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INTRODUZIONE ALLE TECNICHE D! SINTESI

DELLA MUSICA CON ELABORATORE
G. De Poli
C.S.C. - Istituto di Elettrotecnica e di Elettronica
Universit di Padova
RIASSUNTO
Per produrre la nrusica con l'elaboratore si impiegano delle opporLune tec-
niche di sintesi.
In questo lavoro prIma vengono e s a m ~ n a t e le tecniche di generaziune del suo
no, eventualmente con parametri lentamente variabili nel tempo; poi quelli che
trasformano un suono in modo lineare o non lineare. Per ciascun tIpO sono pre -
sentati i metodi pi diffusi e ne vengono discussi vantaggi e svantaggi, cercan
do di porre in evidenza le possibilit applicative.
- 23 -
INTRODUZIONE
Il suono lo stimolo all'organo dell'udito prodotto da una vibrazione di
particelle d'aria. Queste vibrazioni sono generalmente causate da un oggetto in
movimento, la sorgente sonora; esse sono propagate attraverso un mezzo (aria) e
possono comunicare informazioni all'ascoltatore. E' questo fatto che giustifica
l'uso del termine segnale.
Non viene qui analizzato quando un suono diventa musica, n la contrapposi
zione tradizionale tra suono e rumore, in quanto ci dipende essenzialmente dal
l'atteggiamento dell'ascoltatore.
Una prima distinzione pu essere fatta tra i suoni prodotti senza l'inter-
vento umano, o meglio senza l'intervento volontario e cosciente dell'uomo, e
quelli prodotti volontariamente dall'uomo, sia direttamente (voce) sia con op-
portuni strumenti. Il primo tipo oggetto di studio di altre discipline, tra
cui l'ecologia sonora. I suoni del secondo tipo possono essere ulteriormente di
stinti rispetto alla fonte di produzione. Abbiamo quindi i suoni di origine acu
stica e quelli di origine elettrica. Questi ultimi sono quelli che, per esiste-
re, richiedono un altoparlante.
Anche se spesso non ci si pensa, la maggior parte della musica che ascol -
tiamo di origine elettrica e sempre pi raramente si ascolta musica senza
l'intermediazione dell'elettricit. Tutti infatti ascoltano musica dalla radio,
dai dischi, dalla televisione ed anche quando si va ad un concerto di musica non
elettronica, sempre pi spesso il suono viene amplificato elettricamente.
~ l a la musica non solo viene riprodotta elettricamente, ma viene anche tra-
sformata elettricamente. Basti pensare alle chitarre elettriche dellamusicapop
che hanno completamente trasformato la musica leggera ed il modo d'ascolto. E'
difficile pensare alla musica rock senza l'elettricit. Nel campo della musica
colta, si pensi alla musica concreta.
Infine la musica viene anche generata elettricamente, ad esempio negli or-
gani elettronici o nei sintetizzatori: non esiste all'origine nessun tipo di suo
no acustico. Un intero settore della musica contemporanea sorto stimolato da
questa possibilit: la musica elettronica.
Segnali discreti
Un segnale, e quindi un suono, pu essere rappresentato come una funzione
del tempo.
A seconda del dominio della funzione i segnali possono essere classificati

ln:
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segnali continui nel

la variabile indipendente tutti

tempo: assume va
lori

continuo (ad

intervallo di R
l
tutto R
l
) ;
un esemp10 o
segnali discreti nel

la variabile indipendente soltanto va
- tempo: assume
-
lori in un insieme discreto (finito o numerabile). In tal caso si parla di se
quenze o serie temporali..
Nelle applicazioni musicali generalmente gli istanti di tempo sono equispa-
ziati. Se Z l'insieme dei numeri interi con segno (relativi), per ogni numero
reale T si introduce l'insieme
Z(T) - L .. ,-2T, -T, O, T, 2T, .. } - {nT : nEZ}
che verr considerato l'asse dei
to, anche se non specificato, si
tempi discreti
intende che il
con quanto temporale T. In
dominio delle funzioni del

segu=.
tempo
sia Z(T).
Analogamente, per quanto riguarda il codominio della funzione che rappresen
ta il segnale, si ha:
segnale continuo in ampiezza in cui la variabile dipendente assume tutti. i va-
lori di un insieme continuo;
segnale discreto in ampiezza (o quantizzato) in cui la variabile dipendente
sume soltanto i valori in un insieme discreto, detto alfabeto.
A seconda del tipo di dominio e codominio si hanno quattro classi di segna-
li. Le pi importanti sono i segnali continui nel tempo e in ampiezza detti ana-
logici e quelli discreti nel tempo e

amp1ezza detti numerici. Questi ul-

"timi sono quindi rappresentati da sequenze di numeri.
Il calcolatore elabora numeri. Esso pu quindi trattare questi segnali. Nel
la computer music si hanno segnali numerici corrispondenti a sequenze di numeri,
detti campioni, rappresentati con un numero finito di cifre e corrispondenti al-
l'ampiezza del segnale acustico in istanti equispaziati di tempo. Sebbene gli
elaboratori trattino i segnali numerici, cio discreti in tempo e amplezza, la
spiegazione delle tecniche di sintesi pu essere fatta con riferimento ai segna-
li discreti nel tempo e non in ampiezza, in

quanto, se Sl usa un numero suffi -
ci ente di cifre per rappresentare i numeri, pu essere trascurato l'effetto del-
la discretizzazione dell'ampiezza.
In generale la serie temporale, che si ottiene prelevando da un segnale con
s(t) dei valori in certi istanti t , perde parte dell'informazione affida
n
ta al segnale continuo. Tuttavia se gli istanti tu di campionamento sono abba-
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stanza fitti la serie temporale conserva esattamente l'informazione, nel senso
che dalla serie temporale si pu ricostruire esattamente il segnale continuo
s(t). Vale infatti il teorema del campionamento di Shannon che afferma: se una
funzione f(t) continua nel tempo non contiene componenti a frequenza superiore a

le sue ordinate ad una serie di punti B, essa completamente definita dando
l
ziati T secondi tra loro, con T = 2B .
Esiste quindi un'operazione (D/A), detta conversione numerico-analogica ,
che consente di costruire il segnale continuo, sotto forma di tensione elettri-
ca, dalla serie temporale rappresentante il segnale discreto. Essa viene realiz
-
zata praticamente con un convertitore digitale analogico seguito da un filtro.
USI DELLE TECNICHE NUMERICHE
I suoni

sotto forma numerica fanno parte della categoria dei
suoni di origine elettrica; infatti necessario l'uso di un altoparlante per
ascoltarli. L'uso di tecniche numeriche pu essere diviso in tre categorie: ri-
produzione, trasformazione, generazione.
Nella prima categoria (fig. l) i suoni vengono trasformati in segnale
)----iA/D
---------
fig. l
I Il
D/A
.....
UU
trico dal microfono e poi in sequenza di numeri dal convertitore A/D. Essi pos-
sono venir registrati sotto forma digitale su nastro o disco oppure trasmessi
in unTaltra localit. Possono poi essere riprodotti con quanta fedelt si vuole,
se si usata una frequenza di campionamento maggiore del doppio della banda del
segnale e un numero sufficiente di cifre per rappresentare ogni numero. Gi esi
-
ston0 studi di registrazione di questo tipo e conversazioni telefoniche sono

