningkatkan
Abstrak Rancang bangun Sistem Pengendalian Kecepatan Motor DC ini menggunakan komponen elektronik... more Abstrak Rancang bangun Sistem Pengendalian Kecepatan Motor DC ini menggunakan komponen elektronika dan digital yaitu rangkaian converter, pencacah sinkron, penguat op-amp dan rangkaian transmitter – receiver FM. Sistem Pengendalian Kecepatan Motor DC ini beroperasi pada frekuensi 96,6 MHz. dan kecepatan motor dapat diatur dalam 255 tingkat kecepatan sesuai dengan perubahan masukan biner 8 bit dari counter 74193. Spesifikasi dari transistor-transistor yang membentuk jembatan H, dalam rangkaian penguat servo, mampu mengendalikan motor dengan tegangan terminal maksimal 12 Volt dan arus jangkar maksimal sebesar 1 Ampere.
ABSTRAK Sistem kendali conveyor belt pada PT. XYZ merupakan alat untuk memindahkan suatu produk y... more ABSTRAK Sistem kendali conveyor belt pada PT. XYZ merupakan alat untuk memindahkan suatu produk yang dihasilkan dari bagian produksi ke gudang penyimpanan. Sistem konveyor banyak digunakan diberbagai macam industry, baik industry kecil maupun besar, yang tentetunya konveyor tersebut sebagai pengangkut dan pemindah barang pada suatu proses produksi. Dalam penelitian ini metode yang di gunakan adalah dengan cara mengamati dan mempelajari sistem kontrol dari conveyor belt tersebut beserta alatnya berupa motor , gearbox dan inverter yang diatur di dalam panel box untuk membawa box produk yang berisi produk dari suatu proses produksi. Dari penelitian ini diperoleh kesimpulan dalam 1 hari conveyor belt tersebut dapat membawa kurang lebih 600 Dus (tempat produk) pada speed inverter 28-32 Rpm yang berisi hasil produksi dari bagian produksi ke gudang, dibandingkan dengan membawa manual yang membutuhkan waktu yang lama dan tenaga yang kuat. Dengan adanya konveyor, membuat perusahaan menjadi efektif dan efisien dalam membawa dan menata hasil produksi.
Abstrak Rancang bangun Sistem Pengendalian Kecepatan Motor DC ini menggunakan komponen elektronik... more Abstrak Rancang bangun Sistem Pengendalian Kecepatan Motor DC ini menggunakan komponen elektronika dan digital yaitu rangkaian converter, pencacah sinkron, penguat op-amp dan rangkaian transmitter – receiver FM. Sistem Pengendalian Kecepatan Motor DC ini beroperasi pada frekuensi 96,6 MHz. dan kecepatan motor dapat diatur dalam 255 tingkat kecepatan sesuai dengan perubahan masukan biner 8 bit dari counter 74193. Spesifikasi dari transistor-transistor yang membentuk jembatan H, dalam rangkaian penguat servo, mampu mengendalikan motor dengan tegangan terminal maksimal 12 Volt dan arus jangkar maksimal sebesar 1 Ampere.
Prototype room temperature control system based on Programmable Logic Controller industry Zellio ... more Prototype room temperature control system based on Programmable Logic Controller industry Zellio SR2 B121 BD works based on the room temperature rises predetermined / programmed by programming the PLC, the increase in temperature of the room and the value of the temperature rise can be monitored using the LCD screen. Room temperature control industry can work from a temperature of 0 ° C to 90 ° C degrees (Ninety derarajat Celsius). Room temperature pendali equipment industry uses three components: first controller, Zelio Logic SR 121BD, second, Integrated Circuit (IC) LM35 and third, a 24 VDC power supply. This made the system utilizes the data acquisition capabilities and decision-making. Coverage temperature can be controlled in the room ranged from 0 ° C to 90 ° C samapai. Retrieval application temperature range is based on the influence of temperature not only as a noise in the world of electronics, but also the effect on the health of the world, for example in infant incubator, the results of the quality of production, for example in food, agriculture, plantation, as well as the building's security system. Prototype room temperature control system based on Programmable Logic Controller industry Zellio SR2 B121 BD consists of hardware and software. The hardware consists of a Programmable Logic Control (PLC) type of Zelio Logic SR121BD, and software on this system created using zeliosoft software version 3. This study uses Zelio Logic SR121BD as room temperature control with a prototype measuring 20 x 40 x 25 cm3. From the test results at room temperature control system prototype based on this PLC, can be determined at the time of programming in ladder Zelio soft, so the room can be controlled at a temperature of 0ºC-90ºC. Introduction The development of the automotive industry which is very rapidly requires a device that can work automatically to support the production process. The use of automated devices can also help improve the efficiency of the production time. The development of increasingly advanced technology plays an important role, in the industrial world today. Modern technology and renewable covers must be synergy between cost efficiency, natural resources and human resources. if one of them is ignored then there will be problems in the future.