smesse per V1a numer1ca.
seconda categoria, modificazioni, non ci si limita a convertire
un
suono in sequenza di numeri. Si elabora con metodi numerici questa
sformando le caratteristiche del suono (fig. 2).
I vantaggi rispetto alle tecniche analogiche sono l'assenza di rumore, la
precisione e la disponibilit di tEcniche di elaborazione del segnale non facil
- 26 -
I I I Il I
/
O A/D
MODI FI CAZ IONE D/A
,
I
I
I
.....
fig. 2
mente realizzabili in man1era aralogica. La trasformazione pu essere fatta sia
sui campioni che rappresent&no il segnale nel tempo (fig. 3a), sia analizzan-
do il suono e quindi trasformando i parametri ricavati dall'analisi (fig. 3b).
In questo caso si procede poi alla sintesi con i parametri modificati.
Nella terza categoria, generazione, non esiste pi un segnale acustico al-
l'origine; si passa direttamente alla sintesi, dopo aver assegnato i parametri.
(fig. 4).
I I
MODIFICAZIONE
I I
fig. 3a
i I I
ANALISI MODI FICAZIONE
Il I
SINTESI
fig. 3b
, I
! I
D/A
./
SINTESI
"
fig. 4
Per
,
v1a
, ,
S1ntetJ.ca,
- 27 -
si possono produrre un'infinita variet di nuovi
suoni. Adottando particolari
accorgimenti)
si possono produrre varianti che ven
-
gana percepiti come "naturali",
Nel seguito si analizzeranno le tecniche di sintesi.
Tecniche di sintesi
Una tecnica di sintesi il procedimento che consente di generare un suono.
Nel caso di segnali numerici una formula che consente di calcolare il valore
dei campioni che rappresentano il suono. Ad esempio la formula
s(n) - sen(wnT)
descrive un segnale sinusoidale
7
essendo:
s (n) l'ampiezza del campione al tempo nT' ,
-
puo
n il numero d'ordine del campione generato;
T l'intervallo di tempo tra due campioni successivi;
w la pulsazione del suono in rad/sec.
L'unico parametro di questa formula w= 21f/f
t
con f frequenza del segnale.
Una tecnica di sintesi un modo di produrre un segnale campionato e
essere espressa come la valutazione di una formula matematica.
Questa espressione in genere ha vari parametri, funzione di varie gran-
dezze come ad esempio altezza ed intensit. Spesso si vuole che queste grandez-
ze non siano costanti, ma varino con il tempo lungo la durata del suono. Ci s ~
gnifica che alcuni parametri possono a loro volta essere funzioni del tempo. Es
-
si vengono chiamati funzioni di controllo e variano molto pi lentamente che il
segnale generato (con banda <40 Hz). Se le funzioni di ingresso hanno circa la
stessa banda del segnale in uscita, la tecnica di sintesi agisce come modifica-
tore di un segnale.
Una tecnica di sintesi pu cos essere schematizzata come in figura 5.
COSTANTI
PARAMETRI
l====r-i
FORMULAf-----
s (t )
FUNZIONI Dlj=====L -.J
CONTROLLO
fig. 5
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I parametri della sintesi possono essere forniti direttamente dal composi-
tore mediante una parti tura e/o con azioni su opportuni dispositivi di 1ngresso
oppure derivare dall'analisi di suoni preesistenti.
La formula della tecnica di sintesi un modello matematico della forma
d'onda. Una tecnica sar tanto pi idonea per produrre un certo suono, quanto
meglio il modello rappresenta il suono stesso e quanta pi padronanza avr il
compositore nell'uso dei parametri.
La bont del risultato dipende cio sia dalla scelta del tipo di tecnica
che dai parametri ad essa associati.
Nella musica tradizionale l'esecutore ha a disposizione una parti tura e uno
strumento. Egli legge le note ed agendo in modo opportuno sullo strumento produ
ce il suono. Ad esempio se deve suonare un do con l'organo, sceglier un regi-
stro e terr premuto il tasto per tutta la durata del suono. Si hanno cos due
concetti fondamentali: lo strumento, che il mezzo per produrre i suoni, e la
nota, che il simbolo scritto di un suono musicale.
Nella computer-music lo strumento la tecnica di sintesi; la nota l'in-
sieme dei parametri che individuano il suono.
All'elaboratore va quindi fornita sia la descrizione della tecnica di sin-
tesi che i parametri.
In generale il compositore pu sia scegliere solo i parametri di una tecni
ca di sintesi prede terminata, che costruira la tecnica di sintesi pi adatta
alle sue esigenze.
Nel seguito vengono prima esaminate le tecniche di generazione del suono,
eventualmente con i parametri variabili l e n t ~ ~ e n t e nel tempo. Verranno poi esa-
minate le trasformazioni lineari e non lineari. Per ciascun tipo verranno pre-
sentate le tecniche pi importanti e discusse le possibilit applicative.
GENERAZIONE
Le tecniche di sintesi si dividono in due tipi: quelle che generano il suo
no e quelle che trasformano il suono. La differenza sta nel tipo di ingressi. Se
questi hanno valore costante o lentamente variabile si parla di generazione, se
invece l'ampiezza dell'ingresso varia rapidamente ( cio un suono udibile) si
parla di trasformazione.
La distinzione fra variazione l e n t a e r a p i ci a va fatta su basi psi
coacustiche. Infatti i segnali con banda passante superiore a 20-40 Hz sono sen
titi come suoni e vengono analizzati in frequenza dall'orecchio, trascurando, in
prima approssimazione, la fase. I segnali di banda passante inferiore non sono
- 29 -
sentiti come suoni. Essi vengono analizzati nel tempo; in questo caso la fase ha
molta importanza. Essi vengono percepiti solo se modificano (modulano) i parame-
tri di un suono udibile e sono essi che portano la maggior parte dell'informazio
ne musicale.
I due tipi di segnale possono essere prodotti e studiati con le stesse tec-
niche; bene per tener sempre presente che vengono percepiti con due meccani -
smi diversi.
Sintesi
Se le funzioni che descrivono la variazione lenta dei parametri sono, o
sono essere pensate, discrete nel tempo, il suono cos generato ha caratteristi-
che costanti a tratti. Esso pu quindi essere pensato come una sequenza di suoni
elementari di caratteristiche costanti. Questi suoni elementari vengono chiamati,
nella computer music, grani, e la tecnica che usa questa possibilit, sintesigra
nulare. Questo tipo di sintesi molto usato per la produzione della voce con
l'elaboratore, dove i grani durano da 5 a 20 millisecondi. Nella musica finora
stata poco usata, ma, una volta superati alcuni problemi, probabilmente si affeE
-
mera.
Il primo problema effettuare la transizione tra un grano e il successivo.
Bisogna infatti evitare che un improvviso cambiamento di un parametro crei di-
scontinuit di ampiezza o di fase nel segnale. Questo problema pu essere risol-
to usando un opportuno inviluppo del grano e avendo cura di effettuare la transi
zione al momento opportuno e con particolari cautele.
Un secondo problema si presenta in quanto, dovendo fornire i parametri per
ogni grano, si ha una grande quantit di dati da specificare. Mentre nella voce
questi dati derivano generalmente dall'analisi, nella musica, in cui
durr suoni nuovi, bisogna inventare delle regole che producano risultati acusti
carnente validi. Devono quindi essere scritti dei programmi che producano questi
dati e che tengano conto anche del problema della transizione cui sopra si
nava. Non va pi fornita quindi solo una descrizione di una funzione del tempo,
ma un programma che, eventualmente partendo da questa, generi la opportuna se-
quenza di parametri. Si che questo tipo di programma si avvicina di pi,
me obbiettivi e metodi, ai programmi di aiuto alla composizione che alle tecni -
che di sintesi. Essi sono infatti dei veri e propri programmi di aiuto alla com-
posizione del suono.
- 30 -
Sintesi mediante forma d'onda fissa
Il pi semplice metodo di sintesi quello a forma d'onda fissa. Esso serve
per rappresentare i suoni periodici. I parametri di questo modello sono frequen-
za, ampiezza e forma d'onda. Esso viene rappresentato graficamente (fig. 6) con
A W
s ( t )
fig. 6
un oscillatore, che ripete con la frequenza specificata la forma dtonda. Nel di-
segno sono stati evidenziati i parametri ampiezza, pulsazione e forma d'onda.
Se la forma d'onda specificata g (x) considerata periodica con periodi ugu.".
li a 2TI, l'espressione della formula
s(t) - A g(wt)
con W = 2TI f e f la frequenza del segnale
Generalmente nei metodi di sintesi numerica viene specificato un periodo della
forma d'onda sotto forma di tabella contenente le ordinate in punti equispaziati.
Il valore della funzione in ogni istante viene poi ricavato con interpolazione di
ordine zero (pi spesso) o del primo ordine (talvolta).
Il segnale s(t) periodico e pu essere rappresentato con la serie di Fou-

l"1er
essendo
W=27Tf-
2TI
T'
pulsazione del segnale, T' periodo del segnale,
ampiezza in modulo e fase delle singole componenti (armo
niehe) in cui pu pensarsi scomposto il suono, che de-
scrivono quindi la fonna d'onda.
El bene far notare che la serie di Fourier non l'unica scomposizione pos-
sibile di un segnale periodico, ma quella che finora si rivelata pi utile.
Si noti che per i segnali numerici il fatto che il segnale sia periodico non

'"
- 31 -
vuoI dire che si ripetano sempre le stesse sequenze di numeri per ogni periodo.
Ci si verifica soltanto se il periodo del segnale r' multiplo del periodo di
campionamento T. I campioni avranno una periodicit solo se il rapporto traT'/T
un numero razionale. In questo caso il periodo della sequenza numericasaril
minimo comune multiplo tra i due periodi.
I risultati di questa tecnica non sono particolarmente soddisfacenti,
quanto il suono non ha nessuna variazione nel corso della dua durata.
Una prima variazione di questo modello consiste nel moltiplicare la forma
d'onda per un fattore di scala che varia nel tempo: parte da zero, raggiunge
il massimo dopo un certo tempo (attacco) e dopo una certa evoluzione raggiun
ge di nuovo lo zero (decadimento). Questa funzione viene chiamata Il
modello sar quindi a forma d'onda fissa con inviluppo. L'espressione matemati-
ca
viene rappresentata graficamente come in fig. 7.
A (t)
s (t)
fig. 7
Pu venire rappresentata anche come in figura 8 in cui si e evidenziato che
l'inviluppo pu essere generato da un oscillatore a frequenza molto pari
all'inverso della durata del suono.
Una seconda variazione consiste nel rendere lentamente variabile la fre-
quenza del suono. L'espressione
M
s(t) - E ckcos(k
k=l
- 32 -
A(t)
s (t)
fig. 8
Questo metodo serve per creare l'effetto di tremolo nonch i glissandi. Le rap-
presentazioni grafiche sono illustrate in fig. 9.
Queste due variazioni possono essere combinate insieme dando luogo al me-
todo di sintesi a forma d'onda fissa con ampiezza e frequenza lentamente varia-
bili nel tempo. Esso viene utilmente usato per produrre i suoni quasi periodi -

C1.
La formula finale quindi
M
s(t) - A(t) 1: ckcos(k w(t).t+<j>k)
k=l
A w(t)
A
s (t)
w (t)
s(tl
fig. 9
- 33 -
e viene rappresentata graficamente come in fig. lo.
In definitiva la forma d'onda fissa mentre cambia l'ampiezza e la fre-
quenza.
A (tl
( (t)
A (t)
(j) (t)
Sintesi additiva
s (t)
fig. 10
s (t)
L'idea della sintesi additiva che si pu produrre un suono pi complesso
mediante la sovrapposizione di pi suoni semplici. In opportune condizioni i suo
ni componenti si fondono e il suono risultante viene percepito come unico. Que-
sto procedimento gi usato negli strumenti tradizionali. Ad esempio nel piano
alla maggior parte delle note corrispondono due o tre corde che oscillano a f r ~
quenza lievemente diversa. Negli organi l'esecutore pu accoppiare ad una ta-
stiera contemporaneamente quanti registri vuole, le cui frequenze sono multiple
o sottomultiple di quella suonata; cambiando i registri selezionati cambia la
qualit del suono. Nell'orchestra poi una stessa nota viene spesso eseguita con
temporaneamente da strumenti diversi.
In genere non si ricorre alla sintesi additiva per produrre un suono p e r i ~
dico. In questo caso basta la sintesi a forma d'onda fissa. La sintesi additiva
viene usata, per i suoni periodici, solo quando non si hanno a disposizione
oscillatori con la forma d'onda voluta. Negli oscillatori digitali normalmente
la forma d'onda viene memorizzata in una tabella e quindi pu essere qualsiasi.
Normalmente questa tecnica viene utilizzata per produrre suoni quasi pe-
riodici. In questo caso l'ampiezza delle singole componenti varia nel tempo (len
tamente) con legge diversa.
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Un suono quasi periodico pu essere pensato (e analizzato) come una somma di
armoniche, di frequenza multipla della fondamentale, che si evolvono nel tempo.
Ci corrisponde alla formula
M
s(t) - E
k=l
Si confronti con la sintesi per forma d'onda fissa con inviluppo
Si osservi che ciascun addendo della sommatori a corrisponde ad una forma
d'onda fissa (coseno) con il suo inviluppo, tecnica di sintesi gi esaminata. La
sintesi additiva sar quindi rappresentata graficamente come in fig. 11.
w 2w
'\!( t)
s (t)
fig. 11
Se alcune componenti hanno inviluppo uguale o proporzionale, invece di som-
mare le componenti per tutta la durata della nota, possono essere sommate le for
ma d'onda, utilizzando quindi un unico inviluppo e la forma d'onda risultante.
Si pu pensare che anche la frequenza di ogni componente sia lentamenta va-
riabile. La formula matematica
- 35 -
s(t) =
M
l:
k=l
M
l:
k=l
la pulsazione della k-esima componente
w la fondamentale
o
wk(t) la deviazione di pulsazione dell'armonica k-esima.
La rappresentazione grafica in generale indicata in fig. 12. Ogni singolo
addendo pu essere rappresentato come in fig. lO o come in fig. 13, usando la d ~
viazione di pulsazione.
s (t)
fig. 12
.,
fig. 13
- 36 -
Per analizzare i suoni quasi periodici in termini di questi modelli
no delle collaudate tecniche di analisi e sono pubblicati molti esempi di suoni
strumentali. ci pu suggerire dei criteri per la scelta delle funzioni di con
trollo.
Il problema che si pone nell'uso di questa tecnica la grande quantit di
dati che bisogna fornire per una singola nota; bisogna infatti specificare due
funzioni di controllo per ogni componente e normalmente le funzioni variano da
suono a suono, dipendono dalla durata, dall'intensit ecc.
Questa tecnica si applica utilmente anche ai suoni non periodici, se
no essere pensati come un insieme di oscillazioni non armonicmente legate tra
loro. La formula generale
essendo wk(t) lentamente variabile nel tempo.
Oscillatore VOSIM
Finora abbiamo visto oscillatori che riproducono periodicamente una forma
d'onda assegnata, con la frequenza specificata come parametro. Essi fanno essen
zialmente riferimento al modello di rappresentazione mediante analisi di Fourier
sincrona con il periodo. E' infatti in base a questo modello che vengono scelti
i parametri.
Esistono per altri tipi di oscillatori che fanno riferimento ad altri mo-
delli. Il pi importante nelle applicazioni musicali il VOSIM.
L'oscillatore VOSIM (VOice SIMulation) viene ideato nell'ambito di un pro-
getto di analisi dei segnali acustici nel dominio del tempo e di sviluppo di un
modello con cui sia possibile descrivere e generare i suoni base dei linguaggi
indo-europei.
La forma d'onda consiste in una serie di N impulsi sen
2
, di uguale durata
T, di ampiezza decrescente, seguiti da una pausa M. L'ampiezza di ogni impulso
sen
Z
inferiore a quella dell'impulso precedente di un fattore costante b. In
fig. 14 rappresentata la forma d'onda con N=8, b=O.85, T=lOms.
Lo spettro del segnale non ripetuto, vale:
- l)
7TW
sen
IS (w) I - -.".-Z-.:rl=--

rl
Z
N Z w ZN
l-Zb cos 7TN rl + b
Z w Z
l-Zb cos 7T rl + b
- 37 -
s(r)
t l - -,

L - _,

, -- -,

,-
-,
,
L-
fig. 14
-,
\'-7'\-'

'"
,

avendo pos to
In fig.
n = 2'1T
T
15 rappresentato lo spettro della forma d'onda di fig. 14. Esso
pu essere pensato come il prodotto del termine, Sl' fuori radice, e del termi-
ne S2 costituito dalla radice. Il termine Sl ha un andamento del tipo sen x/x
3
e non dipende da b n da N (fig. 16) e si annulla per W uguale a 2n, 3n, 4ll ecc.
Il termine 52 periodico con periodo n e simmetrico rispetto n/2. Esso dipende
dai valori di b: per b=O il suo valore costante, per b crescente da O ad l la
sua parte centrale diminuisce via via di ampiezza mentre aumentano i valori la-
I s ( w ~
1\
,/
fig. 15
2.n
- 38 -

fig. 16
terali. In fig. 17 rappresentato ISz(w)1 per b=O.8 e N=5. Per b> l, l'ampiez-
za nel tempo degli impulsi sen
Z
crescente. Invertendo la direzione dell'asse
dei tempi si ottiene un segnale con b' =l/b e con ampiezza aumentata di un fat
N-l .
tore b r ~ s p e t t o al precedente. Quindi lo spettro dei due segnali differisce
solo per questo fattore moltiplicativo, ma non per la forma. Per b negativo la
parte centrale di Sz cresce quando b si avvicina a -1, mentre calano i valori
agli estremi cio per w=o e w=n. La zona del formante quindi in corrisponden
za di w=n/z ed pi larga che nel caso precedente.
Si osservi che considerando b negativo, equivale ad avere gli impulsi al -
ternati di segno (fig. 18), per cui la componente continua si attenua di molto,
fino a sparire per b=-l e N pari. Viene messa in evidenza una forte periodicit
a met frequenza rispetto al caso con b positivo. E' questo effetto che de-
termina lo spostamento del formante.
fig. 17
n/2
- 39 -
/"'\
/
"
\..
....
..........
\.
fig. 18
L'influenza del numero N di impulsi consiste nel produrre N oscillazioni in
S2 tra O e n, maggiolmente evidenti per valori di b prossimi a l o -l. Si osser-
vi che per valori di b piccoli non ha senso aumentare di molto N in quanto l'am-
piezza di ogni impulso decresce del fattore b e quindi si attenua rapidamente.
Oltre ad un certo numero si avrebbero impulsi di ampiezza insignificante.
In conclusione le componenti superiori a 2n possono venir trascurate; lo
spettro presenta una forte componente in continua e un picco in prossimit di n
per b positivo e n/2 per b negativo quando il segnale viene ripetuto periodica-
mente, con pulsazione W , lo spettro diventa discreto e il suo inviluppo dato
o
da S(w). Il segnale presenta un formante in prossimit di n o P./2 e questo lo
rende utile per produrre molti suoni musicali, che presentano questa caratteri-
stica.
Ponendo T' =N'T+M periodo del segnale e Cl =T' IT rapporto tra il periodo
del segnale e durata del singolo
il numero d'ordine dell'armonica
impulso, risulta
che individua il
anche r:J. = nl w ;
o
formante per b
cio a. indica
positivo, e il
doppio del numero d'ordine per b negativo. La banda del segnale , come visto,
circa 2n , per cui le armoniche significative sono 2Cl.
variando quindi Cl, la posizione del formante si sposta e variano anche con
continuit, ma non nello stesso senso, le ampiezze relative di tutte le armoni-
- 40 -
che, seguendo l'inviluppo descritto da S(w). E' questa propriet, oltre allapre
senza del formante, che rende l'oscillatore VOSIM efficace nelle applicazioni
musicali, in cui le caratteristiche del suono devono essere variabili. L'uso di
pi oscillatori sincronizzati consente di produrre suoni molto diversi, compre-
si i principali fonemi delle lingue europee.
Segnali aleatori
Finora sono stati considerati segnali in cui si supposto di conoscerepeE
fettamente l'andamento in ogni istante; essi vengono chiamati segnali
ti. Accanto ad essi si considerano i segnali aleatori quando l'andamento non
noto, od noto solo in parte. Si conoscono soltanto alcune caratteristiche me-
die, dette propriet statistiche.
Si noti che la distinzione non riguarda l'andamento del segnale, ma soltan
to il punto di vista. Le propriet statistiche sono caratteristiche di una
se di segnali e non di un singolo segnale. Un insieme di segnali aleatori viene
rappresentato mediante un processo aleatorio.
Esistono negli elaboratori particolari procedimenti che simulano un pro-
cesso aleatorio, producendo sequenze di numeri aleatori, o meglio
ri. Graficamente vengono rappresentati come in fig. 19. Queste sequenze possono
venire usate sia come segnali ad esempio per produrre rumori bianchi o colorati,
eventualmente in ingresso ad un filtro; sia come funzione di controllo per dare
una variabilit ai vari parametri della sintesi, che risulta molto gradevole a!
l'ascolto. In fig. 20 rappresentato come si pu ottenere un vibrato aleatorio.
A(t) ro
RAN
RAN
5 (t)
fig. 19
5 t)
fig. 20
- 41 -
LINEARI
si visto finora come produrre dei segnali. Vediamo ora come modificarli,
Dato un sistema che trasforma un segnale di ingresso in uno di uscita


base ad un insieme di regole o procedure prefissate, si definisce come trasfor-
mazione il modello matematico che descrive il comportamento esterno del sistema.
La trasformazione consiste di due classi di segnali X e Y, che rappresenta
no rispettivamente la classe dei segnali di ingresso e la classe dei segnali in
uscita, e di un funzionale cj>: x+y in cui ad ogni segnale xEX corrisponde u-
no ed un solo segnale y = cj>[x] E.? In tale modello le regole di elaborazione so-
no condensate nel funzionale cj>.
Una trasformazione si dice lineare se vale il principio di sovrapposizione:
per ogni al' aZE R costanti e xl'xZEX
Una trasformazione si dice invariante se la .:>t) + y(t) implica la
x(t-t ) + y(t-t )
o o
Una trasformazione
per ogni traslazione t applicabile al segnale di ingresso.
o
lineare invariante viene chiamata filtro e, nel caso di un
in[:resso ed una uscita a tempi omogenei, viene descritta nel discreto dalla se-

guente equaz10ne
y(n) -
-+<>o
1": h(n-i) xCi)

La sottoclasse dei filtri numerici pi importante nelle applicazioni
venire descritta da un'equazione alle differenze a coefficienti costanti
forma
-
puo
della
N
1": a y(n-k) =
k=O k
M
1":
i=O
b.

x(n-i)
dove a
k
e
x(n)
y(n)
b.