ABSTRAK Panas merupakan salah satu penyebab menurunnya ketahanan isolasi trans-formator, padahal ... more ABSTRAK Panas merupakan salah satu penyebab menurunnya ketahanan isolasi trans-formator, padahal tipe isolasi transformator mempunyai tingkat ketahanan terhadap suhu yang berbeda-beda. Tujuan pengujian kenaikan suhu adalah untuk mengetahui kenaikan suhu minyak dan belitan transformator. Pengujian menggunakan metode "Test to steady state by short circuit." Pengujian dilakukan dengan injeksi rugi total secara kontinyu dengan sisi belitan lain di "short circuit". Kenaikan suhu minyak dan suhu lingkungan dicatat setiap satu jam untuk analisa. Sedangkan suhu belitan dihitung setelah didapat nilai tahanan belitan pada kondisi panas. Diakhir pengujian semua data di analisa dan dilakukan perhitungan sehingga akan diperoleh nilai suhu minyak, suhu belitan TT/TR. Trasformator dikatakan lulus uji jika suhu yang diperoleh tidak melebihi standar yang ditentukan. Kata Kunci : transformator, short circuit, test to steady state by short circuit, bahan isolasi, suhu minyak, tahanan, rugi total
ABSTRAK Pemeliharaan Boosting dan Uji Kapasitas Batere 110 Vdc, merupakan pemeliharaan untuk menj... more ABSTRAK Pemeliharaan Boosting dan Uji Kapasitas Batere 110 Vdc, merupakan pemeliharaan untuk menjaga keandalan system, yaitu sistem agar tegangan DC tetap baik (kondisi batere siap pakai) serta pengecekan pada tegangan dan arus masing-masing sel. Perawatan dilakukan secara berkala yaitu satu tahun atau dua tahun sekali. Metode dari pemeliharaan Boosting 110 Vdc yaitu dengan cara mengkosongan betere dalam waktu yang telah ditentukan dari setting penyearah tegangan, dengan sebuah beban yaitu BCT (Baterai Cafasiti-Test) yaitu sebuah alat pengetesan yang kemudian tegangann akan off setelah 5 jam pemakaian, yaitu sesuai dengan waktu yang telah ditentukan. Alat-alat yang digunakan pada pengujian batere 110 Vdc ini berupa Multitester, Pipet, thermometer, beker, spatula, gelas Erlenmeyer, gelas burrete, Alat penguji BCT (Bateai Cafasiti-Test). Hasil penelitian dari " Pemeliharaan dan Uji Kapasitas Batere 110 Vdc " , yang telah laksanakan adalah bahwa dari setiap sel Batere mempunyai tegangan yang sama dan arus yang sama pada setiap sel batere, maka baterai masih bisa digunakan untuk men-supply tegangan pada relay-relay.