sono i coefficienti del filtro

segnale d'ingresso
segnale di uscita
Se l'ingresso una sinusoide, l'uscita a regime sar una sinusoide della
stessa frequenza, con ampiezza e fase determinata dal sistEma; ci spiega il no-
me di filtro attribuito a queste trasformazioni.
- 42 -
Sintesi sottrattiva
Viene chian,ata, sebbene impropriamente, sintesi sottrattiva la produzione di
suoni mediante filtraggio di una forma d'onda complessa. Prima viene generato con
i metodi visti, o altri metodi, un segnale periodico ricco di armoniche o un se-
gnale aleatorio. Esso deve contenere energia in ciascuna frequenza richiesta nel
suono finale. Indi vengcno usati uno o pi filtri per alterare selettivamente le
specifiche componenti frequenziali, attenuando (sottraendo) le componenti in-
desiderate ed eventualmente evidenziando altre. Cambiando i coefficienti del fil
tra, cambia anche la risposta in frequenza. E' cos possibile cambiare le ca-
ratteristiche del suono in uscita.
Uno degli aspetti pi attrattivi di questa tecnica che analoga al fun -
zionamento di molti strumenti musicali acustici e la fisica dello strumento pu
servire come modello nella sintesi. Ad esempio gli ottoni e i legni usano le lab
bra o un'ancia vibrante per generare un segnale periodico ricco di armoniche.
Le varie cavit e la forma stessa dello strumento funzionano da risuonatori evi -
denziando certe componenti spettrali e smorzandone altre. Nella voce umana il se
gnale di eccitazione costituito da impulsi periodici prodotti dalla glottide
per i suoni vocalizzati o da rumore bianco per i suoni non vocalizzati (ad esem-
pio s,z). La gola, la bocca e il naso formano le varie cavit filtranti, che va-
riano di dimensione nel tempo. E' la grande variabilit di queste cavit che ren
de la voce umana lo strumento musicele pi ricco e interessante.
Questo metodo il pi usato attualmente per produrre la voce sintetica. Va
per detto che di uso relativamente difficile e complessG. Infatti i coefficien
ti del filtro spesso influenzano in maniera e non intuitiva le carat-
teristiche del filtro. Inoltre i filtri numerici sono molto stabili e precisi ma
richiedono molti calcoli.
Una speciale applicazione dei filtri nella spazializzazione del suono. Si
simula cio un ambiente distribuendo il suono fra i vari altoparlanti e dosan-
do il rapporto tra suono diretto e suono riverberato. Attualmente molti dei ri -
verberatori venduti commercialmente sono numerici. In essi vengono spesso usati
speciali filtri, detti passatutto, che non cambiano il contenuto spettrale del
suono, ma solo la fase, in modo da separare la riverberazione dalla coloritura
del suono.
- 43 -
TRASFORMAZIONI NON LINEARI AD UN INGRESSO
Accanto alle trasformazioni lineari, che hanno larga applicazione anche in
al tri campi, specialmente nelle ricerche sulla voce e ricErche geologiche, e p o s s e ~
gono una teoria abbastanza matura, vanno diffondendosi da poco nelle applicazio-
ni musicali le trasformazioni non lineari. Pi che uno sviluppo omogeneo, in que
sto campo, si ha l'impiego di alcune particolari trasformazioni tratte principal
mente dalla teoria delle comunicazioni elettriche, che si sono rivelate molto p r ~
mettenti ed efficaci. Basti pensare che da alcuni anni la maggior parte dell
musica all'elaboratore viene fatta con la modulazione di frequenza.
Le tecniche attualmente impiegate possono distinguersi in due classi:
- trasformazioni istantanee (senza memoria) ad un ingresso in cui se x(t) il
segnale in ingresso e y(t) il segnale in uscita
y(t) = f[x(t)]
cio il valore del segnale in uscita in un certo istante dipende solo dal valo
re del segnale in ingresso in quell'istante mediante una funzione ad un solo
valore. Le tecniche di sintesi di queste tipo sono la distorsione non lineare.
e la sommatoria discreta;
modulazioni in cui si hanno due o pi ingressi ed un'uscita. Se xl(t) e xZ(t)
sono gli ingressi
Esempi di questo tipo sono la modulazione ad anello (moltiplicazione), la modu
lazione di ampiezza e la modulazione di frequenza.
Spesso i segnali di ingresso vengono variati di ampiezza moltiplicandoliper
un parametro I, costante o funzione del tempo, chiamato indice di modulazione.Es
sE:..ndo la trasformazione non lineare" il segnale in uscita varia in maniera non ba
naIe. Ef possibile quindi ~ agendo su un solo p:.rametro, modi ficare sostanzialme:!,
te le caratteristiche del suono; si rende cos estremamente agevole produrre
spettri dinamici e variabili.
Si confronti in proposito la quantit di dati necessari per la sintesi ad-
ditiva.
Queste tecniche si stanno affermando per l'alta efficienza in termini di
- 44 -
calcolo e per la loro versatilit.
I calcoli da effe.ttuare in genere sono pochi ed essendo
spe sso
trasfor
-
mazione istantanea e invariante nel tempo, essa non viene calcolata ogni volta,
ma pu essere tabulata alli inizio per tutto il campo di valori che pu
l'ingresso. Una volta quindi tabulata la funzione, non si fanno pi calcoli ma
solo si preleva il valore dalla tabella. E' possibile scegliere come si vuole la
funzione non lineare ed ottenE:re interessanti variazioni del timbro agendo su un
ridotto numero di parametri (di solito ampiezze) detti indici di modulazione. Ci
offre grande libert e versalit nell'uso.
Inoltre spesso negli acustici esistono comportamenti non lineari,
che caratterizzano i suoni prodotti. Queste tecniche hanno quindi una corrispon-
denza nel mondo fisico e realizzano o dilatano queste caratteristiche.
Di seguito verranno trattate abbastanza estesamente le principali proprie-
t di queste tecniche, in quanto particolarmente rilevanti nell'attuale panorama
della computer-music.
Sintesi distorsione non linearE
Immaginiamo ur. segnale di tipo coseno x(t) = cos Wt e lo facciamo passare per
un amplificatore non lineare (fig. 21). Si verifica una distorsione. La forma d'
onda in uscita non sar pi di tipo coseno ma potr essere scomposta in una som-
ma di termini sinusoidali. Se f(x) la funzione istantanea ampiezza in ingresso
-ampiezza in uscita dell'amplificatore, si otterr in uscita un segnale s(t) =
- f(cos w t), trasformato da f(x).
Per analizzare queste segnale e l'influenza del tipo di funzione distorcen-
te, conviene considerare i polinomi di Chebyshev di prima specie.
Posto
x (tl
x - cos e ,
f(x l
s(tl
1---
si definisce il polinomio di Chebyshev di grado n
T (x) = T (cos e) - cos n e
n n
fig. 21
Dalla definizione si ricava immediatamente il valore dei primi due polinomi
TO(x) = cos(oe)= l
Tl(x) = cos(l e)= x
- 45 -
E' possibile ricavare una relazione ricorsiva che fornisce il valore di un
polinomio in funzione dei polinomi di grado i n f e r i o r e ~ Infatti dalla relazione
trigonometrica
cas n e . CDS 6 -

81. rlcava
cos(n+l)e + cos(n-l)e
Z
cos(n+l)e - Z cos e [cos n 8 - cos(n-l)8]
. -
e eloe
T (x) = Z x T (x) - T (x)
n+l n n-l
Si possono quindi calcolare i successivi polinomi:
TO(x)
- l
TI (x) - x
TZ(X)
Z
= Zx -l
T
3
(x)
3
- 4x -3
T
4
(x)
4 Z
- 8x -8x +1
TS(x)
5 3
- 16x -ZOx +Sx
T
6
(X)
6 4 Z
- 3Zx -48x +18x -l
T
7
(t)
7 5 3
- 64x -llZx +S6x -7x
Si osservi che questi polinomi pur esistendo su tutto l'asse reale, sono p r o p r i ~
mente definiti nell'intervallo [-l,l]. E' questo infatti il campo di variabilit
di cos 8 .
All'ortogonalit delle funzioni cos n e nell 'intervallo [-n, TI] corrisponde
l'ortogonalit dei polinomi di Chebishev nell'intervallo [-l,l.! secondo la fun -
zione preso w (x) _ 1
Vl-x
Z
Si osservi che se la funzione distorcente f (x) coincide con un polinomio di
Chebishev
f(x) - T (x)
n
- 46 -
in corrispondenza ad un segnale in ingresso x = CQs(wl:) si avr in uscita s(t) =
= f (cos wt) = T (cos wt) = cos n wt solo l'armonica n-esima. E' possibile quindi
n
produrre qualsiasi spettro composto da coseni
s(t) = E. h.cos(iwt)
~ ~
prendendo come funzione distorcente la corrispondente combinazione lineare di
polinomi di Chebyshev
f(t) -

E s e m p ~ o
Lh.T. (x)
~ ~ ~
Si voglia uno spettro composto dalle prime cinque armoniche con ampiezza
h
l
=9, h
2
=3, h
3
=S, h
4
=7, hS=l
f(x) = 9T
l
(x) +3T
2
(x) +ST/x) +7T
4
(x) +lTS(X)
9T
l
(X) = 9x
3T
2
(x) -3
2
- +6x
ST
3
(x) = -lSx +20x
3
7T
4
(x) -7
2
+S6x
4
- -S6x
lTS(x)
Sx
3
+16x
S
= -20x
f(x) 4 -x
2
-SOx +S6x
4
h. sono positivi) l'ampiezza massima di questa carat
~ -
somma dei pesi di ciascun polinomio di Cheby -
Nell'intervallo I-l,II l'ampiezza massima, invalorassoluto, di un polinomio di
Chebyshev vale l. Per cui se gli
teristica vale E.h., e cio alla
~ ~
shev. Nell 'esempio precedente il massimo vale: 9+3+5+7+1 = 2S
Esprimiamo ora il calcolo della funzione polinomiale distorcente in for-
ma matriciale. Si supponga di volere in uscita un segnale s(t) = EjhjcOS j wt, a-
vendo in ingresso un segnale cosinusoidale. La funzione distorcente vale f(t) =

~
= E h. T. (x) = 1:. d. x La funzione sviluppabile sia in termini di polinomi di
J J ~ ~
Chebishev, sia di serie di potenze. Si tratta di passare da una base all'altra.
Vale la relazione
d - B h
- -
- 47 -
in cui ~ e ~ sono i vettori colonna contenenti i coefficienti rispettivamente
nello sviluppo in serie di potenze e di polinomi di Chebyshev B una matri-

1
ce avente per prima colonna i coefficienti di T
j
secondo x (Tab. 1) .
T. (x) =
J

1
l:- b .. x
1 1J
I coefficienti b .. possono essere ricavati con la stessa relazione
1J
per i polinomi Tj(X). A partire da
b
OO
= 1
b
Ol
- O
b ..
- Z
b. 'l-b.
Z 1J 1-l,J- 1,J-
b
ll
- 1 confronta T =
Zx T
j
_
l
- T
j
_
Z
J
vista
Si osservi che se invece dato il polinomio distorcente, mediante i coefficien
ti {d.}, possibile analizzare il risultato, e cio le armoniche generate ri -
1
solvendo il sistema
B h - d
- -
in cui le h sono incognite. La matrice ~ triangolare, p e r

CU1
con
viene applicare
In pratica
trae
cola
il metodQ di GAUSS, e cio operare le sostituzioni all'indietro.
()
t'! di. 1 1 . h _ dN ..
se P
N
x = l.i iX ,81 ca co a anz1tutto - ~ = N-l' pOI. 51 so..!:,
O Z
PN_l(x) = PN-h
N
TN(x) abbassando cos di 1 il grado del polinomio. Si cal-
d'
h N-l . d' .
- ~ - l = N-Z e S1 proce e 1terat1vamente.
Z
E' possibile esprimere in maniera compatta
h = A d con
- -
La colonna j-esima di A contiene le componenti di x espresse 10 termine di
(Tab. 2).
T.
1

J
x - l:- a ..
J
0
1 1J
T. (x)
1
E' possibile
n-l
(cos 8 ) =
ricavare un'espressione ricorsiva, anche se meno semplice.
n-l
l:. a. lCOS i 8
Ol. 1,0-
Se
- 48 -
l O
O l
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
-l
O
2
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
o
-3
O
4
O
O
O
O
O
O
O
O
O
l O
O 5
-8 O
O -20
8 O
O 16
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
-l
O
18
O
-48
O
32
O
O
O
O
O
O
O
-7
O
56
O
-112
O
6/,
O
O
O
O
O
l
O
-32
O
160
O
-256
O
128
O
O
O
O
O
9
O
-120
O
432
O
-576
O
256
O
O
O
-l
O
50
O
-400
O
1120
O
-1280
O
512
O
O
O
-11
O
220
O
-1232
O
2816
O
-2816
O
1024
O
l I
,
O
-72
O
840
O
-3584
O
6912
O
-6144
O
2048
Tab. l: Matrice B
-
l
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
l
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
l
-
2
O
l
-
2
O
o
o
o
o
o
o
o
o
o
O
3
-
4
O
l
-
4
O
O
O
O
O
O
O
O
O
3
8
O
4
8
O
l
8
O
O
O
O
O
O
O
O
O
10
-
16
O
5
16"
O
l
16
O
O
O
O
O
O
O
10
-
32
O
15
-
32
O
6
-
32
O
l
-
32
O
O
O
O
O
O
O
35
-
64
O
21
-
64
O
7
64
O
l
64
O
O
O
O
O
35
128
O
56
128
O
28
128
O
8
128
O
l
128
O
O
O
O
O
126
256
O
84
256
O
36
256
O
9
256
O
l
256
O
O
O
126
512
O
84
512
O
36
512
O
45
512
O
10
512
O
l
512
O
O
O
462
1024
O
330
1024
O
165
1024
O
55
1024
O
11
1024
O
l
1024
O
462
2048
O
792
2048
O
495
2048
O
220
2048
O
66
2048
O
12
2048
O
l
2048
Tab. 2: Hatrice A
- 49 -
n
cos e
Vale quindi
n-l
= cos e
n-l
l
cos e = - 1:.
2 01
a. l cos(i+l)e + cos(i-l)e
1, n-.
l
a
= -
al,j-l
,
a
OO
l
OJ
~
-
a. . +a. l . l
O da

1+1,J-l 1-,J-
in a
Ol
- CU1
aij
-
2
al!
- l a .
2 J-l
i =l
a ..
= ' +
a
O
,j-l
1J
2
infatti cos - e - cos e
Spettri dinamici
Analizziamo cosa succede se variamo l'ampiezza del coseno in ingresso. Se
f(x)

1
- 1:. d.x , e
1 1
><:( t) = I cos w t ottengo
s( t) - f (I cos wt)

- 1:. d. (I cos wt)1

1 1

- 1:. d. 1
1
(cos wt)1
1 1
E' come se avessi cambiato la f(x) e quindi la caratteristica. Posto

d. = d.I
1
1 1
risulta s (t)

- 1
= I: d. (cos wt)
1
do
dII
-
d 1
2
h -
A d = A
- - 2

d In
n

E' come se ogni coefficiente d. del polinomio fosse moltiplicato per 1

1
L'am -
1
piezza delle armoniche risultanti dipende da I. Si ha che:
Essendo A una matrice triangolare, l'ampiezza di
h. (I)
1
n
- I:

1J
j
a .. d. I
1J J

ogn1

armon1.ca
-
e
un polinomio in I di grado n. I coefficienti di questo polinomio sono dati dal
prodotto della riga i-esima di A per i coefficienti del polinomio distorcente .
- 50 -
Sono presenti inoltre solo i monomi, pari per i pari e dispari per i dispari, com
presi tra i e u. In particolare l'ampiezza delle ultime due armoniche varia se-
condo un monomio di I. Questo fatto caratteristico della distorsione mediante
un polinomio. Ogni colonna di A il contributo, in armoniche di un singolo
mio del polinomio, il cui contributo proporzionale a d. (suo coefficiente).
J
Variando quindi l'indice I varia anche lo spettro risultante e le
ni tra le armoniche. E' questa la propriet che rende interessante questa tecni-
ca di sintesi.
In fig. 22 rappresentata graficamente la tecnica di sintesi per distor-
sione non lineare con indice I variabile. Va osservato che si usato per la de-
costituito da un Se si usa invece un rivazione delle formule un ingresso
seno, non cambia la forma d'onda, a parte una traslazione nel tempo. E' quindi
consigliabile in genere
possibile discontinuit
Esempio di calcolo
usare un seno, in quanto parte da Si evita cos una

degli spettri dinamici
( )
fig. 22

Jet)
V
I(x)
s t
2
p(x) = 2x +x-l
h
2
(I) = 1
2
hl (1) - I
hO (1) - 1
2
_1
E s

e m p l o
P (x)
5 4 2
- l6x +56x -50x -x-4
h
5
(1)
= 1
5
- 1
5
16
h
4
(1) -
56 14
= 7I
4
8
h
3
(1)
5 5
51
5
- - 16 I =
16
!!. 56 1
4
- 1:.
2 4 2
h
2
(I)
=
50 l = 28 I - 25 I
8 2
hl(1)
=
lO 16 1
5
- I
= lO r
5
- I
16
hO(I) - 56 1
4
-; 50 1
2
+ 4 = 21 1
4
- 25 1
2
+ 4
Si osservi che
come era stato visto preceentemente, nel caso di spettro statico.
- 51 -
Nonnalizzazione dell'ampiezza
Al variare dell'indice di modulazione I varia anche l'ampiezza del suono in
uscita. Questa pu essere compensata secondo criteri differenti, mediante un'op-
portuna funzione di normalizzazione che moltiplichi l'uscita della distorsione.
Un criterio la normalizzazione del valore efficace
n
l:-
Ol.

l.
Il valore efficace dipende dalla caratteristica distorcente e dall'indice di
modulazione. Il segnale normalizzato sar quindi
f(I cos wt}
V
eff
(I)
Un altro criterio la normalizzazione rispetto al massimo valore di picco
- maxl f(a) I
-I<a<I
- -
congiunti da di f

segmentl E' questa una funzione non decrescente composta da

tratti orizzontali.
In genere il segnale non avr ampiezza costante, ma seguir un certo invi -
luppe, e quindi il segnale normalizzato in ampiezza, viene poi ulteriormente va-
riato. Si cerca quindi di evitare la normalizzazione, combinandola nell'invilup-
po di ampiezza in maniera sperimentale e/o intuitiva, avendo considerate le cur-
ve di normalizzazione. E' consigliabile anche scegliere i coefficienti pari del
polinomio a segni alternati; analogamente quelli dispari. Conviene seguire cio
questo modello: + + - - + + - - E' consigliabile inoltre non interrompere
scamente l'ampiezza della h. e cio limitare bruscamente la banda. Ci infatti de
l.
termina uno spettro molto irregolare al variare dell'indice di modulazione I.
Si osservi inoltre che i parametri pari e dispari sono indipendenti; infat-
ti i coefficienti pari producono solo parziali pari, i coefficienti dispari solo
parziali dispari. E' opportuno inoltre porre d =0 per evitare clic di inizio o
o
alla fine del suono. Si avrebbe infatti una discontinuit.
Ingpesso composto
Se il segnale in ingresso un coseno pi una costante z(t) =a+p coswt o,
in generale la combinazione lineare di coseni le cui pulsazioni sono multiple di
n _
una fondamentale e cio z(t) =E
k
rkcos kwt posto x =cos wt e 9.
O
- 52 -
ecc. sono polinomi trigonometrici in x. Pongo quindi
z(t)
Anche
2
(z(t ,
-
- k
"Ici (x) essendo per ... ,n
Se la funzione distorcente un polinomio f(t) l:

l
d.x
l
per si ha:
s (t)
e posto
f(z(t

l
l: d.x
l
- k
- L d. l:k"" . (x)

. - k
l:kl: d. c
k
. (x)
l l l
Ld.c
k

l l l
In forma matrici aIe
h-A'C'd
-

essendo la colonna i-esima, di C costituita dalle componenti di (Z(t' rispetto

-
alle potenze di x
Ad esempio z(t) Cl-tj3 cos Wt
l
2
Cl
3
Cl Cl
C
2Cl13 3Cl
2
13
-
-
13
2
3Cl13
2
13
3

Se n il grado del polinomio in ingresso ed m il grado 'del polinomio di-

storcente la matrice C avr (n'm+l) righe e (m+l) colonne.
Se l'ingresso non una semplice sinusoide si complica l'analisi del risul-
tato della distorsione. Per una trattazione analitica si rimanda alla bibliogra-
fia (Reinhart et al.). Qui interessa dare alcuni risultati qualitativi.
Se l'ingresso costituito da due coseni di pulsazione rispettivamente Wl e
- 53 -
e la funzione distorcente un polinomio di grado N, saranno preBenti tutte le
( O< m<N e O< n < N) e con ampiezza esprimi
- - - - -
Questa situazione si verifica ne-
componenti a pulsazione mw
l
nW
2
bile come un polinomio di grado N
gli strumenti tradizionali quando
altezze distinguibili.
in Il e 1
2
,
producono i suoni multifonici, suoni con -- p1U
NON LINEARI A PIU
'
INGRESSI
Modulazione ad anello (moltiplicazione)
Si chiama modulazione ad anello o sintesi moltiplicativa il prodotto nel
tempo tra due segnali.
Se xl(t) e x
2
(t) sono i due segnali in ingresso, l'uscita vale
La rappresentazione grafica illustrata in fig. 23.
s (t) s (t)
fig. 23
s (t)
La moltiplicazione di funzioni nel tempo equivale, nel dominio della fre-
quenza, alla convoluzione dei loro spettri.
Vediamo prima un esempio.
Dalla seguente identit trigonometrica
cosa cosB - }[cos(a+B) + cosCa-B)]
- 54 -
si rlcaya che nel caso di 2 segnali in ingresso di tipo sinusoidale
Xl (t) - cos (wl t +<1>1)
x
2
(t) - cos(w
2
t +<1>2)
s(t) = xl (t) x
2
(t) = ~ cos [(W
l
+w
2
)t +<1>1 +<1>21 +
Ci corrisponde quindi ad avere due segnali sinusoiclali . di pulsazione . w
1
+
+w
2
e wl - w
2
Se ad esempio xl ha frequenza 400 Hz e x
2
ha frequenza 100 Hz, il
suono risultante ha due componenti di frequenza 500 Hz e 300 Hz.
Se xl (t) = cos n t un segnale cosinusoidale di pulsazione n e x
2
(t) un
segnale qualsiasi con spettro X
2
(w), il segnale generato moltiplicando nel tem-
po i due segnali
ha lo spettro dato da
Si hanno perci due bande laterali simmetriche rispetto n e di ampiezza met
r i. s p e t ti,.o a x
2
In particolare se x
2
(t) periodico, pu essere rappresenta-
to con la serie di Fourier
N
x
2
(t) = l:k bkcos(k w
2
t +<I>k)
l
e il segnale risultante
N
s(t) = cos n t l:k bkcos(k w2tt<l>k) =
l
In definitiva a prescin.ere dalla fase, risulta un segnale composto da parziali
di pulsazione In+ kwl con k > O, formula questa molto tipica dei metodi di sinte
si non lineari. Pi avanti verranno dati dei criteri di scelta di n e W e di in
- 55 -
terpretazione per questo tipo di suoni. Con riferimento alle comunicazioni elet-
triche xl viene chiamata portante e x
2
modulante,
Se xl un coseno con fase iniziale diversa da zero
Xl (t) - cos(Qt +C!)
questo sfasarnento si riproduce nelle singole componenti. ci ha importanza solo
se vi sono sovrapposizioni di componenti ad ugual frequenza. In tal caso si deve
fare la somma tenendo conto delle fasi degli addendi.
Se xl periodico anche esso pu essere scomposto in serie di Fourier
M
- L akcos(knt +8
k
)
l