Abstrak-Penggunaan alat pendingin ruangan semakin meningkat saat ini, hal ini dikarenakan pemanas... more Abstrak-Penggunaan alat pendingin ruangan semakin meningkat saat ini, hal ini dikarenakan pemanasan global yang terjadi. Untuk mengefesiensi penggunaan alat ini, diperlukan sebuah alat kontrol yang bisa mengendalikan pendingin udara secara otomatis yang menyesuaikan tinggi rendahnya suhu yang dikeluarkan berdasarkan suhu udara dan kegiatan manusia pada suatu ruangan. Penelitian ini akan menggunakan mikrokontroler ATmega 8535 dan terdapat 2 (dua) jenis sensor yaitu LM35 sebagai sensor suhu dan PIR sebagai sensor gerak manusia. Penulis menggunakan metode fuzzy logic dalam penyelesaian masalah khususnya untuk mengambil keputusan yang akan diproses oleh mikrokontroler. Hasil yang diinginkan dalam penelitian ini adalah terciptanya sebuah alat simulasi pendingin ruangan yang dapat mendeteksi suhu dalam sebuah ruangan dan mendeteksi keberadaan manusia. Berdasarkan hasil menunjukkan bahwa alat ini bekerja sesuai dengan rancangannya, dimana jika tak ada gerakan manusia dan suhu ≤ 29 ºC maka motor DC (FAN) akan berhenti tampilan pada LCD " OFF " , jika ada gerakan manusia dan suhu ≥ 30 ºC maka kecepatan motor DC (FAN) akan tampil pada LCD " SLOW " , jika ada gerakan manusia dan suhu ≥ 35 ºC maka kecepatan motor DC (FAN) akan tampil pada LCD " MEDIUM " , jika ada gerakan manusia dan suhu ≥ 40 ºC maka kecepatan motor DC (FAN) akan tampil pada LCD " FAST ". 1. Pendahuluan Seiring perkembangan teknologi dan ilmu pengetahuan yang semakin pesat, tingkat kesibukan manusia pun semakin meningkat. Oleh karena itu, manusia sangat membutuhkan suatu alat yang dapat membantu kegiatan manusia. Karena dengan tingkat kesibukan yang meningkat terkadang manusia kurang memperhatikan efisisensi pemanfaatan dari peralatan yang digunakannnya. Salah satunya pendingin udara yang sering digunakan dalam kegiatan manusia sehari-hari. Pendingin ruangan semakin meningkat pemakaianya, apalagi dengan kondisi sekarang, pemanasan global yang terjadi. Penggunaan pendingin udara dalam kegiatan manusia saat ini seringkali kurang efisien. Penempatan pendingin udara pada setiap ruangan menimbulkan suatu kegiatan baru lagi untuk menghidupkan dan mematikan pendingin udara setiap kali manusia meninggalkan ruangan tersebut. Dengan kesibukan manusia hal tersebut terkadang dilupakan dan pada akhirnya pendingin udara tetap hidup walaupun tidak ada kegiatan manusia pada ruangan tersebut. Untuk membantu manusia dalam memanfaatkan pendingin udara secara efisien maka penulis membuat suatu pengendali pendingin udara otomatis yang dapat membaca temperatur suhu pada suatu ruangan. Sementara itu, saat ini penggunaan fuzzy logic juga berkembang pesat. antara lain penerapan fuzzy logic dalam bidang kontrol seperti yang telah dikembangkan oleh para peneliti sebelumnya. Kelebihan dari sistem ini adalah mampu memproses masukan berupa nilai-nilai riil (nyata) ke dalam besaran fuzzy dan mengolahnya menggunakan basis aturan untuk menghasilkan keputusan yang merupakan keluaran sistem fuzzy logic dengan sangat cepat.