pulsazi.'?
Xl le bande laterali con
componenti presenti hanno
Vi saranno quindi attorno ad ogni parziale di
proporzionale all'ampiezza delle parziali. Le
ne del tipo Ikn +iwl
Se n <M' w, cio se n minore della banda di x
2
' allora le varie bande la-
terali si intersecano, con possibili sovrapposizioni delle componenti. In questo
caso va fatta la somma delle ampiezze tenendo conto delle fasi.
Modulazione d'ampiezza (AM)
Con la modulazione ad anello eseguendo il prodotto tra un segnale sinusoida
le (portante) ed uno qualsiasi, nE,Ilo spettro risultante scompare la componente
corrispondente alla portante. E' possibile introdurla eseguendo un differente ti
po di modulazione, chiamato modulazione di ampiezza.
La formula della modulazione di ampiezza
La rappresentazione grafica illustrata in fig. 24.
L'effetto risultante quello della modulazione ad anello con la
portante. Nel caso di portante sinusoidale e modulante periodica si ottiene uno
spettro composto da parziali di pulsazione In+kwj con k=O,I, ... M. Si usato il
modulo in quanto pu r i S li l t a r e che la pulsazione di alcune componenti sia
negatlva, ma ci equivale ad un cambiamento di fase. All'ascolto la fase non
ha importanza, se non vi sono componenti sovrapposte. Variando l'ampiezza della
modulante, in uscita varia proporzionalmente l'ampiezza delle bande laterali ri-
- 56 -
spetto alla portante.
Con questo tipo di modulazione possibile t r a s f o ~
mare uno spettro armonico (contenente cio parziali con
frequenza multipla della fondamentale, secondo numeri
interi) in suoni di spettro inarmonieo. Usata quindi in
combinazione con le altre tecniche, ne arricchisce di
molto le possibili applieazioni.
Sintesi per modulazione di frequenza e di fase
l
Consideriamo un segnale sinusoidale earatterizzato
da pulsazione w e fase iniziale <p. Immaginiamo ehe la
c
fase non sia eostante nel tempo. Si avr
s (t)
s(t) = sen(w t+</J(t))
c
Fig. 24
Analizziamo ora lo spettro nel easo che anehe <P(t) sia sinuscidale eon pulsa-
zione w e ampiezza I
m
Posto
<PC t) =Isenwt
m
C =w t
e '
8 = w t risulta
m '
s (t) = sen(C + I sen a) = sen Ceos (I sen a) + cos Csen(I sen a)
Per sviluppare questa espressione si usano le seguenti relazioni
eos(Isen8) = l: Jk(I)eosk8 = JO(I) +2[J
2
(I)eos28+J
4
(I)eos 4a+ ... ]
k pari
sen(Isena) - l: Jk(I)senka = 2[J
l
(I)sena +J
3
(I)sen3a+ .... ]
k dispari
dove Jk(x) la funzione di Bessel del primo tipo e del k-esimo ordine.
Le funzioni di Bessel hanno le seguenti propriet
simmetria
- 57 -
k pari J_k(x) = Jk(x)
k dispari J -k(x) = - J
k
(x)
Sostituendo queste espressioni nel segnale si ottiene
s (t) - sen C L J
k
(1)cos k8 + cos C
k pari
L J
k
(1)sen k8
k dispari
che pu essere vista come la somma di due modulazioni ad anello
= ~ k L. J
k
(I)sen(C+k8) + ~ L. J
k
(1)sen(C-k8) +
pan kpan
l l
+"2 L J
k
(1)sen(C+k8) -"2 L J
k
(1)sen(C-k8)
k dispari k dispari
Le sommatorie si estendono da _00 a +00 per cui si pu sostituire k con -k nel se-
condo addendo,
L J
k
(1)sen(C-k8) =
k pari
L J_
k
(1)sen(C+k8) =
k pari
L J
k
(1)sen(C+k8)
k pari
essendo J_
k
=Jk(x),risulta quindi uguale al l addendo.
Analogamente nel 4 addendo
L J
k
(1)sen(C-k8) =
k dispari
L J_
k
(1)sen(C+k8) =-
k dispari
L J
k
(1)sen(C+k8)
k dispari
essendo J_
k
= - J
k
per k dispari, risulta quindi uguale al 2 addendo.
Risulta infine
s(t) - L J
k
(1)sen(C+k8) + L J
k
(1)sen(C+k8)-
k pari k dispari
- L J
k
(I) sen (C+k8) = L J
k
(I) sen (w +kw )t
c m
ampiezze del
l'ordine del
dalla propriet delle funzioni di Bessel che le
dulante W (w +kw
m c m
E' dimostrato
le componenti alle frequenze laterali cadono rapidamente non appena
le armoniche supera l'indice di modulazione.
Lo spettro di un'onda modulata in fase contiene quindi componenti alla frequen-
za somma e differenza della portante W con le varie armoniche intere della mo-
c
con k =0,+1,+2 .. ).
- 58 -
PuZsazione istantanea
Dato un segnale del tipo s(t) =sen(ljJ(t)) la derivata della fase viene chia-
mata pulsazione istantanea
w. (t)
1
Nel caso della modulazione di fase sopra esaminata
- W +1
c
s (t) = sen (w t + I sen w t)
c m
d (w t + I sen W t)
c n
w
i
(t) = dt
w cas
m
W t
m
la pulsazione istantanea
massima deviazione della
ModuZazione di frequenza
varia attorno W proporzionalmente a d = I
c
pulsazione istantanea attorno a wc.
w ,
m
che la
Si parla di modulazione di frequenza quando la pulsazione istantanea non
costante, ma varia nel tempo attorno ad un certo valore secondo una funzione del
tempo, detta modulante.
w. (t) = w +E;(t)
1
essendo E;(t) la modulante
La fase istantanea di questo segnale l'integrale della pulsazione istantanea
~ ) ( t ) - I(w + !;(tdt - wt + IE;(t)dt
. -
e c ~ o e
s (t) - sen(wt + lE; (t)dt)
Attraverso l'integrazione della funzione
la modulazione di fase.
Se si sceglie come modulante di frequenza
modulante in frequenza si passa al
E;(t) -
si ottiene
d cos W t - I w cos W t
m m m
- 59 -
s (t) - sen (w t + I sen W t)
c m
che l'espressione prima studiata nella di fase. Lo spettro
quindi lo stesso
-
sara
s(t) - EJk(I)sen (w +kw )t
c m
Nella figura 25 sono riportati

mo tipo e di ordine 0,1;

lo spettro risultante.
2,3,
gli andamenti delle funzioni di Bessel
; 4,5. Con questi grafici possibile
del

pn-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1.... 14 ,5 .6 17 18
Indice di moduladoll!\!

portante Jo
f--
vot-
laterale del primo J
l
f-
/
l'\Y'

\
c-
I
/
"
VI ....
'-
I\.iL-1-'

,
<
0,7 r-r-r1-r---r,--r.,.,-,-r-r-r1-r,--r.,
o,61-i-H-f-,+:-+++,.l--;-I;-l-I;-i--,+-+-+--1
I laterale del f;eccJldo Q.r.ine J2
Il
,,O
0,9
0,8
0,7
0.6
0,5
O,,
0,3
O.'
0,1
o
lP 0,1
"
Cl -02
-0:3
-O,
'o
-
6
<
D
-
jj
-
.!
<
D
D
'ii
l/l
! I
O ,-r-t- \+'I/f+.r1-l-\t-,\--f-71-
/
-+--H
- 0,1 cf-\\(rl-JHH-+-+-t\71'+Vll--H
-
5 1
'
/
o. - o.
o 1 2, 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 161718
Indice! di moduluione
o,

lndlce di modulazione
7
1 I
!
i
5
cl,"1 -quarto J4
-
4
\.
Componente laterale del qL:nlo ordin& J
s
3
\
2
I
'\
I
/1
"
1
I 1\
" 2
I
...... r--
4
..
e -03

- -o
E' . o
"
D
> -O
" '

o -O
- '
O.
-
Il 0.6

;; O,
o
0,
C
D
<
2 O.
jj
_ 0,1
! O
fig. 25
- 60 -
In fig. 26 illustrato ~ o m e varia lo spettro al variare dell'indice di mo-
dulazione.
l
5
w -2w
c m
1=0
w
c
1=1
w w +w w +2w
c c m c m
1=2
w -4w
c m
.L
T
w
c
T
w +4w
c m
1=3
T
w -Sw
c m
..
L
w
c
T
-
w +Sw
c m
1=4
.L
W -Sw
c m
T
w +Sw
c m
fig. 26
- 61 -
Se W non molto maggiore di W ~ pu accadere che, per alcuni valori di k,
c m
le frequenze dei termini componenti lo spettro siano negative. Essendo lo spet -
tra composto da una somma di termini sinusoidali e valendo la relazione
sen(-e) =- sene - sen(e-TT)
una frequenza negativa pu essere interpretata come una frequenza positiva con
inversione di fase. Ci corrisponde a pensare, quando si studia uno spettro di
termini sinusoidali che deriva da una formula del tipo W + kw , con k intero qual
c m -
siasi, che le componenti si ribaltano attorno allo zero cambiando segno. Queste
componenti ribaltate vanno a sommarsi algebricamente con quelle eventualmente
preesistenti alla stessa frequenza.
Nella figura 27 illustrato il caso di
baltamento della frequenza negativa.
W =w
m c
ed I = 4 prima e dopo il ri -
or
o
T
o
W .lo
C
W
C
fig. 27
T
W +5w
c m
T
6w
c
Al variare dell' indice di modulazione I, varia non solo l'ampiezza delle com
ponenti laterali ma anche il modo di combinarsi in presenza di ribaltamenti.
E' da osservare che se le componenti fossero di tipo coseno, il ribaltamen-
to avverrebbe senza inversione di fase. Infatti
cos(-e) = cose
In figura 28 e 29 sono riportate le rappresentazioni grafiche della modula-
- 62 -
w
c
A( t)
w ,
t)
w
,6
~
c a m
"-
A( t) d (t)
/\.J
rv
W
m
s(t)
fig. 28 fig. 29
zione di frequenza nel caso di portante e modulante semplici.
Scelta del Pappopto poptante-modulante
Le considerazioni che seguono valgono per tutti gli .spettri, le cui campo -
nenti abbiano frequenze del tipo IC + kml dove
C - frequenza portante
m - frequenza modulante
k - intero qualsiasi
Vale quindi anche per i suoni trasformati mediante modulazioni di tipo moltipli
cativo. Lo spettro caratterizzato dal rapporto e/m. Se questo rapporto
numero razionale, pu essere espresso CORe una frazione irriducibile
-
e un
dove Nlp. N
Z
sono numeri interi primi tra loro.
In questo caso il suono risultante armonico, nel senso che le varie componenti
sono multiple, secondo fattori interi, di una fondamentale.
La frequenza della fondamentale data da:

a r m o n ~ c a .
tutte le armoniche e le bande laterali si sovrappon-
- 63 -
f ~ ~ - ~
O N
l
N
Z
e la portante la Nl-esima
Se N
Z
~ l sono presenti
gono fra di loro.
Se N
Z
~ Z sono presenti solo le armoniche dispari e le bande laterali si so-
vrappongono fra di loro.
Se N
Z
~ 3 mancano le armoniche multiple di 3.
Il rapporto anche indice del1
1
armonicit o "armoniosit" dello spettro, in
tendendo con questo termine la gradevolezza all'ascolto data dalla fusione delle
componenti. Intuitivamente, pi il rapporto C/m semplice, pi il suono armo-
nioso. Formalmente, minore il minimo comune multiplo, pi il suono armonioso.
Quindi se Nl/N
Z
in forma inducibile, minore il prodotto Nl'N
Z
'
I rapporti possono essere raggruppati in famiglie. Tutti i rapporti del ti-
JC+kmL
po m ' kE Z, producono le stesse componenti del rapporto Cimo Cambia solo qua
le parziale coincide con la portante (C).
E s.
Z
3
5
-
3
l
3
4
3
7
3
ecc.
Sono assenti solo le armoniche multiple di 3 (cfr. N
Z
~ 3) e la portante sa-
r rispettivamente la seconda, la quinta, la prima, la quarta, la settima ecc

a r m o n ~ c a .
Il rapporto che individua una famiglia si dice in forma normalizzata se mi.
l
nore od uguale ad 2'
Nell'esempio precedente
C l
- --
m 3
Ogni famiglia quindi caratterizzata da un rpporto in forma normalizzata. Se
il numeratore del rapporto in forma normalizzata l allora in quella famiglia la
fondamentale presente e quindi il suono risulta pi armonioso. Per avere spet-
tri diversi si ricorre a suoni di famiglie diverse.
Se il rapporto C/m irrazionale, il suono risultante non periodico e
quindi sar inarmonico. E' adatto quindi alla simulazione delle percussioni.
Influenza della fase iniziale
Esaminiamo come si modificano le formule sopra ricavate se cambia la fase ini
ziale della portante o della modulante
- 64 -
s(t) - sen(C +1 sen8) - L
k
J
k
(I)sen(C+k8)
Il cambiamento della fase iniziale della portante equivale a sostituire a C+C'+cx.
Si ottiene
s(t) = sen(C' to.+I sen8) = L
k
J
k
(I)sen(C'+cx+k8)
Ad esempio se
1T
cx =2 equivale ad avere portante cosinusoidale
1T
cos(C' +1 sen8) = sen(C"+2 +Isen8) =
1T
= LkJk(I)sen(C' +2 + k6) - LkJk(I)cos(C'+k6)
Il segnale invece che in sommatoria di seni, viene scomposto in sommatoria di co
seni. Quando le componenti si ribaltano attorno allo zero, non c' inversione di
fase..
Il cambiamento della fase iniziale della modulante di fase equivale a so .-
stituire a 6+6'+cx. Si ottiene
s(t) - sen(C+I sen(6'+a) - L
k
J
k
(I)sen(C+k(6'+0.)
Ad esempio, se a. = ;
sen(C + I
,
cos6 )
1T
- sen(C + I sen(6'+2 -
Doppia moduZante
Finora si esaminato il caso in cui sia la portante che la modulante
semplici sinusoidi. Esaminiamo ora il caso in cui il segnale modulante sia
sto da due sinusoidi (fig. 30), ciascuna con il suo indice di modulazione.
d luogo alle seguenti due equazioni
sono
s(t) - sen(W t
c
modulazione di fase
corrispondente modulazione di fre
quenza ove dI = Wl Il dZ = WZI
Z
Le due equazioni descrivono lo stesso segnale. Per ricavare lo spettro, conside-
riamo la modulazione di fase.
- 65 -
A
v
s (t)
fig. 30
Posto
,,\t = 8
1
w
2
t - 8
2
w t - C
c
si ha
s(t) - sen(wt+ Ilsenwlt+ 1
2
senw
2
t) -
- sen(C + Il sen 8
1
+ 1
2
sen (
2
)
Posto inoltre Cl = C + 1
2
sen 8
2
' normale modulazione di fase con una modulante,
Posto ora C
2
= C+k8
1
corrisponde cio ad una modulazione di fase usando come portanti tutte le compo-
con
- 66 -
nenti generate dalla prima modulante. Sviluppando si ha
= LkJk(Il)LnJn(IZ)sen(CZ+n8z) =
= LkLnJ
k
(I1>J
n
(I
Z
)sen(C+k8
l
+n8
Z
) =
= LkLnJk(Il)Jn(IZ)sen (Wc+kWl+nWZ)t
Si hanno perci tutte le componenti con pulsazione
k=O+lZ .
n=O+lZ ..
e ciascuna componente ha ampiezza Jk(Il)Jn(I
Z
)'
Modulante aomposta
In generale se la modulante composta da pi componenti (fig. 31) si ha
A
~ +
s (t)
fig. 31
s(t)
N
- sen (W t + 1:.
C 11
1. senW. t) -
1 1
- 67 -
Applicando lo stesso procedimento di prima si ottiene

Si hanno cio tutte le componenti di pulsazione

e
IWc+klW
l
+ .
N
Iw + 1:. K.w.1
c 11 1 1
con k.=O+1+2
1

Alcune di queste componenti possono coincidere come frequenza. In questo caso le
rispettive ampiezze vanno sommate vettorialmente per tener conto dello sfasamen-
to.
Se non ci sono relazioni semplici tra le varie componenti, il suono che
ottiene quasi un rumore.
Possiamo quindi considerare due casi particolari
- modulante periodica (fig. 32)
<P (t) = Il (t) L C. sin i wlt
J. 1

Sl
A
s (t)
fig. 32
- 68 -
Dal punto di vista dello spettro del segnale prodotto equivale
modulazione semplice con modulante quasi periodica. Si hanno quindi
ponenti con pulsazione
al caso di
tutte le com
con k. = O+ l + 2
l

Portante composta

l =0+12

Se la portante non semplice, ma costituita da una somma di componenti ,
l'effetto della modulazione che ogni componente viene modulata.
Consideriamo una (fig. 34)
M
s (t) = l:
c ln
a sen (nw t+s )
n c n
modulata in fase da
cj)(t) = I senW t
m
Il segnale risultante
s (t) a sen(nw t+sn+<p(t =
n c
a sen(nw t+sn+I senW t)
n c m
A W
c
d( t)
"J
ID
s(t)
fig. 34
- 69 -
attorno ad ogni armonica della po,tante si hanno le bande laterali prodotte dal-
la modulazione
M
- E E a J. (I)sen [(nw +kw )t + i; ]
In k n l c ID n
Si hanno cio tutte le componenti con pulsazionE'
Inw +kw I
c m
con n = l M
k=Q+l+2

e ciascuna con ampiezza anJk(I) .
Si osservi che spesso si hanno molte sovrapposizioni di componenti risultan
ti, per cui l'ampiezza complessiva va calcolata facendo la somma e tenendo conto
della fase.
Nel caso in cui la portante sia ~ ~ ~ ~ ~ _ E ~ E ~ o d i c ~ e cio esprimibile con
s (t)
c
a (t)sen(nw t+i; (t
n c n
essendo a (t) ampiezza della n-esima componente
n
i;n(t) sfasamento della n-esima componente
lentamente variabili.
Il segnale modulato risulta
s(t)
M
- E a (t)sen(nw t+i; (t) +1 senW t) -
In n c n ID
M-
= E E. a (t)Jk(I)sen [(nw +kw )t+i; (t)]
~ _ ~ n c ID n
Si hanno per ci le stesse componenti del caso periodico ma con ampiezze variabi
li nel tempo. Se poi si hanno sovrapposizioni, in frequenza, di pi componenti,
l'ampiezza risultante varia non solo perch varia l'ampiezza di ciascuna campo -
nente, ma anche perch varia lo sfasamento reciproco.
Per realizzare la portante quasi periodica si ricorre a pi parziali, la
cui ampiezza varia lentamente nel tempo.
Due o pi portanti
Nel caso che ci siano due o pi portanti, si estende il ragionamento del ca
so di portante composta. Il risultato complessivo la somma dell'effetto di cia
scuna portante presa separatamente e modulata. E' una specie di sintesi additi -
va.
- 70 -
d W
m
+
s(t) -
s (t)
fig. 35
La rappresentazione grafica illustrata in fig. 35.
La formula .
y,
l: a sen(w t + I senW t)
In n n m
M
- l: 1. a J
k
(I) sen (w +kW )t
In le TI ~ n m
Gli a (ampiezze delle singole portanti) possono essere costanti, variabili ma
n
uguali fra loro nel tempo, variabili nella stessa maniera e con un coefficiente
di proporzionalit tra lcro, variabili in modo totalmente indipendente. Per ogni
caso si possono usare tecniche diversE: di generazione.
Anche gli indici di modulazione di ciascuna portante possono variare in ma-
niera diversa, in modo proporzionale o completamente libero. Se la variazione av
viene in modo proporzionale per ciascuna componente, una volta generata la legge
di variazione,

tl. 1. parametrl
basta moltiplicarla per
variabili. Graficamente
i vari fattori di scala per ottenere tut-

si pu rappresentare come in fig. 36 1n

- 71 -
legge di varia-
Zlone
I (t)
2
I (t)
l
fattori
di scala
fS
FS
H
b
FS l
2
Y "I
y
"<
Y
*
*
*
'-
./
'-
./ '-
./
I
(t)
fig. 36
in cui risulta
I (t) = FS f(t)
n n
con n=1,2, ... ,M
Nel caso generale, ciascuna portante ha la modulante con il suo indice che varia
indipendentemente (fig. 37).
m
adulante
1
2
Il>!
w w
m
b
' - ~ " - ~
V
m
r
"<
y
"<
r
.....
*
* *
'-
./
'-
./
'-
/
d/t) cos w
m
t
d(t)cOStL t d (t) cosw t
2 m
, m
fig;. 37
- 72 -
Nell'esempio precedente la modulante ha ampiezza l quando viene impiegata
quando viene impiegata nella modulazione di fre
-
grafica adottata, si modula la frequenza, si
nella modulazione di fase, w
m
quenza. Sccome,nella simbologia
posta l'ampiezza della modulante uguale ad w .
m
In tal caso si ottengono le de