The use of HPL (High Power LED) lamps for fish attractor device on capture fisheries will experie... more The use of HPL (High Power LED) lamps for fish attractor device on capture fisheries will experience difficulties if the light intensity were not known yet. Light characteristics of 50 Watts HPL are the intensity of HPL with Lux units. The intensity of 50 Watts HPL light determine the shape and structure of the device which is designed as fish attractor device. Tools and materials which used in this light intensity test were using Voltage Regulator, LED Driver, Volt meter, Ammeter (Ampere meter), Resistor and Lux meter. The methodology was an experiment in the laboratory. LED direct test were using a measuring instrument and one-way direction (direct) current source. The procedure conducted by installation of measuring instruments and the provision of direct electric current on HPL. The measurement resulted light intensity on red, green and blue HPL. Red HPL had light intensity of 233 Lux at 0.50 Amps current, green HPL had light intensity of 142 Lux at 0,20 Amps current and blue HPL had light intensity of 86 Lux at 0,20 Amps current. The combined color of red, green, and blue HPL had light intensity of 197 Lux at 0.50 Amps current. ABSTRAK Penggunaan lampu HPL (High Power LED) untuk alat pemikat ikan pada perikanan tangkap, akan mengalami kesulitan jika belum diketahui besar intensitas cahayanya. Karakteristik cahaya High Power LED (HPL) 50 Watt merupakan besar intensitas yang dimiliki oleh HPL dengan satuan Lux. Intensitas cahaya HPL 50 Watt ini, menentukan bentuk dari alat yang akan didesain sebagai pemikat ikan. Alat dan bahan yang digunakan dalam melakukan pengujian intensitas cahaya ini menggunakan Regulator Voltage, Driver LED, Volt meter, Ampere meter, Resistor dan Lux meter. Metodelogi yang digunakan berupa percobaan di labolatorium. Pengujian LED secara langsung dengan menggunakan alat ukur dan sumber arus searah. Prosedur yang dilakukan adalah pemasangan alat ukur dan pemberian arus listrik searah pada HP LED. Hasil pengukuran mendapatkan intensitas cahaya pada HPL warna merah, hijau dan biru. HPL warna merah memiliki intensitas cahaya 233 Lux pada arus 0,50 Amper, HPL warna hijau memiliki intensitas cahaya 142 Lux pada arus 0,20 Amper dan HPL warna biru memiliki intensitas cahaya 86 Lux pada arus 0,20 Amper. HPL warna gabungan merah hijau biru memiliki intensitas cahaya 197 Lux pada arus 0,50 Amper.
ABSTRAKSI Seiring dengan perkembangan teknologi mikrokontroler yang sangat pesat dan pada akhirny... more ABSTRAKSI Seiring dengan perkembangan teknologi mikrokontroler yang sangat pesat dan pada akhirnya mengantarkan pada suatu era teknologi robotika. Berbagai robot canggih, sistem keamanan rumah, telekomunikasi, dan sistem komputer sudah banyak menggunakan mikrokontroler sebagai unit pengontrol utama. Teknologi robotika juga telah menjangkau sisi hiburan dan pendidikan bagi manusia. Salah satu jenis robot yang paling banyak diminati adalah jenis Robot Beroda (Wheeled Robotic). Wheeled robotic adalah jenis robot yang pergerakannya menggunakan roda layaknya sebuah mobil. Terbatasnya kemampuan wheeled robotic yang hanya dapat bergerak maju, dan hanya mengutamakan pada pengendalian kecepatan tanpa adanya sistem kendali. Wheeled robotic dapat diatur pengendaliannya dengan menggunakan mikrokontroler dan teknologi embedded yang dipadukan untuk memperoleh Smart Wheeled Robotic (SWR). Untuk itu dirancang suatu sistem pengendalian Smart Wheeled Robotic yang mampu mendeteksi rintangan, bergerak maju, berhenti, mundur, belok ke kiri maupun ke kanan secara otomatis. Perancangan yang digunakan yaitu dengan memadukan penggunaan mikrokontroler AT89S2051 pada teknologi berbasis embedded system dengan teknologi kecerdasan buatan. Prinsip kerja dari SWR, yaitu sensor infra merah mengindra suatu benda dan mengirim kembali hasil pengindra tersebut untuk diproses mikrokontroler. Luaran dari mikrokontroler ini akan mengendalikan penggerak motor dc sehingga SWR dapat bergerak sesuai dengan hasil pengindraan dan instruksi dari mikrokontroler. Hasilnya adalah sebuah prototype Smart Wheeled Robotic (SWR) yang mempunyai indera berkemampuan menghindari rintangan. Prototype Smart Wheeled Robotic ini dapat dikembangkan untuk diimplementasikan pada kendaraan bermotor dimasa yang akan datang sehingga dapat menambah kenyamanan dan keamanan dalam berkendaraan.