VlaZl0Dl per OgUl portante.
Generalizzando ulteriormente, non detto che tutte le portanti debbano ave
re le modulanti con la stessa frequenza, anzi pu essere diversa per ogni por -
tante. Ci corrisponde ad avere una somma di moduli FM separati tra loro (fig.
38). Se le varie frequenze hanno rapporti razionali tra loro vi saranno sovrap-
posizioni tra componenti.
Applicazioni della poptante composta
Viene usata la modulante composta o la portante composta, quando lo spet -
tro prodotto da modulante e portante semplice non sufficiente o deve essere aE
ricchito.
Gi nella prima esposizione della FM Chowning consigliava l'uso della dop
pia portante per introdurre nello spettro un formante o addensamento di potenza
nelle armoniche super10ri. Ad esempio per ottenere uno spettro del tipo di figu
ra 39. pu essere conveniente aggiungere una portante in corrispondenza della ga
w
2
w
m2
w
H
w
mH
s(t)
Fig. 38
- 73 -
I I I
I
5
fig. 39
10
1234567
fig. 40
armonica modulata con indice circa 1 per produrvi il formante.
Se si vuoI tener circa ferma la frequenza del formante al variare della fon-
damentale, bisogner cambiare in maniera opportuna la posizione della portante ri
spetto al numero di armonica. Se ad esempio la frequenza del suono raddoppia, il
fonnante cade tra la quarta e la quinta armonica, confondendosi quindi con lo speE.
tro base (fig. 40). Se la frequenza si dimezza, allora la portante sar fattacoin
cidere con la l8
a
armonica (fig. 41). Da notare che in questo caso alcune delle ar
-
moniche superiori possono cadere nella stessa banda critica.
Con questo metodo si scomposto lo spettro del suono da
ponenti della stessa famiglia. Infatti la frequenza delle due
no tra loro di un multiplo della frequenza modulante
produrre

portant1
in due com
differisco
kEZ
Si ricordi che la famiglia di suoni FM prodotta da rapporti portante modulante
del tipo
I C +k m I
m
Larghezza di banda
Se noi consideriamo la formula della modulazione di fase
s (t) - sen(w t+I(t)senw t) =
c m
20 10
fig. 41
5
I I
J
",
L
, , ~
- 74 -
si vede che la struttura armonica consiste di infinite componenti di tipo sinusoi
dale con frequenza W +kw e peso Jk(I(t)) con --oo<k <_ Quindi teoricamente la
c m
banda del segnale modulato illimitata. In pratica una componente in un segnale
pu essere ignorata se il suo peso inferiore ad una certa soglia. Generalmente
si definisce la banda di un segnale FM come la larghezza dello spettro di frequen
za che contiene tutte le componenti che hanno peso superiore od uguale all'un per
cento dell'ampiezza del segnale non modulato.
Siccome i pesi sono dati dalle funzioni di Bessel valutate all'indice di mo-
dulazione I, basta considerare solo il comportamento delle funzioni di Bessel. Le
tavole delle funzioni di Bessel mostrano che per piccoli valori dell'indice I so-
lo poche funzioni di basso ordine sono significative. Al crescere dell'indice, c r ~
sce il numero e l'ordine delle funzioni aventi ampiezza significativa. Lo spettro
diventa cos sempre pi ricco e la banda pi larga. E' questa infatti la caratte-
ristica principale dei suoni FM e che all'ascolto risulta pi determinante nella
qualit del suono. Se infatti si impiega nella sintesi la tecnica FH con indice va
riabile, il suono ottenuto caratterizzato, e quindi riconoscibile, dalla lar-
ghezza di banda che si allarga e si stringe e dal fatto che le ampiezze delle sin
gole componenti non hanno andamento omogeneo con questa variazione. Se un suono
FM prodotto con indice fisso, allora la banda e 10 spettro sono fissi; quin-
di meno riconoscibile la tecnica di sintesi.
Esistono varie formule pratiche che danno il numero di bande laterali signi-
ficativE;
M = 1+2.4' 127
oppure
per valori di I piccoli
ave K - numero di bande laterali significative
I = indice di modulazione
Nelle formule sopra calcolate per gli spettri le sommatorie delle componenti
-
L J
k
(I) sen
--00
(W +kl.lJ ) t
c m
M
L
-M
Jk(I)sen
(W +kw )t
c m
- 75 -
possono essere calcolate invece che da ~ a +00 , da -M a +M, in cui M dipende da
I. Nel caso di modulante composta, la cui formula
s(t) - sen(w
c
J.senw.t) =
1 1
essere

lo-eSlma
ciascuna sommatoria, invece che essere estesa per tutti gli interi, pu
fatta tra -M. e +M. in cui M. dipenda da I., indice di modulazione della
1 1 1. 1
componente della modulante.
Inoltre ciascuna componente ha peso dato dal prodotto di N funzioni di Bes-
seI
Ciascuna funzione <l per cui diminuisce ancora di molto il numero di componen-
ti significative.
Potenza
Dato il segnale modulato in fase calcoliamo la potenza istantanea (specifica)
s(t) - sen(C +1 sen8) = L J
k
(I)sen(C+k8)
2
sen(C + I sen8) =
- ; [1- cos(2C +21 sen8)] -
= ~ [1- L
k
Jk(2I)cos(2C+k8)]
La potenza media (specifica)
p
m
l f.T
- lim 2T p(t)dt =
T -+- o:> -T
l l IT
- "2 [1- L
k
lim 2T Jk(I)cos(2C+k8)dt]
T +> -T
Si noti che il valor medio dei tern;ini che variano sinusoidalmente nullo. Per
cui l'unico termine diverso da zero sar quello per cui cos(2C+k8) non dipende
dal tempo.
- 76 -
Se poniamo
C-Wt+$
c c
e - w t +$
ID m
cos(2C+ke) - cos(2w t + kw t + 2$ +k$ )
c ID c ID
La condizione per cui il valor medio non sia nullo che
Se
2w +kw - O.
c ID
la condizione diventa
da cui
k = - =
-2w
c
w
ID
uguale ad l od a 2.
ma k deve essere intero, ed essendo
termina una componente costante nel
irriducibile, l'unica condizione che de
Se N
Z
- l k = -2N
l
Se N
Z
= 2 k = -N (N
l
dispari)
l
La componente

continua diminuisce la potenza di l.n
p
ID
Esempio:
caso normale - portante: seno
- modulante fase: seno
- portante:
- modulante fase: seno
11
''c = 4"
$ = O
m
"m = 1:.[1 - J (2I)cos (11 )]
Z k Z
1
- -
Z
- 77 -
con
Se le relazioni precedenti non sono soddisfatte esattamente non si ha sovrapposi
zione di componenti, per cui la potenza media, in un tratto sufficientemente
go di tempo costante e pari a ; Nell'ascolto si sente una fluttuazione, che
pu essere spiegata pensando ad un battimento fra le componenti prodotte.
Consideriamo
N
Z
- 1 oppure N
Z
= Z
E piccola rispetto w
m
Se E = O la condizione che determina il termine della potenza che non dipende
dal tempo
Zw +kw-O
c m
k = -
"er questo valore di k la potenza ha un termine di pulsazione
ZN
l
ZN
l
ZN
l
ZE Zw w - W + ZE- W -
c N
Z
m N m N
Z
m
Z
piccola rispetto w Se dell'ordine degli hertz il suono viene quindi
m
con intensit variabile
1 -
P - -Z'l-Jk(ZI)coS(ZEt +Z<I> +k<P )!
--- c m ....

esempl.o

w = 301 Hz
c
w = ZOO Hz
m
E-l Hz k=-3
<I> = O
c
<I> =0
m
Si noti che l'ampiezza della fluttuazione di potenza dipende dall'indice di
lazione e da k.
Se Jk(ZI) =0, la potenza costante. I battimenti fra le varie componenti si
compensano. Si ha il cosidetto battimento del secondo tipo dovuto a variazione
riodica della forma d'onda e non dell'ampiezza.
- 78 -
CONCLUSIONE
Sono state descritte le principali tecniche di sintesi del suono impiegato
per scopi musicali e sono stati discussi i vantaggi e svantaggi di ciascun meto-
do, cercando di mettere in evidenza le possibilit applicative.
Ancora molto lavoro resta da fare per esplorare a fondo le varie tecniche,
soprattutto q u e l ~ e non lineari, e per sviluppare criteri e mezzi, teorici e pra-
tici, per scegliere i parametri pi opportuni per produrre i suoni desiderati. La
stessa analisi di Fourier, che la forma pi usata per rappresentare i suoni,si
rivelata non sufficiente per descrivere in maniera utile e significativa l'an
damento dinamico dei suoni. Vanno quindi elaborati e applicati strumenti concet-
tuali pi perfezionati, che tengano conto dell'aspetto aleatorio dei suoni.
Per quanto riguarda il musicista si vuoI porre qui in evidenza che ogni nuova
tecnica si presenta come un nuovo strumento. Egli deve quindi sperimentare a lun
go per poter ricavare quella padronanza e quella sensibilit nella scelta dei p ~
rametri che gli consentano di giungere a dei risultati rilevanti dal punto di

v,
sta musicale e non solo da quello acustico. E in questo campo non si
-
puo aver
fretta. Solo attraverso un lungo e duro lavoro si pu giungere a dei risultati va
lidi ed ad una consapevolezza dei mezzi impiegati, altrimenti si deve rinunciare
a nuove possibilit ed usare pedestremente i risultati altrui. Come sempre, di
fronte alle novit, non esiste ancora, e per
. -
un certo tempo non eSls-tera, una t e ~
ria ed una prassi musicale adatta ad orientare chi vuol comporre musica per ela-
boratore. Ciascuno deve costruirsela con il suo impegno personale.
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