International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET) , 2018
Technological developments, especially in the industrial world, are increasing rapidly. It deman... more Technological developments, especially in the industrial world, are increasing rapidly. It demands developments in production efficiency. Optimization is needed both from the performance and production results, so that maximum work efficiency can be obtained. One of the optimization processes is a filling system with sorting system according to the color and height of the container based on CP1E PLC OMRON. The purpose of the prototype system of filling the items with a separator system in containers based on color and height is to detect different colored and high containers that are moved by a conveyor, then the filling process uses two types of marbles which will fall into containers with different amounts and colors . This tool uses the main PLC OMRON CP1E-E40DR-A control. The method used is the manufacture of a control system using Omron CP1E-E40DR-A PLC with a DC motor as a conveyor drive and charging system. For color and height detection, the container uses the TCS3200 sensor configured with Arduino Uno and the LDR sensor circuit, and also an infrared sensor circuit to detect the number of marbles falling into the container. The need for Regulator IC 7805, 7806 and 7809 to reduce 12VDC voltage to 5VDC, 6VDC and 9VDC to drive DC motors, Arduino Uno, LDR sensor circuits and infrared sensor circuits. The TCS3200 sensor reading distance to the container is 10mm, the LDR sensor to the container is 20mm and the infrared sensor distance to the photodioda is 20mm.
The use of HPL (High Power LED) lamps for fish attractor device on capture fisheries will experie... more The use of HPL (High Power LED) lamps for fish attractor device on capture fisheries will experience difficulties if the light intensity were not known yet. Light characteristics of 50 Watts HPL are the intensity of HPL with Lux units. The intensity of 50 Watts HPL light determine the shape and structure of the device which is designed as fish attractor device. Tools and materials which used in this light intensity test were using Voltage Regulator, LED Driver, Volt meter, Ammeter (Ampere meter), Resistor and Lux meter. The methodology was an experiment in the laboratory. LED direct test were using a measuring instrument and one-way direction (direct) current source. The procedure conducted by installation of measuring instruments and the provision of direct electric current on HPL. The measurement resulted light intensity on red, green and blue HPL. Red HPL had light intensity of 233 Lux at 0.50 Amps current, green HPL had light intensity of 142 Lux at 0,20 Amps current and blue HPL had light intensity of 86 Lux at 0,20 Amps current. The combined color of red, green, and blue HPL had light intensity of 197 Lux at 0.50 Amps current. ABSTRAK Penggunaan lampu HPL (High Power LED) untuk alat pemikat ikan pada perikanan tangkap, akan mengalami kesulitan jika belum diketahui besar intensitas cahayanya. Karakteristik cahaya High Power LED (HPL) 50 Watt merupakan besar intensitas yang dimiliki oleh HPL dengan satuan Lux. Intensitas cahaya HPL 50 Watt ini, menentukan bentuk dari alat yang akan didesain sebagai pemikat ikan. Alat dan bahan yang digunakan dalam melakukan pengujian intensitas cahaya ini menggunakan Regulator Voltage, Driver LED, Volt meter, Ampere meter, Resistor dan Lux meter. Metodelogi yang digunakan berupa percobaan di labolatorium. Pengujian LED secara langsung dengan menggunakan alat ukur dan sumber arus searah. Prosedur yang dilakukan adalah pemasangan alat ukur dan pemberian arus listrik searah pada HP LED. Hasil pengukuran mendapatkan intensitas cahaya pada HPL warna merah, hijau dan biru. HPL warna merah memiliki intensitas cahaya 233 Lux pada arus 0,50 Amper, HPL warna hijau memiliki intensitas cahaya 142 Lux pada arus 0,20 Amper dan HPL warna biru memiliki intensitas cahaya 86 Lux pada arus 0,20 Amper. HPL warna gabungan merah hijau biru memiliki intensitas cahaya 197 Lux pada arus 0,50 Amper.
ABSTRAK Ketinggian permukaan air pada sungai adalah salah satu parameter yang perlu diukur untuk ... more ABSTRAK Ketinggian permukaan air pada sungai adalah salah satu parameter yang perlu diukur untuk mendeteksi banjir secara dini. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan prototype system peringatan dini banjir dengan menggunakan sensor ultrasonic yang diintergrasikan dengan arduino uno untuk mengukur ketinggian air. Alat dan bahan yang digunakan yaitu: Arduino Uno, sensor ultrasonic, modul GSM shield sebagai media pengirim dan penerima sms yang ditambahkan agar system dapat member informasi mengenai ketinggian air serta peringatan SIAGA I, SIAGA II dan SIAGA III melalui pesan singkat dan member perintah untuk menutup atau membuka pintu air, motor dc (gear box) digunakan untuk memodelkan pintu air pada sungai tersebut, dan relay sebagai pemutus dan penghubung arus. Metode dan prosedur yang digunakan adalah, Perencanaan, Pengumpulan Bahan, Pembuatan Miniatur system, Perancangan Hardware, dan Pembuatan program arduino dengan menggabungkan modul GSM Shield dan sensor ultrasonic. Hasil dan Pembahasan dari penelitian yang didapat adalah sensor ultrasonic dapat membaca ketinggian air dan modul GSM Shield dapat mengirimkan informasi data ketinggian air yang sudah dibaca oleh sensor ultrasonic, serta miniatur pintu air dapat membuka dan menutup sesuai dengan perintah yang dikirim melalui pesan singkat oleh operator.
ABSTRAK Secara umum mesin penetas telur atau egg incubator digunakan untuk meningkatkan produksti... more ABSTRAK Secara umum mesin penetas telur atau egg incubator digunakan untuk meningkatkan produkstifitas penetasan telur unggas seperti Ayam dan Bebek. Penggunaan alat ini sepertihalnya pada proses pengeraman yang dilakukan indukan, terdapat beberapa variable yang dikontrol untuk mengembangkan embrio dalam telur salah satu variabelnya adalah suhu. Untuk meningkatkan daya tetas mesin telur diperlukan suatu kesetabilan dan homogenitas suhu pada ruangan penetasan. Untuk itulah digunakan system kontrol PID agar kestabilan suhu dapat terjaga. Dengan menggunakan Arduino sebagai pengontrol utama, hasil pembacaan sensor akan diproses sesuai dengan Algoritma PID yang telah ditanamkan dalam minimum sistem. Lalu akan disesuaikan dengan Set Point yang telah ditetapkan. Output dari alat berupa sinyal digital yang akan mengontrol elemen pemanas berupa lampu pijar. Saat selisih suhu dengan Set Point melebihi 5 o C maka Elemen pemanas akan digunakan. Dan dalam deviasi 5 o C lampu pijar digunakan untuk memanaskan ruang tetas. Kata kunci : PID, Arduino, Mesin Tetas Telur 1. Pendahuluan Mesin penetas telur atau lebih dikenal dengan egg incubator, merupakan suatu alat yang digunakan untuk mengatur keadaan suatu ruang sesuai dengan kondisi dalam proses pengeraman yang dilakukan oleh indukan unggas seperti ayam, angsa, itik dan burung puyuh. Alat ini digunakan untuk meningkatkan
Abstrak Rancang bangun Sistem Pengendalian Kecepatan Motor DC ini menggunakan komponen elektronik... more Abstrak Rancang bangun Sistem Pengendalian Kecepatan Motor DC ini menggunakan komponen elektronika dan digital yaitu rangkaian converter, pencacah sinkron, penguat op-amp dan rangkaian transmitter – receiver FM. Sistem Pengendalian Kecepatan Motor DC ini beroperasi pada frekuensi 96,6 MHz. dan kecepatan motor dapat diatur dalam 255 tingkat kecepatan sesuai dengan perubahan masukan biner 8 bit dari counter 74193. Spesifikasi dari transistor-transistor yang membentuk jembatan H, dalam rangkaian penguat servo, mampu mengendalikan motor dengan tegangan terminal maksimal 12 Volt dan arus jangkar maksimal sebesar 1 Ampere.
ABSTRAK Sistem kendali conveyor belt pada PT. XYZ merupakan alat untuk memindahkan suatu produk y... more ABSTRAK Sistem kendali conveyor belt pada PT. XYZ merupakan alat untuk memindahkan suatu produk yang dihasilkan dari bagian produksi ke gudang penyimpanan. Sistem konveyor banyak digunakan diberbagai macam industry, baik industry kecil maupun besar, yang tentetunya konveyor tersebut sebagai pengangkut dan pemindah barang pada suatu proses produksi. Dalam penelitian ini metode yang di gunakan adalah dengan cara mengamati dan mempelajari sistem kontrol dari conveyor belt tersebut beserta alatnya berupa motor , gearbox dan inverter yang diatur di dalam panel box untuk membawa box produk yang berisi produk dari suatu proses produksi. Dari penelitian ini diperoleh kesimpulan dalam 1 hari conveyor belt tersebut dapat membawa kurang lebih 600 Dus (tempat produk) pada speed inverter 28-32 Rpm yang berisi hasil produksi dari bagian produksi ke gudang, dibandingkan dengan membawa manual yang membutuhkan waktu yang lama dan tenaga yang kuat. Dengan adanya konveyor, membuat perusahaan menjadi efektif dan efisien dalam membawa dan menata hasil produksi.
Abstrak Rancang bangun Sistem Pengendalian Kecepatan Motor DC ini menggunakan komponen elektronik... more Abstrak Rancang bangun Sistem Pengendalian Kecepatan Motor DC ini menggunakan komponen elektronika dan digital yaitu rangkaian converter, pencacah sinkron, penguat op-amp dan rangkaian transmitter – receiver FM. Sistem Pengendalian Kecepatan Motor DC ini beroperasi pada frekuensi 96,6 MHz. dan kecepatan motor dapat diatur dalam 255 tingkat kecepatan sesuai dengan perubahan masukan biner 8 bit dari counter 74193. Spesifikasi dari transistor-transistor yang membentuk jembatan H, dalam rangkaian penguat servo, mampu mengendalikan motor dengan tegangan terminal maksimal 12 Volt dan arus jangkar maksimal sebesar 1 Ampere.
Prototype room temperature control system based on Programmable Logic Controller industry Zellio ... more Prototype room temperature control system based on Programmable Logic Controller industry Zellio SR2 B121 BD works based on the room temperature rises predetermined / programmed by programming the PLC, the increase in temperature of the room and the value of the temperature rise can be monitored using the LCD screen. Room temperature control industry can work from a temperature of 0 ° C to 90 ° C degrees (Ninety derarajat Celsius). Room temperature pendali equipment industry uses three components: first controller, Zelio Logic SR 121BD, second, Integrated Circuit (IC) LM35 and third, a 24 VDC power supply. This made the system utilizes the data acquisition capabilities and decision-making. Coverage temperature can be controlled in the room ranged from 0 ° C to 90 ° C samapai. Retrieval application temperature range is based on the influence of temperature not only as a noise in the world of electronics, but also the effect on the health of the world, for example in infant incubator, the results of the quality of production, for example in food, agriculture, plantation, as well as the building's security system. Prototype room temperature control system based on Programmable Logic Controller industry Zellio SR2 B121 BD consists of hardware and software. The hardware consists of a Programmable Logic Control (PLC) type of Zelio Logic SR121BD, and software on this system created using zeliosoft software version 3. This study uses Zelio Logic SR121BD as room temperature control with a prototype measuring 20 x 40 x 25 cm3. From the test results at room temperature control system prototype based on this PLC, can be determined at the time of programming in ladder Zelio soft, so the room can be controlled at a temperature of 0ºC-90ºC. Introduction The development of the automotive industry which is very rapidly requires a device that can work automatically to support the production process. The use of automated devices can also help improve the efficiency of the production time. The development of increasingly advanced technology plays an important role, in the industrial world today. Modern technology and renewable covers must be synergy between cost efficiency, natural resources and human resources. if one of them is ignored then there will be problems in the future.
Uploads
Papers by Sumardi Sadi
Key Words: Sorting System, PLC, Conveor, Sensor, Arduino.
Key Words: Sorting System, PLC, Conveor, Sensor, Arduino.